JPH09226982A - 用紙搬送装置及び自動原稿送り装置 - Google Patents
用紙搬送装置及び自動原稿送り装置Info
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- JPH09226982A JPH09226982A JP4087696A JP4087696A JPH09226982A JP H09226982 A JPH09226982 A JP H09226982A JP 4087696 A JP4087696 A JP 4087696A JP 4087696 A JP4087696 A JP 4087696A JP H09226982 A JPH09226982 A JP H09226982A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レジストローラを通過する間に、レジストロ
ーラ位置にて用紙のサイズを正確に検出する。 【解決手段】 レジストローラ１７下流に原稿Ｄ先端を
検知するＲＴＧ後センサ２６、レジストローラ１７上流
に原稿Ｄ後端を検知するＲＧＴ前センサ２４を設け、原
稿Ｄ先端検知から原稿Ｄ後端検知迄の間にパルス検知器
３４にカウントされるパルス発生器３７からのパルス数
を用い、原稿Ｄサイズを算出する。
ーラ位置にて用紙のサイズを正確に検出する。 【解決手段】 レジストローラ１７下流に原稿Ｄ先端を
検知するＲＴＧ後センサ２６、レジストローラ１７上流
に原稿Ｄ後端を検知するＲＧＴ前センサ２４を設け、原
稿Ｄ先端検知から原稿Ｄ後端検知迄の間にパルス検知器
３４にカウントされるパルス発生器３７からのパルス数
を用い、原稿Ｄサイズを算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を所定位置に
搬送する用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を用い、画
像形成装置等の原稿台に自動的に原稿を供給する自動原
稿送り装置の改良に関する。
搬送する用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を用い、画
像形成装置等の原稿台に自動的に原稿を供給する自動原
稿送り装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置等の原稿台に自動的に原稿
を載置し、画像読取り終了後に原稿台から原稿を取り出
す自動原稿送り装置にあっては、原稿トレイより供給さ
れる原稿サイズを検知する装置として、従来、原稿先端
を揃えるためのレジストローラ手前にセンサを設けると
共に、レジストローラの軸上に円板状のパルス発生器を
設け、パルスカウンタにて、レジストローラの回転開始
から、原稿後端がセンサを通過するまでの間、パルス発
生器により発生されるパルス数をカウントし、 原稿長さ＝パルス数×１パルスの間の原稿搬送距離＋セ
ンサ及びレジストローラ間の距離 から、原稿長さを算出していた。
を載置し、画像読取り終了後に原稿台から原稿を取り出
す自動原稿送り装置にあっては、原稿トレイより供給さ
れる原稿サイズを検知する装置として、従来、原稿先端
を揃えるためのレジストローラ手前にセンサを設けると
共に、レジストローラの軸上に円板状のパルス発生器を
設け、パルスカウンタにて、レジストローラの回転開始
から、原稿後端がセンサを通過するまでの間、パルス発
生器により発生されるパルス数をカウントし、 原稿長さ＝パルス数×１パルスの間の原稿搬送距離＋セ
ンサ及びレジストローラ間の距離 から、原稿長さを算出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の装置にあっては、レジストローラの回転開始
時、原稿先端がレジストローラのニップ部に完全に噛み
込んでいないと、回転開始時から原稿先端がニップ部に
噛み込む迄の時間に相当する分パルス数が余分にカウン
トされ、「数２」から、原稿長さを実際よりも長く算出
してしまう事となり、原稿長さを誤検出してしまうとい
う問題を生じていた。
な従来の装置にあっては、レジストローラの回転開始
時、原稿先端がレジストローラのニップ部に完全に噛み
込んでいないと、回転開始時から原稿先端がニップ部に
噛み込む迄の時間に相当する分パルス数が余分にカウン
トされ、「数２」から、原稿長さを実際よりも長く算出
してしまう事となり、原稿長さを誤検出してしまうとい
う問題を生じていた。
【０００４】そこで本発明は上記課題を除去するもの
で、レジストローラの回転開始時、原稿先端がニップ部
に完全に噛み込んでいない場合等であっても常に原稿長
さを正確且つ迅速に検出することが出来る用紙搬送装置
及び自動原稿送り装置を提供する事を目的とする。
で、レジストローラの回転開始時、原稿先端がニップ部
に完全に噛み込んでいない場合等であっても常に原稿長
さを正確且つ迅速に検出することが出来る用紙搬送装置
及び自動原稿送り装置を提供する事を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための第１の手段として、用紙を所定の搬送方向に
搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前
記用紙を一旦停止し先端を揃えた後前記所定の搬送方向
に搬送するレジスト手段と、このレジスト手段に対して
前記所定の搬送方向上流に設けられ前記用紙の通過を検
知する第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前
記所定の搬送方向下流に設けられ前記用紙の通過を検知
する第２の検知手段と、この第２の検知手段により前記
用紙の先端が検知された第２のタイミングと、前記第１
の検知手段により前記用紙の後端が検知された第１のタ
イミングとから前記用紙のサイズを判定する判定手段
と、を設けるものである。
するための第１の手段として、用紙を所定の搬送方向に
搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前
記用紙を一旦停止し先端を揃えた後前記所定の搬送方向
