JPH09216717A - 振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２列の部品整列トラックを備えたボウルで、
所定の姿勢にして高い効率で部品を供給することのでき
る振動パーツフィーダを提供すること。 【解決手段】 ボウル本体２０内にその始端部２３ａ、
３３ａを移送方向に関して約９０度偏位させて跨ぎトラ
ック２３、３３を形成させ、跨ぎトラック２３のボウル
本体２０の径内方側には狭巾のスパイラル状トラック部
２２ｂａを形成させ、またこの始端部より下流側では広
巾のトラック部２２ｃを形成させており、この中間部に
おいて孔６０を形成している。従って、ボウルの径内方
側の跨ぎトラック２３の始端部２３ａに跨ぎ姿勢をとら
なかった部品でボウルの径内方側に導かれた部品ｍは、
この狭巾のトラック部２２ｂａからボウルの中央底部へ
と直ちに戻され、また広巾のトラック２２ｃを通り、径
外方側の跨ぎトラックの始端部３３ａに跨がらなかった
部品はすべて孔６０へ戻される。よって次工程へは高い
効率で部品ｍを供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボウルの内部に２列の相互に同心的な円
弧状の部品整列トラックを形成し、捻り振動により該部
品整列トラックを移送させながら部品を所定の姿勢にし
て次工程へ供給するようにした振動パーツフィーダは広
く知られている。然るに、整列すべき部品の形状にもよ
るが、この２列の部品整列トラックの始端部に群となっ
て到来した部品をすべてこの部品整列トラックに導入さ
せることができず、場合によっては僅かの部品しか、こ
の部品整列トラックに導入できない場合がある。これで
は次工程に所定の姿勢にして供給する効率が極めて低く
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、上述のような振動パーツフィーダの次工
程への部品供給効率を向上させることのできる振動パー
ツフィーダを提供すること。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、ボウルの
内部に２列の同心的な円弧状の部品整列トラックを形成
し捩り振動により該部品整列トラックを移送させなが
ら、部品を所定の姿勢にして、次工程に供給するように
した振動パーツフィーダにおいて、両前記部品整列トラ
ックの始端部を移送方向に関して相互に偏位させ、かつ
ボウル径内方側の前記部品整列トラックの始端部を移送
方向に関し、上流側に位置させ、該ボウル径内方側の部
品整列トラックのボウル径内方側に狭巾の部品移送面を
形成しボウル径外方側には広巾の部品移送面を形成し、
該広巾の部品移送面上に、ボウル径外方側の前記部品整
列トラックの始端部を位置させ、該部品整列トラックの
両側の前記広幅の部品移送面又はこの近傍に前記ボウル
内へと部品を導くべき孔を形成したことを特徴とする振
動パーツフィーダ、によって達成される。

【０００５】ボウルの底部に投入された多量の部品は、
相互に同心的な部品整列トラックの始端部へと導かれる
のであるが、ボウルの径内方側の部品整列トラックに導
入されなかった部品は、狭巾の部品移送面又は広巾の部
品移送面上に導かれ、狭巾の部品移送面上の部品はボウ
ルの中央底部へと排され、また広巾の部品移送面上に導
かれた部品はやはり群となって移送されているのである
が、ボウルの径外方側の部品整列トラックの始端部に効
率よく導かれ、このボウルの径外方側の部品整列トラッ
クにも導入されなかった部品は、この広巾の部品移送面
上に形成された孔又はこの近傍に形成した孔に落下して
ボウルの中央底部へ戻される。そして再び部品整列トラ
ックの始端部に上述のようにして導かれるのであるが、
何れの部品整列トラックにも導かれなかった部品はまば
らな状態で同じボウルの中央底部へ戻されるので、再
び、この部品整列トラックには短時間で導入されること
ができ、２列の部品整列トラックは移送方向に関し偏倚
してその始端部が設けられているので、効率よくこの部
品整列トラックへ導かれ、部品間隔を小として次工程へ
高効率で所定の姿勢で供給されることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に関し
て図面を参照して説明する。

