JPH09225700A - Hydraulic punch press - Google Patents
Hydraulic punch pressInfo
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- JPH09225700A JPH09225700A JP8040012A JP4001296A JPH09225700A JP H09225700 A JPH09225700 A JP H09225700A JP 8040012 A JP8040012 A JP 8040012A JP 4001296 A JP4001296 A JP 4001296A JP H09225700 A JPH09225700 A JP H09225700A
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- punch
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- pressure
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- Control Of Presses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧パンチプレスにおいて、高負荷力による
油圧シリンダの高速移動を可能にし、かつ移動ホースの
曲げＲによる移動を可能にする。
【解決手段】 油圧シリンダ１３の作動でパンチ５とダ
イ７との協働によりワークＷにパンチング加工を行う油
圧パンチプレス１にして、ワークＷを一方向へ移動せし
めると共にパンチセット３を前記一方向と直交した方向
へ移動すべく設け、油圧シリンダ１３とタンク５５とを
連通せしめる移動ホース４１に連結された配管４７を設
け、配管４７の途中に低圧，高圧に切換える切換弁４９
を設けてなることを特徴とする。
(57) Abstract: In a hydraulic punch press, a hydraulic cylinder can be moved at a high speed by a high load force, and a moving hose can be moved by bending R. SOLUTION: A hydraulic punch press 1 for punching a work W by cooperation of a punch 5 and a die 7 by operating a hydraulic cylinder 13 is used to move the work W in one direction and move a punch set 3 in the one direction. A pipe 47 connected to a moving hose 41 that connects the hydraulic cylinder 13 and the tank 55 to each other is provided so as to move in a direction orthogonal to the above, and a switching valve 49 that switches between low pressure and high pressure in the middle of the pipe 47
Is provided.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチとダイと
の協働でワークにパンチング加工を行う油圧パンチプレ
スに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic punch press for punching a work by cooperation of a punch and a die.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特公昭５９−４４９３８号
公報などで知られているようなワークが一方向へ移動す
ると共に、パンチ，ダイを備えたパンチセットが一方向
と直交した他方向へ移動するような油圧パンチプレスに
おいては、パンチセットが移動するときには、図５に示
されているように、油圧シリンダ１０１にはピストンロ
ッド１０３が装着されており、しかも油圧シリンダ１０
１が矢印で示したごとく右側へ移動すると共に油圧シリ
ンダ１０１に連結された移動ホース１１９も同方向へ移
動させなければならないものである。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as is known from Japanese Patent Publication No. 59-44938, a work moves in one direction, and a punch set including a punch and a die moves in another direction orthogonal to one direction. In such a hydraulic punch press, when the punch set moves, the piston rod 103 is mounted on the hydraulic cylinder 101 as shown in FIG.
1 must move to the right as shown by the arrow, and the moving hose 119 connected to the hydraulic cylinder 101 must also move in the same direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の図５に示した油圧シリンダ１０１ではパンチセット
の移動の際に一緒に移動し、しかも移動ホース１１９を
移動させなければならない。この移動ホース１１９が移
動すると移動ホース１１９に曲げＲが生じ、油圧シリン
ダ１０１が高負荷力を必要とするとき、駆動圧力ＰL お
よび供給圧力ＰSが高圧となるため、移動ホース１１９
を曲げＲによって移動させることはかんばしくない。By the way, in the above-mentioned conventional hydraulic cylinder 101 shown in FIG. 5, it is necessary to move together with the movement of the punch set, and further, to move the moving hose 119. When the moving hose 119 moves, bending R occurs in the moving hose 119, and when the hydraulic cylinder 101 requires a high load force, the driving pressure P L and the supply pressure P S become high, so the moving hose 119.
It is not easy to move by bending R.
