JPH092154A

JPH092154A - バックミラー

Info

Publication number: JPH092154A
Application number: JP7175486A
Authority: JP
Inventors: Yukiyasu Kato; 幸泰加藤; Masahiko Komoda; 晶彦菰田; Yoshitaka Takemura; 芳孝竹村; Susumu Hashimoto; 進橋本
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【目的】ミラー角度調整機能及び雨滴除去機能を有
し、部品点数を削減してコストが低廉なバックミラーを
提供することを目的とする。【構成】バックミラーにおいて、基準面から全方向に
傾動して角度を変化できるように保持されたミラー１０
と、前記基準面とほぼ平行な面上を移動する移動体２２
と、前記移動体２２と面接触するように設けられ、その
接触面に発生する振動により前記移動体を所定の方向に
直線的に往復駆動する第１のステータと、前記移動体２
２と面接触するように設けられ、その接触面に発生する
振動により前記移動体を前記第１のステータによる駆動
方向とは非平行の方向に、直線的に往復駆動する第２の
ステータと、前記移動体２２の平面的動きを、前記ミラ
ー１０を傾斜させる動きに変換する位置角度変換手段
と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックミラーに関し、特
に超音波アクチュエータを駆動源としてミラーの角度調
整が出来るバックミラーに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、車両等のバックミラーにおいて、ミラーハウジング
内にミラーの角度変更のための電動駆動手段を備え、運
転者が遠隔操作によりミラーの角度調整が出来る形式の
ものが広く用いられてきた。

【０００３】この形式のバックミラーとしては例えば実
開昭６３−１８９７４９号公報にかかるドアミラーが開
示されていて、このドアミラーのように、一般にはミラ
ーの駆動手段として直流電磁モータが広く用いられてき
た。

【０００４】しかし、この直流電磁モータを用いてミラ
ーの角度調整を行う形式のドアミラーは、構成部品数が
多く高価なものであるという問題点を有していた。

【０００５】すなわち、この従来のドアミラーは、ミラ
ーの上下の角度調整と左右の角度調整を個別に行うため
に２つの電磁モータを備えていた。また、それぞれの電
磁モータは、モータの回転を減速しトルクアップするの
ためのギヤ類、モータの回転運動を直線運動に変換する
ためのために設けられた雄ねじ部材と駆動スクリュー、
等に連結されていた。

【０００６】このため、従来のドアミラーでは部品点数
が多く、製造コストを削減することが困難であった。

【０００７】また、これらの多くの部材をミラーハウジ
ング内の限られたスペースに収めることは大変に困難で
あり、この点に関しても従来のドアミラーは問題を抱え
ていた。

【０００８】さらに、近年ではミラーハウジング内に超
音波アクチュエータを具備し、バックミラーのミラー表
面に付着する雨滴を超音波振動で落とす形式のバックミ
ラーが普及しつつある。

【０００９】しかし、この雨滴除去機能を前述したミラ
ーの角度調節ができる従来のバックミラーに備える場
合、ミラーハウジング内には既に多くの部材が組み込ま
れているため、さらに雨滴除去のための超音波アクチュ
エータを組み入れるのは大変に困難であった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、ミラー角度調整機能
及び雨滴除去機能を有し、部品点数を削減してコストが
低廉なバックミラーを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るため、請求項１記載の発明は、バックミラーにおい
て、基準面から全方向に傾動して角度を変化できるよう
に保持されたミラーと、前記基準面とほぼ平行な面上を
移動する移動体と、前記移動体と面接触するように設け
られ、その接触面に発生する振動により前記移動体を所
定の方向に直線的に往復駆動する第１のステータと、前
記移動体と面接触するように設けられ、その接触面に発
生する振動により前記移動体を前記第１のステータによ
る駆動方向とは非平行の方向に、直線的に往復駆動する
第２のステータと、前記移動体の平面的動きを、前記ミ
ラーを傾斜させる動きに変換する位置角度変換手段と、
を有することを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のバ
ックミラーにおいて、前記位置角度変換手段は、前記ミ
ラーの平行移動を阻止するとともに該ミラーの傾動を許
容する規制部と、前記移動体に設けられて該移動体の平
行移動の力を前記ミラーに作用させるとともに該ミラー
を傾動可能に支持する支持部と、を有することを特徴と
する。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載のバ
ックミラーにおいて、前記規制部は、前記ミラーの側方
に設けられ、前記支持部は、前記規制部よりも前記ミラ
ーの裏面方向にずれた位置に設けられることを特徴とす
る。

