JPH09219598A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH09219598A JPH09219598A JP8025440A JP2544096A JPH09219598A JP H09219598 A JPH09219598 A JP H09219598A JP 8025440 A JP8025440 A JP 8025440A JP 2544096 A JP2544096 A JP 2544096A JP H09219598 A JPH09219598 A JP H09219598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- air
- supply device
- air blower
- suction port
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特定数の部品の取り出しが容易であるととも
に信頼性の高い、低コストな部品供給装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 吸風機（１）と、一端において該吸風機
に連結するとともに他端に吸引口（２ｂａ）を持ち、該
吸風機と該吸引口との間に該吸風機による吸風を制限す
る空気孔（２ｂｄ）が設置された制限部材（２ｂｃ）を
持った吸引路（２）と、該吸引路に連結して該吸引口を
移動可能な運搬機構（３）とを備えた部品供給装置。
に信頼性の高い、低コストな部品供給装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 吸風機（１）と、一端において該吸風機
に連結するとともに他端に吸引口（２ｂａ）を持ち、該
吸風機と該吸引口との間に該吸風機による吸風を制限す
る空気孔（２ｂｄ）が設置された制限部材（２ｂｃ）を
持った吸引路（２）と、該吸引路に連結して該吸引口を
移動可能な運搬機構（３）とを備えた部品供給装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製造工程における部
品供給装置に関するものである。
品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場等の製造工程において使
用される部品供給装置に関しては、特開昭６４−５３９
１７号に記載されたものがあった。
用される部品供給装置に関しては、特開昭６４−５３９
１７号に記載されたものがあった。
【０００３】上記従来技術においては、ガイドレール上
を順次搬送されてきた半導体を１つずつ真空吸着してテ
ーブル上に移動させるものであった。
を順次搬送されてきた半導体を１つずつ真空吸着してテ
ーブル上に移動させるものであった。
【０００４】又、部品供給装置に関する別の従来技術と
しては特開平３−２３９４３１号に開示されたものがあ
った。これはフィーダ上を順次搬送された螺子を、吸着
装置によって１つずつ吸着して所定の位置に移動させる
ものであった。
しては特開平３−２３９４３１号に開示されたものがあ
った。これはフィーダ上を順次搬送された螺子を、吸着
装置によって１つずつ吸着して所定の位置に移動させる
ものであった。
【０００５】上記従来技術による部品供給装置は、いず
れも既に整列配置した部品を１つずつ取り出して移動さ
せるものであって、任意に積まれた部品から１つを抜き
出して移動させることはできなかった。
れも既に整列配置した部品を１つずつ取り出して移動さ
せるものであって、任意に積まれた部品から１つを抜き
出して移動させることはできなかった。
【０００６】任意にばら積みされたような部品から１つ
を抜き出して移動させる部品供給装置としては、部品を
認識するカメラによって得られた部品の画像を処理し
て、コントローラによってロボットを制御して部品を取
り出し移動させることが考えられるが、画像処理による
部品の認識は対象物の明るさ、色彩、形状、互いの重な
り具合等によって影響を受けやすく、特定数の部品の取
り出しが困難であるばかりでなく、非常にコストのかか
る装置であった。
を抜き出して移動させる部品供給装置としては、部品を
認識するカメラによって得られた部品の画像を処理し
て、コントローラによってロボットを制御して部品を取
り出し移動させることが考えられるが、画像処理による
部品の認識は対象物の明るさ、色彩、形状、互いの重な
り具合等によって影響を受けやすく、特定数の部品の取
り出しが困難であるばかりでなく、非常にコストのかか
る装置であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、特定数の部品の取り出しが容易であるとともに
信頼性の高い、低コストな部品供給装置を提供すること
である。
ころは、特定数の部品の取り出しが容易であるとともに
信頼性の高い、低コストな部品供給装置を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項においては、吸風機と、一端において
