JPH09215392A - 定電流発生回路 - Google Patents
定電流発生回路Info
- Publication number
- JPH09215392A JPH09215392A JP8032822A JP3282296A JPH09215392A JP H09215392 A JPH09215392 A JP H09215392A JP 8032822 A JP8032822 A JP 8032822A JP 3282296 A JP3282296 A JP 3282296A JP H09215392 A JPH09215392 A JP H09215392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- transistor
- circuit
- voltage
- exciting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 励磁数が変わる駆動方式でも、複雑な回路を
使用することなく、１つの定電流源でステッピングモー
ターの定電流駆動を実現する。 【解決手段】 励磁コイル（５ａ〜５ｄ）に電流を供給
することにより、ステッピングモーターを駆動する定電
流発生回路であって、励磁コイル（５ａ〜５ｄ）に流れ
る励磁電流（Ｖ2）と基準値（Ｖ1）とを比較する比較器
（１）と、励磁する励磁コイル（５ａ〜５ｄ）の数を検
出する励磁検出回路（７）と、励磁検出回路の出力に応
じて、励磁電流または基準値のいずれか一方の値を切り
換えて、比較器に供給する切り換え器（８ａ、８ｂ、
９）とを具備する。
使用することなく、１つの定電流源でステッピングモー
ターの定電流駆動を実現する。 【解決手段】 励磁コイル（５ａ〜５ｄ）に電流を供給
することにより、ステッピングモーターを駆動する定電
流発生回路であって、励磁コイル（５ａ〜５ｄ）に流れ
る励磁電流（Ｖ2）と基準値（Ｖ1）とを比較する比較器
（１）と、励磁する励磁コイル（５ａ〜５ｄ）の数を検
出する励磁検出回路（７）と、励磁検出回路の出力に応
じて、励磁電流または基準値のいずれか一方の値を切り
換えて、比較器に供給する切り換え器（８ａ、８ｂ、
９）とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
ターを駆動する定電流発生回路に関する。
ターを駆動する定電流発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモーターで、定電圧駆動よ
り高速域で大きなトルクを得る駆動方式として、定電流
チョッパ方式がよく使われる。図５に従来の回路例を示
す。回路に流れる電流とその電流の大きさを検出する抵
抗３２で発生する電位差Ｖ5とコンパレータ３１で基準
となる電圧Ｖ6とを比較してＶ5＜Ｖ6の時は、トランジ
スタ３３を開いて電源ラインをＯＮし、Ｖ6＜Ｖ5の時
は、トランジスタ３３を閉じて電源ラインをＯＦＦして
いる。このＯＮ／ＯＦＦを繰り返し、Ｖ5のレベルをＶ6
のレベルと同等にして電流を定電流化している。
り高速域で大きなトルクを得る駆動方式として、定電流
チョッパ方式がよく使われる。図５に従来の回路例を示
す。回路に流れる電流とその電流の大きさを検出する抵
抗３２で発生する電位差Ｖ5とコンパレータ３１で基準
となる電圧Ｖ6とを比較してＶ5＜Ｖ6の時は、トランジ
スタ３３を開いて電源ラインをＯＮし、Ｖ6＜Ｖ5の時
は、トランジスタ３３を閉じて電源ラインをＯＦＦして
いる。このＯＮ／ＯＦＦを繰り返し、Ｖ5のレベルをＶ6
のレベルと同等にして電流を定電流化している。
【０００３】トランジスタ３３のＯＦＦ時には、モータ
ーコイル３５が今まで流れていた電流を流そうとして逆
起電圧を発生する。ダイオード３４が、モーターコイル
３５とＧＮＤに接続しているので、ＯＮ時と同方向に電
流を流している。電源からの電流供給は電源ラインがＯ
Ｎしている時のみであるので、電源効率が良い。
ーコイル３５が今まで流れていた電流を流そうとして逆
起電圧を発生する。ダイオード３４が、モーターコイル
３５とＧＮＤに接続しているので、ＯＮ時と同方向に電
流を流している。電源からの電流供給は電源ラインがＯ
Ｎしている時のみであるので、電源効率が良い。
【０００４】また、トランジスタ３３がＯＮする時、Ｖ
5がＶ6よりも低いのでモーターコイル３５に高電圧がか
かることにより、電流の立ち上がりが速くなり、高速域
での電流の立ち上がりが不完全なことによるトルク不足
を解消することが出来る利点がある。
5がＶ6よりも低いのでモーターコイル３５に高電圧がか
