JPH09219028A

JPH09219028A - 記録媒体記録再生装置および記録媒体記録再生方法

Info

Publication number: JPH09219028A
Application number: JP2646796A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Kawashima; 哲司川嶌
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の情報層を有する光ディスクのシーク時
間を短縮する。【解決手段】光ディスク１の情報層間の移動を含むシ
ークを行う場合、システムコントローラ６は、先ず、フ
ォーカス用アクチュエータ１１による層間移動、また
は、スレッドサーボモータ８による粗シークを実行す
る。そして、その後トラッキング用アクチュエータ１２
により密シークを行い、シークを終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体記録再生
装置および記録媒体記録再生方法に関し、特に、記録媒
体の複数の情報層に対して情報を記録または再生する記
録媒体記録再生装置および記録媒体記録再生方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対して情報を記録または再
生する場合、光ビームを光ディスク上の所定の位置に移
動（シーク）させる必要が生ずる。光ディスク装置は、
通常、２つのシーク方法でシークを実現する。第１の方
法は、対物レンズを動かすことにより光ビームの位置を
移動させる方法で、密シークと呼ばれている。この密シ
ークは、質量の小さい対物レンズのみを、例えば、トラ
ッキング制御用のアクチュエータなどにより直接移動さ
せるので、光ビームの正確な移動が可能であるが、移動
可能な距離が限られる（短い）。

【０００３】第２の方法は、対物レンズおよび光源を含
む光学系全体を移動する方法で、粗シークと呼ばれてい
る。この粗シークは、シークモータなどにより、質量の
大きな光学系全体を光ディスクの半径方向に移動させる
ことにより、間接的に光ビームを移動させるので、光ビ
ームを正確に移動させることができない代わりに、長い
距離の移動が可能である。

【０００４】これら２つの方法を組み合わせた総合的な
シーク方法は、種々提案されているが、以下に示す方法
が一般的である。

【０００５】図５は、従来のシーク方法の処理の一例を
説明するフローチャートである。シークが開始される
と、ステップＳ１において、光ビームの光ディスク上の
現在の位置が確認される。そしてステップＳ２におい
て、光ビームの現在位置（アドレス）と目標位置（アド
レス）とが等しいか否かが判断される。その結果、光ビ
ームの現在位置と、目標位置とが等しいと判断された場
合は、処理を終了する（シーク終了）。

【０００６】また、現在位置と目標位置とが異なる（Ｎ
Ｏ）と判断された場合は、ステップＳ３に進み、目標位
置から現在位置を引いた値が、閾値（例えば、密シーク
により移動可能な距離などをもとに決定した値）よりも
大きいか否かが判断される。その結果、目標位置から現
在位置を引いた値が閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と判断
された場合は、ステップＳ４に進み、粗シークを行った
後、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。ま
た、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よりも小さ
いか、または、それらが互いに等しい（ＮＯ）と判断さ
れた場合は、ステップＳ５に進み、密シークを行った
後、ステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。

【０００７】以上の処理によれば、シークを行う距離が
予め定めた閾値よりも小さい場合は、密シークのみを行
い、逆にシークを行う距離が閾値よりも大きい場合は、
現在位置と目標位置との差が閾値よりも小さくなるまで
粗シークを繰り返した後、密シークを行うことにより、
光ビームを目標位置に移動させることができる。

【０００８】なお、一部の高性能を追求した光ディスク
装置では、粗シークだけでシークを完了できるように、
粗シークの精度を向上させたものもあるが、本明細書で
は、粗シークを、精度を要求されない移動距離の大きな
光ビームの移動方法として定義する。

【０００９】ところで、近年、記憶容量を増加させるた
め、２つの情報層（以下“層”と略記する）を有する、
例えば、ＤＶＤ（Digital Video Disk）（ＭＭＣＤ（Mu
ltimedia Compact Disk））などの光ディスクが実用化
されている。このような光ディスクにおいては、光ディ
スクの半径方向だけでなく、層方向にも光ビームの照射
位置を移動させる（フォーカスジャンプさせる）必要が
生ずる。

