JPH09224438A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】伝動ケース７から突出の駆動軸１１に固着した
回転ケース１０に取付けた各苗植体１６を、回転ケース
の一回転中に太陽歯車１２、これに噛合する第１中間歯
車１９、これと一体の第２中間歯車２０及び前記苗植体
と一体の遊星歯車２１にて逆方向に一回転する苗植機構
において、前記各歯車間のバックラッシュを、耐久性の
低下を招来することなく、安定して確実に消去する。 【手段】 前記太陽歯車１２に、第１中間歯車１９に噛
合する第１シザーズ歯車２３を第１シザーズばね２４に
て付勢して設ける一方、前記遊星歯車２１に、第１中間
歯車１９に噛合する第２シザーズ歯車２７を第２シザー
ズばね２８に付勢して設け、この第２シザーズばね２８
の力を、前記苗植体における分割爪が圃場の土中を通過
する区間において強くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載されているように、田植機における
機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸
に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆
動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆
動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備え
た苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に回転
自在に支持した太陽歯車を、前記伝動ケースに回転不能
に係止し、この太陽歯車と前記各苗植軸に固着した遊星
歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植軸を
逆方向に一回転するようにした中間歯車を設けて、各苗
植体における分割爪の先端が上下方向に閉ループ状の運
動軌跡を描くように構成している。

【０００３】ところで、この構成のロータリー式苗植機
構において、太陽歯車及び歯車列における各歯車の相互
間にはバックラッシュが存在するための、このバックラ
ッシュのために前記した運動軌跡が変動し、苗載台から
の苗の取り出し量及び圃場面に対する苗の植付けが不安
定になるばかりか、振動及び騒音が増大することにな
る。

【０００４】そこで、先行技術としての特開昭６２−２
５９５０２号公報は、前記太陽歯車、中間歯車及び遊星
歯車の各々にシザーズ歯車を、これら各シザーズ歯車の
各々が互いに噛合するようにばね付勢して設けることに
より、太陽歯車と中間歯車との間のバックラッシュ、及
び中間歯車と遊星歯車との間のバックラッシュを消去す
ることを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、バックラッシュを消去するためのシザーズ
歯車を、太陽歯車、中間歯車及び遊星歯車の各々に設け
たものであることにより、一つの苗植体に対して二枚の
シザーズ歯車が必要あると言うように、多数枚のシザー
ズ歯車を必要とするから、これら各歯車を収納する回転
ケースの大型化、ひいては、苗植装置の大型化及び重量
のアップ、並びに、価格のアップを招来すると言う問題
があった。

【０００６】また、前記先行技術の構成では、太陽歯
車、中間歯車及び遊星歯車の相互間におけるバックラッ
シュを消去することきために、互いに噛合する各シザー
ズ歯車を常に強いばね力にて付勢するように構成しなけ
ればならないから、各シザーズ歯車の耐久性が低い点も
問題であった。本発明は、これら問題を、解消したロー
タリー式の苗植機構を提供することを技術的課題とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着
し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円
周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支し
て、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不
能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固
着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に
各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
けて、各苗植体における分割爪の先端が上下方向の閉ル
ープの運動軌跡を描くように構成して成るロータリー式
苗植機構。」において、「前記太陽歯車の側面又は駆動
軸上に、前記中間歯車に噛合する第１シザーズ歯車を設
けて、この第１シザーズ歯車と太陽歯車との間に、当該
第１シザーズ歯車を円周方向に付勢する第１シザーズば
ねを設ける一方、前記各遊星歯車の側面又は各苗植軸上
に、前記中間歯車に噛合する第２シザーズ歯車を設け
て、この第２シザーズ歯車と前記遊星歯車又は苗植軸と
の間に、当該第２シザーズ歯車を円周方向に付勢する第
２シザーズばねを設け、この第２シザーズばねにおける
ばね力を、前記苗植体における分割爪が圃場の土中を通
過する区間において強く、それ以外の区間において弱く
する。」と言う構成にした。

【０００８】

【発明の作用・効果】この構成において、太陽歯車と第
１中間歯車との間におけるバックラッシュを、太陽歯車
に対して第１シザーズばねにて付勢して設けた第１シザ
ーズ歯車にて、第２中間歯車と遊星歯車との間における
バックラッシュを、遊星歯車又は苗植軸に対して第２シ
ザーズばねにて付勢して設けた第２シザーズ歯車にて各
々消去することができることにより、バックラッシュを
消去するためのに必要とするシザーズ歯車の数を、前記
先行技術の場合よりも、少なくすることができるから、
回転ケースが大型化すること、及び回転ケースの重量が
増大することを回避できて、苗植機構の小型・軽量化を
図ることができると共に、苗植機構における価格の低減
を図ることができるのである。

【０００９】この場合において、前記第２シザーズばね
におけるばね力を、前記苗植体における分割爪が圃場の
土中を通過する区間において強く、それ以外の区間にお
いて弱くしたことにより、第２中間歯車と遊星歯車との
間におけるバックラッシュを、圃場に対する苗の植付け
時において、より完全に消去することかできるから、苗
植付けの安定性を確実に向上できるものでありながら、
第２シザーズ歯車を常時大きなばね力で付勢することに
よる当該第２シザーズ歯車の耐久性の低下を回避するこ
とができるのである。

【００１０】特に、「請求項２」に記載したように、前
記第２シザーズばねにおけるばね力を、前記苗植体にお
ける分割爪が圃場の土中を通過する区間、及び苗載台を
通過する区間において強く、それ以外の区間において弱
くすることにより、第２中間歯車と遊星歯車との間にお
けるバックラッシュを、苗載台からの苗の取り出し時、
及び圃場に対する苗の植付け時において、より完全に消
去することかできるから、苗の取り出し量及び苗植付け
の安定性を確実に向上できるものでありながら、第２シ
ザーズ歯車を常時大きなばね力で付勢することによる当
該第２シザーズ歯車の耐久性の低下を回避することがで
きるのである。

【００１１】また、「請求項３」に記載したように、第
１シザーズばねにおけるばね力を、第２シザーズばねに
おけるばね力の最大値以上にすることにより、太陽歯車
と第１中間歯車との間におけるバックラッシュを、圃場
に対する苗の植付け時、又は、苗載台からの苗の取り出
し時及び圃場に対する苗の植付け時において完全に、且
つ、確実に消去することができるから、苗植付けの安定
性、又は、苗の取り出し量及び苗植付けの安定性を更に
向上できるのである。

【００１２】なお、前記「請求項２」のように、第２シ
ザーズばねにおけるばね力を、前記苗植体における分割
爪が圃場の土中を通過する区間、及び苗載台を通過する
区間において強く、それ以外の区間において弱くするこ
とは、「請求項４」に記載したように構成することによ
り、容易に達成できるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１４】前記苗植機構８は、図３〜図１０に示すよ
うに構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中
空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース
１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出
する駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に
回転するように取付けられている。前記回転ケース１０
内の中心部に円形の太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に
回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該
太陽歯車１２における伝動ケース側の側面から伝動ケー
ス７に向かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを
回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１３内に
嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在
に支持する。

【００１５】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００１６】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１
６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。

【００１７】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の円形の第１中間歯車１９及び第２中
間歯車２０を、第１中間歯車１９が前記太陽歯車１２に
対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一
方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯
数の遊星歯車２１を、当該遊星歯車２１が前記第２中間
歯車２０に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌
着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向へ
の一回転中に、前記各苗植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向
に一回転し、これにより、前記各苗植軸１５に取付けた
各苗植体１６が、その分割爪１７が苗載台６の方向を向
いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。

【００１８】この場合において、前記第２中間歯車２０
及び遊星歯車２１は、前記太陽歯車１２及び第１中間歯
車１９における左右両側面のうち前記伝動ケース７とは
反対側の側面に配設されており、且つ、この第２中間歯
車２０及び遊星歯車２１を、図５及び図７に示すよう
に、前記回転ケース１０の回転に伴い前記各苗植体１６
が圃場面３３に向かって下降動するとき回転ケース１０
の回転を減速して苗植軸１５に伝達し、各苗植体１６が
圃場面３３から離れるように上昇動するとき回転ケース
１０の回転を加速して苗植軸１５に伝達するようにした
非円形歯車等の不等速歯車にすることにより、各苗植体
１６における分割爪１７の先端が、図３及び図１２に示
すように、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２
２を描くように構成する。

【００１９】この場合において、図面における図３、図
５、図６、図９及び図１２は、回転ケース１２を、駆動
軸１１の中心を通る水平線３２に対してその回転方向と
逆方向に沿って適宜角度θだけ手前の位相に位置してい
る状態を示し、この回転ケース１２は、前記伝動ケース
７内等に設けたクラッチ機構（図示せず）にて当該回転
ケース１２の動力伝達を遮断した場合に、前記した位置
において停止するように構成されている。

【００２０】そして、前記太陽歯車１２における左右両
側面のうち前記伝動ケース７とは反端側の側面には、前
記第１中間歯車１９に噛合する金属板製の第１シザーズ
歯車２３を、駆動軸１１に回転自在に被嵌して設けて、
この第１シザーズ歯車２３を、前記太陽歯車１２との間
に駆動軸１１に被嵌するように設けたコイル状の第１シ
ザーズばね２４にて、太陽歯車１２に対して円周方向に
付勢するように構成する。

【００２１】すなわち、太陽歯車１２の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２５を、前記第１シザー
ズ歯車２３に穿設の円弧状長溝孔２３ａより突出し、こ
のピン２５と、前記第１シザーズ歯車２３から軸線方向
に延びるように植設したピン２６とに、前記コイル状の
第１シザーズばね２４の両端を係合することにより、前
記第１シザーズ歯車２３を太陽歯車１２に対して円周方
向に付勢する。

【００２２】この場合において、前記第１シザーズ歯車
２３は、当該第１シザーズ歯車２３と回転ケース１０に
おける左右両内側面のうち伝動ケース７と反対側の内側
面との間に駆動軸１１に被嵌するように設けたスペーサ
リング体３１にて太陽歯車の側面に密接するように保持
され、且つ、このスペーサリング体３１内に、前記コイ
ル状の第１シザーズばね２４が設けられている。

【００２３】更に、前記各遊星歯車２１における左右両
側面のうち前記伝動ケース７側の側面の各々には、前記
第１中間歯車１９に噛合する金属板製にて円形にした第
２シザーズ歯車２７を、苗植軸１５に回転自在に被嵌し
て設けて、この第２シザーズ歯車２７を、前記遊星歯車
２１との間に苗植軸１５に被嵌するように設けたコイル
状の第２シザーズばね２８にて、遊星歯車２１に対して
その回転方向と逆方向に付勢するように構成する。

【００２４】すなわち、遊星歯車２１の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２９を、前記第２シザー
ズ歯車２７に穿設の円弧状長溝孔２７ａより突出し、こ
のピン２９と、前記第２シザーズ歯車２７から軸線方向
に延びるように植設したピン３０とに、前記コイル状の
第２シザーズばね２８の両端を係合することにより、前
記第２シザーズ歯車２７を、遊星歯車２１に対してその
回転方向と逆方向に付勢する。

【００２５】なお、このコイル状の第２シザーズばね２
８は、遊星歯車２１と第２シザーズ歯車２７との間に設
けることに代えて、苗植軸１５と第２シザーズ歯車２７
との間に設けるように構成しても良い。この構成におい
て、太陽歯車１２と、これが噛合する第１中間歯車１９
との間におけるバックラッシュは、太陽歯車１２に対し
て第１シザーズばね２４にてばね付勢される第１シザー
ズ歯車２３にて消去することができる一方、第２中間歯
車２０と、これが噛合する遊星歯車２１との間における
バックラッシュは、遊星歯車２１に対して第２シザーズ
ばね２８にてばね付勢される第２シザーズ歯車２７にて
消去することができる。

【００２６】そして、前記第１中間歯車１９に噛合する
第２シザーズ歯車２７は、円形歯車であることにより、
回転ケース１０の矢印Ａ方向への回転に伴い、回転ケー
ス１０と同じ回転速度で矢印Ｂで示す逆方向に回転す
る。一方、前記第１中間歯車１９と一体の第２中間歯車
２０及びこれに噛合する遊星歯車２１は、非円形歯車等
の不等速歯車であることにより、前記遊星歯車２１は、
回転ケース１０の回転に伴って各苗植体１６が圃場面３
３に向かって下降動するときには、当該遊星歯車２１に
おける矢印Ｂ方向の回転速度が回転ケース１０の回転速
度よりも遅くなり、また、回転ケース１０の回転に伴っ
て各苗植体１６が圃場面３３から離れるように上昇動す
るときには、当該遊星歯車２１における矢印Ｂ方向の回
転速度が回転ケース１０の回転速度よりも早くりなるか
ら、これにより、各苗植体１６における分割爪１７の先
端における運動軌跡２２を、前記したように、上下方向
に長い楕円状閉ループにすることができる。

【００２７】このように、回転ケース１０の矢印Ａ方向
への回転に伴い各苗植体１６が圃場面３３に向かって下
降動するとき、前記遊星歯車２１における矢印Ｂ方向へ
の回転速度が回転ケース１０の矢印Ａ方向への回転速度
よりも遅くなる一方、この遊星歯車２１に対して設けた
第２シザーズ歯車２７は、回転ケース１０の同じ回転速
度で矢印Ｂ方向に回転することになる。

【００２８】これにより、この遊星歯車２１と第２シザ
ーズ歯車２７の間における第２シザーズばね２８の両端
を係止した両ピン２９，３０間の間隔寸法は、各苗植体
１６が圃場面３３から離れるように上昇動するときに
は、図６に示すように、Ｓ０と小さいが、各苗植体１６
が圃場面３３に向かうように下降行程に移行し、その分
割爪１７が苗載台６に侵入する直前の状態では、図１０
に示すように、Ｓ１に大きくなり、分割爪１７が苗載台
６を通過したあとの状態では、図１０に示すように、Ｓ
２に更に大きくなり、そして、各苗植体１６における分
割爪１７が圃場面３３に侵入し始める状態では、図１１
に示すように、Ｓ３に更により大きくなり、分割爪１７
が圃場面３３から抜けるときの状態で、図１１に示すよ
うに、Ｓ４に最大に大きくなると言うように、回転ケー
ス１０の回転に伴い各苗植体１６が下降動に移行すると
次第に大きくなり、上昇動に移行にすると小さくなる。

【００２９】従って、前記第２シザーズ歯車２７を、遊
星歯車２１の回転方向に逆方向に付勢する第２シザーズ
ばね２８におけるばね力を、回転ケース１０の回転に伴
い各苗植体１６が下降動に移行すると強く、上昇動に移
行にすると弱くすることができるのである。その結果、
第２中間歯車２０と遊星歯車２１との間におけるバック
ラッシュを、苗載台６からの苗の取り出し時、及び圃場
面３３に対する苗の植付け時において、より完全に消去
することかできるから、苗の取り出し量及び苗植付けの
安定性を確実に向上できるものでありながら、第２シザ
ーズ歯車２７を常時大きなばね力で付勢することによる
当該第２シザーズ場２７の耐久性の低下を回避すること
ができるのである。

【００３０】また、前記第１シザーズばね２４と第２シ
ザーズばね２８とを、同じ寸法形状にコイルばねに構成
することにより、部品の共通化を図ることができるので
あり、このように第１シザーズばね２４と第２シザーズ
ばね２８とを同じ寸法形状にコイルばねに構成する場合
において、前記第１シザーズばね２４の両端を係止する
両ピン２５，２６の間の間隔寸法Ｌを、前記第２シザー
ズばね２８の両端を係止する両ピン２９，３０の間隔寸
法の最大値Ｓ４と、等しいかこれよりも大きくする。

【００３１】これにより、第１シザーズばね２４におけ
るばね力を、第２シザーズばね２７におけるばね力の最
大値以上にすることができることにより、太陽歯車１２
と第１中間歯車１９との間におけるバックラッシュを、
苗載台６からの苗の取り出し時及び圃場面３３に対する
苗の植付け時において完全に、且つ、確実に消去するこ
とができるから、苗植付けの安定性、又は、苗の取り出
し量及び苗植付けの安定性を更に向上できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】歯車機構の分解図である。

【図８】図４の要部拡大図である。

【図９】図６の要部拡大図である。

【図１０】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１１】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１２】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の全体
の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １３ ボールベアリング １４ スリーブ体 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 第１中間歯車 ２０ 第２中間歯車 ２１ 遊星歯車 ２２ 分割爪先端の運動軌跡 ２３ 第１シザーズ歯車 ２４ 第１シザーズばね ２７ 第２シザーズ歯車 ２８ 第２シザーズばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設けて、
   各苗植体における分割爪の先端が上下方向の閉ループの
   運動軌跡を描くように構成して成るロータリー式苗植機
   構において、 前記太陽歯車の側面又は駆動軸上に、前記中間歯車に噛
   合する第１シザーズ歯車を設けて、この第１シザーズ歯
   車と太陽歯車との間に、当該第１シザーズ歯車を円周方
   向に付勢する第１シザーズばねを設ける一方、前記各遊
   星歯車の側面又は各苗植軸上に、前記中間歯車に噛合す
   る第２シザーズ歯車を設けて、この第２シザーズ歯車と
   前記遊星歯車又は苗植軸との間に、当該第２シザーズ歯
   車を円周方向に付勢する第２シザーズばねを設け、この
   第２シザーズばねにおけるばね力を、前記苗植体におけ
   る分割爪が圃場の土中を通過する区間において強く、そ
   れ以外の区間において弱くすることを特徴とする田植機
   におけるロータリー式苗植機構。
2. 【請求項２】前記「請求項１」において、前記第２シザ
   ーズばねにおけるばね力を、前記苗植体における分割爪
   が圃場の土中を通過する区間、及び苗載台を通過する区
   間において強く、それ以外の区間において弱くすること
   を特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
3. 【請求項３】前記「請求項１又は２」において、第１シ
   ザーズばねにおけるばね力を、第２シザーズばねにおけ
   るばね力の最大値以上にすることを特徴とする田植機に
   おけるロータリー式苗植機構。
4. 【請求項４】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設けて、
   各苗植体における分割爪の先端が上下方向の閉ループの
   運動軌跡を描くように構成して成るロータリー式苗植機
   構において、 前記各中間歯車を、太陽歯車に噛合する円形の第１中間
   歯車と、遊星歯車に噛合する第２中間歯車にし、この第
   ２中間歯車及び遊星歯車を、前記各苗植体が圃場に向か
   って下降動するとき回転ケースの回転を減速して苗植軸
   に伝達し、各苗植体が圃場から離れるように上昇動する
   回転ケースの回転を加速して苗植軸に伝達するようにし
   た不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌
   跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成し、前記
   太陽歯車の側面又は駆動軸上に、前記中間歯車に噛合す
   る第１シザーズ歯車を設けて、この第１シザーズ歯車と
   太陽歯車との間に、当該第１シザーズ歯車を円周方向に
   付勢する第１シザーズばねを設け、更に、前記各遊星歯
   車の側面又は各苗植軸上に、前記中間歯車に噛合する第
   ２シザーズ歯車を設けて、この第２シザーズ歯車と、前
   記遊星歯車又は苗植軸との間に、当該第２シザーズ歯車
   を前記苗植軸の回転方向と逆方向に付勢する第２シザー
   ズばねを設けたことを特徴とする田植機におけるロータ
   リー式苗植機構。