該吸風機に連結するとともに他端に吸引口を持ち、該吸
風機と該吸引口との間に該吸風機による吸風を制限する
空気孔が設置された制限部材を持った吸引路と、該吸引
路に連結して該吸引口を移動可能な運搬機構とを備えた
部品供給装置とした。
に本発明の請求項においては、吸風機と、一端において
該吸風機に連結するとともに他端に吸引口を持ち、該吸
風機と該吸引口との間に該吸風機による吸風を制限する
空気孔が設置された制限部材を持った吸引路と、該吸引
路に連結して該吸引口を移動可能な運搬機構とを備えた
部品供給装置とした。
【０００９】上記請求項に記載した手段による部品供給
装置によれば、吸風機によって発生された負圧によって
吸引路の吸引口から数個の部品が吸引されるが、その内
特定数の部品によって該吸引路の制限部材にある空気孔
が閉塞されるため、該吸風機の吸引力が他の部品には及
ばず、該吸引口は特定数の部品のみを吸引できる。特定
数の部品を吸引した後、該吸引口を所定の位置に移動さ
せることによって、任意に積まれた部品から、特定数の
部品だけを抜き出して所定の位置に供給することができ
る。
装置によれば、吸風機によって発生された負圧によって
吸引路の吸引口から数個の部品が吸引されるが、その内
特定数の部品によって該吸引路の制限部材にある空気孔
が閉塞されるため、該吸風機の吸引力が他の部品には及
ばず、該吸引口は特定数の部品のみを吸引できる。特定
数の部品を吸引した後、該吸引口を所定の位置に移動さ
せることによって、任意に積まれた部品から、特定数の
部品だけを抜き出して所定の位置に供給することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。
を示す部分のみについて説明する。
【００１１】図１は、本発明による部品供給装置の外観
図である。図１において、１は通常ブロアと呼ばれる吸
風機であり、外気口１ａを備えるとともに、後述する吸
引路２と連結されている。該吸風機１には図示しない電
動モータと連結した図示しないファンが収容されてお
り、電動モータが駆動されることによって、ファンが回
転され、該吸引路２中の空気が吸引されて、前記外気口
１ａから外部に排出される。
図である。図１において、１は通常ブロアと呼ばれる吸
風機であり、外気口１ａを備えるとともに、後述する吸
引路２と連結されている。該吸風機１には図示しない電
動モータと連結した図示しないファンが収容されてお
り、電動モータが駆動されることによって、ファンが回
転され、該吸引路２中の空気が吸引されて、前記外気口
１ａから外部に排出される。
【００１２】前記吸引路２は、フレキシブルホース２ａ
と該フレキシブルホース２ａに連結したハンド２ｂとに
よって構成されている。該ハンド２ｂについては後で詳
述する。
と該フレキシブルホース２ａに連結したハンド２ｂとに
よって構成されている。該ハンド２ｂについては後で詳
述する。
【００１３】ロボット３は図示しない駆動機構を備えた
本体３ａと、該駆動機構の作動によって動作するアーム
部３ｂとを備えている。前記アーム部３ｂの先端に設置
されたクランプ部３ｂａは前記ハンド２ｂに固着され、
該アーム部３ｂの作動によって前記ハンド２ｂをその姿
勢を変えることなく所望の位置まで移動させることがで
きる。
本体３ａと、該駆動機構の作動によって動作するアーム
部３ｂとを備えている。前記アーム部３ｂの先端に設置
されたクランプ部３ｂａは前記ハンド２ｂに固着され、
該アーム部３ｂの作動によって前記ハンド２ｂをその姿
勢を変えることなく所望の位置まで移動させることがで
きる。
【００１４】図２に示すように、前記ハンド２ｂは先端
の吸引口２ｂａとこれに連結された連結管２ｂｂとによ
って構成され、該吸引口２ｂａと連結管２ｂｂとの間に
は、前記吸風機１によって発生された空気の移動量を制
限する空気孔２ｂｄを含んだ制限部材２ｂｃが介装され
ている。該吸引口２ｂａと連結管２ｂｂとは、該制限部
材２ｂｃを挟持した状態で、図示しないボルトによって
互いに締結されることで固着されている。
の吸引口２ｂａとこれに連結された連結管２ｂｂとによ
って構成され、該吸引口２ｂａと連結管２ｂｂとの間に
は、前記吸風機１によって発生された空気の移動量を制
限する空気孔２ｂｄを含んだ制限部材２ｂｃが介装され
ている。該吸引口２ｂａと連結管２ｂｂとは、該制限部
材２ｂｃを挟持した状態で、図示しないボルトによって
互いに締結されることで固着されている。
【００１５】前記連結管２ｂｂの内周面に固定された圧
力センサ４は、該連結管２ｂｂ中の負圧度を検出し、検
出信号が図示しない信号線を介して前記ハンド２ｂに固
定されたコントローラ５に送信される。尚、該コントロ
ーラ５には本発明による部品供給装置を起動させるメイ
ンスイッチ５ａが備えられている。
力センサ４は、該連結管２ｂｂ中の負圧度を検出し、検
出信号が図示しない信号線を介して前記ハンド２ｂに固
