JPH09217636A - 電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置 - Google Patents
電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置Info
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- JPH09217636A JPH09217636A JP8328755A JP32875596A JPH09217636A JP H09217636 A JPH09217636 A JP H09217636A JP 8328755 A JP8328755 A JP 8328755A JP 32875596 A JP32875596 A JP 32875596A JP H09217636 A JPH09217636 A JP H09217636A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気加熱式触媒装置を加熱する際に、内燃機
関の回転数の変動を抑えつつ十分な電力供給ができる内
燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関１により駆動される発電機２、
機関１の吸気系に配設され機関の吸入空気量を可変する
吸気量可変手段７、発電機２により充電されるバッテリ
８と発電機２とからなる電源から電力供給され機関１の
排気系に配設される電気加熱式触媒装置ＥＨＣ４、およ
び発電機２の界磁量を可変して発電機２の発電量を可変
する発電量可変手段７、を備え、ＥＨＣ４を活性状態に
する間、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させ
るとともに、発電量可変手段７により発電機２の発電量
を増大させる。また吸入空気量の増大開始よりも発電機
２の界磁量の増大開始を所定時間だけ遅らせるか、また
は吸入空気量の増大および発電機２の界磁量の増大を徐
々に行う。
関の回転数の変動を抑えつつ十分な電力供給ができる内
燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関１により駆動される発電機２、
機関１の吸気系に配設され機関の吸入空気量を可変する
吸気量可変手段７、発電機２により充電されるバッテリ
８と発電機２とからなる電源から電力供給され機関１の
排気系に配設される電気加熱式触媒装置ＥＨＣ４、およ
び発電機２の界磁量を可変して発電機２の発電量を可変
する発電量可変手段７、を備え、ＥＨＣ４を活性状態に
する間、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させ
るとともに、発電量可変手段７により発電機２の発電量
を増大させる。また吸入空気量の増大開始よりも発電機
２の界磁量の増大開始を所定時間だけ遅らせるか、また
は吸入空気量の増大および発電機２の界磁量の増大を徐
々に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気加熱式触媒装置
を有する内燃機関の制御装置に関する。
を有する内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気通路に排気浄化触媒を設
け、排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ等の有害物質を浄化す
る技術が知られている。一般に、この排気浄化触媒は活
性温度以上に達しないと排気浄化能力を発揮しない。通
常、排気浄化触媒は内燃機関の排気により加熱され、徐
々に温度上昇して上記活性温度に到達するが、機関の冷
間始動時等では排気温度が低く排気浄化触媒が活性温度
に到達するのに時間を要する。このため機関の冷間始動
後排気温度が上昇するまでの間、排気の浄化が不十分に
なる。
け、排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ等の有害物質を浄化す
る技術が知られている。一般に、この排気浄化触媒は活
性温度以上に達しないと排気浄化能力を発揮しない。通
常、排気浄化触媒は内燃機関の排気により加熱され、徐
々に温度上昇して上記活性温度に到達するが、機関の冷
間始動時等では排気温度が低く排気浄化触媒が活性温度
に到達するのに時間を要する。このため機関の冷間始動
後排気温度が上昇するまでの間、排気の浄化が不十分に
なる。
【０００３】それゆえ内燃機関の排気ガスを早期に浄化
するため機関始動時に触媒担体を電気ヒータ等により加
熱することにより短時間で触媒温度を活性温度まで上昇
させるようにした電気加熱式触媒装置（ＥＨＣ; Electr
ically Heated Catalysts ）が提案されている。この種
の電気加熱式触媒装置の例としては、例えば特開平５−
１７９９３９号公報に開示されたものがある。この電気
加熱式触媒装置は、バッテリから電気ヒータへ電力が供
給されるように構成されているが、電気ヒータが作動す
る際に大量の電力を消費するために、電源であるバッテ
リに電圧降下が生じる。この電圧降下を抑えるために、
特開平６−１０１４５９号公報には、アイドリング運転
状態の検出および電気加熱式触媒装置の加熱作動の検出
を行い、アイドリング運転時に電気加熱式触媒装置の加
熱作動を検出した場合に、吸気系に設けた吸入空気量調
節手段、例えば電子スロットルまたはアイドリングスピ
ードコントロール（ＩＳＣ）により吸入空気量を増大さ
せる技術が開示されている。この技術によれば、吸入空
気量が増大されると内燃機関の空燃比制御により吸入空
気量に応じて燃料噴射量も増大されて、内燃機関の出力
（トルク）が上昇するとともにその回転数も上昇する。
そして、内燃機関の回転数が上昇することによって、内
燃機関により駆動されている発電機の発電量も増大し、
この発電量の増加によってバッテリの電圧降下が補われ
ることになる。なお、上記した技術は、バッテリから電
気ヒータへ電力供給が行われる構成しか開示していない
が、前記した発電機から直接電気ヒータへ電力を供給す
るものにおいても、電気ヒータの消費電力が大きいこと
から、電気加熱式触媒装置を加熱作動する場合に、上記
した技術と同様に発電機の発電量を増大させるべく内燃
機関の回転数を上昇させることを実施することも考えら
れる。
するため機関始動時に触媒担体を電気ヒータ等により加
熱することにより短時間で触媒温度を活性温度まで上昇
させるようにした電気加熱式触媒装置（ＥＨＣ; Electr
ically Heated Catalysts ）が提案されている。この種
の電気加熱式触媒装置の例としては、例えば特開平５−
１７９９３９号公報に開示されたものがある。この電気
加熱式触媒装置は、バッテリから電気ヒータへ電力が供
給されるように構成されているが、電気ヒータが作動す
る際に大量の電力を消費するために、電源であるバッテ
リに電圧降下が生じる。この電圧降下を抑えるために、
特開平６−１０１４５９号公報には、アイドリング運転
状態の検出および電気加熱式触媒装置の加熱作動の検出
を行い、アイドリング運転時に電気加熱式触媒装置の加
熱作動を検出した場合に、吸気系に設けた吸入空気量調
節手段、例えば電子スロットルまたはアイドリングスピ
ードコントロール（ＩＳＣ）により吸入空気量を増大さ
せる技術が開示されている。この技術によれば、吸入空
気量が増大されると内燃機関の空燃比制御により吸入空
気量に応じて燃料噴射量も増大されて、内燃機関の出力
（トルク）が上昇するとともにその回転数も上昇する。
そして、内燃機関の回転数が上昇することによって、内
燃機関により駆動されている発電機の発電量も増大し、
この発電量の増加によってバッテリの電圧降下が補われ
ることになる。なお、上記した技術は、バッテリから電
気ヒータへ電力供給が行われる構成しか開示していない
が、前記した発電機から直接電気ヒータへ電力を供給す
るものにおいても、電気ヒータの消費電力が大きいこと
から、電気加熱式触媒装置を加熱作動する場合に、上記
した技術と同様に発電機の発電量を増大させるべく内燃
機関の回転数を上昇させることを実施することも考えら
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た技術では、内燃機関の回転数が当然ながら通常の回転
数よりも高くなるために、運転者にとって違和感となる
という問題がある。特に、電気加熱式触媒装置が電気ヒ
ータにより加熱されるのは、通常機関始動時、すなわち
アイドリング状態であることが多く、微妙な回転数の違
いも運転者は感じやすい。上記問題をより明確にするた
め以下に図を用いて具体的に説明する。
た技術では、内燃機関の回転数が当然ながら通常の回転
数よりも高くなるために、運転者にとって違和感となる
という問題がある。特に、電気加熱式触媒装置が電気ヒ
ータにより加熱されるのは、通常機関始動時、すなわち
アイドリング状態であることが多く、微妙な回転数の違
いも運転者は感じやすい。上記問題をより明確にするた
め以下に図を用いて具体的に説明する。
【０００５】図１５は従来技術による電気加熱式触媒装
置を有する内燃機関の制御装置の概略構成図である。図
１５に示す従来技術の制御装置は、内燃機関（以下、単
に機関と記す）１により駆動される発電機２と、機関１
の吸気系に配設され機関１の吸入空気量を可変する吸気
量可変手段３と、機関１の排気系に配設され発電機２か
ら電力が供給される電気加熱式触媒装置４と、を有す
る。また、機関１の排気系の電気加熱式触媒装置４の下
流には電気的加熱によらず機関１からの排気により加熱
される三元触媒４ａが設けられている。吸気量可変手段
３としては、アクセルペダル操作または制御装置５の制
御によりステッピングモータを正逆回転させて吸入空気
量を増減する電子スロットルまたは後述するアイドリン
グスピードコントロールＩＳＣ装置、等が使用される。
制御装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力イ
ンターフェース回路、出力インターフェース回路および
これらを相互通信可能に接続するバスラインから構成さ
れるマイクロコンピュータシステムとしての電子制御ユ
ニットＥＣＵにより構成される。
置を有する内燃機関の制御装置の概略構成図である。図
１５に示す従来技術の制御装置は、内燃機関（以下、単
に機関と記す）１により駆動される発電機２と、機関１
の吸気系に配設され機関１の吸入空気量を可変する吸気
量可変手段３と、機関１の排気系に配設され発電機２か
ら電力が供給される電気加熱式触媒装置４と、を有す
る。また、機関１の排気系の電気加熱式触媒装置４の下
流には電気的加熱によらず機関１からの排気により加熱
される三元触媒４ａが設けられている。吸気量可変手段
３としては、アクセルペダル操作または制御装置５の制
御によりステッピングモータを正逆回転させて吸入空気
量を増減する電子スロットルまたは後述するアイドリン
グスピードコントロールＩＳＣ装置、等が使用される。
制御装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力イ
ンターフェース回路、出力インターフェース回路および
これらを相互通信可能に接続するバスラインから構成さ
れるマイクロコンピュータシステムとしての電子制御ユ
ニットＥＣＵにより構成される。
【０００６】また上記従来技術による内燃機関の制御装
置は、例えば機関１の水温センサ（図示せず）の検出温
度やクランク角センサ（図示せず）の出力信号から算出
される機関の回転数に基づき、電気加熱式触媒装置４が
活性状態であるか否かを判別するＥＨＣ活性状態判別手
段６と、発電機２の界磁量を可変することにより発電機
２の発電量を可変する通常レギュレータと呼ばれる発電
量可変手段７と、ＥＨＣ活性状態判別手段６が電気加熱
式触媒装置４は非活性状態であると判別したときにのみ
発電機２から電気加熱式触媒装置４に電力を供給するよ
う切り替える電力供給切替手段１９と、を備える。バッ
テリ８には常時発電機２から電力が供給される。またバ
ッテリ８は、制御装置ＥＣＵ５、発電量可変手段７およ
び車両に必要な他の負荷に電力を供給する。また、発電
量可変手段７は負荷変動等によりバッテリの電圧降下を
補うよう発電機２の界磁電流を増量補正する。この界磁
電流の補正は通常界磁電流の通電時間をデューティ制御
して行う。
置は、例えば機関１の水温センサ（図示せず）の検出温
度やクランク角センサ（図示せず）の出力信号から算出
される機関の回転数に基づき、電気加熱式触媒装置４が
活性状態であるか否かを判別するＥＨＣ活性状態判別手
段６と、発電機２の界磁量を可変することにより発電機
２の発電量を可変する通常レギュレータと呼ばれる発電
量可変手段７と、ＥＨＣ活性状態判別手段６が電気加熱
式触媒装置４は非活性状態であると判別したときにのみ
発電機２から電気加熱式触媒装置４に電力を供給するよ
う切り替える電力供給切替手段１９と、を備える。バッ
テリ８には常時発電機２から電力が供給される。またバ
ッテリ８は、制御装置ＥＣＵ５、発電量可変手段７およ
び車両に必要な他の負荷に電力を供給する。また、発電
量可変手段７は負荷変動等によりバッテリの電圧降下を
補うよう発電機２の界磁電流を増量補正する。この界磁
電流の補正は通常界磁電流の通電時間をデューティ制御
して行う。
【０００７】上記従来技術による内燃機関の制御装置
は、さらに、ＥＨＣ活性状態判別手段６により、電気加
熱式触媒装置４が非活性状態であると判別されたときに
は、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させる。
しかるに発電機２はバッテリ８にも電力供給をしている
ので、バッテリ８が破壊されないように発電機２の界磁
電流を抑制して発電機２の出力電圧を約１５Ｖ以下に抑
えるように発電量可変手段７により制御されている。一
方、ＥＨＣ活性状態判別手段６により電気加熱式触媒装
