JPH09220690A - ハンディ型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチ - Google Patents
ハンディ型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチInfo
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- JPH09220690A JPH09220690A JP8025262A JP2526296A JPH09220690A JP H09220690 A JPH09220690 A JP H09220690A JP 8025262 A JP8025262 A JP 8025262A JP 2526296 A JP2526296 A JP 2526296A JP H09220690 A JPH09220690 A JP H09220690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザトーチとヘルメットの指向性を検出し
たときのみレーザビームの出射を可能にすると共に、ワ
ークの加工部とレーザビームのセンタとの位置関係を簡
単に確認できるようにする。 【解決手段】 レーザ発振器７から発振されたレーザビ
ームＬＢが光ファイバ１５を通して供給されるレーザト
ーチ３と、レーザトーチ３に設けられレーザ発振器７を
動作させるための出射スイッチ１７と、レーザビームＬ
Ｂから作業者を保護する保護手段３５を有するヘルメッ
ト５と、ヘルメット５に装着され作業者の視線方向に指
向性を有するヘルメット側センサ３５と、レーザトーチ
３に設けられヘルメット側センサ３５と対応するレーザ
トーチ側センサ３３と、レーザトーチ３に設けられ加工
すべきワークＷの加工部ＷｓとレーザビームＬＢのセン
タの位置を確認する確認手段２７と、を備えてなること
を特徴とする。
たときのみレーザビームの出射を可能にすると共に、ワ
ークの加工部とレーザビームのセンタとの位置関係を簡
単に確認できるようにする。 【解決手段】 レーザ発振器７から発振されたレーザビ
ームＬＢが光ファイバ１５を通して供給されるレーザト
ーチ３と、レーザトーチ３に設けられレーザ発振器７を
動作させるための出射スイッチ１７と、レーザビームＬ
Ｂから作業者を保護する保護手段３５を有するヘルメッ
ト５と、ヘルメット５に装着され作業者の視線方向に指
向性を有するヘルメット側センサ３５と、レーザトーチ
３に設けられヘルメット側センサ３５と対応するレーザ
トーチ側センサ３３と、レーザトーチ３に設けられ加工
すべきワークＷの加工部ＷｓとレーザビームＬＢのセン
タの位置を確認する確認手段２７と、を備えてなること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ発振器か
ら発振されたレーザビームを光ファイバによりレーザト
ーチに導き、このレーザトーチを手で把持してレーザ加
工を行う際の安全装置の作業性を向上せしめるハンディ
型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチに関
する。
ら発振されたレーザビームを光ファイバによりレーザト
ーチに導き、このレーザトーチを手で把持してレーザ加
工を行う際の安全装置の作業性を向上せしめるハンディ
型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平７−１２４７６７
号公報などで知られているように、ハンディ型レーザ装
置において、レーザトーチに設けられた超音波受信器
と、保護メガネに設けられた超音波送信器とにより、信
号のオン、オフを確認し、レーザビームの出射に制限を
つけると共にレーザビームの出射に対し、レーザトーチ
と保護メガネとの位置関係に指向性を持たせて安全性を
図った手段が講じられている。
号公報などで知られているように、ハンディ型レーザ装
置において、レーザトーチに設けられた超音波受信器
と、保護メガネに設けられた超音波送信器とにより、信
号のオン、オフを確認し、レーザビームの出射に制限を
つけると共にレーザビームの出射に対し、レーザトーチ
と保護メガネとの位置関係に指向性を持たせて安全性を
図った手段が講じられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のハンディ型レーザ装置では、ワーク加工部例えば接
合部にレーザビームのセンタを合わせるために、レーザ
トーチの横から作業者が覗き、接合部にレーザビームの
センタを合わせた後、レーザトーチの超音波受信器と保
護メガネの超音波送信器を合わせないとレーザ加工が出
来ない。したがって、非常に作業性が悪いと共に、接合
部からレーザビームのセンタがずれる可能性もある。
来のハンディ型レーザ装置では、ワーク加工部例えば接
合部にレーザビームのセンタを合わせるために、レーザ
トーチの横から作業者が覗き、接合部にレーザビームの
センタを合わせた後、レーザトーチの超音波受信器と保
護メガネの超音波送信器を合わせないとレーザ加工が出
来ない。したがって、非常に作業性が悪いと共に、接合
部からレーザビームのセンタがずれる可能性もある。
【０００４】この発明の目的は、レーザトーチとヘルメ
ットの指向性を検出したときのみレーザビームの出射を
可能にすると共に、ワークの加工部とレーザビームのセ
ンタとの位置関係を簡単に確認できるように安全性の向