【００１４】請求項４記載の発明は、バックミラーにお
いて、ミラーと連結され該ミラーとは反対側に曲面を備
える移動体と、前記移動体の前記曲面と面接触するよう
に設けられ、その接触面に発生する振動により前記移動
体を前記曲面に沿って所定の方向に往復駆動する第１の
ステータと、前記移動体の前記曲面と面接触するように
設けられ、その接触面に発生する振動により前記移動体
を前記曲面に沿って前記第１のステータによる駆動方向
とは非平行の方向に往復駆動する第２のステータと、を
有することを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載のバ
ックミラーにおいて、前記移動体に設けられ、前記ミラ
ーを角度変更自在に支持する傾斜結合手段をさらに有
し、前記ミラーは、前記傾斜結合手段を介して前記移動
体に取り付けられることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかに記載のバックミラーにおいて、前記第
１のステータと前記第２のステータとは、それぞれの駆
動方向が互いに直交して、十文字状に配置されることを
特徴とする。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかに記載のバックミラーにおいて、前記第
１のステータは、駆動方向が平行となる一対の第１駆動
部からなり、前記第２のステータは、駆動方向が平行と
なる一対の第２駆動部からなり、前記第１駆動部と第２
駆動部とが直角に配置されることを特徴とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項１から請求
項７のいずれかに記載のバックミラーにおいて、前記第
１のステータと前記第２のステータの少なくとも一方の
発する振動により、前記移動体を介して前記ミラーを振
動させることを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、前記第１のステ
ータと前記移動体とは所定の方向への移動をするリニア
型振動モータを構成し、前記第２のステータと前記移動
体とは他の方向への移動をする振動モータを構成する。
これら、非平行な２つの方向への移動手段として構成さ
れた前記第１のステータ及び前記第２のステータによ
り、前記移動体は所定の基準面との平行面を移動するこ
とが出来る。

【００２０】そして、前記移動体の前記平行面内におけ
る位置を、前記位置角度変換手段にてミラーの角度のず
れに変換する。

【００２１】こうすれば、超音波アクチュエータを用い
てバックミラーにおけるミラーの角度調節をすることが
出来る。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、前記ミラー
は前記規制部によって平行移動が規制されているが、こ
の規制部はミラーの傾動を許容するものである。このた
め、前記支持部によって前記移動体の平行移動の力がミ
ラーに加えられると、ミラーの許容される動きは傾動だ
けであるのでこの方向にミラーは動くこととなる。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、前記移動体
が平行移動しようとするときには前記ミラーの側部が前
記規制部に当接する。このとき、本発明においては、前
記移動体が平行移動の力を前記ミラーに作用させる作用
点は、ミラーの側方に設けられた規制部よりもミラーの
裏面方向にずれた位置にあるので、該ミラーにはモーメ
ントが発生する。

【００２４】このため前記移動体が平行移動するときに
は、前記ミラーが角度変更して従動し、前記移動体の平
面的動きを前記ミラーを傾斜させる動きに変換すること
が出来る。

【００２５】請求項４記載の発明によれば、前記移動体
における前記第１又は第２のステータとの接触面は曲面
となるように形成されているため、該移動体はその曲面
に沿った方向に空間的にその向きを変更しながら移動す
ることができる。従って、該移動体に連結された前記ミ
ラーは、該移動体の向きに従ってその角度を変更するこ
とができる。

【００２６】請求項５記載の発明によれば、前記ミラー
は前記傾斜結合手段を介して前記移動体に連結支持され
る。従って、前記ステータの駆動力によってミラー角度
を変更することが可能となるとともに、前記第１又は第
２のステータの駆動力によらずとも前記ミラーを手動で
角度変更することができる。

【００２７】請求項６又は請求項７記載の発明によれ
ば、前記第１のステータ及び前記第２のステータは、前
記移動体の駆動方向が直交しているので、例えば、一方
のステータにより上下方向に移動し、他方のステータに
より左右方向に移動することが出来る。

【００２８】そして、位置角度変換手段によって、前記
ミラーの角度を変更することが出来る。

【００２９】請求項８記載の発明によれば、前記第１の
ステータと前記第２のステータの少なくとも一方の発す
る振動を前記移動体を介して前記ミラーに伝導させる。

【００３０】こうすれば、特別に超音波アクチュエータ
を構成に加えることなく、ミラー角度変更に用いる超音
波アクチュエータを利用して、雨天時にバックミラーに
付着した雨滴等を振動により振り落とすことが出来る。

【００３１】

【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて詳細
に説明する。

【００３２】まず、本実施例のバックミラーの構成につ
いて説明する。図１は本実施例のバックミラーを示す断
面図である。

【００３３】同図に示すバックミラーは、ミラー１０の
側部と裏面側とがミラーハウジング１２に覆われてな
り、このミラーハウジング１２の内部にミラー角度変更
のための機構と雨滴除去のための機構とが備えられてい
る。

【００３４】ミラーハウジング１２におけるミラー１０
と対向する内面には、防振ゴム１４が接着して固定され
ていて、さらに防振ゴム１４にはステータ１６が接着し
て固定されている。このステータ１６は圧電素子１８と
振動弾性体２０とを有し、圧電素子１８に高周波交流電
圧を印加することにより振動弾性体２０の表面に振動が
発生する仕組みである。前記防振ゴム１４はこの振動が
ミラーハウジング１２側へ伝導することを抑止してい
る。

【００３５】前記ステータ１６の上部には前記振動弾性
体２０の表面に発生する振動により直線方向に駆動され
る移動体２２が配置されている。この移動体２２と前記
ステータ１６によりいわゆるリニア型振動モータが構成
されている。また、移動体２２には、その平面的動きを
ミラーの傾動に変換して伝達する支持部２４を介してミ
ラーホルダー２６が支持され、このミラーホルダー２６
にミラー１０が取り付けられている。