置４が活性状態であると判別されたときには、発電機２
による電気加熱式触媒装置４への電力供給は電力供給切
替手段９により遮断される。図１５に示す上記従来技術
による内燃機関の制御装置によるエンジン回転数制御に
ついてタイムチャートを用いて以下に説明する。
は、さらに、ＥＨＣ活性状態判別手段６により、電気加
熱式触媒装置４が非活性状態であると判別されたときに
は、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させる。
しかるに発電機２はバッテリ８にも電力供給をしている
ので、バッテリ８が破壊されないように発電機２の界磁
電流を抑制して発電機２の出力電圧を約１５Ｖ以下に抑
えるように発電量可変手段７により制御されている。一
方、ＥＨＣ活性状態判別手段６により電気加熱式触媒装
置４が活性状態であると判別されたときには、発電機２
による電気加熱式触媒装置４への電力供給は電力供給切
替手段９により遮断される。図１５に示す上記従来技術
による内燃機関の制御装置によるエンジン回転数制御に
ついてタイムチャートを用いて以下に説明する。
【０００８】図１６は従来技術によるエンジン回転数制
御を示すタイムチャートである。なお本図の説明におい
て、発電機２をオルタネータ２、吸気量可変手段３をＩ
ＳＣ３、電気加熱式触媒装置４をＥＨＣ４、制御装置５
をＥＣＵ５、ＥＨＣ活性状態判別手段６を活性判別手段
６、発電量可変手段７をレギュレータ７、電力供給切替
手段１９を制御リレー１９と記す。また本図において横
軸は時間を示し、時刻ｔ1 からｔ10の間にＥＨＣ４が非
活性状態になった場合を示す。活性判別手段６は時刻ｔ
1 に水温が３５°Ｃ以下に下がったことを検出し、ＥＣ
Ｕ５はオルタネータ２の電力をバッテリ８と電気加熱式
触媒装置４の両方に供給するよう制御リレー１９を切り
替えると同時にＩＳＣ３のスロットル弁（後述する）開
度を開き吸入空気量（以下吸気量と記す）を所定量増大
させる。すると時刻ｔ1 からｔ2までの間機関１の吸気
量が増大し、増大した吸気量に応じて空燃比制御により
燃料噴射量が増大し、機関１の発生トルクが増大し、エ
ンジン回転数ＮＥが高くなるとともに時刻ｔ1 からＥＨ
Ｃ４へ電力供給されるのでバッテリ８の負荷が大とな
り、バッテリ８の電圧が降下する。時刻ｔ2 にはレギュ
レータ７がバッテリ８の電圧降下を補うべく界磁電流を
増大する。これによりバッテリ８の電圧は時刻ｔ2 から
時刻ｔ3 までに元の電圧に戻る。またエンジン回転数Ｎ
Ｅも時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までにオルタネータ２の発電
量が増大した分だけ機関１の負荷が大となるので下がる
が、時刻ｔ3 のエンジン回転数は時刻ｔ1 よりも高くな
る。
御を示すタイムチャートである。なお本図の説明におい
て、発電機２をオルタネータ２、吸気量可変手段３をＩ
ＳＣ３、電気加熱式触媒装置４をＥＨＣ４、制御装置５
をＥＣＵ５、ＥＨＣ活性状態判別手段６を活性判別手段
６、発電量可変手段７をレギュレータ７、電力供給切替
手段１９を制御リレー１９と記す。また本図において横
軸は時間を示し、時刻ｔ1 からｔ10の間にＥＨＣ４が非
活性状態になった場合を示す。活性判別手段６は時刻ｔ
1 に水温が３５°Ｃ以下に下がったことを検出し、ＥＣ
Ｕ５はオルタネータ２の電力をバッテリ８と電気加熱式
触媒装置４の両方に供給するよう制御リレー１９を切り
替えると同時にＩＳＣ３のスロットル弁（後述する）開
度を開き吸入空気量（以下吸気量と記す）を所定量増大
させる。すると時刻ｔ1 からｔ2までの間機関１の吸気
量が増大し、増大した吸気量に応じて空燃比制御により
燃料噴射量が増大し、機関１の発生トルクが増大し、エ
ンジン回転数ＮＥが高くなるとともに時刻ｔ1 からＥＨ
Ｃ４へ電力供給されるのでバッテリ８の負荷が大とな
り、バッテリ８の電圧が降下する。時刻ｔ2 にはレギュ
レータ７がバッテリ８の電圧降下を補うべく界磁電流を
増大する。これによりバッテリ８の電圧は時刻ｔ2 から
時刻ｔ3 までに元の電圧に戻る。またエンジン回転数Ｎ
Ｅも時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までにオルタネータ２の発電
量が増大した分だけ機関１の負荷が大となるので下がる
が、時刻ｔ3 のエンジン回転数は時刻ｔ1 よりも高くな
る。
【０００９】その後、活性判別手段６は時刻ｔ10に水温
が３５°Ｃを越えたことを検出し、ＥＣＵ５はオルタネ
ータ２から電気加熱式触媒装置４への電力供給を遮断す
るように制御リレー１９を切り替えると同時にＩＳＣ３
の開度を閉じ吸気量を所定量減少させる。すると時刻ｔ
10からｔ11までの間機関１の吸気量が減少し、減少した
吸気量に応じて空燃比制御により燃料噴射量が減少し、
機関１の発生トルクが減少し、エンジン回転数ＮＥが低
くなるとともに時刻ｔ10からＥＨＣ４へ電力供給されな
くなるのでバッテリ８の負荷が小となり、バッテリ８の
電圧が上昇する。時刻ｔ12にはレギュレータ７がバッテ
リ８の電圧上昇を補うべく界磁電流を減少する。これに
よりバッテリ８の電圧は時刻ｔ11から時刻ｔ12までに元
の電圧に戻る。またエンジン回転数ＮＥも時刻ｔ11から
時刻ｔ12までにオルタネータ２の発電量が減少した分だ
け機関１の負荷が小となるので上がり、元のエンジン回
転数に戻る。すなわち時刻ｔ1 からｔ12の間、アイドリ
ング時のエンジン回転数が通常より高くなることが判
る。それゆえ本発明は上記問題を解決し、電気加熱式触
媒装置を加熱する際に、内燃機関の回転数の変動を抑え
つつ十分な電力供給を行うことのできる電気加熱式触媒
装置を有する内燃機関の制御装置を提供することを目的
とする。
が３５°Ｃを越えたことを検出し、ＥＣＵ５はオルタネ
ータ２から電気加熱式触媒装置４への電力供給を遮断す
るように制御リレー１９を切り替えると同時にＩＳＣ３
の開度を閉じ吸気量を所定量減少させる。すると時刻ｔ
10からｔ11までの間機関１の吸気量が減少し、減少した
吸気量に応じて空燃比制御により燃料噴射量が減少し、
機関１の発生トルクが減少し、エンジン回転数ＮＥが低
くなるとともに時刻ｔ10からＥＨＣ４へ電力供給されな
くなるのでバッテリ８の負荷が小となり、バッテリ８の
電圧が上昇する。時刻ｔ12にはレギュレータ７がバッテ
リ８の電圧上昇を補うべく界磁電流を減少する。これに
よりバッテリ８の電圧は時刻ｔ11から時刻ｔ12までに元
の電圧に戻る。またエンジン回転数ＮＥも時刻ｔ11から
時刻ｔ12までにオルタネータ２の発電量が減少した分だ
け機関１の負荷が小となるので上がり、元のエンジン回
転数に戻る。すなわち時刻ｔ1 からｔ12の間、アイドリ
ング時のエンジン回転数が通常より高くなることが判
る。それゆえ本発明は上記問題を解決し、電気加熱式触
媒装置を加熱する際に、内燃機関の回転数の変動を抑え
つつ十分な電力供給を行うことのできる電気加熱式触媒
装置を有する内燃機関の制御装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制
御装置は、内燃機関により駆動される発電機と、該発電
機により充電されるバッテリと、前記内燃機関の機関回
転数を可変する機関回転数可変手段と、前記発電機又は
前記バッテリから電力を供給される電気加熱式触媒と、
前記発電機の発電量を可変する発電量可変手段と、を備
えた電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置に
おいて、前記電気加熱式触媒に電力を供給している間、
前記機関回転数可変手段により機関回転数を増大させる
とともに、前記発電量可変手段により前記発電機による
発電量を増大させることを特徴とする。請求項１に記載
の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置は、
電気加熱式触媒を活性状態にするため電気加熱式触媒に
電力を供給している間、機関回転数可変手段により機関
回転数を増大させるとともに、発電量可変手段により前
記発電機による発電量を増大させることにより電気加熱
式触媒を早期に活性化するとともに機関の負荷を増大さ
せる。そして、機関の回転数が低下するのを防止すべく
機関回転数可変手段として、例えば吸気量を可変するこ
とにより吸入空気量を増大させ燃料噴射量を増大させ機
関のトルクを増大させる。その結果、機関の回転数が一
定に保たれる。
項１に記載の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制
御装置は、内燃機関により駆動される発電機と、該発電
機により充電されるバッテリと、前記内燃機関の機関回
転数を可変する機関回転数可変手段と、前記発電機又は
前記バッテリから電力を供給される電気加熱式触媒と、
前記発電機の発電量を可変する発電量可変手段と、を備
えた電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置に
おいて、前記電気加熱式触媒に電力を供給している間、
前記機関回転数可変手段により機関回転数を増大させる
とともに、前記発電量可変手段により前記発電機による
発電量を増大させることを特徴とする。請求項１に記載
の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置は、
電気加熱式触媒を活性状態にするため電気加熱式触媒に
電力を供給している間、機関回転数可変手段により機関
回転数を増大させるとともに、発電量可変手段により前
記発電機による発電量を増大させることにより電気加熱
式触媒を早期に活性化するとともに機関の負荷を増大さ
せる。そして、機関の回転数が低下するのを防止すべく
機関回転数可変手段として、例えば吸気量を可変するこ
とにより吸入空気量を増大させ燃料噴射量を増大させ機
関のトルクを増大させる。その結果、機関の回転数が一
定に保たれる。
【００１１】請求項２に記載の電気加熱式触媒装置を有
する内燃機関の制御装置は、請求項１に記載の構成の他
に、発電量可変手段が発電機の界磁量を可変することに
より発電機の発電量を可変し、内燃機関の制御装置は内
燃機関の吸入空気量の増大開始よりも発電機の界磁量の
増大開始を所定時間だけ遅らせるよう構成される。請求
項２に記載の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制
御装置は、このように機関の吸入空気量を増大させるア
クチュエータが作動してから増大した吸入空気が機関の
気筒内に供給されるまでには時間遅れが生じ、増大した
吸入空気とそれに応じて増大した燃料噴射量とによる機
関の発生トルクの増大も遅れるので、発電機の界磁量の
増大開始を機関の吸入空気量の増大開始よりも遅らせ、
機関の発生トルクが増大された後に発電機の界磁量を増
大して機関の負荷を増大させることにより、機関の回転
数をほとんど低下させることなく電気加熱式触媒を早期
に活性化することができる。
する内燃機関の制御装置は、請求項１に記載の構成の他
に、発電量可変手段が発電機の界磁量を可変することに
より発電機の発電量を可変し、内燃機関の制御装置は内
燃機関の吸入空気量の増大開始よりも発電機の界磁量の
増大開始を所定時間だけ遅らせるよう構成される。請求
項２に記載の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制
御装置は、このように機関の吸入空気量を増大させるア
クチュエータが作動してから増大した吸入空気が機関の
気筒内に供給されるまでには時間遅れが生じ、増大した
吸入空気とそれに応じて増大した燃料噴射量とによる機
関の発生トルクの増大も遅れるので、発電機の界磁量の
増大開始を機関の吸入空気量の増大開始よりも遅らせ、
機関の発生トルクが増大された後に発電機の界磁量を増
大して機関の負荷を増大させることにより、機関の回転
数をほとんど低下させることなく電気加熱式触媒を早期
に活性化することができる。
【００１２】請求項３に記載の電気加熱式触媒装置を有
する内燃機関の制御装置は、請求項１または２に記載の
構成の他に、発電量可変手段が発電機の界磁量を可変す
ることにより発電機の発電量を可変し、内燃機関の制御
装置は内燃機関の吸入空気量の増大および発電機の界磁
量の増大を徐々に行うよう構成される。請求項３に記載
の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置は、
このように機関の吸入空気量を徐々に増大させるととも
に燃料噴射量を徐々に増大させては機関の発生トルクを
徐々に増大させ、機関の発生トルクの増大に応じて発電
機の界磁量を徐々に増大させて機関の負荷を徐々に増大
するので、機関の回転数を変動させることなく電気加熱
式触媒を早期に活性化することができる。
する内燃機関の制御装置は、請求項１または２に記載の
構成の他に、発電量可変手段が発電機の界磁量を可変す
ることにより発電機の発電量を可変し、内燃機関の制御
装置は内燃機関の吸入空気量の増大および発電機の界磁
量の増大を徐々に行うよう構成される。請求項３に記載
の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置は、
このように機関の吸入空気量を徐々に増大させるととも
に燃料噴射量を徐々に増大させては機関の発生トルクを
徐々に増大させ、機関の発生トルクの増大に応じて発電
機の界磁量を徐々に増大させて機関の負荷を徐々に増大
するので、機関の回転数を変動させることなく電気加熱
式触媒を早期に活性化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例の基本構成
図である。図１５に示す従来技術による電気加熱式触媒
装置を有する内燃機関の制御装置の構成と比べて、本発
明による実施例の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関
の制御装置の構成は、電力供給切替手段９と、制御装置
ＥＣＵ４による制御と、発電機２の出力が電力供給切替
