JPH09215660A - 内視鏡の画像形成装置 - Google Patents

内視鏡の画像形成装置

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JPH09215660A
JPH09215660A JP8048398A JP4839896A JPH09215660A JP H09215660 A JPH09215660 A JP H09215660A JP 8048398 A JP8048398 A JP 8048398A JP 4839896 A JP4839896 A JP 4839896A JP H09215660 A JPH09215660 A JP H09215660A
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JP
Japan
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image
line sensor
image signal
forming apparatus
signal
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Application number
JP8048398A
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English (en)
Inventor
Toshikazu Tanaka
俊積 田中
Kazuhiro Yamanaka
一浩 山中
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/797,119 priority patent/US5827176A/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 管状の被写体の全周を、その長さ方向の所定
範囲わたって撮像して、その画像信号を画像信号形成手
段により被写体の展開画像信号を生成するようにして、
体腔管等の管状の被写体を展開した状態でモニタ画面に
表示する。 【構成】 挿入部１の先端部本体１ａの全周を透明窓と
なし、内部にラインセンサ２を設けて、このラインセン
サ２を回転軸４に連結して回転駆動する間に、所定の角
度毎のスリット画像の撮像を行う。また、挿入部１に設
けたライトガイド１５の出射端面１５ａを円環状に形成
して、この出射端面１５ａに照明光の光路をほぼ９０°
曲折させるための円錐形状の反射ミラー１６を設ける。
ラインセンサ２を回転させる間に多数のスリット画像を
撮影するが、このスリット画像と、エンコーダ１１で得
られるラインセンサ２の角度位置に関する信号とに基づ
いて、画像信号形成部２３において、体腔管内壁等を展
開させた画像をモニタ画面に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の画像形成
装置に関し、特に体腔管等の管状の被写体を展開した状
態でモニタ画面に表示できるようにした内視鏡の画像形
成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡は体腔等の内部に挿入される挿入
部を備え、この挿入部には本体操作部を連結し、さらに
本体操作部からユニバーサルコードを引き出すことによ
り大略構成されるものである。挿入部の先端には照明機
構と観察機構とが装着されており、照明機構は、照明光
を伝送するライトガイドを有し、このライトガイドの出
射端は照明窓に設けた照明用レンズに対向配設されて、
体腔内に照明光が照射される。
【０００３】観察機構については、観察方式に基づい
て、光学式内視鏡と電子内視鏡とに分けられる。光学式
内視鏡にあっては、本体操作部に接眼部を接続し、被写
体の光学像をイメージガイドを介してこの接眼部にまで
導き、術者等が接眼部を介して観察を行えるように構成
したものである。また、電子内視鏡は、挿入部の先端部
本体に形成した観察窓に対物レンズを装着すると共に、
対物レンズの結像位置に固体撮像素子等からなる撮像手
段が設けられる。撮像手段に接続した信号ケーブルはラ
イトガイドと共に本体操作部からユニバーサルコード内
に引き回される。そして、ライトガイドは光源コネクタ
として光源装置に、また信号ケーブルは電気コネクタと
してプロセッサに着脱可能に接続される。
【０００４】以上のように構成される電子内視鏡は、撮
