JPH09220538A

JPH09220538A - ビン類整列装置

Info

Publication number: JPH09220538A
Application number: JP3032096A
Authority: JP
Inventors: Akiji Kobayashi; 明司小林; Mitsuru Ikeda; 満池田
Original assignee: Rasa Industries Ltd
Current assignee: Rasa Industries Ltd
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】整列すべきビン類中に混入している割れたビ
ン類やその他の異物を自動的に分離しつつビン類の整列
を行い得るビン類整列装置を提供することを解決すべき
課題とする。【解決手段】ビン類Ｗが投入されてこのビン類を所定
方向に搬送する第１コンベア９と、この第１コンベアの
搬送面９ａの側縁に、その搬送方向に沿って配設される
とともに、前記第１コンベアの搬送面とほぼ直交する搬
送面１０ａを有する第２コンベア１０とを備え、前記第
１コンベアの搬送面が、その搬送面の、前記第２コンベ
アが配設された側の側部が他の側部よりも下方に位置す
るように傾斜させられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、ビン類
を色毎に選別するようにしたビン類選別装置に用いられ
て、このビン類選別装置の仕分け装置へ、選別に適した
形態でビン類を供給するようにしたビン類整列装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のビン類整列装置として、
たとえば、特開平７ー２１４００７号公報に示されるよ
うに、ビン類が投入されるホッパーと、このホッパーの
下部開口部に対向配置され、前記ホッパー内に投入され
た多数のビン類を１本毎に所定の姿勢で排出する排出機
構と、この排出機構から排出されるビン類を搬送コンベ
アへ送り込む傾斜板とから構成されたものが知られてい
る。

【０００３】そして、このようなビン類整列装置におい
ては、前記排出機構から傾斜板を経て送り込まれるビン
類を、前記搬送コンベアにより、前記傾斜板における排
出方向と略直交する方向へ向けて順次搬送することによ
り、先に排出されたビン類と後から排出されるビン類と
の間に所定の間隔を形成しつつ、このビン類を後段のビ
ン類の仕分け装置へ送り込むようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のビン類整列装置においては、つぎのような改善す
べき問題点が残されている。

【０００５】すなわち、前述したビン類が、都市ごみや
不燃性ごみとともに回収されたものである場合、回収物
の中には、割れたビンや空き缶、牛乳パック、ペットボ
トル、あるいは、ビニール袋等が含まれており、これら
の回収物が前記従来のビン類整列装置へ投入された場
合、この従来のビン類整列装置においては、色識別可能
な形状のビンのみを分離するという機能がないことか
ら、他の異物等が後段のビン類の仕分け装置へ送り込ま
れてしまい、これらによって、ビン類選別装置が誤作動
を起こしてしまうといった問題点である。

【０００６】たとえば、ビン類である割れたビンであっ
ても、割れ面が均一でないことから、この割れたビンが
仕分け装置の色検出センサを通過する際に、割れ口の凹
凸によって検出信号が不規則に発せられ、単一の被検出
物であるにも拘わらず、複数の被検出物が通過させられ
たと誤検出されてしまう。

【０００７】そして、このような誤検出がなされると、
後段に設けられている色別排出機構の作動タイミングに
影響を与え、色毎の排出が正確に行われなくなることが
想定される。

【０００８】また、ビン以外の前述した異物がビン類の
仕分け装置へ送り込まれると、当然のこととして、この
仕分け装置の機能が損なわれてしまう。

【０００９】このような不具合を解消するために、従来
では、回収されたビン類をビン類整列装置に投入する前
に、割れたビンやその他の異物を取り除くようにしてい
るが、この作業は人手に頼るしかなく、処理コストが高
騰する原因となっているばかりでなく、割れたビンの取
り扱いや、分別物の搬送作業を伴うことから、作業環境
上も好ましくない。

【００１０】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、整列すべきビン類中に混入している割
れたビン類やその他の異物を自動的に分離しつつビン類
の整列を行い得るビン類整列装置を提供することを解決
すべき課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のビン類整列装置は、前述した課題を解決するために、
ビン類が投入されてこのビン類を所定方向に搬送する第
１コンベアと、この第１コンベアの搬送面の側縁に、そ
の搬送方向に沿って配設されるとともに、前記第１コン
ベアの搬送面とほぼ直交する搬送面を有する第２コンベ
アとを備え、前記第１コンベアの搬送面が、その搬送面
の、前記第２コンベアが配設された側の側部が他の側部
よりも下方に位置するように傾斜させられていることを
特徴としている。

【００１２】本発明の請求項２に記載のビン類整列装置
は、請求項１において前記第１コンベアの搬送速度と第
２コンベアの搬送速度とが異なることを特徴としてい
る。

【００１３】本発明の請求項３に記載のビン類整列装置
は、請求項１または請求項２において、前記第１コンベ
アの搬送面の上方で、その搬送方向上流側には、前記搬
送面と略直交し、かつ、第１コンベアの搬送方向下流側
に行くにしたがい、漸次、前記第２コンベアへ接近する
案内面を有する案内部材が設けられていることを特徴と
している。

