JPH09217582A

JPH09217582A - 穿孔制御装置

Info

Publication number: JPH09217582A
Application number: JP2436396A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kaneko; 勉金子
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP3450115B2

Abstract

(57)【要約】【課題】打撃機構の必要油量のみで打撃、回転、送り
の各機構を作動させ、穿孔状態のに応じて打撃、回転、
送りの各機構の作動油圧を自動的に制御する。【解決手段】打撃機構１の打撃用高圧通路４を流量保
証弁５と打撃用作動通路とを介して高圧入力通路６と接
続し、打撃用低圧通路８を戻り通路９と接続し、回転機
構２の正転側通路１１と逆転側通路１２とを、流量保証
弁５の残量吐出部から分岐し回転流量調整弁１３を設け
た回転用作動通路１２と打撃用高圧通路４から分岐した
回転用戻り通路１５とに接続し、送り機構３の前進側通
路１６と後退側通路１９とを、回転流量調整弁１３の出
力側から分岐し減圧弁１８を設けた送り用作動通路１７
と回転用作動通路１２の送り用作動通路１７の分岐点の
下流側から分岐し送り流量調整弁２１を設けた送り用戻
り通路とに接続し、高圧入力通路６と戻り通路９間にメ
インリリーフ弁２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤の掘削等に使
用される穿孔機械の穿孔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、岩盤の掘削に使用される穿孔機
械は、油圧で駆動される打撃機構、回転機構、及び送り
機構を備えており、打撃機構が穿孔用のロッドに打撃を
与え、回転機構が穿孔用のロッドに回転を与えると共
に、送り機構が穿孔用のロッドに推力を与えて岩盤に穿
孔する。

【０００３】このとき、打撃機構では流量Ｑ_D・圧力Ｐ
_D、回転機構では流量Ｑ_R・圧力Ｐ _R、送り機構では流
量Ｑ_F・圧力Ｐ_Fの圧油が消費される。打撃機構は流量
が増加すると圧力が上昇する特性を有する。回転機構は
穿孔する岩盤の状態により圧力が変化する。送り機構は
穿孔する岩盤の状態により推力を調整しながら穿孔す
る。

【０００４】この打撃機構、回転機構、及び送り機構
は、従来、図３に示すように、それぞれ独立した油圧回
路で駆動されていた。この穿孔機械では、打撃用油圧ポ
ンプ７４、回転用油圧ポンプ７５、送り用油圧ポンプ７
６、が電動モータ７７で駆動され、それぞれ、打撃機構
７１、回転機構７２、及び送り機構７３に必要な圧油を
供給する。

【０００５】打撃用油圧ポンプ７４から吐出された圧油
は、打撃用バルブブロック７８を介して打撃機構７１に
送られる。打撃用バルブブロック７８内には打撃用リリ
ーフ弁７９が設けられている。打撃用リリーフ弁７９の
ドレンラインには、本穿孔選択弁８０と座ぐり穿孔選択
弁８１とが設けられており、座ぐり穿孔選択弁８１の下
流側には座ぐり穿孔打撃圧を制御する座ぐり用リリーフ
弁８２が設けられている。

【０００６】回転用油圧ポンプ７５から吐出された圧油
は、回転用バルブブロック８３を介して回転機構７２に
送られる。回転用バルブブロック８３内には、上流側か
ら、回転用リリーフ弁８４、回転状態切換弁８５、回転
方向切換弁８６が設けられている。回転状態切換弁８５
からタンク８７に連通する通路には、穿孔時及び引き抜
き時の回転速度を制御する流量調整弁８８が設けられて
いる。

【０００７】送り用油圧ポンプ７６から吐出された圧油
は、ブーム制御弁８９、送り用バルブブロック９０を経
て送り機構７３に送られる。ブームの操作と穿孔とは同
時には行われないので、穿孔作業中には、送り用油圧ポ
ンプ７６から吐出された圧油は、全量送り機構７３に供
給される。送り用バルブブロック９０内には、上流側か
ら送り用リリーフ弁９１、送り状態切換弁９２、送り方
向切換弁９３が設けられている。送り状態切換弁９２か
らタンク８７に連通する通路には、穿孔時及び引き抜き
時の推力を制御する推力調整用リリーフ弁９４が設けら
れている。