手段９を介してバッテリ８または電気加熱式触媒装置４
の何れか一方に切り替え接続される点とが異なるが、そ
の他の構成は実質的に同一である。本実施例の電力供給
切替手段９は、電気加熱式触媒装置４が非活性状態のと
き発電機２から電気加熱式触媒装置４へ電力供給し、電
気加熱式触媒装置４が活性状態のとき発電機２からバッ
テリ８へ電力供給するよう接続される。また本実施例の
吸気量可変手段３には後述するアイドリングスピードコ
ントロールＩＳＣ装置が採用される。そして本実施例で
は本発明による内燃機関１の機関回転数を可変する機関
回転数可変手段は吸気量可変手段３により吸気量（吸入
空気量）を可変することにより実行する。
図である。図１５に示す従来技術による電気加熱式触媒
装置を有する内燃機関の制御装置の構成と比べて、本発
明による実施例の電気加熱式触媒装置を有する内燃機関
の制御装置の構成は、電力供給切替手段９と、制御装置
ＥＣＵ４による制御と、発電機２の出力が電力供給切替
手段９を介してバッテリ８または電気加熱式触媒装置４
の何れか一方に切り替え接続される点とが異なるが、そ
の他の構成は実質的に同一である。本実施例の電力供給
切替手段９は、電気加熱式触媒装置４が非活性状態のと
き発電機２から電気加熱式触媒装置４へ電力供給し、電
気加熱式触媒装置４が活性状態のとき発電機２からバッ
テリ８へ電力供給するよう接続される。また本実施例の
吸気量可変手段３には後述するアイドリングスピードコ
ントロールＩＳＣ装置が採用される。そして本実施例で
は本発明による内燃機関１の機関回転数を可変する機関
回転数可変手段は吸気量可変手段３により吸気量（吸入
空気量）を可変することにより実行する。
【００１４】本発明の実施例による内燃機関の制御装置
５は、さらにＥＨＣ活性状態判別手段６により、電気加
熱式触媒装置４が非活性状態であると判別されたときに
は、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させると
ともに、発電量可変手段７により発電機２の発電量を増
大させる。このとき発電機２はバッテリ８に電力供給を
しないので、バッテリ８が破壊されないように発電機２
の界磁電流を抑制して発電機２の出力電圧を約１５Ｖ以
下に抑える必要が無く、出力電圧を例えば２０〜３０Ｖ
まで高くすることができる。その結果、電気加熱式触媒
装置４を早期に活性化することができる。一方、ＥＨＣ
活性状態判別手段６により電気加熱式触媒装置４が活性
状態であると判別されたときには、電力供給切替手段９
により発電機２による電力供給は電気加熱式触媒装置４
からバッテリ８へ切り替えられ、電気加熱式触媒装置４
を早期加熱する必要がなくなるので発電機２の出力電圧
は発電量可変手段７による界磁電流の調整により約１５
Ｖ以下に抑えられる。
５は、さらにＥＨＣ活性状態判別手段６により、電気加
熱式触媒装置４が非活性状態であると判別されたときに
は、吸気量可変手段３により吸入空気量を増大させると
ともに、発電量可変手段７により発電機２の発電量を増
大させる。このとき発電機２はバッテリ８に電力供給を
しないので、バッテリ８が破壊されないように発電機２
の界磁電流を抑制して発電機２の出力電圧を約１５Ｖ以
下に抑える必要が無く、出力電圧を例えば２０〜３０Ｖ
まで高くすることができる。その結果、電気加熱式触媒
装置４を早期に活性化することができる。一方、ＥＨＣ
活性状態判別手段６により電気加熱式触媒装置４が活性
状態であると判別されたときには、電力供給切替手段９
により発電機２による電力供給は電気加熱式触媒装置４
からバッテリ８へ切り替えられ、電気加熱式触媒装置４
を早期加熱する必要がなくなるので発電機２の出力電圧
は発電量可変手段７による界磁電流の調整により約１５
Ｖ以下に抑えられる。
【００１５】ここで、前述したＩＳＣ装置について以下
に簡単に説明する。図２は、ＩＳＣ装置の構成の概略を
示す図である。図２において２１は機関、２２は機関２
１の吸気通路、２３は吸気通路に配置されたスロットル
弁、２４はエアフローメータ、２５はサージタンクを示
す。また、２６はスロットル弁２３をバイパスしてスロ
ットル弁２３とエアフローメータ２４の間の吸気通路と
サージタンク２５とを接続するバイパス通路である。バ
イパス通路２６には、ステッピングモータ等のアクチュ
エータ２７により駆動されるＩＳＣ弁２８が設けられて
いる。また、ＩＳＣ弁２８のアクチュエータ２７はＥＣ
Ｕ５の出力インターフェース回路に接続されており、Ｅ
ＣＵ５からの制御信号によりアクチェータ２７を介して
ＩＳＣ弁２８の開度を制御することによりスロットル弁
２３とは独立して機関吸入空気量が制御される。
に簡単に説明する。図２は、ＩＳＣ装置の構成の概略を
示す図である。図２において２１は機関、２２は機関２
１の吸気通路、２３は吸気通路に配置されたスロットル
弁、２４はエアフローメータ、２５はサージタンクを示
す。また、２６はスロットル弁２３をバイパスしてスロ
ットル弁２３とエアフローメータ２４の間の吸気通路と
サージタンク２５とを接続するバイパス通路である。バ
イパス通路２６には、ステッピングモータ等のアクチュ
エータ２７により駆動されるＩＳＣ弁２８が設けられて
いる。また、ＩＳＣ弁２８のアクチュエータ２７はＥＣ
Ｕ５の出力インターフェース回路に接続されており、Ｅ
ＣＵ５からの制御信号によりアクチェータ２７を介して
ＩＳＣ弁２８の開度を制御することによりスロットル弁
２３とは独立して機関吸入空気量が制御される。
【００１６】次に、図１に示す本発明による実施例の電
気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置において
実施した４つのエンジン回転数制御についてタイムチャ
ートとフローチャートを用いて以下に説明する。
気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置において
実施した４つのエンジン回転数制御についてタイムチャ
ートとフローチャートを用いて以下に説明する。
【００１７】図３、図４、図５および図６は機関始動後
の第一エンジン回転数制御に係り、図３はタイムチャー
ト、図４はメインルーチンで実行する処理のフローチャ
ート、図５および図６は３２msec割込ルーチンで実行す
る処理のフローチャートである。図３以降のタイムチャ
ートにおいて横軸は時間を示す。また図３以降の説明に
おいて、発電機２をオルタネータ２、吸気量可変手段３
をＩＳＣ３、電気加熱式触媒装置４をＥＨＣ４、制御装
置５をＥＣＵ５、ＥＨＣ活性状態判別手段６を活性判別
手段６、発電量可変手段７をレギュレータ７、電力供給
切替手段９を制御リレー９と記す。また図４以降のフロ
ーチャートにおいてＳに続く数字はステップ番号を示
す。以下、図１、図３、図４、図５および図６を相互参
照しつつ説明する。
の第一エンジン回転数制御に係り、図３はタイムチャー
ト、図４はメインルーチンで実行する処理のフローチャ
ート、図５および図６は３２msec割込ルーチンで実行す
る処理のフローチャートである。図３以降のタイムチャ
ートにおいて横軸は時間を示す。また図３以降の説明に
おいて、発電機２をオルタネータ２、吸気量可変手段３
をＩＳＣ３、電気加熱式触媒装置４をＥＨＣ４、制御装
置５をＥＣＵ５、ＥＨＣ活性状態判別手段６を活性判別
手段６、発電量可変手段７をレギュレータ７、電力供給
切替手段９を制御リレー９と記す。また図４以降のフロ
ーチャートにおいてＳに続く数字はステップ番号を示
す。以下、図１、図３、図４、図５および図６を相互参
照しつつ説明する。
【００１８】メインルーチンは数msec毎に実行され、メ
インルーチンのフローチャートにおけるステップＳ１で
はＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２５sec に、Ｅ
ＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを１０に、ＥＨ
Ｃ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１０に設定す
る。ステップＳ２では、ＥＨＣ６の作動条件が成立して
いるか否かを、エンジン回転数ＮＥがＮＥ≧４００ＲＰ
Ｍかつエンジン水温ＴＨＷが−１０°Ｃ≦ＴＨＷ≦３５
°Ｃを満足するか否かにより判別し、その判別結果がＹ
ＥＳのときはステップＳ３へＮＯのときはステップＳ４
へ進む。ステップＳ３ではＥＨＣ通電スタートフラグＸ
ＥＨＣＳＴをセットし、かつＩＳＣの開弁量の増分ＩＳ
ＣＳＴＥＰを５ステップに設定する。ステップＳ４では
ＸＥＨＣＳＴをリセットする。これらの設定データは割
込ルーチンで使用される。次いで、ステップＳ３および
ステップＳ４の処理後、本エンジン回転数制御以外に係
る機関１のメインルーチンの処理へ移行する。次に割込
ルーチンを説明する。
インルーチンのフローチャートにおけるステップＳ１で
はＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２５sec に、Ｅ
ＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを１０に、ＥＨ
Ｃ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１０に設定す
る。ステップＳ２では、ＥＨＣ６の作動条件が成立して
いるか否かを、エンジン回転数ＮＥがＮＥ≧４００ＲＰ
Ｍかつエンジン水温ＴＨＷが−１０°Ｃ≦ＴＨＷ≦３５
°Ｃを満足するか否かにより判別し、その判別結果がＹ
ＥＳのときはステップＳ３へＮＯのときはステップＳ４
へ進む。ステップＳ３ではＥＨＣ通電スタートフラグＸ
ＥＨＣＳＴをセットし、かつＩＳＣの開弁量の増分ＩＳ
ＣＳＴＥＰを５ステップに設定する。ステップＳ４では
ＸＥＨＣＳＴをリセットする。これらの設定データは割
込ルーチンで使用される。次いで、ステップＳ３および
ステップＳ４の処理後、本エンジン回転数制御以外に係
る機関１のメインルーチンの処理へ移行する。次に割込
ルーチンを説明する。
【００１９】３２msec割込ルーチンのフローチャートに
おけるステップＳ１１ではＩＳＣの目標開度を計算す
る。このＩＳＣ弁の目標開度は通常、機関１の現在の水
温ＴＨＷや回転数ＮＥなどに基づいて算出される。ステ
ップＳ１２〜Ｓ１７では、ＥＨＣ作動条件が成立してい
るか否かをＸＥＨＣＳＴのフラグで判別し、成立のとき
（タイムチャートにおける時刻ｔ1 ）からＣＥＨＣのカ
ウンタ値を本割込ルーチンの処理周期毎にその周期３２
msecづつ減算し、ＥＨＣ作動条件が成立した時刻ｔ1 に
ＩＳＣ目標開度を５ステップ加算して開弁する。以下に
ステップＳ１２〜Ｓ１７を個々に説明する。
おけるステップＳ１１ではＩＳＣの目標開度を計算す
る。このＩＳＣ弁の目標開度は通常、機関１の現在の水
温ＴＨＷや回転数ＮＥなどに基づいて算出される。ステ
ップＳ１２〜Ｓ１７では、ＥＨＣ作動条件が成立してい
るか否かをＸＥＨＣＳＴのフラグで判別し、成立のとき
（タイムチャートにおける時刻ｔ1 ）からＣＥＨＣのカ
ウンタ値を本割込ルーチンの処理周期毎にその周期３２
msecづつ減算し、ＥＨＣ作動条件が成立した時刻ｔ1 に
ＩＳＣ目標開度を５ステップ加算して開弁する。以下に
ステップＳ１２〜Ｓ１７を個々に説明する。
【００２０】ステップＳ１２ではＥＨＣ通電スタートフ
ラグＸＥＨＣＳＴがリセットされているか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１４へ、
ＮＯのときはステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３で
はＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣが０か否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１６へ、
ＮＯのときはステップＳ１５へ進む。ステップＳ１４で
はオルタネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテリ
８へ電力供給する場合の界磁電流抑制制御に設定した後
に、制御リレー９をＥＨＣ４側からバッテリ８側に切り
替え、本割込ルーチンを終了する。ステップＳ１５では
ＣＥＨＣ（sec ）−３２（msec）を計算し、その計算結
果を新たなＣＥＨＣとする。但し、計算結果が負になっ
たときは０とする。ステップＳ１６ではステップＳ１３
で本割込ルーチン実行開始後２５秒経過したと判別され
たのでＸＥＨＣＳＴフラグを０にリセットし、ステップ
Ｓ１４へ進んで前記ステップＳ１４の処理を実行する。
これはＥＨＣ４を２５秒間連続的に通電するとＥＨＣ４
は活性状態になることが実験的に確かめられているから
である。ステップＳ１７ではステップＳ１１で計算した
ＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣＳ
ＴＥＰすなわち５ステップを加算して新たなＩＳＣ弁の
目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁を開弁
する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ1 に相当
する。
ラグＸＥＨＣＳＴがリセットされているか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１４へ、
ＮＯのときはステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３で
はＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣが０か否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ１６へ、
ＮＯのときはステップＳ１５へ進む。ステップＳ１４で
はオルタネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテリ
８へ電力供給する場合の界磁電流抑制制御に設定した後
に、制御リレー９をＥＨＣ４側からバッテリ８側に切り
替え、本割込ルーチンを終了する。ステップＳ１５では
ＣＥＨＣ（sec ）−３２（msec）を計算し、その計算結
果を新たなＣＥＨＣとする。但し、計算結果が負になっ
たときは０とする。ステップＳ１６ではステップＳ１３
で本割込ルーチン実行開始後２５秒経過したと判別され
たのでＸＥＨＣＳＴフラグを０にリセットし、ステップ
Ｓ１４へ進んで前記ステップＳ１４の処理を実行する。
これはＥＨＣ４を２５秒間連続的に通電するとＥＨＣ４
は活性状態になることが実験的に確かめられているから
である。ステップＳ１７ではステップＳ１１で計算した
ＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣＳ
ＴＥＰすなわち５ステップを加算して新たなＩＳＣ弁の
目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁を開弁
する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ1 に相当
する。
【００２１】次にステップＳ１８〜Ｓ２０では、現在の
ＩＳＣ開度が目標開度に到達したらカウンタＣＥＨＣＯ
Ｎにより時刻ｔ1 から３２０msecが経過したことを確認
する。以下にステップＳ１８〜Ｓ２０を個々に説明す
る。ステップＳ１８では現在のＩＳＣ弁の開度がＩＳＣ
目標開度と一致するか否かを判別してその判別結果がＹ
ＥＳのときはステップＳ１９へＮＯのとはステップＳ１
４へ進む。ステップＳ１９ではＣＥＨＣＯＮ＝０か否
か、すなわち本割込処理ルーチンが１０回実行されたか
（３２０msec経過したか）否かを判別し、その判別結果
がＹＥＳのときはステップＳ２１へ進み、ＮＯのときは
ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０ではＥＨＣ通電
開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮ−１を計算しその計算結
果を新たなＣＥＨＣＯＮとし、ステップＳ１４へ進む。
ＩＳＣ開度が目標開度に到達したらカウンタＣＥＨＣＯ
Ｎにより時刻ｔ1 から３２０msecが経過したことを確認
する。以下にステップＳ１８〜Ｓ２０を個々に説明す
る。ステップＳ１８では現在のＩＳＣ弁の開度がＩＳＣ
目標開度と一致するか否かを判別してその判別結果がＹ
ＥＳのときはステップＳ１９へＮＯのとはステップＳ１
４へ進む。ステップＳ１９ではＣＥＨＣＯＮ＝０か否
か、すなわち本割込処理ルーチンが１０回実行されたか
（３２０msec経過したか）否かを判別し、その判別結果
がＹＥＳのときはステップＳ２１へ進み、ＮＯのときは
ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０ではＥＨＣ通電
開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮ−１を計算しその計算結
果を新たなＣＥＨＣＯＮとし、ステップＳ１４へ進む。
【００２２】ステップＳ２１で時刻ｔ1 から２０秒経過
したか否かを確認し、その確認結果がＮＯのとき、すな
わち時刻ｔ1 から３２０msec経過した時刻ｔ2 から時刻
ｔ1から２０秒経過した時刻ｔ3 に至るまではステップ
Ｓ２２へ進み、その確認結果がＹＥＳのとき、すなわち
時刻ｔ1 から２０秒経過した時刻ｔ3 にはステップＳ２
３でＩＳＣ目標開度を５ステップ分閉弁し、さらに時刻
ｔ3 から３２０msec経過した時刻ｔ4 には先に説明した
ステップＳ１４を実行する。すなわちステップＳ１４で
オルタネータ２への界磁電流を抑制する制御に設定した
後に、制御リレー９をＥＨＣ４側からバッテリ８側に切
り替える。以下にステップＳ２１〜Ｓ２７を個々に説明
する。ステップＳ２１ではＥＨＣ総作動時間カウンタＣ
ＥＨＣがＣＥＨＣ＜５（sec）か否かを判別し、その判
別結果がＹＥＳのときはステップＳ２３へ、ＮＯのとき
はステップＳ２２へ進む。このＣＥＨＣ＜５（sec ）の
成立は時刻ｔ1 から２０秒経過したことを意味する。
したか否かを確認し、その確認結果がＮＯのとき、すな
わち時刻ｔ1 から３２０msec経過した時刻ｔ2 から時刻
ｔ1から２０秒経過した時刻ｔ3 に至るまではステップ
Ｓ２２へ進み、その確認結果がＹＥＳのとき、すなわち
時刻ｔ1 から２０秒経過した時刻ｔ3 にはステップＳ２
３でＩＳＣ目標開度を５ステップ分閉弁し、さらに時刻
ｔ3 から３２０msec経過した時刻ｔ4 には先に説明した
ステップＳ１４を実行する。すなわちステップＳ１４で
オルタネータ２への界磁電流を抑制する制御に設定した
後に、制御リレー９をＥＨＣ４側からバッテリ８側に切
り替える。以下にステップＳ２１〜Ｓ２７を個々に説明
する。ステップＳ２１ではＥＨＣ総作動時間カウンタＣ
ＥＨＣがＣＥＨＣ＜５（sec）か否かを判別し、その判
別結果がＹＥＳのときはステップＳ２３へ、ＮＯのとき
はステップＳ２２へ進む。このＣＥＨＣ＜５（sec ）の
成立は時刻ｔ1 から２０秒経過したことを意味する。
【００２３】ステップＳ２２では制御リレー９をバッテ
リ８側からＥＨＣ４側に切り替えた後に、オルタネータ
２への界磁電流の制御を通常のバッテリ８へ電力供給す
る場合の制御を解除して界磁電流を増加し、本割込ルー
チンを終了する。このステップＳ２２で制御リレー９は
バッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えられる。この時
が時刻ｔ1 から３２０msec経過したタイムチャートにお
ける時刻ｔ2 に相当する。このように時刻ｔ1 にＩＳＣ
３の開弁量が増大してから３２０msec経過後には機関１
の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の増大
に相当する量だけ増大し、その増大した吸気量に応じて
空燃比制御により燃料噴射量が増量され、これらの吸気
量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給され、機関１の
発生トルクが増大する。次いで時刻ｔ2 にオルタネータ
２からＥＨＣ４に電力供給するとともにレギュレータ７
によりオルタネータ２の界磁電流を増大させて機関１の
負荷を増大させてもＩＳＣ弁の開弁量の増大により機関
１の発生トルクが増大しているので機関１の回転数ＮＥ
が高くなることはない。しかしながら実際は時刻ｔ1 か
らｔ2 までの間に徐々に機関１の気筒内に吸気量が増大
しそれに応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に増大し、時
刻ｔ2 にはオルタネータ２の発電量が急激に増大するの
で機関１の負荷が増大しエンジン回転数ＮＥが運転者に
違和感を与えない程度ではあるが少しだけ下降する。時
刻ｔ2 にはまたエンジン回転数ＮＥが下降した分に応じ
てステップＳ１１のＩＳＣの目標開度の計算結果も減量
側に変化する。
リ８側からＥＨＣ４側に切り替えた後に、オルタネータ
２への界磁電流の制御を通常のバッテリ８へ電力供給す
る場合の制御を解除して界磁電流を増加し、本割込ルー
チンを終了する。このステップＳ２２で制御リレー９は
バッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えられる。この時
が時刻ｔ1 から３２０msec経過したタイムチャートにお
ける時刻ｔ2 に相当する。このように時刻ｔ1 にＩＳＣ
３の開弁量が増大してから３２０msec経過後には機関１
の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の増大
に相当する量だけ増大し、その増大した吸気量に応じて
空燃比制御により燃料噴射量が増量され、これらの吸気
量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給され、機関１の
発生トルクが増大する。次いで時刻ｔ2 にオルタネータ
２からＥＨＣ４に電力供給するとともにレギュレータ７
によりオルタネータ２の界磁電流を増大させて機関１の
負荷を増大させてもＩＳＣ弁の開弁量の増大により機関
１の発生トルクが増大しているので機関１の回転数ＮＥ
が高くなることはない。しかしながら実際は時刻ｔ1 か
らｔ2 までの間に徐々に機関１の気筒内に吸気量が増大
しそれに応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に増大し、時
刻ｔ2 にはオルタネータ２の発電量が急激に増大するの
で機関１の負荷が増大しエンジン回転数ＮＥが運転者に
違和感を与えない程度ではあるが少しだけ下降する。時
刻ｔ2 にはまたエンジン回転数ＮＥが下降した分に応じ
てステップＳ１１のＩＳＣの目標開度の計算結果も減量
側に変化する。
【００２４】ステップＳ２３ではステップＳ１１で計算
したＩＳＣ弁の目標開度からステップＳ３で設定したＩ
ＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを減算して新たなＩＳ
Ｃ弁の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁
を閉弁する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ3
に相当する。ステップＳ２４では現在のＩＳＣ弁の開度
がＩＳＣ目標開度と一致するか否かを判別してその判別
結果がＹＥＳのときはステップＳ２５へＮＯのとはステ
ップＳ２２へ進む。ステップＳ２５ではＣＥＨＣＯＦ＝
０か否か、すなわち本割込処理ルーチンが時刻ｔ3 から
１０回実行されたか（時刻ｔ3 から３２０msec経過した
か）否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステ
ップＳ２７へ進み、ＮＯのときはステップＳ２６へ進
む。ステップＳ２６ではＥＨＣ通電終了時間カウンタＣ
ＥＨＣＯＦ−１を計算しその計算結果を新たなＣＥＨＣ
ＯＦとし、ステップＳ２２へ進む。すなわち時刻ｔ 3 か
ら３２０msecが経過した時刻ｔ4 に先に説明したステッ
プＳ１４の処理を実行する。ステップ２７ではＸＥＨＣ
ＳＴを０にリセットしステップＳ１４へ進む。
したＩＳＣ弁の目標開度からステップＳ３で設定したＩ
ＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを減算して新たなＩＳ
Ｃ弁の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁
を閉弁する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ3
に相当する。ステップＳ２４では現在のＩＳＣ弁の開度
がＩＳＣ目標開度と一致するか否かを判別してその判別
結果がＹＥＳのときはステップＳ２５へＮＯのとはステ
ップＳ２２へ進む。ステップＳ２５ではＣＥＨＣＯＦ＝
０か否か、すなわち本割込処理ルーチンが時刻ｔ3 から
１０回実行されたか（時刻ｔ3 から３２０msec経過した
か）否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステ
ップＳ２７へ進み、ＮＯのときはステップＳ２６へ進
む。ステップＳ２６ではＥＨＣ通電終了時間カウンタＣ
ＥＨＣＯＦ−１を計算しその計算結果を新たなＣＥＨＣ
ＯＦとし、ステップＳ２２へ進む。すなわち時刻ｔ 3 か
ら３２０msecが経過した時刻ｔ4 に先に説明したステッ
プＳ１４の処理を実行する。ステップ２７ではＸＥＨＣ
ＳＴを０にリセットしステップＳ１４へ進む。
【００２５】このように時刻ｔ3 にＩＳＣ３の開弁量が
減少してから３２msec経過後には機関１の気筒内に供給
される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の減少に相当する量だ
け減少し、その減少した吸気量に応じて空燃比制御によ
り燃料噴射量が減量され、これらの吸気量と燃料噴射量
が機関１の気筒内に供給され、機関１の発生トルクが減
少する。次いで時刻ｔ4 にオルタネータ２からＥＨＣ４
への電力供給を停止するとともにバッテリ８への電力供
給を開始し、かつレギュレータ７による界磁電流抑制制
御に設定してオルタネータ２の界磁電流が減少し機関１
の負荷を減少させてもＩＳＣ弁の開弁量の減量により機
関１の発生トルクが減少しているので、機関１の回転数
ＮＥが低くなることはない。しかしながら実際は時刻ｔ
3 からｔ 4 までの間に徐々に機関１の気筒内の吸気量が
減少しそれに応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に下降
し、時刻ｔ4 にはオルタネータ２の発電量が急激に減少
するので機関１の負荷が減少しエンジン回転数ＮＥが運
転者に違和感を与えない程度ではあるが少しだけ上昇す
る。時刻ｔ4 にはまたエンジン回転数ＮＥが上昇した分
に応じてステップＳ１１のＩＳＣの目標開度の計算結果
も増量側に変化して元の開弁に戻る。
減少してから３２msec経過後には機関１の気筒内に供給
される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の減少に相当する量だ
け減少し、その減少した吸気量に応じて空燃比制御によ
り燃料噴射量が減量され、これらの吸気量と燃料噴射量
が機関１の気筒内に供給され、機関１の発生トルクが減
少する。次いで時刻ｔ4 にオルタネータ２からＥＨＣ４
への電力供給を停止するとともにバッテリ８への電力供
給を開始し、かつレギュレータ７による界磁電流抑制制
御に設定してオルタネータ２の界磁電流が減少し機関１
の負荷を減少させてもＩＳＣ弁の開弁量の減量により機
関１の発生トルクが減少しているので、機関１の回転数
ＮＥが低くなることはない。しかしながら実際は時刻ｔ