像手段で得た信号をプロセッサにまで伝送して、このプ
ロセッサにより所定の信号処理を行った上で、モニタ画
面に体腔内の映像がリアルタイムに表示される。そし
て、モニタ画面に表示される映像は、照明窓及び観察窓
の位置に応じてその視野範囲が異なってくる。挿入部の
先端面に照明窓及び観察窓を設けたものは直視型内視鏡
であって、この直視型内視鏡では、その観察視野の中心
は挿入部の軸線方向における延長線上となる。また、挿
入部の先端部の側面部に照明窓及び観察窓を設けた側視
型内視鏡もあり、側視型内視鏡にあっては、観察視野は
挿入部の軸線と直交する方向となる。さらに、直視型と
側視型との中間の斜視型内視鏡も用いられる。
【０００５】いずれのタイプの内視鏡であっても、その
観察視野は観察窓に装着した対物レンズの視野範囲によ
り決定される。内視鏡の観察対象部としては、胃等のよ
うに比較的広い臓器や、消化管，十二指腸，大腸等とい
った体腔管とがある。体腔管の内壁を視野とする場合に
は、直視型内視鏡にあっては、この体腔管を透視状態に
して見るようになり、体腔管の全周を視野に収めること
ができる。これに対して、側視型内視鏡を用いて観察す
る場合には、体腔管内壁の一部をほぼ平面的に見る観察
視野となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、体腔管内壁を
観察する手法としては、側視型内視鏡のように、体腔管
内壁と直接的に対面する状態の映像を取得する方が、直
視型内視鏡のように、体腔管の奥行き方向を透視するよ
うに視野に入れるより検査・診断等にとって有益な場合
が多い。しかしながら、側視型内視鏡で得られる画像は
局部的なものであり、体腔管内壁の全周等かなり広い範
囲にわたって患部がある場合等には、側視型内視鏡によ
り得られる画像では、その全体を把握できなくなる。直
視型内視鏡では、体腔管内壁の全周を観察できるが、奥
行きのある部位の画像をモニタ画面では平面的に表示さ
れ、しかも観察窓に比較的近い部位だけしか実質的に観
察できないから、体腔管内壁を必ずしも正確に把握する
ことはできない。
【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、体腔管の内壁を展開
した状態で観察できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部に設けられ、管状の被写体の
全周を、その長さ方向の所定範囲わたって撮像する撮像
手段と、この撮像手段からの画像信号を取り込んで、被
写体の展開画像をモニタ画面に表示する展開画像信号を
生成する画像信号形成手段とを備える構成としたことを
その特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、体腔管内壁の全体を視野に
収めるための手法として、体腔管を展開させた状態にし
てモニタ画面に表示する。このように体腔管の展開画像
を表示することによって、患部が体腔間の全周に及ぶ場
合等において、その全体像を明確に把握できる。また、
体腔管内壁は平滑な面ではなく、大小の凹凸等がある複
雑な形状をしている場合が多いが、これらの不均一形状
部分も体腔管内壁を展開させると、その全体像を正確に
把握できる等、便利な点が多い。
【００１０】電子内視鏡にあっては、撮像手段により光
電変換されて、電気信号として取り出すことから、撮像
手段で取得したデータを信号処理を行うことによって、
体腔管を展開した状態に表示できる展開画像信号を生成
することは可能である。この展開画像信号を生成するに
は、体腔管内壁の全周を撮影する必要がある。撮像手段
により体腔管内壁の全周を同時に視野に収めるように構
成することも、また複数回に分けて撮影を行うことも可
能である。
【００１１】体腔管内壁の全周を撮像するために用いら
れる撮像手段としては、イメージセンサを備えるもので
あるが、このイメージセンサとしては、センサを１列に
並べたラインセンサか、センサをＸＹ方向に並べたエリ
アセンサを用いる。ラインセンサを用いる場合には、こ
のラインセンサを構成する各センサの並び方向を体腔管
の管軸方向に向ける。ここで、ラインセンサは挿入部に
設けられるから、挿入部の軸線方向に向けるようにな
し、この挿入部を体腔管の管軸方向に向けるようにす
る。ラインセンサを挿入部のほぼ軸芯を回転中心とする
回転軸に装着する。そして、回転軸に回転駆動手段を連
結して、回転駆動する。これによって、体腔管の内壁に
おいて、所定の長さ分にわたって体腔管の全周を走査で