【００１０】このような２つの層を有する光ディスクを
形成する場合、各層のトラックは、ディスク製作時にお
いて別々のスタンパにより形成され、その後、貼り合わ
せが行われるため、各層のトラックが同一の場所には形
成されず、その結果、各層のトラックの間で位置の誤差
を生ずることになる。従って、ある層のトラック（その
トラック上のセクタ）から他の層のトラック（そのトラ
ック上のセクタ）へ光ビームの照射位置を移動する際
に、移動前のトラック（またはセクタ）と移動後のトラ
ック（またはセクタ）が、ディスクの形成の際に生ずる
誤差に応じてずれることになる。すなわち、各層毎に独
立にアドレスを付し、各層の対応する位置に対応する
（同一の）アドレスを付しておいた場合、所定の層の所
定のアドレスから、他の層に層間移動を行ったとき、移
動後の層のトラック（そのトラック上のセクタ）のアド
レスは、移動前の層のトラック（そのトラック上のセク
タ）のアドレスとは一致しない。従って、層間の移動を
行う際は、光ディスクがもともと含む位置の誤差を考慮
したシーク処理を行う必要がある。

【００１１】図６は、２つの情報層を有する光ディスク
において、光ビームの照射位置を移動する従来の処理の
一例を説明するフローチャートである。シークが開始さ
れると、ステップＳ２０において、現在の層における現
在位置の確認がなされる。そして、ステップＳ２１にお
いて、現在位置（アドレス）と目標位置（アドレス）と
が等しいか否かが判断され、その結果、現在位置と目標
位置とが異なる（ＮＯ）と判断されると、ステップＳ２
３に進む。

【００１２】ステップＳ２３では、目標位置から現在位
置を引いた値が閾値よりも大きいか否かが判断される。
その結果、目標位置から現在の位置を引いた値が閾値よ
りも大きい（ＹＥＳ）と判断された場合は、ステップＳ
２４に進み、粗シークを行った後、ステップＳ２０に戻
り同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ２３におい
て、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よりも小さ
いか、もしくは、これらが互いに等しい（ＮＯ）と判断
された場合は、ステップＳ２５に進み、密シークを行っ
た後、ステップＳ２０に戻り同様の処理を繰り返す。

【００１３】一方、ステップＳ２１において、現在位置
と目標位置とが等しい（ＹＥＳ）と判断されると（光ビ
ームの照射位置が、同一の層における目標位置に達した
後）、ステップＳ２２へ進み、層間の移動が必要か否か
が判断される。その結果、層間の移動が必要ない（Ｎ
Ｏ）と判断されると、処理を終了する（シーク終了）。
また、層間の移動が必要である（ＹＥＳ）と判断される
と、ステップＳ２６へ進む。

【００１４】続く、ステップＳ２６では、光ビームの層
間の移動（現在の層から目標となる層への移動）が行わ
れる。そして、続くステップＳ２７において、移動後の
層における現在位置の確認が行われ、更に、ステップＳ
２８において、現在位置と目標位置とが等しいか否かが
判断される。

【００１５】ステップＳ２８において、現在位置と目標
位置とが等しい（ＹＥＳ）と判断されると、処理を終了
する（シーク終了）。また、現在位置と目標位置とが等
しくない（ＮＯ）と判断されると、ステップＳ２９へ進
む。

【００１６】ステップＳ２９では、目標位置から現在位
置を引いた値が閾値よりも大きいか否かが判断される。
その結果、目標位置から現在位置を引いた値が閾値より
も大きい（ＹＥＳ）と判断されると、ステップＳ３０に
おいて粗シークを行った後、ステップＳ２７へ戻り、同
様の処理を繰り返す。

【００１７】また、ステップＳ２９において、目標位置
から現在位置を引いた値が閾値よりも小さいか、また
は、これらが互いに等しい（ＮＯ）と判断された場合
は、ステップＳ３１に進み、密シークを行った後、ステ
ップＳ２７に戻り同様の処理を繰り返す。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のシ
ーク方法においては、移動する前の層（現在光ビームが
照射されている層）において、粗シーク並びに密シーク
を行って、その層における目標位置アドレス（目標位
置）まで移動した後、層間の移動を行い、移動後の層
（目標となる層）において粗シーク並びに密シークを更
に行い、光ビームを目標アドレスまで移動していた。

【００１９】前述のように、各層のトラック（トラック
上のセクタ）は光ディスク製作時の誤差により相互に位
置のずれを有しているので、層を移動した後のトラック
（トラック上のセクタ）は移動前の層のトラックとは異
なる場合がある。従って、層を移動する前と、移動した
後で、それぞれ目標アドレスの確認動作を行う必要があ
るので、その分シーク時間が余分にかかるという課題が
あった。

