JPH09218687A - Silencer - Google Patents
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- JPH09218687A JPH09218687A JP8052295A JP5229596A JPH09218687A JP H09218687 A JPH09218687 A JP H09218687A JP 8052295 A JP8052295 A JP 8052295A JP 5229596 A JP5229596 A JP 5229596A JP H09218687 A JPH09218687 A JP H09218687A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、消音装置に関す
る。[0001] The present invention relates to a muffler.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は先に、エンジンの出力を低下
させることなく、従来の消音器とほぼ同じ大きさで、騒
音を大幅に低減することを目的とした消音装置（特願平
７−２８７９８１号）を提案した。これは図７に示すよ
うに、全体は１で示され、排気管２の出口開口２ａ付近
に配設された主消音器３内に、ケーシング５と隔壁１６
とにより空気室７と閉塞空間８を形成し、空気室７に面
するように音波発生手段としてのスピーカ６が配置さ
れ、空気室７には銅、アルミニウム等の放熱性の良い材
料から成る音響管９の一端が接続されている。音響管９
の他端はパッキン１０を介して排気管２の内部に連通す
るように接続されるが、この開口部にはネット状の第１
フィルタ１１、およびグラスウール等の耐熱性を有し多
孔質材料から成る第２フィルタ１２が取り付けられてい
る。すなわち、例えばディーゼルエンジンではカーボン
等の微粒子を大量に放出するが、それらは第１フィルタ
１１および第２フィルタ１２により遮断され、スピーカ
６の動作を長期にわたって安定させるようになってい
る。また、排気管２の出口開口２ａに近傍して、消音偏
差検出手段としての消音偏差検出器１３が支持部材１５
を介して配設されており、この検出出力ｅは消音信号発
生装置１４に供給されるようになっている。消音信号発
生装置１４は、例えばエンジンの振動を検出する騒音検
出手段としての振動検出器３８の検出信号ＲＥＦに基づ
いてスピーカ６の駆動部に消音信号ｙを供給するように
なっている。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has previously disclosed a silencer (Japanese Patent Application No. Hei 7 (1994) -1972) which aims at substantially reducing the noise while having substantially the same size as a conventional silencer without lowering the output of the engine. -287981). As shown in FIG. 7, this is indicated by 1 as a whole, and the casing 5 and the partition wall 16 are provided in the main silencer 3 arranged near the outlet opening 2 a of the exhaust pipe 2.
Acoustic air chamber 7 to form a closed space 8, the speaker 6 as a sound wave generating means so as to face the air chamber 7 is arranged, comprising the air chamber 7 from copper, having a good heat radiating property material such as aluminum by a One end of the tube 9 is connected. Acoustic tube 9
The other end of is connected so as to communicate with the inside of the exhaust pipe 2 through the packing 10.
A filter 11 and a second filter 12 made of a porous material having heat resistance such as glass wool are attached. That is, for example, a diesel engine emits a large amount of fine particles such as carbon, which are blocked by the first filter 11 and the second filter 12 to stabilize the operation of the speaker 6 for a long period of time. Further, in the vicinity of the outlet opening 2 a of the exhaust pipe 2, a muffling deviation detector 13 as a muffling deviation detecting means is provided with a support member 15.
The detection output e is supplied to the muffling signal generator 14. The muffling signal generator 14 supplies the muffling signal y to the drive unit of the speaker 6 based on the detection signal REF of the vibration detector 38 as a noise detecting means for detecting the vibration of the engine, for example.
【０００３】この消音信号発生装置について図８を参照
して説明すると、振動検出器３８のアナログ出力ＲＥＦ
は増幅器３９、Ａ／Ｄコンバータ４０を介して適応フィ
ルタ４１および遅延フィルタ４２に騒音信号ｘとして供
給されるようになっており、また上述した消音偏差検出
器１３に内蔵される消音偏差検出マイク３５の検出出力
ｅは増幅器４６、Ａ／Ｄコンバータ４７を介して係数演
算器４３に供給されるようになっている。ここでＲＥＦ
は、排気管の騒音と相関のある信号なら何でも良く、例
えばエンジンの振動を振動検知器で検出した信号であ
る。適応フィルタ４１はＮ個の乗算器、すなわちＮ個の
タップを有し、これらは係数演算器４３の出力によりそ
の係数が更新され、また遅延フィルタ４２は、図７にお
いてスピーカ６→空気室７→音響管９→排気管２→消音
偏差検出器１３までの径路に相当する音響的な伝達特性
を有している。すなわち、この時間遅れを考慮して遅延
フィルタ４２の係数を定めており、この係数は後で詳述
するが、予め計測または同定されて備えられたものであ
る。さらに、係数演算器４３は適応フィルタ４１に与え
られる最適係数を逐次算出するための適応アルゴリズム
である。この適応アルゴリズムは実際の騒音環境下では
時間的に変化するパラメータ、例えば大気圧、温度、湿
度、音圧および周波数成分などに応じて適応フィルタ４
１の定数や伝達関数を変化させる。The muffler signal generator will be described with reference to FIG. 8. The analog output REF of the vibration detector 38 is described.
Is supplied as a noise signal x to an adaptive filter 41 and a delay filter 42 via an amplifier 39 and an A / D converter 40, and a noise reduction deviation detection microphone 35 built in the noise reduction deviation detector 13 described above. Is supplied to the coefficient calculator 43 via the amplifier 46 and the A / D converter 47. Here REF
Any signal may be used as long as it is a signal correlated with the noise of the exhaust pipe. The adaptive filter 41 has N multipliers, that is, N taps, the coefficients of which are updated by the output of the coefficient calculator 43, and the delay filter 42 includes the speaker 6 → air chamber 7 → It has an acoustic transfer characteristic corresponding to a path from the acoustic pipe 9 to the exhaust pipe 2 to the muffling deviation detector 13. That is, the coefficient of the delay filter 42 is determined in consideration of the time delay, and the coefficient is measured or identified in advance and provided, as will be described in detail later. Further, the coefficient calculator 43 is an adaptive algorithm for sequentially calculating the optimum coefficient given to the adaptive filter 41. This adaptive algorithm uses an adaptive filter 4 according to parameters that change over time in an actual noise environment, such as atmospheric pressure, temperature, humidity, sound pressure, and frequency components.
Change the constant of 1 and the transfer function.
【０００４】上述したように振動検出器３８の検出出力
ＲＥＦはＡ／Ｄコンバータ４０でデジタルに変換され、
騒音信号ｘを得るが、この騒音信号ｘは適応フィルタ４
１に入力され、ここから消音偏差検出器１３の位置にお
いて騒音と振幅が等しく、かつ逆位相となるような消音
信号ｙが出力される。得られた消音信号ｙはＤ／Ａコン
バータ４４でアナログ信号に変換され、そして増幅器４
５により増幅されてスピーカ６の駆動部に供給されるよ
うになっている。消音信号発生装置１４は以上のような
公知のＡＮＣ（アクティブ・ノイズ・コントロール）技
術が用いられている。As described above, the detection output REF of the vibration detector 38 is converted into a digital signal by the A / D converter 40.
A noise signal x is obtained.
1 from which a silencing signal y is output at the position of the silencing deviation detector 13 such that the noise and the noise have the same amplitude and opposite phases. The obtained silencing signal y is converted into an analog signal by a D / A converter 44, and
5 and is supplied to the drive unit of the speaker 6. The above-described well-known ANC (active noise control) technique is used for the muffling signal generator 14.
【０００５】以上のようにして構成される消音装置１に
より、音響管９内の空気質量と空気室７で形成される共
鳴系を消音信号発生装置１４の信号ｙを受けてスピーカ
６が駆動し、排気管２内の騒音と同じ振幅で、かつ逆位
相である消音音波を発生し、干渉による相互作用により
騒音を打ち消すように制御されるのであるが、消音偏差
は消音偏差検出器１３により検出され、その偏差がゼロ
となるようにスピーカ６の駆動が制御されるので、結果
的に排気管２の出口開口２ａにおける騒音が大幅に低減
される。With the muffler 1 configured as described above, the speaker 6 drives the resonance system formed by the air mass in the acoustic tube 9 and the air chamber 7 in response to the signal y of the muffling signal generator 14. A noise canceling sound wave having the same amplitude and the opposite phase as the noise in the exhaust pipe 2 is generated, and is controlled so as to cancel the noise by the interaction due to the interference. Since the driving of the speaker 6 is controlled so that the deviation becomes zero, the noise at the outlet opening 2a of the exhaust pipe 2 is greatly reduced as a result.