【００１４】本発明の請求項４に記載のビン類整列装置
は、請求項１ないし請求項３において、前記第１コンベ
アの搬送面の上方で、前記第２コンベアから所定距離離
間した位置に、前記第１コンベアの搬送経路をその幅方
向に２分割するとともに、設定荷重以上の荷重が作用し
たときに前記第２コンベア側へ変形させられる異物混入
防止部材が設けられていることを特徴としている。

【００１５】また、本発明の請求項５に記載のビン類整
列装置は、請求項１ないし請求項４において、前記第１
コンベアの搬送面の上方で、その搬送方向下流側には、
前記搬送面と略直交し、かつ、第１コンベアの搬送方向
下流側に行くにしたがい、漸次、前記第２コンベアから
離間する第１案内面と、第１コンベアの搬送方向下流側
に行くにしたがい、漸次、前記第２コンベアへ接近する
第２案内面を有する異物分離部材が設けられていること
を特徴としている。

【００１６】さらに、本発明の請求項６に記載のビン類
整列装置は、請求項１ないし請求項５において、前記第
２コンベアの搬送面には、その搬送方向に沿って所定間
隔をおいて複数の係合突起が設けられていることを特徴
としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１および図２を参照して説明する。本実施形態は、
回収されたビンＷを色別に仕分けするようにしたビン類
選別装置１に適用した例を示すもので、このビン類選別
装置１は、回収されたビンＷ等が投入されるとともに、
これらのビンＷ等仮整列させながら排出するビン類供給
装置２と、このビン類供給装置２の下流側に連設され
て、このビン類供給装置２から排出されるビンＷ類を下
流側へ向けて搬送するとともに、その搬送中において、
色識別可能なビンＷと色識別に不適当なビンＷおよびそ
の他の異物Ｄとを分離しつつ前記色識別可能なビンＷを
整列させる本実施形態に係わるビン類整列装置３と、こ
のビン類整列装置３の下流側に連設され、このビン類整
列装置３から供給されるビンＷを色毎に仕分けする仕分
け装置４とによって概略構成されている。

【００１８】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記ビン類供給装置２は、基台５と、この基台５上
にスプリング６を介して装着されたホッパ７と、このホ
ッパ７に振動を与える加振機８とを備えている。

【００１９】前記ホッパ７は、回収物Ａが投入される投
入ホッパ７ａと、この投入ホッパ７ａの下流側に連設さ
れた整列ホッパ７ｂとからなり、これらのホッパ７ａ・
７ｂが前記加振機８によって振動させられることによ
り、前記投入ホッパ７ａに投入された回収物Ａが、投入
ホッパ７ａから整列ホッパ７ｂへ移動させられるととも
に、この整列ホッパ７ｂを移動させられる間に整列させ
られて、前記ビン類整列装置３へ送り込まれるようにな
っている。

【００２０】本実施形態に係わる前記ビン類整列装置３
は、前記ビン類供給装置２から送り込まれる回収物Ａが
投入されてこれらを下流側へ向けて搬送する第１コンベ
ア９と、この第１コンベア９の搬送面９ａの側縁に、そ
の搬送方向に沿って配設されるとともに、前記第１コン
ベア９の搬送面９ａとほぼ直交する搬送面１０ａを有す
る第２コンベア１０とを備え、かつ、前記第１コンベア
９の搬送面９ａが、その搬送面９ａの、前記第２コンベ
ア１０が配設された側の側部が他の側部よりも下方に位
置するように傾斜させられた構成となっている。

【００２１】さらに詳述すれば、前記第１コンベア９は
幅広の無端状のコンベアベルト１１と、このコンベアベ
ルト１１が巻回された一対のローラ１２と、これらのロ
ーラ１２の一つに連設されて、前記コンベアベルト１１
の走行を行わせる駆動機構（図示略）を備えており、こ
のコンベアベルト１１が、その搬送方向の一側部（図２
における左側で、搬送方向へ向かって右側の側部）が、
図１および図２に示すように、他側部よりも低くなるよ
うに傾斜させられている。

【００２２】そして、前記搬送面９ａの水平面に対する
傾斜角αは、５゜＜α＜１５゜の範囲で設定されてお
り、このコンベアベルト１１の上流側の端部で、上方に
位置させられた側の上方に、前記整列ホッパ７ｂの排出
部が位置させられている。

【００２３】前記第２コンベア１０は、前記第１コンベ
ア９の搬送方向両端部に、その搬送面９ａとほぼ直交し
て配設された一対のローラ１３と、これらのローラ１３
間に巻回されたコンベアベルト１４と、前記ローラ１３
の一つに連設されて、前記コンベアベルト１４の走行を
行わせる駆動機構（図示略）とによって構成されてお
り、このコンベアベルト１４は、図２に示すように、前
記第１コンベア９のコンベアベルト１１との間に若干の
間隔をおいて配置されているとともに、このコンベアベ
ルト１４の搬送面１０ａが、前記第１コンベア９の搬送
面９ａに対して略直角となるように保持されている。