【００２０】本発明は、以上のような状況に鑑みてなさ
れたものであり、複数の情報層を有する光ディスクに対
して情報を記録または再生する際に、高速にシークを行
うことを可能とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録媒
体記録再生装置は、粗シークと密シークとを組み合わせ
て、現在アドレスから目標アドレスへ複数の情報層間の
移動を含むシークを行う際に、目標アドレスの確認は、
情報層間の移動を行った後に行うことを特徴とする。

【００２２】請求項７に記載の記録媒体記録再生方法
は、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在アドレ
スから目標アドレスへ複数の情報層間の移動を含シーク
を行う際に、目標アドレスの確認は、情報層間の移動を
行った後に行うことを特徴とする。

【００２３】請求項１に記載の記録媒体記録再生装置に
おいては、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在
アドレスから目標アドレスへ複数の情報層間の移動を含
むシークを行う際に、目標アドレスの確認は、情報層間
の移動を行った後に行う。例えば、ある情報層のあるセ
クタから他の情報層のあるセクタへ移動する場合、密シ
ークが１度のみ実行される。

【００２４】請求項７に記載の記録媒体記録再生方法に
おいては、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在
アドレスから目標アドレスへ複数の情報層間の移動を含
むシークを行う際に、目標アドレスの確認は、情報層間
の移動を行った後に行う。例えば、ある情報層のあるセ
クタから他の情報層のあるセクタへ移動する場合、密シ
ークが１度のみ実行される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の記録媒体記録
再生装置を応用した光ディスク装置の構成例について説
明し、更に、この光ディスク装置で実行される処理につ
いて説明を行う。

【００２６】図１は、本発明の記録媒体記録再生装置を
応用した光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図
である。この図において、２つの情報層を有する光ディ
スク１は、スピンドルモータ２により、一定の角速度
（ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）ディスクの場
合）または線速度（ＣＬＶ（Constant Linear Velocit
y）ディスクの場合）になるように回転されている。ピ
ックアップ３は、光ディスク１に対して光ビームを照射
し、情報を記録または再生するようになされている。エ
ラー信号生成回路４は、ピックアップ３から供給される
信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー
信号、および、シークエラー信号を生成し、出力する。

【００２７】サーボ回路５は、エラー信号生成回路４か
ら出力されるエラー信号のうち、フォーカスエラー信号
とトラッキングエラー信号を、ピックアップ３のフォー
カス用アクチュエータ１１とトラッキング用アクチュエ
ータ１２に供給し、対物レンズ１３をフォーカス方向と
トラッキング方向に制御するようになされている。ま
た、サーボ回路５は、シークエラー信号をセレクタ７を
介してスレッドサーボモータ８へ供給し、ピックアップ
３を光ディスク１の半径方向（トラックと垂直な方向）
へ移動させるようになされている。

【００２８】更に、サーボ回路５は、システムコントロ
ーラ６からの制御信号に対応して、ピックアップ３のフ
ォーカス用アクチュエータ１１とトラッキング用アクチ
ュエータ１２を制御することにより、光ビームの照射位
置を目的となる層へ移動（ｌａｙｅｒｊｕｍｐ）させ
たり、密シーク（ｆｉｎｅｓｅｅｋ）させたりするよ
うになされている。

【００２９】マイクロコンピュータ（マイコン）によっ
て構成されているシステムコントローラ６はまた、シス
テムの各部をコントロールすると共に、移動距離が大き
な粗シークを行う場合に、スレッドサーボモータ８の制
御を行うようになされている。

【００３０】セレクタ７は、システムコントローラ６に
より制御され、サーボ回路５からの出力、またはシステ
ムコントローラ６からの出力の何れか一方を選択し、ス
レッドサーボモータ８へ供給する。通常の記録または再
生モード時においては、セレクタ７は、サーボ回路５側
に接続されており、スレッドサーボモータ８はサーボ回
路５により制御される。また、粗シークモード時におい
ては、システムコントローラ６は、セレクタ７の接続を
サーボ回路５からシステムコントローラ６側へ切り替
え、スレッドサーボモータ８を直接制御することにより
大きな距離の移動を実行する。