【０００６】しかしながら、図８にブロック図で示す従
来の消音装置の適応フィルタ４１、あるいは遅延フィル
タ４２の各係数値を記憶するメモリは、一般に揮発性メ
モリが使用されるが、これは装置の電源をＯＦＦにする
とその内容が失われてしまうものであり、電源を再度Ｏ
Ｎにした後、その揮発性メモリの値は初期値（一般にゼ
ロ）にセットされる。よって、このとき図６に示すよう
なシステム同定回路により、システムの再同定を行わな
ければならない。However, a volatile memory is generally used as a memory for storing each coefficient value of the adaptive filter 41 or the delay filter 42 of the conventional silencer shown in the block diagram of FIG. If you turn off the power, the contents will be lost.
After N, the volatile memory value is set to an initial value (generally zero). Therefore, at this time, the system must be re-identified by the system identification circuit as shown in FIG.
【０００７】このシステム同定作用について説明する
と、白色ノイズ発生器５０は全周波数領域においてその
レベルがほぼ一定の周波数特性の音波である白色ノイズ
ＮＳを発生させ、スピーカ６から消音偏差検出器１３ま
での経路を含んだ破線で示すシステム経路Ｐおよび、適
応フィルタ４１、係数演算器４３にそれぞれ入力され
る。演算器または減算器７０において、適応フィルタ４
１の出力ｙとシステム経路Ｐの出力信号ｄとの差をと
り、これを偏差ｅとして係数演算器４３に入力される。
この係数演算器４３は、適応フィルタ４１の最適係数を
演算するのであるが、白色ノイズＮＳと偏差ｅを参照し
てｅ→０にすべく、すなわち偏差がゼロとなるように適
応フィルタ４１の係数を逐次、更新する。その結果、適
応フィルタ４１にはシステム経路Ｐと同等の伝達特性が
同定され、同定された適応フィルタ４１の係数は、遅延
フィルタ４２の係数メモリにコピーされ、次に図８の回
路が自動的に構成されるようになっている。なお、図６
において符号４８はスムージング・フィルタ（ＳＭＦ）
であり、Ｄ／Ａ変換器４４で変換されたアナログ電圧を
時間的に連続なアナログ信号にする働きをし、また符号
４９はアンチ・エイリアシング・フィルタ（ＡＡＦ）で
あり、帯域制限フィルタとも呼ばれるが、入力信号に含
まれるインパルス雑音のような周波数の高い成分がサン
プリング操作により折り返されて、真の信号成分を乱す
ことがないようにするものである。なお、ＳＭＦおよび
ＡＡＦは他の回路図では図示省略している。Explaining this system identification operation, the white noise generator 50 generates white noise NS which is a sound wave having a frequency characteristic whose level is substantially constant in the entire frequency range, and the white noise generator 50 from the speaker 6 to the muffling deviation detector 13 is generated. It is input to the system path P indicated by a broken line including the path, the adaptive filter 41, and the coefficient calculator 43, respectively. In the calculator or subtractor 70, the adaptive filter 4
The difference between the output y of 1 and the output signal d of the system path P is calculated, and the difference e is input to the coefficient calculator 43.
The coefficient calculator 43 calculates the optimum coefficient of the adaptive filter 41. The coefficient calculator 43 refers to the white noise NS and the deviation e to change e → 0, that is, the coefficient of the adaptive filter 41 so that the deviation becomes zero. Are sequentially updated. As a result, the transfer characteristic equivalent to that of the system path P is identified in the adaptive filter 41, the identified coefficient of the adaptive filter 41 is copied to the coefficient memory of the delay filter 42, and then the circuit of FIG. It is designed to be composed. FIG.
In the figure, reference numeral 48 is a smoothing filter (SMF)
Is a function of converting the analog voltage converted by the D / A converter 44 into a temporally continuous analog signal, and reference numeral 49 is an anti-aliasing filter (AAF), which is also called a band limiting filter. , A high frequency component such as impulse noise contained in the input signal is not folded back by the sampling operation to disturb the true signal component. The SMF and AAF are not shown in other circuit diagrams.
【０００８】したがって、この従来の消音装置は常に、
装置の電源ＯＮ→システム同定回路構成→システム同定
→ＡＮＣ制御回路構成→ＡＮＣ制御開始→電源ＯＦＦと
いうフローに沿うことになるが、電源を再度ＯＮにした
ときの遅延フィルタ４２の再同定には、上述したシステ
ム同定過程を経て決定されるために、数秒〜数十秒の時
間を要する。また遅延フィルタ４２の再同定に際し、騒
音源から騒音を発生させないよう、あらかじめ騒音源と
なる機器（例えばエンジン）の動作を停止しておかねば
ならない。さらにその後、適応フィルタ４１の更新演算
を開始するが、係数演算器４３により各係数値がゼロの
状態から逐次、更新計算が行われることになるため、適
応フィルタ４１の係数値がしかるべき値に収束し、効果
的な消音効果を発揮するまでに数秒〜数十秒の時間がか
かってしまう。Therefore, this conventional silencer is always
The power supply of the device is turned on → System identification circuit configuration → System identification → ANC control circuit configuration → ANC control start → Power supply OFF. The delay filter 42 is re-identified when the power is turned on again. It takes several seconds to several tens of seconds to be determined through the system identification process described above. Further, when re-identifying the delay filter 42, the operation of a device (for example, an engine) as a noise source must be stopped in advance so that noise is not generated from the noise source. After that, the update calculation of the adaptive filter 41 is started, but since the coefficient calculator 43 sequentially performs the update calculation from the state where each coefficient value is zero, the coefficient value of the adaptive filter 41 becomes an appropriate value. It takes several seconds to several tens of seconds until the sound is converged and the effective silencing effect is exerted.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上から、ＡＮＣを正
常に作動させるためには、装置の電源ＯＮの度に毎回、
システムの同定作業が必要となり、またこのとき騒音源
となる機器の停止制御が必要で、これによる装置の複雑
化と適用上の制約を生ずるという問題がある。また、電
源をＯＮにしたときから実際にＡＮＣによる消音効果が
充分に発揮されるまでにかなりの時間を要し、それまで
の騒音の発生が余儀なくされるという問題がある。な
お、適応フィルタ４１の係数値の収束時間を速くするた
めに、これまでに幾多の収束アルゴリズムが考えられて
いるが、これらはいずれもアルゴリズムが複雑であり、
逆に構成の大規模化や演算時間の増大を招くなどの問題
があり、現在では実用化されていない。From the above, in order to operate the ANC normally, every time the power of the device is turned on,
There is a problem that system identification work is required, and at this time, stop control of a device that is a noise source is required, which complicates the device and restricts its application. In addition, it takes a considerable amount of time from when the power is turned on to when the muffling effect of the ANC is actually fully exerted, and there is a problem in that noise is inevitably generated until then. In order to speed up the convergence time of the coefficient value of the adaptive filter 41, many convergence algorithms have been considered so far, but all of them have complicated algorithms.
On the other hand, there are problems such as a large scale of the configuration and an increase in the calculation time, and it has not been put to practical use at present.
【００１０】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、装置
への電源ＯＮで、迅速に消音効果を得ることができると
ともに、従来の収束アルゴリズムより速く消音効果が得
られる消音装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a muffling device that can quickly obtain a muffling effect by turning on the power to the device and can obtain a muffling effect faster than the conventional convergence algorithm. To aim.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】以上の目的は、請求項１
の発明によれば、音波発生手段と、消音偏差検出手段
と、騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音
偏差検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅
延フィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、
前記騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生
手段から発生させるための消音信号を形成させるための
係数演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能
であり、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号
を前記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた
消音装置において、不揮発性手段を設けたメモリを設
け、該メモリにシステム同定した係数値を記憶し、電源
ＯＮ時に前記メモリから前記係数値を読み出して、前記
遅延フィルタにコピーするようにしたことを特徴とする
消音装置、によって達成される。The above object is achieved by the present invention.
According to the invention, the sound wave generating means, the muffling deviation detecting means, the noise detecting means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detecting means, and the delay filter having an acoustic transfer characteristic. In response to the output of the noise detection means,
A coefficient calculator for forming a muffling signal for causing the sound wave generating means to generate a sound wave having the same magnitude as the noise and an opposite phase, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the noise detecting means In a muffling device having an adaptive filter for receiving the output of the noise canceller and supplying the muffling signal to the sound wave generating means, a memory provided with a non-volatile means is provided, the coefficient value identified by the system is stored in the memory, and the power is turned on. Sometimes, the coefficient value is read from the memory and copied to the delay filter.