【０００７】図１は本発明の実施の形態に適用される部
品ｍを示し、プラスチックでなるが、大きな径の第１円
筒部ａと小さな径の第２円筒部ｂ及びこれら接線方向に
結合する直線的な橋絡部ｃとから成る。このような部品
を図１のＢで示すように、大径側を裏向きにした姿勢で
供給したい場合がある。図２及び図３はこの部品ｍの整
列装置全体を示すものであるが、全体として１で示さ
れ、ボウル２が下方のベースブロック３と等角度間隔に
配設された傾斜板ばね４により結合されている。ベース
ブロック３上には電磁コイル６を巻装した電磁石７が取
り付けられており、ボウル２の底面に固定された板ばね
取付ブロック５の下面に固定された磁性材で成る可動コ
ア５ａとの間に空隙Ｇをおいて対向している。

【０００８】振動パーツフィーダ１は上述のように構成
されるが、その全体は防振ゴム９により床８上に支持さ
れている。図において、ボウル２内に形成されるスパイ
ラル状のトラック及びこれに近接して各種の部品整列手
段が設けられている。特に本発明にかかる部品整列手段
を中心として説明する。

【０００９】図３において、ボウル本体２０の外周部に
は各種のアタッチメント２１が取り付けられている。こ
のボウル本体２０の内周壁部にはスパイラル状のトラッ
ク２２が形成されており、図３において、このトラック
２２の最上段部に直線２２ａが図示されているが、この
領域までウレタンが塗布されている。これから下流側の
トラック部２２ｂには、ウレタンがコーティングされて
おらず、ステンレスの金属が露出したままとなってい
る。この始端部近傍において帯材を垂直状態で取り付け
てなる跨ぎトラック２３が円弧状に形成されていて、そ
の始端部２３ａは、図６で明示されているように、斜面
２３ａとして形成され、この領域を外れると水平な跨ぎ
トラック部２３ｂとして形成されており、図３に明示さ
れるように、部品ｍはその円筒部ａ、ｂを両側に位置さ
せ橋絡部ｃで跨いだ形で捩り振動で反時計方向で移送さ
れるように構成されている。

【００１０】図６及び図７は、この径内側に形成される
跨ぎトラック２３の展開図を示しているが、水平トラッ
ク部２３ｂの中間部では図６において点線で示すように
下流側へ向かって上昇する帯板２４を固定させており、
これは、この上昇によりスパイラル状のトラック部２２
から高いレベルをとる。したがって、部品ｍの円筒部
ａ、ｂはこのトラック部２２に当接した状態になってい
る。図６において、跨ぎトラック部２３ｃでは部品ｍの
第１、第２円筒部ａ、ｂを着地されずに宙吊りの姿勢で
あって、これは図７においては中間部で示されている
が、押え板２６の領域にいたるまでこの宙吊りの状態で
進行し、やがて着地板部２８（上述のトラック２２の一
部でもある。なお、図３で示すように、トラック２２に
切欠き若しくは孔６０を形成することにより、図７の中
間部に示されるような部品ｍの宙吊り状態が得られる）
の上流側端部２８ａが図７に示すように右方に下向き傾
斜して形成され、この領域を通り越すと図７において左
端部で示されている部品ｍ’で示すように第１、第２円
筒部ａ、ｂを着地させた状態で移送される。図６及び図
７において、跨ぎトラック部２３ｃにおいては宙吊りの
姿勢で移送されているが、この下方には図３に示すよう
に孔６０が形成されており、この領域で跨ぎトラック２
３に跨いでいない部品ｍは全てこの孔６０から落下して
ボウル２の中央底部Ｑに導かれるように構成されてい
る。

【００１１】内側の跨ぎトラック２３と同様に、これと
同心的にボウル本体２０の径外方側にも跨ぎトラック３
３が形成されており、この始端部３３ａは内側の跨ぎト
ラック２３の始端部２３ａよりは反時計方向に約９０度
偏位した位置にあり、これから図６に示すように、この
跨ぎトラック３３が上昇し、やがて水平状態となり、図
９で示すように押え板３６に到ると、入口近くでは着地
した姿勢ではない（図７に示すように）が、やがて図１
０に示すように着地板部２８に着地した状態で移送され
る。この出口近傍には、図１１に明示されるように、左
右一対の空気噴出ノズル４２ａ、４２ｂが配設され、大
きな円筒部ａが近接している方の空気噴出ノズル４２ａ
又は４２ｂからの噴出空気を受けて二点鎖線で示すよう
に押動され、やはり図１１に示すように、全ての部品
ｍ’の姿勢で、すなわち第１円筒部ａを先頭にした状態
で次工程へ供給されるように構成されている。なお、内
側の跨ぎトラック３３の下流側端部近傍にも左右一対の
空気噴出ノズル３２ａ、３２ｂが配設されている。なお
又、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上のスパイラル状のト
ラック２２の登り口近くには、図１２に明示されるよう
な陣笠状のガイド体Ｐが固定されている。