【００３１】図２は、図１に示す光ディスク装置におい
て実行される処理の一例を説明するフローチャートであ
る。この処理は、光ビームの照射位置を現在アドレスか
ら目標アドレスへ移動する必要が生じた際に実行され
る。処理が実行されると、ステップＳ５０において、シ
ステムコントローラ６は、光ビームが現在照射されてい
る位置（情報層、トラック、およびセクタのアドレス）
を確認する。

【００３２】すなわち、例えばいま、再生モードである
とすると、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、お
よびシークサーボがオンとされ、ピックアップ３は対物
レンズ１３を介して光ビームを光ディスク１のトラック
に照射し、その反射光からトラックに記録されている情
報を再生する。システムコントローラ６はこの再生信号
から現在アドレスを読み取る。

【００３３】次のステップＳ５１において、システムコ
ントローラ６は、現在の層と目的となる層との差分を計
算し、層間の移動が必要であるか否かを判断する。その
結果、層間の移動が必要ない（ＮＯ）と判断すると、ス
テップＳ５２およびステップＳ５３の処理をスキップ
し、ステップＳ５４へ進む。また、層間の移動が必要で
ある（ＹＥＳ）と判断した場合は、ステップＳ５２へ進
む。

【００３４】ステップＳ５２では、システムコントロー
ラ６は、現在の層と目的となる層との差分値に基づき、
サーボ回路５を制御し、フォーカスサーボ、トラッキン
グサーボ、および、シークサーボをオフさせる。さら
に、層ジャンプ信号をフォーカス用のアクチュエータ１
１に出力させる。そして、新たな層でフォーカスサーボ
をオンさせる。その結果、光ビームを目的の層へ移動
（フォーカスジャンプ）させることができる。

【００３５】次に、ステップＳ５３において、システム
コントローラ６は、ステップＳ５０の場合と同様に、新
たな層（移動後の層）における光ビーム照射位置（トラ
ックおよびセクタのアドレス）の確認を行う。このた
め、システムコントローラ６は、サーボ回路５を制御
し、新たな層でトラッキングサーボとシークサーボをオ
ンさせる。

【００３６】続くステップＳ５４において、システムコ
ントローラ６は、現在位置（アドレス）と目標位置（ア
ドレス）とが等しいか否かを判断し、等しい（ＹＥＳ）
と判断した場合は、処理を終了する（シーク終了）。ま
た、現在位置と目標位置が等しくない（ＮＯ）と判断し
た場合は、ステップＳ５５へ進む。

【００３７】ステップＳ５５において、システムコント
ローラ６は、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よ
りも大きいか否かを判断する。その結果、目標位置から
現在位置を引いた値が閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と判
断した場合、ステップＳ５６へ進み、システムコントロ
ーラ６はサーボ回路５を制御し、トラッキングサーボと
ミキシングサーボをオフさせると共に、粗シーク制御信
号をセレクタ７を介してスレッドサーボモータ８へ出力
させ、ピックアップ３の移動（粗シーク）させる。

【００３８】なお、シークには２点間の半径方向の距
離、もしくは、トラック数が必要であるが、本実施例に
おいては、システムコントローラ６が各層毎のセクタの
アドレスと半径方向の距離（内周からのトラック数）と
の対応表を有しているので、異なる層の間でシークを実
行することができる。

【００３９】この他にも、ある層のあるセクタのアドレ
スを、ある一定の式などにより、半径方向にほぼ同位置
の別な層のセクタのアドレスに変換するようにしてもよ
い。

【００４０】また、ステップＳ５５において、システム
コントローラ６が、目標位置から現在位置を引いた値が
閾値よりも小さいか、または、それらが互いに等しい
（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ５７へ進み、システ
ムコントローラ６は、サーボ回路５を制御し、トラッキ
ング用アクチュエータ１２へ密シーク制御信号を供給さ
せることにより、ピックアップ３の対物レンズ１３を移
動させ、密シークを行う。すなわち、トラックを１本ず
つジャンプさせる動作を繰り返して、所定の本数のトラ
ックをジャンプさせる。その後、ステップＳ５３に戻り
同様の処理を繰り返す。

【００４１】以上の処理によれば、層間移動を伴うシー
ク時に、光ビームが現在照射されている層（移動前の
層）における密シークを省略することができるので、１
度の密シークに要する時間だけ、シークスピードを向上
させることができる。