【００３６】図２は、前記支持部２４を示す分解斜視図
である。同図に示すように、移動体２２は前記ミラー１
０の配置される側に、曲面の一部を内側面とする凹部２
８を有している。また、この凹部２８の底面の中央には
支柱部３０が設けられている。

【００３７】また前記ミラーホルダー２６の移動体２２
側には、前記移動体２２の前記凹部２８の側面の曲率半
径をその外径とする球殻を、ほぼ平行の２面で切り取っ
て環状とした形状の爪部３２が設けられていて、該爪部
３２の外側面と前記移動体２２の前記凹部２８の内側面
とが接して配置されている。

【００３８】さらに前記凹部２８の底面に設けられた支
柱部３０には、前記爪部３２の内径を外径とする球を２
面で切り取った球帯状の押止部材３４が挿通されてい
て、その外側面と前記爪部３２の内側面とが接してい
る。この押止部材３４は、前記支柱部３０の頭部に設け
られたコイルスプリング３６及びネジ３８によって押圧
されている。なお、同図に示すコイルスプリング３６は
図３に示すように板バネ４０に変更してもよい。

【００３９】また、ミラーホルダー２６にはその側端に
突起部４２を備えていて、その突起部４２を前記ミラー
ハウジング１２の開口部周囲に設けられた溝４４にはめ
込み、前記ミラー１０のミラーハウジング１２からの脱
落を防止している次に、前記移動体２２の駆動手段であ
る前記ステータ１６についてさらに詳細に説明する。図
４は、ステータ１６を分解した状態を示す斜視図であ
り、（ａ）は振動弾性体２０を示し、（ｂ）は圧電素子
１８の表面に所定の電極が設けられた状態を示す。

【００４０】これらの図に示すように、ステータ１６
は、例えばセラミックスなどの圧電体を用いて偏平薄型
かつ十字状に形成された圧電素子１８と、該圧電素子１
８の片側面に積層された振動弾性体２０とを有してい
て、両者は接着剤を介して一体的に固定されている。そ
して、このステータ１６は前記防振ゴム１４の上に固定
されている。

【００４１】図４（ａ）に示す前記振動弾性体２０は圧
電素子１８に生じた超音波振動を効率よく伝導するよう
に、例えば銅合金等を用いて形成されている。そして、
前記圧電素子１８に所定の単相交流電圧（駆動電圧）を
印加することにより、前記振動弾性体２０の移動体対向
面４６には、定在波が発生する。

【００４２】また、前記振動弾性体２０の移動体対向面
４６の上には移動体２２の移動方向に沿って複数の突起
部４８が設けられている。

【００４３】これら各突起部４８は、前記定在波の腹と
節の中間位置に形成され、このことによって、突起部４
８に接する前記移動体２２を直線方向に駆動するよう構
成されている。詳しくは後述する。

【００４４】また、前記移動体２２は前記突起部４８に
所定の圧力で接するように設けられている。従って、振
動弾性体２０の表面に発生する超音波の弾性振動による
駆動力は移動体２２へ伝達され、この移動体２２は所定
方向に直線的に駆動されることになる。なお、この楕円
振動を移動体２２へ効率よく伝達するために図示しない
摩擦材を備えるようにしてもよい。この摩擦材は、移動
体２２の振動弾性体２０側に接着固定される。

【００４５】また、図４（ｂ）に示すように前記圧電素
子１８は、表面に所定の電極が設けられ、それらに電圧
を印加することにより振動を発生するものである。図５
は、この圧電素子１８をさらに詳しく説明する平面図で
あり、（ａ）はその表面を示し、（ｂ）はその裏面を示
し、（ｃ）は分極の領域を示す。

【００４６】この圧電素子１８の表面側には、図５
（ａ）に示すように十字状の突出する各辺上に表面電極
１８Ｕ、１８Ｄ、１８Ｒ、１８Ｌ、１８Ｆが設けられ、
それらは、例えば銀、ニッケル等を被覆することにより
形成されている。さらに、圧電素子１８の裏面側には、
図５（ｂ）に示すよう圧電素子の裏面全体を被覆する表
面電極１８Ｇが同様に形成されている。

【００４７】また、図５（ｃ）に示すように前記圧電素
子１８には、移動体２２の移動方向に沿って十字形状の
各辺に３個の分極領域１８Ｕ−１、１８Ｕ−２、……、
１８Ｌ−３が形成され、中央にはフィードバック領域１
８ＦＢが形成されている。各辺上において、隣接する各
分極領域は、互いに分極方向が異なるように形成され
る。なお、同図において符号「＋」，「−」は、圧電素
子の表面側の極を示している。

【００４８】また、フィードバック領域１８ＦＢは、前
記電極１８Ｆからフィードバック用電圧を取り出すため
の分極領域であり、圧電素子１８に発生する振動の周波
数や振幅等の情報が取り出され、これらの各情報は駆動
制御や回転数制御等の各種の制御に用いられる。

【００４９】次に、移動体対向面４６に発生する定在波
と突起部４８との位置関係について説明する。

【００５０】図６は、ステータ１６の動作原理を示す説
明図であり、図５（ｃ）におけるＡ−Ａ線に沿った断面
図を示す。

【００５１】図６（ａ）には、各分極領域と各突起部４
６との位置関係が示されている。同図に示すように、突
起部４６は、Ｌ相の分極領域１８Ｌ−１〜１８Ｌ−３に
おける図中左寄りの位置、及び分極領域１８Ｒ−１〜１
８Ｒ−３における図中右よりの位置にそれぞれ設けられ
ている。