かることにより、電流の立ち上がりが速くなり、高速域
での電流の立ち上がりが不完全なことによるトルク不足
を解消することが出来る利点がある。
【０００５】また、従来は図５の様に、コンパレータ、
電流検出抵抗、コイル（この場合はモーターの内部コイ
ルが兼用している）、ダイオード等で構成される定電流
源をモーターコイル１相につき１つ使用し、モーターの
コイルごとに定電流化を行っていた。この方式ならば、
１−２相励磁、２−３相励磁といったコイルの励磁数が
変わる駆動方式でも、コイル１相ごと別々に定電流化を
しているので、定電流駆動が可能である。
電流検出抵抗、コイル（この場合はモーターの内部コイ
ルが兼用している）、ダイオード等で構成される定電流
源をモーターコイル１相につき１つ使用し、モーターの
コイルごとに定電流化を行っていた。この方式ならば、
１−２相励磁、２−３相励磁といったコイルの励磁数が
変わる駆動方式でも、コイル１相ごと別々に定電流化を
しているので、定電流駆動が可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、その反面この
方式は、コイル１相ごとに１つの定電流源を回路に使用
するために、特にモーターのコイル数の多い４相や５相
のステッピングモーターなどは、４つまたは５つの定電
流源を使用しなければならず、回路が複雑になるという
欠点があった。
方式は、コイル１相ごとに１つの定電流源を回路に使用
するために、特にモーターのコイル数の多い４相や５相
のステッピングモーターなどは、４つまたは５つの定電
流源を使用しなければならず、回路が複雑になるという
欠点があった。
【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、励磁数が変わる駆動方式でも、複雑な回路を使
用することなく、１つの定電流源でステッピングモータ
ーの定電流駆動を実現することを目的とする。
もので、励磁数が変わる駆動方式でも、複雑な回路を使
用することなく、１つの定電流源でステッピングモータ
ーの定電流駆動を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の定電流発生回路は、励磁コイル（５ａ〜５
ｄ）に電流を供給することにより、ステッピングモータ
ーを駆動する定電流発生回路であって、励磁コイル（５
ａ〜５ｄ）に流れる励磁電流（Ｖ2）と基準値（Ｖ1）と
を比較する比較器（１）と、励磁する励磁コイル（５ａ
〜５ｄ）の数を検出する励磁検出回路（７）と、励磁検
出回路の出力に応じて、励磁電流または基準値のいずれ
か一方の値を切り換えて、比較器に供給する切り換え器
（８ａ、８ｂ、９）とを具備する。
に、本発明の定電流発生回路は、励磁コイル（５ａ〜５
ｄ）に電流を供給することにより、ステッピングモータ
ーを駆動する定電流発生回路であって、励磁コイル（５
ａ〜５ｄ）に流れる励磁電流（Ｖ2）と基準値（Ｖ1）と
を比較する比較器（１）と、励磁する励磁コイル（５ａ
〜５ｄ）の数を検出する励磁検出回路（７）と、励磁検
出回路の出力に応じて、励磁電流または基準値のいずれ
か一方の値を切り換えて、比較器に供給する切り換え器
（８ａ、８ｂ、９）とを具備する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】図１は、本発明による定電流発生回路の一
実施例を示すブロック結線図である。図１は、４相モー
ターユニポーラ１−２相励磁方式のモーター駆動回路を
示している。図１において、コンパレータ１の＋端子に
は、モーターに流れる電流が入力している。コンパレー
タ１の−端子には、基準電圧Ｖ2の三角波が印加されて
いる。コンパレータ１は、電流検出用抵抗２ａまたは２
ｂで発生する電圧降下Ｖ1と、基準電圧Ｖ2の三角波とを
比較して、Ｖ2＜Ｖ1の時に出力がＬｏとなり、Ｖ1＜Ｖ2
の時出力がＨｉになる。抵抗２ａおよび２ｂは電流検出
用の抵抗で、抵抗２ａは１相励磁用、抵抗２ｂは２相励
磁用であり、抵抗２ｂは抵抗２ａの１／２倍の大きさに
してある。
実施例を示すブロック結線図である。図１は、４相モー
ターユニポーラ１−２相励磁方式のモーター駆動回路を
示している。図１において、コンパレータ１の＋端子に
は、モーターに流れる電流が入力している。コンパレー
タ１の−端子には、基準電圧Ｖ2の三角波が印加されて
いる。コンパレータ１は、電流検出用抵抗２ａまたは２
ｂで発生する電圧降下Ｖ1と、基準電圧Ｖ2の三角波とを
比較して、Ｖ2＜Ｖ1の時に出力がＬｏとなり、Ｖ1＜Ｖ2