上を図ったハンディ型レーザ加工装置およびその装置に
用いるレーザトーチを提供することにある。
ットの指向性を検出したときのみレーザビームの出射を
可能にすると共に、ワークの加工部とレーザビームのセ
ンタとの位置関係を簡単に確認できるように安全性の向
上を図ったハンディ型レーザ加工装置およびその装置に
用いるレーザトーチを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のハンディ型レーザ装置は、
レーザ発振器から発振されたレーザビームが光ファイバ
を通して供給されるレーザトーチと、このレーザトーチ
に設けられ前記レーザ発振器を動作させるための出射ス
イッチと、前記レーザビームから作業者を保護する保護
手段を有するヘルメットと、このヘルメットに装着され
前記作業者の視線方向に指向性を有するヘルメット側セ
ンサと、前記レーザトーチに設けられ前記ヘルメット側
センサと対応するレーザトーチ側センサと、前記レーザ
トーチに設けられ加工すべきワークの加工部と前記レー
ザビームのセンタの位置を確認する確認手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のハンディ型レーザ装置は、
レーザ発振器から発振されたレーザビームが光ファイバ
を通して供給されるレーザトーチと、このレーザトーチ
に設けられ前記レーザ発振器を動作させるための出射ス
イッチと、前記レーザビームから作業者を保護する保護
手段を有するヘルメットと、このヘルメットに装着され
前記作業者の視線方向に指向性を有するヘルメット側セ
ンサと、前記レーザトーチに設けられ前記ヘルメット側
センサと対応するレーザトーチ側センサと、前記レーザ
トーチに設けられ加工すべきワークの加工部と前記レー
ザビームのセンタの位置を確認する確認手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。
【０００６】したがって、ワークにレーザ加工例えばレ
ーザ溶接を行う際には、作業者がレーザトーチを手で持
つと共にヘルメットをかぶる。そして確認手段でレーザ
ビームのセンタを加工すべきワークの加工部例えば接合
部に合わせたことを作業者がヘルメットに有している保
護手段を通して確認した後、レーザトーチ側センサとヘ
ルメット側センサとにより作業者の視線方向に指向性を
合わせる。次いで、出射スイッチをオンせしめると、レ
ーザ発振器からレーザビームが発振され光ファイバを通
してレーザトーチに供給された後、ワークの加工部であ
る接合部にレーザ溶接が行われる。
ーザ溶接を行う際には、作業者がレーザトーチを手で持
つと共にヘルメットをかぶる。そして確認手段でレーザ
ビームのセンタを加工すべきワークの加工部例えば接合
部に合わせたことを作業者がヘルメットに有している保
護手段を通して確認した後、レーザトーチ側センサとヘ
ルメット側センサとにより作業者の視線方向に指向性を
合わせる。次いで、出射スイッチをオンせしめると、レ
ーザ発振器からレーザビームが発振され光ファイバを通
してレーザトーチに供給された後、ワークの加工部であ
る接合部にレーザ溶接が行われる。
【０００７】而して、レーザトーチ側センサとヘルメッ
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性が
容易に検出されると共に、確認手段でワークの加工部に
レーザビームのセンタが合わされることを簡単に確認さ
れるから、操作性の向上が図られると共に安全性の向上
が図られる。
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性が
容易に検出されると共に、確認手段でワークの加工部に
レーザビームのセンタが合わされることを簡単に確認さ
れるから、操作性の向上が図られると共に安全性の向上
が図られる。
【０００８】請求項２，３によるこの発明のハンディト
ーチ型レーザ装置では、確認手段が覗き窓または撮像装
置とモニタとで構成されているから、レーザビームのセ
ンタがワークの加工部に合わせられたことをより簡単に
確認される。
ーチ型レーザ装置では、確認手段が覗き窓または撮像装
置とモニタとで構成されているから、レーザビームのセ
ンタがワークの加工部に合わせられたことをより簡単に
確認される。
【０００９】請求項４によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが送信または受信用のセン
サで、前記レーザトーチ側センサが受信または送信用の
センサであることを特徴とするものである。
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが送信または受信用のセン
サで、前記レーザトーチ側センサが受信または送信用の
センサであることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、ヘルメット側センサが送信ま
たは受信用のセンサで、レーザトーチ側センサが受信ま
たは送信用のセンサであるから、これらのセンサでレー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出され
る。
たは受信用のセンサで、レーザトーチ側センサが受信ま
たは送信用のセンサであるから、これらのセンサでレー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出され
る。