【０００４】この発明の目的は、油圧パンチプレスにお
いて、高負荷力による油圧シリンダの高速移動を可能に
し、かつ移動ホースの曲げＲによる移動を可能にした油
圧パンチプレスを提供することにある。An object of the present invention is to provide a hydraulic punch press capable of moving a hydraulic cylinder at high speed by a high load force and moving by bending R of a moving hose in the hydraulic punch press.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の油圧パンチプレスは、油圧
シリンダの作動でパンチを往復動せしめてパンチとダイ
との協働によりワークにパンチング加工を行う油圧パン
チプレスにして、前記ワークを一方向へ移動せしめると
共にパンチとダイを備えたパンチセットを前記一方向と
直交した方向へ移動すべく設け、前記油圧シリンダとタ
ンクとを連通せしめる移動ホースに連結された配管を設
け、この配管の途中に低圧，高圧に切換える切換弁を設
けてなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a hydraulic punch press according to the present invention according to claim 1 reciprocates the punch by the operation of a hydraulic cylinder and punches a work by the cooperation of the punch and the die. A hydraulic punch press for processing, which is provided to move the work in one direction and a punch set including a punch and a die in a direction orthogonal to the one direction, and to move the hydraulic cylinder and the tank to communicate with each other. A pipe connected to the hose is provided, and a switching valve for switching between low pressure and high pressure is provided in the middle of the pipe.
【０００６】したがって、ワークにパンチング加工を行
う際には、ワークを一方向へ、パンチセットを一方向と
直交した他方向へ移動せしめて位置決めすると共に油圧
シリンダを作動せしめてワークにパンチング加工が行わ
れる。Therefore, when punching a work, the work is moved in one direction and the punch set is moved in the other direction orthogonal to the one direction for positioning, and the hydraulic cylinder is operated to punch the work. Be seen.
【０００７】パンチセットを移動せしめる際には切換弁
を低圧用に切換えることによって、移動ホースを経て油
圧シリンダに低圧の油圧が送られる。また、パンチセッ
トを位置決めしてパンチとダイとの協働でパンチング加
工を行う際には切換弁を高圧用に切換えることによっ
て、移動ホースを経て油圧シリンダに高圧の油圧が送ら
れる。When the punch set is moved, the switching valve is switched to the low pressure, so that the low pressure hydraulic pressure is sent to the hydraulic cylinder through the moving hose. Further, when the punch set is positioned and the punching is performed by the cooperation of the punch and the die, the switching valve is switched to the high pressure, so that a high hydraulic pressure is sent to the hydraulic cylinder via the moving hose.
【０００８】而して、移動ホースが曲げを受けながら移
動する過酷な条件時に移動ホース内の油圧を低圧に下げ
ることにより、移動ホースへのストレスを低減し、寿命
の向上が図られる。By lowering the hydraulic pressure in the moving hose to a low pressure under the severe condition that the moving hose moves while being bent, stress on the moving hose can be reduced and life can be improved.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】図２を参照するに、油圧パンチプレス１は
Ｃ形状のパンチセット３を備えており、このパンチセッ
ト３の上部フレーム３Ｕには上下動自在なパンチ５が設
けられていると共に、パンチセット３の下部フレーム３
Ｄにおける前記パンチ５と対応した位置にはダイ７が装
着されている。前記上部フレーム３Ｕには駆動フレーム
９が設けられており、この駆動フレーム９にはピストン
ロッド１１を装着した油圧シリンダ１３が設けられてい
る。前記ピストンロッド１１の先端にはストライカ１５
が一体化されている。Referring to FIG. 2, the hydraulic punch press 1 is provided with a C-shaped punch set 3. The upper frame 3U of the punch set 3 is provided with a vertically movable punch 5, and the punch 5 is punched. Lower frame 3 of set 3
A die 7 is mounted at a position corresponding to the punch 5 in D. A drive frame 9 is provided on the upper frame 3U, and a hydraulic cylinder 13 having a piston rod 11 is provided on the drive frame 9. A striker 15 is attached to the tip of the piston rod 11.
Are integrated.