の時出力がＨｉになる。抵抗２ａおよび２ｂは電流検出
用の抵抗で、抵抗２ａは１相励磁用、抵抗２ｂは２相励
磁用であり、抵抗２ｂは抵抗２ａの１／２倍の大きさに
してある。
【００１１】トランジスタ３は、コンパレータ１の出力
を受けて電源ラインのＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うス
イッチトランジスタである。ダイオード４は、電源ライ
ンのＯＦＦ時の電流の流れる方向の決定とＯＦＦ時に電
流を循環させるダイオードである。コイル５ａ〜５ｄ
は、ステッピングモーターの内部コイルである。トラン
ジスタ６ａ〜６ｄは、コイルの励磁切替え用である。切
替回路７は、トランジスタ８ａおよび８ｂの入力信号を
切替える回路であり、トランジスタ６ａ〜６ｄのベース
信号が供給されている。切替回路７は、ＸＯＲゲートを
使用して、コイルの励磁数が奇数の時はＨｉ、偶数の時
はＬｏの信号を出力する。トランジスタ８ａおよび８ｂ
は、電流検出用の抵抗２ａおよび２ｂの接続スイッチで
あり、切替回路７の出力に応じて抵抗２ａまたは２ｂを
切替えて接続させる。インバータ９は、切替回路７の出
力を反転させてトランジスタ８ａおよび８ｂが同時にＯ
Ｎしないようにしている。パルス発生回路１０は、トラ
ンジスタ６ａ〜６ｄのベースに入力するパルスを発生さ
せる回路である。
を受けて電源ラインのＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うス
イッチトランジスタである。ダイオード４は、電源ライ
ンのＯＦＦ時の電流の流れる方向の決定とＯＦＦ時に電
流を循環させるダイオードである。コイル５ａ〜５ｄ
は、ステッピングモーターの内部コイルである。トラン
ジスタ６ａ〜６ｄは、コイルの励磁切替え用である。切
替回路７は、トランジスタ８ａおよび８ｂの入力信号を
切替える回路であり、トランジスタ６ａ〜６ｄのベース
信号が供給されている。切替回路７は、ＸＯＲゲートを
使用して、コイルの励磁数が奇数の時はＨｉ、偶数の時
はＬｏの信号を出力する。トランジスタ８ａおよび８ｂ
は、電流検出用の抵抗２ａおよび２ｂの接続スイッチで
あり、切替回路７の出力に応じて抵抗２ａまたは２ｂを
切替えて接続させる。インバータ９は、切替回路７の出
力を反転させてトランジスタ８ａおよび８ｂが同時にＯ
Ｎしないようにしている。パルス発生回路１０は、トラ
ンジスタ６ａ〜６ｄのベースに入力するパルスを発生さ
せる回路である。
【００１２】次に、まずこの回路が１相励磁した時の動
作について説明を行う。各トランジスタ６ａ〜６ｄの各
ベースには、図３の様にパルス発生回路１０から信号が
入っている。図３でステップＳ１の時は、トランジスタ
６ａだけがＯＮし、コイル５ａに電流が徐々に流れる。
トランジスタ６ａのベース信号だけがＨｉであることか
ら、コイルの励磁数が１つ（奇数）なので、切替回路７
はＨｉを出力する。トランジスタ８ａのベースにはＨｉ
信号が印加され、トランジスタ８ｂのベースには、イン
バータ９によってＨｉ信号がＬｏ信号に反転した信号が
印加される。これにより、トランジスタ８ａがＯＮとな
り、トランジスタ８ｂはＯＦＦとなる。コイル５ａを流
れる電流は、トランジスタ８ａがＯＮして接続された抵
抗２ａに流れる。この時、電流検出用抵抗２ａの両端に
電圧降下Ｖ1を発生する。コンパレータ１では、この電
圧降下Ｖ1と基準電圧Ｖ2の三角波のレベルを比較してい
る。
作について説明を行う。各トランジスタ６ａ〜６ｄの各
ベースには、図３の様にパルス発生回路１０から信号が
入っている。図３でステップＳ１の時は、トランジスタ
６ａだけがＯＮし、コイル５ａに電流が徐々に流れる。
トランジスタ６ａのベース信号だけがＨｉであることか
ら、コイルの励磁数が１つ（奇数）なので、切替回路７
はＨｉを出力する。トランジスタ８ａのベースにはＨｉ
信号が印加され、トランジスタ８ｂのベースには、イン
バータ９によってＨｉ信号がＬｏ信号に反転した信号が
印加される。これにより、トランジスタ８ａがＯＮとな
り、トランジスタ８ｂはＯＦＦとなる。コイル５ａを流
れる電流は、トランジスタ８ａがＯＮして接続された抵
抗２ａに流れる。この時、電流検出用抵抗２ａの両端に
電圧降下Ｖ1を発生する。コンパレータ１では、この電
圧降下Ｖ1と基準電圧Ｖ2の三角波のレベルを比較してい
る。
【００１３】モーターコイル５ａに流れる電流が時間と
共に徐々に大きくなると、それに伴い電圧降下Ｖ1のレ
ベルは高くなっていく。やがて基準電圧Ｖ2の三角波レ
ベルよりもＶ1のレベルが大きくなると、コンパレータ