3 からｔ 4 までの間に徐々に機関１の気筒内の吸気量が
減少しそれに応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に下降
し、時刻ｔ4 にはオルタネータ２の発電量が急激に減少
するので機関１の負荷が減少しエンジン回転数ＮＥが運
転者に違和感を与えない程度ではあるが少しだけ上昇す
る。時刻ｔ4 にはまたエンジン回転数ＮＥが上昇した分
に応じてステップＳ１１のＩＳＣの目標開度の計算結果
も増量側に変化して元の開弁に戻る。
【００２６】図７、図８、図９および図１０は機関始動
後の第二エンジン回転数制御に係り、図７はタイムチャ
ート、図８はメインルーチンで実行する処理のフローチ
ャート、図９および図１０は３２msec割込ルーチンで実
行する処理のフローチャートである。図８に示すフロー
チャートは図４に示すフローチャートとステップＳ１と
Ｓ３のみが異なる。図８のフローチャートにおけるステ
ップＳ１では、ＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２
５sec に、ＥＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを
１０に、ＥＨＣ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１
０に、オルタネータ界磁トランジスタオン時間カウンタ
ＴＴＲＯＮを０msecに設定する。このカウンタの設定値
は２０msecのデューティ周期で通電されるオルタネータ
の界磁電流の通電時間を示す。ステップＳ３ではＩＳＣ
の開弁量ＩＳＣＳＴＥＰを１ステップに設定する。
後の第二エンジン回転数制御に係り、図７はタイムチャ
ート、図８はメインルーチンで実行する処理のフローチ
ャート、図９および図１０は３２msec割込ルーチンで実
行する処理のフローチャートである。図８に示すフロー
チャートは図４に示すフローチャートとステップＳ１と
Ｓ３のみが異なる。図８のフローチャートにおけるステ
ップＳ１では、ＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２
５sec に、ＥＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを
１０に、ＥＨＣ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１
０に、オルタネータ界磁トランジスタオン時間カウンタ
ＴＴＲＯＮを０msecに設定する。このカウンタの設定値
は２０msecのデューティ周期で通電されるオルタネータ
の界磁電流の通電時間を示す。ステップＳ３ではＩＳＣ
の開弁量ＩＳＣＳＴＥＰを１ステップに設定する。
【００２７】図９に示すフローチャートにおけるステッ
プＳ１２〜Ｓ１６は図５に示すフローチャートと同一で
あるので説明を省略する。図５に示すステップＳ１１は
図９においては削除される。ステップＳ１２〜Ｓ１７で
は、ＥＨＣ作動条件が成立しているか否かをＸＥＨＣＳ
Ｔのフラグで判別し、成立のとき（タイムチャートにお
ける時刻ｔ1 ）からＣＥＨＣのカウンタ値を本割込ルー
チンの処理周期毎にその周期３２msecづつ減算し、ＥＨ
Ｃ作動条件が成立した時刻ｔ1 からその周期３２msec毎
にＩＳＣ目標開度を１ステップづつ加算して開弁する。
具体的にはＩＳＣ弁を駆動するステッピングモータのパ
ルス信号を１パルスづつ時刻ｔ1 から割込ルーチンの処
理周期である３２msec毎に入力して開弁を開始し時刻ｔ
3 に終了する。一方、時刻ｔ1 から３２０msec経過した
時刻ｔ2 に制御リレー７をバッテリ８側からＥＨＣ４側
に切り替えて徐々に、すなわちデューティ周期２０msec
でデューティ制御される界磁電流の通電時間を０．４ms
ecづつ割込ルーチンの処理周期である３２msec毎に加算
して界磁電流の増加を開始し、予め設定した上限デュー
ティ比に到達する時刻ｔ4 に終了する。ここでは図１０
に示すフローチャートにおけるステップＳ２０でＴＴＲ
ＯＮ＝２０msecを判別して時刻ｔ4 を決めていることか
ら上限デューティ比は１００％に設定されていることが
判る。仮に時刻ｔ2 で下限デューティ比０％であり時刻
ｔ4 に上限デューティ比１００％に到達したとすると、
時刻ｔ2 から時刻ｔ4 まで（０．４／２０）×３２（ms
ec）＝１．６sec かかる。
プＳ１２〜Ｓ１６は図５に示すフローチャートと同一で
あるので説明を省略する。図５に示すステップＳ１１は
図９においては削除される。ステップＳ１２〜Ｓ１７で
は、ＥＨＣ作動条件が成立しているか否かをＸＥＨＣＳ
Ｔのフラグで判別し、成立のとき（タイムチャートにお
ける時刻ｔ1 ）からＣＥＨＣのカウンタ値を本割込ルー
チンの処理周期毎にその周期３２msecづつ減算し、ＥＨ
Ｃ作動条件が成立した時刻ｔ1 からその周期３２msec毎
にＩＳＣ目標開度を１ステップづつ加算して開弁する。
具体的にはＩＳＣ弁を駆動するステッピングモータのパ
ルス信号を１パルスづつ時刻ｔ1 から割込ルーチンの処
理周期である３２msec毎に入力して開弁を開始し時刻ｔ
3 に終了する。一方、時刻ｔ1 から３２０msec経過した
時刻ｔ2 に制御リレー７をバッテリ８側からＥＨＣ４側
に切り替えて徐々に、すなわちデューティ周期２０msec
でデューティ制御される界磁電流の通電時間を０．４ms
ecづつ割込ルーチンの処理周期である３２msec毎に加算
して界磁電流の増加を開始し、予め設定した上限デュー
ティ比に到達する時刻ｔ4 に終了する。ここでは図１０
に示すフローチャートにおけるステップＳ２０でＴＴＲ
ＯＮ＝２０msecを判別して時刻ｔ4 を決めていることか
ら上限デューティ比は１００％に設定されていることが
判る。仮に時刻ｔ2 で下限デューティ比０％であり時刻
ｔ4 に上限デューティ比１００％に到達したとすると、
時刻ｔ2 から時刻ｔ4 まで（０．４／２０）×３２（ms
ec）＝１．６sec かかる。
【００２８】その後、ステップＳ２２〜Ｓ２７では、ス
テップＳ２２で本割込ルーチン実行開始後から２２．５
秒経過したことを判別し、その時刻ｔ5 から本割込処理
周期３２msec毎にステップＳ２４でＩＳＣ目標開度を１
ステップ分づつ減算して閉弁し、時刻ｔ5 から３２０ms
ecが経過したことをステップＳ２５で確認した時刻ｔ 6
からステップＳ２７を本割込処理周期３２msecに実行す
ることにより徐々に界磁電流を減少し、デューティ周期
２０msecでデューティ制御される界磁電流の通電時間を
０．４msecづつ割込ルーチンの処理周期である３２msec
毎に減算して界磁電流の減少を開始し、適切なデューテ
ィ比に到達する時刻ｔ8 に終了する。以下にステップＳ
１７〜Ｓ２７を個々に説明する。
テップＳ２２で本割込ルーチン実行開始後から２２．５
秒経過したことを判別し、その時刻ｔ5 から本割込処理
周期３２msec毎にステップＳ２４でＩＳＣ目標開度を１
ステップ分づつ減算して閉弁し、時刻ｔ5 から３２０ms
ecが経過したことをステップＳ２５で確認した時刻ｔ 6
からステップＳ２７を本割込処理周期３２msecに実行す
ることにより徐々に界磁電流を減少し、デューティ周期
２０msecでデューティ制御される界磁電流の通電時間を
０．４msecづつ割込ルーチンの処理周期である３２msec
毎に減算して界磁電流の減少を開始し、適切なデューテ
ィ比に到達する時刻ｔ8 に終了する。以下にステップＳ
１７〜Ｓ２７を個々に説明する。
【００２９】図９のフローチャートにおけるステップＳ
１７では制御リレー９をバッテリ８側からＥＨＣ４側に
切り替えた後に、オルタネータ２への界磁電流の制御を
通常のバッテリ８へ電力供給する場合の制御を解除して
界磁電流を増加し、ステップＳ１８へ進む。図１０のフ
ローチャートにおけるステップＳ１８ではＥＨＣ総作動
時間カウンタＣＥＨＣがＣＥＨＣ＞２２．５（sec ）か
否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ
Ｓ１８Ａへ、ＮＯのときはステップＳ２２へ進む。ＣＥ
ＨＣ＞２２．５（sec ）の成立は本割込ルーチン実行開
始後からから２．５秒経過したことを意味する。ステッ
プ１８Ａではオルタネータ界磁トランジスタオン時間カ
ウンタＴＴＲＯＮが１５msec以上か否かを判別し、その
判別結果がＹＥＳのとき、すなわちｔ1からｔ3 までは
ステップＳ１９へ進み、その判別結果がＮＯのとき、す
なわちｔ 3 経過後はステップＳ２０へ進む。ここで、ｔ
3 はｔ2 から１．２sec 経過した時刻である。ステップ
Ｓ１９ではＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定し
たＩＳＣＳＴＥＰすなわち１ステップを加算して新たな
ＩＳＣ弁の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳ
Ｃ弁を開弁する。この時がタイムチャートにおける時刻
ｔ1 に相当する。
１７では制御リレー９をバッテリ８側からＥＨＣ４側に
切り替えた後に、オルタネータ２への界磁電流の制御を
通常のバッテリ８へ電力供給する場合の制御を解除して
界磁電流を増加し、ステップＳ１８へ進む。図１０のフ
ローチャートにおけるステップＳ１８ではＥＨＣ総作動
時間カウンタＣＥＨＣがＣＥＨＣ＞２２．５（sec ）か
否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ
Ｓ１８Ａへ、ＮＯのときはステップＳ２２へ進む。ＣＥ
ＨＣ＞２２．５（sec ）の成立は本割込ルーチン実行開
始後からから２．５秒経過したことを意味する。ステッ
プ１８Ａではオルタネータ界磁トランジスタオン時間カ
ウンタＴＴＲＯＮが１５msec以上か否かを判別し、その
判別結果がＹＥＳのとき、すなわちｔ1からｔ3 までは
ステップＳ１９へ進み、その判別結果がＮＯのとき、す
なわちｔ 3 経過後はステップＳ２０へ進む。ここで、ｔ
3 はｔ2 から１．２sec 経過した時刻である。ステップ
Ｓ１９ではＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定し
たＩＳＣＳＴＥＰすなわち１ステップを加算して新たな
ＩＳＣ弁の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳ
Ｃ弁を開弁する。この時がタイムチャートにおける時刻
ｔ1 に相当する。
【００３０】ステップＳ２０ではオルタネータ界磁トラ
ンジスタオン時間カウンタＴＴＲＯＮが２０msecか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときは本割込ルーチ
ンを終了し、ＮＯのときはステップＳ２１へ進む。ステ
ップＳ２１ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ＋０．４（mse
c）を計算し本割込ルーチンを終了する。
ンジスタオン時間カウンタＴＴＲＯＮが２０msecか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときは本割込ルーチ
ンを終了し、ＮＯのときはステップＳ２１へ進む。ステ
ップＳ２１ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ＋０．４（mse
c）を計算し本割込ルーチンを終了する。
【００３１】このステップＳ１７で制御リレー９はバッ
テリ８側からＥＨＣ４側に切り替えられる。この時が時
刻ｔ1 から３２０msec経過したタイムチャートにおける
時刻ｔ2 に相当する。このように時刻ｔ1 にＩＳＣ３の
開弁量が徐々に増大開始してから３２０msec経過後には
機関１の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量
の増大に相当する量だけ徐々に増大し、その増大した吸
気量に応じて空燃比制御により燃料噴射量が増量され、
これらの吸気量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給さ
れ、機関１の発生トルクが徐々に増大する。次いで時刻
ｔ2 からオルタネータ２からＥＨＣ４に電力供給すると
ともにレギュレータ７によりオルタネータ２の界磁電流
を徐々に増大させて機関１の負荷を徐々に増大させて
も、ＩＳＣ弁の開弁量が徐々に増大して機関１の発生ト
ルクが徐々に増大するので機関１の回転数ＮＥが高くな
ることはない。このように時刻ｔ1 からｔ3 までの間に
徐々に機関１の気筒内に吸気量が増大し、その吸気量に
応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に増大し、時刻ｔ1 か
らｔ3 までの間に対し３２０msecの時間遅れの時刻ｔ 2
からｔ4 までの間、オルタネータ２の発電量が徐々に増
大するので機関１の負荷が徐々に増大しエンジン回転数
ＮＥが運転者に違和感を与えることはなくなる。
テリ８側からＥＨＣ４側に切り替えられる。この時が時
刻ｔ1 から３２０msec経過したタイムチャートにおける
時刻ｔ2 に相当する。このように時刻ｔ1 にＩＳＣ３の
開弁量が徐々に増大開始してから３２０msec経過後には
機関１の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量
の増大に相当する量だけ徐々に増大し、その増大した吸
気量に応じて空燃比制御により燃料噴射量が増量され、
これらの吸気量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給さ
れ、機関１の発生トルクが徐々に増大する。次いで時刻
ｔ2 からオルタネータ２からＥＨＣ４に電力供給すると
ともにレギュレータ７によりオルタネータ２の界磁電流
を徐々に増大させて機関１の負荷を徐々に増大させて
も、ＩＳＣ弁の開弁量が徐々に増大して機関１の発生ト
ルクが徐々に増大するので機関１の回転数ＮＥが高くな
