JPH09219714A - 伝送制御システム - Google Patents
伝送制御システムInfo
- Publication number
- JPH09219714A JPH09219714A JP2379596A JP2379596A JPH09219714A JP H09219714 A JPH09219714 A JP H09219714A JP 2379596 A JP2379596 A JP 2379596A JP 2379596 A JP2379596 A JP 2379596A JP H09219714 A JPH09219714 A JP H09219714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- data
- station
- programmable controller
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】通常の処理速度のプログラマブルコントローラ
を用い、インターロック制御等の複雑な処理を行うこと
なく、データ伝送の遅れ時間及びそのばらつきの影響を
無くし、データの同時性を保証して全体の制御システム
を容易に同期制御する。 【解決手段】親局として動作する伝送局２が一定周期毎
に起動データを伝送路１に送出すると共に自局のプログ
ラマブルコントローラ４との間で入出力データを授受す
る処理を行い、他の伝送局３は前記起動データを受信す
るとそれぞれ自局のプログラマブルコントローラ４との
間で入出力データを授受する処理を行い、各伝送局２、
３は前記伝送周期内に互いに入出力データの授受を行
い、各プログラマブルコントローラ４は入出力処理後に
それぞれの制御プログラムを１スキャン実行し、全ての
プログラマブルコントローラの制御動作を同期させる。
を用い、インターロック制御等の複雑な処理を行うこと
なく、データ伝送の遅れ時間及びそのばらつきの影響を
無くし、データの同時性を保証して全体の制御システム
を容易に同期制御する。 【解決手段】親局として動作する伝送局２が一定周期毎
に起動データを伝送路１に送出すると共に自局のプログ
ラマブルコントローラ４との間で入出力データを授受す
る処理を行い、他の伝送局３は前記起動データを受信す
るとそれぞれ自局のプログラマブルコントローラ４との
間で入出力データを授受する処理を行い、各伝送局２、
３は前記伝送周期内に互いに入出力データの授受を行
い、各プログラマブルコントローラ４は入出力処理後に
それぞれの制御プログラムを１スキャン実行し、全ての
プログラマブルコントローラの制御動作を同期させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のプログラマ
ブルコントローラ（以下ＰＣと略称）を用いて各種装置
の制御を行うシステムに用いられるデータ伝送方式に係
り、特に各種装置間において同期制御を行う場合のＰＣ
間のデータ伝送を行う伝送制御システムに関する。
ブルコントローラ（以下ＰＣと略称）を用いて各種装置
の制御を行うシステムに用いられるデータ伝送方式に係
り、特に各種装置間において同期制御を行う場合のＰＣ
間のデータ伝送を行う伝送制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣは制御プログラムを高速で繰り返し
実行するスキャン実行方式により、入出力データを更新
して各種装置の制御を行うものであり、複数のＰＣを用
いて制御を行う各種の設備では、これらのＰＣやその他
の制御機器がそれぞれ伝送局を介して一つの伝送路に接
続され、互いに入出力データの交換を行なうように構成
される場合がある。この場合、下位レベルの機器は制御
対象の動作状態を示すデータを伝送し、このデータは動
作に直接係わるデータであり、複数の制御対象の動作タ
イミングが互いに関連する有機的な制御を行うとき、デ
ータ交換の高速応答性、同時性が必要になる。
実行するスキャン実行方式により、入出力データを更新
して各種装置の制御を行うものであり、複数のＰＣを用
いて制御を行う各種の設備では、これらのＰＣやその他
の制御機器がそれぞれ伝送局を介して一つの伝送路に接
続され、互いに入出力データの交換を行なうように構成
される場合がある。この場合、下位レベルの機器は制御
対象の動作状態を示すデータを伝送し、このデータは動
作に直接係わるデータであり、複数の制御対象の動作タ
イミングが互いに関連する有機的な制御を行うとき、デ
ータ交換の高速応答性、同時性が必要になる。
【０００３】各伝送局の制御サイクル（伝送サイクル）
と各ＰＣの制御サイクルは独立し、非同期で動作してい
るので、送信局のＰＣの入出力データが受信局に受信さ
れるまでの最大遅れ時間が伝送サイクルの２倍となり、
送信局のＰＣから受信局のＰＣまでの最大伝送遅れ時間
は、伝送サイクルの２倍＋受信側のＰＣの制御サイクル