【００１１】請求項５によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが反射板で、前記レーザト
ーチ側センサが送受信用のセンサであることを特徴とす
るものである。
ザ装置は、請求項１〜３のハンディ型レーザ装置におい
て、前記ヘルメット側センサが反射板で、前記レーザト
ーチ側センサが送受信用のセンサであることを特徴とす
るものである。
【００１２】したがって、ヘルメット側センサが反射板
で、レーザトーチ側センサが送受信用のセンサであるか
ら、送受信用のセンサから光が送信されて反射板で反射
された後送受信用のセンサで受信される。而して、レー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出される
と共にヘルメットには配線が不要となり、邪魔にならず
に済む。
で、レーザトーチ側センサが送受信用のセンサであるか
ら、送受信用のセンサから光が送信されて反射板で反射
された後送受信用のセンサで受信される。而して、レー
ザトーチとヘルメットの指向性がより容易に検出される
と共にヘルメットには配線が不要となり、邪魔にならず
に済む。
【００１３】請求項６によるこの発明のレーザトーチ
は、レーザトーチ本体にレーザ発振器を動作させるため
の出射スイッチを設けると共に作業者の視線方向に指向
性を検出するヘルメットに設けられたヘルメット側セン
サと対応するレーザトーチ側センサを設け、前記レーザ
トーチ本体に加工すべきワークの加工部とレーザビーム
のセンタ位置を確認する確認手段を設けてなることを特
徴とするものである。
は、レーザトーチ本体にレーザ発振器を動作させるため
の出射スイッチを設けると共に作業者の視線方向に指向
性を検出するヘルメットに設けられたヘルメット側セン
サと対応するレーザトーチ側センサを設け、前記レーザ
トーチ本体に加工すべきワークの加工部とレーザビーム
のセンタ位置を確認する確認手段を設けてなることを特
徴とするものである。
【００１４】したがって、ヘルメットに設けられたヘル
メット側センサとレーザトーチ本体に設けられたレーザ
トーチ側センサとで作業者の視線方向への指向性が検出
される。また、レーザトーチ本体に設けられた確認手段
で加工すべきワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせが簡単に確認され、操作性の向上が図られ
ると共に安全性の向上が図られる。
メット側センサとレーザトーチ本体に設けられたレーザ
トーチ側センサとで作業者の視線方向への指向性が検出
される。また、レーザトーチ本体に設けられた確認手段
で加工すべきワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせが簡単に確認され、操作性の向上が図られ
ると共に安全性の向上が図られる。
【００１５】請求項７，８によるこの発明のレーザトー
チは請求項６のレーザトーチにおいて、前記確認手段
が、レーザビームのセンタ位置を確認する覗き窓である
こと、またはレーザビームのセンタ位置を撮像する撮像
装置と、この撮像装置で撮像された像をモニタするモニ
タと、で構成されていることを特徴とするものである。
チは請求項６のレーザトーチにおいて、前記確認手段
が、レーザビームのセンタ位置を確認する覗き窓である
こと、またはレーザビームのセンタ位置を撮像する撮像
装置と、この撮像装置で撮像された像をモニタするモニ
タと、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、確認手段を、覗き窓または撮
像装置とモニタとで構成せしめることによって、ワーク
の加工部とレーザビームのセンタとの位置合わせがより
一層簡単に確認され、操作性の向上が図られる。
像装置とモニタとで構成せしめることによって、ワーク
の加工部とレーザビームのセンタとの位置合わせがより
一層簡単に確認され、操作性の向上が図られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１８】図１を参照するに、ハンディ型レーザ装置
１はレーザトーチ３、作業者がかぶるヘルメット５およ
びレーザ発振器７などで構成されている。前記レーザト
ーチ３はレーザトーチ本体９を備えており、このレーザ
トーチ本体９の下端にはノズル１１が装着されていると
共にレーザトーチ本体９の側部には把手部１３が一体化
されている。
１はレーザトーチ３、作業者がかぶるヘルメット５およ
びレーザ発振器７などで構成されている。前記レーザト
ーチ３はレーザトーチ本体９を備えており、このレーザ
トーチ本体９の下端にはノズル１１が装着されていると
共にレーザトーチ本体９の側部には把手部１３が一体化
されている。
【００１９】この把手部１３には光ファイバ１５の一端
が接続されていると共に、光ファイバ１５の他端には前
記レーザ発振器７が接続されている。また、前記把手部
１３には前記レーザ発振器７を動作させるための出射ス
イッチ１７が設けられていると共に把手部１３内にはコ
リメートレンズ１９が設けられている。
が接続されていると共に、光ファイバ１５の他端には前
記レーザ発振器７が接続されている。また、前記把手部
１３には前記レーザ発振器７を動作させるための出射ス
イッチ１７が設けられていると共に把手部１３内にはコ
リメートレンズ１９が設けられている。
【００２０】前記レーザトーチ本体９内には集光レンズ
２１が設けられていると共にこの集光レンズ２１の上方