【００４２】以上の実施例では、層間移動を行った後
に、粗シークを行うようにした。しかしながら、現在の
層において粗シークを行った後に、層間移動を行うよう
にしてもよい。

【００４３】図３は、そのようなシークを実現するため
の処理の一例を説明するフローチャートである。この処
理が実行されると、ステップＳ７０において、システム
コントローラ６は、現在光ビームが照射されている位置
（情報層、トラック、およびセクタのアドレス）を確認
する。すなわち、例えばいま、再生モードであるとする
と、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、およびシ
ークサーボがオンとされ、ピックアップ３は対物レンズ
１３を介して、光ビームを光ディスク１のトラックに照
射し、その反射光からトラックに記録されている情報を
再生する。システムコントローラ６は、この再生信号か
らアドレスを読み取る。

【００４４】続いて、ステップＳ７１へ進み、システム
コントローラ６は、目標位置（アドレス）から現在位置
（アドレス）を引いた値が閾値よりも大きいか否かを判
断する。その結果、目標位置から現在位置を引いた値が
閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と判断した場合、ステップ
Ｓ７２へ進み、システムコントローラ６は、サーボ回路
５およびセレクタ７を介してスレッドサーボモータ８へ
粗シーク制御信号を出力し、目標位置から現在位置を引
いた値だけ光ビームの照射位置を移動させ、粗シークを
実行する。その結果、光ビームの照射位置は、目標とな
る層の目標となるトラックに対応している（光ディスク
１上の位置が対応している）現在の層のトラックへ移動
することになる。

【００４５】続くステップＳ７３において、システムコ
ントローラ６は、層間の移動が必要であるか否かを判断
する。その結果、層間の移動が必要である（ＹＥＳ）と
判断すると、ステップＳ７５へ進み、また、必要でない
（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ７５の処理をスキッ
プし、ステップＳ７６へ進む。

【００４６】一方、ステップＳ７１において、システム
コントローラ６が、目標位置から現在位置を引いた値が
閾値よりも小さいか、または、これらが等しい（ＮＯ）
と判断した場合は、ステップＳ７４へ進む。

【００４７】ステップＳ７４において、システムコント
ローラ６は、層間の移動が必要であるか否かを判断す
る。その結果、層間の移動が必要ない（ＮＯ）と判断し
た場合は、ステップＳ７５およびステップＳ７６の処理
をスキップし、ステップＳ７７へ進む。また、層間の移
動が必要である（ＹＥＳ）と判断した場合は、ステップ
Ｓ７５へ進む。

【００４８】ステップＳ７５において、システムコント
ローラ６は、サーボ回路５を制御し、層ジャンプ信号を
フォーカス用アクチュエータ１１へ出力させる。そし
て、新たな層でフォーカスサーボをオンさせる。その結
果、光ビームの照射位置を目的の層へ移動（フォーカス
ジャンプ）させることができる。

【００４９】続くステップＳ７６において、システムコ
ントローラ６は、移動した層における光ビームの現在位
置の確認を行い、ステップＳ７７において、現在位置と
目標位置とが等しいか否かを判断する。このために、シ
ステムコントローラ６は、サーボ回路５を制御し、新た
な層で、トラッキングサーボとシークサーボをオンさせ
る。

【００５０】ステップＳ７７において、システムコント
ローラ６が現在位置と目標位置とが等しい（ＹＥＳ）と
判断した場合は、処理を終了する（シーク終了）。ま
た、現在位置と目標位置とが異なる（ＮＯ）と判断した
場合は、ステップＳ７８へ進む。

【００５１】ステップＳ７８において、システムコント
ローラ６は、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よ
りも大きいか否かを判断する。その結果、目標位置から
現在位置を引いた値が、閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と
判断した場合は、ステップＳ７９へ進み、サーボ回路５
およびセレクタ７を介してスレッドサーボモータ８を制
御し、粗シークを行う。そして、ステップＳ７６へ戻り
同様の処理を繰り返す。