【００１２】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

【００１３】図３において、多量の部品ｍがボウル本体
２０の中央底部Ｑに投入される。なお、図においては分
かり易くするために散在的にのみ示すが、実際には高密
度で山盛りの状態で投入されているものとする。捩り振
動力で部品ｍはトラック２２を上昇し径内側の跨ぎトラ
ック２３の始端部２３ａに到ると、その橋絡部ｃを跨が
せて、図３においては反時計方向に移送されるのである
が、この時、大量にこの始端部２３ａに到来し、図３の
部品ｍで示されるように、跨いだ姿勢をとらない部品ｍ
で跨ぎトラック２３の径内方側のスパイラル状トラック
部２２ｂａを通る部品ｍは、長手方向を移送方向に向け
た部品ｍはしばらくはそのまま移送されるが、横向きに
した部品は直ちにボウル本体２０の底部Ｑへと落下し、
長手方向を移送方向に向けた部品ｍも何れはボウル本体
２０の中央底部Ｑ上に落下する。また、跨ぎトラック２
３の径外方側のスパイラル状トラック部２２ｂｂ上に導
かれた部品（図３においてｍ’で示す）は、このトラッ
ク部２２ｂｂを、図において反時計方向に移送され、広
幅となったスパイラル状トラック部２２ｃに到り、やが
て外方の跨ぎトラック３３の始端部３３ａでその橋絡部
ｃを跨がせ、この部品はｍ”で示すように、そのまま跨
いだ状態で反時計方向に移送されるが、この外方の跨ぎ
トラック３３のボウル本体２０の径内外においても、外
方の跨ぎトラック３３も跨がなかった部品は孔６０から
下方へ落下し、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上に導かれ
る。内外の跨ぎトラック２３、３３を、図１１で示され
る合流トラック部５１の近傍に到ると、一対の空気噴出
ノズル３２ａ、３２ｂ及び４２ａ、４２ｂからの噴出空
気を部品ｍの大径部ａが受けて、一点鎖線、二点鎖線で
示すように押動されて、すべての部品ｍが大径部ａを前
方にした姿勢ｍ’で合流部５１に到る。更に本実施の形
態によれば、空気噴出ノズル５０からの噴出空気により
外方の跨ぎトラック３３からの部品ｍ’は、噴出空気に
より急速に下流側へと押し進められる。従って、外方の
跨ぎトラック３３からの部品間隔は非常に大なるものと
なり、この間に径内方の跨ぎトラック２３からの部品ｍ
は空気噴出ノズル３２ａ、３２ｂにより正しい姿勢にし
て、外方の跨ぎトラック３３からの部品間隔内に割り込
んだ形となって、結局、次工程へは高能率で部品ｍが所
定の姿勢で供給されることができる。

【００１４】なお図１２に示すように、本発明の実施の
形態によれば、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上でスパイ
ラル状トラック２２の登り口２２ｍの近傍に陣笠状の、
すなわち低い円錐形状のガイド体Ｐが設けられている。
これはステンレスでなるものを溶接でボウル本体２０の
中央底部Ｑに取り付けているが、中央底部Ｑ上を部品ｍ
がメリーゴーラウンドのように一定の方向に回転しなが
らスパイラル状トラック２の登り口ｍから群となって、
図１２において左方へと移動されるのであるが、このガ
イド体Ｐにより、更にボウル本体の中央底部Ｑ上を一
周、あるいはそれ以上回動しなければならない部品も、
このガイド体Ｐにより効率良く、更に回転運動すること
なく登り口２２ｍ上へ導かれる。そして上述したよう
に、跨ぎトラック２３、３３の始端部より移送されるの
であるが、これには大量に群となって、このトラックの
始端部２２ａ、３３ａへと導かれ、よって径内外の跨ぎ
トラック２３、３３には、図においては大きな部品間隔
をおいて図示しているが、実際には殆ど相当接した状態
で一列で移送させることができる。従って、合流トラッ
クを通って次工程へは殆ど連接した状態で所定の姿勢で
部品ｍが供給されることになっている。また、図２から
明らかなように、内方の跨ぎトラック２３に跨ぎ姿勢を
とらなかった部品ｍは、狭巾移送面２２ｂａからボウル
本体２０の中央底部Ｑへ落下するのであるが、上述の移
送ガイド体Ｐの近傍に落下するようにしている。