におけるレーザトーチ本体９内にはベンドミラー２３が
設けられている。また、前記レーザトーチ本体９の上端
には加工テーブル２５上に載置された加工すべきワーク
Ｗの加工部例えば接合部ＷｓとＹＡＧレーザビームＬＢ
の位置を確認する確認手段２７としての例えば透明な保
護ガラスからなる覗き窓２９が設けられている。この覗
き窓２９である保護ガラスの裏面にはＹＡＧレーザビー
ムを反射せしめる反射コート３１が設けられている。前
記把手部１３の上部にはレーザトーチ側センサ３３が設
けられている。
２１が設けられていると共にこの集光レンズ２１の上方
におけるレーザトーチ本体９内にはベンドミラー２３が
設けられている。また、前記レーザトーチ本体９の上端
には加工テーブル２５上に載置された加工すべきワーク
Ｗの加工部例えば接合部ＷｓとＹＡＧレーザビームＬＢ
の位置を確認する確認手段２７としての例えば透明な保
護ガラスからなる覗き窓２９が設けられている。この覗
き窓２９である保護ガラスの裏面にはＹＡＧレーザビー
ムを反射せしめる反射コート３１が設けられている。前
記把手部１３の上部にはレーザトーチ側センサ３３が設
けられている。
【００２１】前記ヘルメット５における前側には作業者
の顔を保護する保護手段としての例えば透明な保護ガラ
ス３５が装着されていると共に、ヘルメット５における
前側の上部にはヘルメット側センサ３７が設けられてい
る。
の顔を保護する保護手段としての例えば透明な保護ガラ
ス３５が装着されていると共に、ヘルメット５における
前側の上部にはヘルメット側センサ３７が設けられてい
る。
【００２２】前記レーザトーチ側センサ３３に超音波送
信器または超音波受信器が設けられている場合には、ヘ
ルメット側センサ３７に超音波受信器または超音波送信
器が設けられる。そして、超音波送信器から超音波によ
る信号が送信されて、超音波受信器で受信される。
信器または超音波受信器が設けられている場合には、ヘ
ルメット側センサ３７に超音波受信器または超音波送信
器が設けられる。そして、超音波送信器から超音波によ
る信号が送信されて、超音波受信器で受信される。
【００２３】また、レーザトーチ側センサ３３に光電ス
イッチの投光部または受光部が設けられている場合に
は、ヘルメット側センサ３７に光電スイッチの受光部ま
たは投光部が設けられている。そして光電スイッチの投
光部から光電スイッチによる信号が投光されて、受光部
で受光される。
イッチの投光部または受光部が設けられている場合に
は、ヘルメット側センサ３７に光電スイッチの受光部ま
たは投光部が設けられている。そして光電スイッチの投
光部から光電スイッチによる信号が投光されて、受光部
で受光される。
【００２４】レーザトーチ側センサ３３にレーザ光によ
る受光部が設けられている場合には、ヘルメット側セン
サ３７にレーザ光による投光部が設けられる。そして、
投光部からレーザ光の信号が投光されて受光部で受光さ
れる。
る受光部が設けられている場合には、ヘルメット側セン
サ３７にレーザ光による投光部が設けられる。そして、
投光部からレーザ光の信号が投光されて受光部で受光さ
れる。
【００２５】さらに、レーザトーチ側センサ３３に光電
スイッチの投受光部が設けられている場合には、ヘルメ
ット側センサ３７に反射板が設けられる。そして、光電
スイッチの投受光部から光電スイッチによる信号が投光
されて反射板で反射された後、投受光部で受光される。
スイッチの投受光部が設けられている場合には、ヘルメ
ット側センサ３７に反射板が設けられる。そして、光電
スイッチの投受光部から光電スイッチによる信号が投光
されて反射板で反射された後、投受光部で受光される。
【００２６】したがって、指向性を有するレーザトーチ
側センサ３３とヘルメット側センサ３７により、安全を
確保しながら、ワークＷの接合部ＷｓとレーザビームＬ
Ｂのセンタを簡単に合わせることができると共に操作性
を向上させることができる。なお、レーザトーチ側セン
サ３３に光電スイッチの投受光部を、ヘルメット側セン
サ３７に反射板を設けた場合には、ヘルメット５に配線
をつなぐ必要がなくなり、なお一層の操作性の向上を図
ることができる。
側センサ３３とヘルメット側センサ３７により、安全を
確保しながら、ワークＷの接合部ＷｓとレーザビームＬ
Ｂのセンタを簡単に合わせることができると共に操作性
を向上させることができる。なお、レーザトーチ側セン
サ３３に光電スイッチの投受光部を、ヘルメット側セン
サ３７に反射板を設けた場合には、ヘルメット５に配線
をつなぐ必要がなくなり、なお一層の操作性の向上を図
ることができる。
【００２７】上記構成により、ワークＷの接合部Ｗｓに
レーザ溶接を行う際には、まず、作業者がレーザトーチ
３における把手部１３を手で持つと共にヘルメット５を
かぶる。そして、図示省略の光源からの可視光を基にし
て、レーザトーチ３を移動させて、ワークＷの接合部Ｗ
ｓにレーザビームＬＢのセンタすなわちノズル１１のセ
ンタが合わせられたことを保護ガラスからなる覗き窓２
９および保護ガラス３５を通して作業者の肉眼で確認す
る。
レーザ溶接を行う際には、まず、作業者がレーザトーチ
３における把手部１３を手で持つと共にヘルメット５を
かぶる。そして、図示省略の光源からの可視光を基にし
て、レーザトーチ３を移動させて、ワークＷの接合部Ｗ
ｓにレーザビームＬＢのセンタすなわちノズル１１のセ
ンタが合わせられたことを保護ガラスからなる覗き窓２
９および保護ガラス３５を通して作業者の肉眼で確認す
る。