【００５２】また、ステップＳ７８において、システム
コントローラ６が、目標位置から現在位置を引いた値が
閾値よりも小さいか、もしくは、それらが等しい（Ｎ
Ｏ）と判断した場合は、ステップＳ８０へ進む。そし
て、システムコントローラ６は、サーボ回路５を制御
し、トラッキング用アクチュエータ１２を駆動すること
により、密シークを行う。そして、ステップＳ７６へ戻
り、同様の処理を繰り返す。

【００５３】なお、層間の移動（ステップＳ７５）にお
いて生ずる誤差は、通常は、密シークで吸収可能な範囲
であるので、層間移動後、ステップＳ７８では、目標位
置から現在位置を引いた値が閾値よりも小さいか、また
はこれらが等しい（ＮＯ）と判断され、密シーク（ステ
ップＳ８０）が実行される。そして、２度目のループに
おいて、現在位置と目標位置とが等しい（ステップＳ７
７でＹＥＳ）と判断され、処理を終了する。従って、通
常の場合では、層間の移動後は密シークが１度実行さ
れ、処理を終了することになる。

【００５４】以上の処理によれば、光ビームが現在照射
されている層（移動前の層）における密シークを省略す
ることができるので、シークスピードをその分向上させ
ることができる。

【００５５】なお、以上の実施例では、層間の移動（ス
テップＳ５２およびステップＳ７５）の後に、新しい層
での現在位置の確認（ステップＳ５３およびステップＳ
７６）し、現在位置が目標位置に到達したか否かを判断
するようにしている（ステップＳ５４およびステップＳ
７７）。しかしながら、粗シークはもともとかなりの誤
差を含んでいるので、粗シークにより移動する距離を、
層間移動の前に、現在位置のアドレスと目標位置のアド
レスとから求めても実質的には不都合を生じない。すな
わち、層間の移動の際に生ずる誤差は、粗シークの際に
生ずる誤差と比較して一般に小さいので、シーク移動距
離に層間移動の誤差が含まれても実質的な相違は生じな
い。そこで、層間移動を行った直後におけるアドレスの
確認は省略することもできる。

【００５６】図４は、そのようなシークを実現する処理
の一例を説明するフローチャートである。この処理が実
行されると、システムコントローラ６は、ステップＳ９
０において、前述の場合と同様の処理（ステップＳ５０
またはステップＳ７０の処理）により現在位置の確認を
行う。そして、システムコントローラ６は、目標位置か
ら現在位置を引いた値が閾値よりも大きいか否かを判断
する（ステップＳ９１）。その結果、目標位置から現在
位置を引いた値が閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と判断し
た場合は、ステップＳ９２へ進む。

【００５７】ステップＳ９２において、システムコント
ローラ６は層間移動が必要であるか否かを判断する。そ
の結果、層間の移動が必要である（ＹＥＳ）と判断した
場合は、ステップＳ９３へ進み、層間の移動を行い、ス
テップＳ９４へ進む。また、層間の移動が必要でないと
判断した場合は、ステップＳ９３の処理をスキップし、
ステップＳ９４へ進む。

【００５８】ステップＳ９４において、システムコント
ローラ６は、セレクタ７を介してスレッドサーボモータ
８に粗シーク制御信号を送り、粗シークを実行する。そ
して、ステップＳ９７へ進む。

【００５９】一方、ステップＳ９１において、システム
コントローラ６が目標位置から現在位置を引いた値が閾
値よりも小さいか、または、それらが等しい（ＮＯ）と
判断した場合は、ステップＳ９５へ進み、層間の移動が
必要か否かを判断する。その結果、層間の移動が必要で
ある（ＹＥＳ）と判断した場合は、ステップＳ９６へ進
み、ステップＳ９３と同様の処理により層間の移動を実
行し、ステップＳ９７へ進む。また、層間の移動の必要
がない（ＮＯ）と判断された場合は、ステップＳ９７の
処理をスキップし、ステップＳ９８へ進む。

【００６０】ステップＳ９７では、ステップＳ９０にお
ける場合と同様の処理により、現在位置の確認を行う。
そして、ステップＳ９８へ進み、現在位置と目標位置と
が等しいか否かを判断する。その結果、現在位置と目標
位置とが等しい（ＹＥＳ）と判断すると、処理を終了す
る（シーク終了）。また、現在位置と目標位置とが等し
くないと判断すると、ステップＳ９９へ進む。