１の出力がＨｉからＬｏになり、トランジスタ３が電源
ラインをＯＦＦし、電源からモーターコイル５ａへの電
流の供給が停止される。トランジスタ３がＯＦＦして電
源からの電流の供給が停止すると、モーターコイル５ａ
はそれまで流れていた大きさの電流を流そうとして逆起
電圧を発生する。ダイオード４がモーターコイル５ａと
グランド間に接続されているので、図１の実線の矢印の
方向、つまり今まで流れていたのと同方向に電流が流れ
る。トランジスタ３がＯＮ時と同様に、コンパレータ１
では電流と電流検出用抵抗２ａで発生する電圧降下Ｖ1
と基準電圧Ｖ2の三角波のレベルを比較している。この
電流は、モーターコイル５ａの逆起電圧が弱まっていく
にしたがって徐々に小さくなっていき、それに伴ってモ
ーターコイル５ａで発生した電流と電流検出用抵抗２ａ
によって発生する電圧降下Ｖ1のレベルが徐々に低くな
っていく。やがて電圧降下Ｖ1のレベルが基準電圧Ｖ2の
三角波のレベルより小さくなると、再びコンパレータ１
の出力がＬｏからＨｉになり、トランジスタ３がＯＮ
し、電源からモーターコイル５に電流が供給される。
共に徐々に大きくなると、それに伴い電圧降下Ｖ1のレ
ベルは高くなっていく。やがて基準電圧Ｖ2の三角波レ
ベルよりもＶ1のレベルが大きくなると、コンパレータ
１の出力がＨｉからＬｏになり、トランジスタ３が電源
ラインをＯＦＦし、電源からモーターコイル５ａへの電
流の供給が停止される。トランジスタ３がＯＦＦして電
源からの電流の供給が停止すると、モーターコイル５ａ
はそれまで流れていた大きさの電流を流そうとして逆起
電圧を発生する。ダイオード４がモーターコイル５ａと
グランド間に接続されているので、図１の実線の矢印の
方向、つまり今まで流れていたのと同方向に電流が流れ
る。トランジスタ３がＯＮ時と同様に、コンパレータ１
では電流と電流検出用抵抗２ａで発生する電圧降下Ｖ1
と基準電圧Ｖ2の三角波のレベルを比較している。この
電流は、モーターコイル５ａの逆起電圧が弱まっていく
にしたがって徐々に小さくなっていき、それに伴ってモ
ーターコイル５ａで発生した電流と電流検出用抵抗２ａ
によって発生する電圧降下Ｖ1のレベルが徐々に低くな
っていく。やがて電圧降下Ｖ1のレベルが基準電圧Ｖ2の
三角波のレベルより小さくなると、再びコンパレータ１
の出力がＬｏからＨｉになり、トランジスタ３がＯＮ
し、電源からモーターコイル５に電流が供給される。
【００１４】このＯＮ／ＯＦＦ動作を繰り返すことによ
って、電圧降下Ｖ1は、三角波の基準電圧Ｖ2とほぼ同じ
電圧になり、それによって、モーターコイル５ａに一定
の電流が流れる。
って、電圧降下Ｖ1は、三角波の基準電圧Ｖ2とほぼ同じ
電圧になり、それによって、モーターコイル５ａに一定
の電流が流れる。
【００１５】次に、２相励磁の時の動作について説明を
行う。図３のステップＳ２の時、トランジスタ６ａおよ
び６ｂがＯＮし、回路が接続されコイル５ａおよび５ｂ
に電流が徐々に流れる。今度は、トランジスタ６ａおよ
び６ｂのベース信号がＨｉ信号、即ちコイルの励磁数が
２つ（偶数）なので、切替回路７はＬｏを出力する。ス
テップＳ１の時と逆に今度は、トランジスタ８ａはＬｏ
信号を受けてＯＦＦし、トランジスタ８ｂは、Ｌｏ信号
がインバータ９によって反転したＨｉ信号を受けてＯＮ
する。コイル５ａおよび５ｂに流れる電流は、トランジ
スタ８ｂがＯＮして接続された抵抗２ｂに流れる。抵抗
２ｂに流れる電流によって両端に発生する電圧降下Ｖ1
が、ステップＳ１の１相励磁の時と同様に、コンパレー
タ１で基準電圧Ｖ2の三角波と比較されて電源のＯＮ／
ＯＦＦの動作を繰り返す。これにより、三角波の基準電
圧Ｖ2のレベルになったときに、流れる電流値は抵抗２
ｂが抵抗２ａの１／２の大きさであるから１相励磁の時
の２倍になる。モーターコイル５ａおよび５ｂは並列に
接続されていて、コイルのインピーダンスが等しいの
で、電流が２等分されて流れることから、モーターコイ
ル１相分の電流値は１相励磁の時と変わらない。
行う。図３のステップＳ２の時、トランジスタ６ａおよ
び６ｂがＯＮし、回路が接続されコイル５ａおよび５ｂ
に電流が徐々に流れる。今度は、トランジスタ６ａおよ
び６ｂのベース信号がＨｉ信号、即ちコイルの励磁数が
２つ（偶数）なので、切替回路７はＬｏを出力する。ス
テップＳ１の時と逆に今度は、トランジスタ８ａはＬｏ
信号を受けてＯＦＦし、トランジスタ８ｂは、Ｌｏ信号
がインバータ９によって反転したＨｉ信号を受けてＯＮ
する。コイル５ａおよび５ｂに流れる電流は、トランジ
スタ８ｂがＯＮして接続された抵抗２ｂに流れる。抵抗