【００１１】前記パンチセット３における下部フレーム
３Ｄにはナット部材１７が設けられていると共に、この
ナット部材１７にはＹ軸方向へ延伸したボールねじ１９
が螺合されている。このボールねじ１９の両端は軸受２
１，２３に回転自在に支承されている。前記ボールねじ
１９の右端にはＹ軸駆動モータ２５が連結されている。The lower frame 3D of the punch set 3 is provided with a nut member 17, and the nut member 17 has a ball screw 19 extending in the Y-axis direction.
Is screwed. Both ends of this ball screw 19 are bearings 2
1 and 23 are rotatably supported. A Y-axis drive motor 25 is connected to the right end of the ball screw 19.
【００１２】加工すべきワークＷをクランプするワーク
クランプ２７が設けられており、このワーククランプ２
７にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ２９が螺合されて
いる。このボールねじ２９の両端は軸受３１に回転自在
に支承されている。ボールねじ２９の一端にはＸ軸駆動
モータ３３が連結されている。A work clamp 27 for clamping the work W to be processed is provided.
A ball screw 29 extending in the X-axis direction is screwed into the shaft 7. Both ends of the ball screw 29 are rotatably supported by bearings 31. An X-axis drive motor 33 is connected to one end of the ball screw 29.
【００１３】上記構成により、Ｘ軸駆動モータ３３を駆
動せしめるとボールねじ２９が回転されてワークをクラ
ンプしたワーククランプ２７がＸ軸方向へ移動されて位
置決めされる。またＹ軸駆動モータ２５を駆動せしめる
とボールねじ１９が回転されてナット部材１７を介して
パンチセット３がＹ軸方向へ移動されて位置決めされ
る。こうして位置決めされたワークの所望位置に油圧シ
リンダ１３を作動せしめてピストンロッド１１を往復動
せしめると、ストライカ１５がパンチ５を打撃してパン
チ５とダイ７との協働でワークＷに所望のパンチング加
工が行われることになる。With the above structure, when the X-axis drive motor 33 is driven, the ball screw 29 is rotated and the work clamp 27 that clamps the work is moved in the X-axis direction and positioned. When the Y-axis drive motor 25 is driven, the ball screw 19 is rotated and the punch set 3 is moved in the Y-axis direction via the nut member 17 to be positioned. When the hydraulic cylinder 13 is operated to reciprocate the piston rod 11 at the desired position of the workpiece thus positioned, the striker 15 strikes the punch 5 and the punch 5 and the die 7 cooperate with each other to punch the workpiece W as desired. Processing will be performed.
【００１４】前記油圧シリンダ１３を作動せしめる油圧
回路３５が図１に示されている。すなわち、図１におい
て油圧シリンダ１３の上部にはマニホールド３７が設け
られていると共に、このマニホールド３７にはバルブ３
９が設けられている。前記マニホールド３７は前記油圧
シリンダ１３の上部シリンダ室１３Ｕに連通されている
と共にマニホールド３７には移動自在な移動ホース４１
の一端が接続されていると共に、この移動ホース４１の
他端は３位置４ポートの制御弁４３のＢポートに接続さ
れている。A hydraulic circuit 35 for operating the hydraulic cylinder 13 is shown in FIG. That is, in FIG. 1, the manifold 37 is provided above the hydraulic cylinder 13, and the valve 3 is provided in the manifold 37.
9 are provided. The manifold 37 is in communication with the upper cylinder chamber 13U of the hydraulic cylinder 13 and is movable in the manifold 37.
And one end of the moving hose 41 is connected to the B port of the 3-position 4-port control valve 43.
【００１５】前記油圧シリンダ１３の下部シリンダ室１
３Ｄには移動ホース４５の一端が接続されていると共
に、移動ホース４５の他端は前記制御弁４３のＡポート
に接続されている。前記制御弁４３のＰポートには配管
４７の一端が接続されていると共に、配管４７の他端は
２位置４ポートの圧力切換弁４９のＡポートに接続され
ている。Lower cylinder chamber 1 of the hydraulic cylinder 13
One end of the moving hose 45 is connected to the 3D, and the other end of the moving hose 45 is connected to the A port of the control valve 43. One end of the pipe 47 is connected to the P port of the control valve 43, and the other end of the pipe 47 is connected to the A port of the 2-position 4-port pressure switching valve 49.
