JPH09225512A - 圧延ロールの制御装置 - Google Patents
圧延ロールの制御装置Info
- Publication number
- JPH09225512A JPH09225512A JP8034143A JP3414396A JPH09225512A JP H09225512 A JPH09225512 A JP H09225512A JP 8034143 A JP8034143 A JP 8034143A JP 3414396 A JP3414396 A JP 3414396A JP H09225512 A JPH09225512 A JP H09225512A
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- JP
- Japan
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- value
- speed
- torque
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- rolling
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- Pending
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】圧延ロールの速度設定値が零のときに発生する
恐れのある素材の表面の傷を無くする。 【解決手段】圧延ロール１の制御装置に備えた制限値演
算器６により速度設定値が有りのときは速度調節器４の
出力を出力制限器５で最大値（±ＶMAX ）以下に制限
し、前記速度設定値が有りから無しに変更されたときに
は前記最大値を所定の減少率で零にすることにより、速
度設定値が無しのときには速度調節器４の調節動作をト
ルク制御ループ９に伝わらないようにする。
恐れのある素材の表面の傷を無くする。 【解決手段】圧延ロール１の制御装置に備えた制限値演
算器６により速度設定値が有りのときは速度調節器４の
出力を出力制限器５で最大値（±ＶMAX ）以下に制限
し、前記速度設定値が有りから無しに変更されたときに
は前記最大値を所定の減少率で零にすることにより、速
度設定値が無しのときには速度調節器４の調節動作をト
ルク制御ループ９に伝わらないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄などの素材を
圧延する複数台の圧延ロールそれぞれを制御する制御装
置に関する。
圧延する複数台の圧延ロールそれぞれを制御する制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の素材を圧延する複数台の圧延ロ
ールそれぞれを制御する従来の制御装置においては、前
記圧延ロールそれぞれの速度設定値に基づいて該圧延ロ
ールを駆動する電動機の回転速度を調節する速度調節器
の出力を所定の制限値以下に制限する出力制限器は、前
記速度設定値の有り無し、即ち該圧延ロールが回転して
いるか停止しているかに係わらず一定の制限値で動作さ
せていた。
ールそれぞれを制御する従来の制御装置においては、前
記圧延ロールそれぞれの速度設定値に基づいて該圧延ロ
ールを駆動する電動機の回転速度を調節する速度調節器
の出力を所定の制限値以下に制限する出力制限器は、前
記速度設定値の有り無し、即ち該圧延ロールが回転して
いるか停止しているかに係わらず一定の制限値で動作さ
せていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の圧延ロー
ルの制御装置において、圧延ロール停止時、即ち前記速
度設定値が無しの状態で圧延ロール間の静止張力を切替
えたときなどに、前記圧延ロールそれぞれの間の静止張
力の設定値の微小なアンバランスにより、前記設定値の
大きい方向に素材が移動するべく圧延ロールが回転しよ
うとし、前記速度調節器の調節演算により該圧延ロール
が回転しないように動作する。この動作の結果、素材と
圧延ロール間に速度差が生じ、前記素材の表面に傷が付
く恐れがあった。
ルの制御装置において、圧延ロール停止時、即ち前記速
度設定値が無しの状態で圧延ロール間の静止張力を切替
えたときなどに、前記圧延ロールそれぞれの間の静止張
力の設定値の微小なアンバランスにより、前記設定値の
大きい方向に素材が移動するべく圧延ロールが回転しよ
うとし、前記速度調節器の調節演算により該圧延ロール
が回転しないように動作する。この動作の結果、素材と
圧延ロール間に速度差が生じ、前記素材の表面に傷が付
く恐れがあった。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決する
圧延ロールの制御装置を提供することにある。
圧延ロールの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、素材を圧延
する複数台の圧延ロールそれぞれを制御する制御装置に
おいて、前記圧延ロールそれぞれの速度設定値に基づい
て該圧延ロールを駆動する電動機の回転速度を調節する
速度調節器と、該速度調節器の出力が予め定めた制限値
を超えたときには該出力をこの制限値に制限する出力制
限器と、該出力制限器の制限値を前記速度設定値が有り
のときは所定の最大値とし、該速度設定値が有りから無
しに変更されたときは該制限値を前記最大値から所定の
減少率で減少させて零にする制限値演算器と、前記圧延
ロールそれぞれの間の張力と該圧延ロールの無負荷損と
加減速トルクとに基づいたトルク設定値を設定するトル
ク設定器と、該トルク設定値と前記出力制限器の出力と
を加算演算してトルク指令値として出力する加算演算器
と、該トルク指令値に基づいて前記電動機の発生トルク
を制御するトルク制御ループとを備える。
する複数台の圧延ロールそれぞれを制御する制御装置に
おいて、前記圧延ロールそれぞれの速度設定値に基づい
て該圧延ロールを駆動する電動機の回転速度を調節する
速度調節器と、該速度調節器の出力が予め定めた制限値
を超えたときには該出力をこの制限値に制限する出力制
限器と、該出力制限器の制限値を前記速度設定値が有り
のときは所定の最大値とし、該速度設定値が有りから無
しに変更されたときは該制限値を前記最大値から所定の
減少率で減少させて零にする制限値演算器と、前記圧延
ロールそれぞれの間の張力と該圧延ロールの無負荷損と
加減速トルクとに基づいたトルク設定値を設定するトル
ク設定器と、該トルク設定値と前記出力制限器の出力と
を加算演算してトルク指令値として出力する加算演算器
と、該トルク指令値に基づいて前記電動機の発生トルク
を制御するトルク制御ループとを備える。
【０００６】この発明によれば、前記圧延ロール停止
時、即ち前記速度設定値が無しの状態では出力制限器の
前記制限値は零となっているため、速度調節器の動作が
トルク制御ループに伝わらなくなり、素材と圧延ロール
間に速度差が生せず素材の表面の傷の発生を防ぐことが
できる。
時、即ち前記速度設定値が無しの状態では出力制限器の
前記制限値は零となっているため、速度調節器の動作が
トルク制御ループに伝わらなくなり、素材と圧延ロール
間に速度差が生せず素材の表面の傷の発生を防ぐことが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施例を示す
圧延ローラの制御装置のブロック図である。図１には、
圧延ロール１それぞれの速度設定値（ｖ* ）は上位コン
トローラ２から設定され、この速度設定値（ｖ* ）に基
づいて圧延ロール１を駆動する電動機３の回転速度を図
示しない速度検出器の出力を検出値として速度調節する
速度調節器４と、速度調節器４の出力が予め定めた制限
値を超えたときには該出力をこの制限値に制限する出力
制限器５と、出力制限器５の制限値（ＶL ）を上位コン
トローラ２からの指令により演算して設定する制限値演
算器６と、上位コントローラ２から指令される複数台の
圧延ロールそれぞれの間の張力と圧延ロール１の無負荷
損と加減速トルクとに基づいたトルク設定値（ＴS ）を
設定するトルク設定器７と、このトルク設定値（ＴS ）
と出力制限器５の出力とを加算演算してトルク指令値
（Ｔ* ）として出力する加算演算器８と、トルク指令値
（Ｔ* ）に基づいて電動機３の発生トルクを制御する電
流調節器、電力変換器などから構成されるトルク制御ル
ープ９とを備えている。
圧延ローラの制御装置のブロック図である。図１には、
圧延ロール１それぞれの速度設定値（ｖ* ）は上位コン
トローラ２から設定され、この速度設定値（ｖ* ）に基
づいて圧延ロール１を駆動する電動機３の回転速度を図
示しない速度検出器の出力を検出値として速度調節する
速度調節器４と、速度調節器４の出力が予め定めた制限
値を超えたときには該出力をこの制限値に制限する出力
制限器５と、出力制限器５の制限値（ＶL ）を上位コン
トローラ２からの指令により演算して設定する制限値演
算器６と、上位コントローラ２から指令される複数台の
圧延ロールそれぞれの間の張力と圧延ロール１の無負荷
損と加減速トルクとに基づいたトルク設定値（ＴS ）を
設定するトルク設定器７と、このトルク設定値（ＴS ）
と出力制限器５の出力とを加算演算してトルク指令値
（Ｔ* ）として出力する加算演算器８と、トルク指令値
（Ｔ* ）に基づいて電動機３の発生トルクを制御する電
流調節器、電力変換器などから構成されるトルク制御ル
ープ９とを備えている。
【０００８】図１に示した圧延ロールの制御装置の動作
を、図２に示す波形図を参照しつつ以下に説明をする。
図１に示した制限値演算器６では、図２（ロ）に示す出
力制限器５の制限値（ＶL ）を、図２（イ）に示す上位
コントローラ２から指令される前記速度設定値（ｖ* ）
が有りのときは所定の最大値（±ＶMAX ）とし、図２
（イ）に示す速度設定値（ｖ* ）が有りから無しに変更
されたときは出力制限器５の制限値（ＶL）を前記最大
値（±ＶMAX ）から所定の減少率で減少させて零にする
動作を行い、前記速度設定値（ｖ* ）が有りから無しに
変更されたときの速度調節器４の出力が滑らかに零に向
かうことで圧延ロール１の回転速度が滑らかに零速度に
向かって変化し、その後は速度調節器４の動作がトルク
制御ループ９に伝わらなくなる。
を、図２に示す波形図を参照しつつ以下に説明をする。
図１に示した制限値演算器６では、図２（ロ）に示す出
力制限器５の制限値（ＶL ）を、図２（イ）に示す上位
コントローラ２から指令される前記速度設定値（ｖ* ）
が有りのときは所定の最大値（±ＶMAX ）とし、図２
（イ）に示す速度設定値（ｖ* ）が有りから無しに変更
されたときは出力制限器５の制限値（ＶL）を前記最大
値（±ＶMAX ）から所定の減少率で減少させて零にする
動作を行い、前記速度設定値（ｖ* ）が有りから無しに
変更されたときの速度調節器４の出力が滑らかに零に向
かうことで圧延ロール１の回転速度が滑らかに零速度に
向かって変化し、その後は速度調節器４の動作がトルク
制御ループ９に伝わらなくなる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、前記圧延ロール停止
時、即ち前記速度設定値が無しの状態では速度調節器の
動作がトルク制御ループに伝わらなくなり、素材と圧延
ロール間に速度差が生せず素材の表面の傷の発生を防ぐ
ことができ、圧延工程における歩留りの改善をもたら
す。
時、即ち前記速度設定値が無しの状態では速度調節器の
動作がトルク制御ループに伝わらなくなり、素材と圧延
ロール間に速度差が生せず素材の表面の傷の発生を防ぐ
ことができ、圧延工程における歩留りの改善をもたら
す。
【図１】この発明の実施例を示す圧延ローラの制御装置
のブロック図
のブロック図
【図２】図１の動作を説明する波形図
１ 圧延ロール ２ 上位コントローラ ３ 電動機 ４ 速度調節器 ５ 出力制限器 ６ 制限値演算器 ７ トルク設定器 ８ 加算演算器 ９ トルク制御ループ
Claims (1)
- 【請求項１】素材を圧延する複数台の圧延ロールそれぞ
れを制御する制御装置において、 前記圧延ロールそれぞれの速度設定値に基づいて該圧延
ロールを駆動する電動機の回転速度を調節する速度調節
器と、 該速度調節器の出力が予め定めた制限値を超えたときに
は該出力をこの制限値に制限する出力制限器と、 該出力制限器の制限値を前記速度設定値が有りのときは
所定の最大値とし、該速度設定値が有りから無しに変更
されたときは該制限値を前記最大値から所定の減少率で
減少させて零にする制限値演算器と、 前記圧延ロールそれぞれの間の張力と該圧延ロールの無
負荷損と加減速トルクとに基づいたトルク設定値を設定
するトルク設定器と、 該トルク設定値と前記出力制限器の出力とを加算演算し
てトルク指令値として出力する加算演算器と、 該トルク指令値に基づいて前記電動機の発生トルクを制
御するトルク制御ループとを備えたことを特徴とする圧
延ロールの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034143A JPH09225512A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 圧延ロールの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034143A JPH09225512A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 圧延ロールの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225512A true JPH09225512A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12405992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8034143A Pending JPH09225512A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 圧延ロールの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260075A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP8034143A patent/JPH09225512A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260075A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
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