き、ラインセンサにより体腔内壁の円周方向に所定の角
度幅を持った多数のスリット画像を３６０°にわたって
取得できる。
【００１２】そして、ラインセンサの回転角度をエンコ
ーダ等の回転角度検出手段で検出することによって、各
スリット画像の水平方向（または垂直方向）の位置信号
及び所定の走査原点位置信号が得られる。従って、ライ
ンセンサから出力される多数のスリット画像信号と、回
転角度検出手段からの角度検出信号とを画像信号形成手
段に取り込んで、所定の信号処理を行うことによって、
体腔管における管軸方向に所定の長さ分を展開した状態
のフレーム画像信号を生成できる。
【００１３】ここで、モニタ画面に表示される体腔管の
展開画像は、ラインセンサを構成するセンサの数と、そ
れを回転させながら取得するスリット画像とに基づいて
解像度が決定される。従って、ラインセンサを構成する
センサの数と走査して得られるスリット画像の数を、モ
ニタ画面の全画素数に対応させれば、最も解像度が高く
なるので好ましいが、得られる画像信号がそれより粗い
場合には、信号処理により補間を行うようにすれば良
い。
【００１４】体腔内等の暗所で撮影を行う際には、被写
体に対して照明する必要がある。ラインセンサを回転方
向に走査させる構成となっているから、被写体の全周を
照明する必要がある。照明光を伝送するために、内視鏡
の挿入部にはライトガイドが設けられる。このライトガ
イドは挿入部の軸線方向に挿通されているから、照明光
の出射方向をこの挿入部の軸線と直交する方向におい
て、しかも全周に及ぶようにする必要がある。このため
には、ライトガイドを直接折り曲げる等の手段を採るこ
とも可能であるが、例えば略円錐形の反射ミラーを用い
て、ライトガイドから出射される照明光の光路をほぼ挿
入部の軸線と直交する方向に曲げるようになし、全周に
おいてほぼ均一な光量で照明できるようにするために、
ライトガイドの出射端を円環状として、略円錐形の反射
ミラーに対面させる構成とするのが好ましい。
【００１５】次に、エリアセンサを用いる場合には、２
つの方式が可能である。まず、第１の方式としては、撮
像手段としてのエリアセンサにおける視野を限定して、
体腔管内壁の部分画像を取得するものである。そして、
エリアセンサの視野を回転方向に順次変更させながら、
複数枚の部分画像を撮像を行う。このために視野範囲変
更手段を用いるが、視野範囲の変更はエリアセンサ自体
を回転させても良く、また反射ミラーを用い、この反射
ミラーを回転させることによっても、視野範囲を変更で
きる。勿論、この場合にも、視野範囲が変更されると、
位置検出手段によりその視野がどの位置のものかを検出
する。
【００１６】前述のようにして視野範囲を変えながら、
それぞれ２次元的な広がりのある画像信号は、順次画像
信号形成手段に取り込まれて、この画像信号形成手段に
より信号処理が行われる。この場合の信号処理は、１回
の撮影毎の画像信号について行われる信号処理に加え
て、各画像信号を貼り合わせる処理が加わり、前に撮影
した画像の画角と後に撮影された画像の画角とが一部重
なり合う場合には、トリミングを行ったり、画像の重ね
合わせを行ったりする処理が必要となる。そして、前述
のように各画像信号の貼り合わせを行う上で、位置検出
手段からの撮像手段の位置検出信号が必要となる。
【００１７】エリアセンサを円筒状に形成して、その受
光面側に略球形のレンズを装着することによっても、体
腔管の全周の画像を得ることができる。この場合には、
エリアセンサの所定の位置を走査原点位置として設定す
る。この走査原点位置は、必ずしも予め設定しておく必
要はなく、取得した画像信号に基づいて、指定により任
意の位置を走査原点位置として設定することも可能であ
る。
【００１８】以上のように、体腔管等の管状の被写体を
展開させた状態でモニタ画面に表示できるようにするこ
とによって、体腔管内壁の表面の全体像を的確に把握で
きることになり、検査及び診断精度を向上させることが
できる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。以下の説明においては、撮像手段をラインセンサ
を用いる構成としたものを示すが、本発明はこの実施例
に限定されるものではない。
【００２０】まず、図１に内視鏡の撮像手段の構成を示
す。図中において、１は内視鏡の挿入部であって、この
挿入部１の先端部分は所定の長さ分が硬質の先端部本体
１ａとなっている。この先端部本体１ａは、透明なプラ