【００２４】また、本実施形態においては、前記第１コ
ンベア９の下流側の端部下方で、コンベアベルト１１の
上方に位置させられた側へ偏倚した位置に、異物ストッ
カ１５が対向配置されている。

【００２５】一方、前記ビン類の仕分け装置４は、前記
第１コンベア９を構成するコンベアベルト１１の下流側
の下端部下方で、前記第２コンベア１０が配設された側
の側部から、搬送方向下流側へ向かって延設されてお
り、搬送方向に沿って配設された無端状のコンベアベル
ト１６と、このコンベアベルト１６が巻回された一対の
ローラ１７と、これらのローラ１７の一つに連設され
て、前記コンベアベルト１６を走行させる駆動機構（図
示略）と、前記コンベアベルト１６の一側部に配設され
て、このコンベアベルト１６上を搬送されるビンＷの色
検出をなす色検出機構１８と、この色検出機構１８から
下流側へ所定間隔おいて複数設けられ、前記色検出機構
１８からの検出信号と前記コンベアベルト１６の搬送距
離に関する信号に基づいて、前記コンベアベルト１６上
を搬送されるビンＷを色毎に前記コンベアベルト１６外
へ払い出す払い出し機構１９と、前記各払い出し機構１
９に対応して設けられ、これらによって払い出される色
毎に選別されたビンＷを、専用のストッカ（図示略）に
案内する複数のシュート２０とによって構成されてい
る。

【００２６】また、前記コンベアベルト１６の下端部下
方には、前記色検出機構１８において色検出が行われず
に、前記払い出し機構１９によって払い出されなかった
識別不可能なビンＷ、あるいは、陶磁器や缶類が落下回
収される異物回収ホッパ２１が設けられている。

【００２７】さらに、前記色検出機構１８よりも上流側
には、前後のビンＷの間隔を検出して、これらの間隔が
処置間隔より狭いと判断された場合に、後方に位置する
ビンＷを前記コンベアベルト１６上から外部へ払い出す
払い出し機構２２が併設されているとともに、この払い
出し機構２２によって払い出されるビンＷを、図示せぬ
回収ホッパへ案内するシュート２３が、前記コンベアベ
ルト１６の反対側の側部に設けられている。

【００２８】ついで、このように構成された本実施形態
に係わるビン類整列装置３が適用されたビン類選別装置
１の作用について説明する。

【００２９】まず、各駆動機構を作動させて各作動部分
の作動を開始させたのちに、前記ビン類供給装置２の投
入ホッパ７ａ内に、図１に示すように、回収物Ａを所定
量投入する。

【００３０】このようにして投入ホッパ７ａ内に投入さ
れた回収物Ａは、加振機８によって前記投入ホッパ７ａ
および整列ホッパ７ｂに振動が与えられていることによ
り、前記投入ホッパ７ａから整列ホッパ７ｂへ向けて移
動させられた後に、この整列ホッパ７ｂを移動させられ
る間に、略一列状態に整列させられて、この整列ホッパ
７ｂの端部から、整列装置３の傾斜した搬送面９ａを有
する第１コンベア９の高位置に位置させられた側部へ落
とし込まれる。

【００３１】この第１コンベア９上に落とし込まれた回
収物Ａは、そのコンベアベルト１１の走行に伴って、選
別装置１の搬送方向下流側へ向かって搬送されるが、前
記コンベアベルト１１が幅方向に傾斜させられているこ
とにより、割れていないビンＷや、欠け部分の小さなビ
ンＷが、図１に（ａ）・（ｂ）で示すように、前記コン
ベアベルト１１の傾斜に沿って、第２コンベア１０へ向
けて転がり落ち、この第２コンベア１０に当接させられ
た時点でその落下が停止させられるとともに、この落下
の過程において、前記ビンＷの自転作用により、殆どの
ビンＷの姿勢が、第２コンベア１０へ到達する間に、自
動的に前記第２コンベア１０の搬送面１０ａと平行とな
される。

【００３２】したがって、第１コンベア９上に落とし込
まれたビンＷの殆どが、第２コンベア１０と平行に、す
なわち、搬送方向と平行な姿勢に調整される。

【００３３】一方、欠けの大きな、たとえば、図１に符
号Ｆで示すビンのような径方向に割れたビンや、図１に
符号Ｇで示すような底部のみのビンにあっては、前記第
１コンベア９の搬送面９ａに対して、前者の場合には、
割れた部分において複数箇所で接触し、また、後者の場
合には底部において環状に接触した状態で安定状態とな
る。

【００３４】また、図１に符号Ｈで示す牛乳パック等に
おいては、その側面が平面であることから、前記搬送面
９ａに対して面接触させられて安定状態となる。

【００３５】したがって、このような欠けたビンやその
他の牛乳パックＨ等の異物は、第１コンベア９のコンベ
アベルト１１上に落とし込まれると、即座にあるいは若
干の移動後にその移動が停止されて、前記コンベアベル
ト１１の傾斜面の上方に停止された状態で搬送される。