【００１２】また以上の目的は、請求項２の発明によれ
ば、音波発生手段と、消音偏差検出手段と、騒音源の騒
音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差検出手段の
出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フィルタを介
して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記騒音と大き
さが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段から発生さ
せるための消音信号を形成させるための係数演算器と、
該係数演算器によりその係数が更新可能であり、前記騒
音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前記音波発生
手段に供給する適応フィルタとを備えた消音装置におい
て、不揮発性手段を設けたメモリを設け、電源ＯＦＦを
検知し、前記メモリに前記適応フィルタの前記検知時の
係数値を記憶し、電源ＯＮ時に、前記メモリから前記係
数値を読み出して前記適応フィルタにコピーするように
したことを特徴とする消音装置、によって達成される。Further, according to the invention of claim 2, the above object is to provide a sound wave generating means, a muffling deviation detecting means, a noise detecting means for detecting noise of a noise source, an output of the muffling deviation detecting means, and For receiving the output of the noise detection means through a delay filter having an acoustic transfer characteristic and forming a muffling signal for causing the sound wave generation means to generate a sound wave having the same magnitude as the noise but an opposite phase A coefficient calculator,
A coefficient provided by the coefficient calculator can be updated, and a silencer provided with an adaptive filter for receiving the output of the noise detecting means and supplying the silence signal to the sound wave generating means, a memory provided with a non-volatile means. Is provided, the power off is detected, the coefficient value of the adaptive filter at the time of the detection is stored, and when the power is on, the coefficient value is read from the memory and copied to the adaptive filter. Achieved by a feature silencer.
【００１３】また以上の目的は、請求項３の発明によれ
ば、音波発生手段と、消音偏差検出手段と、騒音源の騒
音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差検出手段の
出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フィルタを介
して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記騒音と大き
さが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段から発生さ
せるための消音信号を形成させるための係数演算器と、
該係数演算器によりその係数が更新可能であり、前記騒
音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前記音波発生
手段に供給する適応フィルタとを備えた消音装置におい
て、不揮発性手段を設けたメモリを設け、該メモリにあ
らかじめ収束させた前記適応フィルタの係数値を記憶さ
せておき、電源ＯＮ時に、前記メモリから前記係数値を
読み出して前記適応フィルタにコピーするようにしたこ
とを特徴とする消音装置、によって達成される。According to the invention of claim 3, the above object is to provide a sound wave generating means, a muffling deviation detecting means, a noise detecting means for detecting noise of a noise source, an output of the muffling deviation detecting means, and For receiving the output of the noise detection means through a delay filter having an acoustic transfer characteristic and forming a muffling signal for causing the sound wave generation means to generate a sound wave having the same magnitude as the noise but an opposite phase A coefficient calculator,
A coefficient provided by the coefficient calculator can be updated, and a silencer provided with an adaptive filter for receiving the output of the noise detecting means and supplying the silence signal to the sound wave generating means, a memory provided with a non-volatile means. Is provided, the coefficient values of the adaptive filter that have been converged in advance are stored in the memory, and when the power is turned on, the coefficient values are read from the memory and copied to the adaptive filter. Achieved by the device.
【００１４】また以上の目的は、請求項４の発明によれ
ば、音波発生手段と、消音偏差検出手段と、騒音源の騒
音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差検出手段の
出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フィルタを介
して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記騒音と大き
さが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段から発生さ
せるための消音信号を形成させるための係数演算器と、
該係数演算器によりその係数が更新可能であり、前記騒
音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前記音波発生
手段に供給する適応フィルタとを備えた消音装置におい
て、不揮発性手段を設けた複数のメモリＭ1 、Ｍ2 、・
・・、Ｍn と、それぞれの該メモリに対応してリードス
イッチＳＷ1 、ＳＷ2 、・・・、ＳＷn を設け、前記騒
音源の状況変化に応じて、順次、前記複数のメモリのい
ずれかが選択され、該選択されたメモリに記憶されてい
る係数値が前記適応フィルタにコピーされるようにした
ことを特徴とする消音装置、によって達成される。According to the invention of claim 4, the above object is to provide a sound wave generating means, a muffling deviation detecting means, a noise detecting means for detecting noise of a noise source, an output of the muffling deviation detecting means, and For receiving the output of the noise detection means through a delay filter having an acoustic transfer characteristic and forming a muffling signal for causing the sound wave generation means to generate a sound wave having the same magnitude as the noise but an opposite phase A coefficient calculator,
A silencer having an adaptive filter, the coefficient of which can be updated by the coefficient calculator, and which receives the output of the noise detector and supplies the silence signal to the sound wave generator. Memory M 1 , M 2 , ...
.., Mn and reed switches SW 1 , SW 2 , ..., SWn corresponding to the respective memories are provided, and one of the plurality of memories is sequentially operated in accordance with a change in the situation of the noise source. A silencer characterized in that the coefficient values selected and stored in the selected memory are copied to the adaptive filter.
【００１５】また以上の目的は、請求項５の発明によれ
ば、音波発生手段と、消音偏差検出手段と、騒音源の騒
音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差検出手段の
出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フィルタを介
して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記騒音と大き
さが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段から発生さ
せるための消音信号を形成させるための係数演算器と、
該係数演算器によりその係数が更新可能であり、前記騒
音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前記音波発生
手段に供給する適応フィルタとを備えた消音装置におい
て、前記適応フィルタあるいは前記遅延フィルタの係数
メモリをＥＥＰＲＯＭで構成したことを特徴とする消音
装置、によって達成される。According to the invention of claim 5, the above object is to provide a sound wave generating means, a muffling deviation detecting means, a noise detecting means for detecting noise of a noise source, an output of the muffling deviation detecting means, and For receiving the output of the noise detection means through a delay filter having an acoustic transfer characteristic and forming a muffling signal for causing the sound wave generation means to generate a sound wave having the same magnitude as the noise but an opposite phase A coefficient calculator,
A silencer having an adaptive filter whose coefficient can be updated by the coefficient calculator and which receives the output of the noise detecting means and supplies the silence signal to the sound wave generating means, wherein the adaptive filter or the delay filter is provided. The muffling device is characterized in that the coefficient memory of is composed of an EEPROM.
【００１６】すなわち請求項１の発明によれば、最初に
電源をＯＮにしたとき、消音制御を行う前段階としてシ
ステムの同定が行われるが、このとき決定した遅延フィ
ルタの係数値は、不揮発性手段を設けたメモリにコピー
される。この不揮発性手段を設けたメモリは装置の電源
をＯＦＦにしてもその記憶内容を保存しておくことがで
き、また再度、電源をＯＮにしたときに上記メモリの記
憶内容を遅延フィルタの係数メモリにコピーするように
なっている。これにより、最初にシステム同定を一度だ
け行うだけでよく、それ以降は従来のような電源ＯＮ毎
のシステム同定が不要となるので、電源ＯＮで迅速に消
音制御に移行することができる。That is, according to the first aspect of the present invention, when the power is first turned on, the system is identified as a step before the mute control. The coefficient value of the delay filter determined at this time is non-volatile. It is copied to the memory provided with the means. The memory provided with this non-volatile means can store the stored contents even when the power of the device is turned off, and when the power is turned on again, the stored contents of the memory are stored in the coefficient memory of the delay filter. It is designed to be copied to. As a result, the system identification only needs to be performed once at first, and the system identification every time the power is turned on is no longer necessary after that, so that the mute control can be swiftly performed when the power is turned on.
【００１７】また請求項２の発明によれば、装置の電源
ＯＦＦ時に、このときの適応フィルタの係数値が不揮発
性手段を設けたメモリにコピーされる。これは装置の電
源がＯＦＦにされる毎に行われるのであるが、再度、電
源がＯＮにされたとき、上記メモリの内容が適応フィル
タの係数メモリにコピーされるようになっている。これ
により、装置の電源ＯＦＦ時には、適応フィルタの最新
の収束した係数値、あるいは収束に向かった係数値が上
記メモリに保存されることになるので、再び電源がＯＮ
にされたとき、適応フィルタは前回の収束した状態、あ
るいは収束に向かった状態からわずかな誤差分だけ係数
更新を行えば済むため、従来行われていた係数がゼロの
状態から再び収束を開始させる作業に比べ、係数の収束
時間を大幅に短縮することができる。したがって、装置
の電源ＯＮとともに、迅速に消音効果を得ることができ
る。According to the invention of claim 2, when the power of the apparatus is turned off, the coefficient value of the adaptive filter at this time is copied to the memory provided with the non-volatile means. This is done every time the power of the apparatus is turned off, but when the power is turned on again, the contents of the memory are copied to the coefficient memory of the adaptive filter. As a result, when the power of the device is turned off, the latest converged coefficient value of the adaptive filter or the coefficient value toward convergence is stored in the memory, so that the power is turned on again.