【００１６】この圧力切換弁４９のＰS1，ＰS2ポートに
はそれぞれ配管５１，５３の一端が接続されていると共
に配管５１，５３の他端はタンク５５に連通されてい
る。しかも、前記配管５１，５３の途中には２連ポンプ
としてのポンプ５７，５９が設けられており、このポン
プ５７，５９はポンプモータ６１に連結されている。前
記制御弁４３のＴポートには配管６３の一端が接続され
ていると共に配管６３の他端は前記タンク５５に連通さ
れている。One ends of pipes 51 and 53 are connected to the P S1 and P S2 ports of the pressure switching valve 49, respectively, and the other ends of the pipes 51 and 53 are connected to a tank 55. Moreover, pumps 57 and 59 as double pumps are provided in the middle of the pipes 51 and 53, and the pumps 57 and 59 are connected to the pump motor 61. One end of a pipe 63 is connected to the T port of the control valve 43, and the other end of the pipe 63 is connected to the tank 55.
【００１７】前記配管６３には複数、例えば４個のバネ
式ピストン型アキュームレータ６５が直列に配置されて
いる。この各バネ式ピストン型アキュームレータ６５は
バネ６７とピストン６９とを備えている。しかも、この
バネ式ピストン型アキュームレータ６５のピストン固有
振動数ｆは、ｆ＝１／２π√Ｋ／Ｍで表わされる。（但
し、Ｋ：バネ定数，Ｍ：ピストン６９の等価質量） 上記構成により、パンチセット３をＹ軸方向へ移動させ
ると、油圧シリンダ１３も同方向へ移動される。すなわ
ち、図３（Ａ）において油圧シリンダ１３が実線の位置
から点線の位置へ移動される場合には、圧力切換弁４９
を低圧ＰS1側に切換えることによって、油圧は移動ホー
ス４１，マニホールド３７を経て上部シリンダ室１３Ｕ
へ送られる。A plurality of, for example, four spring piston type accumulators 65 are arranged in series in the pipe 63. Each spring type piston type accumulator 65 includes a spring 67 and a piston 69. Moreover, the natural frequency f of the piston of the spring type piston type accumulator 65 is represented by f = 1 / 2π√K / M. (However, K: spring constant, M: equivalent mass of piston 69) With the above configuration, when the punch set 3 is moved in the Y-axis direction, the hydraulic cylinder 13 is also moved in the same direction. That is, when the hydraulic cylinder 13 is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dotted line in FIG.
To the low pressure P S1 side, the hydraulic pressure passes through the moving hose 41 and the manifold 37, and the upper cylinder chamber 13U
Sent to
【００１８】また、図３（Ｂ）に示されているように、
油圧シリンダ１３を停止せしめて油圧シリンダ１３を作
動せしめるときには、圧力切換弁４９を低圧ＰS1側から
高圧ＰS2側へ切換えることによって、油圧は移動ホース
４１，マニホールド３７を経て上部シリンダ室１３Ｕへ
送られる。Further, as shown in FIG. 3 (B),
When the hydraulic cylinder 13 is stopped and the hydraulic cylinder 13 is operated, the hydraulic pressure is sent to the upper cylinder chamber 13U via the moving hose 41 and the manifold 37 by switching the pressure switching valve 49 from the low pressure P S1 side to the high pressure P S2 side. To be
【００１９】したがって、圧力切換弁４９を切換えるこ
とによって、油圧シリンダ１３の移動に伴なう移動ホー
ス４１の移動時の供給圧力を低圧にすることができる。
その結果、移動ホース４１が曲げを受けながら移動する
過酷な条件時に、移動ホース４１内の圧力を下げること
により、移動ホース４１へのストレスを低減し、寿命を
向上させることができる。Therefore, by switching the pressure switching valve 49, it is possible to reduce the supply pressure when the moving hose 41 moves as the hydraulic cylinder 13 moves.