【０００８】また、回転機構７２の正転側の通路に、圧
力スイッチ９５を設けて、穿孔時の岩盤の状態の変化に
より回転抵抗が増加した場合に生ずる回転圧の異常な上
昇を検出し、打撃の停止、及び送りの停止または送り方
向の逆転を行うよう制御することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この穿
孔機械では、回転圧の上昇によって打撃の停止、及び送
りの停止または送り方向切換の制御のみを行うものであ
るため、回転抵抗の変化に対応して適切に推力や打撃力
を変化させることができない。また、打撃用油圧ポンプ
７４、回転用油圧ポンプ７５、及び送り用油圧ポンプ７
６には、打撃機構７１、回転機構７２、及び送り機構７
３のそれぞれの作動に必要とされる油量Ｑ_D、Ｑ_R、Ｑ
_Fを供給可能な容量の定容量形油圧ポンプが、それぞれ
用いられている。従って、穿孔機械が作動していると
き、打撃用油圧ポンプ７４、回転用油圧ポンプ７５、及
び送り用油圧ポンプ７６は、常に打撃機構７１、回転機
構７２、及び送り機構７３が個々に作動するのに必要な
一定量の圧油を各々吐出し続ける。すなわち、穿孔作業
を行う場合には、合計でＱ_D＋Ｑ_R＋Ｑ_Fの油量が必要
である。

【００１０】そして、穿孔機械が作動しているとき、打
撃機構７１、回転機構７２、及び送り機構７３の各機構
に供給される圧油は、それぞれ打撃用リリーフ弁７９、
回転用リリーフ弁８４、又は送り用リリーフ弁９１のセ
ット圧を超えると、戻り側へ切換えられるため、穿孔状
態に応じて打撃機構７１、回転機構７２、及び送り機構
７３の各機構間で圧油が適切に配分されることはなく、
エネルギーの損失が大きくなる。

【００１１】この発明は、穿孔機械の制御における上記
問題を解決するものであって、打撃機構の作動に必要な
油量を供給するだけで打撃機構、回転機構、及び送り機
構を全て作動させることができ、しかも、穿孔状態の変
化に応じて打撃機構、回転機構、及び送り機構の作動油
圧を自動的に制御可能とする穿孔制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の穿孔制御装置で
は、油圧で駆動される打撃機構、回転機構、及び送り機
構を備えた穿孔機械において、打撃機構の打撃用高圧通
路を流量保証弁と打撃用作動通路とを介して高圧入力通
路と接続し、打撃用低圧通路を戻り通路と接続し、回転
機構の正転側通路と逆転側通路とを、前記流量保証弁の
残量吐出部から分岐し回転流量調整弁を設けた回転用作
動通路と打撃用高圧通路から分岐した回転用戻り通路と
に接続し、送り機構の前進側通路と後退側通路とを、回
転用作動通路の回転流量調整弁の出力側から分岐し減圧
弁を設けた送り用作動通路と回転用作動通路の送り用作
動通路の分岐点の下流側から分岐した送り用戻り通路と
に接続し、送り用作動通路の減圧弁の出力側または送り
用戻り通路に送り流量調整弁を設け、前記高圧入力通路
と戻り通路との間にメインリリーフ弁を設けて上記課題
を解決している。

【００１３】穿孔作業の際は、油圧ポンプから高圧入力
通路に圧油が供給される。供給された圧油のうちの所定
量は流量保証弁により打撃機構の打撃用高圧通路に供給
され、残りの圧油は流量保証弁の残量吐出部から回転用
作動通路に供給される。回転用作動通路に供給された圧
油の一部は、送り用作動通路を経て送り機構に供給さ
れ、送り機構からの戻り油は送り用戻り通路を経て回転
用作動通路の圧油に合流する。