スチックを有蓋筒状に形成してなるものであり、これに
よりその全周が透明窓となる。先端部本体１ａ内にはラ
インセンサ２が設けられる。このラインセンサ２は、先
端部本体１ａの軸線方向に多数のセンサを配列してなる
ものであり、このラインセンサ２が装着される基板３
は、先端部本体１ａのほぼ軸中心方向に延在させた回転
軸４に固着して設けられている。従って、回転軸４を回
転させると、ラインセンサ２は回転方向に走査すること
になる。
【００２１】ここで、挿入部１が挿入される経路には狭
窄な部位もあることから、患者の苦痛軽減及び挿入操作
性等の観点から、その細径化を図り、かつ先端部本体１
ａにおける硬質部分の長さの短縮を図る必要があり、従
ってモータ等の回転駆動手段を挿入部１内に装着するの
は好ましくはない。このために、回転伝達手段を用い
て、遠隔操作により回転駆動するが、回転伝達手段は回
転軸４にまで正確かつ確実に回転力を伝達でき、しかも
可撓性を備えていなければならない。この点から、金属
線材を密着コイル状に巻回したフレキシブルシャフト５
を用いる。このフレキシブルシャフト５は中空の部材で
あるから、内部にラインセンサに接続した信号ケーブル
を挿通させることができる。そして、フレキシブルシャ
フト５を両端が固定された可撓性スリーブ６内に挿通さ
せることによって、コントロールケーブル７を構成す
る。
【００２２】コントロールケーブル７は、図２に示した
ように、挿入部１に連設されている本体操作部８内に延
在させ、フレキシブルシャフト５を可撓性スリーブ６か
ら導出させて駆動軸９に連結する。そして、この駆動軸
９には回転伝達手段として、例えば伝達ベルトや伝達歯
車等（図面には伝達ベルトを示す）を介して駆動手段と
してのモータ１０に接続されており、また同様の回転伝
達手段を介してエンコーダ１１に接続される。なお、フ
レキシブルシャフト５内に挿通されている信号ケーブル
はスリップリングやロータリコネクタ等の中継部材１２
を介して本体操作部８に連設したユニバーサルコード１
３内のケーブル１４に接続されることになる。
【００２３】体腔内の照明手段は、挿入部１内に挿通さ
せたライトガイド１５から構成される。このライトガイ
ド１５は細径の光ファイバを多数束ねたものからなり、
挿入部１の途中までは１本に束ねているが、挿入部１の
先端近傍位置で円環状に形成して、その出射端面１５ａ
を円環状に形成する。この出射端１５ａは挿入部１の軸
線方向に向いているから、照明光の光路をほぼ９０°曲
折させるために反射ミラー１６を用いる。反射ミラー１
６は回転軸４に装着したラインセンサ２より僅かに基端
側の位置に配置され、その形状は先端部本体１ａの軸線
にたして４５°乃至それ以下の傾斜角度の傾斜面とした
円錐形状とする。なお、ライトガイド１５の出射端面１
５ａには、レンズを臨ませるか、または反射ミラー１６
を凹曲面形状にすることにより照明光を拡散させるよう
に構成する。このように、反射ミラー１６を用いること
によって、ラインセンサ２を回転させながら撮影される
全領域にわたって、ほぼ均一な光量で照明を行うことが
できる。
【００２４】以上の構成において、ライトガイド１５か
らの照明光を反射ミラー１６で反射させて、体腔管の全
周を照明した状態で、モータ１０を作動させて、フレキ
シブルシャフト５を介して回転軸４を回転駆動させる。
そして、この回転軸４の回転中にラインセンサ２を構成
する各センサに信号電荷を蓄積させて、所定の角度毎に
この信号電荷を読み出して、プロセッサに伝送すること
により、体腔管の所定の長さにおけるスリット画像信号
が取得できる。このスリット画像信号を順次並べると、
体腔管内壁の展開画像として表示できる画像信号が得ら
れる。ここで、展開画像の解像度を向上するためには、
スリット画像の幅はできるだけ狭くする必要がある。こ
のために、ラインセンサ２の受光面にレンズ１７を装着
して収束させる。ラインセンサ２が１回転すると、３６
０°の範囲にわたるスリット画像が得られることにな
り、このラインセンサ２が１回転する間に、例えば約
０．５°毎にスリット画像を取得して、モニタ画面に表
示される体腔管の全周を展開した状態に表示できる１枚
のフレーム画像信号が生成される。
【００２５】体腔管の映像をカラー画像として取得する
ためには、以下に示すようなシステムを採用することが
できる。
【００２６】まず、図３に示したものは、１本のライン
センサ２を用いて、それを３回転させる間に、ＲＧＢの
各色の画像信号を生成するものである。そのためには、