となる。更に、ＰＣの制御サイクルもその制御プログラ
ムの１スキャンの実行時間が変化するので、伝送遅れ時
間にばらつきが発生する。
と各ＰＣの制御サイクルは独立し、非同期で動作してい
るので、送信局のＰＣの入出力データが受信局に受信さ
れるまでの最大遅れ時間が伝送サイクルの２倍となり、
送信局のＰＣから受信局のＰＣまでの最大伝送遅れ時間
は、伝送サイクルの２倍＋受信側のＰＣの制御サイクル
となる。更に、ＰＣの制御サイクルもその制御プログラ
ムの１スキャンの実行時間が変化するので、伝送遅れ時
間にばらつきが発生する。
【０００４】また、送信局が複数のデータを同一グルー
プのデータとして他局に伝送する場合、新旧データが混
在しないようにしてデータの同時性を保証するため、Ｐ
Ｃが伝送局のインターフェース部にデータを書き込む
際、データ処理部がデータを読み取れないようにインタ
ーロックを設け、更に、受信局ではデータ処理部がイン
ターフェース部にデータを書き込む際、ＰＣがインター
フェース部に読み込みできないようにインターロックを
設けていた。これにより、データの同時性を保証しての
データの授受には伝送サイクルの３倍＋受信側のＰＣの
制御サイクルの２倍の遅れ時間が発生する可能性があっ
た。従って、各種装置の動作を同期させる場合、より高
速の制御サイクルで動作するＰＣや伝送装置を用いて伝
送遅れ時間を短縮し、そのばらつきを低減していた。
プのデータとして他局に伝送する場合、新旧データが混
在しないようにしてデータの同時性を保証するため、Ｐ
Ｃが伝送局のインターフェース部にデータを書き込む
際、データ処理部がデータを読み取れないようにインタ
ーロックを設け、更に、受信局ではデータ処理部がイン
ターフェース部にデータを書き込む際、ＰＣがインター
フェース部に読み込みできないようにインターロックを
設けていた。これにより、データの同時性を保証しての
データの授受には伝送サイクルの３倍＋受信側のＰＣの
制御サイクルの２倍の遅れ時間が発生する可能性があっ
た。従って、各種装置の動作を同期させる場合、より高
速の制御サイクルで動作するＰＣや伝送装置を用いて伝
送遅れ時間を短縮し、そのばらつきを低減していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＰＣと伝送局の制御サ
イクルが非同期の場合、従来のシステムでは、上述した
ように、伝送遅れ時間のばらつきが制御の誤差範囲に収
まるように、より高速動作するＰＣや伝送装置を用い、
また、データの同時性を保証するため、ＰＣと伝送局間
のデータ授受を担うインターフェース部にインターロッ
ク制御を設ける必要があり複雑な制御になる等の問題が
あった。
イクルが非同期の場合、従来のシステムでは、上述した
ように、伝送遅れ時間のばらつきが制御の誤差範囲に収
まるように、より高速動作するＰＣや伝送装置を用い、
また、データの同時性を保証するため、ＰＣと伝送局間
のデータ授受を担うインターフェース部にインターロッ
ク制御を設ける必要があり複雑な制御になる等の問題が
あった。
【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、通常の処理速
度のＰＣを用い、インターロック制御等の複雑な処理を
行うことなく、データ伝送の遅れ時間及びそのばらつき
の影響を無くし、同時性を保証して全体の制御システム
を容易に同期制御することのできる伝送制御システムを
提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、通常の処理速
度のＰＣを用い、インターロック制御等の複雑な処理を
行うことなく、データ伝送の遅れ時間及びそのばらつき
の影響を無くし、同時性を保証して全体の制御システム
を容易に同期制御することのできる伝送制御システムを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の伝送制御システムは、複数の伝送局が伝送
路を介して接続され、各伝送局は、プログラマブルコン
トローラとの間でデータの授受を行なうインターフェー
ス部と、他の伝送局との間でデータの授受を行なう送受
信部と、送受信データの処理を行なうデータ処理部と、
前記送受信部の制御を行なうメディアアクセス制御部と
を備え、親局として動作する伝送局は一定周期毎に起動
データを伝送路に送出すると共に自局のプログラマブル
コントローラとの間で入出力データを授受する処理を行
い、他の伝送局は前記起動データを受信するとそれぞれ
自局のプログラマブルコントローラとの間で入出力デー
タを授受する処理を行い、各伝送局は前記伝送周期内に
互いに入出力データの授受を行い、各プログラマブルコ
ントローラは入出力処理後にそれぞれの制御プログラム
を１スキャン実行し、全てのプログラマブルコントロー
ラの制御動作を同期させる。（請求項１） 更に、親局として動作する伝送局は、一定周期毎に送出
される前記起動データの送信タイミングを決定するタイ