【００２８】次いで、レーザトーチ側センサ３３とヘル
メット側センサ３７とにより作業者の視線方向に指向性
を合わせる。この状態で出射スイッチ１７をオンせしめ
ると、レーザ発振器７からＹＡＧレーザビームＬＢが発
振されて光ファイバ１５を通してコリメートレンズ１９
を経てベンドミラー２３で折曲げられ集光レンズ２１で
集光される。
メット側センサ３７とにより作業者の視線方向に指向性
を合わせる。この状態で出射スイッチ１７をオンせしめ
ると、レーザ発振器７からＹＡＧレーザビームＬＢが発
振されて光ファイバ１５を通してコリメートレンズ１９
を経てベンドミラー２３で折曲げられ集光レンズ２１で
集光される。
【００２９】この集光レンズ２１で集光されたＹＡＧレ
ーザビームＬＢはノズル１１からワークＷの接合部Ｗｓ
に照射されることによりレーザ溶接が行われることにな
る。なお、レーザ溶接加工中ではＹＡＧレーザビームＬ
Ｂ中の可視光が覗き窓より観察されるので、ＹＡＧレー
ザビームＬＢのセンタがワークＷの接合部Ｗｓに常に合
うように監視できて良好なレーザ溶接が行われるのであ
る。
ーザビームＬＢはノズル１１からワークＷの接合部Ｗｓ
に照射されることによりレーザ溶接が行われることにな
る。なお、レーザ溶接加工中ではＹＡＧレーザビームＬ
Ｂ中の可視光が覗き窓より観察されるので、ＹＡＧレー
ザビームＬＢのセンタがワークＷの接合部Ｗｓに常に合
うように監視できて良好なレーザ溶接が行われるのであ
る。
【００３０】したがって、レーザトーチ側センサ３３と
ヘルメット側センサ３７とでレーザトーチ３とヘルメッ
ト５との指向性を容易に検出することができると共に確
認手段としての覗き窓２９でワークＷの接合部Ｗｓにレ
ーザビームＬＢのセンタが合わされることを簡単に確認
することができるので操作性の向上を図ることができ
る。
ヘルメット側センサ３７とでレーザトーチ３とヘルメッ
ト５との指向性を容易に検出することができると共に確
認手段としての覗き窓２９でワークＷの接合部Ｗｓにレ
ーザビームＬＢのセンタが合わされることを簡単に確認
することができるので操作性の向上を図ることができ
る。
【００３１】図２には図１に代る他の実施の形態の例が
示されている。図２において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
示されている。図２において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３２】図２において確認手段２７が、撮像装置と
してのＣＣＤカメラ３９、このＣＣＤカメラ３９で撮像
された像をモニタするモニタとしての液晶モニタ４１と
で構成されている。すなわち、レーザトーチ本体９の上
端にはカメラ用レンズ４３が設けられており、このカメ
ラ用レンズ４３の上にＣＣＤカメラ３９を介して液晶モ
ニタ４１が設けられている。
してのＣＣＤカメラ３９、このＣＣＤカメラ３９で撮像
された像をモニタするモニタとしての液晶モニタ４１と
で構成されている。すなわち、レーザトーチ本体９の上
端にはカメラ用レンズ４３が設けられており、このカメ
ラ用レンズ４３の上にＣＣＤカメラ３９を介して液晶モ
ニタ４１が設けられている。
【００３３】上記構成により、ワークＷの接合部Ｗｓに
レーザビームＬＢのセンタを合わせる際には、図示省略
の光源からの可視光を基にしてレーザトーチ３を移動さ
せて、ワークＷの接合部ＷｓにレーザビームＬＢのセン
タすなわちノズル１１のセンタが合わせられることをＣ
ＣＤカメラ３９で撮像された像が液晶モニタ４１に表示
され、この液晶モニタ４１を保護レンズ３５を通して作
業者が肉眼で簡単かつ容易に監視することができる。な
お、それ以外の作用並びに効果は図１と同じであるので
説明を省略する。
レーザビームＬＢのセンタを合わせる際には、図示省略
の光源からの可視光を基にしてレーザトーチ３を移動さ
せて、ワークＷの接合部ＷｓにレーザビームＬＢのセン
タすなわちノズル１１のセンタが合わせられることをＣ
ＣＤカメラ３９で撮像された像が液晶モニタ４１に表示
され、この液晶モニタ４１を保護レンズ３５を通して作
業者が肉眼で簡単かつ容易に監視することができる。な
お、それ以外の作用並びに効果は図１と同じであるので
説明を省略する。
【００３４】図３および図４には、図２におけるレーザ
トーチ３に代る他の実施の形態の例が示されている。図
３および図４において図２における部品と同じ部品には
同一の符号を付して重複する説明を省略する。
トーチ３に代る他の実施の形態の例が示されている。図
３および図４において図２における部品と同じ部品には
同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３５】すなわち、図３において把手部１３と反対
側のレーザトーチ本体９の端部内に傾斜されたベンドミ
ラー４５を設けると共に、レーザトーチ本体９の図３に
おいて右端上部に上下方向へ延伸した筒体４７を一体化
せしめ、この筒体４７内にコリメートレンズ１９を設け
たものである。
側のレーザトーチ本体９の端部内に傾斜されたベンドミ
ラー４５を設けると共に、レーザトーチ本体９の図３に
おいて右端上部に上下方向へ延伸した筒体４７を一体化
せしめ、この筒体４７内にコリメートレンズ１９を設け
たものである。
【００３６】図４においてレーザトーチ本体９の左側に
弓形状の把手部１３を設けると共に、レーザトーチ本体
９の右側上部に上方へ傾斜して延伸した筒体４９を設
け、この筒体４９内に集光レンズ２１を設けたものであ
