JPH09220678A - スポット溶接機のチップドレス装置 - Google Patents
スポット溶接機のチップドレス装置Info
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- JPH09220678A JPH09220678A JP2547196A JP2547196A JPH09220678A JP H09220678 A JPH09220678 A JP H09220678A JP 2547196 A JP2547196 A JP 2547196A JP 2547196 A JP2547196 A JP 2547196A JP H09220678 A JPH09220678 A JP H09220678A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スポット溶接機の溶接チップがチップドレス
装置のカッターに噛み込んで溶接チップやカッターが損
傷するのを防止する。 【解決手段】 スポット溶接機Ｗａ，Ｗｂの一対の溶接
チップＴは、空圧源５４が出力する空圧がソレノイドバ
ルブ５８ａ，５８ｂを介して伝達されるシリンダ５２
ａ，５２ｂにより接離する。例えばスポット溶接機Ｗｂ
の溶接チップＴの研削を行う場合には、空圧源５４が出
力する空圧を減圧する可変型圧力調整弁６３及び補助ソ
レノイドバルブ６５を有する空圧ユニット８を、ワンタ
ッチ継ぎ手５７を介して前記ソレノイドバルブ５８ｂを
バイパスするように接続し、シリンダ５８ｂを通常のス
ポット溶接時よりも弱い空圧で作動させる。これによ
り、チップドレッサ１０に設けられて回転するカッター
を一対の溶接チップＴで挟持して研削するとき、溶接チ
ップＴやカッターの損傷が防止される。
装置のカッターに噛み込んで溶接チップやカッターが損
傷するのを防止する。 【解決手段】 スポット溶接機Ｗａ，Ｗｂの一対の溶接
チップＴは、空圧源５４が出力する空圧がソレノイドバ
ルブ５８ａ，５８ｂを介して伝達されるシリンダ５２
ａ，５２ｂにより接離する。例えばスポット溶接機Ｗｂ
の溶接チップＴの研削を行う場合には、空圧源５４が出
力する空圧を減圧する可変型圧力調整弁６３及び補助ソ
レノイドバルブ６５を有する空圧ユニット８を、ワンタ
ッチ継ぎ手５７を介して前記ソレノイドバルブ５８ｂを
バイパスするように接続し、シリンダ５８ｂを通常のス
ポット溶接時よりも弱い空圧で作動させる。これによ
り、チップドレッサ１０に設けられて回転するカッター
を一対の溶接チップＴで挟持して研削するとき、溶接チ
ップＴやカッターの損傷が防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接機の
一対の溶接チップの先端を同時に研削して再生するため
のスポット溶接機のチップドレス装置に関する。
一対の溶接チップの先端を同時に研削して再生するため
のスポット溶接機のチップドレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるスポット溶接機のチップドレス装
置は、実開昭６３−１２７７８６号公報、実開平３−９
２８３号公報により既に公知である。
置は、実開昭６３−１２７７８６号公報、実開平３−９
２８３号公報により既に公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記前者の
チップドレス装置はポータブル型のものであり、レバー
状の本体把持部の先端にカッターを取り付け、このカッ
ターをスポット溶接機の一対の溶接チップで挟持した状
態で、本体把持部を手動で往復揺動させることにより溶
接チップの先端を研削するようになっている。しかしな
がら、本体把持部を一定面内で往復揺動させることは難
しく、そのブレによって溶接チップの先端形状を正確に
再現するのが難しいという問題があった。
チップドレス装置はポータブル型のものであり、レバー
状の本体把持部の先端にカッターを取り付け、このカッ
ターをスポット溶接機の一対の溶接チップで挟持した状
態で、本体把持部を手動で往復揺動させることにより溶
接チップの先端を研削するようになっている。しかしな
がら、本体把持部を一定面内で往復揺動させることは難
しく、そのブレによって溶接チップの先端形状を正確に
再現するのが難しいという問題があった。
【０００４】また上記後者のチップドレス装置は定置型
のものであり、エアモータで回転するカッターの両面を
一対の溶接チップで挟持して研削を行うようになってい
る。しかしながら、一対の溶接チップでカッターを挟持
して研削を行うとき、その挟持面圧はスポット溶接を行
う場合と同一の高い挟持面圧に設定されているため、カ
ッターが溶接チップに噛み込んでカッター或いは溶接チ
ップが損傷する可能性があった。
のものであり、エアモータで回転するカッターの両面を
一対の溶接チップで挟持して研削を行うようになってい
る。しかしながら、一対の溶接チップでカッターを挟持
して研削を行うとき、その挟持面圧はスポット溶接を行
う場合と同一の高い挟持面圧に設定されているため、カ
ッターが溶接チップに噛み込んでカッター或いは溶接チ
ップが損傷する可能性があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、スポット溶接機の溶接チップがチップドレス装置の