【００３６】このように、前記コンベアベルト１１の傾
斜によって、欠けのないビンや欠けの少ないビンＷがコ
ンベアベルト１１の傾斜面下方に位置させられている第
２コンベア１０側へ移動させられ、その他の欠けの大き
なビンＦ・Ｇやその他の異物Ｈが前記コンベアベルト１
１の上方に停止されることにより、これらが相互に分離
されつつ搬送される。

【００３７】そして、前述したように分離されたビンＷ
はその搬送方向前方に位置させられている仕分け装置４
のコンベアベルト１６へ向けて搬送された後に、このコ
ンベアベルト１６上へ落とし込まれることにより、前記
第１コンベア９から前記仕分け装置４へ送り込まれ、ま
た、前記第１コンベア９の傾斜面の上方に停止させられ
ている欠けの大きなビンＦ・Ｇやその他の異物Ｈは、第
１コンベア９の傾斜面の上方を搬送されて、その下流側
に設置されている異物ストッカ１５内へ落下させられて
回収される。

【００３８】一方、仕分け装置４へ送り込まれたビンＷ
は、従来と同様に、コンベアベルト１６によって搬送さ
れ、色検出機構１８を通過させられる間において、その
色検出が行われるとともに、その情報に基づいて、前記
検出されたビンＷがその色に対応した払い出し機構１９
まで搬送された時点で、対応する払い出し機構１９が作
動させられることにより、シュート２０を介して収納ホ
ッパへ収納される。

【００３９】したがって、異物の混入した回収物Ａが投
入された場合においても、仕分け装置４における仕分け
操作に支障のないビンＷのみが整列されつつ前記仕分け
装置４へ送り込まれ、この結果、仕分け装置４における
誤動作の発生が抑制されるとともに、異物の除去が自動
的に行われることから、省力化が図られ、また、欠けた
ビン等を直接取り扱うことがなくなることから、作業環
境の改善が期待される。

【００４０】一方、前記第１コンベア９におけるビンＷ
の分離操作に際して、ビンＷが第２コンベア１０へ向け
て転動するようにして移動させられるが、前記ビン類供
給装置２からの供給形態によっては、第２コンベア１０
に接触させられているビンＷに、他のビンＷが、前記第
１コンベア９の傾斜方向上方から重畳させられてしまう
状態が発生することが考えられる。

【００４１】このような状態が発生すると、２本のビン
Ｗが平行に搬送されたのちに、この平行状態を保持した
まま後段の仕分け装置４へ送り込まれてしまい、これに
よって、払い出すべき色の設定された払い出し機構１９
において、異なる色のビンＷが払い出されてしまうこと
がある。

【００４２】この状況の発生が予測される場合には、た
とえば、第１コンベア９と第２コンベア１０の搬送速度
に差を持たせることによって、前述したビンＷ同士の重
なりを防止することが可能である。

【００４３】たとえば、第２コンベア１０の搬送速度を
第１コンベア９の搬送速度よりも大きくすることによ
り、第１コンベア９だけに接触している上方のビンＷに
対して、下方に位置させられているビンＷが第２コンベ
ア１０によって早く搬送されて、重畳させられているビ
ンＷに強制的に速度差が与えられ、これによって上下に
重畳するビンＷが搬送方向に沿って相対移動させられて
その重畳状態が解消されて、これらが搬送方向に沿って
直列状態に整列させられる。

【００４４】したがって、前述したようなビンＷの重な
り現象が生じる場合においても、前述した第１コンベア
９と第２コンベア１０との作動形態を変更するのみで容
易にその不具合が解消される。

【００４５】ついで、本発明の第２の実施形態につい
て、図３ないし図８に基づき説明する。

【００４６】これらの図において符号３０で示す本実施
形態に係わるビン類整列装置は、前記実施形態と同様の
構成を有するビン類供給装置２とビン類仕分け装置４と
の間に設置されるものである。

【００４７】詳述すれば、このビン類整列装置３０は、
図３に示すように、水平面に対して角度αで傾斜させら
れた第１コンベア３１と、この第１コンベア３１の搬送
面の側縁に、その搬送方向に沿って配設されるととも
に、前記第１コンベア３１の搬送面３１ａとほぼ直交す
る搬送面３２ａを有する第２コンベア３２と、前記第１
コンベア３１の搬送面３１ａの上方で、その搬送方向上
流側に配置され、前記搬送面３１ａと略直交し、かつ、
第１コンベア３１の搬送方向下流側に行くにしたがい、
漸次、前記第２コンベア３２へ接近する案内面３３ａを
有する案内部材３３と、前記第１コンベア３１の搬送面
３１ａの上方で、前記第２コンベア３２から所定距離離
間した位置に配設され、前記第１コンベア３１の搬送経
路をその幅方向に２分割するとともに、設定荷重以上の
荷重が作用したときに前記第２コンベア３２側へ変形さ
せられる異物混入防止部材３４と、前記第１コンベア３
１の搬送面の上方で、その搬送方向下流側に配置され、
前記搬送面３１ａと略直交し、かつ、第１コンベア３１
の搬送方向下流側に行くにしたがい、漸次、前記第２コ
ンベア３２から離間する第１案内面３５ａと、第１コン
ベア３１の搬送方向下流側に行くにしたがい、漸次、前
記第２コンベア３２へ接近する第２案内面３５ｂを有す
る異物分離部材３５とを備えた概略構成となっている。