ることはない。このように時刻ｔ1 からｔ3 までの間に
徐々に機関１の気筒内に吸気量が増大し、その吸気量に
応じてエンジン回転数ＮＥも徐々に増大し、時刻ｔ1 か
らｔ3 までの間に対し３２０msecの時間遅れの時刻ｔ 2
からｔ4 までの間、オルタネータ２の発電量が徐々に増
大するので機関１の負荷が徐々に増大しエンジン回転数
ＮＥが運転者に違和感を与えることはなくなる。
【００３２】ステップＳ２２ではＥＨＣ総作動時間カウ
ンタＣＥＨＣがＣＥＨＣ＜２．５（sec ）か否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ２３へ、
ＮＯのときは本割込ルーチンを終了する。ＣＥＨＣ＜
２．５（sec ）の成立は本割込ルーチン実行開始後から
２２．５秒経過したことを意味する。ステップＳ２３で
はオルタネータ界磁トランジスタオン時間カウンタＴＴ
ＲＯＮが０msecか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳ
のときは本割込ルーチンを終了し、その判別結果がＮＯ
のときはステップＳ２３Ａへ進む。ステップＳ２３Ａで
はＴＴＲＯＮが５msec以上か否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳのとき、すなわちｔ5 からｔ7 まではステッ
プＳ２４へ進み、その判別結果がＮＯのとき、すなわち
ｔ7 経過後はステップＳ５へ進む。ここで、ｔ7 はｔ6
から１．２sec 経過した時刻である。ステップＳ２４で
はＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣ
ＳＴＥＰすなわち１ステップを減算して新たなＩＳＣ弁
の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁を閉
弁する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ5 に相
当する。すなわち時刻ｔ5 からＩＳＣ３を徐々に閉弁す
る。ステップＳ２５ではＣＥＨＣＯＦ＝０か否か、すな
わち本割込処理ルーチンが時刻ｔ5 から１０回実行され
たか（時刻ｔ5 から３２０msec経過したか）否かを判別
し、その判別結果がＮＯのときはステップＳ２６へ進
み、ＹＥＳのときはステップＳ２７へ進む。すなわち時
刻ｔ5 から３２０msec経過した時刻ｔ6 からオルタネー
タの界磁を徐々に減らす。ステップＳ２６ではＥＨＣ通
電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦ−１を計算しその計算
結果を新たなＣＥＨＣＯＦとし、本割込ルーチンを終了
する。ステップＳ２７ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ−
０．４（msec）を計算し、本割込ルーチンを終了する。
ンタＣＥＨＣがＣＥＨＣ＜２．５（sec ）か否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ２３へ、
ＮＯのときは本割込ルーチンを終了する。ＣＥＨＣ＜
２．５（sec ）の成立は本割込ルーチン実行開始後から
２２．５秒経過したことを意味する。ステップＳ２３で
はオルタネータ界磁トランジスタオン時間カウンタＴＴ
ＲＯＮが０msecか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳ
のときは本割込ルーチンを終了し、その判別結果がＮＯ
のときはステップＳ２３Ａへ進む。ステップＳ２３Ａで
はＴＴＲＯＮが５msec以上か否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳのとき、すなわちｔ5 からｔ7 まではステッ
プＳ２４へ進み、その判別結果がＮＯのとき、すなわち
ｔ7 経過後はステップＳ５へ進む。ここで、ｔ7 はｔ6
から１．２sec 経過した時刻である。ステップＳ２４で
はＩＳＣ弁の目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣ
ＳＴＥＰすなわち１ステップを減算して新たなＩＳＣ弁
の目標開度を設定するとともにその開度にＩＳＣ弁を閉
弁する。この時がタイムチャートにおける時刻ｔ5 に相
当する。すなわち時刻ｔ5 からＩＳＣ３を徐々に閉弁す
る。ステップＳ２５ではＣＥＨＣＯＦ＝０か否か、すな
わち本割込処理ルーチンが時刻ｔ5 から１０回実行され
たか（時刻ｔ5 から３２０msec経過したか）否かを判別
し、その判別結果がＮＯのときはステップＳ２６へ進
み、ＹＥＳのときはステップＳ２７へ進む。すなわち時
刻ｔ5 から３２０msec経過した時刻ｔ6 からオルタネー
タの界磁を徐々に減らす。ステップＳ２６ではＥＨＣ通
電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦ−１を計算しその計算
結果を新たなＣＥＨＣＯＦとし、本割込ルーチンを終了
する。ステップＳ２７ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ−
０．４（msec）を計算し、本割込ルーチンを終了する。
【００３３】このように時刻ｔ5 にＩＳＣ３の開弁量が
減少開始してから３２msec経過後の時刻ｔ6 には機関１
の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の減少
に相当する量だけ減少し、その減少した吸気量に応じて
空燃比制御により燃料噴射量が減量され、これらの吸気
量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給され、機関１の
発生トルクが減少する。次いで時刻ｔ8 にはオルタネー
タ２からＥＨＣ４への電力供給を停止するとともにバッ
テリ８への電力供給を開始し、かつレギュレータ７によ
る界磁電流抑制制御に設定する。すると、オルタネータ
２の界磁電流の減少が開始され機関１の負荷が減少され
る。ところがＩＳＣ弁の開弁量は減量されており、した
がって機関１の発生トルクは減少しているので、機関１
の回転数ＮＥは低くなることはない。このように時刻ｔ
5 からｔ7 までの間に徐々に機関１の気筒内の吸気量を
減少し、その吸気量に応じてエンジン回転数ＮＥも徐々
に下降し、時刻ｔ5 からｔ7 までの間に対し３２０msec
の時間遅れの時刻ｔ6 からｔ8 までの間、オルタネータ
２の発電量は徐々に減少するので機関１の負荷は徐々に
減少しエンジン回転数ＮＥが運転者に違和感を与えるこ
とはなくなる。
減少開始してから３２msec経過後の時刻ｔ6 には機関１
の気筒内に供給される吸気量はＩＳＣ３の開弁量の減少
に相当する量だけ減少し、その減少した吸気量に応じて
空燃比制御により燃料噴射量が減量され、これらの吸気
量と燃料噴射量が機関１の気筒内に供給され、機関１の
発生トルクが減少する。次いで時刻ｔ8 にはオルタネー
タ２からＥＨＣ４への電力供給を停止するとともにバッ
テリ８への電力供給を開始し、かつレギュレータ７によ
る界磁電流抑制制御に設定する。すると、オルタネータ
２の界磁電流の減少が開始され機関１の負荷が減少され
る。ところがＩＳＣ弁の開弁量は減量されており、した
がって機関１の発生トルクは減少しているので、機関１
の回転数ＮＥは低くなることはない。このように時刻ｔ
5 からｔ7 までの間に徐々に機関１の気筒内の吸気量を
減少し、その吸気量に応じてエンジン回転数ＮＥも徐々
に下降し、時刻ｔ5 からｔ7 までの間に対し３２０msec
の時間遅れの時刻ｔ6 からｔ8 までの間、オルタネータ
２の発電量は徐々に減少するので機関１の負荷は徐々に
減少しエンジン回転数ＮＥが運転者に違和感を与えるこ
とはなくなる。
【００３４】図１１、図１２および図１３は機関始動時
の第一エンジン回転数制御に係り、図１１はタイムチャ
ート、図１２はメインルーチンで実行する処理のフロー
チャート、図１３は３２msec割込ルーチンで実行する処
理のフローチャートである。図１１の（イ）に一点鎖線
で示すように、機関始動時の第一エンジン回転数制御
は、ＩＳＣ弁を機関始動時には全開位置のまま保持し所
定時間経過後機関始動時の全開位置から徐々に目標開度
に向かうよう設定する。図１２に示すフローチャートは
図４に示すフローチャートとステップＳ１とＳ３のみが
異なる。図１２のフローチャートにおけるステップＳ１
では、ＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２５sec
に、ＥＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを１０
に、ＥＨＣ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１０
に、ＥＨＣ設定フラグＸＥＨＣＳＥＴをオンに、ＥＨＣ
ディレイタイマＥＨＣＤＬＹを２sec または５００msec
に設定する。ステップＳ３ではＥＨＣ通電スタートフラ
グＸＥＨＣＳＴをオンに設定する。ＥＨＣディレイタイ
マＥＨＣＤＬＹは下記に基づいて設定する。図１１の上
段に符号（イ）で示す一点鎖線のＩＳＣ開度曲線を得る
ＩＳＣ弁から気筒までの距離が通常より長い場合は、Ｉ
ＳＣ弁を機関始動時から全開位置のまま保持させる時間
を通常より長く設定するため、例えばＥＨＣＤＬＹを２
（sec ）に設定する。図１１の上段に符号（ハ）で示す
実線のＩＳＣ開度曲線を得るＩＳＣ弁から気筒までの距
離が通常の長さの場合は、ＩＳＣ弁を機関始動時から全
開位置のまま保持させる時間を通常の長さに設定するた
め、例えばＥＨＣＤＬＹを５００（msec）に設定する。
これは先に説明したようにＩＳＣ弁を通過した吸入空気
が、機関の吸気口に到達しその吸気量に応じて噴射され
る燃料噴射量とともに気筒内へ吸引されて機関の発生ト
ルクを増大させるまでの間は、ＩＳＣ弁からの吸気量を
減少させずに機関始動時の発生トルクをできるだけ大き
くしておきたいからである。また後述する（ロ）の場合
もＥＨＣＤＬＹを５００（msec）に設定する。
の第一エンジン回転数制御に係り、図１１はタイムチャ
ート、図１２はメインルーチンで実行する処理のフロー
チャート、図１３は３２msec割込ルーチンで実行する処
理のフローチャートである。図１１の（イ）に一点鎖線
で示すように、機関始動時の第一エンジン回転数制御
は、ＩＳＣ弁を機関始動時には全開位置のまま保持し所
定時間経過後機関始動時の全開位置から徐々に目標開度
に向かうよう設定する。図１２に示すフローチャートは
図４に示すフローチャートとステップＳ１とＳ３のみが
異なる。図１２のフローチャートにおけるステップＳ１
では、ＥＨＣ総作動時間カウンタＣＥＨＣを２５sec
に、ＥＨＣ通電開始時間カウンタＣＥＨＣＯＮを１０
に、ＥＨＣ通電終了時間カウンタＣＥＨＣＯＦを１０
に、ＥＨＣ設定フラグＸＥＨＣＳＥＴをオンに、ＥＨＣ
ディレイタイマＥＨＣＤＬＹを２sec または５００msec
に設定する。ステップＳ３ではＥＨＣ通電スタートフラ
グＸＥＨＣＳＴをオンに設定する。ＥＨＣディレイタイ
マＥＨＣＤＬＹは下記に基づいて設定する。図１１の上
段に符号（イ）で示す一点鎖線のＩＳＣ開度曲線を得る
ＩＳＣ弁から気筒までの距離が通常より長い場合は、Ｉ
ＳＣ弁を機関始動時から全開位置のまま保持させる時間
を通常より長く設定するため、例えばＥＨＣＤＬＹを２
（sec ）に設定する。図１１の上段に符号（ハ）で示す
実線のＩＳＣ開度曲線を得るＩＳＣ弁から気筒までの距
離が通常の長さの場合は、ＩＳＣ弁を機関始動時から全
開位置のまま保持させる時間を通常の長さに設定するた
め、例えばＥＨＣＤＬＹを５００（msec）に設定する。
これは先に説明したようにＩＳＣ弁を通過した吸入空気
が、機関の吸気口に到達しその吸気量に応じて噴射され
る燃料噴射量とともに気筒内へ吸引されて機関の発生ト
ルクを増大させるまでの間は、ＩＳＣ弁からの吸気量を
減少させずに機関始動時の発生トルクをできるだけ大き
くしておきたいからである。また後述する（ロ）の場合
もＥＨＣＤＬＹを５００（msec）に設定する。
【００３５】図１３に示すフローチャートにおけるステ
ップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１４は図５に示すフローチ
ャートと同一であるので説明を省略する。図１３のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１３ではステップＳ１２
でＥＨＣ通電スタートフラグＸＥＨＣＳＴがオンと判別
されたので、ＥＨＣ設定フラグＸＥＨＣＳＥＴがオンか
オフかを判別する。この時が図１１に示すタイムチャー
トの時刻ｔ1 に相当する。この時刻ｔ1 はエンジンがか
けられＥＣＵ５にスタート信号ＳＴＡが入力された時で
もある。ステップＳ１２でＸＥＨＣＳＴがオンと判別さ
れた本割込ルーチンの第１回目の処理周期ではＸＥＨＣ
ＳＥＴはオンであるのでステップＳ１６、次いでＳ１７
へ進むが、第２回目の処理周期以降は第１回目の処理周
期でＸＥＨＣＳＥＴがオフとされるのでステップＳ１５
へ進む。ステップＳ１２でＸＥＨＣＳＴがオフと判別さ
れたときは、ステップＳ１３Ａへ進み、ステップＳ１３
ＡではＩＳＣ目標開度をステップＳ１１で計算したＩＳ
Ｃ目標開度に設定し、ステップＳ１４へ進む。第１回目
の処理周期において、ステップＳ１６ではＥＨＣディレ
イタイマＥＨＣＤＬＹを（イ）の場合は２sec に、
（ハ）の場合は５００msecに設定する。次いでステップ
Ｓ１７ではＸＥＨＣＳＥＴをオフとし、ステップＳ１５
へ進む。第１回目の処理周期のステップＳ１７でＸＥＨ
ＣＳＥＴをオフとしたので第２回目以降の処理周期にお
いてはステップＳ１３の判別結果がＮＯとなり、ステッ
プＳ１５へ進む。
ップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１４は図５に示すフローチ