２ｂに流れる電流によって両端に発生する電圧降下Ｖ1
が、ステップＳ１の１相励磁の時と同様に、コンパレー
タ１で基準電圧Ｖ2の三角波と比較されて電源のＯＮ／
ＯＦＦの動作を繰り返す。これにより、三角波の基準電
圧Ｖ2のレベルになったときに、流れる電流値は抵抗２
ｂが抵抗２ａの１／２の大きさであるから１相励磁の時
の２倍になる。モーターコイル５ａおよび５ｂは並列に
接続されていて、コイルのインピーダンスが等しいの
で、電流が２等分されて流れることから、モーターコイ
ル１相分の電流値は１相励磁の時と変わらない。
【００１６】本発明の第２実施例である４相モーターユ
ニポーラ１−２相励磁方式のモーター駆動回路を図２に
示す。図２において、コンパレータ１１の＋端子には、
モーターに流れる電流と抵抗１２によって発生する電圧
降下Ｖ3が印加されている。コンパレータ１１の−端子
には、電源電圧を抵抗１９と抵抗２０〜２１とで分圧し
た電圧Ｖ4が印加されている。コンパレータ１１は、モ
ーターに流れる電流と抵抗１２によって発生する電圧降
下Ｖ3と、電源電圧を抵抗１９と抵抗２０〜２１とで分
圧した電圧Ｖ4を比較して、Ｖ4＜Ｖ3の時に出力がＬｏ
となり、Ｖ3＜Ｖ4の時出力がＨｉになる。抵抗１２は、
電流検出用の抵抗である。トランジスタ１３、ダイオー
ド１４、コイル１５ａ〜１５ｄ、トランジスタ１６ａ〜
１６ｄ、切替回路１７は、それぞれ図１の回路のトラン
ジスタ３、ダイオード４、コイル５ａ〜５ｄ、トランジ
スタ６ａ〜６ｄ、切替回路７と同様である。トランジス
タ１８は、１相励磁のときと２相励磁のときで、抵抗１
９と抵抗２０〜２１との分圧比を変化させるためのスイ
ッチである。抵抗１９〜２１は、電源電圧の分圧用の抵
抗である。
ニポーラ１−２相励磁方式のモーター駆動回路を図２に
示す。図２において、コンパレータ１１の＋端子には、
モーターに流れる電流と抵抗１２によって発生する電圧
降下Ｖ3が印加されている。コンパレータ１１の−端子
には、電源電圧を抵抗１９と抵抗２０〜２１とで分圧し
た電圧Ｖ4が印加されている。コンパレータ１１は、モ
ーターに流れる電流と抵抗１２によって発生する電圧降
下Ｖ3と、電源電圧を抵抗１９と抵抗２０〜２１とで分
圧した電圧Ｖ4を比較して、Ｖ4＜Ｖ3の時に出力がＬｏ
となり、Ｖ3＜Ｖ4の時出力がＨｉになる。抵抗１２は、
電流検出用の抵抗である。トランジスタ１３、ダイオー
ド１４、コイル１５ａ〜１５ｄ、トランジスタ１６ａ〜
１６ｄ、切替回路１７は、それぞれ図１の回路のトラン
ジスタ３、ダイオード４、コイル５ａ〜５ｄ、トランジ
スタ６ａ〜６ｄ、切替回路７と同様である。トランジス
タ１８は、１相励磁のときと２相励磁のときで、抵抗１
９と抵抗２０〜２１との分圧比を変化させるためのスイ
ッチである。抵抗１９〜２１は、電源電圧の分圧用の抵
抗である。
【００１７】次に、この回路が１相励磁した時の動作に
ついて説明を行う。各トランジスタ１６ａ〜１６ｄの各
ベースには、図３の様にパルス発生回路２２から信号が
入っている。図３のステップＳ１の時、トランジスタ１
６ａだけがＯＮし、コイル１５ａに電流が徐々に流れ
る。コイル１５ａを流れる電流は、抵抗１２を流れる時
に抵抗１２の両端に電圧降下Ｖ3を発生させる。また、
トランジスタ１６ａのベース信号だけがＨｉであること
から、切替回路１７はＨｉ信号を出力する。このＨｉ信
号を受けて、トランジスタ１８はＯＮし、コンパレータ
１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、抵抗１９と抵抗２０
の分圧比で決まる。抵抗１２の両端にかかる電圧降下Ｖ
3が、コンパレータ１で電圧Ｖ4と比較して、電源のＯＮ
／ＯＦＦの動作を繰り返すことによって、三角波の基準
電圧Ｖ2のレベルになり、コイル１５ａに一定の電流が
流れる。
ついて説明を行う。各トランジスタ１６ａ〜１６ｄの各
ベースには、図３の様にパルス発生回路２２から信号が
入っている。図３のステップＳ１の時、トランジスタ１
６ａだけがＯＮし、コイル１５ａに電流が徐々に流れ
る。コイル１５ａを流れる電流は、抵抗１２を流れる時
に抵抗１２の両端に電圧降下Ｖ3を発生させる。また、
トランジスタ１６ａのベース信号だけがＨｉであること
から、切替回路１７はＨｉ信号を出力する。このＨｉ信
号を受けて、トランジスタ１８はＯＮし、コンパレータ
１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、抵抗１９と抵抗２０
の分圧比で決まる。抵抗１２の両端にかかる電圧降下Ｖ
3が、コンパレータ１で電圧Ｖ4と比較して、電源のＯＮ