カッターに噛み込んで溶接チップやカッターが損傷する
のを防止することを目的とする。
で、スポット溶接機の溶接チップがチップドレス装置の
カッターに噛み込んで溶接チップやカッターが損傷する
のを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、一対の溶接チップを
シリンダで接離させてスポット溶接を行うポータブル型
のスポット溶接機を駆動すべく、空圧源と、この空圧源
及び前記シリンダを接続する管路と、この管路に介装さ
れて前記シリンダの作動を制御するソレノイドバルブと
を備えたスポット溶接機駆動部に着脱自在に接続される
溶接機のチップドレス装置であって、駆動源に接続され
て回転し、前記シリンダの作動により接近する前記一対
の溶接チップの先端に圧接して研削するカッターと、前
記ソレノイドバルブをバイパスして前記空圧源及び前記
シリンダを接続するバイパス管路に設けられ、該空圧源
が出力する空圧を減圧する圧力調整手段と、前記バイパ
ス管路に前記圧力調整手段と直列に介装されて前記シリ
ンダの作動を制御する補助ソレノイドバルブと、前記駆
動源及び前記補助ソレノイドバルブの作動を制御する制
御手段とを設けたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、一対の溶接チップを
シリンダで接離させてスポット溶接を行うポータブル型
のスポット溶接機を駆動すべく、空圧源と、この空圧源
及び前記シリンダを接続する管路と、この管路に介装さ
れて前記シリンダの作動を制御するソレノイドバルブと
を備えたスポット溶接機駆動部に着脱自在に接続される
溶接機のチップドレス装置であって、駆動源に接続され
て回転し、前記シリンダの作動により接近する前記一対
の溶接チップの先端に圧接して研削するカッターと、前
記ソレノイドバルブをバイパスして前記空圧源及び前記
シリンダを接続するバイパス管路に設けられ、該空圧源
が出力する空圧を減圧する圧力調整手段と、前記バイパ
ス管路に前記圧力調整手段と直列に介装されて前記シリ
ンダの作動を制御する補助ソレノイドバルブと、前記駆
動源及び前記補助ソレノイドバルブの作動を制御する制
御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、駆動源
により回転するカッターホルダーの対向面に形成した一
対の凹部に臨むようにカッターを固定し、シリンダで接
離する一対の溶接チップの先端を前記凹部に嵌合させて
前記カッターで研削するスポット溶接機のチップドレス
装置において、前記カッターの切刃の前記凹部底面から
の突出量を０．２ｍｍ〜０．３ｍｍに設定したことを特
徴とする。
により回転するカッターホルダーの対向面に形成した一
対の凹部に臨むようにカッターを固定し、シリンダで接
離する一対の溶接チップの先端を前記凹部に嵌合させて
前記カッターで研削するスポット溶接機のチップドレス
装置において、前記カッターの切刃の前記凹部底面から
の突出量を０．２ｍｍ〜０．３ｍｍに設定したことを特
徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はチップドレス装置の全体側面図、図２は図１
の要部拡大断面図、図３はカッターを支持したカッター
ホルダーの平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５
は図３の５−５線断面図、図６はカッターホルダーの斜
視断面図、図７はスポット溶接装置及びチップドレス装
置の空圧回路図である。
で、図１はチップドレス装置の全体側面図、図２は図１
の要部拡大断面図、図３はカッターを支持したカッター
ホルダーの平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５
は図３の５−５線断面図、図６はカッターホルダーの斜
視断面図、図７はスポット溶接装置及びチップドレス装
置の空圧回路図である。
【００１０】図１に示すように、ポータブル型のチップ
ドレス装置Ｄは４個のキャスタ１…により床面に移動自
在に支持された基部２を備えており、この基部２に立設
したシリンダ３の出力ロッド３1 に昇降部４が昇降自在
に支持される。シリンダ３に接続された加圧ペダル３2
を踏むことにより、シリンダ３を伸長駆動して昇降部４
の高さを作業に適した高さに調節することができる。昇
降部４は基板５により下側の空圧ユニット／制御装置収
納部６と上側のチップドレッサ収納部７とに区画されて
おり、空圧ユニット／制御装置収納部６には空圧ユニッ
ト８及び制御装置９が収納されるとともに、チップドレ
ッサ収納部７にはチップドレッサ１０が収納される。
ドレス装置Ｄは４個のキャスタ１…により床面に移動自
在に支持された基部２を備えており、この基部２に立設
したシリンダ３の出力ロッド３1 に昇降部４が昇降自在
に支持される。シリンダ３に接続された加圧ペダル３2
を踏むことにより、シリンダ３を伸長駆動して昇降部４
の高さを作業に適した高さに調節することができる。昇
降部４は基板５により下側の空圧ユニット／制御装置収
納部６と上側のチップドレッサ収納部７とに区画されて
おり、空圧ユニット／制御装置収納部６には空圧ユニッ
ト８及び制御装置９が収納されるとともに、チップドレ
ッサ収納部７にはチップドレッサ１０が収納される。