光源ランプ２０からの光をモータ２１により回転駆動さ
れるカラーフィルタ２２を通すことによって、ライトガ
イド１５を介して体腔内に照射される照明は、ＲＧＢの
３つの波長光による順次照明とする。そして、カラーフ
ィルタ２２により３つの波長光による照明が行われてい
る間に、モータ１０によりラインセンサ２は１回転する
ようになっており、この間に、所定の角度、例えば約
０．５°毎にラインセンサ２に蓄積された信号電荷が読
み出される。これによって、体腔管における所定の長さ
にわたるスリット画像信号が得られ、所定角度毎に順次
読み出されたスリット画像信号は画像信号形成部２３に
伝送される。
【００２７】以上のようにラインセンサ２では、受光と
信号電荷の転送とを行う必要があるから、受光部と転送
部とを設けて、転送部は遮光状態となし、所定角度毎に
受光部から転送部に転送させて、この転送部から信号電
荷を順次取り出すように構成する。そして、回転軸４の
回転速度が遅い場合には、電子シャッタを設けて、受光
部における信号蓄積時間を制限するように構成すれば良
い。
【００２８】カラーフィルタ２２がモータ２１により回
転駆動されて、その赤色の波長光を透過させるフィルタ
領域２１Ｒが光源ランプ２０からライトガイド１５に至
る照明光路に臨んでいる状態で、ラインセンサ２が１回
転し、この間に所定角度毎の赤色のスリット画像信号が
画像信号形成部２３に取り込まれて、１フレーム分のＲ
画像信号が生成される。また、照明光路に緑色の波長光
を透過させるフィルタ領域２１Ｇが臨むようになると、
ラインセンサ２では緑色のスリット画像信号の生成が開
始し、ラインセンサ２が１回転すると、１フレーム分の
Ｇ画像信号が取得される。この後、カラーフィルタ２２
が青色の波長光を透過させるフィルタ領域２１Ｂが照明
光路に臨む状態に切り換わって、青色波長による照明が
行われている間に、ラインセンサ２が１回転して、１フ
レーム分のＢ画像信号が生成されて、これらＲ，Ｇ，Ｂ
の各色画像信号をプロセッサに伝送して、所定の信号処
理を行うことによって、モニタ画面にカラー画像を表示
できるようになる。
【００２９】而して、ラインセンサ２を駆動することに
より読み出された信号は、画像信号形成部２３における
Ａ／Ｄ変換器２４によりデジタル信号に変換されて、メ
モリ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに記憶される。ここで、ラ
インセンサ２からの信号に基づいて各色のフレーム画像
信号に変換するには、まずどの波長光の照明が行われて
いるかを検出し、かつラインセンサ２がどの角度位置に
あるかの検出を行わなければならない。どの波長光の照
明が行われているかを検出するために、カラーフィルタ
２２にフィルタ回転角検出用センサ２６を対向配設し
て、カラーフィルタ２２の角度状態を検出する。また、
モータ１０により回転駆動されるフレキシブルシャフト
５の角度を検出するエンコーダ１１からの信号を位置検
出回路２７に取り込んで、この位置検出回路２７により
ラインセンサ２２の角度を検出する。そして、これらの
検出信号がメモリコントローラ２８に伝送されて、この
メモリコントローラ２８からの制御信号によりメモリ２
５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに対するアドレスの指定が行われ
ることになる。これにより、多数のスリット画像信号が
ＲＧＢの３色のフレーム色画像信号に変換されるが、こ
れらは展開画像信号である。これら各フレーム色画像信
号はそれぞれＤ／Ａ変換器２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂによ
りアナログ信号に変換されて、プロセッサに出力され
て、このプロセッサにより通常の映像信号処理が行われ
る。
【００３０】さらに、カラーフィルタ２２を回転するモ
ータ２１とラインセンサ２を回転駆動するモータ１０と
は別個のものであるから、エンコーダ１１からの角度検
出信号のうち、所定の基準位置信号（この信号がメモリ
２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂに取り込まれる画像信号の原点
位置ともなる）と、フィルタ回転角検出用センサ２６と
を比較して、常にマッチングが取れるようにモータ２１
のサーボ回路３０に対して補正できるようにしている。
また、ラインセンサ２の回転むらの発生を防止するため