【００４８】ついでこれらの詳細について説明すれば、
前記第１コンベア３１は、前記搬送面３１ａを形成する
無端状のコンベアベルト３６と、このコンベアベルト３
６が巻回された一対のローラ３７と、前記搬送面３１ａ
の下方で、前記一対のローラ３７間に平行に配設される
とともに、前記コンベアベルト３６が巻回される一対の
アイドルローラ３８と、これらのアイドルローラ３８の
下方で、これらのアイドルローラ３８の中間に位置させ
られるとともに、これらのアイドルローラ３８に巻回さ
れている前記コンベアベルト３６が巻回されるテンショ
ンローラ３９とによって構成されており、これらの各ロ
ーラ３７〜３９が、図４ないし図５に示すように、枠状
に組み上げられた基台４０に、前述した角度αの傾斜を
与えられた状態で回転自在に取り付けられることによ
り、これらに巻回されたコンベアベルト３６が、前記基
台４０に走行自在に装着されている。

【００４９】また、前記一対のローラ３７の一つには、
図６に示すように、前記基台４０に取り付けられている
駆動源としての電動モータ４１が駆動ベルト４２を介し
て連結されており、この電動モータ４１の回転が、前記
駆動ベルト４２を介してローラ３７へ伝達されることに
よって、このローラ３７に巻回されている前記コンベア
ベルト３６が所定方向に走行させられるようになってい
る。

【００５０】さらに、図６に示すように、前記一対のロ
ーラ３７の前記駆動ベルト４２が巻回されたローラ３７
と、前記基台４０との間には、前記電動モータ４１を前
記コンベアベルト３６の搬送方向に沿って移動させるこ
とにより、前記駆動ベルト４２の巻回張力を調整するた
めの張力調整機構４１ａが設けられ、さらに、テンショ
ンローラ３９には、コンベアベルト３６に与える張力を
調整するための張力調整機構４４が設けられ、さらにそ
の張力調整機構４４または一対のローラ３７を搬送方向
に移動させてコンベアベルと３６の蛇行を調整する蛇行
調整機構４３がそれぞれ設けられている。

【００５１】前記第２コンベア３２は、前記第１コンベ
ア３１のコンベアベルト３６の搬送方向上流側の端部と
下流側の端部のそれぞれに、その搬送面３２ａと略直交
するようにして配設された一対のローラ４５と、これら
のローラ４５間に巻回された無端状のコンベアベルト４
６と、このコンベアベルト４６の搬送面上に、その搬送
方向に所定間隔をおいて突設された複数の突起４７とに
よって構成され、前記一対のローラ４５が、前記基台４
０に取り付けられているブラケット４８に回転自在に取
り付けられることによって、前記第２コンベア３２が基
台４０に装着されている。

【００５２】また、前記ブラケット４８には、図４ない
し図６に示すように、前記第２コンベア３２を構成する
ローラ４５の一つに連結されている電動モータ４９が取
り付けられており、この電動モータ４９によって前記ロ
ーラ４５の一つが回転駆動されることにより、前記第２
コンベア３２のコンベアベルト４６が走行させられるよ
うになっている。

【００５３】前記第１コンベア３１の上流側に配設され
た前記案内部材３３は、図３および図４に示すように、
前記第１コンベア３１の幅方向の略中間部に配設され
て、ビン類供給装置２の第１コンベア３１への回収物Ａ
の投入位置よりも、この第１コンベア３１の傾斜面の低
い位置に位置させられて、その案内面３３ａ側（すなわ
ち、前記第１コンベア３１の傾斜面の高所側）に、前記
回収物Ａが投入されるようになっている。

【００５４】そして、この案内部材３３の、前記第１コ
ンベア３１の搬送方向に対する傾斜角度βは２０゜〜６
０゜の範囲内に設定され、その下流側の端部は、前記第
２コンベア３２との間に所定の間隔が形成されるように
位置されており、図４に示すように、前記ブラケット４
８にステー５０を介して取り付けられている。

【００５５】前記異物混入防止部材３４は、本実施例に
おいては多数本のチェーンの一端部同士が連結され、そ
の自由端が下方に垂れ下がった簾状の構成となってお
り、前記案内部材３３の下流側の端部から前記第２コン
ベア３２の搬送面３２ａと平行となるように設置され、
前記第１コンベア３１の搬送経路の長さの約半分の長さ
となされ、前記ブラケット４８に、ステー５１を介して
取り付けられている。