定されたコントローラ５に送信される。尚、該コントロ
ーラ５には本発明による部品供給装置を起動させるメイ
ンスイッチ５ａが備えられている。
【００１６】該コントローラ５は、図示しない信号線に
よって前記吸風機１、前記ロボット３の本体３ａおよび
アーム部３ｂと接続されている。
よって前記吸風機１、前記ロボット３の本体３ａおよび
アーム部３ｂと接続されている。
【００１７】図１にあるように、本発明による部品供給
装置は組立前の複数の部品１０をばら積みしたトレイ１
１を載せたワーク台１２付近に設置され、該ワーク台１
２に隣接して前記部品１０を各々１つずつ配設してアッ
センブリとするための製品の一部であるハウジング１３
を載せた組立台１４が設置されている。
装置は組立前の複数の部品１０をばら積みしたトレイ１
１を載せたワーク台１２付近に設置され、該ワーク台１
２に隣接して前記部品１０を各々１つずつ配設してアッ
センブリとするための製品の一部であるハウジング１３
を載せた組立台１４が設置されている。
【００１８】次に、図３を用いて前記制限部材２ｂｃの
機能について説明する。前記吸引口２ｂａが前記部品１
０を入れたトレイ１１の上にある時、前記吸風機１が作
動されると、前記空気孔２ｂｄを介して前記部品１０に
対して吸風が発生し、図３の左図にあるように数個の部
品１０が吸引されて巻き上げられる。
機能について説明する。前記吸引口２ｂａが前記部品１
０を入れたトレイ１１の上にある時、前記吸風機１が作
動されると、前記空気孔２ｂｄを介して前記部品１０に
対して吸風が発生し、図３の左図にあるように数個の部
品１０が吸引されて巻き上げられる。
【００１９】巻き上げられた部品１０の内の１つが前記
制限部材２ｂｃの空気孔２ｂｄを塞ぐことによって、前
記吸風機１による吸引力が他の部品１０には働かなくな
り、図３の右図に示すように他の部品１０が落下する。
これによって、前記吸引口２ｂａによって前記トレイ１
１の中から部品１０を１つだけ取り出すことが可能とな
る。
制限部材２ｂｃの空気孔２ｂｄを塞ぐことによって、前
記吸風機１による吸引力が他の部品１０には働かなくな
り、図３の右図に示すように他の部品１０が落下する。
これによって、前記吸引口２ｂａによって前記トレイ１
１の中から部品１０を１つだけ取り出すことが可能とな
る。
【００２０】次に、図１および４を用いて本発明による
部品供給装置の作動について説明する。部品供給装置の
オペレータがメインスイッチ５ａを起動させると（ステ
ップ２１）、コントローラ５が部品供給装置の起動を検
出して吸風機１の図示しない電動モータを駆動して図示
しないファンを作動させる（ステップ２２）。
部品供給装置の作動について説明する。部品供給装置の
オペレータがメインスイッチ５ａを起動させると（ステ
ップ２１）、コントローラ５が部品供給装置の起動を検
出して吸風機１の図示しない電動モータを駆動して図示
しないファンを作動させる（ステップ２２）。
【００２１】その後、前記コントローラ５からの信号に
よって前記ロボット３のアーム部３ｂを作動させて、前
記アーム部３ｂに固定されたハンド２ｂを下降させる
（ステップ２３、図１において実線によって表されてい
る）。尚、前記ハンド２ｂの下降完了は、図示しないリ
ミットスイッチ等によって検知するようにすればよい。
ばら積みされた部品１０を入れたトレイ１１の上まで下
降したハンド２ｂは、ステップ２４において、前述した
ように前記吸風機１からの吸風によってトレイ１１にあ
る部品１０を１つだけ吸引する。
よって前記ロボット３のアーム部３ｂを作動させて、前
記アーム部３ｂに固定されたハンド２ｂを下降させる
（ステップ２３、図１において実線によって表されてい
る）。尚、前記ハンド２ｂの下降完了は、図示しないリ
ミットスイッチ等によって検知するようにすればよい。
ばら積みされた部品１０を入れたトレイ１１の上まで下
降したハンド２ｂは、ステップ２４において、前述した
ように前記吸風機１からの吸風によってトレイ１１にあ
る部品１０を１つだけ吸引する。
【００２２】１つの部品が前記制限部材２ｂｃに吸引さ
れて該空気孔２ｂｄを閉塞することによって、前記連結
管２ｂｂ中の負圧度が増大して、連結管２ｂｂ中の圧力
Ｐが所定値Ｐ0 より低くなったことを前記連結管２ｂｂ
に設置された圧力センサ４が検知して（ステップ２５）
該コントローラ５に信号を送ると、該コントローラ５が
前記アーム部３ｂに信号を送り、前記ハンド２ｂを上昇
させる（ステップ２６）。
れて該空気孔２ｂｄを閉塞することによって、前記連結
管２ｂｂ中の負圧度が増大して、連結管２ｂｂ中の圧力
Ｐが所定値Ｐ0 より低くなったことを前記連結管２ｂｂ
に設置された圧力センサ４が検知して（ステップ２５）
該コントローラ５に信号を送ると、該コントローラ５が
前記アーム部３ｂに信号を送り、前記ハンド２ｂを上昇
させる（ステップ２６）。
【００２３】その後、該ハンド２ｂは前記コントローラ
５による信号によって、組立台１４上の製品の一部であ
るハウジング１３の上方へと移動させられ（ステップ２