【００１１】チップドレッサ１０は基板５に設けた一対
のブラケット１１，１１間に平行に架設した２本のガイ
ドロッド１２，１３を備えており、下側のガイドロッド
１２に沿って進退するシリンダ１４が上側のガイドロッ
ド１３に摺動自在に支持された駆動源１５に接続され
る。駆動源１５にはチップドレッサ収納部７の開口７1
から外部に延出可能なギヤハウジング１６が接続されて
おり、このギヤハウジング１６の先端に後述するカッタ
ーＣを保持するカッターホルダー１７が回転自在に支持
される。
のブラケット１１，１１間に平行に架設した２本のガイ
ドロッド１２，１３を備えており、下側のガイドロッド
１２に沿って進退するシリンダ１４が上側のガイドロッ
ド１３に摺動自在に支持された駆動源１５に接続され
る。駆動源１５にはチップドレッサ収納部７の開口７1
から外部に延出可能なギヤハウジング１６が接続されて
おり、このギヤハウジング１６の先端に後述するカッタ
ーＣを保持するカッターホルダー１７が回転自在に支持
される。
【００１２】先端に図示せぬワンタッチ継ぎ手を有する
３本のコイルチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが空圧ユ
ニット８に接続される。また制御装置９には後述するス
ポット溶接機のシリンダを起動するためのフットスイッ
チ１９と、電源コード２０とが接続される。
３本のコイルチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが空圧ユ
ニット８に接続される。また制御装置９には後述するス
ポット溶接機のシリンダを起動するためのフットスイッ
チ１９と、電源コード２０とが接続される。
【００１３】図２に示すように、ギヤハウジング１６の
内部には４本の第１〜第４回転軸２１，２２，２３，２
４がそれぞれボールベアリング２５，２５；２６，２
６；２７，２７；２８，２８を介して上下方向に支持さ
れる。モータよりなる駆動源１５の出力軸２９に設けた
駆動ベベルギヤ３０が第１回転軸２１に設けた従動ベベ
ルギヤ３１に噛合しており、この第１回転軸２１の回転
は、該第１回転軸２１に設けたギヤ３２、第２回転軸２
２に設けたギヤ３３，３４、第３回転軸２３に設けたギ
ヤ３５，３６を介して第４回転軸２４に設けたギヤ３７
に伝達される。そして第４回転軸２４に設けたギヤ３７
が、ギヤハウジング１６の先端にボールベアリング３８
を介して回転自在に支持された前記カッターホルダー１
７に設けたギヤ３９に噛合することにより、前記駆動源
１５の出力軸２９の回転がカッターホルダー１７に減速
して伝達される。
内部には４本の第１〜第４回転軸２１，２２，２３，２
４がそれぞれボールベアリング２５，２５；２６，２
６；２７，２７；２８，２８を介して上下方向に支持さ
れる。モータよりなる駆動源１５の出力軸２９に設けた
駆動ベベルギヤ３０が第１回転軸２１に設けた従動ベベ
ルギヤ３１に噛合しており、この第１回転軸２１の回転
は、該第１回転軸２１に設けたギヤ３２、第２回転軸２
２に設けたギヤ３３，３４、第３回転軸２３に設けたギ
ヤ３５，３６を介して第４回転軸２４に設けたギヤ３７
に伝達される。そして第４回転軸２４に設けたギヤ３７
が、ギヤハウジング１６の先端にボールベアリング３８
を介して回転自在に支持された前記カッターホルダー１
７に設けたギヤ３９に噛合することにより、前記駆動源
１５の出力軸２９の回転がカッターホルダー１７に減速
して伝達される。
【００１４】図３〜図５から明らかなように、外周に前
記ギヤ３９が一体に形成されたカッターホルダー１７は
概略短円柱状の部材であって、その上下面に裁頭円錐状
の凹部４１，４２を備える。スポット溶接機の一対の溶
接チップＴ，Ｔは、先端に形成された平面状の端面部Ｔ
1 ，Ｔ1 と、この端面部Ｔ1 ，Ｔ1 に連なるテーパー状
の側面部Ｔ2 ，Ｔ2 とを備えており、前記凹部４１，４
２には溶接チップＴ，Ｔの端面部Ｔ1 ，Ｔ1 に倣う端面
部４１1 ，４２1 と、溶接チップＴ，Ｔの側面部Ｔ2 ，
Ｔ2 に倣う側面部４１2 ，４２2 とが連続して形成され
る。
記ギヤ３９が一体に形成されたカッターホルダー１７は
概略短円柱状の部材であって、その上下面に裁頭円錐状
の凹部４１，４２を備える。スポット溶接機の一対の溶
接チップＴ，Ｔは、先端に形成された平面状の端面部Ｔ
1 ，Ｔ1 と、この端面部Ｔ1 ，Ｔ1 に連なるテーパー状
の側面部Ｔ2 ，Ｔ2 とを備えており、前記凹部４１，４
２には溶接チップＴ，Ｔの端面部Ｔ1 ，Ｔ1 に倣う端面
部４１1 ，４２1 と、溶接チップＴ，Ｔの側面部Ｔ2 ，
Ｔ2 に倣う側面部４１2 ，４２2 とが連続して形成され
る。
【００１５】カッターホルダー１７の上面及び下面は半
径方向に延びる切粉排出孔４３により連通している。カ
ッターホルダー１７は図３の矢印Ａ方向に回転するもの
で、前記切粉排出孔４３の回転方向遅れ側の端面に前記
カッターＣがボルト４４により固定される。カッターＣ
の回転方向進み側には、凹部４１，４２の端面部４
１ 1 ，４２1 及び側面部４１2 ，４２2 に倣う端面切刃
Ｃ1 ，Ｃ1 及び側面切刃Ｃ 2 ，Ｃ2 がそれぞれ形成され
る。図４から明らかなように、カッターＣの端面切刃Ｃ
1 ，Ｃ1 及び側面切刃Ｃ2 ，Ｃ2 は、凹部４１，４２の
端面部４１1 ，４２ 1 及び側面部４１2 ，４２2 よりも