When it is set, the adaptive filter only needs to update the coefficient by a slight error from the previous converged state or the state toward the convergent state, so that the convergent state is restarted from the state where the coefficient is zero. Compared with the work, the convergence time of the coefficient can be shortened significantly. Therefore, the muffling effect can be quickly obtained when the power of the device is turned on.
【００１８】また請求項３の発明によれば、電源ＯＮ時
に、不揮発性手段を設けたメモリの内容（あらかじめ初
期収束を行った適応フィルタの係数値）が適応フィルタ
の係数メモリにコピーされ、消音制御が行われる。した
がって、消音制御を開始すると上記メモリから初期収束
させて記憶した結果を初期値として適応フィルタに与え
られるので、わずかな誤差分だけ係数更新を行えば済
み、装置の電源ＯＮとともに、迅速に消音効果を得るこ
とができる。According to the third aspect of the invention, when the power is turned on, the contents of the memory provided with the non-volatile means (coefficient values of the adaptive filter that has been initially converged in advance) are copied to the coefficient memory of the adaptive filter, and the sound is muted. Control is performed. Therefore, when the muffling control is started, the result of initial convergence from the memory is stored in the adaptive filter as an initial value. Therefore, only a small error is required to update the coefficient. Can be obtained.
【００１９】また請求項４の発明によれば、騒音の状況
変化に応じて複数のメモリＭ1 、Ｍ2 、・・・、Ｍn の
いずれかが、それぞれのメモリに対応する複数のリード
スイッチＳＷ1 、ＳＷ2 、・・・、ＳＷn のいずれかに
より選択され、選択されたメモリの内容が適応フィルタ
の係数メモリにコピーされるようになっている。これに
より、適応フィルタの係数値が常に最適な初期収束値を
基にして実際の騒音に対する収束が行われるので、騒音
源の音色変化が速いときでも、安定して確実に消音作用
を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, any one of the plurality of memories M 1 , M 2 , ..., Mn corresponding to the change of the noise situation has a plurality of reed switches SW corresponding to the respective memories. It is selected by any one of 1 , SW 2 , ..., SWn, and the contents of the selected memory are copied to the coefficient memory of the adaptive filter. As a result, the coefficient value of the adaptive filter is always converged to the actual noise based on the optimum initial convergence value, so that even when the timbre change of the noise source is fast, stable and reliable silencing can be performed. it can.
【００２０】さらに請求項５の発明によれば、適応フィ
ルタあるいは遅延フィルタの係数メモリをＥＥＰＲＯＭ
で構成することにより、装置の電源をＯＦＦにしてもこ
れら係数メモリの内容を消失させることなないので、電
源ＯＮで迅速に消音効果を得ることができる。Further, according to the invention of claim 5, the coefficient memory of the adaptive filter or the delay filter is an EEPROM.
With this configuration, the contents of these coefficient memories are not lost even when the power of the apparatus is turned off, so that the muffling effect can be quickly obtained by turning on the power.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】遅延フィルタに不揮発性手段を有
するメモリ、例えばＥＥＰＲＯＭを設け、このメモリに
システム初期同定値を記憶させる。そして電源ＯＮに同
期して上記メモリの内容を遅延フィルタにコピーする。
これにより電源ＯＮ毎の遅延フィルタの再同定が不要と
なり、迅速に消音制御を開始することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The delay filter is provided with a memory having nonvolatile means, for example, an EEPROM, and the system initial identification value is stored in this memory. Then, the contents of the memory are copied to the delay filter in synchronism with the power being turned on.
This eliminates the need to re-identify the delay filter each time the power is turned on, and the mute control can be started quickly.
【００２２】または、上記メモリを適応フィルタに設
け、電源ＯＦＦを検知したとき、このときの適応フィル
タの係数値を上記メモリに記憶させ、電源ＯＮに同期し
て、上記メモリの内容を適応フィルタにコピーするよう
にする。よって電源ＯＮ時には、前回の収束した状態あ
るいは収束に向かった状態の係数値から、わずかな誤差
分だけ係数更新を行えば済むので、従来行われていた、
係数がゼロの状態から再び収束を開始させる作業に比
べ、収束時間を大幅に短縮させることができ、しかも適
応フィルタの係数値を速く収束させることができる。よ
って、迅速に消音効果を得ることができる。Alternatively, when the above-mentioned memory is provided in the adaptive filter and the power OFF is detected, the coefficient value of the adaptive filter at this time is stored in the memory, and the contents of the memory are changed to the adaptive filter in synchronization with the power ON. Make sure to copy. Therefore, when the power is turned on, it is sufficient to update the coefficient value by a slight error from the coefficient value in the previous converged state or the state toward the converged state.
The convergence time can be significantly shortened and the coefficient value of the adaptive filter can be converged faster than the work of restarting the convergence from the state where the coefficient is zero. Therefore, the sound deadening effect can be obtained quickly.
【００２３】また上記メモリに、あらかじめ収束させた
適応フィルタの係数値を記憶させておき、電源入力時に
同期して、この収束させた係数値を適応フィルタにコピ
ーするようにすれば、消音制御開始時に初期収束させて
記憶した係数値を初期値として、わずかな誤差分だけ適
応フィルタの係数更新を行うだけでよいので、これによ
っても迅速な消音効果を得ることができる。If the coefficient values of the adaptive filter that have been converged are stored in advance in the memory and the converged coefficient values are copied to the adaptive filter in synchronization with power input, the mute control is started. At some time, the coefficient value stored after initial convergence is used as the initial value, and the coefficient of the adaptive filter needs to be updated by a small amount of error. Therefore, a rapid silencing effect can also be obtained.
【００２４】さらに、不揮発性のメモリをＭ1 、Ｍ2 、
・・・、Ｍn と複数設け、これら各メモリに、騒音源の
音色変動のうち代表的な状況に応じて初期収束を行った
係数値を備えさせる。またこれら複数のメモリに対応す
るようにスイッチをＳＷ1 、ＳＷ2 、・・・、ＳＷn と
複数設けるようにし、騒音源の状況変化（例えば、エン
ジンの回転数の変動）に応じた最適な係数値を上記複数
のメモリからいずれかひとつ選択して適応フィルタにコ
ピーするようにすれば、騒音源の音色が急激に変化する
場合においても、安定して確実に消音効果を得ることが
できる。Further, a nonvolatile memory is provided with M 1 , M 2 ,
.., Mn are provided, and each of these memories is provided with a coefficient value that is initially converged according to a typical situation of the tone color variation of the noise source. Further, a plurality of switches SW 1 , SW 2 , ..., SWn are provided so as to correspond to the plurality of memories, and the optimum function according to the change of the situation of the noise source (for example, fluctuation of the engine speed) is provided. By selecting any one of the above-mentioned memories from a plurality of memories and copying it to the adaptive filter, it is possible to obtain a stable and reliable silencing effect even when the timbre of the noise source changes abruptly.
【００２５】さらにまた、適応フィルタあるいは遅延フ
ィルタの係数メモリをＥＥＰＲＯＭで構成しても、同様
な効果が得られる。Further, even if the coefficient memory of the adaptive filter or the delay filter is constructed by the EEPROM, the same effect can be obtained.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明の各実施例について図面を参照
して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２７】図１は本発明の第１実施例による消音装置
のブロック図を示すが、従来例に対応する部分について
は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。FIG. 1 is a block diagram of a silencer according to the first embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２８】すなわち、本実施例では遅延フィルタ４２
にはライトスイッチ５２およびリードスイッチ５３を介
して不揮発メモリ５４が接続されている。一方のライト
スイッチ５２は、ＣＰＵ（中央処理演算装置：central
processing unit ）５１からの保存指令ｓによって、遅
延フィルタ４２の係数値を不揮発メモリ５４へ書き込む
ための制御スイッチであり、他方のリードスイッチ５３
は、ＣＰＵ５１からの読み出し指令ｔによって、遅延フ
ィルタ４２の係数メモリに不揮発メモリ５４の記憶内容
を読み出してコピーするための制御スイッチである。本
実施例の不揮発メモリ５４は電源供給を絶っても内容が
失われないメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically E
rasable Programmable Read Only Memory ）で構成され
ている。That is, in this embodiment, the delay filter 42 is used.
A non-volatile memory 54 is connected to the memory via a write switch 52 and a read switch 53. One of the light switches 52 is a CPU (central processing unit: central processing unit).
processing unit) 51 is a control switch for writing the coefficient value of the delay filter 42 to the non-volatile memory 54 according to a save command s, and the other reed switch 53.
