JPH09223704A - リードフレーム搬送方法とその装置 - Google Patents
リードフレーム搬送方法とその装置Info
- Publication number
- JPH09223704A JPH09223704A JP5422296A JP5422296A JPH09223704A JP H09223704 A JPH09223704 A JP H09223704A JP 5422296 A JP5422296 A JP 5422296A JP 5422296 A JP5422296 A JP 5422296A JP H09223704 A JPH09223704 A JP H09223704A
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- JP
- Japan
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- lead frame
- tension
- roller units
- roller
- actuator
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- Pending
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- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺リードフレームにテンションを与えなが
ら連続して間欠的に搬送する搬送装置の位置決め精度の
向上を図ることなく、位置ズレによる不良品の発生を容
易に防止できるリードフレーム搬送方法と搬送装置の提
供。 【解決手段】 間欠送り完了後に両ローラユニット４，
５のブレーキ機構１０を作動させてリードフレーム６を
ピンチしたまま、両ローラユニット４，５を下降させた
後、さらにアクチュエータ１２を作動させて引き出し側
ローラユニット５を金型１側へ僅かに移動させることに
より、リードフレーム６にテンションを与えない状態と
なり、リードフレーム６の孔７に金型ピン８先端部のテ
ーパ部が入る程度の位置関係でも、容易にリードフレー
ム６は金型ピン８に倣って下金型１ｂ面へ下降すること
ができる。
ら連続して間欠的に搬送する搬送装置の位置決め精度の
向上を図ることなく、位置ズレによる不良品の発生を容
易に防止できるリードフレーム搬送方法と搬送装置の提
供。 【解決手段】 間欠送り完了後に両ローラユニット４，
５のブレーキ機構１０を作動させてリードフレーム６を
ピンチしたまま、両ローラユニット４，５を下降させた
後、さらにアクチュエータ１２を作動させて引き出し側
ローラユニット５を金型１側へ僅かに移動させることに
より、リードフレーム６にテンションを与えない状態と
なり、リードフレーム６の孔７に金型ピン８先端部のテ
ーパ部が入る程度の位置関係でも、容易にリードフレー
ム６は金型ピン８に倣って下金型１ｂ面へ下降すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、フープ状に巻か
れた長尺リードフレームを連続して間欠的に搬送しなが
ら、リードフレーム上の電子部品を封止する成形機のリ
ードフレーム搬送装置の改良に係り、リードフレームを
間欠送りした後リードフレームにかかるテンションを緩
めてリードフレームの孔を金型ピンに係合させ易くし
て、位置決め精度の向上を図ることなく容易に位置ズレ
による不良品の発生を防止できるリードフレーム搬送方
法とその装置に関する。
れた長尺リードフレームを連続して間欠的に搬送しなが
ら、リードフレーム上の電子部品を封止する成形機のリ
ードフレーム搬送装置の改良に係り、リードフレームを
間欠送りした後リードフレームにかかるテンションを緩
めてリードフレームの孔を金型ピンに係合させ易くし
て、位置決め精度の向上を図ることなく容易に位置ズレ
による不良品の発生を防止できるリードフレーム搬送方
法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フープ状に巻かれた長尺リードフレーム
を連続して間欠的に搬送しながら、リードフレーム上の
電子部品を封止する成形機としては、特公平３−２５０
１５号等で提案されている構成が知られている。
を連続して間欠的に搬送しながら、リードフレーム上の
電子部品を封止する成形機としては、特公平３−２５０
１５号等で提案されている構成が知られている。
【０００３】すなわち、図５に示すごとく、成形機のプ
レス金型１を挟み、その上流側と下流側にそれぞれ一対
のローラ２，３を配置した送り込み側ローラユニット４
と引き出し側ローラユニット５とでリードフレーム６に
テンションを与えながら両ローラユニット４，５の回転
にてその送り量が決定される構成からなる。
レス金型１を挟み、その上流側と下流側にそれぞれ一対
のローラ２，３を配置した送り込み側ローラユニット４
と引き出し側ローラユニット５とでリードフレーム６に
テンションを与えながら両ローラユニット４，５の回転
にてその送り量が決定される構成からなる。
【０００４】かかる構成からなるリードフレームの搬送
装置は、リードフレームを間欠送りし、当該ローラ４，
５が下降してリードフレーム６を下側金型１ｂ上に載せ
るが、この際、図６に示すごとく、リードフレーム６に
穿孔された所定の孔７に所定の金型ピン８が入るように
しなければならない。従って、リードフレームの送給に
は高精度な位置決めが要求されている。
装置は、リードフレームを間欠送りし、当該ローラ４，
５が下降してリードフレーム６を下側金型１ｂ上に載せ
るが、この際、図６に示すごとく、リードフレーム６に
穿孔された所定の孔７に所定の金型ピン８が入るように
しなければならない。従って、リードフレームの送給に
は高精度な位置決めが要求されている。
【０００５】例えば、上述の構成の搬送装置では、所要
の送り量分をフープフィーダーにて位置決めクランプ
し、このフィーダーを駆動して金型へ送るようにし、位
置決め検知性を向上させるなどの方法が提案（特開平５
−１４４８５１号）されている。
の送り量分をフープフィーダーにて位置決めクランプ
し、このフィーダーを駆動して金型へ送るようにし、位
置決め検知性を向上させるなどの方法が提案（特開平５
−１４４８５１号）されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】当該搬送装置で、リー
ドフレームの位置決め不良により、リードフレーム６の
孔７と下側金型の金型ピン８とが正確に合致しない、あ
るいは図４に示すごとく、ピン８が孔７内に入っても一
方へ引っ張られて隙間が片方に集中する場合は、結果的
にリードフレーム６が隙間分（Ａ）だけ位置ズレを起こ
した状態になる。
ドフレームの位置決め不良により、リードフレーム６の
孔７と下側金型の金型ピン８とが正確に合致しない、あ
るいは図４に示すごとく、ピン８が孔７内に入っても一
方へ引っ張られて隙間が片方に集中する場合は、結果的
にリードフレーム６が隙間分（Ａ）だけ位置ズレを起こ
した状態になる。
【０００７】この位置ズレが残った状態でモールドを行
うと、金型１を閉じた時点でリード（電子部品の配線用
足）部にカジリが発生して不良品となる問題があった。
不良品の発生を防止するには、位置決め精度の向上が不
可欠であり、搬送装置の送り機構の改良の他、計測器を
使用した高度な電気制御の実施など、装置の製造に際し
ての加工が困難になり、種々の機構に要するコストの上
昇、あるいはそれらの調整の困難さが増すなどの新たな
問題があった。
うと、金型１を閉じた時点でリード（電子部品の配線用
足）部にカジリが発生して不良品となる問題があった。
不良品の発生を防止するには、位置決め精度の向上が不
可欠であり、搬送装置の送り機構の改良の他、計測器を
使用した高度な電気制御の実施など、装置の製造に際し
ての加工が困難になり、種々の機構に要するコストの上
昇、あるいはそれらの調整の困難さが増すなどの新たな
問題があった。
【０００８】この発明は、長尺リードフレームを連続し
て間欠的に搬送する搬送装置の現状に鑑み、これ以上の
位置決め精度の向上を図ることなく、位置ズレによる不
良品の発生を容易に防止できるリードフレーム搬送方法
と搬送装置を提案することを目的としている。
て間欠的に搬送する搬送装置の現状に鑑み、これ以上の
位置決め精度の向上を図ることなく、位置ズレによる不
良品の発生を容易に防止できるリードフレーム搬送方法
と搬送装置を提案することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】発明者らは、前述したピ
ン８の孔７内での隙間が片方に集中する図４の状態につ
いて種々検討した結果、ピン８が孔７内に入ってもリー
ドフレーム６にテンション（張力）が残っているため一
方へ引っ張られて、図のごとくリードフレームが隙間分
（Ａ）だけ位置ズレを起こした状態になる、すなわち、
リードフレーム６を金型へ下降させる際、張力により自
由度が制限されて障害となることに着目し、さらに検討
した結果、リードフレームを所定の間欠送りした後、リ
ードフレームを下降させて金型面に載置する際にリード
フレームにかかるテンションを緩めることにより、リー
ドフレームの孔を金型ピンに係合させ易くすることが可
能で、位置決め精度の向上を図ることなく容易に位置ズ
レによる不良品の発生を防止できることを知見し、この
発明を完成した。
ン８の孔７内での隙間が片方に集中する図４の状態につ
いて種々検討した結果、ピン８が孔７内に入ってもリー
ドフレーム６にテンション（張力）が残っているため一
方へ引っ張られて、図のごとくリードフレームが隙間分
（Ａ）だけ位置ズレを起こした状態になる、すなわち、
リードフレーム６を金型へ下降させる際、張力により自
由度が制限されて障害となることに着目し、さらに検討
した結果、リードフレームを所定の間欠送りした後、リ
ードフレームを下降させて金型面に載置する際にリード
フレームにかかるテンションを緩めることにより、リー
ドフレームの孔を金型ピンに係合させ易くすることが可
能で、位置決め精度の向上を図ることなく容易に位置ズ
レによる不良品の発生を防止できることを知見し、この
発明を完成した。
【００１０】この発明は、金型の上流側と下流側にそれ
ぞれ配置した送りローラユニットにより、リードフレー
ムにテンションを与えながら両ローラユニットの回転に
てリードフレームを送給するリードフレーム搬送方法に
おいて、リードフレームを下降させて金型面に載置する
際にリードフレームにかかるテンションを緩めることを
特徴とするリードフレーム搬送方法である。
ぞれ配置した送りローラユニットにより、リードフレー
ムにテンションを与えながら両ローラユニットの回転に
てリードフレームを送給するリードフレーム搬送方法に
おいて、リードフレームを下降させて金型面に載置する
際にリードフレームにかかるテンションを緩めることを
特徴とするリードフレーム搬送方法である。
【００１１】また、この発明は、金型の上流側と下流側
にそれぞれ配置した送りローラユニットにより、リード
フレームにテンションを与えながら両ローラユニットの
回転にてリードフレームを送給するリードフレーム搬送
装置において、送りローラユニットの間の距離をアクチ
ュエータにて変更可能にした手段を有するリードフレー
ム搬送装置を提案する。
にそれぞれ配置した送りローラユニットにより、リード
フレームにテンションを与えながら両ローラユニットの
回転にてリードフレームを送給するリードフレーム搬送
装置において、送りローラユニットの間の距離をアクチ
ュエータにて変更可能にした手段を有するリードフレー
ム搬送装置を提案する。
【００１２】さらに、この発明は、金型の上流側と下流
側にそれぞれ配置した送りローラユニットにより、リー
ドフレームにテンションを与えながら両ローラユニット
の回転にてリードフレームを送給するリードフレーム搬
送装置において、リードフレームを挟む複数の上下ロー
ルからなるテンション用ローラユニットの少なくとも１
つのローラをアクチュエータにて昇降可能にし、送りロ
ーラユニット間のリードフレームに与えたテンションを
該アクチュエータにて変更可能にした手段を有するリー
ドフレーム搬送装置を提案する。
側にそれぞれ配置した送りローラユニットにより、リー
ドフレームにテンションを与えながら両ローラユニット
の回転にてリードフレームを送給するリードフレーム搬
送装置において、リードフレームを挟む複数の上下ロー
ルからなるテンション用ローラユニットの少なくとも１
つのローラをアクチュエータにて昇降可能にし、送りロ
ーラユニット間のリードフレームに与えたテンションを
該アクチュエータにて変更可能にした手段を有するリー
ドフレーム搬送装置を提案する。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明による搬送方法を図面に
基づいて詳述する。図１はこの発明による搬送装置の構
成を示す説明図である。上下金型１ａ，１ｂからなるプ
レス金型１を挟み、その上流側と下流側にそれぞれ一対
のローラ２，３を配置した送り込み側ローラユニット４
と引き出し側ローラユニット５とでリードフレーム６に
テンションを与えながら両ローラユニット４，５の回転
にてその送り量が決定される構成に加えて、両ローラユ
ニット４，５にはそれぞれブレーキ機構１０が備えられ
ている。
基づいて詳述する。図１はこの発明による搬送装置の構
成を示す説明図である。上下金型１ａ，１ｂからなるプ
レス金型１を挟み、その上流側と下流側にそれぞれ一対
のローラ２，３を配置した送り込み側ローラユニット４
と引き出し側ローラユニット５とでリードフレーム６に
テンションを与えながら両ローラユニット４，５の回転
にてその送り量が決定される構成に加えて、両ローラユ
ニット４，５にはそれぞれブレーキ機構１０が備えられ
ている。
【００１４】さらに、引き出し側ローラユニット５の下
部には接続片１１が設けられ、該ユニット５全体を上流
側へあるいは下流側へ所要距離だけ移動させるためのア
クチュエータ１２が水平配置されて接続片１１とピスト
ンロッドとが接続され、アクチュエータ１２の作動範囲
は接続片１１の移動範囲がストロークリミッタ１３で機
械的に制限されている。このアクチュエータ１２は、間
欠送り時にはリードフレーム６にテンションを与えるた
め、常時下流側（図で左側）へ引き出し側ローラユニッ
ト５を押している。
部には接続片１１が設けられ、該ユニット５全体を上流
側へあるいは下流側へ所要距離だけ移動させるためのア
クチュエータ１２が水平配置されて接続片１１とピスト
ンロッドとが接続され、アクチュエータ１２の作動範囲
は接続片１１の移動範囲がストロークリミッタ１３で機
械的に制限されている。このアクチュエータ１２は、間
欠送り時にはリードフレーム６にテンションを与えるた
め、常時下流側（図で左側）へ引き出し側ローラユニッ
ト５を押している。
【００１５】上記構成の搬送装置は、基本的に搬送に際
して常時張力を加えておく必要があるが、リードフレー
ム６の孔７と金型ピン８が少し接触しても、張力のため
にリードフレーム６がピン８に添って前後左右に倣うこ
ともなく動きが制限され、リードフレーム６を下金型１
ｂ上面に安定供給できない。
して常時張力を加えておく必要があるが、リードフレー
ム６の孔７と金型ピン８が少し接触しても、張力のため
にリードフレーム６がピン８に添って前後左右に倣うこ
ともなく動きが制限され、リードフレーム６を下金型１
ｂ上面に安定供給できない。
【００１６】そこで、間欠送り完了後に両ローラユニッ
ト４，５のブレーキ機構１０を作動させてリードフレー
ム６をピンチしたまま、図２に示すごとく、両ローラユ
ニット４，５を下降させた後、さらにアクチュエータ１
２を作動させて引き出し側ローラユニット５を金型１側
へ僅かに移動させることにより、リードフレーム６にテ
ンションを与えない状態となり、リードフレーム６の孔
７に金型ピン８先端部のテーパ部が入る程度の位置関係
でも、容易にリードフレーム６は金型ピン８に倣って下
金型１ｂ面へ下降することができる。
ト４，５のブレーキ機構１０を作動させてリードフレー
ム６をピンチしたまま、図２に示すごとく、両ローラユ
ニット４，５を下降させた後、さらにアクチュエータ１
２を作動させて引き出し側ローラユニット５を金型１側
へ僅かに移動させることにより、リードフレーム６にテ
ンションを与えない状態となり、リードフレーム６の孔
７に金型ピン８先端部のテーパ部が入る程度の位置関係
でも、容易にリードフレーム６は金型ピン８に倣って下
金型１ｂ面へ下降することができる。
【００１７】両ローラユニット４，５を上昇させる際に
上昇開始とともにアクチュエータ１２を作動させて引き
出し側ローラユニット５を金型１より離すことにより、
リードフレーム６には再び所定のテンションが与えら
れ、また、ブレーキ機構１０を解放することにより、間
欠送りを再開することができる。テンションを与えたり
抜いたりするかかる操作を繰り返すことにより、リード
フレーム６の孔７を金型ピン８に係合させ易くすること
が可能で、位置決め精度の向上を図ることなく位置ズレ
を防止することができる。
上昇開始とともにアクチュエータ１２を作動させて引き
出し側ローラユニット５を金型１より離すことにより、
リードフレーム６には再び所定のテンションが与えら
れ、また、ブレーキ機構１０を解放することにより、間
欠送りを再開することができる。テンションを与えたり
抜いたりするかかる操作を繰り返すことにより、リード
フレーム６の孔７を金型ピン８に係合させ易くすること
が可能で、位置決め精度の向上を図ることなく位置ズレ
を防止することができる。
【００１８】図１では両ローラユニット４，５にブレー
キ機構１０が備えられ、引き出し側ローラユニット５に
移動用のアクチュエータ１２を設けた例を説明したが、
ブレーキ機構並びにアクチュエータは両ローラユニット
４，５の単独又は両方に設けることができ、また、各ロ
ーラユニットにいずれか一方の機構のみを設けることも
可能である。
キ機構１０が備えられ、引き出し側ローラユニット５に
移動用のアクチュエータ１２を設けた例を説明したが、
ブレーキ機構並びにアクチュエータは両ローラユニット
４，５の単独又は両方に設けることができ、また、各ロ
ーラユニットにいずれか一方の機構のみを設けることも
可能である。
【００１９】
【実施例】図３に示すこの発明による搬送装置は、両ロ
ーラユニット４，５もしくは送り込み側ローラユニット
４にブレーキ機構を設け、引き出し側ローラユニット５
と金型１との間にテンション用ローラユニット２０が配
置されている。テンション用ローラユニット２０は所定
間隔の一対の上側ローラ２１，２２の間に下側ローラ２
３を配置してリードフレーム６を挟み、下側ローラ２３
がアクチュエータ２４にて上下動可能に支持され、間欠
送り時には下側ローラ２３は最上昇位置に設定してあ
る。また、テンション用ローラユニット２０全体も他の
ローラユニット４，５と同様にリードフレーム６の供給
のため昇降可能に構成してある。
ーラユニット４，５もしくは送り込み側ローラユニット
４にブレーキ機構を設け、引き出し側ローラユニット５
と金型１との間にテンション用ローラユニット２０が配
置されている。テンション用ローラユニット２０は所定
間隔の一対の上側ローラ２１，２２の間に下側ローラ２
３を配置してリードフレーム６を挟み、下側ローラ２３
がアクチュエータ２４にて上下動可能に支持され、間欠
送り時には下側ローラ２３は最上昇位置に設定してあ
る。また、テンション用ローラユニット２０全体も他の
ローラユニット４，５と同様にリードフレーム６の供給
のため昇降可能に構成してある。
【００２０】リードフレーム６を所要量間欠送りした
後、送り込み側ローラユニット４のブレーキ機構を作動
させて固定すると、リードフレーム６にはテンションが
加わった状態である。次に、送給用の両ローラユニット
４，５並びにテンション用ローラユニット２０を下降さ
せて、リードフレーム６を下金型１ｂ上面へ下降させ
る。
後、送り込み側ローラユニット４のブレーキ機構を作動
させて固定すると、リードフレーム６にはテンションが
加わった状態である。次に、送給用の両ローラユニット
４，５並びにテンション用ローラユニット２０を下降さ
せて、リードフレーム６を下金型１ｂ上面へ下降させ
る。
【００２１】各ローラユニット４，５，２０の下降端直
前で、テンション用ローラユニット２０のアクチュエー
タ２４を作動させて下側ローラ２３を下降させると、送
りローラはブレーキ機構で固定しているのでリードフレ
ーム６の張力が失われ緩みが発生する。ここで、リード
フレーム６の孔７と金型ピン８が接触していても緩みに
より、リードフレーム６が自由度を持つため、金型ピン
８に添って下金型１ｂ上へ下降して正確な位置決めが可
能である。
前で、テンション用ローラユニット２０のアクチュエー
タ２４を作動させて下側ローラ２３を下降させると、送
りローラはブレーキ機構で固定しているのでリードフレ
ーム６の張力が失われ緩みが発生する。ここで、リード
フレーム６の孔７と金型ピン８が接触していても緩みに
より、リードフレーム６が自由度を持つため、金型ピン
８に添って下金型１ｂ上へ下降して正確な位置決めが可
能である。
【００２２】
【発明の効果】この発明による搬送方法は、リードフレ
ームを所定の間欠送りした後、リードフレームを下降さ
せて金型面に載置する際にリードフレームにかかるテン
ションを確実に緩めることにより、リードフレームの孔
を金型ピンに係合させ易くすることが可能で、位置決め
精度の向上を図ることなく容易に位置ズレによる不良品
の発生を防止できる。
ームを所定の間欠送りした後、リードフレームを下降さ
せて金型面に載置する際にリードフレームにかかるテン
ションを確実に緩めることにより、リードフレームの孔
を金型ピンに係合させ易くすることが可能で、位置決め
精度の向上を図ることなく容易に位置ズレによる不良品
の発生を防止できる。
【００２３】また、この発明による搬送装置は、金型の
前後に配置する送りローラユニットの間の距離をアクチ
ュエータにて変更したり、あるいはテンション用ローラ
ユニットにて送りローラユニットの間のリードフレーム
に与えたテンションをアクチュエータにて変更する簡単
な構成を付加するだけで、位置決め精度の向上を図るこ
となく容易に位置ズレによる不良品の発生を防止できる
構成を達成できる。
前後に配置する送りローラユニットの間の距離をアクチ
ュエータにて変更したり、あるいはテンション用ローラ
ユニットにて送りローラユニットの間のリードフレーム
に与えたテンションをアクチュエータにて変更する簡単
な構成を付加するだけで、位置決め精度の向上を図るこ
となく容易に位置ズレによる不良品の発生を防止できる
構成を達成できる。
【図１】この発明による搬送装置の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】この発明による搬送装置の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】この発明による搬送装置の他の構成を示す説明
図である。
図である。
【図４】リードフレームの孔と金型ピンとの位置関係を
示すリードフレームの上面説明図である。
示すリードフレームの上面説明図である。
【図５】従来の搬送装置の構成を示す説明図である。
【図６】リードフレームの孔と金型ピンとの位置関係を
示す斜視説明図である。
示す斜視説明図である。
１ 金型 １ａ 上側金型 １ｂ 下側金型 ２，３ ローラ ４ 送り込み側ローラユニット ５ 引き出し側ローラユニット ６ リードフレーム ７ 孔 ８ 金型ピン １０ ブレーキ機構 １１ 接続片 １２ アクチュエータ １３ ストロークリミッタ ２０ テンション用ローラユニット ２１，２２ 上側ローラ ２３ 下側ローラ ２４ アクチュエータ
Claims (3)
- 【請求項１】 金型の上流側と下流側にそれぞれ配置し
た送りローラユニットにより、リードフレームにテンシ
ョンを与えながら両ローラユニットの回転にてリードフ
レームを送給するリードフレーム搬送方法において、リ
ードフレームを下降させて金型面に載置する際にリード
フレームにかかるテンションを緩めることを特徴とする
リードフレーム搬送方法。 - 【請求項２】 金型の上流側と下流側にそれぞれ配置し
た送りローラユニットにより、リードフレームにテンシ
ョンを与えながら両ローラユニットの回転にてリードフ
レームを送給するリードフレーム搬送装置において、送
りローラユニットの間の距離をアクチュエータにて変更
可能にした手段を有するリードフレーム搬送装置。 - 【請求項３】 金型の上流側と下流側にそれぞれ配置し
た送りローラユニットにより、リードフレームにテンシ
ョンを与えながら両ローラユニットの回転にてリードフ
レームを送給するリードフレーム搬送装置において、リ
ードフレームを挟む複数の上下ロールからなるテンショ
ン用ローラユニットの少なくとも１つのローラをアクチ
ュエータにて昇降可能にし、送りローラユニット間のリ
ードフレームに与えたテンションを該アクチュエータに
て変更可能にした手段を有するリードフレーム搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422296A JPH09223704A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | リードフレーム搬送方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422296A JPH09223704A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | リードフレーム搬送方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223704A true JPH09223704A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12964519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5422296A Pending JPH09223704A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | リードフレーム搬送方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09223704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002110720A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-12 | Shibaura Mechatronics Corp | フープ状フレームのテンション制御方法 |
| KR100562411B1 (ko) * | 1999-11-03 | 2006-03-17 | 삼성테크윈 주식회사 | 구동 롤러 장치 및 그것을 구비한 에칭 소재의 장력 유지시스템 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP5422296A patent/JPH09223704A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100562411B1 (ko) * | 1999-11-03 | 2006-03-17 | 삼성테크윈 주식회사 | 구동 롤러 장치 및 그것을 구비한 에칭 소재의 장력 유지시스템 |
| JP2002110720A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-12 | Shibaura Mechatronics Corp | フープ状フレームのテンション制御方法 |
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