JPH09225577A - リベットかしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数台のリベットかしめ機を密接した状態で配
置した場合においても、ステムとロールセットとの間隔
調整が極めて簡単なリベットかしめ機を提供する。 【解決手段】本発明は、昇降駆動源２０の作動により上
下に移動可能なステム６を設け、このステム６の下方に
は、ワークを支持するロールセット１０を配置し、ワー
クに供給されるリベットをステム６とロールセット１０
とで押圧してかしめるリベットかしめ機において、ステ
ム６の高さ位置を任意に調節可能な高さ調整部７を機械
本体２上面に設けて構成されている。そのため、リベッ
トかしめ機を複数台密接して配置したような場合におい
ても、ステム６とロールセット１０との間隔を極めて簡
単に調整することが可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにリベット
をかしめるリベットかしめ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から２枚の板材を結合するためには
広くリベットが使用されており、このリベットをかしめ
るために、一般に図５に示すようなリベットかしめ機５
０が広く利用されている。このリベットかしめ機５０
は、昇降駆動源５１の駆動によって昇降可能なステム５
２と、ステム５２の移動路上にリベットを保持するチャ
ック５３と、ステム５２の下方でワークを支持するロー
ルセット５４とを有している。このリベットかしめ機５
０は、チャック５３に保持されるリベットをステム５２
によって押し出してワークの下穴に供給し、さらにこれ
をロールセット５４との間で押圧してかしめるように構
成されている。なお、ワークの厚さなどに応じてステム
５２下端とロールセット５４上端との間隔を変更できる
よう、ロールセット５４下端は、図６に示すようにねじ
５４ａによって支持されており、このねじ５４ａの締緩
を為すことでロールセット５４を上下に移動し、リベッ
トのかしめ量を調整できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
なリベットかしめ機においては、ロールセットを上下す
ることで、これとステム下限との間隔を調整し、リベッ
トのかしめ量を調整しているため、例えば複数台のリベ
ットかしめ機を互いのロールセットが密接するよう円形
状に配置すると、ロールセットの調整を行うねじの部分
が塞がれてしまい、ロールセットの上下調整が非常に困
難になってしまう等の問題が発生している。また、リベ
ットかしめ機が単体で設置されている場合であっても、
ねじが下方に突出しているため、これを操作する際の作
業性が非常に悪くなっている等の問題も発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は昇降駆動源の作動により上下に移動可能な
ステムを設け、このステムの下方には、ワークを支持す
るロールセットを配置し、ワークに供給されるリベット
をステムとロールセットとで押圧してかしめるリベット
かしめ機において、ステムの高さ位置を調節可能な高さ
調整部を設けて構成されている。前記昇降駆動源は、機
械本体に回動可能に取付けたシリンダと、このシリンダ
のロッドに回動可能に連結した２つのリンクレバーとか
ら構成されている。この昇降駆動源では、例えば、リン
クレバーの一方を機械本体に取付けた調整部材によって
保持されるねじ部を持つスライド軸に回動自在に連結す
ることなどによって、リンクレバーの少なくとも一方の
取付け位置が調整できるように構成されており、このこ
とによってステムとロールセットとの間隔を調整できる
ように構成されている。なお、リンクレバーの他方をス
テムに螺合して設けたねじ部材に回動自在に連結して
も、リンクレバーの少なくとも一方の取付け位置を調整
することが可能である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１ないし図４において、１はリベ
ットかしめ機であり、機械本体２前部に沿って上下に往
復摺動可能なステム６を有している。このステム６は、
機械本体２上部に設けられる昇降駆動源２０の作動を受
けて動作するように構成されており、その先端面はリベ
ットの頭部に沿って密着する形状に成形されている。ま
た、前記昇降駆動源２０は、機械本体２に回動可能に軸
支されたシリンダ３と、このシリンダ３のロッド３ａ先
端に回動可能に連結された２個のリンクレバー４、５と
から成り、リンクレバー４先端はステム６に、またリン
クレバー５は後記する高さ調整部７にそれぞれ回動可能
に連結されている。これらリンクレバー４、５はシリン
ダ３のロッド３ａの伸長にともなってロッド３ａ先端を
支点に扇状に拡がるように構成されている。

【０００６】また、他方のリンクレバー５が連結される
高さ調整部７は、機械本体２前部に案内されて前記ステ
ム６の上方で上下に移動可能なスライド軸７ａと、この
スライド軸７ａに連結されるねじ軸７ｂと、機械本体２
上面に設置される調整部材７ｃとを有して構成されてお
り、前記リンクレバー５はスライド軸７ａの下端に回動
可能に連結される。この高さ調整部７のねじ軸７ｂに
は、巻き方向の異なる２つのねじ部、右ねじ部７ｂ１、
左ねじ部７ｂ２が形成されており、右ねじ部７ｂ１は調
整部材７ｃに螺合し、左ねじ部７ｂ２はスライド軸７ａ
に螺合するように構成されている。また、ねじ軸７ｂに
はナット部材７ｄが螺合しており、このナット部材７ｄ
が調整部材７ｃ上面に当接することでねじ軸７ｂのねじ
込み量を任意に制限できるようになっている。