に、エンコーダ１１からの回転角度信号はモータ１０の
サーボ回路３１にも取り込むことによって、モータ１０
の駆動制御が行われる。
【００３１】以上のように構成することによって、モー
タ１０を駆動して、ラインセンサ２を回転駆動して、所
定角度毎にラインセンサ２に蓄積された信号電荷を読み
出して、画像信号形成部２３に伝送することによって、
ＲＧＢの３色のフレーム色画像信号が順次取得されるこ
とになる。そして、ラインセンサ２が１回転する毎に、
１つのフレーム画像信号に変換されて、このフレーム画
像を順次プロセッサに伝送して、このプロセッサで映像
信号処理を行い、ＲＧＢの３つのフレーム画像信号を同
時式のカラー画像信号として、モニタ画面に体腔内のカ
ラー画像が表示できるようになる。ここで、モニタ画面
に表示される画像は体腔管を展開させたものであるか
ら、体腔管の状態を検査する上で、その全体像を的確に
把握できるようになる。
【００３２】次に、図４には、体腔管の映像をカラー画
像として取得する他のシステムが示されている。このシ
ステムにおいては、図５に示したように、３列のライン
センサを用い、これら３本のラインセンサを回転軸４に
装着したものである。これら３列のラインセンサのう
ち、第１のラインセンサ２Ｒは、その受光面に赤色の波
長光のみを透過させるフィルタが装着されており、また
第２のラインセンサ２Ｇは、その受光面に緑色の波長光
のみを透過させるフィルタが、さらに第３のラインセン
サ２Ｂの受光面には青色の波長光を透過させるフィルタ
が装着されている。そして、これら３つのラインセンサ
２Ｒ，２Ｇ，２Ｂはそれぞれ回転軸４に等間隔、即ち相
互に１２０°位相を変えた位置に配置されている。
【００３３】ラインセンサを以上のように構成すれば、
光源ランプは白色光による照明を行うようになし、また
回転軸４を１回転させることによって、ＲＧＢの３つの
フレーム色画像信号が得られる。この場合においては、
画像信号形成部４０においては、ラインセンサ２Ｒ，２
Ｇ，２Ｂから出力される各々の色のスリット画像信号を
取り込んで、それぞれＡ／Ｄ変換器４１Ｒ，４１Ｇ，４
１Ｂによりデジタル信号に変換された上で、メモリ４２
Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに記憶される。なお、ＲＧＢのスリ
ット画像信号を同時に取り込む場合には、Ａ／Ｄ変換器
４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂの３つのＡ／Ｄ変換器が必要で
あるが、各色のスリット画像信号を順次取り込む場合に
は、単一のＡ／Ｄ変換器を設けるだけで良い。ここで、
メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに各スリット画像信号を
記憶させるに当って、ラインセンサ２Ｒ，２Ｇ，２Ｂの
各々の回転角度位置を検出するが、これはエンコーダ１
１からの信号に基づいて、位置検出回路４３で回転軸４
の回転角度を検出し、この角度検出信号をメモリコント
ローラ４４に取り込んで、このメモリコントローラ４４
からの出力信号により各メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ
におけるアドレスの指定が行われる。この場合におい
て、ラインセンサ２Ｒ，２Ｇ，２Ｂはそれぞれ位相を１
２０°ずつ変えた位置にあるから、３枚のフレーム色画
像の位置を合わせる必要があり、このためにメモリコン
トローラ４４から各メモリ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに送
られる位置信号は、Ｒフレーム画像信号に対して、Ｇフ
レーム画像信号は１２０°の位相の遅れを持たせ、また
Ｂフレーム画像信号については２４０°の位相の遅れを
持たせるように設定する。
【００３４】以上のように構成することによっても、ス
リット画像信号がＲＧＢ３色のフレーム画像信号に変換
されて、プロセッサに伝送されることになり、このプロ
セッサで所要の映像信号処理を行うことによって、体腔
管を展開した状態のカラー画像をモニタに表示できるよ
うになる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、挿入部
に設けた撮像手段によって、管状の被写体の全周を、そ
の長さ方向の所定範囲わたって撮像して、この撮像手段
からの画像信号を画像信号形成手段に取り込んで、被写