【００５２】図６（ｂ）には、圧電素子１８の分極領域
１８Ｌ−１〜１８Ｌ−３に単相交流電圧を印加した場合
におけるステータ２２の移動体対向面４６の振動の様子
が示されており、同図に示すように、第１の定在波が発
生する。

【００５３】図６（ｃ）には、圧電素子１８のＲ相分極
領域に単相交流電圧を印加した場合におけるステータ２
２の移動体対向面４６の振動の様子が示されている。同
図に示すように、Ｒ相分極領域に単相交流電圧を印加し
た場合には、第２の定在波が発生する。

【００５４】同図（ｂ），（ｃ）に示すよう、実施例の
ステータ１６では、分極領域１８Ｌ−１〜１８Ｌ−３に
単相交流電圧を印加した場合と、分極領域１８Ｒ−１〜
１８Ｒ−３に単相交流電圧を印加した場合とでは、ステ
ータ１６の移動体対向面４６上には異なる位相の第１，
第２の定在波振動が発生する。本発明者の検討によれ
ば、この定在波は、圧電素子１８の振動に起因する梁の
撓みに対応する曲げ振動によって発生するものと推測さ
れる。

【００５５】また、前記各突起部４８は、図６（ｂ）に
示す第１の定在波の腹に対し、その左側近傍（位相が４
５°ずれた位置）に位置するよう形成されている。ま
た、この突起部４８は、図４（ｃ）に示す第２の定在波
の腹に対し右側近傍（位相が４５°ずれた位置）に位置
するよう形成されている。

【００５６】以上の構成のステータ１６を用いて移動体
２２を図６（ａ）において左方向へ駆動する場合には、
圧電素子１８の分極領域１８Ｌ−１〜１８Ｌ−３へ単相
交流電圧を印加する。これにより、ステータ１６の移動
体対向面４６には、図６（ｂ）に示すような第１の定在
波の超音波振動が発生する。このとき圧電素子１８の表
面側の極が「＋」である分極領域１８Ｌ−１、１８Ｌ−
３が伸びるときは移動体２２を図中左方向に押出すよう
に作用し、縮むときには移動体２２から離れる。一方、
突起部４８は圧電素子１８の表面側の極が［−］である
分極領域１８Ｌ−２が伸びるときは移動体２２を図中左
方向に押出すように作用し、縮むときには移動体２２か
ら離れる。このように、２つのグループの突起部が交互
に動作し、移動体２２を順方向に駆動することになる。

【００５７】また、移動体２２を図中の右方向へ駆動す
る場合には、圧電素子１８の分極領域１８Ｒ−１〜１８
Ｒ−３に対して単相交流電圧を印加してやればよい。こ
れにより、ステータ１６には、図６（ｃ）に示すような
第２の定在波の超音波振動が発生する。このとき、突起
部４８はステータ１６の「＋」の分極領域１８Ｒ−１、
１８Ｒ−３が伸びるときには、移動体２２を図中右方向
に押出すように作用し、縮むときには、移動体２２から
離れる。一方、突起部４８はステータ１６の「−」の分
極領域１８Ｒ−２が伸びるときには移動体２２を図中右
方向に押出すように作用し、縮むときには移動体２２か
ら離れる。このように、２つのグループの突起部が交互
に動作し、移動体２２を図中右方向に逆方向駆動するこ
とになる。

【００５８】このように、実施例のステータ１６によれ
ば、単相交流電圧を印加する分極領域を切替えること
で、移動体２２を図中右方向および左方向の双方向駆動
することができる。

【００５９】以上は、図５（ｃ）におけるＬ−Ｒ方向に
関する説明であったが、図５（ｃ）におけるＵ−Ｄ方向
に関しても同様の動作原理により、ステータ１６は、図
５（ｃ）中にて上下方向に移動体２２を双方向駆動する
ことが出来る。従って、前記移動体２２はＬ−Ｒ方向、
及びＵ−Ｄ方向の両方向について、双方向に移動するこ
とが出来る。

【００６０】図７は移動体２２の移動方向と前記電極１
８Ｕ、１８Ｄ、１８Ｒ、１８Ｌへの通電パターンとの対
応関係を示す表である。移動体２２を図５中、上側に駆
動するためには電極１８Ｕに高周波交流電圧を印加し、
下側に駆動するためには電極１８Ｄに高周波交流電圧を
印加すればよい。また、移動体２２を図５中、右側に駆
動するためには電極１８Ｒに高周波交流電圧を印加し、
左側に駆動するためには電極１８Ｌに高周波交流電圧を
印加すればよい。

【００６１】さらに、前記移動体２２は、ステータ１６
の各辺の駆動力の組み合わせにより斜め方向へ移動する
ことも出来る。すなわち、電極１８Ｒ及び電極１８Ｕに
同時に高周波電圧を印加することにより移動体２２は右
斜め上方向へ駆動される。同様に前記移動体２２は、電
極１８Ｒ及び電極１８Ｄに同時に高周波電圧を印加する
ことにより右斜め下方向へ、電極１８Ｌ及び電極１８Ｕ
に同時に高周波電圧を印加することにより左斜め上方向
へ、電極１８Ｌ及び電極１８Ｄに同時に高周波電圧を印
加することにより左斜め下方向へ、それぞれ駆動され
る。