／ＯＦＦの動作を繰り返すことによって、三角波の基準
電圧Ｖ2のレベルになり、コイル１５ａに一定の電流が
流れる。
【００１８】次に、この回路が２相励磁した時の動作に
ついて説明を行う。図３のステップＳ２の時、トランジ
スタ１６ａおよび１６ｂがＯＮし、コイル１５ａおよび
１５ｂに電流が徐々に流れる。トランジスタ１６ａおよ
び１６ｂのベース信号がＨｉ信号なので、切替回路７は
Ｌｏを出力する。ステップＳ１の時と逆に今度は、トラ
ンジスタ１８はＬｏ信号を受けてＯＦＦし、コンパレー
タ１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、抵抗１９と抵抗２
０および２１の分圧比で決まる。この時、抵抗１９の両
端にかかる電圧は、流れる電流値が減少し小さくなるた
めに、コンパレータ１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、
１相励磁の時より大きくなる。電圧Ｖ4を１相励磁の時
の２倍の大きさにするために、抵抗２１の大きさは、抵
抗１９をＲ１、抵抗２０をＲ２とすると、下記の式で表
される。
ついて説明を行う。図３のステップＳ２の時、トランジ
スタ１６ａおよび１６ｂがＯＮし、コイル１５ａおよび
１５ｂに電流が徐々に流れる。トランジスタ１６ａおよ
び１６ｂのベース信号がＨｉ信号なので、切替回路７は
Ｌｏを出力する。ステップＳ１の時と逆に今度は、トラ
ンジスタ１８はＬｏ信号を受けてＯＦＦし、コンパレー
タ１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、抵抗１９と抵抗２
０および２１の分圧比で決まる。この時、抵抗１９の両
端にかかる電圧は、流れる電流値が減少し小さくなるた
めに、コンパレータ１１の−端子にかかる電圧Ｖ4は、
１相励磁の時より大きくなる。電圧Ｖ4を１相励磁の時
の２倍の大きさにするために、抵抗２１の大きさは、抵
抗１９をＲ１、抵抗２０をＲ２とすると、下記の式で表
される。
【００１９】Ｒ２×（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１−Ｒ２）
【００２０】ただし、電圧Ｖ4の２倍＜電源電圧でなけ
ればならないので、常にＲ２＜Ｒ１なる。
ればならないので、常にＲ２＜Ｒ１なる。
【００２１】抵抗１２の両端にかかる電圧降下Ｖ3が、
コンパレータ１で電圧Ｖ4比較されて、電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦの動作を繰り返すことによって、電圧Ｖ4のレベル
になったときに流れる電流値は、電圧Ｖ4の大きさが１
相励磁の時の電圧Ｖ4の大きさの２倍であるから、１相
励磁の時の２倍になる。モーターコイル１５ａおよび１
５ｂは並列に接続されていて、コイルのインピーダンス
が等しいので、電流が２等分されて流れることから、モ
ーターコイル１相分の電流値は１相励磁の時と変わらな
い。
コンパレータ１で電圧Ｖ4比較されて、電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦの動作を繰り返すことによって、電圧Ｖ4のレベル
になったときに流れる電流値は、電圧Ｖ4の大きさが１
相励磁の時の電圧Ｖ4の大きさの２倍であるから、１相
励磁の時の２倍になる。モーターコイル１５ａおよび１
５ｂは並列に接続されていて、コイルのインピーダンス
が等しいので、電流が２等分されて流れることから、モ
ーターコイル１相分の電流値は１相励磁の時と変わらな
い。
【００２２】なお、実施例では、４相モーターの１−２
相励磁方式を使用したが、５相モーターで使用される２
−３相励磁方式、４−５相励磁方式にも、図１の回路で
は、図４の回路の様に切替回路の入力端の追加と電流検
出用抵抗の比率を変えるだけで対応が可能である。この
場合の電流検出用抵抗の比率は、
相励磁方式を使用したが、５相モーターで使用される２
−３相励磁方式、４−５相励磁方式にも、図１の回路で
は、図４の回路の様に切替回路の入力端の追加と電流検
出用抵抗の比率を変えるだけで対応が可能である。この
場合の電流検出用抵抗の比率は、
【００２３】 抵抗２ａ：抵抗２ｂ＝１：奇数の励磁数／偶数の励磁数 となる。
【００２４】また、図２の回路では、切替回路の入力端
の追加、電圧Ｖ4の変化率の変化、および切替回路１７
の出力の反転だけで、対応が可能である。この場合の変
化率を決める抵抗２１の抵抗値は、ａを変化率とする
と、
の追加、電圧Ｖ4の変化率の変化、および切替回路１７
の出力の反転だけで、対応が可能である。この場合の変