【００５６】そして、この異物混入防止部材３４は、前
述したように、その構成部材である各チェーンの自重に
よって静止状態に保持されるとともに、この自重による
静止力以上の荷重が加わった場合に、その固定端を中心
として揺動させられるようになっている。

【００５７】したがって、前記第１コンベア３１上に投
入された回収物Ａ内に混入している比較的重量物である
ビンＷが、コンベアベルト３６上を転動して前記異物混
入防止部材３４に当接した場合に、このビンＷの重量に
よって前記異物混入防止部材３４が第２コンベア３２側
へ揺動させられることにより、前記ビンＷの前記第２コ
ンベア３２への通過が許容され、かつ、牛乳パックＨや
ペットボトル等の比較的軽量の異物が当接させられた場
合には、これらの異物の落下を停止させて、前記第２コ
ンベア３２側への通過を阻止するようになっている。

【００５８】また、前記異物分離部材３５は、前記第１
案内面３５ａを形成する第１分離板５１と、前記第２案
内面を形成する第２分離板５２とが、Ｖ字状に連結され
ることによって構成され、その頂部が、前記異物混入防
止部材３４の下流側の端部近傍に位置させられるよう
に、前記ブラケット４８にステー５３を介して取り付け
られている。

【００５９】そして、この第２分離板５２の上流側の端
部と前記第２コンベア３２との間隔は、投入されるビン
Ｗの想定される直径の約２倍よりも若干大きな間隔に設
定され、また、下流側の端部と第２コンベア３２との間
隔が、前記ビンＷの直径よりも若干大きな間隔となるよ
うに設定されている。

【００６０】なお、前記第２分離板５２は、図４に鎖線
で示すように、その下流側の端部が前記第２コンベア３
２に対して接近離間する方向に移動するように揺動可能
とすることもできる。このような構成とすると、たとえ
ば、ビンＷが斜めに搬送されかつその先端部分が欠けて
鋭利な状態にあると、このビンＷの先端が前記第２分離
板５２に突き刺さってしまうことが想定されることか
ら、このような斜めにビンＷが搬送されてきた場合に、
前記第２分離板４２が逃げることにより、前述した不具
合が解消される。

【００６１】ついで、このように構成された本実施形態
に係わるビン類整列装置３０の作用について説明すれ
ば、まず、前述した実施形態において示したビン類供給
装置２から回収物Ａが、第１コンベア３１の上流側の端
部で、その傾斜面の高所の位置に投入される。

【００６２】このようにして第１コンベア３１に投入さ
れた回収物Ａは、第１コンベア３１によって下流側へ向
けて搬送されるが、この第１コンベア３１が搬送方向の
幅方向に傾斜させられていることから、欠けの小さなビ
ンや欠けのないビンＷが第１コンベア３１の低い方へ転
動しつつ落下させられ、下方に位置させられている案内
部材３３へ当接させられることにより、その落下速度が
減少させられた後に、下流側の異物混入防止部材３４へ
送り込まれる。

【００６３】一方、その他の異物Ｄは、図７および図８
に示すように、その投入時の姿勢によっては、第１コン
ベア３１の搬送面３１ａ上を下方へ向けて落下し、搬送
面３１ａ上を所定距離移動させられた時点で安定した姿
勢となってその落下が停止し、あるいは、前記案内部材
３３へ当接させられた時点で、落下の勢いが減少させら
れることにより、前述した安定な状態となされて落下が
停止し、その停止位置のまま、搬送方向下流側へ向けて
搬送される。

【００６４】また、前記案内部材３３によって異物混入
防止部材３４の上方へ案内されたビンＷは、その自重に
よって異物混入防止部材３４を押しのけて前記第２コン
ベア３２の搬送面３１ａ上へ落下した後に、この搬送面
３１ａ上に突設されている突起４７が当接させられるこ
とにより、この突起４７によって、前記ビンＷが第２コ
ンベアのコンベアベルト４６に対して滑りのない状態で
搬送されるとともに、前記第１コンベア３１の下流側の
端部まで搬送された後に、ビン類仕分け装置４へ送り込
まれる。

【００６５】ここで、前記ビンＷは、ビン類供給装置２
から第１コンベア３１上へ投入された後に、案内部材３
３や異物混入防止部材３４との接触によってその落下速
度が減少させられた後に第２コンベア３２上へ落下させ
られることから、その落下速度が過度に大きくなるよう
なことがなく、投入された後の案内部材３３や第２コン
ベア３２との衝撃力が小さく抑えられて、ビン類整列装
置３０への投入後にビンＷが割れたり欠けたりすること
が抑制される。

【００６６】一方、このようにして第２コンベア３２上
へ落下させられるビンＷが単独ではなく、図７に示すよ
うに、落下方向に重畳した状態で落下させられることが
ある。