僅かに突出しており、その突出量αは０．２ｍｍ〜０．
３ｍｍに設定されている。
径方向に延びる切粉排出孔４３により連通している。カ
ッターホルダー１７は図３の矢印Ａ方向に回転するもの
で、前記切粉排出孔４３の回転方向遅れ側の端面に前記
カッターＣがボルト４４により固定される。カッターＣ
の回転方向進み側には、凹部４１，４２の端面部４
１ 1 ，４２1 及び側面部４１2 ，４２2 に倣う端面切刃
Ｃ1 ，Ｃ1 及び側面切刃Ｃ 2 ，Ｃ2 がそれぞれ形成され
る。図４から明らかなように、カッターＣの端面切刃Ｃ
1 ，Ｃ1 及び側面切刃Ｃ2 ，Ｃ2 は、凹部４１，４２の
端面部４１1 ，４２ 1 及び側面部４１2 ，４２2 よりも
僅かに突出しており、その突出量αは０．２ｍｍ〜０．
３ｍｍに設定されている。
【００１６】図７に示すように、ポータブル型の第１ス
ポット溶接機Ｗａは、先端に前記溶接チップＴ，Ｔを有
する一対のアーム５１，５１を備えており、これらアー
ム５１，５１を複動式のシリンダ５２ａに接続して開閉
駆動することにより、各アーム５１，５１に設けた一対
の溶接チップＴ，Ｔが開閉するようになっている。ポー
タブル型の第２スポット溶接機Ｗｂは前記第１スポット
溶接機Ｗａと同一の構造を備えている。
ポット溶接機Ｗａは、先端に前記溶接チップＴ，Ｔを有
する一対のアーム５１，５１を備えており、これらアー
ム５１，５１を複動式のシリンダ５２ａに接続して開閉
駆動することにより、各アーム５１，５１に設けた一対
の溶接チップＴ，Ｔが開閉するようになっている。ポー
タブル型の第２スポット溶接機Ｗｂは前記第１スポット
溶接機Ｗａと同一の構造を備えている。
【００１７】第１、第２スポット溶接機Ｗａ，Ｗｂを駆
動するスポット溶接機駆動部５３は空圧源５４を備えて
おり、この空圧源５４から延びる管路Ｌ1 にはフィルタ
ー５５及びリュブリケータ５６が介装される。管路Ｌ1
はリュブリケータ５６の下流において、第１スポット溶
接機Ｗａのシリンダ５２ａに連なる管路Ｌ2 と、第２ス
ポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂに連なる管路Ｌ
3 と、５連ワンタッチ継ぎ手５７に連なるバイパス管路
Ｌ4 とに分岐する。
動するスポット溶接機駆動部５３は空圧源５４を備えて
おり、この空圧源５４から延びる管路Ｌ1 にはフィルタ
ー５５及びリュブリケータ５６が介装される。管路Ｌ1
はリュブリケータ５６の下流において、第１スポット溶
接機Ｗａのシリンダ５２ａに連なる管路Ｌ2 と、第２ス
ポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂに連なる管路Ｌ
3 と、５連ワンタッチ継ぎ手５７に連なるバイパス管路
Ｌ4 とに分岐する。
【００１８】管路Ｌ2 はソレノイドバルブ５８ａにおい
て二股に分岐し、それぞれの管路Ｌ 21，Ｌ22はボールバ
ルブ５９，５９を介して第１スポット溶接機Ｗａのシリ
ンダ５２ａの上室６０ａ及び下室６１ａに接続されると
ともに、管路Ｌ3 はソレノイドバルブ５８ｂにおいて二
股に分岐し、それぞれの管路Ｌ31，Ｌ32はボールバルブ
５９，５９を介して第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ
５２ｂの上室６０ｂ及び下室６１ｂに接続される。バイ
パス管路Ｌ4 は５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ａに接
続され、また前記管路Ｌ21，Ｌ22，Ｌ31，Ｌ32のボール
バルブ５９…下流位置からそれぞれ分岐する４本のバイ
パス管路Ｌ5 〜Ｌ8 は５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子
ｂ，ｃ，ｄ，ｅに接続される。
て二股に分岐し、それぞれの管路Ｌ 21，Ｌ22はボールバ
ルブ５９，５９を介して第１スポット溶接機Ｗａのシリ
ンダ５２ａの上室６０ａ及び下室６１ａに接続されると
ともに、管路Ｌ3 はソレノイドバルブ５８ｂにおいて二
股に分岐し、それぞれの管路Ｌ31，Ｌ32はボールバルブ
５９，５９を介して第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ
５２ｂの上室６０ｂ及び下室６１ｂに接続される。バイ
パス管路Ｌ4 は５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ａに接
続され、また前記管路Ｌ21，Ｌ22，Ｌ31，Ｌ32のボール
バルブ５９…下流位置からそれぞれ分岐する４本のバイ
パス管路Ｌ5 〜Ｌ8 は５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子
ｂ，ｃ，ｄ，ｅに接続される。
【００１９】空圧ユニット８から延びて前記５連ワンタ
ッチ継ぎ手５７の端子ａに接続可能な前記コイルチュー
ブ１８ａの下流側には、フィルター６２、可変型圧力調
整弁６３、リューブリケータ６４及び補助ソレノイドバ
ルブ６５が接続される。そして補助ソレノイドバルブ６
５から延びる前記２本のコイルチューブ１８ｂ，１８ｃ
は、５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ｂ，ｃ、或いは端