【０００７】また、機械本体２後部には、リベットを多
数貯留可能なホッパ８ａと、このホッパ８ａに貯留され
るリベットを整列移送するシュート８ｂとを備えたリベ
ット供給部８が設置されている。また、前記ステム６の
移動路上には、対向面にリベットが嵌合可能な保持穴９
ａを成形した一対のチャック爪９が配置されており、前
記シュート８ｂ先端は、このチャック爪９の保持穴に臨
むように配置されている。

【０００８】一方、前記機械本体２の下部には、前方に
突出してアーム部２ａが一体成形されており、このアー
ム部２ａ先端には、前記ステム６と同軸線上に位置して
ロールセット１０が固定されている。このロールセット
１０は、アーム部２ａ先端に固定されるアンビル１０ａ
と、このアンビル１０ａの軸線位置において摺動可能な
パイロットピン１０ｂとを有しており、パイロットピン
１０ｂは、ばね１０ｃの付勢を受けて常時アンビル１０
ａから突出するように設けられている。

【０００９】上記リベットかしめ機１では、リベット供
給部８のホッパ８ａに貯留されたリベットは振動付与手
段（図示せず）などの作動によって順次シュート８ｂに
送出され、シュート８ｂ上を整列して滑落する。そして
先頭のリベットはチャック爪９の保持穴９ａに到達し、
ここに嵌合し保持される。一方、リベットの軸部が嵌合
可能な程度の下穴を成形したワークは、ロールセット１
０のパイロットピン１０ｂが下穴に嵌合することで保持
される。

【００１０】このように、ロールセット１０にワークを
保持し、かつチャック爪９にリベットが保持されると、
シリンダ３が作動してロッド３ａを伸長させる。このこ
とによりリンクレバー４、５は扇状に拡がって回動し、
ステム６を下降させる。この時、リンクレバー４、５の
回動にともなってシリンダ３自体も回動し、円滑にステ
ム６を下降させる。

【００１１】チャック爪９に保持されたリベットは、ス
テム６が前進することによってチャック爪９から押し出
されると同時にパイロットピン１０ｂの先端に当接し、
ワークの下穴に嵌合するよう案内される。すなわち、パ
イロットピン１０ｂはアンビル１０ａに沿って摺動可能
であるから、この時リベットに押されてアンビル１０ａ
内に後退し、ワークの下穴にリベットの軸部を案内して
嵌合させる。このようにして、ワークの下穴にリベット
が供給された後、さらにステム６が下降すると、リベッ
トの軸部先端はロールセット１０のアンビル１０ａに沿
って変形し、ワークにかしめられる。

【００１２】このようなリベットのかしめ作業におい
て、ワークの厚さは都度変更されるから、それに合わせ
てステム６先端とロールセット１０先端（パイロットピ
ン１０ｂの先端）との間隔を調整し、リベットのかしめ
量を調整する必要がある。本リベットかしめ機１では、
このステム６とロールセット１０の間隔調整を高さ調整
部７によって行う。

【００１３】すなわち、ワークの厚さが変化してステム
６先端とロールセット１０先端との間隔を調整しなけれ
ばならない場合には、高さ調整部７のねじ軸を回転させ
ればスライド軸７ａを上下に移動させることができる。
例としてねじ軸７ｂの右ねじ部７ｂ１を調整部材７ｃに
螺入する方向に回転させた場合を考える。この時、左ね
じ部７ｂ２はスライド軸７ａから抜ける方向に回転する
ため、実際には左ねじ部７ｂ２の回転によってスライド
軸７ａは下方に移動する。なお、ねじ軸７ｂを右ねじ部
７ｂ１が調整部材７ｃから抜ける方向に回転させた場合
には、当然のことながらスライド軸７ａは上方に移動す
る。このように右ねじ部７ｂ１と左ねじ部７ｂ２とを利
用すると、ねじ軸７ｂが一回転した時のスライド軸７ａ
の移動量は必ず右ねじ部７ｂ１のピッチ以上となるか
ら、スライド軸７ａを効率よく移動させることができ
る。

【００１４】前述のようにスライド軸７ａが上下に移動
することによってリンクレバー４、５およびシリンダ３
はそれぞれ回動するため、リンクレバー４、５とシリン
ダ３のロッド３ａとの連結点の位置が変化し、ステム６
先端の高さ位置を上下に調整することができる。本リベ
ットかしめ機１では、このように機械本体２上面に設け
た高さ調整部７によってステム６の位置を調整すること
により、例えば同様の構成を成すリベットかしめ機１を
複数台設置して多軸構成とした場合においても、各リベ
ットかしめ機でステム６先端とロールセット１０先端と
の間隔調整が可能である。