【００１５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１６】例えば、以上の本発明の実施の形態によれ
ば、図１で示すような部品ｍが説明されたが、勿論これ
に限ることなく、要するにボウル内において同心的に形
成された２列の整列用トラック部に同種の部品整列手段
が設けられている場合、そのトラックの始端部を移送方
向に関して偏位させることにより効率よくこれらトラッ
クで部品整列作用を受けさせ得るものであれば、如何な
る形状の部品に対しても本発明は適用可能である。要す
るに、従来振動パーツフィーダのボウル内で同心的に径
内外に形成された２列の部品整列用トラック上で、部品
を所定の姿勢にして次工程に下流側で合流させた上で供
給させる振動パーツフィーダ全てに適用可能である。然
しながら、合流トラックで１列で整列させずとも、次工
程へ２列で供給させる場合にも本発明が適用可能である
ことは勿論である。また部品の形状が複雑であればある
程、本発明の効果は大きくなる。

【００１７】また、以上の本発明の実施の形態では、跨
ぎトラック２３、３３の径内外において跨ぎ姿勢をとら
なかった部品は全てボウル本体の中央底部Ｑ上へ戻すよ
うにしているが、径外方の跨ぎトラック３３について
は、スパイラル状トラック部の一部に孔６０を形成し、
ここから落下させるようにしたが、この孔の代わりに外
方の跨ぎトラック３３の両側でそれぞれ径外方及び径内
方で下向きに傾斜して、跨ぎトラック３３に跨ぎ姿勢を
とらなかった部品ｍを本体内に戻すようにしてもよい。

【００１８】また、以上の本発明の実施の形態ではスパ
イラル状トラック部にボウル本体２０の中央底部Ｑへの
孔６０を形成し、ここを介してボウル本体２０の内部に
戻すようにしたが、これに代えて、孔６０を形成せず、
孔に相当するポケットをボウル本体２０の周壁に沿って
形成し、これにボウル本体２０の径外方側の跨ぎトラッ
ク部３３に跨ぎ姿勢をとらなかった部品ｍをしばらくの
間、捻り振動により移送させてボウル本体２０の中央底
部Ｑに戻すようにしてもよい。また、跨ぎトラック部２
３、３３で重なった状態で跨がった姿勢をとっているよ
うな場合に、この移送途上で空気噴出ノズルからの噴出
空気を受けてこのポケット部へ飛ばすようにしてもよ
く、この場合には、このポケット部の長さは相当の長さ
を要するが、ボウルの上流側で落下した部品はしばらく
の間捻り振動により移送されるのであるが、ボウルの戻
し口近傍に設けられたポケット部で落下した部品は直ち
にボウル内に戻すことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、ボウル内で２列で部品を整列させる
場合、効率よく部品整列作用を受けさせて次工程には高
い効率で所定の姿勢で部品を供給させることができる。
すなわち本発明によれば、２列の部品整列用トラックの
始端部に部品を効率よく跨ぎ姿勢をとらせることができ
るのであるが、この場合にボウルの径内方側の跨ぎトラ
ック部へ跨ぎ姿勢を取らず、かつ、この跨ぎトラック部
の径内方へ導かれた部品は狭いトラック幅から直ちにボ
ウルの中央底部へ戻され、次の跨ぎトラック部の始端部
へ導かれる。また、ボウルの径外方側の跨ぎトラックに
は径内方側の跨ぎトラックに跨ぎ姿勢をとることができ
ず、かつボウルの径外方側へ導かれた部品は広巾のスパ
イラルトラック部を通って、この始端部に導かれ跨ぎ姿
勢とって整列作用を受けるのであるが、この径外方側の
部品整列トラックの跨ぎトラックにも跨ぎ姿勢をとらな
かった部品は、このトラック部の一部に形成された孔又
はこの近傍に形成された孔を通ってボウルの中央底部に
戻される。すなわち何れの跨ぎトラックにも跨ぎ姿勢を
とらなかった部品は直ちにボウルの中央底部に戻され、
短時間で再び上流側の径内方の跨ぎトラック及び径外方
の跨ぎトラックの始端部に導かれることによって、次工
程への部品供給効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
であり、Ａは表向き、Ｂは裏向きを示す。