Is a control switch for reading and copying the stored contents of the non-volatile memory 54 to the coefficient memory of the delay filter 42 in response to a read command t from the CPU 51. The nonvolatile memory 54 of this embodiment is an EEPROM (Electrically Equipped) which is a memory whose contents are not lost even when the power supply is cut off.
rasable Programmable Read Only Memory).
【００２９】本実施例の消音装置は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。The silencer of this embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below.
【００３０】一番最初に、装置の電源をＯＮにすると、
先ず図６に示すシステム同定回路が構成され、上述した
ようなシステム同定が行われる。このシステム同定回路
により遅延フィルタ４２の係数値の初期同定を行った
後、図１の回路が構成され、ＣＰＵ５１から保存指令ｓ
がライトスイッチ５２へと送られる。ライトスイッチ５
２が閉成すると、遅延フィルタ４２のシステム同定した
係数値が不揮発メモリ５４にコピーされる。それ以降は
従来例と同様に、係数演算器４３により適応フィルタ４
１の係数更新が行われ、騒音の消音制御が行われる。シ
ステムの初期同定以降は装置の電源をＯＦＦにしても、
再度、電源をＯＮにしたときに、これに同期してＣＰＵ
５１からリードスイッチ５３に読み出し指令ｔが発せら
れ、これによりリードスイッチ５３が閉成し、不揮発メ
モリ５４の内容が遅延フィルタ４２にコピーされる。す
なわち、電源ＯＮに同期して前回行われたシステムの初
期同定値が遅延フィルタ４２にコピーされる。それ以降
は同様に、係数演算器４３により適応フィルタ４１の係
数更新が行われ、騒音の消音制御が行われる。First, when the power of the device is turned on,
First, the system identification circuit shown in FIG. 6 is configured, and the system identification as described above is performed. After the initial identification of the coefficient value of the delay filter 42 is performed by this system identification circuit, the circuit of FIG.
Are sent to the light switch 52. Light switch 5
When 2 is closed, the system-identified coefficient value of the delay filter 42 is copied to the non-volatile memory 54. After that, as in the conventional example, the adaptive filter 4 is set by the coefficient calculator 43.
The coefficient of 1 is updated, and the noise reduction control is performed. After the initial identification of the system, even if the power of the device is turned off,
When the power is turned on again, the CPU synchronizes with this
A read command t is issued from 51 to the reed switch 53, whereby the reed switch 53 is closed and the contents of the non-volatile memory 54 are copied to the delay filter 42. That is, the initial identification value of the system performed last time in synchronization with power-on is copied to the delay filter 42. After that, similarly, the coefficient calculator 43 updates the coefficient of the adaptive filter 41, and the noise reduction control is performed.
【００３１】したがって、本実施例の消音装置によれ
ば、遅延フィルタ４２は初期同定を１度だけ行えばよ
く、従来例のように電源ＯＮの度にシステムの再同定を
行う必要がない。これにより、システム同定過程を経ず
して消音制御に移行することができるので、電源ＯＮか
ら消音効果が得られるまでの時間を大幅に短縮すること
ができる。またシステム同定時に騒音源となる機器、例
えばエンジンの停止制御を行う煩わしさを不要とするこ
とができる。Therefore, according to the silencer of the present embodiment, the delay filter 42 needs to perform the initial identification only once, and it is not necessary to re-identify the system every time the power is turned on as in the conventional example. As a result, it is possible to shift to the muffling control without going through the system identification process, so that it is possible to significantly reduce the time from turning on the power to obtaining the muffling effect. In addition, it is possible to eliminate the troublesomeness of performing stop control of a device that becomes a noise source during system identification, for example, an engine.
【００３２】図２は本発明の第２実施例による消音装置
のブロック図を示すが、第１実施例に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。FIG. 2 is a block diagram of a silencer according to the second embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３３】すなわち本実施例では、第１実施例のライ
トスイッチ５２、リードスイッチ５３および不揮発メモ
リ５４が適応フィルタ４１に対して接続される構成とな
っている。以下、この作用について説明するが、装置の
電源ＯＮからシステムの初期同定作用までは第１実施例
と同様であるので、その説明は省略する。That is, in this embodiment, the write switch 52, the read switch 53 and the non-volatile memory 54 of the first embodiment are connected to the adaptive filter 41. This operation will be described below, but since the operation from the power-on of the device to the initial identification operation of the system is the same as that of the first embodiment, its explanation is omitted.
【００３４】システムの初期同定が終了すると、図２に
示すＡＮＣ制御回路が構成されてＡＮＣ制御、すなわち
消音制御が開始され、消音制御時に装置の電源がＯＦＦ
にされると、これを検知してＣＰＵ５１からライトスイ
ッチ５２に保存指令ｓが発せられる。これによりライト
スイッチ５２が閉成し、適応フィルタ４１の係数メモリ
から、検知時の係数値（収束した係数値、あるいは収束
に向かった係数値）が不揮発メモリ５４にコピーされ
る。なお、この作用は装置の電源がＯＦＦにされる毎に
行われる。再度、装置の電源がＯＮにされると、これに
同期して読み出し指令ｔがＣＰＵ５１から送られてリー
ドスイッチ５３を閉成させ、これにより不揮発メモリ５
４の内容、すなわち前回記憶した適応フィルタ４１の係
数値が適応フィルタ４１の係数メモリにコピーされる。
以降、消音制御が再開される。When the initial identification of the system is completed, the ANC control circuit shown in FIG. 2 is configured to start ANC control, that is, muffling control, and the power supply of the device is turned off during the muffling control.
When this is turned on, this is detected and a save command s is issued from the CPU 51 to the light switch 52. As a result, the write switch 52 is closed, and the coefficient value at the time of detection (coefficient value that has converged or coefficient value toward convergence) is copied from the coefficient memory of the adaptive filter 41 to the non-volatile memory 54. It should be noted that this action is performed every time the power of the device is turned off. When the power supply of the device is turned on again, the read command t is sent from the CPU 51 in synchronization with this, and the reed switch 53 is closed.
4, that is, the previously stored coefficient value of the adaptive filter 41 is copied to the coefficient memory of the adaptive filter 41.
After that, the mute control is restarted.
【００３５】したがって本実施例の消音装置によれば、
装置の電源ＯＦＦにより、いつも最新の収束した係数
値、あるいは収束に向かった係数値が不揮発メモリ５４
に保存されることになるので、再び電源がＯＮにされた
とき、適応フィルタ４１は前回の収束した状態、あるい
は収束に向かった状態からわずかな誤差分だけ係数更新
を行えば済むため、従来行われていた係数がゼロの状態
から再び収束を開始させる作業に比べ、係数の収束時間
を大幅に短縮することができる。したがって、装置の電
源ＯＮとともに、迅速に消音効果を得ることができる。
なお、本実施例の遅延フィルタ４２にも、上述した第１
実施例と同様に、ライトスイッチ５２、リードスイッチ
５３および不揮発メモリ５４を加えて、これらライトス
イッチ５２およびリードスイッチ５３をＣＰＵ５１によ
り制御するようにすれば、システム同定は最初の消音作
業時の一度だけで済むので、それ以降の消音制御の迅速
性は第１実施例および第２実施例よりも優れた効果を得
ることができる。Therefore, according to the muffler of this embodiment,
When the power of the device is turned off, the latest converged coefficient value or the coefficient value toward convergence is always stored in the nonvolatile memory 54.
Therefore, when the power is turned on again, the adaptive filter 41 only needs to update the coefficient by a slight error from the previous converged state or the state toward the converged state. The convergence time of the coefficient can be significantly shortened as compared with the work of restarting the convergence from the state where the known coefficient is zero. Therefore, the muffling effect can be quickly obtained when the power of the device is turned on.
The delay filter 42 of the present embodiment also has the above-described first
Similar to the embodiment, if the write switch 52, the reed switch 53 and the non-volatile memory 54 are added and the write switch 52 and the reed switch 53 are controlled by the CPU 51, the system identification is performed only once at the time of the first silencing work. Therefore, the quickness of the silencing control thereafter can be more excellent than that of the first and second embodiments.
【００３６】図３は本発明の第３実施例による消音装置
のブロック図を示すが、第２実施例に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。FIG. 3 is a block diagram of a silencer according to the third embodiment of the present invention. The parts corresponding to those of the second embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３７】本実施例では、上述の第２実施例における
ライトスイッチ５２を省略した構成であり、また不揮発
メモリ５５には、あらかじめ初期収束を行った適応フィ
ルタ４１の係数値が記憶されている。In this embodiment, the write switch 52 in the second embodiment is omitted, and the non-volatile memory 55 stores the coefficient value of the adaptive filter 41 which has been initially converged in advance.