る。
弓形状の把手部１３を設けると共に、レーザトーチ本体
９の右側上部に上方へ傾斜して延伸した筒体４９を設
け、この筒体４９内に集光レンズ２１を設けたものであ
る。
【００３７】図３および図４に示したようなレーザトー
チ３の構造としても対応でき、しかも、これらの場合に
はレーザトーチ３を垂直方向に立てて使用することがで
き、さらに操作性を向上させることができる。
チ３の構造としても対応でき、しかも、これらの場合に
はレーザトーチ３を垂直方向に立てて使用することがで
き、さらに操作性を向上させることができる。
【００３８】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００３９】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークにレーザ
加工例えばレーザ溶接を行う際には、作業者がレーザト
ーチを手で持つと共にヘルメットをかぶる。そして確認
手段でレーザビームのセンタを加工すべきワークの加工
部例えば接合部に合わせたことを作業者がヘルメットに
有している保護手段を通して確認した後、レーザトーチ
側センサとヘルメット側センサとにより作業者の視線方
向に指向性を合わせる。次いで、出射スイッチをオンせ
しめると、レーザ発振器からレーザビームが発振され光
ファイバを通してレーザトーチに供給された後、ワーク
の加工部である接合部にレーザ溶接が行われる。
れるように、請求項１の発明によれば、ワークにレーザ
加工例えばレーザ溶接を行う際には、作業者がレーザト
ーチを手で持つと共にヘルメットをかぶる。そして確認
手段でレーザビームのセンタを加工すべきワークの加工
部例えば接合部に合わせたことを作業者がヘルメットに
有している保護手段を通して確認した後、レーザトーチ
側センサとヘルメット側センサとにより作業者の視線方
向に指向性を合わせる。次いで、出射スイッチをオンせ
しめると、レーザ発振器からレーザビームが発振され光
ファイバを通してレーザトーチに供給された後、ワーク
の加工部である接合部にレーザ溶接が行われる。
【００４０】而して、レーザトーチ側センサとヘルメッ
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性を
容易に検出することができると共に、確認手段でワーク
の加工部にレーザビームのセンタが合わされることを簡
単に確認することができ、操作性の向上を図ることがで
きると共に安全性の向上を図ることができる。
ト側センサとでレーザトーチとヘルメットとの指向性を
容易に検出することができると共に、確認手段でワーク
の加工部にレーザビームのセンタが合わされることを簡
単に確認することができ、操作性の向上を図ることがで
きると共に安全性の向上を図ることができる。
【００４１】請求項２，３の発明によれば、確認手段が
覗き窓または撮像装置とモニタとで構成されているか
ら、レーザビームのセンタがワークの加工部に合わせら
れたことをより簡単に確認することができ、操作性の向
上を図ることができる。
覗き窓または撮像装置とモニタとで構成されているか
ら、レーザビームのセンタがワークの加工部に合わせら
れたことをより簡単に確認することができ、操作性の向
上を図ることができる。
【００４２】請求項４の発明によれば、ヘルメット側セ
ンサが送信または受信用のセンサで、レーザトーチ側セ
ンサが受信または送信用のセンサであるから、これらの
センサでレーザトーチとヘルメットの指向性をより容易
に検出することができる。
ンサが送信または受信用のセンサで、レーザトーチ側セ
ンサが受信または送信用のセンサであるから、これらの
センサでレーザトーチとヘルメットの指向性をより容易
に検出することができる。
【００４３】請求項５の発明によれば、ヘルメット側セ
ンサが反射板で、レーザトーチ側センサが送受信用のセ
ンサであるから、送受信用のセンサから光が送信されて
反射板で反射されて送受信用のセンサで受信される。而
して、レーザトーチとヘルメットの指向性をより容易に
検出することができると共にヘルメットには配線が不要
となり、邪魔にならずに済む。
ンサが反射板で、レーザトーチ側センサが送受信用のセ
ンサであるから、送受信用のセンサから光が送信されて
反射板で反射されて送受信用のセンサで受信される。而
して、レーザトーチとヘルメットの指向性をより容易に
検出することができると共にヘルメットには配線が不要
となり、邪魔にならずに済む。
【００４４】請求項６の発明によれば、ヘルメットに設
けられたヘルメット側センサとレーザトーチ本体に設け
られたレーザトーチ側センサとで作業者の視線方向への
指向性が検出される。また、レーザトーチ本体に設けら
れた確認手段で加工すべきワークの加工部とレーザビー
ムのセンタとの位置合わせを簡単に確認することがで
き、操作性の向上を図ることができると共に安全性の向
上を図ることができる。
けられたヘルメット側センサとレーザトーチ本体に設け
られたレーザトーチ側センサとで作業者の視線方向への
指向性が検出される。また、レーザトーチ本体に設けら
れた確認手段で加工すべきワークの加工部とレーザビー
ムのセンタとの位置合わせを簡単に確認することがで
き、操作性の向上を図ることができると共に安全性の向
上を図ることができる。
【００４５】請求項７，８の発明によれば、確認手段
を、覗き窓または撮像装置とモニタとで構成せしめるこ