子ｄ，ｅに選択的に接続可能である。
ッチ継ぎ手５７の端子ａに接続可能な前記コイルチュー
ブ１８ａの下流側には、フィルター６２、可変型圧力調
整弁６３、リューブリケータ６４及び補助ソレノイドバ
ルブ６５が接続される。そして補助ソレノイドバルブ６
５から延びる前記２本のコイルチューブ１８ｂ，１８ｃ
は、５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ｂ，ｃ、或いは端
子ｄ，ｅに選択的に接続可能である。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】第１、第２スポット溶接機Ｗａ，Ｗｂによ
り通常の溶接作業を行うときには、スポット溶接機駆動
部５３の５連ワンタッチ継ぎ手５７からコイルチューブ
１８ａ〜１８ｃを外してチップドレス装置Ｄをスポット
溶接機駆動部５３及び第１、第２スポット溶接機Ｗａ，
Ｗｂから分離しておく。この状態で、例えば第１スポッ
ト溶接機Ｗａの手元スイッチ６６ａを操作すると、ソレ
ノイドバルブ５８ａが切り換わって空圧源５４からの空
圧がシリンダ５２ａの上室６０ａ或いは下室６１ａに選
択的に作用することにより、アーム５１，５１が開閉し
て溶接チップＴ，Ｔが図示せぬワークを挟持してスポッ
ト溶接が行われる。このとき、シリンダ５２ａに作用す
る空圧は、例えば２２０ｋｇ・ｆ／ｃｍ2 に設定されて
いる。第２スポット溶接機Ｗｂによるスポット溶接も、
これと同様にして行われる。
り通常の溶接作業を行うときには、スポット溶接機駆動
部５３の５連ワンタッチ継ぎ手５７からコイルチューブ
１８ａ〜１８ｃを外してチップドレス装置Ｄをスポット
溶接機駆動部５３及び第１、第２スポット溶接機Ｗａ，
Ｗｂから分離しておく。この状態で、例えば第１スポッ
ト溶接機Ｗａの手元スイッチ６６ａを操作すると、ソレ
ノイドバルブ５８ａが切り換わって空圧源５４からの空
圧がシリンダ５２ａの上室６０ａ或いは下室６１ａに選
択的に作用することにより、アーム５１，５１が開閉し
て溶接チップＴ，Ｔが図示せぬワークを挟持してスポッ
ト溶接が行われる。このとき、シリンダ５２ａに作用す
る空圧は、例えば２２０ｋｇ・ｆ／ｃｍ2 に設定されて
いる。第２スポット溶接機Ｗｂによるスポット溶接も、
これと同様にして行われる。
【００２２】例えば、第２スポット溶接Ｗｂの溶接チッ
プＴ，Ｔを研削する場合には、図７に示す如くチップド
レス装置Ｄのコイルチューブ１８ａを５連ワンタッチ継
ぎ手５７の端子ａに結合するとともに、２本のコイルチ
ューブ１８ｂ，１８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端
子ｄ，ｅにそれぞれ結合し、更に第２スポット溶接機Ｗ
ｂのシリンダ５２ｂに連なる管路Ｌ31，Ｌ32に介装した
ボールバルブ５９，５９を閉弁する。これにより空圧源
５４と第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂとは、
チップドレス装置Ｄの空圧ユニット８を介して接続され
る。
プＴ，Ｔを研削する場合には、図７に示す如くチップド
レス装置Ｄのコイルチューブ１８ａを５連ワンタッチ継
ぎ手５７の端子ａに結合するとともに、２本のコイルチ
ューブ１８ｂ，１８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端
子ｄ，ｅにそれぞれ結合し、更に第２スポット溶接機Ｗ
ｂのシリンダ５２ｂに連なる管路Ｌ31，Ｌ32に介装した
ボールバルブ５９，５９を閉弁する。これにより空圧源
５４と第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂとは、
チップドレス装置Ｄの空圧ユニット８を介して接続され
る。
【００２３】この状態で図示せぬ押しボタンを押すと、
図１に示すようにシリンダ１４が作動してチップドレッ
サ１０が前進し、その先端のカッターホルダー１７がチ
ップドレッサ収納部７の開口７1 から外部に突出する。
第２スポット溶接機Ｗｂを持った作業者が一対の溶接チ
ップＴ，Ｔをカッターホルダー１７の上下の凹部４１，
４２に対向させた状態でフットスイッチ１９を踏むと、
先ず駆動源１５が作動してカッターホルダー１７が回転
を開始し、続いて空圧ユニット８の補助ソレノイドバル
ブ６５が切り換わって第２スポット溶接機Ｗｂのシリン
ダ５２ｂの下室６１ｂに空圧が伝達されることにより、
該シリンダ５２ｂが収縮作動する。これにより、一対の
溶接チップＴ，Ｔはカッターホルダー１７の上下に凹部
４１，４２に嵌合し、上側の溶接チップＴの端面部Ｔ1
及び側面部Ｔ2 が上側の凹部４１に臨むカッターＣの端
面切刃Ｃ1 及び側面切刃Ｃ2 によりそれぞれ研削される
とともに、下側の溶接チップＴの端面部Ｔ1 及び側面部
Ｔ2 が下側の凹部４２に臨むカッターＣの端面切刃Ｃ1
及び側面切刃Ｃ2 によりそれぞれ研削される。
図１に示すようにシリンダ１４が作動してチップドレッ
サ１０が前進し、その先端のカッターホルダー１７がチ
ップドレッサ収納部７の開口７1 から外部に突出する。
第２スポット溶接機Ｗｂを持った作業者が一対の溶接チ
ップＴ，Ｔをカッターホルダー１７の上下の凹部４１，
４２に対向させた状態でフットスイッチ１９を踏むと、
先ず駆動源１５が作動してカッターホルダー１７が回転