体の展開画像信号を生成するように構成したので、体腔
管等のような管状の被写体を展開した状態でモニタ画面
に表示できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す撮像手段の構成説
明図である。
【図２】撮像手段を回転駆動する機構の構成説明図であ
る。
【図３】画像信号形成手段に関する第１の実施例を示す
回路図である。
【図４】画像信号形成手段に関する第２の実施例を示す
回路図である。
【図５】本発明の第２の実施例における撮像手段の構成
説明図である。
【符号の説明】
１ 挿入部 ２，２Ｒ，２Ｇ，２Ｂ ラインセンサ ４ 回転軸 ５ フレキシブルシャフト １０，２１ モータ １１ エンコーダ １５ ライトガイド １６ 反射ミラー ２０ 光源ランプ ２２ カラーフィルタ ２３，４０ 画像信号処理部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 挿入部に設けられ、管状の被写体の全周
    を、その長さ方向の所定範囲わたって撮像する撮像手段
    と、この撮像手段からの画像信号を取り込んで、被写体
    の展開画像をモニタ画面に表示する展開画像信号を生成
    する画像信号形成手段とを備える構成としたことを特徴
    とする内視鏡の画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記撮像手段は、前記挿入部の軸線方向
    に向けて多数のセンサを並べられ、スリット画像を撮像
    するラインセンサで構成し、このラインセンサは挿入部
    のほぼ軸芯を回転中心として回転駆動する回転駆動手段
    と、この回転駆動手段による回転角度を検出する角度検
    出手段とを有し、前記画像信号形成手段は前記ラインセ
    ンサから所定角度毎のスリット画像信号と、角度検出手
    段による角度検出信号とに基づいて前記画像信号形成手
    段で被写体の展開画像信号を生成する構成としたことを
    特徴とする請求項１記載の内視鏡の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記ラインセンサの基端側の部位に円錐
    形状の反射ミラーを配置し、前記挿入部には、照明光を
    伝送するライトガイドの出射端を円環状に形成して、反
    射ミラーに対向配設する構成としたことを特徴とする請
    求項２記載の内視鏡の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記ライトガイドからは赤，緑，青の波
    長光による順次照明を行う構成としたことを特徴とする
    請求項３記載の内視鏡の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記ライトガイドからは白色光の照明を
    行い、前記ラインセンサは、それぞれ赤，緑，青の波長
    光を透過させるカラーフィルタを装着した３列のライン
    センサ部からなり、これら３列のラインセンサ部は所定
    角度毎に位相を変えて配置する構成としたことを特徴と
    する請求項３記載の内視鏡の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記撮像手段は被写体の部分画像を撮像
    するエリアセンサを有し、このエリアセンサには、その
    視野範囲を所定角度毎に、回転方向に回動させる視野範
    囲変更手段を連結すると共に、この視野範囲変更手段に
    は、その位置を検出する位置検出手段を設けて、前記画
    像信号形成手段では、エリアセンサで撮像することによ
    り得られる各部分画像を前記位置検出手段により所定の
    位置に貼り付け処理を行うものであることを特徴とする
    請求項１記載の内視鏡の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記撮像手段は、撮像面を円筒状に形成
    したエリアセンサで構成し、このエリアセンサの撮像面
    には円環状のレンズを積層状態に設け、このエリアセン
    サからの信号を前記画像信号形成手段に取り込んで、展
    開画像信号を生成する構成としたことを特徴とする請求
    項１記載の内視鏡の画像形成装置。
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