【００６２】そして、このような移動体２２の動きは、
支持部２４を介して、ミラー１０を傾けるように伝達さ
れる。具体的には、次の作用によりミラー１０は駆動さ
れる。

【００６３】図８は、前記ステータ１６により前記移動
体２２を図１において上側に移動させた状態を示す図で
ある。同図において、まず前記電極１８Ｕに高周波交流
電圧を印加し移動体２２を図中上方に駆動する。このと
き、移動体２２に連結した前記ミラーホルダー２６は、
その突起部４２にて前記ミラーハウジング１２の溝４４
の側面に当接し、ミラー１０の平行移動が阻止される。

【００６４】また、ミラー１０は移動体２２と連結され
ていて法線方向への動きが抑制されている。このため、
前記ミラー１０の自由度は角度に関するものだけであ
る。

【００６５】ここで、移動体２２の凹部２８の側面がミ
ラーホルダー２６の爪部３２に作用する作用点４５か
ら、作用方向、すなわち移動体２２が移動しようとする
方向への延長した位置と、前記ミラーホルダー２６の突
起部４２と前記ミラーハウジング１２の溝４４との当接
点とは、ずれた位置にあるため、該ミラーホルダー２６
にはミラー１０の法線方向を図中下方に変更する向きの
モーメントが発生する。

【００６６】このように、前記移動体２２の移動方向と
前記ミラー１０の法線方向の角度変化は互いに逆向きと
なって、前記移動体２２の移動に対して、前記ミラー１
０が角度変更して従動する。

【００６７】こうして、前記移動体２２の平面的動きを
前記ミラー１０を傾斜させる動きに変換することが出来
るため、本実施例のバックミラーは利用者が前記各電極
１８Ｕ、１８Ｄ、１８Ｒ、１８Ｌへの駆動電圧印加を離
隔操作することにより、容易にミラー１０の角度調整が
出来る。

【００６８】以上説明したように、本実施例のバックミ
ラーはミラー１０の角度調整のための駆動手段として移
動体２２がミラー１０の基準位置にほぼ平行な面内を自
在に移動する一体のリニア型超音波モータを用いて、ミ
ラー１０を全方向に角度調整できる。

【００６９】このため、従来の直流電磁モータを駆動源
とする形式のものに比して、バックミラーの外径寸法を
小型化することが出来る。また、本発明者らの検討によ
れば、従来のバックミラーに比して構成部品数を約半分
にすることが出来る。

【００７０】このようにして、バックミラーのミラーハ
ウジングを小型化して車両等に用いれば、従来のミラー
ハウジングによる運転手座席から死角を減らし、視界を
広げることが出来る。

【００７１】また、本実施例のバックミラーは、ミラー
の斜め方向への角度変更も容易に行うことが出来る。す
なわち、従来ミラーの斜め方向への角度変更は上下方向
と左右方向の角度変更を複数回組み合わせて行っていた
のに対し、本実施例のバックミラーにおいては、前記移
動体がミラーの基準位置にほぼ平行な面内を斜め方向へ
も移動することができるため、ミラーの斜め方向への角
度変更も直接的に行うことが出来る。

【００７２】さらに、本実施例のバックミラーは前記ス
テータの発する振動を利用してミラー面に付着した雨滴
等を振り落とすことが出来る。

【００７３】すなわち、図１に示すようにミラー１０
は、ミラーホルダ２６と移動体２２とを介してステータ
１６と繋がっていて、ステータ１６の発する超音波振動
はミラー１０面に伝導する。したがって、雨滴除去のた
めに特別に超音波振動の発生源を設けることなく、ミラ
ー１０面に付着した雨滴を除去することが出来る。

【００７４】また、ミラー１０の角度を変更することな
くステータ１６を駆動し、ミラー１０面に付着した雨滴
を除去するためには、ステータ１６の各電極１８Ｕ、１
８Ｄ、１８Ｒ、１８Ｌに印加する電圧を細かく切り替え
て、前記移動体２２が微少な距離の往復移動をするよう
にすればよい。

【００７５】例えば、前記移動体２２が左右に微少に往
復運動するように、ステータ１６の前記電極１８Ｒ、１
８Ｌへの電圧の供給を交互に行えばよい。あるいは、電
極１８Ｒ、１８Ｌへの電圧の供給を同時に行って、移動
体を右方向へ駆動しようとする力と左方向へ駆動しよう
とする力とが釣り合うようにしてもよい。このようにす
れば、利用者が知覚出来ない程度のミラーの角度変更を
するだけで、ミラー１０面に付着した雨滴を除去するこ
とが出来る。

【００７６】こうして、本実施例のバックミラーは特別
に超音波の発生源を設けることなく、ミラー１０の角度
調整のための圧電素子１８を利用して、ミラー１０面の
雨滴を除去することが出来る。

【００７７】なお、上記バックミラーは上記した形態に
限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能
である。