【００１４】合流した回転用作動通路の圧油は回転機構
に供給され、回転機構からの戻り油は回転用戻り通路を
経て打撃用高圧通路に合流する。この合流した圧油が打
撃機構に供給され、打撃機構からの戻り油は打撃用低圧
通路、戻り通路をへてタンクへ戻る。このときの送り機
構への圧油の供給量は、送り流量調整弁により規制さ
れ、回転機構への圧油の供給量は、回転流量調整弁によ
り規制される。高圧入力通路へ供給された過剰の圧油
は、メインリリーフ弁からタンクへ排出される。

【００１５】このように、送り機構、回転機構からの戻
り油を打撃用高圧通路に合流させて打撃機構に供給する
ので、高圧入力通路には、打撃機構の作動に必要な油量
を供給すれば打撃機構、回転機構、及び送り機構の全て
を作動させることができる。従って、油圧ポンプには従
来の打撃用油圧ポンプに相当する容量のものを１台使用
するだけでよい。

【００１６】穿孔作業中に岩盤の状態が悪くなり、回転
抵抗が増大して回転機構の回転圧力が上昇すると、回転
用作動通路の油圧が上昇する。すると、送り用戻り通路
の油圧も上昇するが、送り用作動通路の油圧は減圧弁で
規制されていて上昇しないので推力が弱くなり、自動的
に回転抵抗を減少させ回転機構の回転圧力を低下させ
る。

【００１７】さらに回転用作動通路の油圧が上昇して、
メインリリーフ弁のセット圧を越えると、高圧入力通路
に供給される圧油の一部がメインリリーフ弁からタンク
へ排出されるので、打撃機構への供給油量が減少し、打
撃力を低下させ、自動的に回転抵抗を減少させ回転機構
の回転圧力を低下させる。このように、本発明の穿孔制
御装置は、穿孔状態の変化に応じて打撃機構、回転機
構、及び送り機構の作動油圧及び油量を自動的に制御す
ることができる。

【００１８】穿孔用のロッドの接続、回収、孔掃除等の
作業を行う場合には、打撃機構は停止させ、送り機構の
み、または、送り機構と回転機構を作動させる。回転用
作動通路の送り用作動通路の分岐点と送り用戻り通路の
分岐点との間には、昇圧弁を設けることにより、必要に
応じて送り用作動通路と送り用戻り通路との間の差圧を
上昇させ、推力を強くすることができる。

【００１９】また、送り流量調整弁の入力側に、送り流
量調整弁をバイパスさせる送り速度切換弁を設けること
により、送り機構のみを作動させる場合に必要に応じて
送り速度を速くすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態を
示す穿孔制御装置の油圧回路図である。穿孔機械は、油
圧で駆動される打撃機構１、回転機構２、及び送り機構
３を備えており、打撃機構１が穿孔用のロッドに打撃を
与え、回転機構２が穿孔用のロッドに回転を与えると共
に、送り機構３が穿孔用のロッドに推力を与えて岩盤に
穿孔する。

【００２１】打撃機構１の打撃用高圧通路４は、流量保
証弁５を介して高圧入力通路６に接続されており、高圧
入力通路６は油圧ポンプ７と接続されていて、油圧ポン
プ７から圧油が供給される。打撃機構１の打撃用低圧通
路８は、戻り通路９に接続されており、打撃機構１から
の戻り油は打撃用低圧通路８、戻り通路９を経てタンク
１０へ戻る。

【００２２】回転機構２の正転側通路１１は、流量保証
弁５の残量吐出部から分岐した回転用作動通路１２に接
続されており、この回転用作動通路１２には回転流量調
整弁１３が設けられている。回転機構２の逆転側通路１
４は、打撃用作動通路４０から分岐した回転用戻り通路
１５に接続されている。送り機構３の前進側通路１６
は、回転用作動通路１２の回転流量調整弁１３の出力側
から分岐した送り用作動通路１７と接続されており、こ
の送り用作動通路１７には減圧弁１８が設けられてい
る。送り機構３の後退側通路１９は、回転用作動通路１
２の送り用作動通路１７の分岐点の下流側から分岐した
送り用戻り通路２０に接続されており、この送り用戻り
通路２０には送り流量調整弁２１が設けられている。