７、図１において破線によって表されている）た後、ハ
ンド２ｂが下降され（ステップ２８）、前記吸風機１の
作動が停止される（ステップ２９）ことによって吸引さ
れていた部品１０が前記ハウジング１３内に落下する
（ステップ３０）。
５による信号によって、組立台１４上の製品の一部であ
るハウジング１３の上方へと移動させられ（ステップ２
７、図１において破線によって表されている）た後、ハ
ンド２ｂが下降され（ステップ２８）、前記吸風機１の
作動が停止される（ステップ２９）ことによって吸引さ
れていた部品１０が前記ハウジング１３内に落下する
（ステップ３０）。
【００２４】部品１０をハウジング１３内に落下させた
ハンド２ｂは、前記コントローラ５による信号によって
上昇させられた（ステップ３１）後、前記トレイ１１の
上方へと再び移動させられる（ステップ３２）。尚、前
記したステップ２６におけるハンド２ｂの上昇の完了、
ステップ２７におけるハンド２ｂの移動の完了、ステッ
プ２８におけるハンド２ｂの下降の完了、ステップ３１
におけるハンド２ｂの上昇の完了、およびステップ３２
におけるハンド２ｂの移動の完了は、各々図示しないリ
ミットスイッチ等にて検出するようにするのがよい。
ハンド２ｂは、前記コントローラ５による信号によって
上昇させられた（ステップ３１）後、前記トレイ１１の
上方へと再び移動させられる（ステップ３２）。尚、前
記したステップ２６におけるハンド２ｂの上昇の完了、
ステップ２７におけるハンド２ｂの移動の完了、ステッ
プ２８におけるハンド２ｂの下降の完了、ステップ３１
におけるハンド２ｂの上昇の完了、およびステップ３２
におけるハンド２ｂの移動の完了は、各々図示しないリ
ミットスイッチ等にて検出するようにするのがよい。
【００２５】前記ステップ２５において、圧力センサ４
によって検出された連結管２ｂｂ内の圧力Ｐが、所定値
Ｐ0 以上であると検知された場合は、トレイ１１の上方
において吸風機１による部品１０の吸引が継続される。
によって検出された連結管２ｂｂ内の圧力Ｐが、所定値
Ｐ0 以上であると検知された場合は、トレイ１１の上方
において吸風機１による部品１０の吸引が継続される。
【００２６】前記した実施の形態では、前記制限部材２
ｂｃには１つの空気孔２ｂｄが備えられているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、吸引する部品の形
状、大きさ、重量および数量等にあわせて適宜変更し得
るものである。特に、各種の材質で形成したメッシュに
よって構成しても構わない。
ｂｃには１つの空気孔２ｂｄが備えられているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、吸引する部品の形
状、大きさ、重量および数量等にあわせて適宜変更し得
るものである。特に、各種の材質で形成したメッシュに
よって構成しても構わない。
【００２７】又、吸引する部品数も１つに限ったもので
はなく、適用する製品等にあわせて適宜変更できること
は言うまでもない。
はなく、適用する製品等にあわせて適宜変更できること
は言うまでもない。
【００２８】本発明によれば、ばら積みされた部品か
ら、特定の数量の部品を取り出すことができるととも
に、付帯設備が少なく、しかも、機械的分離構造が無い
ため、つまりなどの故障も少なく、又、専用ホッパー等
への移替えも不要のため、異品混入を防ぐことができる
信頼性の高く、制御の容易な部品供給装置を低コストで
構成できる。
ら、特定の数量の部品を取り出すことができるととも
に、付帯設備が少なく、しかも、機械的分離構造が無い
ため、つまりなどの故障も少なく、又、専用ホッパー等
への移替えも不要のため、異品混入を防ぐことができる
信頼性の高く、制御の容易な部品供給装置を低コストで
構成できる。
【００２９】
【発明の効果】上記したように本発明によれば、ばら積
みされた部品から、特定の数量の部品を取り出すことの
できるとともに信頼性の高い部品供給装置を低コストで
構成できるため、製品の製造タクトを縮めることがで
き、製品の製造コストをも下げることができる。
みされた部品から、特定の数量の部品を取り出すことの
できるとともに信頼性の高い部品供給装置を低コストで
構成できるため、製品の製造タクトを縮めることがで
き、製品の製造コストをも下げることができる。
【図１】本発明の部品供給装置の外観図
【図２】本発明の部品供給装置のハンドの部分断面図
【図３】本発明の部品供給装置のハンドによる部品の吸
引機能の説明図
引機能の説明図
【図４】本発明の部品供給装置の作動を表すフローチャ
ート
ート
１ 吸風機 ２ 吸引路 ２ｂａ 吸引口 ２ｂ
ｃ 制限部材 ２ｂｄ 空気孔 ３ ロボット
ｃ 制限部材 ２ｂｄ 空気孔 ３ ロボット
Claims (1)
- 【請求項１】 吸風機と、一端において該吸風機に連結
するとともに他端に吸引口を持ち、該吸風機と該吸引口
との間に該吸風機による吸風を制限する空気孔が設置さ