を開始し、続いて空圧ユニット８の補助ソレノイドバル
ブ６５が切り換わって第２スポット溶接機Ｗｂのシリン
ダ５２ｂの下室６１ｂに空圧が伝達されることにより、
該シリンダ５２ｂが収縮作動する。これにより、一対の
溶接チップＴ，Ｔはカッターホルダー１７の上下に凹部
４１，４２に嵌合し、上側の溶接チップＴの端面部Ｔ1
及び側面部Ｔ2 が上側の凹部４１に臨むカッターＣの端
面切刃Ｃ1 及び側面切刃Ｃ2 によりそれぞれ研削される
とともに、下側の溶接チップＴの端面部Ｔ1 及び側面部
Ｔ2 が下側の凹部４２に臨むカッターＣの端面切刃Ｃ1
及び側面切刃Ｃ2 によりそれぞれ研削される。
【００２４】このとき、空圧ユニット８の可変型圧力調
整弁６３により第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２
ｂに伝達される空圧は前記スポット溶接時の２２０ｋｇ
・ｆ／ｃｍ2 から１３０〜１５０ｋｇ・ｆ／ｃｍ2 へと
減圧されているため、溶接チップＴ，Ｔを研削に適した
圧力でカッターＣに当接させることができ、これにより
溶接チップＴ，ＴがカッターＣに噛み込んで溶接チップ
Ｔ，ＴやカッターＣが損傷するのを防止することができ
る。
整弁６３により第２スポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２
ｂに伝達される空圧は前記スポット溶接時の２２０ｋｇ
・ｆ／ｃｍ2 から１３０〜１５０ｋｇ・ｆ／ｃｍ2 へと
減圧されているため、溶接チップＴ，Ｔを研削に適した
圧力でカッターＣに当接させることができ、これにより
溶接チップＴ，ＴがカッターＣに噛み込んで溶接チップ
Ｔ，ＴやカッターＣが損傷するのを防止することができ
る。
【００２５】
【表１】
【００２６】表１はカッターＣの端面切刃Ｃ1 ，Ｃ1 及
び側面切刃Ｃ2 ，Ｃ2 の突出量α（図４参照）を種々に
異ならせた場合に、バリ発生状態及び研削状態がどのよ
うに変化するかを示すものである。バリ発生状態に関し
ては、突出量αが０．３ｍｍ以下であればバリの発生は
見られないが、０．４ｍｍ以上になるとバリが発生して
良好な研削が行えなくなる。また研削状態に関しては、
突出量αが０．１ｍｍ以下であると研削効率が悪くなっ
て研削に要する時間が長くなり、突出量αが０．６ｍｍ
以上になると溶接チップＴ，ＴにカッターＣが噛み込ん
で溶接チップＴ，ＴやカッターＣが損傷する可能性があ
る。従って、バリ発生状態及び研削状態が何れも良好に
なるためには、前記突出量αを０．２〜０．３ｍｍに設
定することが必要である。
び側面切刃Ｃ2 ，Ｃ2 の突出量α（図４参照）を種々に
異ならせた場合に、バリ発生状態及び研削状態がどのよ
うに変化するかを示すものである。バリ発生状態に関し
ては、突出量αが０．３ｍｍ以下であればバリの発生は
見られないが、０．４ｍｍ以上になるとバリが発生して
良好な研削が行えなくなる。また研削状態に関しては、
突出量αが０．１ｍｍ以下であると研削効率が悪くなっ
て研削に要する時間が長くなり、突出量αが０．６ｍｍ
以上になると溶接チップＴ，ＴにカッターＣが噛み込ん
で溶接チップＴ，ＴやカッターＣが損傷する可能性があ
る。従って、バリ発生状態及び研削状態が何れも良好に
なるためには、前記突出量αを０．２〜０．３ｍｍに設
定することが必要である。
【００２７】溶接チップＴ，Ｔの研削が完了して作業者
がフットスイッチ１９から足を離すと、先ず空圧ユニッ
ト８の補助ソレノイドバルブ６５が切り換わって第２ス
ポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂの上室６０ｂに空圧
が伝達されることにより、該シリンダ５２ｂが伸長作動
して一対の溶接チップＴ，Ｔはカッターホルダー１７の
上下の凹部４１，４２から離反し、続いて駆動源１５が
停止してカッターホルダー１７が回転を停止する。溶接
チップＴ，Ｔの研削が完了した第２スポット溶接機Ｗｂ
で再びスポット溶接を開始するには、３本のコイルチュ
ーブ１８ａ〜１８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７から外
し、管路Ｌ31，Ｌ32に介装したボールバルブ５９，５９
を開弁すれば良い。
がフットスイッチ１９から足を離すと、先ず空圧ユニッ
ト８の補助ソレノイドバルブ６５が切り換わって第２ス
ポット溶接機Ｗｂのシリンダ５２ｂの上室６０ｂに空圧
が伝達されることにより、該シリンダ５２ｂが伸長作動
して一対の溶接チップＴ，Ｔはカッターホルダー１７の
上下の凹部４１，４２から離反し、続いて駆動源１５が
停止してカッターホルダー１７が回転を停止する。溶接
チップＴ，Ｔの研削が完了した第２スポット溶接機Ｗｂ
で再びスポット溶接を開始するには、３本のコイルチュ
ーブ１８ａ〜１８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７から外
し、管路Ｌ31，Ｌ32に介装したボールバルブ５９，５９
を開弁すれば良い。
【００２８】尚、第１スポット溶接機Ｗａの溶接チップ
Ｔ，Ｔを研削する場合には、チップドレス装置Ｄのコイ
ルチューブ１８ａを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ａ
に結合するとともに、２本のコイルチューブ１８ｂ，１