【００３８】装置の電源ＯＮに同期して読み出し指令ｔ
がＣＰＵ５１から送られ、リードスイッチ５３が閉成す
る。これにより、不揮発メモリ５５の内容が適応フィル
タ４１の係数メモリにコピーされ、消音制御が行われ
る。したがって、消音制御を開始すると不揮発メモリ５
５から初期収束させて記憶した結果を初期値として適応
フィルタ４１に与えられるので、わずかな誤差分だけ係
数更新を行えば済み、上述の第２実施例とほぼ同等の効
果を得ることができる。The read command t is synchronized with the power-on of the apparatus.
Is sent from the CPU 51, and the reed switch 53 is closed. As a result, the contents of the non-volatile memory 55 are copied to the coefficient memory of the adaptive filter 41, and the mute control is performed. Therefore, when the mute control is started, the nonvolatile memory 5
Since the result of initial convergence from 5 is stored as the initial value in the adaptive filter 41, the coefficient update need only be performed for a slight error, and the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
【００３９】図４は本発明の第４実施例による消音装置
のブロック図を示すが、第１実施例に対応する部分につ
いては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。FIG. 4 shows a block diagram of a silencer according to a fourth embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４０】一般に騒音源には状況に応じて様々な音色
変化をするものがあるが、例えばエンジンの場合、始動
時にはセルモータの音がメインとなり、始動してから定
常状態に達するまでに、エンジンの回転数と音圧が相当
変動する。このような音色が変動する騒音源の場合、適
応フィルタ４１の収束速度よりも騒音源の音色変化が速
いと、適応フィルタ４１の収束が追いつかず、充分な消
音効果が得られなかったり、係数が発散するということ
がある。Generally, there are some noise sources that change various tones depending on the situation. For example, in the case of an engine, the sound of the starter motor becomes the main at the time of starting, and after the engine reaches the steady state, The rotation speed and sound pressure fluctuate considerably. In the case of such a noise source in which the tone color fluctuates, if the tone color change of the noise source is faster than the convergence speed of the adaptive filter 41, the convergence of the adaptive filter 41 cannot catch up, and a sufficient silencing effect cannot be obtained, or the coefficient Sometimes it diverges.
【００４１】そこで本実施例では、不揮発メモリがＭ
1 、Ｍ2 、Ｍ3 、・・・、Ｍn と複数設けられ、これら
には騒音源の音色変動のうち、代表的な状況に応じて初
期収束を行った結果が備えられている。例えば本実施例
では自動車の場合について説明するが、エンジンの始動
時に発生する騒音に対しては不揮発メモリＭ1 に、アイ
ドリング状態から２０００ｒｐｍまでは不揮発メモリＭ
2 に、２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍまでは不揮発
メモリＭ3 に、・・・、というようにエンジンの回転数
の所定範囲で発生する騒音に対応した適応フィルタ４１
の収束した係数値が、それぞれの不揮発メモリにあらか
じめ記憶されている。なお、回転数の検知手段としては
タコメータ、または周波数分析計等が挙げられる。Therefore, in this embodiment, the nonvolatile memory is M
1 , M 2 , M 3 , ..., Mn are provided, and these are provided with the result of initial convergence in accordance with a typical situation among the tone color variations of the noise source. For example, in the present embodiment, the case of an automobile will be described. For the noise generated at the time of starting the engine, the nonvolatile memory M 1 is used, and from the idling state to 2000 rpm, the nonvolatile memory M 1 is used.
2 , the non-volatile memory M 3 from 2000 rpm to 3000 rpm, ..., And the adaptive filter 41 corresponding to the noise generated in the predetermined range of the engine speed.
The converged coefficient values of are stored in advance in the respective nonvolatile memories. A tachometer, a frequency analyzer, or the like can be used as the rotation speed detecting means.
【００４２】リードスイッチ５８にはそれぞれの不揮発
メモリＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、・・・、Ｍn に対応して、ス
イッチＳＷ1 、ＳＷ2 、ＳＷ3 、・・・、ＳＷn が設け
られており、これらスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 、ＳＷ3 、
・・・、ＳＷn は、ＣＰＵ５１からの読み出し制御指令
ｔ’によりいずれか１つずつ選択されるようになってい
る。これにより、適応フィルタ４１の係数メモリには、
選択されたスイッチに対応する不揮発メモリの記憶内容
がコピーされるようになっている。The reed switch 58 is provided with switches SW 1 , SW 2 , SW 3 , ..., SWn corresponding to the respective non-volatile memories M 1 , M 2 , M 3 , ..., Mn. Switch SW 1 , SW 2 , SW 3 ,
.., SWn are selected one by one according to the read control command t'from the CPU 51. As a result, in the coefficient memory of the adaptive filter 41,
The stored contents of the non-volatile memory corresponding to the selected switch are copied.
【００４３】本実施例の消音装置は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。The silencer of this embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below.
【００４４】エンジンを始動させると、タコメータまた
は周波数分析計の出力を受けているＣＰＵ５１から読み
出し制御指令ｔ’が発せられる。このとき適応フィルタ
４１の係数値は初期値（ゼロ）であるが、読み出し制御
指令ｔ’によりスイッチＳＷ1 が作動し、不揮発メモリ
Ｍ1 が適応フィルタ４１の係数メモリにコピーされ、エ
ンジン始動時の騒音に対する消音作用を行う。エンジン
がアイドリング状態になると、スイッチＳＷ2 が作動し
て不揮発メモリＭ2 の記憶値が適応フィルタ４１の係数
メモリにコピー（更新）され、このときの騒音に対する
消音作用が行われる。車両が発進し、エンジンが不揮発
メモリＭ3 に収束させた回転数（２０００ｒｐｍ）に達
すると、スイッチＳＷ3 が作動して不揮発メモリＭ3 の
記憶値が適応フィルタ４１の係数メモリにコピーされ、
消音作用が行う。以下、同様にして、このように読み出
し制御指令ｔ’に従ってスイッチＳＷ4 、ＳＷ5 、・・
・、ＳＷn が順次作動し、不揮発メモリＭ4 、Ｍ5 、・
・・、Ｍn の内容が適応フィルタ４１の係数メモリにコ
ピーされ、消音作用を行う。When the engine is started, the CPU 51 receiving the output of the tachometer or frequency analyzer issues a read control command t '. At this time, the coefficient value of the adaptive filter 41 is the initial value (zero), but the switch SW 1 is operated by the read control command t ′, the nonvolatile memory M 1 is copied to the coefficient memory of the adaptive filter 41, and the value at the time of engine startup is set. It has the effect of silencing noise. When the engine is in the idling state, the switch SW 2 is actuated to copy (update) the stored value of the non-volatile memory M 2 to the coefficient memory of the adaptive filter 41, so that the noise at this time is silenced. When the vehicle starts and the engine reaches the number of revolutions (2000 rpm) converged in the non-volatile memory M 3 , the switch SW 3 is actuated and the stored value of the non-volatile memory M 3 is copied to the coefficient memory of the adaptive filter 41.
The sound deadening effect is performed. Similarly, the switches SW 4 , SW 5 , ...
·, SWn are sequentially operated, non-volatile memory M 4, M 5, ·
.., the contents of Mn are copied to the coefficient memory of the adaptive filter 41 to perform a muffling action.
【００４５】本実施例による消音装置は以上のような作
用を行うのであるが、以下のような効果を奏する。すな
わち、エンジンの回転数の変化に応じて順次、適切な不
揮発メモリが選択されることにより、適応フィルタ４１
の係数値が常に最適な初期収束値を基にして実際の騒音
に対する収束が行われるので、騒音源の音色が急速に変
化する場合においても、安定して確実に消音作用を行う
ことができる。なお、以上の説明ではエンジンの始動時
のプロセスについて述べたが、停止時のプロセスにおい
ても、上述と逆の順序で動作が行われるので、停止プロ
セスにおいても同等の効果を得ることができる。したが
って、いかなる音色変化を伴う騒音源に対しても、始動
から停止に至るまで優れた消音効果を発揮することがで
き、騒音を大幅に低下させることができる。The silencer according to the present embodiment performs the above-mentioned operations, but has the following effects. That is, the adaptive filter 41 is selected by sequentially selecting an appropriate nonvolatile memory according to the change in the engine speed.