【００２３】高圧入力通路６と戻り通路９との間にはメ
インリリーフ弁２２が設けられている。穿孔作業の際に
は、油圧ポンプ７を駆動すると高圧入力通路６に圧油が
供給される。供給された圧油のうちの所定量は流量保証
弁５により打撃機構１の打撃用作動通路４０に供給さ
れ、残りの圧油は流量保証弁５の残量吐出部から回転用
作動通路１２に供給される。

【００２４】回転用作動通路１２に供給された圧油の一
部は、送り用作動通路１７を経て送り機構３に供給さ
れ、送り機構３からの戻り油は送り用戻り通路２０を経
て回転用作動通路１２の圧油に合流する。このときの送
り機構３への圧油の供給量は、送り流量調整弁２１によ
り規制され、圧力は減圧弁１８で規制される。送り機構
３には油圧シリンダを用いており、前進側油室３Ａの受
圧面積を後退側油室３Ｂの受圧面積より大としているの
で、前進側油室３Ａの圧力が後退側油室３Ｂより低くて
も、この受圧面積の差による推力が生ずる範囲では送り
前進が可能となる。なお、流量調整弁２１は、送り用作
動通路１７の減圧弁１８の出力側に設けてもよい。

【００２５】送り機構３からの戻り油と合流した回転用
作動通路１２の圧油は回転機構２に供給され、回転機構
２を作動させる。回転機構２への圧油の供給量は、回転
流量調整弁１３により規制される。回転機構２からの戻
り油は回転用戻り通路１５を経て打撃用作動通路４０に
合流する。この合流した圧油が打撃用高圧通路４を通じ
て打撃機構１に供給され、打撃機構１を作動させる。打
撃機構１からの戻り油は打撃用低圧通路８、戻り通路９
をへてタンク１０へ戻る。

【００２６】高圧入力通路６へ供給された過剰の圧油
は、メインリリーフ弁２２からタンク１０へ排出され
る。このように、送り機構３、回転機構２からの戻り油
を打撃用高圧通路４に合流させて打撃機構１に供給する
ので、穿孔作業を行う場合、高圧入力通路６には、油量
Ｑ_H＝Ｑ_D＋ΔＱ_R＋ΔＱ_Fを供給すればよい。

【００２７】ここで、ΔＱ_Rは回転機構のドレイン油量
であり、ΔＱ_Fは送り機構３の前進側油室３Ａへの油の
流入量と後退側油室３Ｂからの流出量の差であって、い
ずれも微量である。よって、Ｑ_H≒Ｑ_D すなわち、高圧入力通路６には、おおよそ打撃機構１の
作動に必要な油量を供給すれば打撃機構１、回転機構
２、及び送り機構３の全てを作動させることができる。
従って、油圧ポンプ７には従来の打撃用油圧ポンプに相
当する容量のものを１台使用するだけでよい。

【００２８】穿孔作業中に岩盤の状態が悪くなり、回転
抵抗が増大して回転機構２の回転圧力が上昇すると、回
転用作動通路１２の油圧が上昇する。すると、送り用戻
り通路２０の油圧も上昇するが、送り用作動通路１７の
油圧は減圧弁１８で規制されていて上昇しないので推力
が弱くなる。更に回転抵抗が増加して回転機構２の正転
側通路１１の圧力が上昇すると、送り機構３の推力が０
となって前進を停止し、回転機構２の正転側通路１１の
圧力がこれを越えて上昇すれば送り機構３は後退を開始
する。推力が弱くなれば、自動的に回転抵抗が減少して
回転機構２の回転圧力を低下させる。

【００２９】さらに、回転用作動通路１２の油圧が上昇
して、メインリリーフ弁２２のセット圧を越えると、高
圧入力通路６に供給される圧油の一部がメインリリーフ
弁２２からタンクへ排出されるので、打撃機構１への供
給油量が減少し、打撃力を低下させることになり、自動
的に回転抵抗が減少して回転機構２の回転圧力を低下さ
せる。このように、穿孔制御装置は、穿孔状態の変化に
応じて打撃機構１、回転機構２、及び送り機構３の作動
油圧及び油量を自動的に制御することができる。