【００７８】図９は前記ステータ１６の変更例を示し、
（ａ）は振動弾性体２０の変更例にかかる振動弾性体２
０ａを示す斜視図であり、（ｂ）はその圧電素子１８ａ
を示す斜視図である。

【００７９】これらの図に示すステータは、例えばセラ
ミックスなどの圧電体を用いて偏平薄型かつ四角状に形
成された圧電素子１８ａと、該圧電素子１８ａの片側面
に積層された振動弾性体２０ａとを有していて、両者は
接着剤を介して一体的に固定されている。

【００８０】図９（ａ）に示す前記振動弾性体２０ａの
移動体対向面４６ａの上には四角形状の各辺での移動体
２２の移動方向に沿って複数の突起部４８ａが設けられ
ている。

【００８１】また、図９（ｂ）に示す前記圧電素子１８
ａは、各辺にて２種類の電極５１Ａ、５１Ｂ、…、５４
Ａ、５４Ｂが３枚づつ交互に設けられ、各隅にはフィー
ドバック用電極５０Ｆが設けられ、それらに対応して、
圧電素子１８ａには複数の分極領域が設けられている。

【００８２】図１０はこの分極の領域を示す平面図であ
り、四角形状の各辺の脇には前記振動弾性体２０ａに設
けられた突起部４８ａの位置が示されている。

【００８３】同図において、四角形状の各辺にはそれぞ
れ６つの分極領域が設けられていて、２つずつを１組と
して各組の分極方向が異なるように形成されている。例
えば、分極領域６１Ａ（＋）、６１Ｂ（＋）で一つの組
を作り、隣の分極領域６１Ａ（−）、６１Ｂ（−）とは
分極方向が異なるようになっている。なお、同図におい
て符号「＋」，「−」は、圧電素子の表面側の極を示
し、符号「Ａ」、「Ｂ」は、別々の駆動電圧が印加され
ることを示している（以下、符号Ａを付した分極領域を
「Ａ相分極領域」、符号Ｂを付した分極領域を「Ｂ相分
極領域」という）。また、フィードバック領域６０ＦＢ
は、前記フィードバック用電極５０Ｆからフィードバッ
ク用電圧を取り出すための分極領域である。

【００８４】上記分極領域の形成された各辺において、
前記突起部４８ａは前記各組の境界に対応する位置に設
けられている。

【００８５】図１１は、この変更例にかかるステータの
動作原理を示す説明図である図１１（ａ）は、各分極領
域と各突起部４８ａとの位置関係が示されている。同図
に示すように、突起部４８ａは、同一の分極方向でＡ相
とＢ相の分極領域の境界位置に対応する位置にそれぞれ
設けられている。

【００８６】図１１（ｂ）は、圧電素子１８ａのＡ相分
極領域６４Ａ（＋）、６４Ａ（−）に単相交流電圧を印
加した場合におけるステータの移動体対向面４６ａの振
動の様子が示されており、同図に示すように、第１の定
在波が発生する。

【００８７】図１１（ｃ）は、圧電素子１８ａのＢ相分
極領域６４Ｂ（＋）、６４Ｂ（−）に単相交流電圧を印
加した場合におけるステータの移動体対向面４６ａの振
動の様子が示されており、同図に示すように、第２の定
在波が発生する。

【００８８】同図（ｂ），（ｃ）に示すように、ステー
タでは、Ａ相分極領域６４Ａ（＋）、６４Ａ（−）に単
相交流電圧を印加した場合と、Ｂ相分極領域６４Ｂ
（＋）、６４Ｂ（−）に単相交流電圧を印加した場合と
では、ステータの移動体対向面４６ａ上には異なる位相
の第１，第２の定在波振動が発生する。

【００８９】また、前記突起部４８ａは、図１１（ｂ）
に示す第１の定在波の腹に対し、その図中右側近傍に位
置するよう形成されている。また、この突起部４８ａ
は、図１１（ｃ）に示す第２の定在波の腹に対し図中左
側近傍に位置するよう形成されている。

【００９０】以上の構成のステータを用いて移動体２２
を図１１（ａ）にて右方向へ駆動する場合には、圧電素
子１８ａのＡ相分極領域６４Ａ（＋）、６４Ａ（−）へ
単相交流電圧を印加する。これにより、ステータの移動
体対向面４６ａには、図１１（ｂ）に示すような第１の
定在波の超音波振動が発生する。このとき「Ａ＋」領域
が伸びるときは移動体２２を図中右方向に押出すように
作用し、縮むときには移動体２２から離れる。一方、突
起部４８ａはステータの「Ａ−」領域が伸びるときは移
動体２２を図中右方向に押出すように作用し、縮むとき
には移動体２２から離れる。このように、２つのグルー
プの突起部４８ａが交互に動作し、移動体２２を順方向
に駆動することになる。