【００６１】ステップＳ９９において、システムコント
ローラ６は、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よ
りも大きいか否かを判断する。その結果、目標位置から
現在位置を引いた値が閾値よりも大きい（ＹＥＳ）と判
断すると、ステップＳ１０１０へ進み、粗シークを実行
した後、ステップＳ９７へ戻り同様の処理を繰り返す。
また、目標位置から現在位置を引いた値が閾値よりも小
さいか、または、これらが等しい（ＮＯ）と判断した場
合は、ステップＳ１００へ進み、密シークを実行した
後、ステップＳ９７へ戻り同様の処理を繰り返す。

【００６２】以上の実施例では、層間移動直後のアドレ
スの確認を省略したので、トラッキングサーボおよびシ
ークサーボをオンしたり、また、位置確認の際に必要な
クロック生成のためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）サ
ーボの引き込み（層間移動により生ずる基準信号のずれ
の補正）を省略することができる。また、光ディスク１
がＣＬＶディスクの場合は、ＣＬＶサーボの引き込み
（層間移動により生ずるスピンドルモータ２の回転数の
ずれの補正）を省略することができるので、シークスピ
ードを一層向上させることができる。

【００６３】なお、上記実施例では、前記記録媒体を光
ディスクとしたが、光ディスク以外の記録媒体に対して
情報を記録または再生する場合にも、本発明は適用する
ことができる。また、情報層の数は、２以上であればい
くつでもよい。

【００６４】

【発明の効果】請求項１に記載の記録媒体記録再生装置
および請求項７に記載の記録媒体記録再生方法によれ
ば、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在アドレ
スから目標アドレスへ複数の情報層間の移動を含むシー
クを行う際に、目標アドレスの確認を、情報層間の移動
を行った後に行うようにしたので、シーク時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体記録再生装置を応用した光デ
ィスク装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置において実行される処理
の一例を説明するフローチャートである。

【図３】図１の光ディスク装置において実行される処理
の他の一例を説明するフローチャートである。

【図４】図１の光ディスク装置において実行される処理
の更に他の一例を説明するフローチャートである。

【図５】従来のシーク処理を説明するフローチャートで
ある。

【図６】情報層間の移動を含む従来のシーク処理を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１光ディスク，２スピンドルモータ，３ピッ
クアップ，４エラー信号生成回路，５サーボ回
路，６システムコントローラ，７セレクタ，
８スレッドサーボモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の情報層を有する記録媒体に対し、
光ビームにより、情報を記録または再生する記録媒体記
録再生装置において、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在アドレスか
ら目標アドレスへ前記複数の情報層間の移動を含むシー
クを行う際に、前記目標アドレスの確認は、前記情報層間の移動を行っ
た後に行うことを特徴とする記録媒体記録再生装置。
【請求項２】前記複数の情報層間の移動を含む前記シ
ークを行う場合、前記情報層間の移動を最初に行い、そ
の後に粗シークまたは密シークを行うことを特徴とする
請求項１に記載の記録媒体記録再生装置。
【請求項３】前記粗シークを行う場合における前記光
ビームの移動距離を、現在の情報層の現在アドレスと、
目標となる情報層の目標アドレスとから計算することを
特徴とする請求項２に記載の記録媒体記録再生装置。
【請求項４】前記情報層間の移動を行った後に、前記
粗シークを行う場合、前記情報層間の移動を行った後で
あって、前記粗シークを行う前には、前記光ビームの照
射位置のアドレスの確認を行わないことを特徴とする請
求項２に記載の記録媒体記録再生装置。
【請求項５】前記複数の情報層間の移動を含む前記光
ビームのシークを行う場合、最初に前記粗シークを行
い、次に前記情報層間の移動を行うことを特徴とする請
求項１に記載の記録媒体記録再生装置。
【請求項６】前記粗シークを行った後であって、前記
情報層間の移動を行う前に、前記光ビームの照射位置の
アドレスの確認を行わないことを特徴とする請求項５に
記載の記録媒体記録再生装置。
【請求項７】複数の情報層を有する記録媒体に対し、
光ビームにより、情報を記録または再生する記録媒体記
録再生方法において、粗シークと密シークとを組み合わせて、現在アドレスか
ら目標アドレスへ前記複数の情報層間の移動を含むシー
クを行う際に、前記目標アドレスの確認は、前記情報層間の移動を行っ
た後に行うことを特徴とする記録媒体記録再生方法。