ャートと同一であるので説明を省略する。図１３のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１３ではステップＳ１２
でＥＨＣ通電スタートフラグＸＥＨＣＳＴがオンと判別
されたので、ＥＨＣ設定フラグＸＥＨＣＳＥＴがオンか
オフかを判別する。この時が図１１に示すタイムチャー
トの時刻ｔ1 に相当する。この時刻ｔ1 はエンジンがか
けられＥＣＵ５にスタート信号ＳＴＡが入力された時で
もある。ステップＳ１２でＸＥＨＣＳＴがオンと判別さ
れた本割込ルーチンの第１回目の処理周期ではＸＥＨＣ
ＳＥＴはオンであるのでステップＳ１６、次いでＳ１７
へ進むが、第２回目の処理周期以降は第１回目の処理周
期でＸＥＨＣＳＥＴがオフとされるのでステップＳ１５
へ進む。ステップＳ１２でＸＥＨＣＳＴがオフと判別さ
れたときは、ステップＳ１３Ａへ進み、ステップＳ１３
ＡではＩＳＣ目標開度をステップＳ１１で計算したＩＳ
Ｃ目標開度に設定し、ステップＳ１４へ進む。第１回目
の処理周期において、ステップＳ１６ではＥＨＣディレ
イタイマＥＨＣＤＬＹを（イ）の場合は２sec に、
（ハ）の場合は５００msecに設定する。次いでステップ
Ｓ１７ではＸＥＨＣＳＥＴをオフとし、ステップＳ１５
へ進む。第１回目の処理周期のステップＳ１７でＸＥＨ
ＣＳＥＴをオフとしたので第２回目以降の処理周期にお
いてはステップＳ１３の判別結果がＮＯとなり、ステッ
プＳ１５へ進む。
【００３６】ステップＳ１５ではＥＨＣＤＬＹが０（ms
ec）か否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのとき、す
なわち（イ）の場合は時刻ｔ1 から２sec 経過後の時刻
ｔ3に、（ハ）の場合は時刻ｔ1 から５００msec経過後
の時刻ｔ2 に、ステップＳ２０へ進み、現在のＩＳＣ速
度をそのままとするとともにＩＳＣの目標開度をステッ
プＳ１１で計算したＩＳＣの目標開度にステップＳ３で
設定したＩＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを加算して
新たなＩＳＣ弁の目標開度を設定するとともにその開度
に開弁し、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ１５の判
別結果がＮＯのとき、すなわち（イ）の場合は時刻ｔ1
から２sec が経過するまでの時刻ｔ3 までの間、（ハ）
の場合は時刻ｔ1 から５００msecが経過するまでの時刻
ｔ2 までの間、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８
ではＥＨＣＤＬＹ＝ＥＨＣＤＬＹ−３２（msec）、すな
わち（イ）の場合は２０００−３２（msec）を計算し、
（ハ）の場合は５００−３２（msec）を計算し、ステッ
プＳ１９へ進む。ステップＳ１９では現在のＩＳＣ速度
をそのままとするとともにＩＳＣの目標開度をＩＳＣ全
開位置に保持し、本割込ルーチンを終了する。このＩＳ
Ｃ速度はＩＳＣ弁を開閉駆動するステッピングモータの
駆動パルスの周期を変えることにより変更する。
ec）か否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのとき、す
なわち（イ）の場合は時刻ｔ1 から２sec 経過後の時刻
ｔ3に、（ハ）の場合は時刻ｔ1 から５００msec経過後
の時刻ｔ2 に、ステップＳ２０へ進み、現在のＩＳＣ速
度をそのままとするとともにＩＳＣの目標開度をステッ
プＳ１１で計算したＩＳＣの目標開度にステップＳ３で
設定したＩＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを加算して
新たなＩＳＣ弁の目標開度を設定するとともにその開度
に開弁し、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ１５の判
別結果がＮＯのとき、すなわち（イ）の場合は時刻ｔ1
から２sec が経過するまでの時刻ｔ3 までの間、（ハ）
の場合は時刻ｔ1 から５００msecが経過するまでの時刻
ｔ2 までの間、ステップＳ１８へ進み、ステップＳ１８
ではＥＨＣＤＬＹ＝ＥＨＣＤＬＹ−３２（msec）、すな
わち（イ）の場合は２０００−３２（msec）を計算し、
（ハ）の場合は５００−３２（msec）を計算し、ステッ
プＳ１９へ進む。ステップＳ１９では現在のＩＳＣ速度
をそのままとするとともにＩＳＣの目標開度をＩＳＣ全
開位置に保持し、本割込ルーチンを終了する。このＩＳ
Ｃ速度はＩＳＣ弁を開閉駆動するステッピングモータの
駆動パルスの周期を変えることにより変更する。
【００３７】次いでステップＳ２１では制御リレー９を
バッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えるた後に、オル
タネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテリ８へ電
力供給する場合の界磁電流抑制制御を解除して界磁電流
を増加し、本割込ルーチンを終了する。
バッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えるた後に、オル
タネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテリ８へ電
力供給する場合の界磁電流抑制制御を解除して界磁電流
を増加し、本割込ルーチンを終了する。
【００３８】このように第１エンジン回転数制御は、Ｉ
ＳＣ弁から機関の吸気口までの長さに応じて、（ハ）の
場合には時刻ｔ1 から５００msec後に、（イ）の場合に
は時刻ｔ1 から２sec 後に、ＩＳＣ３の開弁量を減少開
始する。それゆえ、ＩＳＣ弁から機関１の気筒内に供給
される吸気量とその吸気量に応じた燃料噴射量とが機関
１の気筒内に供給され、気筒内で燃焼して発生する機関
１のトルクは、（ハ）の場合には時刻ｔ1 から５００ms
ec後の時刻ｔ2 まで、（イ）の場合には時刻ｔ 1 から２
sec 後の時刻ｔ3 まで最大とすることができる。その結
果、エンジンは回転し、次いで（ハ）の場合には時刻ｔ
2 から、（イ）の場合には時刻ｔ3 から、ＩＳＣ弁が目
標開度に向けて閉弁を開始し、（ハ）の場合には時刻ｔ
3 に、（イ）の場合には時刻ｔ4 に、目標開度に到達す
る。
ＳＣ弁から機関の吸気口までの長さに応じて、（ハ）の
場合には時刻ｔ1 から５００msec後に、（イ）の場合に
は時刻ｔ1 から２sec 後に、ＩＳＣ３の開弁量を減少開
始する。それゆえ、ＩＳＣ弁から機関１の気筒内に供給
される吸気量とその吸気量に応じた燃料噴射量とが機関
１の気筒内に供給され、気筒内で燃焼して発生する機関
１のトルクは、（ハ）の場合には時刻ｔ1 から５００ms
ec後の時刻ｔ2 まで、（イ）の場合には時刻ｔ 1 から２
sec 後の時刻ｔ3 まで最大とすることができる。その結
果、エンジンは回転し、次いで（ハ）の場合には時刻ｔ
2 から、（イ）の場合には時刻ｔ3 から、ＩＳＣ弁が目
標開度に向けて閉弁を開始し、（ハ）の場合には時刻ｔ
3 に、（イ）の場合には時刻ｔ4 に、目標開度に到達す
る。
【００３９】（ハ）の場合には時刻ｔ2 以降に、（イ）
の場合には時刻ｔ3 以降に、オルタネータ２からＥＨＣ
４に電力供給するとともにレギュレータ７によりオルタ
ネータ２の界磁電流を増大させて機関１の負荷を増大さ
せるとともにＥＨＣ４を早期加熱する。ＩＳＣ弁の開度
が全開位置から目標開度に到達するまでの間、ＩＳＣ弁
の開弁による吸気量に基づく機関の発生トルクとオルタ
ネータ２の界磁電流の増大による機関１の負荷とがバラ
ンスして、機関１の回転数ＮＥを高くすることなく一定
に保たれる。それゆえエンジン回転数ＮＥが通常より高
くなって運転者に違和感を与えることはない。なお
（イ）の場合の時刻ｔ4 以降、および（ハ）の場合の時
刻ｔ3 以降は、先に説明した機関始動後のエンジン回転
数制御に従うので説明を省略する。
の場合には時刻ｔ3 以降に、オルタネータ２からＥＨＣ
４に電力供給するとともにレギュレータ７によりオルタ
ネータ２の界磁電流を増大させて機関１の負荷を増大さ
せるとともにＥＨＣ４を早期加熱する。ＩＳＣ弁の開度
が全開位置から目標開度に到達するまでの間、ＩＳＣ弁
の開弁による吸気量に基づく機関の発生トルクとオルタ
ネータ２の界磁電流の増大による機関１の負荷とがバラ
ンスして、機関１の回転数ＮＥを高くすることなく一定
に保たれる。それゆえエンジン回転数ＮＥが通常より高
くなって運転者に違和感を与えることはない。なお
（イ）の場合の時刻ｔ4 以降、および（ハ）の場合の時
刻ｔ3 以降は、先に説明した機関始動後のエンジン回転
数制御に従うので説明を省略する。
【００４０】図１１、図１２および図１３は機関始動時
の第二エンジン回転数制御に係り、図１１はタイムチャ
ート、図１２はメインルーチンで実行する処理のフロー
チャート、図１３は３２msec割込ルーチンで実行する処
理のフローチャートである。図１１の上段に符号（ロ）
で示す二点鎖線のＩＳＣ開度曲線を得るＩＳＣ弁から気
筒までの距離が通常より長い場合は、ＩＳＣ弁の開度を
機関始動時の全開位置から通常より時間をかけて目標開
度に向かうように設定する。また機関始動時の第二エン
ジン回転数制御は、図１２のメインルーチンのステップ
Ｓ１において、ＥＨＣディレイタイマＥＨＣＤＬＹを５
００msecに設定するが、この点のみが機関始動時の第一
エンジン回転数制御と異なる。機関始動時の第二エンジ
ン回転数制御の図１４に示すフローチャートは、機関始
動時の第一エンジン回転数制御の図１３に示すフローチ
ャートとステップＳ１８〜Ｓ２３の処理が異なる点を除
いて実質的に同一である。したがって図１４のフローチ
ャートにおけるこれらのステップの処理について以下に
説明する。
の第二エンジン回転数制御に係り、図１１はタイムチャ
ート、図１２はメインルーチンで実行する処理のフロー
チャート、図１３は３２msec割込ルーチンで実行する処
理のフローチャートである。図１１の上段に符号（ロ）
で示す二点鎖線のＩＳＣ開度曲線を得るＩＳＣ弁から気
筒までの距離が通常より長い場合は、ＩＳＣ弁の開度を
機関始動時の全開位置から通常より時間をかけて目標開
度に向かうように設定する。また機関始動時の第二エン
ジン回転数制御は、図１２のメインルーチンのステップ
Ｓ１において、ＥＨＣディレイタイマＥＨＣＤＬＹを５
００msecに設定するが、この点のみが機関始動時の第一
エンジン回転数制御と異なる。機関始動時の第二エンジ
ン回転数制御の図１４に示すフローチャートは、機関始
動時の第一エンジン回転数制御の図１３に示すフローチ
ャートとステップＳ１８〜Ｓ２３の処理が異なる点を除
いて実質的に同一である。したがって図１４のフローチ
ャートにおけるこれらのステップの処理について以下に
説明する。
【００４１】図１４のフローチャートにおけるステップ
Ｓ１３Ａ、Ｓ１８およびＳ２０において、ＩＳＣ速度は
一定であり、ステップＳ１５ではＥＨＣＤＬＹが０（ms
ec）か否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは時
刻ｔ1 から５００msec経過したことが確認され、時刻ｔ
2 にステップＳ１８へ進み、現在のＩＳＣ速度をそのま
まとするとともにＩＳＣの目標開度をステップＳ１１で
設定した目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣＳＴ
ＥＰすなわち５ステップを加算して新たな目標開度を設
定し、ステップＳ２３へ進む。その判別結果がＮＯのと
きはステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９ではＥＨＣ
ＤＬＹ＝ＥＨＣＤＬＹ−３２（msec）、すなわち（イ）
の場合は２０００−３２（msec）を計算し、（ハ）の場
合は５００−３２（msec）を計算し、ステップＳ２０へ
進む。ステップＳ２０では現在のＩＳＣ速度をその１／
２の速度に設定するとともにＩＳＣの目標開度をステッ
プＳ１１で計算したＩＳＣの目標開度にステップＳ３で
設定したＩＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを加算して
新たな目標開度を設定し、ステップＳ２１へ進む。ＩＳ
Ｃ速度をその１／２の速度に設定するすることにより図
１１の上段（ロ）に二点鎖線で示すようにＩＳＣ弁の閉
弁速度が遅くなりＩＳＣ弁が全開からステップＳ１１で
設定した目標開度に到達するまでの時間は、ＩＳＣ速度
を現在速度のままとする（ハ）で示す場合と比べて長く
なり、（ロ）の場合の到達時刻ｔ4 は（ハ）の場合の到
達時刻ｔ3 より遅くなる。次いでステップＳ２３では制
御リレー９はバッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えら
れ、オルタネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテ
リ８へ電力供給する場合の界磁電流抑制制御を解除して
界磁電流を増加する。この制御リレー９が切り替えられ
る時は時刻ｔ2 に相当する。
Ｓ１３Ａ、Ｓ１８およびＳ２０において、ＩＳＣ速度は
一定であり、ステップＳ１５ではＥＨＣＤＬＹが０（ms
ec）か否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは時
刻ｔ1 から５００msec経過したことが確認され、時刻ｔ
2 にステップＳ１８へ進み、現在のＩＳＣ速度をそのま
まとするとともにＩＳＣの目標開度をステップＳ１１で
設定した目標開度にステップＳ３で設定したＩＳＣＳＴ
ＥＰすなわち５ステップを加算して新たな目標開度を設
定し、ステップＳ２３へ進む。その判別結果がＮＯのと
きはステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９ではＥＨＣ
ＤＬＹ＝ＥＨＣＤＬＹ−３２（msec）、すなわち（イ）