とによって、ワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせをより一層簡単に確認することができ、操
作性の向上を図ることができる。
を、覗き窓または撮像装置とモニタとで構成せしめるこ
とによって、ワークの加工部とレーザビームのセンタと
の位置合わせをより一層簡単に確認することができ、操
作性の向上を図ることができる。
【図１】この発明のハンディ型レーザ装置の一実施の形
態の例を示す構成図である。
態の例を示す構成図である。
【図２】この発明のハンディ型レーザ装置の他の実施の
形態の例を示す構成図である。
形態の例を示す構成図である。
【図３】レーザトーチの他の例を示す断面図である。
【図４】レーザトーチの別の例を示す断面図である。
１ ハンディ型レーザ装置 ３ レーザトーチ ５ ヘルメット ７ レーザ発振器 ９ レーザトーチ本体 １１ ノズル １３ 把手部 １５ 光ファイバ １７ 出射スイッチ ２１ 集光レンズ ２７ 確認手段 ２９ 覗き窓 ３３ レーザトーチ側センサ ３５ 保護ガラス（保護手段） ３７ ヘルメット側センサ ３９ ＣＣＤカメラ（撮像装置） ４１ 液晶モニタ（モニタ）
Claims (8)
- 【請求項１】 レーザ発振器から発振されたレーザビー
ムが光ファイバを通して供給されるレーザトーチと、こ
のレーザトーチに設けられ前記レーザ発振器を動作させ
るための出射スイッチと、前記レーザビームから作業者
を保護する保護手段を有するヘルメットと、このヘルメ
ットに装着され前記作業者の視線方向に指向性を有する
ヘルメット側センサと、前記レーザトーチに設けられ前
記ヘルメット側センサと対応するレーザトーチ側センサ
と、前記レーザトーチに設けられ加工すべきワークの加
工部と前記レーザビームのセンタの位置を確認する確認
手段と、を備えてなることを特徴とするハンディ型レー
ザ装置。 - 【請求項２】 前記確認手段が、レーザビームのセンタ
位置を確認する覗き窓であることを特徴とする請求項１
記載のハンディ型レーザ装置。 - 【請求項３】 前記確認手段が、レーザビームのセンタ
位置を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像された
像をモニタするモニタと、で構成されていることを特徴
とする請求項１記載のハンディ型レーザ装置。 - 【請求項４】 前記ヘルメット側センサが送信または受
信用のセンサで、前記レーザトーチ側センサが受信また
は送信用のセンサであることを特徴とする請求項１，
２，３に記載のハンディ型レーザ装置。 - 【請求項５】 前記ヘルメット側センサが反射板で、前
記レーザトーチ側センサが送受信用のセンサであること
を特徴とする請求項１，２，３記載のハンディ型レーザ
装置。 - 【請求項６】 レーザトーチ本体にレーザ発振器を動作
させるための出射スイッチを設けると共に作業者の視線
方向に指向性を検出するヘルメットに設けられたヘルメ
ット側センサと対応するレーザトーチ側センサを設け、
前記レーザトーチ本体に加工すべきワークの加工部とレ
ーザビームのセンタ位置を確認する確認手段を設けてな
ることを特徴とするレーザトーチ。 - 【請求項７】 前記確認手段が、レーザビームのセンタ
位置を確認する覗き窓であることを特徴とする請求項６
記載のレーザトーチ。 - 【請求項８】 前記確認手段が、レーザビームのセンタ
位置を撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像された
像をモニタするモニタと、で構成されていることを特徴
とする請求項６記載のレーザトーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025262A JPH09220690A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | ハンディ型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025262A JPH09220690A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | ハンディ型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220690A true JPH09220690A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12161118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025262A Pending JPH09220690A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | ハンディ型レーザ装置およびその装置に用いるレーザトーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220690A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6008466A (en) * | 1998-02-10 | 1999-12-28 | Nihon Welding Co., Ltd. | Laser beam machining device with protective mask and safety switches |