Since the coefficient value of is always converged to the actual noise based on the optimum initial convergence value, even when the timbre of the noise source changes rapidly, the silencing effect can be stably and reliably performed. In the above description, the process at the time of starting the engine has been described. However, even in the process at the time of stop, since the operations are performed in the reverse order to the above, the same effect can be obtained in the process of stop. Therefore, an excellent noise reduction effect can be exerted from the start to the stop even for a noise source accompanied by any tone color change, and the noise can be significantly reduced.
【００４６】図５は本発明の第５実施例による消音装置
のブロック図を示すが、図において第１実施例に対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略する。FIG. 5 shows a block diagram of a silencer according to a fifth embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４７】本実施例は、バッテリバックアップ手段に
より本発明の不揮発性手段を構成している。主電源６１
は、電源のＯＮ／ＯＦＦによって電力の供給、停止が行
われる電力ライン、すなわち商用電源に相当し、補助電
源６２は電池（バッテリ）に相当する。この補助電源６
２は単に、遅延フィルタ４２および適応フィルタ４１の
係数メモリの、記憶保持に充分なだけの電力を供給する
電源である。これら主電源６１および補助電源６２は電
源監視装置６０に接続され、この電源監視装置６０から
係数メモリが揮発メモリで構成される遅延フィルタ４２
と適応フィルタ４１に電力を供給するようになってい
る。In this embodiment, the non-volatile means of the present invention is constituted by the battery backup means. Main power supply 61
Corresponds to a power line in which power is supplied or stopped by turning the power on / off, that is, a commercial power source, and the auxiliary power source 62 corresponds to a battery. This auxiliary power supply 6
Reference numeral 2 is simply a power supply for supplying electric power sufficient for storing and holding the coefficient memories of the delay filter 42 and the adaptive filter 41. The main power supply 61 and the auxiliary power supply 62 are connected to a power supply monitoring device 60, and from this power supply monitoring device 60, a delay filter 42 whose coefficient memory is a volatile memory.
And power is supplied to the adaptive filter 41.
【００４８】電源監視装置６０は主電源６１の電圧を常
に監視しており、これが装置の電源ＯＦＦまたは停電等
による電圧降下により、主電源６１の電圧が所定の電圧
ＶSLにまで降下すると、遅延フィルタ４２および適応フ
ィルタ４１への電力供給ラインを補助電源６２に切り替
えるように構成されている。この所定の電圧ＶSLは、揮
発性である適応フィルタ４１、あるいは遅延フィルタ４
２の係数メモリの、記憶保持をするための最低電圧より
も高い電圧となっており、また時定数を考慮して決定さ
れる。したがって、適応フィルタ４１、あるいは遅延フ
ィルタ４２の係数メモリに供給される電圧は、その記憶
保持をするための最低電圧を下回ることがないので、主
電源６１の電力供給が停止してもその記憶が保持され
る。よって、上述の第１、第２実施例と同等の効果、す
なわち電源供給後、迅速に消音制御に移行することがで
き、かつ迅速な消音効果を得ることができる。The power supply monitoring device 60 constantly monitors the voltage of the main power supply 61, and when the voltage of the main power supply 61 drops to a predetermined voltage VSL due to a voltage drop due to power off or power failure of the device, the delay filter is detected. It is configured to switch the power supply line to 42 and the adaptive filter 41 to the auxiliary power supply 62. This predetermined voltage VSL is applied to the volatile adaptive filter 41 or delay filter 4
The voltage is higher than the lowest voltage for holding and storing the coefficient memory of No. 2, and is determined in consideration of the time constant. Therefore, the voltage supplied to the coefficient memory of the adaptive filter 41 or the delay filter 42 does not fall below the minimum voltage for holding the memory, so that even if the power supply of the main power supply 61 is stopped, the memory is not stored. Retained. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described first and second embodiments, that is, it is possible to quickly shift to the muffling control after the power is supplied and to obtain the muffling effect quickly.
【００４９】また、本実施例ではバッテリバックアップ
手段を設けたが、これに代えて、適応フィルタ４１、遅
延フィルタ４２の係数メモリを、上述の第１実施例に適
用した不揮発メモリ５４、すなわちＥＥＰＲＯＭで構成
しても、同等の効果が得られる。Further, although the battery backup means is provided in the present embodiment, instead of this, the coefficient memory of the adaptive filter 41 and the delay filter 42 is the non-volatile memory 54 applied to the first embodiment, that is, the EEPROM. Even if configured, the same effect can be obtained.
【００５０】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
【００５１】例えば、以上の第２実施例では、装置の電
源がＯＦＦになったときを検知したときに、このときの
適応フィルタ４１の係数値を不揮発メモリ５４にコピー
させるようにしたが、これに代えて、適応フィルタ４１
の係数値が収束したときに不揮発メモリ５４にコピーす
るようにしてもよい。なお、この係数値の収束状態は、
適応フィルタ４１のモニタ出力から得ることができる
（特願平６−２４４６７７号）。すなわち、そこでは適
応フィルタ４１の各係数の時間的変化の波形がオッシロ
スコープで観測している。For example, in the second embodiment described above, the coefficient value of the adaptive filter 41 at this time is copied to the non-volatile memory 54 when it is detected that the power supply of the apparatus is turned off. Instead of the adaptive filter 41
Alternatively, the coefficient values may be copied to the non-volatile memory 54 when they have converged. The convergence state of this coefficient value is
It can be obtained from the monitor output of the adaptive filter 41 (Japanese Patent Application No. 6-244677). That is, there, the waveform of the temporal change of each coefficient of the adaptive filter 41 is observed by the oscilloscope.
【００５２】また以上の第４実施例では、エンジン始動
時のプロセスについて説明したが、停止時には、この逆
の順序で行われるようにしてもよい。停止プロセスにお
いて始動時と騒音の音色変化が異なる場合、始動プロセ
スと同様に、停止プロセス専用に係数メモリ群とこれら
に対応する複数のスイッチを別途、設けるようにしても
よい。Further, in the above fourth embodiment, the process at the time of starting the engine has been described, but at the time of stopping, the process may be performed in the reverse order. When the timbre change of noise in the stopping process is different from that in the starting process, a coefficient memory group and a plurality of switches corresponding thereto may be separately provided for the stopping process as in the starting process.
【００５３】なお、図４に示す第４実施例においては、
エンジン始動後の騒音状況の変化に応じて不揮発メモリ
Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、・・・、Ｍn を設け、これらメモリ
に対応してスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 、ＳＷ3 、・・・、
ＳＷn を設け、タコメータまたは周波数分析計の出力に
応じてスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 、ＳＷ3 、・・・、ＳＷ
n を順次切り替えて、適応フィルタ４１の係数メモリに
書き込むようにしたが、この書き込み方として上書きの
方法を変えてもよい。すなわち、スイッチＳＷ1 、ＳＷ
2 、ＳＷ3 、・・・、ＳＷn のいずれかにスイッチを切
り替えて、これに対応するメモリＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、・
・・、Ｍn のいずれかの内容を書き込むとき、適応フィ
ルタ４１の現係数メモリとの平均値をとって書き換える
ようにすれば、よりスムースな切換え、すなわち騒音状
況の変化に応じて収束状況を大きく変動させることな
く、それまで続いていた収束状況を容易に維持し得るよ
うに切り替えることができる。Incidentally, in the fourth embodiment shown in FIG.
Nonvolatile memory M 1 in response to changes in the noise situation after the engine start, M 2, M 3, ··· , the provided Mn, switch SW 1 corresponding to these memories, SW 2, SW 3, ··· ,
SWn is provided, and switches SW 1 , SW 2 , SW 3 , ..., SW according to the output of the tachometer or the frequency analyzer.
Although n is sequentially switched to write in the coefficient memory of the adaptive filter 41, the method of overwriting may be changed as this writing method. That is, the switches SW 1 and SW
2 , SW 3 , ..., SWn by switching the switch and corresponding memories M 1 , M 2 , M 3 ,.
.. When writing the contents of any of Mn, if the average value with the current coefficient memory of the adaptive filter 41 is taken and rewritten, smoother switching, that is, the convergence state is increased in response to changes in the noise state It can be switched so as to easily maintain the convergence state that has been maintained until then without changing.