８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ｂ，ｃにそれぞ
れ結合し、更に第１スポット溶接機Ｗａのシリンダ５２
ａに連なる管路Ｌ21，Ｌ22に介装したボールバルブ５
９，５９を閉弁すれば良い。
Ｔ，Ｔを研削する場合には、チップドレス装置Ｄのコイ
ルチューブ１８ａを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ａ
に結合するとともに、２本のコイルチューブ１８ｂ，１
８ｃを５連ワンタッチ継ぎ手５７の端子ｂ，ｃにそれぞ
れ結合し、更に第１スポット溶接機Ｗａのシリンダ５２
ａに連なる管路Ｌ21，Ｌ22に介装したボールバルブ５
９，５９を閉弁すれば良い。
【００２９】而して、研削中にスポット溶接機Ｗａ，Ｗ
ｂの手元スイッチ６６ａ，６６ｂを誤って操作してソレ
ノイドバルブ５８ａ，５８ｂが作動しても、ボールバル
ブ５９…が閉弁しているために、高圧の空圧２２０ｋｇ
・ｆ／ｃｍ2 でシリンダ５２ａ，５２ｂが不要な作動を
する虞がない。また１台のチップドレス装置Ｄで複数台
のスポット溶接機Ｗａ，Ｗｂの溶接チップＴ，Ｔの研削
に対応することが可能であるばかりか、不使用時に５連
ワンタッチ継ぎ手５７からコイルチューブ１８ａ〜１８
ｃを外すことによりチップドレス装置Ｄをスポット溶接
機Ｗａ，Ｗｂと別の場所に保管することができるために
便利である。
ｂの手元スイッチ６６ａ，６６ｂを誤って操作してソレ
ノイドバルブ５８ａ，５８ｂが作動しても、ボールバル
ブ５９…が閉弁しているために、高圧の空圧２２０ｋｇ
・ｆ／ｃｍ2 でシリンダ５２ａ，５２ｂが不要な作動を
する虞がない。また１台のチップドレス装置Ｄで複数台
のスポット溶接機Ｗａ，Ｗｂの溶接チップＴ，Ｔの研削
に対応することが可能であるばかりか、不使用時に５連
ワンタッチ継ぎ手５７からコイルチューブ１８ａ〜１８
ｃを外すことによりチップドレス装置Ｄをスポット溶接
機Ｗａ，Ｗｂと別の場所に保管することができるために
便利である。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
【００３１】例えば、請求項２に記載された発明は、ポ
ータブル型以外のスポット溶接機のチップドレス装置に
も適用することができる。
ータブル型以外のスポット溶接機のチップドレス装置に
も適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、空圧源が出力する空圧を圧力調整手段によ
り減圧してシリンダを作動させるので、通常のスポット
溶接時における面圧よりも低い面圧で溶接チップの先端
をカッターに圧接し、バリの発生を回避しながらカッタ
ーや溶接チップの損傷を防止することができる。しかも
チップドレス装置がスポット溶接機駆動部に対して着脱
自在に接続されているため、不使用時にチップドレス装
置を取り外すことが可能となって設置スペースの有効利
用を図ることができる。
明によれば、空圧源が出力する空圧を圧力調整手段によ
り減圧してシリンダを作動させるので、通常のスポット
溶接時における面圧よりも低い面圧で溶接チップの先端
をカッターに圧接し、バリの発生を回避しながらカッタ
ーや溶接チップの損傷を防止することができる。しかも
チップドレス装置がスポット溶接機駆動部に対して着脱
自在に接続されているため、不使用時にチップドレス装
置を取り外すことが可能となって設置スペースの有効利
用を図ることができる。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
カッターホルダーの凹部底面からのカッターの切刃の突
出量を０．２ｍｍ〜０．３ｍｍに設定したので、バリの
発生を抑え且つカッターや溶接チップの損傷を防止しな
がら研削効率を確保することができる。
カッターホルダーの凹部底面からのカッターの切刃の突
出量を０．２ｍｍ〜０．３ｍｍに設定したので、バリの
発生を抑え且つカッターや溶接チップの損傷を防止しな
がら研削効率を確保することができる。
【図１】チップドレス装置の全体側面図
【図２】図１の要部拡大断面図
【図３】カッターを支持したカッターホルダーの平面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】カッターホルダーの斜視断面図
【図７】スポット溶接装置及びチップドレス装置の空圧
回路図
回路図
Ｃ カッター Ｃ1 ，Ｃ2 切刃 Ｌ1 〜Ｌ3 管路 Ｌ4 〜Ｌ8 バイパス管路 Ｔ 溶接チップ Ｗａ，Ｗｂ スポット溶接機 ９ 制御装置（制御手段） １５ 駆動源 １７ カッターホルダー ４１，４２ 凹部 ５２ａ，５２ｂ シリンダ ５３ スポット溶接機駆動部 ５４ 空圧源 ５８ａ，５８ｂ ソレノイドバルブ ６３ 可変型圧力調整弁（圧力調整手段） ６５ 補助ソレノイドバルブ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の溶接チップ（Ｔ）をシリンダ（５
２ａ，５２ｂ）で接離させてスポット溶接を行うポータ
ブル型のスポット溶接機（Ｗａ，Ｗｂ）を駆動すべく、
空圧源（５４）と、この空圧源（５４）及び前記シリン
ダ（５２ａ，５２ｂ）を接続する管路（Ｌ1 〜Ｌ3 ）
と、この管路（Ｌ1 〜Ｌ3 ）に介装されて前記シリンダ
（５２ａ，５２ｂ）の作動を制御するソレノイドバルブ