れた制限部材を持った吸引路と、該吸引路に連結して該
吸引口を移動可能な運搬機構とを備えた部品供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025440A JPH09219598A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 部品供給装置 |
| DE1997105564 DE19705564A1 (de) | 1996-02-13 | 1997-02-13 | Verfahren zum Fördern von Teilen und deren Vorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025440A JPH09219598A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09219598A true JPH09219598A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12166069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025440A Pending JPH09219598A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 部品供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09219598A (ja) |
| DE (1) | DE19705564A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670770A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-05-17 | 广州寅源自动化科技有限公司 | 一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009089911A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Hawk Automazioni Srl | Apparatus for positioning small-sized items, in particular rhinestones, in a controlled manner |
| CN106516736A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 淄博鑫旭电源科技有限公司 | 负压式板栅转运机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3603160A1 (de) * | 1986-02-03 | 1987-08-06 | Schaeffer Scovill Verbindung | Dosierfoerderer |
| JPH03170280A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Orii:Kk | 物品搬送装置 |
| DE4225396A1 (de) * | 1992-07-29 | 1994-02-03 | Hans Dentler | Vorrichtung zum Vereinzeln von Luftballons - oder Gegenständen ähnlicher Beschaffenheit - aus einem angeordneten Haufen |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP8025440A patent/JPH09219598A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-13 DE DE1997105564 patent/DE19705564A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670770A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-05-17 | 广州寅源自动化科技有限公司 | 一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构 |
| CN106670770B (zh) * | 2017-03-07 | 2018-07-31 | 广州寅源自动化科技有限公司 | 一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19705564A1 (de) | 1997-11-06 |
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