【００９１】また、移動体２２を図中の左方向へ駆動す
る場合には、圧電素子１８ａのＢ相分極領域６４Ｂ
（＋）、６４Ｂ（−）に対して単相交流電圧を印加して
やればよい。これにより、ステータには、図１１（ｃ）
に示すような第２の定在波の超音波振動が発生する。こ
のとき、突起部４８ａはステータの「Ｂ＋」領域が伸び
るときには、移動体２２を図中左方向に押出すように作
用し、縮むときには、移動体２２から離れる。一方、突
起部４８ａはステータの「Ｂ−」領域が伸びるときには
移動体２２を図中左方向に押出すように作用し、縮むと
きには移動体２２から離れる。このように、２つのグル
ープの突起部４８ａが交互に動作し、移動体２２を図中
左方向に逆方向駆動することになる。

【００９２】このように、実施例のステータによれば、
単相交流電圧を印加する分極領域を切替えることで、移
動体２２を図中右方向および左方向の双方向駆動するこ
とができる。

【００９３】図１２は移動体２２の移動方向と前記電極
への通電の方法との対応関係を示す表である。移動体２
２を図１０中上側に駆動するためには電極５１Ｂ、５３
Ｂに高周波交流電圧を印加し、下側に駆動するためには
電極５１Ａ、５３Ａに高周波交流電圧を印加すればよ
い。また、移動体２２を図１０中右側に駆動するために
は電極５２Ａ、５４Ａに高周波交流電圧を印加し、左側
に駆動するためには電極５２Ｂ、５４Ｂに高周波交流電
圧を印加すればよい。

【００９４】さらに、前記移動体２２は、各辺の駆動手
段の組み合わせにより斜め方向へ移動することも出来
る。すなわち、電極５１Ｂ、５２Ａに同時に高周波電圧
を印加することにより移動体２２は右斜め上方向へ駆動
される。同様に前記移動体２２は、電極５１Ａ、５２Ａ
に同時に高周波電圧を印加することにより右斜め下方向
へ、電極５１Ｂ、５２Ｂに同時に高周波電圧を印加する
ことにより左斜め上方向へ、電極５１Ａ、５２Ｂに同時
に高周波電圧を印加することにより左斜め下方向へ、そ
れぞれ駆動される。

【００９５】以上の構成、作用のステータを前記ステー
タ１６の代わりに用いても本実施例のバックミラーを好
適に駆動することが出来る。

【００９６】また、上記のバックミラーにおいては、ス
テータ１６はミラーハウジング１２に防振ゴム１４を介
して取り付けられていたが、本バックミラーを車両等に
取り付けるには、車両に直接取り付けてもよい。

【００９７】図１３は本実施例のバックミラーの取付変
更例を示す図である。同図において、ステータ１６は防
振ゴム１４を介して車両側に取り付けられたブラケット
５２に固定されている。こうしても、本バックミラーの
取付を好適に行うことが出来る。

【００９８】さらに、上記バックミラーでは移動体２２
をステータ１６に押圧する手段を特に設けていなかった
が、図１４に示すようにミラーハウジング１２に固定さ
れたガイド５４にスプリング５６を取り付けて、移動体
２２をステータ１６に押圧することが好ましい。このス
プリング５６は、ステータ１６側には固定されておら
ず、ステータ１６が移動すると圧接したまま摺動するよ
うになっている。

【００９９】図１５は、本実施例のバックミラーのさら
に別の変更例を示す図である。図１にかかるバックミラ
ーにおいてステータ１６と移動体２２とが互いに平面で
面接触していたのに対して、同図に示すバックミラーに
おいては、ステータ６０と移動体６２とは互いに曲面で
面接触している。

【０１００】このようにするため、移動体６２における
ステータ６０との接触面は、球面の一部である球面接触
面６４として形成されている。一方、ステータ６０の振
動弾性体６６は、ステータ１６の振動弾性体２０と比し
て、突起部６８の長さが中央から外側に向かって徐々に
長くなって、前記移動体６２の球面接触面６４に接触す
るように形成されていることを特徴としている。

【０１０１】また、図１にかかるバックミラーに設けら
れた支持部２４は、本変更例では傾斜結合手段７０とし
て流用されている。そして、ミラーホルダー７２の周囲
にはミラーホルダー２６のように突起部４２が設けられ
ておらず、ミラーハウジング７４の開口部周囲にも、ミ
ラーハウジング１２のように溝４４が設けられていな
い。そうして、ミラーホルダー７２がミラーハウジング
７４に当接しないように構成されている。

【０１０２】その他の部材は図１にかかるバックミラー
と同一であるので、同一の符号を付して説明を省略す
る。

【０１０３】以上の構成の本変更例のバックミラーにお
いては、前記ステータ６０が起動されて移動体６２が駆
動されると、該移動体６２はステータ６０の突起部６８
に接触しながら移動する。本変更例においては、ミラー
ホルダー７２がミラーハウジング７４に当接しないよう
に構成されているため、傾斜結合手段７０がミラーホル
ダー７２と移動体６２とを傾動自在に保持結合している
にも関わらず、前記移動体６２を駆動されてもミラーホ
ルダー７２に力が作用しないので、ミラーホルダ７２は
移動体６２と一体となって移動する。

【０１０４】したがって、本変更例のバックミラーにお
いては移動体６２が移動した場合、該移動体６２に保持
されたミラーは角度が変更される。

【０１０５】ここで、傾斜結合手段７０は手動によって
のみミラーホルダー７２の傾斜角度を変更することがで
きるものであり、前記ステータ６０の電気的不良等の不
測の事態にも手動によって応急対処することができると
いう効果を有する。