【００１５】なお、本発明の実施の形態においては、高
さ調整部７のねじ軸７ｂを回転させることによってリン
クレバー４、５の取付け位置を調整するように構成した
が、何もこれに限定されるものではなく、例えばステム
６の上端部分にねじ部材を螺合し、このねじ部材にリン
クレバー４を回動自在に連結して構成すれば、ステム６
を回転させるなどしてねじ部材の螺入量を変更すること
により、上記同様ステム６とロールセット１０との間隔
を調整することができる。また、リンクレバー４、５を
利用した昇降駆動源に限らず、例えばシリンダのみでス
テムを上下動するようなリベットかしめ機においては、
高さ調整部としてステム外周に沿って任意の位置に固定
可能な当たり部を設けておき、この当たり部が機械本体
に当接することでステムの下降を停止させるよう構成す
ることにより、上記同様の効果を得ることができる。

【００１６】また、高さ調整部７のねじ軸７ｂとスライ
ド軸７ａとは一体成形してもよい。その場合には、調整
部材７ｃにねじ軸７ｂが挿通するように貫通穴を成形
し、貫通穴に挿通するねじ軸７ｂに調整部材７ｃを挟む
ようにして２個のナット部材を螺合する。このように構
成することによってスライド軸７ａとねじ軸７ｂとを一
体成形しても、各ナット部材の螺合位置の調整によって
スライド軸７ａの位置を上下に調整することが可能とな
り、ステム６とロールセット１０との間隔調整が可能で
ある。さらに、ねじ軸７ｂに右ねじ部７ｂ１と左ねじ部
７ｂ２とを設けたが、このように右ねじ部７ｂ１と左ね
じ部７ｂ２とを利用せずとも、スライド軸７ａに対して
ねじ軸７ｂを軸心回りに回転自在に連結し、このねじ軸
を調整部材７ｃに螺合するように構成しても、ねじ軸７
ｂを回転させることによって上記同様にステム６先端の
高さ位置の調整が可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリベット
かしめ機は、機械本体にシリンダを回動可能に設け、こ
のシリンダのロッドにリンクレバーを介して上下に移動
可能なステムを連結するように構成されており、リンク
レバーは、さらに高さ調整部に連結されて、その回動状
態を任意に変化させることが可能なように構成されてい
る。したがって、高さ調整部によってリンクレバーの回
動状態を変更することでステム先端の高さを調節し、ス
テムとロールセットとの間隔を自在に変更することがで
き、このような間隔調整の作業性を向上させることがで
きる等の利点がある。しかも、このようにステムを移動
させて間隔調整を行うことにより、リベットかしめ機を
複数台、密接して設置したような場合においても、ステ
ムとロールセットとの間隔調整が可能となる等の効果を
得ることもできる。また、高さ調整部のねじ軸に、巻き
方向の異なる２つのねじ部（右ねじ部、左ねじ部）を成
形しているため、これによってリンク機構の連結される
スライド軸を効率よく移動させることができる等の利点
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリベットかしめ機の一部を切り欠
いた正面図である。

【図２】本発明に係るリベットかしめ機の要部拡大一部
切欠断面図である。

【図３】本発明に係るリベットかしめ機の動作説明図で
ある。

【図４】本発明に係るリベットかしめ機の動作説明図で
ある。

【図５】従来例の説明図である。

【図６】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ リベットかしめ機 ２ 機械本体 ３ シリンダ ４ リンクレバー ５ リンクレバー ６ ステム ７ 高さ調整部 ７ａ スライド軸 ７ｂ ねじ軸 ７ｂ１ 右ねじ部 ７ｂ２ 左ねじ部 ７ｃ 調整部材 ７ｄ ナット部材 ８ リベット供給部 ９ チャック爪 １０ ロールセット １０ａ アンビル １０ｂ パイロットピン １０ｃ ばね ２０ 昇降駆動源

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械本体に設けた昇降駆動源の作動により
   上下に移動可能なステムと、このステムの下方でワーク
   を支持するロールセットとを有し、ワークに供給したリ
   ベットをステムとロールセットとで押圧してかしめるリ
   ベットかしめ機において、ステムの高さ位置を任意に調
   節可能な高さ調整部を設けたことを特徴とするリベット
   かしめ機。
2. 【請求項２】昇降駆動源は、機械本体に回動可能に取付
   けたシリンダと、このシリンダのロッドに回動可能に連
   結した２個のリンクレバーとから成り、このリンクレバ
   ーの少なくとも一方の取付け位置を調整自在に構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載のリベットかしめ機。
3. 【請求項３】リンクレバーの一方は、機械本体に取付け
   た調整部材によって保持されるねじ部を持つスライド軸
   に回動自在に連結されることを特徴とする請求項２に記
   載のリベットかしめ機。
4. 【請求項４】リンクレバーの他方は、ステムに螺合して
   設けたねじ部材に回動自在に連結されることを特徴とす
   る請求項２に記載のリベットかしめ機。