マと、該伝送局に接続されたプログラマブルコントロー
ラから前記タイマの設定を変更して前記一定周期を変更
する手段を備え、伝送周期の変更を可能とする。（請求
項２） 更に、親局として動作する伝送局は、前記伝送周期毎に
インクリメントされるカウンタを備え、前記カウンタの
値を前記起動データに付加して伝送し、各プログラマブ
ルコントローラは前記カウンタの値に基づいてプログラ
ム制御を行い、工程の開始、歩進を制御し、それぞれの
制御対象の動作タイミングを制御し同期させる。（請求
項３） 更に、親局として動作する伝送局は、該親局に接続され
るプログラマブルコントローラからの指令により、前記
カウンタを所定カウント値にプリセットする手段を備
え、他の伝送局に接続されたプログラマブルコントロー
ラは前記所定カウント値に基づいてプログラム制御を行
い、工程の開始、歩進を制御し、制御動作を同期させ
る。（請求項４） 更に、各伝送局は、前記起動データに基づいてインター
フェース部を介して自局のプログラマブルコントローラ
に割り込み入力し、前記入出力処理を行う。（請求項
５） 更に、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラ
との間で入出力処理を行った後、最新の入力データで送
信データフレームを作成し、前記伝送周期内に互いに送
信データフレームの授受を行う。（請求項６） 更に、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラ
との間で入出力処理を行う場合、最新の受信データを出
力データとする。（請求項７）
に、本発明の伝送制御システムは、複数の伝送局が伝送
路を介して接続され、各伝送局は、プログラマブルコン
トローラとの間でデータの授受を行なうインターフェー
ス部と、他の伝送局との間でデータの授受を行なう送受
信部と、送受信データの処理を行なうデータ処理部と、
前記送受信部の制御を行なうメディアアクセス制御部と
を備え、親局として動作する伝送局は一定周期毎に起動
データを伝送路に送出すると共に自局のプログラマブル
コントローラとの間で入出力データを授受する処理を行
い、他の伝送局は前記起動データを受信するとそれぞれ
自局のプログラマブルコントローラとの間で入出力デー
タを授受する処理を行い、各伝送局は前記伝送周期内に
互いに入出力データの授受を行い、各プログラマブルコ
ントローラは入出力処理後にそれぞれの制御プログラム
を１スキャン実行し、全てのプログラマブルコントロー
ラの制御動作を同期させる。（請求項１） 更に、親局として動作する伝送局は、一定周期毎に送出
される前記起動データの送信タイミングを決定するタイ
マと、該伝送局に接続されたプログラマブルコントロー
ラから前記タイマの設定を変更して前記一定周期を変更
する手段を備え、伝送周期の変更を可能とする。（請求
項２） 更に、親局として動作する伝送局は、前記伝送周期毎に
インクリメントされるカウンタを備え、前記カウンタの
値を前記起動データに付加して伝送し、各プログラマブ
ルコントローラは前記カウンタの値に基づいてプログラ
ム制御を行い、工程の開始、歩進を制御し、それぞれの
制御対象の動作タイミングを制御し同期させる。（請求
項３） 更に、親局として動作する伝送局は、該親局に接続され
るプログラマブルコントローラからの指令により、前記
カウンタを所定カウント値にプリセットする手段を備
え、他の伝送局に接続されたプログラマブルコントロー
ラは前記所定カウント値に基づいてプログラム制御を行
い、工程の開始、歩進を制御し、制御動作を同期させ
る。（請求項４） 更に、各伝送局は、前記起動データに基づいてインター
フェース部を介して自局のプログラマブルコントローラ
に割り込み入力し、前記入出力処理を行う。（請求項
５） 更に、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラ
との間で入出力処理を行った後、最新の入力データで送
信データフレームを作成し、前記伝送周期内に互いに送
信データフレームの授受を行う。（請求項６） 更に、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラ
との間で入出力処理を行う場合、最新の受信データを出
力データとする。（請求項７）
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明による伝送制御システムの
概要を図１に示す。この伝送制御システムは、伝送制御
を担う伝送局（親局）２と複数の伝送局（子局）３（-1
…-n）が伝送路１に接続され、親局２と各子局３にはそ
れぞれ図示しない制御対象の制御を行うＰＣ４（-0、-1
…-n）が接続され、それぞれ制御対象の配置に基づいて
分散して配設される。親局２に接続されたＰＣ４-0には
ローダ５が接続される。
概要を図１に示す。この伝送制御システムは、伝送制御