【００５４】また本発明の消音装置は、一般の騒音源に
適用可能であるが、エンジン音を対象とした図４の実施
例は自動車の消音器への適用だけでなく、発電機等のよ
うな騒音状況が消音制御中に変動するような機器に対す
る消音装置にも適用可能であることは、明らかである。The muffler of the present invention can be applied to a general noise source. However, the embodiment of FIG. 4 for engine noise is not only applied to a muffler of an automobile but also to a generator or the like. It is obvious that the present invention can also be applied to a muffling device for an apparatus in which various noise conditions fluctuate during muffling control.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の消音装置に
よれば、消音制御までに要する時間を大幅に短縮するこ
とができる。また、あらかじめ収束させておいた係数値
を適応フィルタにコピーする構成により、即、消音効果
を得ることができる。すなわち装置の電源ＯＮで、従来
のいかなる高速収束アルゴリズムよりも迅速に消音効果
を得ることができる。As described above, according to the muffling device of the present invention, the time required for muffling control can be greatly shortened. In addition, the muffling effect can be immediately obtained by the configuration in which the coefficient values that have been converged in advance are copied to the adaptive filter. That is, when the power of the device is turned on, the silencing effect can be obtained more quickly than any conventional fast convergence algorithm.
【図１】本発明の第１実施例による消音装置のブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram of a silencer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例による消音装置のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a silencer according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例による消音装置のブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram of a silencer according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例による消音装置のブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram of a silencer according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例による消音装置のブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram of a silencer according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】従来例によるシステム同定回路のブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram of a system identification circuit according to a conventional example.
【図７】従来例の消音装置を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional silencer.
【図８】同ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of the same.
６ スピーカ ３５ 消音偏差検出マイク ３８ 振動検出器 ４１ 適応フィルタ ４２ 遅延フィルタ ４３ 係数演算器 ５４ 不揮発メモリ ５５ 不揮発メモリ ６０ 電源監視装置 ６１ 主電源 ６２ 補助電源 6 Speaker 35 Muffling Deviation Detection Microphone 38 Vibration Detector 41 Adaptive Filter 42 Delay Filter 43 Coefficient Calculator 54 Nonvolatile Memory 55 Nonvolatile Memory 60 Power Supply Monitoring Device 61 Main Power Supply 62 Auxiliary Power Supply
Claims (7)
騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差
検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フ
ィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記
騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段
から発生させるための消音信号を形成させるための係数
演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能であ
り、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前
記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた消音
装置において、不揮発性手段を設けたメモリを設け、該
メモリにシステム同定した係数値を記憶し、電源ＯＮ時
に前記メモリから前記係数値を読み出して、前記遅延フ
ィルタにコピーするようにしたことを特徴とする消音装
置。1. A sound wave generating means, a silencing deviation detecting means,
The noise detection means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detection means, and the output of the noise detection means through the delay filter having an acoustic transfer characteristic, the noise is equal in magnitude to the noise. A coefficient calculator for forming a muffling signal for generating a sound wave of opposite phase from the sound wave generating means, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the muffling sound is received by the output of the noise detecting means. A silencer provided with an adaptive filter for supplying a signal to the sound wave generating means, wherein a memory provided with a non-volatile means is provided, and the system-identified coefficient value is stored in the memory, and the coefficient value is stored from the memory when the power is turned on. Is read out and copied to the delay filter.
騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差
検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フ
ィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記
騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段
から発生させるための消音信号を形成させるための係数
演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能であ
り、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前
記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた消音
装置において、不揮発性手段を設けたメモリを設け、電
源ＯＦＦを検知し、前記メモリに前記適応フィルタの前
記検知時の係数値を記憶し、電源ＯＮ時に、前記メモリ
から前記係数値を読み出して前記適応フィルタにコピー
するようにしたことを特徴とする消音装置。2. A sound wave generating means, a sound deadening deviation detecting means,
The noise detection means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detection means, and the output of the noise detection means through the delay filter having an acoustic transfer characteristic, the noise is equal in magnitude to the noise. A coefficient calculator for forming a muffling signal for generating a sound wave of opposite phase from the sound wave generating means, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the muffling sound is received by the output of the noise detecting means. A silencer provided with an adaptive filter for supplying a signal to the sound wave generating means, wherein a memory provided with a non-volatile means is provided, power OFF is detected, and the coefficient value at the time of the detection of the adaptive filter is stored in the memory. Then, when the power is turned on, the coefficient value is read from the memory and copied to the adaptive filter.
騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差
検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フ
ィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記
騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段
から発生させるための消音信号を形成させるための係数
演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能であ
り、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前
記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた消音
装置において、不揮発性手段を設けたメモリを設け、該
メモリにあらかじめ収束させた前記適応フィルタの係数
値を記憶させておき、電源ＯＮ時に、前記メモリから前
記係数値を読み出して前記適応フィルタにコピーするよ
うにしたことを特徴とする消音装置。3. A sound wave generating means and a sound deadening deviation detecting means,
The noise detection means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detection means, and the output of the noise detection means through the delay filter having an acoustic transfer characteristic, the noise is equal in magnitude to the noise. A coefficient calculator for forming a muffling signal for generating a sound wave of opposite phase from the sound wave generating means, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the muffling sound is received by the output of the noise detecting means. A silencer provided with an adaptive filter for supplying a signal to the sound wave generating means, wherein a memory provided with a non-volatile means is provided, and the coefficient value of the adaptive filter converged in advance is stored in the memory, and the power is turned on. At some times, the coefficient value is read from the memory and copied to the adaptive filter.
騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差
検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フ
ィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記
騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段
から発生させるための消音信号を形成させるための係数
演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能であ
り、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前
記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた消音
装置において、不揮発性手段を設けた複数のメモリ
Ｍ1、Ｍ2 、・・・、Ｍn と、それぞれの該メモリに対
応してリードスイッチＳＷ1、ＳＷ2 、・・・、ＳＷn
を設け、前記騒音源の状況変化に応じて、順次、前記複
数のメモリのいずれかが選択され、該選択されたメモリ
に記憶されている係数値が前記適応フィルタにコピーさ
れるようにしたことを特徴とする消音装置。4. A sound wave generating means, a sound deadening deviation detecting means,
The noise detection means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detection means, and the output of the noise detection means through the delay filter having an acoustic transfer characteristic, the noise is equal in magnitude to the noise. A coefficient calculator for forming a muffling signal for generating a sound wave of opposite phase from the sound wave generating means, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the muffling sound is received by the output of the noise detecting means. In a silencer including an adaptive filter for supplying a signal to the sound wave generating means, a plurality of memories M 1 , M 2 , ..., Mn provided with a non-volatile means, and a read corresponding to each of the memories. Switches SW 1 , SW 2 , ..., SWn
Is provided, and one of the plurality of memories is sequentially selected according to the change in the situation of the noise source, and the coefficient value stored in the selected memory is copied to the adaptive filter. A silencer characterized by.
騒音源の騒音を検出する騒音検出手段と、前記消音偏差
検出手段の出力、及び音響的な伝達特性を有する遅延フ
ィルタを介して前記騒音検出手段の出力を受けて、前記
騒音と大きさが等しく逆位相の音波を前記音波発生手段
から発生させるための消音信号を形成させるための係数
演算器と、該係数演算器によりその係数が更新可能であ
り、前記騒音検出手段の出力を受けて前記消音信号を前
記音波発生手段に供給する適応フィルタとを備えた消音
装置において、前記適応フィルタあるいは前記遅延フィ
ルタの係数メモリをＥＥＰＲＯＭで構成したことを特徴
とする消音装置。5. A sound wave generating means and a muffling deviation detecting means,
The noise detection means for detecting the noise of the noise source, the output of the muffling deviation detection means, and the output of the noise detection means through the delay filter having an acoustic transfer characteristic, the noise is equal in magnitude to the noise. A coefficient calculator for forming a muffling signal for generating a sound wave of opposite phase from the sound wave generating means, and the coefficient can be updated by the coefficient calculator, and the muffling sound is received by the output of the noise detecting means. A silencer provided with an adaptive filter for supplying a signal to the sound wave generating means, wherein a coefficient memory of the adaptive filter or the delay filter is constituted by an EEPROM.
ＥＰＲＯＭで成る請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の消音装置。6. The memory provided with the non-volatile means is E
The silencer according to any one of claims 1 to 4, which is an EPROM.
ップ手段であり、主電源の供給を絶たれても、前記バッ
テリバックアップ手段の電力により前記メモリの内容を
保持するように構成された請求項１乃至請求項４のいず
れかに記載の消音装置。7. The non-volatile means is a battery backup means, and is configured to retain the contents of the memory by the power of the battery backup means even when the main power supply is cut off. The silencer according to claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052295A JPH09218687A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Silencer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052295A JPH09218687A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Silencer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218687A true JPH09218687A (en) | 1997-08-19 |
Family
ID=12910817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8052295A Pending JPH09218687A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Silencer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218687A (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |