JPH09221023A - 搬送用電車の走行ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のガイドレールにそれぞれ支持される走
行車輪と、各ガイドレールに対し係合追従する作用状態
と非作用状態とに切り換え可能な垂直軸ローラーを有す
る左右の操向用ガイドユニットとを備え、走行経路中の
少なくとも分岐合流部ではガイドレールを左右片側のみ
としてその片側のガイドレールに支持される走行車輪に
より電車を走行可能に支持し得るようにした走行ガイド
装置において、低出力の駆動手段にて確実かつ円滑に切
り換え得るようにする。 【解決手段】 左右各操向用ガイドユニット７Ａ，８Ａ
を、走行経路を横断する方向の軸心の周りで上下回動可
能に支承された可動アーム１９，２０に垂直軸ローラー
１６，１８を軸支して構成し、可動アーム１９，２０の
回動によりガイドレールに対し係合追従する作用位置と
ガイドレールに追従しない非作用位置とに切り換えられ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送用電車と当該
電車を支持案内するガイドレールとの組合せから成る搬
送装置における搬送用電車の走行ガイド装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の異なる電車走行経路を有す
る上記搬送装置においては、各電車走行経路の分岐合流
箇所に分岐合流のためのレール切換手段が配設され、搬
送用電車にはガイドレールに追従する単純な走行ガイド
装置が設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置では、各電車乗り移り部（分岐合流箇所）
毎にレール切換手段が必要であるため、電車乗り移り部
が多くなるほど設備コストの大幅アップにつながるばか
りでなく、電車走行経路のレイアウト変更も容易でな
く、しかも、レール切り換え時に搬送用電車を手前で停
止待機させておく必要があるため、搬送効率が低下する
という問題点もあった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
め、ガイドレール側にレール切換手段を設けずに分岐合
流箇所での電車の乗り移りができる搬送用電車の走行ガ
イド装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、後述の実施形態における参照符号を付し
て示すと、右側ガイドレール２Ａに支持される右側走行
車輪５と、左側ガイドレール２Ｂに支持される左側走行
車輪６と、右側ガイドレール２Ａに追従する右側操向用
ガイドユニット７Ａ，７Ｂと、左側ガイドレール２Ｂに
追従する左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂとを備
え、左右各操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８
Ｂは、それぞれ対応するガイドレール２Ａ，２Ｂに対し
係合追従する作用状態とガイドレール２Ａ，２Ｂに追従
しない非作用状態とに切り換え可能な垂直軸ローラー１
６，１８を備え、走行経路中の少なくとも分岐合流部で
はガイドレール２Ａ，２Ｂを左右片側のみとするととも
に、当該片側のガイドレール２Ａまたは２Ｂに支持され
る走行車輪５または６により電車１を走行可能に支持し
得るようにした搬送用電車１の走行ガイド装置であっ
て、左右各操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８
Ｂは、可動アーム１９，２０と垂直軸ローラー１６，１
８とを有し、可動アーム１９，２０は走行経路を横断す
る方向の軸心の周りで上下回動可能に支承され、垂直軸
ローラー１６，１８は可動アーム１９，２０に軸支され
て、当該可動アーム１９，２０の回動によりガイドレー
ル２Ａ，２Ｂに対し係合追従する作用位置とガイドレー
ル２Ａ，２Ｂに追従しない非作用位置とに切り換えられ
る構成となっている。

【０００６】なお、前記左右各操向用ガイドユニット７
Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂには、対応するガイドレールを左
右両側から挟むように左右対をなして垂直軸ローラー１
５，１６，１７，１８を設け、可動アーム１９，２０に
は、左右対をなす垂直軸ローラー１５，１６，１７，１
８の内、左右各ガイドレール２Ａ，２Ｂの外側に位置す
る垂直軸ローラー１６，１８を軸支した構成とすること
ができる。

【０００７】また、左右各操向用ガイドユニット７Ａ，
７Ｂ，８Ａ，８Ｂの可動アーム１９，２０は、走行経路
を横断する方向で且つ同心状に支承された２本の駆動軸
２１，２２に各別に取付けられ、両駆動軸２１，２２は
互いに逆方向に連動回転するように連動連結され、両駆
動軸２１，２２に取付けられた可動アーム１９，２０
は、両駆動軸２１，２２の一定角度範囲内の正逆回転に
より両可動アーム１９，２０に軸支されている垂直軸ロ
ーラー１６，１８が択一的に作用位置に切り換えられる
ように向きを異ならせた構成とすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送用電車の走行
ガイド装置を適用した搬送装置の一実施形態について、
図１〜図６を参照しながら説明する。

【０００９】図１、図２において、１は搬送用電車であ
って、適当高さに架設された右側ガイドレール２Ａと左
側ガイドレール２Ｂに駆動トロリー３と遊動トロリー４
とを介して走行可能に吊り下げられており、右側走行車
輪５、左側走行車輪６、右側操向用ガイドユニット７
Ａ，７Ｂ、左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを備え
ている。駆動トロリー３と遊動トロリー４とは各々、搬
送用電車１を正面から見て重心位置を通る垂線１ａ（図
４Ｂ参照）と同心状の垂直支軸３ａ，４ａの周りに回転
可能である。

【００１０】左側走行車輪５は、駆動トロリー３の左側
に軸支されてモーター１０に連動連結された駆動輪１１
と、この駆動輪１１と同一側に位置するように遊動トロ
リー４の左側に軸支された遊動輪１２とを有し、右側走
行車輪６は、駆動トロリー３の右側に駆動輪１１と同心
状に軸支されてモーター１０に連動連結された駆動輪１
３と、この駆動輪１３と同一側に位置するように遊動ト
ロリー４の右側に遊動輪１２と同心状に軸支された遊動
輪１４とを有する。

【００１１】なお、モーター１０の稼働により、右側走
行車輪５の駆動輪１１と左側走行車輪６の駆動輪１３の
両方が同一方向に回転駆動されるように構成している
が、クラッチを介装して両駆動輪１１，１３を択一的に
回転駆動するように構成しても良い。

【００１２】右側操向用ガイドユニット７Ａと左側操向
用ガイドユニット８Ａは駆動トロリー３に配設され、右
側操向用ガイドユニット７Ｂと左側操向用ガイドユニッ
ト８Ｂは遊動トロリー４に配設されている。しかして、
右側操向用ガイドユニット７Ａは、駆動輪１１の前方上
下２箇所と後方下側の合計３箇所において、当該駆動輪
１１及び遊動輪１２を支持する右側ガイドレール２Ａを
左右両側から挟む垂直軸ローラー１５，１６を有し、右
側操向用ガイドユニット７Ｂは、遊動輪１２の後方上下
２箇所と前方下側の合計３箇所において、右側ガイドレ
ール２Ａを左右両側から挟む垂直軸ローラー１５，１６
を有する。

【００１３】また、左側操向用ガイドユニット８Ａは、
駆動輪１３の前方上下２箇所と後方下側の合計３箇所に
おいて、当該駆動輪１３及び遊動輪１４を支持する左側
ガイドレール２Ｂを左右両側から挟む垂直軸ローラー１
７，１８を有し、左側操向用ガイドユニット８Ｂは、遊
動輪１４の後方上下２箇所と前方下側の合計３箇所にお
いて、左側ガイドレール２Ｂを左右両側から挟む垂直軸
ローラー１７，１８を有する。

【００１４】右側操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ及び
左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂにおいて、左右の
ガイドレール２Ａ，２Ｂの内側に位置する垂直軸ローラ
ー１５，１７は駆動トロリー３及び遊動トロリー４の定
位置に軸支されている。一方、左右のガイドレール２
Ａ，２Ｂの外側に位置する垂直軸ローラー１６，１８
は、図３に示すように、それぞれＬ字状に屈曲した可動
アーム１９，２０に軸支されている。なお、図３には右
側操向用ガイドユニット７Ａと左側操向用ガイドユニッ
ト８Ａのみを示しているが、左側操向用ガイドユニット
７Ｂと左側操向用ガイドユニット８Ｂも前後方向に対称
形になるだけで同一の構成であり、説明は省略する。

【００１５】各可動アーム１９，２０は、それぞれ走行
経路を横断する方向で且つ同心状に支承された一対の駆
動軸２１，２２の外側端部に取付けられ、両駆動軸２
１，２２は互いに逆方向に連動回転するようにマイタギ
ヤ機構２３にて連動連結されている。このマイタギヤ機
構２３は、駆動軸２１，２２の内側端部に互いに対向し
て取付けられた一対の傘歯車２４とこれら両傘歯車２
４，２４と噛合する傘歯車２５にて構成され、この傘歯
車２５を一定角度範囲内で正逆回転させることにより、
両駆動軸２１，２２を互いに反対方向に正逆回転させ
る。また、この両駆動軸２１，２２の一定角度範囲内の
正逆回転により両可動アーム１９，２０に軸支されてい
る垂直軸ローラー１６，１８がガイドレール２Ａ，２Ｂ
に対し係合追従する作用位置とガイドレール２Ａ，２Ｂ
に追従しない非作用位置とに択一的に切り換えられるよ
うに、両駆動軸２１，２２に対して可動アーム１９、２
０が向きを異ならせて取付けられている。

【００１６】また、右側と左側の操向用ガイドユニット
７Ａ，８Ａにおいて、前方上下２箇所と後方下側の合計
３箇所に配設された垂直軸ローラー１６，１８の位置切
り換え動作を駆動する３つの傘歯車２５は互いに連動さ
れている。ここで、前方上部の傘歯車を２５ａ、同下部
の傘歯車を２５ｂ、後方下部の傘歯車を２５ｃとして、
傘歯車２５ａはモーター２７にて正逆回転駆動可能な回
転軸２６の前端部に取り付けられ、傘歯車２５ｂと２５
ｃは前後方向の回転軸３０の両端部に取付けられてお
り、これら回転軸２６と３０に取付けられたプーリ２
８，２８にタイミングベルト２９が巻回されている。か
くして、モーター２７を駆動することにより、各垂直軸
ローラー１６，１８は連動して上記の如く択一的に作用
位置と非作用位置との間で移動することになる。さら
に、傘歯車２４，２４に対して傘歯車２５ａを後方から
噛合させた場合、傘歯車２５ｂは前方から、傘歯車２５
ｃは後方から噛合させることにより、前方上部の垂直軸
ローラー１６，１８は作用位置が下向き、非作用位置が
前方向き、前方下部の垂直軸ローラー１６，１８は作用
位置が上向き、非作用位置が前方向き、後方下部の垂直
軸ローラー１６，１８は作用位置が上向き、非作用位置
が後方向きとなるようにしている。

【００１７】図６は電車走行経路（搬送経路）の一部分
を示し、主走行経路３１、左側へ分岐する分岐走行経路
３２、及び右側へ分岐する分岐走行経路３３が示されて
いる。右側ガイドレール２Ａと左側ガイドレール２Ｂと
は、各走行経路３１〜３３の全長にわたってほぼ連続的
に配設されている。しかして、主走行経路３１から分岐
走行経路３２への分岐点３４では、その水平カーブ経路
の内側になる左側ガイドレール２Ｂのみが円弧状レール
部分３６を介して連続し、主走行経路から分岐走行経路
３３への分岐点２７では、その水平カーブ経路の内側に
なる右側ガイドレール２Ａのみが円弧状レール部分３７
を介して連続している。

【００１８】搬送用電車１が各走行経路３１〜３３にお
いて走行するときは、図２及び図４Ｂに示すように、駆
動トロリー３と遊動トロリー４の左右両側に位置する右
側ガイドレール２Ａと左側ガイドレール２Ｂに、右側走
行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２、及び左側走行車輪
６の駆動輪１３と遊転輪１４を介して、搬送用電車１が
安定的に支持されている。そして、このとき右側ガイド
レール２Ａに係合する右側操向用ガイドユニット７Ａ，
７Ｂと左側ガイドレール２Ｂに係合する左側操向用ガイ
ドユニット８Ａ，８Ｂの内、何れか一方が作用位置に切
り換えられ、他方が非作用位置に切り換えられている。
例えば、図４Ｂに示す例では、右側操向用ガイドユニッ
ト７Ａ，７Ｂが作用位置に切り換えられ、垂直軸ローラ
ー１６が位置固定の垂直軸ローラー１５との間で右側ガ
イドレール２Ａを挟む作用位置に切り換えられており、
右側操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂの各垂直軸ローラ
ー１５，１６が右側ガイドレール２Ａを左右両側から挟
んでいるため、搬送用電車１の走行方向が右側ガイドレ
ール２Ａに沿った方向に規制される。

【００１９】搬送用電車１を各走行経路３１〜３３にお
いて走行させるときは、右側走行車輪５の駆動輪１１と
左側走行車輪６の駆動輪１３とをモーター１０により回
転駆動して、搬送用電車１を両ガイドレール２Ａ，２Ｂ
に沿って前進させることができる。勿論、この両ガイド
レール２Ａ，２Ｂが水平にカーブしても、図４Ａに仮想
線で示すように、駆動トロリー３及び遊動トロリー４
は、作用位置に切り換えられている右側操向用ガイドユ
ニット７Ａ，７Ｂの垂直軸ローラー１５，１６または左
側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂの垂直軸ローラー１
７，１８により、当該両ガイドレール２Ａ，２Ｂのカー
ブに追従して垂直支軸３ａ，４ａの周りに回転するの
で、搬送用電車１は円滑に水平カーブ部分を走行し得
る。

【００２０】主走行経路３１を走行している搬送用電車
１を、図４Ａ及び図６に示す左側へ分岐する分岐走行経
路３２へ分岐走行させるときは、当該搬送用電車１が分
岐走行経路３２との分岐点３４に到達する前に、図５に
示すように、左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂにお
ける垂直軸ローラー１７，１８で左側ガイドレール２Ｂ
を左右両側から挟ませるとともに、右側操向用ガイドユ
ニット７Ａ，７Ｂにおける垂直軸ローラー１６を右側ガ
イドレール２Ａから上下方向に離間する非作用位置に切
り換える。勿論、左側操向用ガイドユニツト８Ａ，８Ｂ
が既に作用位置に切り換えられ、右側操向用ガイドユニ
ット７Ａ，７Ｂが非作用位置にあれば、そのままで良
い。

【００２１】この結果、搬送用電車１は左側ガイドレー
ル２Ｂにのみ案内されて、当該左側ガイドレール２Ｂに
沿って走行することになるので、図４Ａに仮想線で示す
ように、当該搬送用電車１は分岐点３４で分岐走行経路
３２の方へ分岐走行し、分岐走行経路３２を走行するこ
とになる。この分岐走行時に、主走行経路３１の左側ガ
イドレール２Ｂ上を転動する左側走行車輪６の駆動輪１
３と遊転輪１４とは、当該左側ガイドレール２Ｂが円弧
状レール部分３６を介して分岐走行経路３２の左側ガイ
ドレール２Ｂと連続しているので、連続して左側ガイド
レール２Ｂ上を転動することになるが、主走行経路３１
の右側ガイドレール２Ａ上を転動していた右側走行車輪
５の駆動輪１１と遊転輪１２とは、当該右側ガイドレー
ル２Ａと分岐走行経路３２の右側ガイドレール２Ａとが
分断されているので、主走行経路３１の右側ガイドレー
ル２Ａ上から外れた後、再び分岐走行経路３２の右側ガ
イドレール２Ａ上に乗り移ることになり、この間だけ、
搬送用電車１は左側走行車輪６の駆動輪１３と遊転輪１
４とを介して左側ガイドレール２Ｂにのみ偏心状態で支
持されて走行することになる。そしてまた、この間は、
左側走行車輪６の駆動輪１３のみで推進されることにな
る。

【００２２】搬送用電車１をして分岐走行経路３２に分
岐させないでそのまま主走行経路３１を直進走行させる
ときは、左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置に切り換えないで非作用位置のままとし、右側操向用
ガイドユニット７Ａ，７Ｂのみを作用位置としておけば
良い。このとき、左側走行車輪６の駆動輪１３と遊転輪
１４とが一時的に主走行経路３１における左側ガイドレ
ール２Ｂから外れることになり、この間、搬送用電車１
は右側走行車輪５の駆動輪１１と遊転輪１２とを介して
右側ガイドレール２Ａにのみ偏心状態で支持され、右側
走行車輪５の駆動輪１１のみで推進されることになる。

【００２３】図６に示す右側への分岐走行経路３３へ搬
送用電車１を分岐走行させるときは、その分岐点３５に
搬送用電車１が到達する前に、左側操向用ガイドユニッ
ト８Ａ，８Ｂを非作用位置に切り換えるとともに、左側
操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂを作用位置に切り換え
る。勿論、この状態にあれば、切り換えの必要はない。
右側ガイドレール２Ａに係合する右側操向用ガイドユニ
ット７Ａ，７Ｂのみが作用位置にあるため、搬送用電車
１は、円弧状レール部分３７を介して連続する右側ガイ
ドレール２Ａにのみ案内されて、分岐点３５で分岐走行
経路３３の方へ分岐走行し、この分岐走行経路３３を走
行することになる。なお、分岐走行経路３３へ分岐走行
するときは、分岐点３４を通過して主走行経路３１を直
進する場合と同様に、一時的に搬送用電車１が右側走行
車輪５を介して右側ガイドレール２Ａにのみ偏心状態で
支持され、そしてこの右側走行車輪５の駆動輪１１のみ
によって推進される。

【００２４】搬送用電車１をして分岐走行経路３３に分
岐させないでそのまま主走行経路３１を直進走行させる
ときは、左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂを作用位
置に切り換えるとともに右側操向用ガイドユニット７
Ａ，７Ｂを非作用位置に切り換えれば良い。

【００２５】なお、分岐走行経路３２，３３から主走行
経路３１や他の分岐走行経路に搬送用電車１を合流させ
る合流点も、図６に示した構成と同様に構成することが
できる。即ち、その合流点における水平カーブ経路の内
側になるガイドレールのみを、円弧状レール部分３６，
３７を介して、合流点前の走行経路と合流後の走行経路
との間で連続させるように右側及び左側ガイドレール２
Ａ，２Ｂを配設すれば良い。そして、この分岐走行経路
３２，３３から主走行経路３１や他の分岐走行経路に搬
送用電車１を合流させる電車乗り移り時においても、上
記と同様に右側操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂと左側
操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂとを、合流方向に応じ
て択一的に作用位置に切り換えれば良い。

【００２６】また、右側と左側の操向用ガイドユニット
７Ａ〜８Ｂは、上記構成に限定されるものではなく、例
えば右側操向用ガイドユニット７Ａ，７Ｂと左側操向用
ガイドユニット８Ａ，８Ｂの垂直軸ローラー１６，１８
を作用位置と非作用位置とに切り換える手段を各別に設
けておき、両方の操作用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ及び
８Ａ，８Ｂを何れも作用位置にした状態で搬送用電車１
を平行に並列する両ガイドレール２Ａ，２Ｂに沿って走
行させたり、両方の操作用ガイドユニット７Ａ，７Ｂ及
び８Ａ，８Ｂを非作用位置にしてその垂直軸ローラー１
５，１７によって駆動トロリー３と遊動トロリー４の位
置と走行方向を規制し、以て搬送用電車１を両ガイドレ
ール２Ａ，２Ｂに沿って走行させることができる。

【００２７】さらに、ガイドレール２Ａ，２Ｂの上側端
面の上を第一走行車輪５や第二走行車輪６が転動するよ
うに構成したが、例えば断面コ字形のガイドレールを使
用し、このガイドレールの内側に第一走行車輪５や第二
走行車輪６が嵌合して転動するように構成することもで
きる。

【００２８】また、上記実施形態では、右側と左側のガ
イドレール２Ａ，２Ｂを搬送用電車１の各走行経路３１
〜３３において並設するとともに、走行経路の分岐合流
点３４，３５ではその水平カーブ経路の内側になるガイ
ドレール３６，３７のみを両走行経路間で連続させ、か
つ搬送用電車１の右側走行車輪５と左側走行車輪６を、
搬送用電車１を正面から見て重心位置を通る垂線１ａの
両側に振り分け配置した例を示したが、図７、図８に示
すように、右側ガイドレール２Ａを各走行経路３１〜３
３の略全長にわたってほぼ連続的に配設し、分岐合流点
３４，３５にのみ左側ガイドレール２Ｂを配置し、右側
走行車輪５を、搬送用電車１を正面から見て重心を通る
垂線１ａ上に配置し、駆動トロリー３及び遊動トロリー
４を搬送用電車１に軸支される下端部に対し上方部分を
横側方に屈曲した構成とすることもできる。

【００２９】図７において、主走行経路３１を構成する
右側ガイドレール２Ａと右側へ分岐する分岐走行経路３
３を構成する右側ガイドレール２Ａとは分断されること
なく連続し、主走行経路３１を構成する右側ガイドレー
ル２Ａと左側へ分岐する分岐走行経路３２を構成する右
側ガイドレール２Ａとは分断され、さらに右側へ分岐す
る分岐走行経路３３の分岐点３４の前後で主走行経路３
１を構成する右側ガイドレール２Ａが分断され、これら
右側ガイドレール２Ａが分断される各走行経路３１〜３
３間の電車乗り移り部にのみ左側ガイドレール２Ｂが配
設され、この左側ガイドレール２Ｂの両端部分は右側ガ
イドレール２Ａと互いに並列されている。なお、この実
施形態において右と左を逆にしても同じ作用を奏するこ
とは言うまでもない。

【００３０】さらに、図９、図１０に示すように、主走
行経路３１と右側への分岐走行経路３３を連続した右側
ガイドレール２Ａにて構成し、左側への分岐走行経路３
２は主走行経路３１とこの左側への分岐走行経路３２と
の間の電車乗り移り部に並設した円弧状の左側ガイドレ
ール２Ｂをそのまま延長させて構成し、また右側への分
岐走行経路３３のために分断された主走行経路３１はそ
の分岐点３５に配設した直線状の左側ガイドレール２Ｂ
をそのまま延長して分岐走行経路３３より下手側の主走
行経路３１を構成し、搬送用電車１はその右側走行車輪
５と左側走行車輪６を、搬送用電車１を正面から見て重
心位置を通る垂線１ａの両側に振り分け配置した構成と
することもできる。

【００３１】また、上記実施形態の右側と左側の操向用
ガイドユニット７Ａ〜８Ｂにおいては、それぞれ対応す
るガイドレール２Ａ，２Ｂを対の垂直軸ローラー１５，
１６、又は１７，１８にて挟んで係合追従するようにし
たが、ガイドレール２Ａ，２Ｂに垂直軸ローラーが係合
するガイド溝を設けて、単一の垂直軸ローラーをこのガ
イド溝に嵌合させて係合追従させるようにすることもで
きる。

【００３２】また、上記実施形態では、両ガイドレール
２Ａ，２Ｂの内側に係合する垂直軸ローラー１５，１７
は位置固定し、外側に係合する垂直軸ローラー１６，１
８を位置切り換えするように構成したが、右側操向用ガ
イドユニット７Ａ，７Ｂの垂直軸ローラー１５と１６、
及び左側操向用ガイドユニット８Ａ，８Ｂの垂直軸ロー
ラー１７と１８をそれぞれ共に位置切り換えするように
してもよい。しかし、内側の垂直軸ローラー１５、１７
は特に位置切り換えを行なう必要はないので、上記実施
形態のように構成した方が構成が簡単になるとともに走
行も安定するという利点がある。

【００３３】さらに、上記実施形態では右側操向用ガイ
ドユニット７Ａ，７Ｂと左側操向用ガイドユニット８
Ａ，８Ｂにそれぞれ駆動軸２１，２２を設けて、互いに
逆方向に連動回転するように連動連結した例を示した
が、単一の駆動軸の両端に可動アーム１９，２０を取付
け、この駆動軸を１８０°回転させることにより垂直軸
ローラー１６、１８を択一的に作用位置と非作用位置に
切り換えるようにすることもできる。しかし、２本の駆
動軸２１，２２を設けて互いに逆方向に回転するように
連動させた方が駆動軸２１，２２を６０°〜９０°等の
小さな同一の角度範囲で回動するだけで切り換えること
ができるとともに、両垂直軸ローラー１６，１８を作用
位置から非作用位置または非作用位置から作用位置に移
動する際に、共に走行方向に対して同一方向に移動する
ので、乗り移り方向がいずれの場合でも円滑に安定した
切り換え動作を確保することができるという利点があ
る。

【００３４】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送用電
車の走行ガイド装置によれば、右側と左側のガイドレー
ルにそれぞれ支持される走行車輪と、対応するガイドレ
ールに対し係合追従する作用状態とガイドレールに追従
しない非作用状態とに切り換え可能な垂直軸ローラーを
備えた右側と左側の操向用ガイドユニットとを備え、走
行経路中の少なくとも分岐合流部ではガイドレールを左
右片側のみとしてその片側のガイドレールに支持される
走行車輪により電車を走行可能に支持し得るようにした
走行ガイド装置において、左右各操向用ガイドユニット
を、走行経路を横断する方向の軸心の周りで上下回動可
能に支承された可動アームに垂直軸ローラーを軸支して
可動アームの回動によりガイドレールに対し係合追従す
る作用位置とガイドレールに追従しない非作用位置とに
切り換えられるようにしているので、電車側で可動アー
ムを回動することにより分岐合流部での乗り移りがで
き、かつ垂直軸ローラーの作用位置と非作用位置との間
の切り換わり時に垂直軸ローラーが走行方向に沿って回
動して切り換え時の抵抗が垂直軸ローラーのころがり抵
抗となるため、円滑に切り換えることができ、したがっ
て低出力の駆動手段にて確実かつ円滑に切り換えること
ができる。

【００３５】また、左右各操向用ガイドユニットに、対
応するガイドレールを左右両側から挟むように左右対を
なして垂直軸ローラーを設けるとともに、左右各ガイド
レールの外側に位置する垂直軸ローラーを可動アームに
軸支すると、ガイドレールを両側から挟んで走行するの
で単純な断面形状のガイドレールを用いながら安定した
走行が可能であり、かつ内側に位置する垂直軸ローラー
は常時ガイドレールに係合追従するように位置固定して
も電車の走行経路間での乗り移り動作に支承はなく、外
側に位置する垂直軸ローラーのみを位置切り換えするの
で、切換機構も簡単に構成することができる。

【００３６】また、左右各操向用ガイドユニットの可動
アームを走行経路を横断する方向で且つ同心状に支承さ
れた２本の駆動軸に各別に取付け、両駆動軸を互いに逆
方向に連動回転するように連動連結して、両駆動軸の一
定角度範囲内の正逆回転により垂直軸ローラーを択一的
に作用位置に切り換えられるようにすると、単一の駆動
手段で駆動軸を正逆回転するだけで電車の走行経路間で
の乗り移り制御を行なうことができ、かつ例えば６０°
〜９０°等の小さな同一の角度範囲で回動するだけで切
り換えることができるとともに、両垂直軸ローラーは作
用位置から非作用位置または非作用位置から作用位置に
移動する際に共に走行方向に対して同一方向に移動する
ので、簡単かつ速やかに、また乗り移り方向がいずれの
場合でも円滑に安定した切り換え動作を確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の搬送用電車の走行ガイド装置を適用
した搬送装置の一実施形態を、左側ガイドレールの一部
を破断して示した側面図である。

【図２】 同実施形態の平面図である。

【図３】 同実施形態における右側と左側の操向用ガイ
ドユニットの要部の構成を示す斜視図である。

【図４】 Ａ図は主走行経路から分岐走行経路への分岐
点と搬送用電車とを示す要部の平面図であり、Ｂ図は分
岐前の状態でのガイドレールと搬送用電車を示す一部縦
断正面図である。

【図５】 分岐走行経路中の搬送用電車を示す一部縦断
正面図である。

【図６】 主走行経路と分岐走行経路とを示す平面図で
ある。

【図７】 他の実施形態における主走行経路と分岐走行
経路とを示す平面図である。

【図８】 同実施形態におけるガイドレールと搬送用電
車を示し、Ａ図は右側ガイドレールに支持案内されて走
行する搬送用電車を示す一部縦断正面図、Ｂ図は分岐点
において左側ガイドレールに支持案内されて走行する搬
送用電車を示す一部縦断正面図である。

【図９】 更に別の実施形態における主走行経路と分岐
走行経路とを示す平面図である。

【図１０】 同実施形態において右側ガイドレールに支
持案内されて走行する搬送用電車を示す一部縦断正面図
である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２Ａ 右側ガイドレール ２Ｂ 左側ガイドレール ５ 右側走行車輪 ６ 左側走行車輪 ７Ａ 右側操向用ガイドユニット ７Ｂ 右側操向用ガイドユニット ８Ａ 左側操向用ガイドユニット ８Ｂ 左側操向用ガイドユニット １５ 垂直軸ローラー １６ 垂直軸ローラー １７ 垂直軸ローラー １８ 垂直軸ローラー １９ 可動アーム ２０ 可動アーム ２１ 駆動軸 ２２ 駆動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】右側ガイドレールに支持される右側走行車
   輪と、左側ガイドレールに支持される左側走行車輪と、
   右側ガイドレールに追従する右側操向用ガイドユニット
   と、左側ガイドレールに追従する左側操向用ガイドユニ
   ットとを備え、左右各操向用ガイドユニットは、それぞ
   れ対応するガイドレールに対し係合追従する作用状態と
   ガイドレールに追従しない非作用状態とに切り換え可能
   な垂直軸ローラーを備え、走行経路中の少なくとも分岐
   合流部ではガイドレールを左右片側のみとするととも
   に、当該片側のガイドレールに支持される走行車輪によ
   り電車を走行可能に支持し得るようにした搬送用電車の
   走行ガイド装置であって、 左右各操向用ガイドユニットは、可動アームと垂直軸ロ
   ーラーとを有し、可動アームは走行経路を横断する方向
   の軸心の周りで上下回動可能に支承され、垂直軸ローラ
   ーは可動アームに軸支されて、当該可動アームの回動に
   よりガイドレールに対し係合追従する作用位置とガイド
   レールに追従しない非作用位置とに切り換えられる搬送
   用電車の走行ガイド装置。
2. 【請求項２】左右各操向用ガイドユニットの垂直軸ロー
   ラーは、対応するガイドレールを左右両側から挟むよう
   に左右対をなして設けられ、可動アームには、左右対を
   なす垂直軸ローラーの内、左右各ガイドレールの外側に
   位置する垂直軸ローラーが軸支されている請求項１に記
   載の搬送用電車の走行ガイド装置。
3. 【請求項３】左右各操向用ガイドユニットの可動アーム
   は、走行経路を横断する方向で且つ同心状に支承された
   ２本の駆動軸に各別に取付けられ、両駆動軸は互いに逆
   方向に連動回転するように連動連結され、両駆動軸に取
   付けられた可動アームは、両駆動軸の一定角度範囲内の
   正逆回転により両可動アームに軸支されている垂直軸ロ
   ーラーが択一的に作用位置に切り換えられるように向き
   が異なっている請求項１または２に記載の搬送用電車の
   走行ガイド装置。