【００３０】図２は、本発明の他の実施の形態を示す穿
孔制御装置の油圧回路図である。穿孔機械の基本的構成
は図１に示すものと同様であり、油圧で駆動される打撃
機構１、回転機構２、及び送り機構３を備えている。打
撃機構１の打撃用高圧通路４は、流量保証弁５と打撃用
作動通路４０を介して高圧入力通路６に接続されてお
り、高圧入力通路６は油圧ポンプ７と接続されていて、
油圧ポンプ７から圧油が供給される。打撃機構１の打撃
用低圧通路８は、戻り通路９に接続されており、打撃機
構１からの戻り油は打撃用低圧通路３、戻り通路９を経
てタンク１０へ戻る。

【００３１】回転機構２の正転側通路１１と逆転側通路
１４とは、回転方向切換弁３０を介して、流量保証弁５
の残量吐出部から分岐した回転用作動通路１２と打撃用
高圧通路４から分岐した回転用戻り通路１５とに接続さ
れている。送り機構３の前進側通路１６と後退側通路１
９とは、送り方向切換弁３１を介して、回転用作動通路
１２の回転流量調整弁１３の出力側から分岐した送り用
作動通路１７と、回転用作動通路１２の送り用作動通路
１７の分岐点の下流側から分岐した送り用戻り通路２０
に接続されている。この送り用戻り通路２０には送り流
量調整弁２１が設けられており、また、送り流量調整弁
２１の入力側には、送り用戻り通路２０を戻り通路９と
連通させる送り速度切換弁３３が設けられている。

【００３２】送り用作動通路１７には減圧弁１８が設け
られている。減圧弁１８のベントポートと戻り通路９と
の間には、非穿孔送りリリーフ弁３５と常時閉の非穿孔
リリーフ切換弁３６とが設けられており、これと並列に
穿孔送りリリーフ弁３４と可変圧リリーフ弁３７とが設
けられている。穿孔送りリリーフ弁３４のセット圧は非
穿孔送りリリーフ弁３５のセット圧より高圧であり、可
変圧リリーフ弁３７は、必要に応じてセット圧を穿孔送
りリリーフ弁３４のセット圧からより低圧まで任意に変
更することができる。

【００３３】回転用作動通路１２の送り用作動通路１７
の分岐点と、送り用戻り通路２０の分岐点との間には、
昇圧弁３２が設けられている。高圧入力通路６と戻り通
路９との間にはメインリリーフ弁２２が設けられてい
る。メインリリーフ弁２２のベントポートと戻り通路９
との間には座ぐり用リリーフ弁２９と常時閉の座ぐり選
択弁２８とが設けられており、これと並列に常時開の作
業選択弁２４が設けられている。さらに、打撃用作動通
路４０と戻り通路９との間には打撃用リリーフ弁２３が
設けられている。打撃用リリーフ弁２３のベントポート
と戻り通路９との間には座ぐり用リリーフ弁２７と常時
閉の座ぐり選択弁２６とが設けられており、これと並列
に常時開の打撃選択弁２５が設けられている。

【００３４】穿孔作業の際には、油圧ポンプ７を駆動す
ると高圧入力通路６に圧油が供給される。このとき、常
時開の作業選択弁２４と打撃選択弁２５とを閉側へ切換
えると共に、回転方向切換弁３０を正転側へ、送り方向
切換弁３１を前進側へ、送り速度切換弁３３を送り流量
調整弁２１側へ切換える。

【００３５】すると、供給された圧油のうちの所定量
は、流量保証弁５により打撃機構１の打撃用作動通路４
０に供給され、残りの圧油は流量保証弁５の残量吐出部
から回転用作動通路１２に供給される。回転用作動通路
１２に供給された圧油の一部は、送り用作動通路１７を
経て送り機構３に供給され、送り機構３からの戻り油は
送り用戻り通路２０を経て回転用作動通路１２の圧油に
合流する。