【０１０６】以上のように、ステータ６０と移動体６２
との接触面を球面とすることによっても、移動体６２を
ミラー１０の傾動に変換することができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記第１及び第２のステータを用いてミラー角度調整、
及び雨滴除去を簡単に行うことができる。さらに、部品
点数が比較的少なくて済み、安価なものとすることがで
きる。

【０１０８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のバックミラーを示す断面図である。

【図２】本実施例のバックミラーの位置角度変換手段を
示す斜視図である。

【図３】本実施例のバックミラーの位置角度変換手段の
変更例を示す断面図である。

【図４】本実施例のバックミラーのステータを示す分解
斜視図である。

【図５】本実施例のバックミラーの圧電素子を示す平面
図であり、（ａ）は表面に電極が設けられた状態を示
し、（ｂ）は裏面に電極が設けられた状態を示し、
（ｃ）は分極の領域を示す。

【図６】本実施例のバックミラーのステータの動作原理
を示す説明図である。

【図７】本実施例のバックミラーの移動体の移動方向
と、電圧を印加すべき電極との対応を示す。

【図８】本実施例のバックミラーの作用を示す断面図で
ある。

【図９】本実施例のバックミラーのステータの変更例を
示す分解斜視図である。

【図１０】本実施例のバックミラーの圧電素子の変更例
を示す平面図である。

【図１１】本実施例のバックミラーの変更例にかかるス
テータの動作原理を示す説明図である。

【図１２】本実施例のバックミラーの移動体の移動方向
と、変更例にかかるステータにおける電圧を印加すべき
電極との対応を示す。

【図１３】本実施例のバックミラーの取り付け変更例を
示す断面図である。

【図１４】本実施例のバックミラーにおいて移動体をス
テータに押圧する例を示す断面図である。

【図１５】本実施例のバックミラーのさらに別の変更例
を示す図である。

【符号の説明】

１０ミラー１６ステータ（第１のステータ、第２のステータ）１８ａ、２０ａステータ（第１駆動部、第２駆動部）２２移動体２４支持部４４溝（規制部）４５作用点６４球面接触面（曲面）７０傾斜結合手段

フロントページの続き (72)発明者橋本進静岡県湖西市梅田390番地アスモ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バックミラーにおいて、基準面から全方向に傾動して角度を変化できるように保
持されたミラーと、前記基準面とほぼ平行な面上を移動する移動体と、前記移動体と面接触するように設けられ、その接触面に
発生する振動により前記移動体を所定の方向に直線的に
往復駆動する第１のステータと、前記移動体と面接触するように設けられ、その接触面に
発生する振動により前記移動体を前記第１のステータに
よる駆動方向とは非平行の方向に、直線的に往復駆動す
る第２のステータと、前記移動体の平面的動きを、前記ミラーを傾斜させる動
きに変換する位置角度変換手段と、を有することを特徴とするバックミラー。
【請求項２】請求項１記載のバックミラーにおいて、前記位置角度変換手段は、前記ミラーの平行移動を阻止するとともに該ミラーの傾
動を許容する規制部と、前記移動体に設けられて該移動体の平行移動の力を前記
ミラーに作用させるとともに該ミラーを傾動可能に支持
する支持部と、を有することを特徴とするバックミラー。
【請求項３】請求項２記載のバックミラーにおいて、前記規制部は、前記ミラーの側方に設けられ、前記支持部は、前記規制部よりも前記ミラーの裏面方向
にずれた位置に設けられることを特徴とするバックミラ
ー。
【請求項４】バックミラーにおいて、ミラーと連結され該ミラーとは反対側に曲面を備える移
動体と、前記移動体の前記曲面と面接触するように設けられ、そ
の接触面に発生する振動により前記移動体を前記曲面に
沿って所定の方向に往復駆動する第１のステータと、前記移動体の前記曲面と面接触するように設けられ、そ
の接触面に発生する振動により前記移動体を前記曲面に
沿って前記第１のステータによる駆動方向とは非平行の
方向に往復駆動する第２のステータと、を有することを特徴とするバックミラー。
【請求項５】請求項４記載のバックミラーにおいて、前記移動体に設けられ、前記ミラーを角度変更自在に支
持する傾斜結合手段をさらに有し、前記ミラーは、前記傾斜結合手段を介して前記移動体に
取り付けられることを特徴とするバックミラー。
【請求項６】請求項１から請求項５のいずれかに記載
のバックミラーにおいて、前記第１のステータと前記第２のステータとは、それぞ
れの駆動方向が互いに直交して、十文字状に配置される
ことを特徴とするバックミラー。
【請求項７】請求項１から請求項５のいずれかに記載
のバックミラーにおいて、前記第１のステータは、駆動方向が平行となる一対の第
１駆動部からなり、前記第２のステータは、駆動方向が平行となる一対の第
２駆動部からなり、前記第１駆動部と第２駆動部とが直角に配置されること
を特徴とするバックミラー。
【請求項８】請求項１から請求項７のいずれかに記載
のバックミラーにおいて、前記第１のステータと前記第２のステータの少なくとも
一方の発する振動により、前記移動体を介して前記ミラ
ーを振動させることを特徴とするバックミラー。