化率を決める抵抗２１の抵抗値は、ａを変化率とする
と、
【００２５】 （ａ−１）Ｒ２（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１＋（１−ａ）Ｒ２ となる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明の定電流発生回路
によれば、電流検出用抵抗の抵抗値または比較する電圧
値を変化させることにより、モーターに流れる電流値を
変化させて、モーターコイル１相当たりの電流値を一定
にするようにしたので、励磁数が変わる駆動方式でも、
複雑な回路を使用することなく、ステッピングモーター
の定電流駆動を実現することが可能となる。
によれば、電流検出用抵抗の抵抗値または比較する電圧
値を変化させることにより、モーターに流れる電流値を
変化させて、モーターコイル１相当たりの電流値を一定
にするようにしたので、励磁数が変わる駆動方式でも、
複雑な回路を使用することなく、ステッピングモーター
の定電流駆動を実現することが可能となる。
【図１】本発明による定電流発生回路の第１実施例を示
すブロック結線図である。
すブロック結線図である。
【図２】本発明による定電流発生回路の第２実施例を示
すブロック結線図である。
すブロック結線図である。
【図３】本発明による定電流発生回路の実施例を説明す
る波形図である。
る波形図である。
【図４】本発明による定電流発生回路の第３実施例を説
明する波形図である。
明する波形図である。
【図５】従来の定電流発生回路の一例を示すブロック結
線図である。
線図である。
１ コンパレータ ２ａ 電流検出用抵抗（奇数励磁用） ２ｂ 電流検出用抵抗（偶数励磁用） ３ トランジスタ ４ ダイオード ５ モーターコイル ５ａ モーターコイル ６ａ トランジスタ ７ 切替回路 ８ａ トランジスタ ８ｂ トランジスタ ９ インバータ １０ パルス発生回路 １１ コンパレータ １２ 抵抗 １３ トランジスタ １４ ダイオード １５ａ モーターコイル １６ａ トランジスタ １７ 切替回路 １８ トランジスタ １９ 抵抗 ２０ 抵抗 ２１ 抵抗 ２２ パルス発生回路
Claims (1)
- 【請求項１】励磁コイルに電流を供給することにより、
ステッピングモーターを駆動する定電流発生回路であっ
て、 励磁コイルに流れる励磁電流と基準値とを比較する比較
器と、 励磁する前記励磁コイルの数を検出する励磁検出回路
と、 前記励磁検出回路の出力に応じて、前記励磁電流または
前記基準値のいずれか一方の値を切り換えて、前記比較
器に供給する切り換え器とを具備する定電流発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032822A JPH09215392A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 定電流発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032822A JPH09215392A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 定電流発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215392A true JPH09215392A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12369532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8032822A Pending JPH09215392A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 定電流発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215392A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079191A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| CN103279159A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-09-04 | 常熟理工学院 | 基于虚拟仪器技术的步进电流源装置 |