【００３６】このときの送り機構３への圧油の供給量
は、送り流量調整弁１８により規制され、圧力は減圧弁
１８で規制される。通常、減圧弁１８の出力側圧力は、
穿孔送りリリーフ弁３４のセット圧によって定められて
いる。穿孔状態によって推力を調整する場合には、可変
圧リリーフ弁３７のセット圧を変更すればよい。送り機
構３には油圧シリンダを用いており、前進側油室３Ａの
受圧面積を後退側油室３Ｂの受圧面積より大としている
ので、前進側油室３Ａの圧力が後退側油室３Ｂより低く
ても、この受圧面積の差による推力が生ずる範囲では送
り前進が可能となる。従って、穿孔時には昇圧弁３２を
切換える必要はない。

【００３７】送り機構３からの戻り油と合流した回転用
作動通路１２の圧油は回転機構２に供給され、回転機構
２が作動される。回転機構２への圧油の供給量は、回転
流量調整弁１３により規制される。回転機構２からの戻
り油は回転用戻り通路１５を経て打撃用作動通路４０に
合流する。この合流した圧油が打撃用高圧通路４を通っ
て打撃機構１に供給され、打撃機構１を作動させる。打
撃機構１からの戻り油は打撃用低圧通路８、戻り通路９
をへてタンク１０へ戻る。

【００３８】高圧入力通路６へ供給された過剰の圧油
は、メインリリーフ弁２２からタンク１０へ排出され
る。座ぐり穿孔を行う場合には、座ぐり選択弁２６、２
８を開側へ切換える。すると、座ぐり用リリーフ弁２
７、２９のセット圧は低圧であるので、打撃用リリーフ
弁２３とメインリリーフ弁２２の作動圧が低下して、打
撃用作動通路４０の圧力、回転用作動通路１２の圧力、
及び送り用作動通路１７の圧力が低下する。よって、打
撃機構１の打撃力、回転機構２の回転力、送り機構３の
推力が弱くなり適切な座ぐり作業が可能となる。

【００３９】このように、高圧入力通路６には、おおよ
そ打撃機構１の作動に必要な油量を供給すれば打撃機構
１、回転機構２、及び送り機構３の全てを作動させるこ
とができる。穿孔作業中に岩盤の状態が悪くなり、回転
抵抗が増大して回転機構２の回転圧力が上昇すると、回
転用作動通路１２の油圧が上昇する。すると、送り用戻
り通路２０の油圧も上昇するが、送り用作動通路１７の
油圧は減圧弁１８で規制されていて上昇しないので推力
が弱くなる。更に回転抵抗が増加して回転機構２の正転
側通路１１の圧力が上昇すると、送り機構３の推力が０
となって前進を停止し、回転機構２の正転側通路１１の
圧力がこれを越えて上昇すれば送り機構３は後退を開始
する。

【００４０】推力が弱くなれば、自動的に回転抵抗が減
少して回転機構２の回転圧力を低下させる。回転用作動
通路１２の油圧が上昇して、メインリリーフ弁２２のセ
ット圧を越えると、高圧入力通路６に供給される圧油の
一部がメインリリーフ弁２２からタンクへ排出されるの
で、打撃機構１への供給油量が減少し、打撃力を低下さ
せることになり、自動的に回転抵抗が減少して回転機構
２の回転圧力を低下させる。このように、穿孔制御装置
は、穿孔状態の変化に応じて打撃機構１、回転機構２、
及び送り機構３の作動油圧及び油量を自動的に制御する
ことができる。

【００４１】穿孔機械は、ロッドの接続、回収、孔掃除
等、打撃を伴わない作業を行う場合がある。このような
非穿孔作業の際には、打撃選択弁２５を開状態として打
撃機構１を不作動とする。そして、回転用作動通路１２
の昇圧弁３２を昇圧側へ、非穿孔リリーフ切換弁３６を
開側へ切換える。すると、回転用作動通路１２の送り用
作動通路１７の分岐点と送り用戻り通路２０の分岐点と
の間には圧力差を生ずるので、推力を強くすることがで
きる。このときの減圧弁１８の出力側圧力は、非穿孔送
りリリーフ弁３５のセット圧によって定められる。