（５８ａ，５８ｂ）とを備えたスポット溶接機駆動部
（５３）に着脱自在に接続される溶接機のチップドレス
装置であって、 駆動源（１５）に接続されて回転し、前記シリンダ（５
２ａ，５２ｂ）の作動により接近する前記一対の溶接チ
ップ（Ｔ）の先端に圧接して研削するカッター（Ｃ）
と、 前記ソレノイドバルブ（５８ａ，５８ｂ）をバイパスし
て前記空圧源（５４）及び前記シリンダ（５２ａ，５２
ｂ）を接続するバイパス管路（Ｌ4 〜Ｌ8 ）に設けら
れ、該空圧源（５４）が出力する空圧を減圧する圧力調
整手段（６３）と、 前記バイパス管路（Ｌ4 〜Ｌ8 ）に前記圧力調整手段
（６３）と直列に介装されて前記シリンダ（５２ａ，５
２ｂ）の作動を制御する補助ソレノイドバルブ（６５）
と、 前記駆動源（１５）及び前記補助ソレノイドバルブ（６
５）の作動を制御する制御手段（９）と、を設けたこと
を特徴とするスポット溶接機のチップドレス装置。 - 【請求項２】 駆動源（１５）により回転するカッター
ホルダー（１７）の対向面に形成した一対の凹部（４
１，４２）に臨むようにカッター（Ｃ）を固定し、シリ
ンダ（５２ａ，５２ｂ）で接離する一対の溶接チップ
（Ｔ）の先端を前記凹部（４１，４２）に嵌合させて前
記カッター（Ｃ）で研削するスポット溶接機のチップド
レス装置において、 前記カッター（Ｃ）の切刃（Ｃ1 ，Ｃ2 ）の前記凹部
（４１，４２）底面からの突出量を０．２ｍｍ〜０．３
ｍｍに設定したことを特徴とするスポット溶接機のチッ
プドレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02547196A JP3669651B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | スポット溶接機のためのポータブル型チップドレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02547196A JP3669651B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | スポット溶接機のためのポータブル型チップドレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220678A true JPH09220678A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3669651B2 JP3669651B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=12166961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02547196A Expired - Fee Related JP3669651B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | スポット溶接機のためのポータブル型チップドレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669651B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005014019A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Toyota Motor Corp | 電極チップ整形装置及び電極チップの整形不良検出構造並びに電極チップの整形不良検出方法 |
| JP2013226583A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Kyokutoh Co Ltd | チップドレッサ |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP02547196A patent/JP3669651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005014019A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Toyota Motor Corp | 電極チップ整形装置及び電極チップの整形不良検出構造並びに電極チップの整形不良検出方法 |
| JP2013226583A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Kyokutoh Co Ltd | チップドレッサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669651B2 (ja) | 2005-07-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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Effective date: 20041208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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