を担う伝送局（親局）２と複数の伝送局（子局）３（-1
…-n）が伝送路１に接続され、親局２と各子局３にはそ
れぞれ図示しない制御対象の制御を行うＰＣ４（-0、-1
…-n）が接続され、それぞれ制御対象の配置に基づいて
分散して配設される。親局２に接続されたＰＣ４-0には
ローダ５が接続される。
【０００９】図２は、伝送局２、３のハードウエアを示
したもので、本発明の要部構成を示す実施例である。図
２に示すように、親局２と各子局３には、自局に接続さ
れるＰＣ４との間でデータの授受を行うインターフェー
ス部（以下Ｉ／Ｆと略称）６、自局の制御動作を司るデ
ータ処理部７、送信権の受け渡し処理や回線制御を行な
うメディアアクセス制御部（以下ＭＡＣと略称）８、伝
送路１との間でデータフレームの授受を行う送受信部９
を備え、Ｉ／Ｆ６は割り込み回路１６とデュアルポート
メモリ１３を有し、データ処理部７はメモリ１４とＣＰ
Ｕ１５を有し、ＰＣ４はＣＰＵ１５から割り込み回路１
６を介して入力される割り込み指令によりデュアルポー
トメモリ１３を介して入出力データの授受を行なう。
したもので、本発明の要部構成を示す実施例である。図
２に示すように、親局２と各子局３には、自局に接続さ
れるＰＣ４との間でデータの授受を行うインターフェー
ス部（以下Ｉ／Ｆと略称）６、自局の制御動作を司るデ
ータ処理部７、送信権の受け渡し処理や回線制御を行な
うメディアアクセス制御部（以下ＭＡＣと略称）８、伝
送路１との間でデータフレームの授受を行う送受信部９
を備え、Ｉ／Ｆ６は割り込み回路１６とデュアルポート
メモリ１３を有し、データ処理部７はメモリ１４とＣＰ
Ｕ１５を有し、ＰＣ４はＣＰＵ１５から割り込み回路１
６を介して入力される割り込み指令によりデュアルポー
トメモリ１３を介して入出力データの授受を行なう。
【００１０】親局２は、更に、一定周期Ｔ0 毎に起動信
号Ｓt を生成するタイマ１０が内部バス１２に接続され
ている。上記構成における伝送制御システムの動作例を
図３のタイミングチャートに示す。親局２のＣＰＵ１５
は、タイマ１０にて生成される一定周期Ｔ0 毎の起動信
号Ｓt を受けると、メモリ１４に格納されている起動デ
ータを読み出してＭＡＣ８に転送し、送受信部９を経て
伝送路１に起動伝送として送出（同報送信）すると共
に、割り込み回路１６に起動信号Ｓt を送り、ＰＣ４(-
0)はこれを受けると入出力処理を行う。すなわち、ＰＣ
４(-0)は起動信号Ｓt による割り込み入力を受けると、
デュアルポートメモリ１３との間で入出力データの授受
を行ない、ＣＰＵ１５は更新されたデュアルポートメモ
リ１３の最新データをメモリ１４に格納する。
号Ｓt を生成するタイマ１０が内部バス１２に接続され
ている。上記構成における伝送制御システムの動作例を
図３のタイミングチャートに示す。親局２のＣＰＵ１５
は、タイマ１０にて生成される一定周期Ｔ0 毎の起動信
号Ｓt を受けると、メモリ１４に格納されている起動デ
ータを読み出してＭＡＣ８に転送し、送受信部９を経て
伝送路１に起動伝送として送出（同報送信）すると共
に、割り込み回路１６に起動信号Ｓt を送り、ＰＣ４(-
0)はこれを受けると入出力処理を行う。すなわち、ＰＣ
４(-0)は起動信号Ｓt による割り込み入力を受けると、
デュアルポートメモリ１３との間で入出力データの授受
を行ない、ＣＰＵ１５は更新されたデュアルポートメモ
リ１３の最新データをメモリ１４に格納する。
【００１１】一方、各子局３（-1…-n）は、親局２から
送信された起動データをそれぞれ送受信部９で受信し、
ＭＡＣ８を経てデータ処理部７に転送し、ＣＰＵ１５で
起動データと判定すると、割り込み回路１６に起動信号
を送り、ＰＣ４（-1…-n）に入力を行い、ＰＣ４（-1…
-n）はそれぞれ前述と同様にして入出力処理を行い、各
子局３（-1…-n）のメモリ１４にそれぞれ最新データを
格納する。
送信された起動データをそれぞれ送受信部９で受信し、
ＭＡＣ８を経てデータ処理部７に転送し、ＣＰＵ１５で
起動データと判定すると、割り込み回路１６に起動信号
を送り、ＰＣ４（-1…-n）に入力を行い、ＰＣ４（-1…
-n）はそれぞれ前述と同様にして入出力処理を行い、各
子局３（-1…-n）のメモリ１４にそれぞれ最新データを
格納する。
【００１２】入出力処理を完了した全てのＰＣ４（-0、
-1…-n）は、それぞれ内部に格納しているユーザプログ
ラム（制御プログラム）を１スキャンだけ実行し、次の
起動信号まで待状態となる。また、入出力処理を完了し
た全ての伝送局２、３のデータ処理部７は予め設定され
ている送信すべきエリアの最新データをメモリ１４から
読み出し、送信データフレームを作成する。
-1…-n）は、それぞれ内部に格納しているユーザプログ
ラム（制御プログラム）を１スキャンだけ実行し、次の
起動信号まで待状態となる。また、入出力処理を完了し
た全ての伝送局２、３のデータ処理部７は予め設定され