【００６７】このように重ね合わされた状態で搬送が継
続されると、これらのビンＷが異物分離部材３５の第２
分離板５２まで搬送された時点で、上方に位置したビン
Ｗが、前記第２分離板５２の第２案内面３５ｂに当接さ
せられることによりその移動が停止させられるととも
に、下方に位置したビンＷが、第２コンベア３２のコン
ベアベルト４６に突設されている突起４７によって強制
的に移送されることにより、前記上方に位置したビンＷ
が、下方に位置したビンＷの後方へ送り込まれて、重畳
状態にあった２本のビンＷが直列状態に整列させられ
る。

【００６８】また、前記実施形態において述べたよう
に、第１コンベア３１の搬送速度よりも、第２コンベア
３２の搬送速度を大きくしておくことによっても、前述
した分離操作が実現される。

【００６９】この場合にあっては、重畳させられたビン
Ｗと異物分離部材３５との間に十分な搬送距離がある場
合には、上方に位置させられているビンＷが、前記異物
分離部材３５へ当接させられる前に、下方に位置させら
れているビンＷから分離されてその後方へ送り込まれ
る。

【００７０】そして、後方へ送り込まれたビンＷは、前
述したように、第１コンベア３１と第２コンベア３２の
搬送速度に差を設けておくことにより、分離されたビン
Ｗが前記コンベアベルト４６に突設されている突起４７
へ確実に係合させられることとなり、整列されたビンＷ
のピッチが一定となされる。

【００７１】さらに、その他の異物Ｆ・Ｇ・Ｈは、前述
したように前記第１コンベア３１のコンベアベルト３６
によって下流側へ搬送された後に、異物ストッカ１５へ
落下回収される。

【００７２】そして、これらの異物の内、欠けの大きな
ビン等が何らかの条件で、前述した停止位置から更に第
１コンベア３１の低い方へ移動せんとした場合、これら
の異物が既に安定した姿勢であることから、前記異物混
入防止部材３４へ当接させられた時点で、その下方への
移動が容易に阻止され、この異物混入防止部材３４の下
流側に設けられている異物分離部材３５の第１分離板５
１の第１案内面３５ａによって案内されて、前記異物ス
トッカ１５へ落下させられる。

【００７３】また、ペットボトル等の異物にあっては、
傾斜面上での姿勢は安定しないものの比較的軽量物であ
るから、前記異物混入防止部材３４へ当接させられた時
点でその落下が防止されるとともに、前記異物分離部材
３５の第１分離板５１へ送り込まれた後に、その第１案
内面３５ａによって、前記異物ストッカ１５へ向けて搬
送される。

【００７４】したがって、本実施形態においては、第１
コンベア３１に投入された回収物Ａが、その落下途中で
案内部材３３や異物混入防止部材３４に当接させられ
て、その落下速度や衝撃が減少させられることにより、
ビンＷの投入後における欠けや割れ等の発生が抑制され
るとともに、異物混入防止部材３４により異物とビンＷ
との分離が確実に行われ、かつ、分離された異物および
ビンＷが、異物分離部材３５によって異物ストッカ１５
と、後段に配設されたビン類仕分け装置４とへ確実に送
り込まれる。

【００７５】また、分離されたビンＷが、重なった状態
となされた場合においても、第１コンベア３１と第２コ
ンベア３２との搬送速度の違いにより、あるいは、搬送
方向下流側に設置されている異物分離部材３５や第２コ
ンベア３２のコンベアベルト４６に設けられている突起
４７との協働によって、上方に位置するビンＷが下方に
位置するビンＷの後方へ送り込まれることにより、これ
らが直線状に整列させられ、かつ、前記突起４７によっ
てビンＷが所定ピッチに調整されて前記ビン類仕分け装
置４へ送り込まれる。

【００７６】なお、前記各実施形態において示した構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００７７】たとえば、前記第１コンベア９（３１）の
傾斜角αならびに案内部材３３の傾斜角βは、投入され
る回収物Ａの種類に応じて、前述したそれぞれの範囲内
で適宜設定されるものであり、また、前記案内部材３
３、異物混入防止部材３４、異物分離部材３５、およ
び、突起４７は、それぞれ単独であるいは適宜の組み合
わせで用いることも可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるビン類整列装置によれば、第１コンベアを、搬
送方向の幅方向に沿って傾斜させておくことにより、投
入される回収物中のビン類を、その転がりを利用して第
２コンベアへ向けて移動させて分離し、この分離したビ
ン類を、第１コンベアと第２コンベアとの協働によって
搬送方向下流側へ搬送することができる。

【００７９】したがって、後段のビン類仕分け装置等の
処理装置へ形状の整ったビン類のみを選択供給して、処
理装置の誤作動を防止することができるとともに、ビン
類を他の異物から自動的に分離しつつ整列搬送すること
により、人手による異物の分別作業をなくして、大幅な
省力化を可能にする。

【００８０】本発明の請求項２に係わるビン類整列装置
によれば、第１コンベアの搬送速度と第２コンベアの搬
送速度を異ならせることにより、第１コンベアの傾斜方
向に重畳するビン類に速度差を与え、これによって、第
１コンベアの傾斜方向に重畳するビン類を搬送方向に一
列状態に整列させることができ、後段の処理装置へビン
類を１本づつ供給して、この処理装置の処理を確実なも
のとすることができる。

【００８１】本発明の請求項３に係わるビン類整列装置
によれば、第１コンベアの搬送面の上方で、その搬送方
向上流側に、前記搬送面と略直交し、かつ、第１コンベ
アの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸次、前記第２
コンベアへ接近する案内面を有する案内部材を設けるこ
とにより、第１コンベア上に投入されるビン類を、その
落下途中で前記案内部材に接触させてその落下速度を減
少させることにより、前記ビン類の衝突による割れや欠
けの発生を防止することができる。

【００８２】本発明の請求項４に係わるビン類整列装置
によれば、第１コンベアの搬送面の上方で、前記第２コ
ンベアから所定距離離間した位置に、前記第１コンベア
の搬送経路をその幅方向に２分割するとともに、設定荷
重以上の荷重が作用したときに前記第２コンベア側へ変
形させられる異物混入防止部材を設けることにより、ビ
ン類以外の転がりやすい異物を前記異物混入防止部材に
よって分離して、ビン類のみを第２コンベアへ送り込む
ことができ、後段の処理装置へ異物が送り込まれること
を防止することができる。

【００８３】また、本発明の請求項５に係わるビン類整
列装置によれば、前記第１コンベアの搬送面の上方で、
その搬送方向下流側に、前記搬送面と略直交し、かつ、
第１コンベアの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸
次、前記第２コンベアから離間する第１案内面と、第１
コンベアの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸次、前
記第２コンベアへ接近する第２案内面を有する異物分離
部材を設けることにより、分離されたビン類とその他の
異物とを、前記第１案内面と第２案内面とによって案内
することにより、両者の再混合を確実に防止することが
できる。

【００８４】さらに、本発明の請求項６に係わるビン類
整列装置によれば、第２コンベアの搬送面に、その搬送
方向に沿って所定間隔をおいて複数の係合突起を設け、
この係合突起に、分離されたビン類を当接させて、第２
コンベアに対して滑りのない状態で搬送することによ
り、その搬送を確実なものとするとともに、ビン類の搬
送ピッチを一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用されたビン類選別装
置の概略を示す外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係わるビン類整列装置の
要部の側面図である。

【図３】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の要部の外観斜視図である。

【図４】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の平面図である。

【図５】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の側面図である。

【図６】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の正面図である。

【図７】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の作動を説明するための外観斜視図である。

【図８】本発明の他の実施形態に係わるビン類整列装置
の作動を説明するための外観斜視図である。

【符号の説明】

３ビン類整列装置９第１コンベア９ａ搬送面１０第２コンベア１０ａ搬送面３０ビン類整列装置３１第１コンベア３１ａ搬送面３２第２コンベア３２ａ搬送面３３案内部材３３ａ案内面３４異物混入防止部材３５異物分離部材３５ａ第１案内面３５ｂ第２案内面４７突起

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビン類が投入されてこのビン類を所定方
向に搬送する第１コンベアと、この第１コンベアの搬送
面の側縁に、その搬送方向に沿って配設されるととも
に、前記第１コンベアの搬送面とほぼ直交する搬送面を
有する第２コンベアとを備え、前記第１コンベアの搬送
面が、その搬送面の、前記第２コンベアが配設された側
の側部が他の側部よりも下方に位置するように傾斜させ
られていることを特徴とするビン類整列装置。
【請求項２】前記第１コンベアの搬送速度と第２コン
ベアの搬送速度とが異なることを特徴とする請求項１に
記載のビン類整列装置。
【請求項３】前記第１コンベアの搬送面の上方で、そ
の搬送方向上流側には、前記搬送面と略直交し、かつ、
第１コンベアの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸
次、前記第２コンベアへ接近する案内面を有する案内部
材が設けられていることを特徴とする請求項１あるいは
請求項２の何れかに記載のビン類整列装置。
【請求項４】前記第１コンベアの搬送面の上方で、前
記第２コンベアから所定距離離間した位置に、前記第１
コンベアの搬送経路をその幅方向に２分割するととも
に、設定荷重以上の荷重が作用したときに前記第２コン
ベア側へ変形させられる異物混入防止部材が設けられて
いることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか
に記載のビン類整列装置。
【請求項５】前記第１コンベアの搬送面の上方で、そ
の搬送方向下流側には、前記搬送面と略直交し、かつ、
第１コンベアの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸
次、前記第２コンベアから離間する第１案内面と、第１
コンベアの搬送方向下流側に行くにしたがい、漸次、前
記第２コンベアへ接近する第２案内面を有する異物分離
部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
請求項４の何れかに記載のビン類整列装置。
【請求項６】前記第２コンベアの搬送面には、その搬
送方向に沿って所定間隔をおいて複数の係合突起が設け
られていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の
何れかに記載のビン類整列装置。