【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の拡大断面
図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】ボウル内における跨ぎトラック部の展開正面図
である。

【図７】更に下流側の跨ぎトラック部の展開正面図。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の拡大断面
図である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の拡
大断面図である。

【図１１】上記振動パーツフィーダの下流側側部分にお
ける拡大平面図である。

【図１２】同振動パーツフィーダにおけるボウル本体の
中央底部のスパイラル状トラックの登り口近傍の拡大斜
視図である。

【符号の説明】

２２ｂａ スパイラル状トラック部（狭巾の部品移送
面） ２２ｃ スパイラル状トラック部（広巾の部品移送
面） ２３ 跨ぎトラック部 ２３ａ 始端部 ３３ａ 始端部 ３３ 跨ぎトラック部

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【手続補正書】

【提出日】平成８年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 なお図１２に示すように、本発明の実施
の形態によれば、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上でスパ
イラル状トラック２２の登り□２２ｍの近傍に陣笠状
の、すなわち低い円錐形状のガイド体Ｐが設けられてい
る。これはステンレスでなるものを溶接でボウル本体２
０の中央底部Ｑに取り付けているが、中央底部Ｑ上を部
品ｍがメリーゴーラウンドのように一定の方向に回転し
ながらスパイラル状トラック２の登り□ｍから群となっ
て、図１２において左方へと移動されるのであるが、こ
のガイド体Ｐにより、更にボウル本体の中央底部Ｑ上を
一周、あるいはそれ以上回動しなければな疼ない部品
も、このガイド体Ｐにより効率良く、更に回転運動する
ことなく登り□２２ｍ上へ導かれる。そして上述したよ
うに、跨ぎトラック２３、３３の始端部より移送される
のであるが、これには大量に群となって、このトラック
の始端部２２ａ、３３ａへと導かれ、よって径内外の跨
ぎトラック２３、３３には、図においては大きな部品間
隔をおいて図示しているが、実際には殆ど相当接した状
態で一列で移送させることができる。従って、合流トラ
ックを通って次工程へは殆ど連接した状態で所定の姿勢
で部品ｍが供給されることになっている。また、図３か
ら明らかなように、内方の跨ぎトラック２３に跨ぎ姿勢
をとらなかった部品ｍは、狭巾移送面２２ｂａからボウ
ル本体２０の中央底部Ｑへ落下するのであるが、上述の
移送ガイド体Ｐの近傍に落下するようにしている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウルの内部に２列の同心的な円弧状の
   部品整列トラックを形成し捩り振動により該部品整列ト
   ラックを移送させながら、部品を所定の姿勢にして、次
   工程に供給するようにした振動パーツフィーダにおい
   て、両前記部品整列トラックの始端部を移送方向に関し
   て相互に偏位させ、かつボウル径内方側の前記部品整列
   トラックの始端部を移送方向に関し、上流側に位置さ
   せ、該ボウル径内方側の部品整列トラックのボウル径内
   方側に狭巾の部品移送面を形成しボウル径外方側には広
   巾の部品移送面を形成し、該広巾の部品移送面上に、ボ
   ウル径外方側の前記部品整列トラックの始端部を位置さ
   せ、該部品整列トラックの両側の前記広幅の部品移送面
   又はこの近傍に前記ボウル内へと部品を導くべき孔を形
   成したことを特徴とする振動パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記部品整列トラックは前記狭巾及び広
   巾の部品移送面より高いレベルにあり、一対の塊状部
   と、これらを結合する連結部とから成る部品を、これに
   跨がった姿勢で移送させるようにした請求項１に記載の
   振動パーツフィーダ。