ている送信すべきエリアの最新データをメモリ１４から
読み出し、送信データフレームを作成する。
【００１３】親局２は入出力処理に続いて送信データフ
レームをＭＡＣ８、送受信回路９を経て伝送路１に送出
（同報送信）し、各子局３（-1…-n）は送受信部９でこ
れを受信し、ＭＡＣ８で受信したデータフレームを解釈
してデータ処理部７に送り、メモリ１４に親局から送信
された最新データを格納する。親局２は送信データフレ
ームの送信を終了すると送信権を子局３へ委譲して受信
状態となる。
レームをＭＡＣ８、送受信回路９を経て伝送路１に送出
（同報送信）し、各子局３（-1…-n）は送受信部９でこ
れを受信し、ＭＡＣ８で受信したデータフレームを解釈
してデータ処理部７に送り、メモリ１４に親局から送信
された最新データを格納する。親局２は送信データフレ
ームの送信を終了すると送信権を子局３へ委譲して受信
状態となる。
【００１４】送信権を獲得した子局３は、メモリ１４に
格納された自局の送出すべき最新データをＭＡＣ８、送
受信回路９を経て伝送路１に送出（同報送信）し、親局
２と他の子局３はこの送信データをそれぞれ受信してメ
モリ１４に格納する。送信を終了した子局３は受信状態
となり送信権を順次他の子局３へ委譲し、全ての子局３
に送信権が行き渡ると親局２に戻され、送信権が一巡し
て１サイクルの伝送が終了する。親局２は一定周期Ｔ0
後の起動信号Ｓt により再び起動伝送を行い、前述の動
作が繰り返され、各伝送局は伝送周期内に互いに入出力
データの授受を行い、各ＰＣは伝送周期に同期して制御
プログラムのスキャン実行を行う。図３は親局２から子
局３-1へ送信権が委譲され子局３-nで送信権が一巡する
例を示したものである。（請求項１、５〜７） また、親局２は、メモリ１４にローダ５又はＰＣ４の制
御プログラムにて変更可能な特定データエリアを設け、
入出力処理時にインターフェース部６を介してデータ処
理部７に特定データエリアのデータを送り、ＣＰＵ１５
が該データに基づいてタイマ１０の設定値を変更するこ
とによって、起動信号Ｓt の周期Ｔ0 を変更する機能を
有し、全ての伝送局が入出力データの授受を行うのに必
要な最小伝送周期以上の範囲において、伝送周期Ｔ0 を
自在に変更することを可能とする。これにより、全体の
制御システムの処理速度を所定の処理速度以下の範囲に
おいて自由に変更することが可能となる。（請求項２） また、親局２は、一定周期Ｔ0 毎にインクリメントされ
所定値を越えると０クリアして再び計数を開始しリング
カウンタとして動作するカウンタ１１が内部バス１２に
接続され、カウンタ１１の現在値をＣＰＵ１５が読み取
り、起動伝送時にメモリ１４に格納されている起動デー
タにカウンタ１１の現在値を付加して起動伝送を行な
い、各子局３では、受信したカウンタ１１の現在値をメ
モリ１４に格納し、入出力処理時に、デュアルポートメ
モリ１３を介してＰＣ４に送り、ＰＣ４は、カウンタ１
１の現在値に基づいて制御プログラムが動作し、工程の
開始、歩進を制御して、制御動作を同期させる。（請求
項３） また、親局２は、メモリ１４にローダ５又はＰＣ４の制
御プログラムにて変更可能な特定データエリアを設け、
入出力処理時にインターフェース部６を介してデータ処
理部７に特定データエリアのデータを送り、ＣＰＵ１５
が該データに基づいてカウンタ１１の値を所定のカウン
ト値に変更することによって、親局２に接続されたＰＣ
４-0の制御プログラムによって各ＰＣ４（-1…-n）の所
定の制御を開始させ、工程の開始、歩進を制御して、制
御動作を同期させる。（請求項４） なお、このカウンタ１１の現在値は伝送周期毎にインク
リメントされるので、同期制御や伝送確認データとして
使用することができる。
格納された自局の送出すべき最新データをＭＡＣ８、送
受信回路９を経て伝送路１に送出（同報送信）し、親局
２と他の子局３はこの送信データをそれぞれ受信してメ
モリ１４に格納する。送信を終了した子局３は受信状態
となり送信権を順次他の子局３へ委譲し、全ての子局３
に送信権が行き渡ると親局２に戻され、送信権が一巡し
て１サイクルの伝送が終了する。親局２は一定周期Ｔ0
後の起動信号Ｓt により再び起動伝送を行い、前述の動
作が繰り返され、各伝送局は伝送周期内に互いに入出力
データの授受を行い、各ＰＣは伝送周期に同期して制御
プログラムのスキャン実行を行う。図３は親局２から子
局３-1へ送信権が委譲され子局３-nで送信権が一巡する
例を示したものである。（請求項１、５〜７） また、親局２は、メモリ１４にローダ５又はＰＣ４の制
御プログラムにて変更可能な特定データエリアを設け、
入出力処理時にインターフェース部６を介してデータ処
理部７に特定データエリアのデータを送り、ＣＰＵ１５
が該データに基づいてタイマ１０の設定値を変更するこ
とによって、起動信号Ｓt の周期Ｔ0 を変更する機能を
有し、全ての伝送局が入出力データの授受を行うのに必
要な最小伝送周期以上の範囲において、伝送周期Ｔ0 を
自在に変更することを可能とする。これにより、全体の
制御システムの処理速度を所定の処理速度以下の範囲に
おいて自由に変更することが可能となる。（請求項２） また、親局２は、一定周期Ｔ0 毎にインクリメントされ
所定値を越えると０クリアして再び計数を開始しリング
カウンタとして動作するカウンタ１１が内部バス１２に
接続され、カウンタ１１の現在値をＣＰＵ１５が読み取
り、起動伝送時にメモリ１４に格納されている起動デー
タにカウンタ１１の現在値を付加して起動伝送を行な
い、各子局３では、受信したカウンタ１１の現在値をメ
モリ１４に格納し、入出力処理時に、デュアルポートメ
モリ１３を介してＰＣ４に送り、ＰＣ４は、カウンタ１
１の現在値に基づいて制御プログラムが動作し、工程の
開始、歩進を制御して、制御動作を同期させる。（請求
項３） また、親局２は、メモリ１４にローダ５又はＰＣ４の制
御プログラムにて変更可能な特定データエリアを設け、
入出力処理時にインターフェース部６を介してデータ処
理部７に特定データエリアのデータを送り、ＣＰＵ１５
が該データに基づいてカウンタ１１の値を所定のカウン
ト値に変更することによって、親局２に接続されたＰＣ
４-0の制御プログラムによって各ＰＣ４（-1…-n）の所
定の制御を開始させ、工程の開始、歩進を制御して、制
御動作を同期させる。（請求項４） なお、このカウンタ１１の現在値は伝送周期毎にインク
リメントされるので、同期制御や伝送確認データとして
使用することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の伝送制御システムによれば、通
常の処理速度のＰＣを用い、インターロック制御等の複
雑な処理を行うことなく、データの伝送遅れ時間による
ばらつきの影響を無くし、データの同時性を保証して全
体の制御システムの制御動作を容易に同期させることの
できる伝送制御システムを提供することができる。
常の処理速度のＰＣを用い、インターロック制御等の複
雑な処理を行うことなく、データの伝送遅れ時間による
ばらつきの影響を無くし、データの同時性を保証して全
体の制御システムの制御動作を容易に同期させることの
できる伝送制御システムを提供することができる。
【図１】本発明による伝送制御システムの一実施例を示
す構成図。
す構成図。
【図２】上記実施例における伝送局の構成図。
【図３】上記実施例の作用を説明するためのタイミング
図。
図。
１…伝送路 ２…伝送局（親
局） ３…伝送局（子局） ４…プログラマ
ブルコントローラ ５…ローダ ６…インターフ
ェース部 ７…データ処理部 ８…メディアア
クセス制御部 ９…送受信回路 １０…タイマ １１…カウンタ １２…バス １３…デュアルポートメモリ １４…メモリ １５…ＣＰＵ １６…割り込み
回路
局） ３…伝送局（子局） ４…プログラマ
ブルコントローラ ５…ローダ ６…インターフ
ェース部 ７…データ処理部 ８…メディアア
クセス制御部 ９…送受信回路 １０…タイマ １１…カウンタ １２…バス １３…デュアルポートメモリ １４…メモリ １５…ＣＰＵ １６…割り込み
回路
Claims (7)
- 【請求項１】複数の伝送局が伝送路を介して接続され、
各伝送局は、プログラマブルコントローラとの間でデー
タの授受を行なうインターフェース部と、他の伝送局と
の間でデータの授受を行なう送受信部と、送受信データ
の処理を行なうデータ処理部と、前記送受信部の制御を
行なうメディアアクセス制御部とを備え、親局として動
作する伝送局は一定周期毎に起動データを伝送路に送出
すると共に自局のプログラマブルコントローラとの間で
入出力データを授受する処理を行い、他の伝送局は前記
起動データを受信するとそれぞれ自局のプログラマブル
コントローラとの間で入出力データを授受する処理を行
い、各伝送局は伝送周期内に互いに入出力データの授受
を行い、各プログラマブルコントローラは入出力処理後
にそれぞれの制御プログラムを１スキャン実行し、各プ
ログラマブルコントローラの制御動作を同期させること
を特徴とする伝送制御システム。 - 【請求項２】請求項１に記載の伝送制御システムにおい
て、親局として動作する伝送局は、一定周期毎に送出さ
れる前記起動データの送信タイミングを決定するタイマ
と、該伝送局に接続されたプログラマブルコントローラ
から前記タイマの設定を変更して前記一定周期を変更す
る手段を備え、伝送周期の変更を可能とすることを特徴
とする伝送制御システム。 - 【請求項３】請求項１に記載の伝送制御システムにおい
て、親局として動作する伝送局は、前記伝送周期毎にイ
ンクリメンされるカウンタを備え、前記カウンタの値を
前記起動データに付加して伝送し、各プログラマブルコ
ントローラは前記カウンタの値に基づいてプログラム制
御を行い、工程の開始、歩進を制御し、制御動作を同期
させることを特徴とする伝送制御システム。 - 【請求項４】請求項３に記載の伝送制御システムにおい
て、親局として動作する伝送局は、該伝送局に接続され
たプログラマブルコントローラからの指令により、前記
カウンタを所定カウント値にプリセットする手段を備
え、他の伝送局に接続されたプログラマブルコントロー
ラは前記所定カウント値に基づいてプログラム制御を行
い、工程の開始、歩進を制御し、制御動作を同期させる
ことを特徴とする伝送制御システム。 - 【請求項５】請求項１に記載の伝送制御システムにおい
て、各伝送局は、前記起動データに基づいてインターフ
ェース部を介して自局のプログラマブルコントローラに
割り込み入力し、前記入出力処理を行うことを特徴とし
た伝送制御システム。 - 【請求項６】請求項５に記載の伝送制御システムにおい
て、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラと
の間で入出力処理を行った後、最新の入力データで送信
データフレームを作成し、前記伝送周期内に互いに送信
データフレームの授受を行うことを特徴とする伝送制御
システム。 - 【請求項７】請求項６に記載の伝送制御システムにおい
て、各伝送局は、自局のプログラマブルコントローラと
の間で入出力処理を行うとき、最新の受信データを出力
データとすることを特徴とする伝送制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2379596A JPH09219714A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 伝送制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2379596A JPH09219714A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 伝送制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09219714A true JPH09219714A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12120267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2379596A Pending JPH09219714A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 伝送制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09219714A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7606174B2 (en) | 2003-05-20 | 2009-10-20 | Yamaha Corporation | Signal transmission apparatus |
| WO2009147714A1 (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | 三菱電機株式会社 | データ通信システムおよびデータ通信装置 |
| JP2010212938A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | リング型ネットワークシステム |
| JP2011123688A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期プログラマブルコントローラ、同期プログラマブルコントローラシステム |
| WO2012053403A1 (ja) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | データ伝送方法および制御システム |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP2379596A patent/JPH09219714A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7606174B2 (en) | 2003-05-20 | 2009-10-20 | Yamaha Corporation | Signal transmission apparatus |
| US8228802B2 (en) | 2003-05-20 | 2012-07-24 | Yamaha Corporation | Signal transmission apparatus |
| WO2009147714A1 (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | 三菱電機株式会社 | データ通信システムおよびデータ通信装置 |
| US8452843B2 (en) | 2008-06-02 | 2013-05-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Data communication system and data communication device |
| TWI483583B (zh) * | 2008-06-02 | 2015-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | 資料通訊系統及資料通訊裝置 |
| JP2010212938A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | リング型ネットワークシステム |
| JP2011123688A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期プログラマブルコントローラ、同期プログラマブルコントローラシステム |
| WO2012053403A1 (ja) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | 株式会社日立製作所 | データ伝送方法および制御システム |
| JP2012088953A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Hitachi Ltd | データ伝送方法および制御システム |
| CN103168279A (zh) * | 2010-10-20 | 2013-06-19 | 株式会社日立制作所 | 数据传输方法及控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3076251B1 (en) | Information processing apparatus, information processing program, and information processing method | |
| JP5080448B2 (ja) | ２つのバスシステムを同期する方法および装置、並びに２つのバスシステムから成る構成 | |
| US4797884A (en) | Redundant device control unit | |
| JPH08123520A (ja) | 駆動制御指令装置と複数台の駆動制御指令装置の同期制御システム及びその同期制御方法 | |
| CN106603367A (zh) | 一种用于时间同步的can总线通信方法 | |
| JP2016110458A (ja) | プログラマブル・ロジック・コントローラ、基本ユニット、制御方法およびプログラム | |
| JP2013539938A (ja) | 事象制御型バス通信においてグローバル時間情報を提供するための方法及び装置 | |
| JP2001027904A (ja) | 数値制御システム | |
| JP2010287959A (ja) | 同期通信システム、通信装置および同期通信方法 | |
| JPH09219714A (ja) | 伝送制御システム | |
| US9319237B2 (en) | Method and device for controlling a bus system and a corresponding bus system | |
| EP3582445A1 (en) | Control device and communication device | |
| WO1982003930A1 (fr) | Procede et dispositif d'echange de donnees entree sortie | |
| TW201731265A (zh) | 時間同步從裝置及通訊控制方法 | |
| JPH0876822A (ja) | 駆動制御指令装置と複数台の駆動制御指令装置の同期制御システム及びその同期制御方法 | |
| JP2003029809A (ja) | Ｃｐｕユニット並びにプログラマブルコントローラ | |
| JP2707961B2 (ja) | ２重化システム | |
| JPH11338523A (ja) | プログラマブルコントローラにおける入出力制御方式 | |
| JP2541315B2 (ja) | 自動販売機の原料搬出同期方法 | |
| JPH086615A (ja) | データリンク方法 | |
| JPH11275126A (ja) | 通信制御装置 | |
| KR100244682B1 (ko) | 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치 | |
| JP2588290B2 (ja) | データ入出力システム | |
| JPS59176863A (ja) | タイマ同期化方式 | |
| JP2615815B2 (ja) | 優先順位制御方式 |