As a result, under severe conditions in which the moving hose 41 moves while undergoing bending, the pressure inside the moving hose 41 is reduced, so that the stress on the moving hose 41 can be reduced and the life can be improved.
【００２０】なお、上記実施の形態の例では、圧力制御
弁４９を用いて油圧の切換えを行う例で説明したが、ポ
ンプによる圧力切換で行っても構わないものである。In the example of the above embodiment, the pressure control valve 49 is used to switch the hydraulic pressure. However, the pressure may be switched by a pump.
【００２１】また、油圧シリンダ１３を作動させると、
ピストンロッド１１が往復動し、ストライカ１５でパン
チ５を打撃しワークＷにパンチング加工が行われるが、
ピストンロッド１１が復動するときには、ドレンは上部
シリンダ室１３Ｕからマニホールド３７を経て移動ホー
ス４１へ流れてタンク５５に戻される。When the hydraulic cylinder 13 is operated,
The piston rod 11 reciprocates and hits the punch 5 with the striker 15 to punch the work W.
When the piston rod 11 returns, the drain flows from the upper cylinder chamber 13U through the manifold 37 to the moving hose 41 and is returned to the tank 55.
【００２２】このときマニホールド３７から移動ホース
４１へドレンの流量が少ない場合には、図４（Ａ）に示
されているように、マニホールド３７に近い方のバネ式
ピストン型アキュームレータ６５のピストン６９で主に
脈動が吸収される。また、ドレンの流量が多い場合に
は、図４（Ｂ）に示されているように、マニホールド３
７に近い方のバネ式ピストン型アキュームレータ６５の
ピストン６９から順に脈動が吸収される。At this time, when the flow rate of the drain from the manifold 37 to the moving hose 41 is small, the piston 69 of the spring type piston type accumulator 65 closer to the manifold 37 is used as shown in FIG. 4 (A). Mainly pulsation is absorbed. Further, when the drain flow rate is high, as shown in FIG.
Pulsations are sequentially absorbed from the piston 69 of the spring type piston type accumulator 65 closer to 7.
【００２３】このように、移動ホース４１におけるマニ
ホールド３７に複数のバネ式ピストン型アキュームレー
タ６５を配置することにより、１個当りのピストン受圧
面積を小さくし、固有振動数を低下させずに、脈動の吸
収容積を向上させることができる。而して脈動をなくす
ることができる。As described above, by disposing a plurality of spring type piston type accumulators 65 in the manifold 37 of the moving hose 41, the piston pressure receiving area per unit is reduced, and the pulsation is reduced without lowering the natural frequency. The absorption volume can be improved. Thus, the pulsation can be eliminated.
【００２４】なお、上記の実施の形態の例では、複数の
バネ式ピストン型アキュームレータ６５を直列に配置し
た例で説明したが、並列に配置するようにしても構わな
い。また、複数のバネ式ピストン型アキュームレータ６
５の受圧面積，ピストン質量，バネ定数の設定を個々に
変えるようにしてもよい。さらに複数のバネ６７，ピス
トン６９をモノマニホールドで一体化してもよい。In the example of the above embodiment, a plurality of spring type piston type accumulators 65 are arranged in series, but they may be arranged in parallel. In addition, a plurality of spring piston type accumulators 6
The pressure receiving area of 5, the piston mass, and the setting of the spring constant may be changed individually. Further, a plurality of springs 67 and pistons 69 may be integrated in a mono-manifold.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ワークにパンチ
ング加工を行う際には、ワークを一方向へ、パンチセッ
トを一方向と直交した他方向へ移動せしめて位置決めす
ると共に油圧シリンダを作動せしめてワークにパンチン
グ加工が行われる。As can be understood from the examples of the embodiment as described above, according to the invention of claim 1, when punching a workpiece, the workpiece is set in one direction and the punch set is set in one direction. The workpiece is punched by moving it in the other direction orthogonal to and positioning it and operating the hydraulic cylinder.
【００２６】パンチセットを移動せしめる際には切換弁
を低圧用に切換えることによって、移動ホースを経て油
圧シリンダに低圧の油圧が送られる。また、パンチセッ
トを位置決めしてパンチとダイとの協働でパンチング加
工を行う際には切換弁を高圧用に切換えることによっ
て、移動ホースを経て油圧シリンダに高圧の油圧が送ら
れる。When the punch set is moved, the switching valve is switched to the low pressure, so that the low pressure hydraulic pressure is sent to the hydraulic cylinder through the moving hose. Further, when the punch set is positioned and the punching is performed by the cooperation of the punch and the die, the switching valve is switched to the high pressure, so that a high hydraulic pressure is sent to the hydraulic cylinder via the moving hose.
【００２７】而して、移動ホースが曲げを受けながら移
動する過酷な条件時に移動ホース内の油圧を低圧に下げ
ることにより、移動ホースへのストレスを低減し、寿命
の向上を図ることができる。By lowering the hydraulic pressure in the moving hose to a low pressure under the severe condition that the moving hose moves while being bent, the stress on the moving hose can be reduced and the life can be improved.
【図１】この発明の主要部を示し、油圧シリンダの油圧
回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder showing a main part of the present invention.
【図２】この発明の油圧パンチプレスの一例を示す構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a hydraulic punch press of the present invention.
【図３】油圧シリンダの移動状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a moving state of a hydraulic cylinder.
【図４】ドレンがタンクへ排出される脈動の状態を説明
する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a pulsating state in which drain is discharged to a tank.
【図５】従来の油圧シリンダが移動される状態の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a state in which a conventional hydraulic cylinder is moved.
１ 油圧パンチプレス ３ パンチセット ５ パンチ ７ ダイ １１ ピストンロッド １３ 油圧シリンダ １５ ストライカ ３５ 油圧回路 ３７ マニホールド ４１，４５ 移動ホース ４３ 制御弁 ４７ 配管 ４９ 圧力切換弁 ５５ タンク ５７，５９ ポンプ（２連ポンプ） ６５ バネ式ピストン型アキュームレータ ６７ バネ ６９ ピストン 1 Hydraulic Punch Press 3 Punch Set 5 Punch 7 Die 11 Piston Rod 13 Hydraulic Cylinder 15 Striker 35 Hydraulic Circuit 37 Manifold 41, 45 Moving Hose 43 Control Valve 47 Piping 49 Pressure Switching Valve 55 Tank 57, 59 Pump (Double Pump) 65 Spring type piston type accumulator 67 Spring 69 Piston
Claims (1)
しめてパンチとダイとの協働によりワークにパンチング
加工を行う油圧パンチプレスにして、前記ワークを一方
向へ移動せしめると共にパンチとダイを備えたパンチセ
ットを前記一方向と直交した方向へ移動すべく設け、前
記油圧シリンダとタンクとを連通せしめる移動ホースに
連結された配管を設け、この配管の途中に低圧，高圧に
切換える切換弁を設けてなることを特徴とする油圧パン
チプレス。1. A hydraulic punch press that reciprocates a punch by the operation of a hydraulic cylinder to perform punching processing on a work by the cooperation of the punch and the die, wherein the work is moved in one direction, and the punch and the die are provided. A punch set is provided to move in a direction orthogonal to the one direction, a pipe connected to a moving hose that connects the hydraulic cylinder and the tank is provided, and a switching valve for switching between low pressure and high pressure is provided in the middle of the pipe. A hydraulic punch press characterized by the following features.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04001296A JP3681461B2 (en) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | Hydraulic punch press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04001296A JP3681461B2 (en) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | Hydraulic punch press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225700A true JPH09225700A (en) | 1997-09-02 |
| JP3681461B2 JP3681461B2 (en) | 2005-08-10 |
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ID=12569004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04001296A Expired - Fee Related JP3681461B2 (en) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | Hydraulic punch press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681461B2 (en) |
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