| DE102007036505A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-12 | Ewm Hightec Welding Gmbh | Verfahren , Vorrichtung und System zur Ermittlung einer Schweißgeschwindigkeit bei einem manuell ausgeführten Lichtbogenschweißvorgang |
| CN102653025A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-09-05 | 李帅才 | 带遮光罩的焊枪 |
| US20130206741A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Illinois Tool Works Inc. | Helmet-integrated weld travel speed sensing system and method |
| CN108000886A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-08 | 广东顺德华焯机械科技有限公司 | 一种塑料激光焊接专用手持式焊接头 |
| JP2018094647A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | 株式会社石井鐵工所 | 電動工具の安全装置 |
| WO2019003470A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | ブラザー工業株式会社 | レーザ加工装置 |
| WO2019078092A1 (ja) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
| US11090753B2 (en) | 2013-06-21 | 2021-08-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for determining weld travel speed |
| JP2024103814A (ja) * | 2023-11-07 | 2024-08-01 | 株式会社Ｋｓ・Ｓ | レーザ溶接機 |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP8025262A patent/JPH09220690A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6008466A (en) * | 1998-02-10 | 1999-12-28 | Nihon Welding Co., Ltd. | Laser beam machining device with protective mask and safety switches |
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| US20130206741A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Illinois Tool Works Inc. | Helmet-integrated weld travel speed sensing system and method |
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| US10596650B2 (en) | 2012-02-10 | 2020-03-24 | Illinois Tool Works Inc. | Helmet-integrated weld travel speed sensing system and method |
| US9573215B2 (en) | 2012-02-10 | 2017-02-21 | Illinois Tool Works Inc. | Sound-based weld travel speed sensing system and method |
| US12420350B2 (en) | 2012-02-10 | 2025-09-23 | Illinois Tool Works Inc. | Helmet-integrated weld travel speed sensing system and method |
| US12208475B2 (en) | 2012-02-10 | 2025-01-28 | Illinois Tool Works Inc. | Optical-based weld travel speed sensing system |
| US11612949B2 (en) | 2012-02-10 | 2023-03-28 | Illinois Tool Works Inc. | Optical-based weld travel speed sensing system |
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| CN102653025A (zh) * | 2012-05-02 | 2012-09-05 | 李帅才 | 带遮光罩的焊枪 |
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