の場合は２０００−３２（msec）を計算し、（ハ）の場
合は５００−３２（msec）を計算し、ステップＳ２０へ
進む。ステップＳ２０では現在のＩＳＣ速度をその１／
２の速度に設定するとともにＩＳＣの目標開度をステッ
プＳ１１で計算したＩＳＣの目標開度にステップＳ３で
設定したＩＳＣＳＴＥＰすなわち５ステップを加算して
新たな目標開度を設定し、ステップＳ２１へ進む。ＩＳ
Ｃ速度をその１／２の速度に設定するすることにより図
１１の上段（ロ）に二点鎖線で示すようにＩＳＣ弁の閉
弁速度が遅くなりＩＳＣ弁が全開からステップＳ１１で
設定した目標開度に到達するまでの時間は、ＩＳＣ速度
を現在速度のままとする（ハ）で示す場合と比べて長く
なり、（ロ）の場合の到達時刻ｔ4 は（ハ）の場合の到
達時刻ｔ3 より遅くなる。次いでステップＳ２３では制
御リレー９はバッテリ８側からＥＨＣ４側に切り替えら
れ、オルタネータ２への界磁電流の制御を通常のバッテ
リ８へ電力供給する場合の界磁電流抑制制御を解除して
界磁電流を増加する。この制御リレー９が切り替えられ
る時は時刻ｔ2 に相当する。
【００４２】ステップＳ２１ではオルタネータ界磁トラ
ンジスタオン時間カウンタＴＴＲＯＮが２０msecか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ２
３へ進み、ＮＯのときはステップＳ２２へ進む。ステッ
プＳ２２ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ＋０．４（msec）
を計算しステップＳ２３へ進む。これらのステップＳ２
１およびＳ２２によりオルタネータ２の界磁電流は徐々
に増大され、機関の負荷が急激に増大することはなくな
る。
ンジスタオン時間カウンタＴＴＲＯＮが２０msecか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ２
３へ進み、ＮＯのときはステップＳ２２へ進む。ステッ
プＳ２２ではＴＴＲＯＮ＝ＴＴＲＯＮ＋０．４（msec）
を計算しステップＳ２３へ進む。これらのステップＳ２
１およびＳ２２によりオルタネータ２の界磁電流は徐々
に増大され、機関の負荷が急激に増大することはなくな
る。
【００４３】このように第２エンジン回転数制御は、Ｉ
ＳＣ弁から機関の吸気口までの長さに応じて、ＩＳＣ弁
の開弁速度を、（ハ）の場合には変更せずに、（ロ）の
場合には１／２の速度に変更して、ＩＳＣ３の開弁量を
減少し、（ハ）の場合には時刻ｔ2 から時刻ｔ3 まで
に、（ロ）の場合には時刻ｔ2 から時刻ｔ4 までにＩＳ
Ｃ弁を全開位置から目標開度に閉弁する。それゆえ、Ｉ
ＳＣ弁から機関１の気筒内に供給される吸気量とその吸
気量に応じた燃料噴射量とが機関１の気筒内に供給さ
れ、気筒内で燃焼して発生する機関１のトルクは、
（ハ）の場合も（ロ）の場合も時刻ｔ1 から５００msec
後の時刻ｔ2 まで最大とすることができる。その結果、
エンジンは回転し、次いで（ハ）の場合も（ロ）の場合
も時刻ｔ2 から、ＩＳＣ弁が目標開度に向けて閉弁を開
始し、（ハ）の場合には時刻ｔ3 に、（ロ）の場合には
時刻ｔ4 に、目標開度に到達する。（ハ）の場合も
（ロ）の場合も時刻ｔ2 以降、オルタネータ２からＥＨ
Ｃ４に電力供給するとともにレギュレータ７によりオル
タネータ２の界磁電流を徐々に増大させて機関１の負荷
を徐々に増大させる。ＩＳＣ弁の開度が全開位置から目
標開度に到達するまでの間、ＩＳＣ弁の開弁による吸気
量に基づく機関の発生トルクとオルタネータ２の界磁電
流の増大による機関１の負荷とがバランスして、機関１
の回転数ＮＥは高くなることなく一定に保たれる。それ
ゆえエンジン回転数ＮＥが通常より高くなって運転者に
違和感を与えることはない。なお（イ）の場合の時刻ｔ
4 以降、および（ハ）の場合の時刻ｔ3 以降は、先に説
明した機関始動後のエンジン回転数制御に従うので説明
を省略する。
ＳＣ弁から機関の吸気口までの長さに応じて、ＩＳＣ弁
の開弁速度を、（ハ）の場合には変更せずに、（ロ）の
場合には１／２の速度に変更して、ＩＳＣ３の開弁量を
減少し、（ハ）の場合には時刻ｔ2 から時刻ｔ3 まで
に、（ロ）の場合には時刻ｔ2 から時刻ｔ4 までにＩＳ
Ｃ弁を全開位置から目標開度に閉弁する。それゆえ、Ｉ
ＳＣ弁から機関１の気筒内に供給される吸気量とその吸
気量に応じた燃料噴射量とが機関１の気筒内に供給さ
れ、気筒内で燃焼して発生する機関１のトルクは、
（ハ）の場合も（ロ）の場合も時刻ｔ1 から５００msec
後の時刻ｔ2 まで最大とすることができる。その結果、
エンジンは回転し、次いで（ハ）の場合も（ロ）の場合
も時刻ｔ2 から、ＩＳＣ弁が目標開度に向けて閉弁を開
始し、（ハ）の場合には時刻ｔ3 に、（ロ）の場合には
時刻ｔ4 に、目標開度に到達する。（ハ）の場合も
（ロ）の場合も時刻ｔ2 以降、オルタネータ２からＥＨ
Ｃ４に電力供給するとともにレギュレータ７によりオル
タネータ２の界磁電流を徐々に増大させて機関１の負荷
を徐々に増大させる。ＩＳＣ弁の開度が全開位置から目
標開度に到達するまでの間、ＩＳＣ弁の開弁による吸気
量に基づく機関の発生トルクとオルタネータ２の界磁電
流の増大による機関１の負荷とがバランスして、機関１
の回転数ＮＥは高くなることなく一定に保たれる。それ
ゆえエンジン回転数ＮＥが通常より高くなって運転者に
違和感を与えることはない。なお（イ）の場合の時刻ｔ
4 以降、および（ハ）の場合の時刻ｔ3 以降は、先に説
明した機関始動後のエンジン回転数制御に従うので説明
を省略する。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気加熱式触媒装置を作動させる際に、内燃機関の回転数
の変動を抑えつつ十分な電力供給を行うことができるの
で、運転者に違和感を感じさせることを避けることがで
きる。
気加熱式触媒装置を作動させる際に、内燃機関の回転数
の変動を抑えつつ十分な電力供給を行うことができるの
で、運転者に違和感を感じさせることを避けることがで
きる。
【図１】本発明の実施例の基本構成図である。
【図２】ＩＳＣ装置の構成の概略を示す図である。
【図３】機関始動後の第一エンジン回転数制御を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図４】メインルーチンで実行する機関始動後の第一エ
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
【図５】割込ルーチンで実行する機関始動後の第一エン
ジン回転数制御の処理の前半フローチャートである。
ジン回転数制御の処理の前半フローチャートである。
【図６】割込ルーチンで実行する機関始動後の第一エン
ジン回転数制御の処理の後半フローチャートである。
ジン回転数制御の処理の後半フローチャートである。
【図７】機関始動後の第二エンジン回転数制御を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図８】メインルーチンで実行する機関始動後の第二エ
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
【図９】割込ルーチンで実行する機関始動後の第二エン
ジン回転数制御の処理の前半フローチャートである。
ジン回転数制御の処理の前半フローチャートである。
【図１０】割込ルーチンで実行する機関始動後の第二エ
ンジン回転数制御の処理の後半フローチャートである。
ンジン回転数制御の処理の後半フローチャートである。
【図１１】機関始動時の第一と第二エンジン回転数制御
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図１２】メインルーチンで実行する機関始動時の第一
と第二エンジン回転数制御の処理のフローチャートであ
る。
と第二エンジン回転数制御の処理のフローチャートであ
る。
【図１３】割込ルーチンで実行する機関始動時の第一エ
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
【図１４】割込ルーチンで実行する機関始動時の第二エ
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
ンジン回転数制御の処理のフローチャートである。
【図１５】従来技術による電気加熱式触媒装置を有する
内燃機関の制御装置の概略構成図である。
内燃機関の制御装置の概略構成図である。
【図１６】従来技術によるエンジン回転数制御を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
１、２１…内燃機関 ２…発電機（オルタネータ） ３…吸気量可変手段（ＩＳＣ） ４…電気加熱式触媒装置（ＥＨＣ） ５…制御装置（ＥＣＵ） ６…ＥＨＣ活性状態判別手段（活性判別手段） ７…発電量可変手段（レギュレータ） ８…バッテリ ９、１９…電力供給切替手段（制御リレー）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/04 ＺＡＢ 9523−3Ｇ Ｆ０２Ｄ 41/04 ＺＡＢ ３１５ ３１５ Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｊ 9/14 9/14 Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関により駆動される発電機と、該
発電機により充電されるバッテリと、前記内燃機関の機
関回転数を可変する機関回転数可変手段と、前記発電機
又は前記バッテリから電力を供給される電気加熱式触媒
と、前記発電機の発電量を可変する発電量可変手段と、
を備えた電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装
置において、 前記電気加熱式触媒に電力を供給している間、前記機関
回転数可変手段により機関回転数を増大させるととも
に、前記発電量可変手段により前記発電機による発電量
を増大させることを特徴とする電気加熱式触媒装置を有
する内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記発電量可変手段が前記発電機の界磁
量を可変することにより該発電機の発電量を可変し、 前記内燃機関の制御装置は、前記内燃機関の吸入空気量
の増大開始よりも前記発電機の界磁量の増大開始を所定
時間だけ遅らせる請求項１に記載の電気加熱式触媒装置
を有する内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 前記発電量可変手段が前記発電機の界磁
量を可変することにより該発電機の発電量を可変し、 前記内燃機関の制御装置は、前記内燃機関の吸入空気量
の増大および前記発電機の界磁量の増大を徐々に行う請
求項１または２に記載の電気加熱式触媒装置を有する内
燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8328755A JPH09217636A (ja) | 1995-12-08 | 1996-12-09 | 電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32036195 | 1995-12-08 | ||
| JP7-320361 | 1995-12-08 | ||
| JP8328755A JPH09217636A (ja) | 1995-12-08 | 1996-12-09 | 電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217636A true JPH09217636A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=26570058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8328755A Pending JPH09217636A (ja) | 1995-12-08 | 1996-12-09 | 電気加熱式触媒装置を有する内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09217636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008007809A2 (en) | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power source system of internal combustion engine |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP8328755A patent/JPH09217636A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008007809A2 (en) | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power source system of internal combustion engine |
| EP2202401A2 (en) | 2006-07-12 | 2010-06-30 | Toyota Jidosha Kabusiki Kaisha | Power source system of internal combustion engine |
| US8151555B2 (en) | 2006-07-12 | 2012-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power source system of internal combustion engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |