JPH09220512A - 流体自動塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークのセットが容易であると共に、接着剤
やシーリング剤などの流体をワークのフランジ部に均一
に塗布することができ、しかもワーク形状の変更にも容
易に対処することができる流体自動塗布装置を安価に提
供する。 【解決手段】 ワークＷの側面部Ｓを駆動ローラ７と押
圧ローラ１４の間に挟み込み、駆動ローラ７の回転によ
ってワークＷを移動させながら、駆動ローラ７の回転軸
上に配設されたノズル１３ａから吐出させた流体をワー
クＷのフランジ部Ｆ上に塗布する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車用
の車体を構成している部品の中で、ガスベースやフラン
ジエアインテークのように、フランジ部を備えた部品の
フランジ部に、シーリング剤や接着剤などのような流体
を塗布するのに利用される流体自動塗布装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、図９に示すような形状を
備えた部品（ワーク）Ｗのフランジ部Ｆにシーリング剤
を塗布するに際しては、図１０に示すような塗布装置が
用いられていた。

【０００３】すなわち、図に示すシーリング剤塗布装置
１００は、ガイドレール１０１に沿って水平方向に摺動
するサドル１０２上に立設された支柱１０３の上端部か
ら延出するアーム１０４の先端部に取付けられ、下端部
に塗布ノズル１０５ａを備えたシーリング剤容器１０５
と、減速モータ１０６によって回転するワーク保持台１
０７から主に構成され、ワーク保持台１０７の下方に
は、ワーク保持台１０７に載置されるワークＷの形状に
合わせて製作されたならい板１０８が同軸に固定されて
おり、当該ワーク保持台１０７と一体的に回転するよう
になっている。

【０００４】そして、ワーク保持台１０７にワークＷを
載置した状態で減速モータ１０６が回転すると、サドル
１０２上に取付けられたローラ１０９がワーク保持台１
０７と共に回転するならい板１０８に当接することによ
り、シーリング剤容器１０５がサドル１０２と共にワー
クＷの形状に応じて水平移動するので、この状態でシー
リング剤を塗布ノズル１０５ａから吐出させることによ
って、ワークＷのフランジ部Ｆにシーリング剤が塗布さ
れることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のシーリング剤塗布装置１００においては、 （１）シーリング剤の塗布軌跡がならい板１０８によっ
て決定されるので、位置決め要求精度が高く、ワークＷ
のワーク保持台１０７上へのセットに手数がかかる、 （２）ワークＷの回転周速度が軸心からの距離に応じて
変化するため、とくに非円形のワークにおいては、シー
リング剤の塗布量に変動が生じる、 （３）高い寸法精度が要求されるばかりでなく、塗布軌
跡のずれ対策のために修正加工が必要となるため、なら
い板１０８の製作コストが増し、装置全体の価格が高く
なる、 （４）ワークＷの仕様変更に対して、その都度、ならい
板１０８を製作し直さねばならないので、改造費が高く
なる、などの問題点があり、これらの問題点を解決する
ことが従来の塗布装置における課題となっていた。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、従来の流体塗布装置における
上記課題に着目してなされたものであって、ワークのセ
ットが容易であると共に、流体の塗布量を均一にするこ
とができ、しかもワークの仕様変更にも容易に対応する
ことができる流体自動塗布装置を安価に提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る流体自動塗布装置は、ワークの側面部から延出するフ
ランジ部にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に
塗布する装置であって、前後左右に摺動しつつ回転する
ワーク保持台と、ワーク保持台に載置されたワークの側
面部に当接して回転する駆動ローラと、駆動ローラに対
してワークを押付ける押圧ローラと、駆動ローラの近傍
位置に配設され、前記ワークのフランジ部に対して流体
を吐出するノズルを備えている構成としたことを特徴と
しており、本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装置
は、ワークのフランジ部下面に当接して回転する第１ガ
イドローラと、ワークのフランジ部上面に当接して回転
する第２ガイドローラと、前記第１および第２ガイドロ
ーラに挟持されたワークの側面部に当接して回転する駆
動ローラと、駆動ローラに対してワークを押付ける押圧
ローラと、駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワー
クのフランジ部に対して流体を吐出するノズルを備えて
いる構成としたことを特徴としており、このような流体
自動塗布装置の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。

【０００８】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項３に係わる装置は、本発明の請求項２に
係わる流体自動塗布装置において、流体塗布済みのワー
クを排出するシュートが備えてある構成とし、同じく実
施態様として請求項４に係わる流体自動塗布装置は、前
記ワークの着座を検知するワーク検出手段が備えてある
構成、請求項５に係わる流体自動塗布装置は、前記ノズ
ルが駆動ローラの回転軸上に配設されている構成とし、
流体自動塗布装置におけるこのような構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としたことを特徴として
いる。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる流体自動塗布
装置は、ワーク保持台，駆動ローラ，押圧ローラおよび
ノズルを備えており、回転かつ摺動自在のワーク保持台
上に載置されたワークの側面部を駆動ローラと押圧ロー
ラとの間に挟み込んだ状態で、駆動ローラを回転させる
ことによって、駆動ローラに側面部が当接しながらワー
クが移動するので、ワークの側面部から延出するフラン
ジ部上に、駆動ローラに対して所定の近傍位置に配設さ
れたノズルからシーリング剤などの流体を吐出させるこ
とにより、当該側面部から所定距離を隔てた位置に前記
流体が塗布されることになる。このとき、ワークの移動
速度は、駆動ローラの回転速度に応じて一定となるの
で、流体の塗布量が均一なものとなる。また、ワークの
セットに際しては、ワークを駆動ローラに当接させて、
押圧ローラとの間に挟み込むだけでよいので、位置決め
の煩わしさが解消され、作業性が向上する。

【００１０】さらに当該流体自動塗布装置においては、
複雑なならい機構を用いていないので、構造がシンプル
となり、とくに製作費用の高いならい板が不要となって
装置の価格が低下すると共に、ワークの形状がならい機
構によって限定されず、どんな形状のワークにも適応す
ることから、仕様変更によるワークの寸法あるいは形状
変更に際して装置を改造する必要がなく、ワークの仕様
変更への対処が極めて容易なものとなる。

【００１１】本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装
置は、ワークのフランジ部の下面および上面に当接し
て、ワークを挟持する第１および第２ガイドローラを備
えているので、ワーク保持台が不要となり、装置がさら
に安価なものとなる。そして、本発明の請求項２に係わ
る流体自動塗布装置の実施態様として請求項３に係わる
装置においては、ワーク保持台がなく、しかもシュート
を備えているので、第１および第２ガイドローラによる
挟持状態が解除されると、流体塗布後のワークが自重に
よってシュートに落下するので、ワークの次工程への搬
出が容易なものとなる。

【００１２】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項４に係わる装置においては、ワークの着
座を検知するワーク検出手段を備えているので、ワーク
がセットされている場合にのみ装置が作動するような制
御方式を採用することにより、誤操作によって不意に装
置が動き出したり、流体が無駄に吐出したりするような
ことがなくなり、装置の経済性や安全性が向上する。

【００１３】さらに本発明に係わる流体自動塗布装置の
実施態様として請求項５に係わる装置においては、流体
のノズルが駆動ローラの回転軸上に配設されているの
で、駆動ローラの半径がワークの側面部から塗布中心位
置までの距離に一致することになり、塗布軌跡の位置ず
れが解消される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１５】実施例１ 図１ないし図４は、本発明に係わる流体自動塗布装置の
第１の実施例を示すものであって、図１はその全体構造
を示す側面図、図２および図３は押圧ローラおよび駆動
ローラの近傍部を詳細に示す斜視図である。

【００１６】すなわち、図に示す流体自動塗布装置１
は、ベース２上に支柱３および回転テーブル４を備えて
おり、支柱３には、スライドベース５を上下動自在に支
持するガイドレール６、および出力軸に駆動ローラ７を
装着した減速モータ８を支持するモータ基板９が固定さ
れていると共に、回転テーブル４上には、図９に示した
形状のワークＷを載置するためのワーク保持台１０がＸ
−Ｙガイドレール１１を介して取付けられている。

【００１７】スライドベース５は、上記したようにガイ
ドレール６に支持され、支柱３に固定されたスライドベ
ース用シリンダ１２の作動によって上下に移動するよう
になっており、当該スライドベース５には、シーリング
剤を塗布するためのシーリングガン１３が取付けられ、
当該シーリングガン１３のノズル１３ａが前記駆動ロー
ラ７の回転軸上に位置するように配置されている。さら
に、スライドベース５の前方下端部には、先端部に押圧
ローラ１４を装着した回動アーム１５が軸支されてお
り、スライドベース５の上端側に取付けられた押圧シリ
ンダ１６の作動によって回動し、後述するように、ワー
ク保持台１０上に載置されたワークＷの側面部Ｓを駆動
ローラ７との間に挟み込んだ状態で駆動ローラ７を回転
作動させることによって、ワークＷをシーリング剤の塗
布量に応じた速度で移動させるようになっている。

【００１８】ワーク保持台１０は、前述のように、回転
テーブル４およびＸ−Ｙガイドレール１１によって回転
および摺動自在に支持され、当該ワーク保持台１０上に
載置されたワークＷをフローティング状態、すなわちい
ずれの方向にも移動可能に保持する構造となっている。

【００１９】モータ基板９に取付けられた減速モータ８
は、無段変速機を内蔵したものであって、その出力軸に
装着された駆動ローラ７をシーリング剤塗布量に応じた
速度で回転させることができる。なお、駆動ローラ７
は、減速モータ８の出力軸に着脱可能な構造となってお
り、ワークＷの種類、正確にはワークＷの側面部Ｓから
シーリング剤の塗布中心位置までの距離に応じた半径の
ものに交換できるようになっている。

【００２０】以下に、上記構造を備えた流体自動塗布装
置１の操作手順について簡単に説明する。

【００２１】まず、ワークＷをワーク保持台１０の上に
載置し、図示しない起動スイッチを入れると、スライド
ベース用シリンダ１２の引込み作動によってスライドベ
ース５が下降する。なお、このとき押圧シリンダ１６は
引込み作動位置にある。

【００２２】スライドベース５が下降限に達すると、押
圧シリンダ１６の押出し作動に基づく回動アーム１５の
回動によって、図４に示すように、押圧ローラ１４がワ
ークＷの側面部Ｓを駆動ローラ７に押付ける。

【００２３】そして、この状態で図示しないシーリング
ガンスイッチを入れると、シーリング剤がノズル１３ａ
から吐出され、これと同時に駆動ローラ７が回転を始め
るので、駆動ローラ７の回転によって移動するワークＷ
のフランジ部Ｆにシーリング剤が塗布される。このと
き、ワーク保持台１０は、ワークＷと共に回転しながら
前後左右に移動し、側面部Ｓが駆動ローラ７と押圧ロー
ラ１４の間に挟み込まれた状態で回転しながら移動する
ワークＷの動きを妨げないので、側面部Ｓから駆動ロー
ラ７の半径に相当する距離だけ離れたフランジＦ上の所
定位置にシーリング剤が正確に塗布することができる。

【００２４】ワークＷが１周し、フランジ部Ｆの全周に
わたってシーリング剤が塗布された時点でシーリングガ
ンスイッチをオフすることによって、シーリング剤の吐
出が停止すると共に、駆動ローラ７の回転が停止する。

【００２５】駆動ローラ７の回転が停止すると、押圧シ
リンダ１６の引込み作動によって押圧ローラ１４がワー
クＷの側面部内面から離れ、次いでスライドベース用シ
リンダ１２の押出し作動によってスライドベース５が上
昇するので、シーリング剤が塗布されたワークＷをワー
ク保持台１０から取り除くと共に、新しいワークをワー
ク保持台１０上にセットして、次の塗布作業が再開され
る。

【００２６】なお、上記実施例においては、装置の起動
やシーリング剤の吐出操作を手動スイッチによって行う
例を示したが、フォトカップラーやリミットスイッチ，
エンコーダ，タイマーなどを使用することによって、ワ
ークＷの着座やスライドベース５の昇降，アーム１５の
回動，さらにはワークＷの移動距離などを検出し、シー
ケンス制御によって一連の工程を自動化することも可能
である。

【００２７】実施例２ 図５ないし図８は、本発明に係わる流体自動塗布装置の
第２の実施例を示すものであって、図５はその全体構造
を示す側面図、図６および図７は押圧ローラおよび駆動
ローラの近傍部を詳細に示す斜視図である。なお、当該
実施例に係わる流体自動塗布装置の説明において、上記
第１実施例と同一の構成の部分については、上記第１実
施例と同一参照番号を付すことによって説明を簡略化す
る。

【００２８】すなわち、図に示す流体自動塗布装置２１
は、ベース２上に支柱３を備え、支柱３には、ガイドレ
ール６を介してスライドベース用シリンダ１２の作動に
よって昇降するスライドベース５が取付けられると共
に、モータ基板９を介して駆動ローラ７を出力軸に備え
た減速モータ８が取付けられている。

【００２９】スライドベース５には、ノズル１３ａを備
えたシーリングガン１３が前記駆動ローラ７の回転軸上
に配設されていると共に、先端部に押圧ローラ１４を備
えた回動アーム１５が取付けられ、押圧シリンダ１６に
よって回動するようになっている。当該実施例において
は、さらに、スライドベース５に取付アーム２２が固定
されており、この取付アーム２２の下端部には、図６に
も示すように、２本のローラ２３ａ，２３ａからなる第
２ガイドローラ２３が装着され、スライドベース５の下
降状態においてワークＷのフランジ部Ｆの上面に当接し
て、後述する第１ガイドローラ２５との間でワークＷの
フランジ部Ｆを挟持し、これによってワークＷを所定位
置に保持することがができるようになっている。

【００３０】また、当該実施例に係わる流体自動塗布装
置２１には、Ｌ字状断面を有する固定金具２４が支柱３
に固定されており、この固定金具２４の先端部には、ワ
ークＷのフランジ部Ｆの下面に当接する第１ガイドロー
ラ２５を備えたローラベース２６が取付けられている。
なお、この実施例においては、図７に示すように、ワー
クＷの側面部Ｓに当接する第３ガイドローラ２７が駆動
ローラ７に並設されており、ワークＷの移動がより安定
するようにしてある。

【００３１】さらに支柱３には、同じくＬ字状断面の取
付金具２８を介してリミットスイッチ２９が取付けら
れ、ワークＷのフランジ部先端に当接してワークＷの着
座を検知するワーク検出手段となっている。

【００３２】そして、ベース２の前端部には、固定アー
ム３０によってワーク排出用のシュート３１が取付けら
れている。

【００３３】このような構造を備えた流体自動塗布装置
２１においては、ワークＷのフランジ部Ｆを第１ガイド
ローラ２５の上に載置し、リミットスイッチ２９によっ
てワークＷの着座が検知されると、スライドベース用シ
リンダ１２の引込み作動によってスライドベース５が下
降し、ワークＷがフランジ部Ｆにおいて第１ガイドロー
ラ２５と第２ガイドローラ２３の間に挟持されると共
に、図８に示すように、押圧シリンダ１６の押出し作動
に基づいて、押圧ローラ１４によってワークＷの側面部
Ｓが駆動ローラ７に押付けられる。

【００３４】この状態で図示しないシーリングガンスイ
ッチを入れると、ノズル１３ａからシーリング剤が吐出
されると同時に駆動ローラ７が回転することから、上記
第１実施例と同様にワークＷのフランジ部Ｆ上の所定位
置にシーリング剤が塗布される。

【００３５】ワークＷが１周し、フランジ部Ｆの全周に
シーリング剤が塗布された時点でシーリングガンスイッ
チをオフすることによって、シーリング剤の吐出および
駆動ローラ７の回転が停止する。そして、押圧シリンダ
１６の引込み作動によって押圧ローラ１４がワークＷの
側面部内面から離れ、次いでスライドベース５が上昇す
ると、第１ガイドローラ２５および第２ガイドローラ２
３によるワークの保持状態が解除されるので、シーリン
グ剤が塗布されたワークＷが自重によってシュート３１
の上に落下し、シュート３１から次工程に払い出され
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる流体自動塗布装置は、上記構成を備えたもので
あるから、フローティング構造のワーク保持台上に載置
されたワークの側面部を駆動ローラと押圧ローラとによ
って挟み込み、この状態で駆動ローラを回転させること
によって、ワークの外形に係わりなく、流体の塗布位置
であるワークのフランジ部をノズルの真下に常に位置さ
せながらワークを等速度で移動させることができ、ワー
クの位置合わせが容易になると共に、ワークの所定位置
にシーリング剤や接着剤などの流体を均一に塗布するこ
とができ、しかもならい板の排除によって、装置コスト
の削減が可能になると共に、形状や寸法に係わりなくど
んなワークにも適用することができるようになることか
ら、ワークの仕様変更に際して装置を改造する必要がな
くなるという極めて優れた効果がもたらされる。

【００３７】本発明の請求項２に係わる流体自動塗布装
置は、上記構成、とくにワークのフランジ部に回転しな
がら当接してワークを挟持する第１および第２ガイドロ
ーラを備えているので、上記同様の効果に加えて、ワー
ク保持台が不要となり、装置の構造がさらに単純なもの
となり、装置コストのさらなる削減が可能となるという
優れた効果がもたらされる。そして、当該請求項に係わ
る流体自動塗布装置の実施態様として請求項３に係わる
装置は、さらにワーク排出用のシュートを備えているの
で、流体塗布後に第１および第２ガイドローラによるワ
ークの挟持状態を解除することによって、ワークが自重
でシュートに落下し、次工程に自動的に払い出すことが
できるようになるという効果が得られる。

【００３８】本発明に係わる流体自動塗布装置の実施態
様として請求項４に係わる装置においては、さらにワー
クの着座を検知するワーク検出手段を備えているので、
ワークのセットを条件として装置の作動を許容する制御
方式を採用することができ、これによって、スイッチ類
を誤操作したとしても、不意に装置が動き出したり、流
体が無駄に吐出したりするようなことがなくなり、装置
の経済性や安全性を向上させることができ、同じく実施
態様として請求項５に係わる流体自動塗布装置において
は、流体のノズルが駆動ローラの回転軸上に配設されて
いるので、ワークの側面部から塗布中心位置までの距離
に応じた半径の駆動ローラを採用することにより、塗布
軌跡のずれを完全に防止することができるという極めて
優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる流体自動塗布装置
の構造を示す説明図である。

【図２】図１に示した流体自動塗布装置における押圧ロ
ーラとノズルの位置関係を示す斜視説明図である。

【図３】図１に示した流体自動塗布装置における駆動ロ
ーラを詳細に示す斜視説明図である。

【図４】図１に示した流体自動塗布装置の作動状態を示
す要部拡大図である。

【図５】本発明の第２実施例に係わる流体自動塗布装置
の構造を示す説明図である。

【図６】図５に示した流体自動塗布装置における押圧ロ
ーラと第２ガイドローラおよびノズルの位置関係を示す
斜視説明図である。

【図７】図５に示した流体自動塗布装置における駆動ロ
ーラと第１ガイドローラの位置関係を示す斜視説明図で
ある。

【図８】図５に示した流体自動塗布装置の作動状態を示
す要部拡大図である。

【図９】ワークの形状を示す斜視説明図である。

【図１０】従来のシーリング剤塗布装置の構造を示す説
明図である。

【符号の説明】

１，２１ 流体自動塗布装置 ７ 駆動ローラ １０ ワーク保持台 １３ａ ノズル １４ 押圧ローラ ２３（２３ａ，２３ａ） 第２ガイドローラ ２５ 第１ガイドローラ ２９ リミットスイッチ（ワーク検出手段） ３１ シュート Ｗ ワーク Ｓ 側面部 Ｆ フランジ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの側面部から延出するフランジ部
   にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に塗布する
   装置であって、 前後左右に摺動しつつ回転するワーク保持台と、 ワーク保持台に載置されたワークの側面部に当接して回
   転する駆動ローラと、 駆動ローラに対してワークを押付ける押圧ローラと、 駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワークのフラン
   ジ部に対して流体を吐出するノズルを備えていることを
   特徴とする流体自動塗布装置。
2. 【請求項２】 ワークの側面部から延出するフランジ部
   にシーリング剤や接着剤などの流体を自動的に塗布する
   装置であって、 ワークのフランジ部下面に当接して回転する第１ガイド
   ローラと、 ワークのフランジ部上面に当接して回転する第２ガイド
   ローラと、 前記第１および第２ガイドローラに挟持されたワークの
   側面部に当接して回転する駆動ローラと、 駆動ローラに対してワークを押付ける押圧ローラと、 駆動ローラの近傍位置に配設され、前記ワークのフラン
   ジ部に対して流体を吐出するノズルを備えていることを
   特徴とする流体自動塗布装置。
3. 【請求項３】 流体塗布済みのワークを排出するシュー
   トが備えてあることを特徴とする請求項２記載の流体自
   動塗布装置。
4. 【請求項４】 前記ワークの着座を検知するワーク検出
   手段が備えてあることを特徴とする請求項１ないし請求
   項３のいずれかに記載の流体自動塗布装置。
5. 【請求項５】 前記ノズルが駆動ローラの回転軸上に配
   設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４
   のいずれかに記載の流体自動塗布装置。