| CN113809962A (zh) * | 2021-11-18 | 2021-12-17 | 杭州瑞盟科技有限公司 | 一种步进电机驱动系统及电机系统 |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP8032822A patent/JPH09215392A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079191A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-14 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| CN103279159A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-09-04 | 常熟理工学院 | 基于虚拟仪器技术的步进电流源装置 |
| CN113809962A (zh) * | 2021-11-18 | 2021-12-17 | 杭州瑞盟科技有限公司 | 一种步进电机驱动系统及电机系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6940239B2 (en) | Motor driving device and motor driving method | |
| US5283510A (en) | Method for driving three phase stepping motor | |
| KR100416865B1 (ko) | 저 잡음 및 고 효율의 브러쉬리스 모터 구동 회로 | |
| US5382890A (en) | Integrated circuit driver having current limiter for brushless motor | |
| US5892339A (en) | Three-phase brushless DC motor driving circuits and methods using one hall signal | |
| US20020171388A1 (en) | Apparatus for driving three-phase half-wave drive brushless motor | |
| US20050225273A1 (en) | Single phase motor driving unit | |
| JPS5869499A (ja) | ステツプモ−タ励磁方式 | |
| JPS58154398A (ja) | ステツプモ−タの励磁回路 | |
| US6512342B2 (en) | Brushless motor driving device | |
| US5231343A (en) | Driving apparatus for stepping motor capable of restraining motor noise | |
| US4471282A (en) | Step motor excitation system | |
| JP3258743B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP2676058B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS5863094A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JP2672275B2 (ja) | ステッピングモータのチョッパ駆動回路 | |
| JP2000262084A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH05252796A (ja) | ステッピングモータ駆動制御装置 | |
| JP3274211B2 (ja) | モータの駆動制御回路 | |
| JPH05344792A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JP2002165493A (ja) | ステッピングモータ駆動方法 | |
| KR970008366B1 (ko) | 스테핑모터 제어회로 | |
| JP4619109B2 (ja) | Ｐｗｍ信号生成回路 | |
| JPH08126394A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP2001320890A (ja) | モータのｐｗｍ駆動回路 |