【００４２】この状態で回転方向切換弁３０と送り方向
切換弁３１とを操作することにより、回転機構２を正転
または逆転させ、送り機構３を前進または後退させて、
ロッドの接続、回収、孔掃除等の作業を能率的に行うこ
とができる。送り機構のみを作動させる場合には、送り
速度切換弁３３を戻り通路９側へ切換える。すると、送
り機構３からの戻り油は送り流量調整弁２１で流量を規
制されることなく戻り通路９へ流出するので、送り速度
を速くすることができる。なお、送り流量調整弁２１を
送り用作動通路１７の減圧弁１８の出力側に設けた場合
には、送り流量調整弁２１をバイパスさせる送り速度切
換弁を設けて必要に応じ、減圧弁１８からの圧油を送り
流量調整弁２１を通さず直接送り方向切換弁３１へ流す
ようにする。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の穿孔機械
の穿孔制御装置は、打撃機構の作動に必要な油量を供給
するだけで打撃機構、回転機構、及び送り機構を全て作
動させることができ、しかも、穿孔状態の変化に応じて
打撃機構、回転機構、及び送り機構の作動油圧及び油量
を自動的に制御することができる。

【００４４】また、回転用作動通路の送り用作動通路の
分岐点と送り用戻り通路の分岐点との間に昇圧弁を設け
ることにより、必要に応じて送り用作動通路と送り用戻
り通路との間の差圧を上昇させ、推力を強くすることが
できる。さらに、送り流量調整弁の入力側に、送り流量
調整弁をバイパスさせる送り速度切換弁を設けることに
より、送り機構のみを作動させる場合に必要に応じて送
り速度を速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す穿孔機械の油圧回
路図である。

【図２】本発明の他の実施の形態を示す穿孔機械の油圧
回路図である。

【図３】従来の穿孔機械の油圧回路図である。

【符号の説明】

１打撃機構２回転機構３送り機構４打撃用高圧通路５流量保証弁６高圧入力通路７油圧ポンプ８打撃用低圧通路９戻り通路１０タンク１１正転側通路１２回転用作動通路１３回転流量調整弁１４逆転側通路１５回転用戻り通路１６前進側通路１７送り用作動通路１８減圧弁１９後退側通路２０送り用戻り通路２１送り流量調整弁２２メインリリーフ弁２３打撃用リリーフ弁２４作業選択弁２５打撃選択弁３０回転方向切換弁３１送り方向切換弁３２昇圧弁３３送り速度切換弁４０打撃用作動通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧で駆動される打撃機構、回転機構、
及び送り機構を備えた穿孔機械において、打撃機構の打
撃用高圧通路を流量保証弁と打撃用作動通路とを介して
高圧入力通路と接続し、打撃用低圧通路を戻り通路と接
続し、回転機構の正転側通路と逆転側通路とを、前記流
量保証弁の残量吐出部から分岐し回転流量調整弁を設け
た回転用作動通路と打撃用作動通路から分岐した回転用
戻り通路とに接続し、送り機構の前進側通路と後退側通
路とを、回転用作動通路の回転流量調整弁の出力側から
分岐し減圧弁を設けた送り用作動通路と回転用作動通路
の送り用作動通路の分岐点の下流側から分岐した送り用
戻り通路とに接続し、送り作動通路の減圧弁の出力側ま
たは送り用戻り通路に送り流量調整弁を設け、前記高圧
入力通路と戻り通路との間にメインリリーフ弁を設けた
ことを特徴とする穿孔制御装置。
【請求項２】回転用作動通路の送り用作動通路の分岐
点と送り用戻り通路の分岐点との間に、昇圧弁を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の穿孔制御装置。
【請求項３】送り流量調整弁の入力側に、送り流量調
整弁をバイパスさせる送り速度切換弁を設けたことを特
徴とする請求項２記載の穿孔制御装置。