に搬送するレジスト手段と、このレジスト手段に対して
前記所定の搬送方向上流に設けられ前記用紙の通過を検
知する第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前
記所定の搬送方向下流に設けられ前記用紙の通過を検知
する第２の検知手段と、この第２の検知手段により前記
用紙の先端が検知された第２のタイミングと、前記第１
の検知手段により前記用紙の後端が検知された第１のタ
イミングとから前記用紙のサイズを判定する判定手段
と、を設けるものである。
【０００６】又本発明は上記課題を解決するための第２
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後前記所定の搬送方向に搬送するレジ
スト手段と、このレジスト手段に対して前記所定の搬送
方向上流に設けられ前記用紙の通過を検知する第１の検
知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方
向下流に設けられ前記用紙の通過を検知する第２の検知
手段と、前記第１及び第２の検知手段による検知結果
と、前記第１及び第２の検知手段間の距離を参照して搬
送される前記用紙のサイズを判定する判定手段と、を設
けるものである。
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後前記所定の搬送方向に搬送するレジ
スト手段と、このレジスト手段に対して前記所定の搬送
方向上流に設けられ前記用紙の通過を検知する第１の検
知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方
向下流に設けられ前記用紙の通過を検知する第２の検知
手段と、前記第１及び第２の検知手段による検知結果
と、前記第１及び第２の検知手段間の距離を参照して搬
送される前記用紙のサイズを判定する判定手段と、を設
けるものである。
【０００７】又本発明は上記課題を解決するための第３
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段
と、このレジスト手段より前記所定の用紙搬送方向上流
に設けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙を
検知する第１の検知手段と、前記レジスト手段より前記
所定の用紙搬送方向下流に設けられ前記レジスト手段に
より搬送中の前記用紙を検知する第２の検知手段と、こ
の第２の検知手段による前記用紙の先端検知後、前記用
紙のサイズ検知を開始する制御手段と、を設けるもので
ある。
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段
と、このレジスト手段より前記所定の用紙搬送方向上流
に設けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙を
検知する第１の検知手段と、前記レジスト手段より前記
所定の用紙搬送方向下流に設けられ前記レジスト手段に
より搬送中の前記用紙を検知する第２の検知手段と、こ
の第２の検知手段による前記用紙の先端検知後、前記用
紙のサイズ検知を開始する制御手段と、を設けるもので
ある。
【０００８】るものである。
【０００９】又本発明は上記課題を解決するための第４
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段
と、このレジスト手段より前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙後端を
検知する第１の検知手段と、前記レジスト手段より前記
所定の搬送方向下流に設けられ前記レジスト手段により
搬送中の前記用紙先端を検知する第２の検知手段と、前
記レジスト手段の駆動を検知するパルス検知手段と、前
記第２の検知手段による前記用紙先端検知後、前記第１
の検知手段によリ前記用紙後端が検知される迄に前記パ
ルス検知手段により検知されるパルス数をｔ、前記搬送
手段及び前記レジスト手段による１パルスの間の前記用
紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手段から前記第２の
検知手段迄の距離をｌとしたとき、前記用紙の長さＬ
を、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、を設けるものである。
の手段として、用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停
止し先端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段
と、このレジスト手段より前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙後端を
検知する第１の検知手段と、前記レジスト手段より前記
所定の搬送方向下流に設けられ前記レジスト手段により
搬送中の前記用紙先端を検知する第２の検知手段と、前
記レジスト手段の駆動を検知するパルス検知手段と、前
記第２の検知手段による前記用紙先端検知後、前記第１
の検知手段によリ前記用紙後端が検知される迄に前記パ
ルス検知手段により検知されるパルス数をｔ、前記搬送
手段及び前記レジスト手段による１パルスの間の前記用
紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手段から前記第２の
検知手段迄の距離をｌとしたとき、前記用紙の長さＬ
を、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、を設けるものである。
【００１０】又本発明は上記課題を解決するための第５
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、このレジスト手段に対して前記所
定の搬送方向上流に設けられ前記原稿の通過を検知する
第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定
の搬送方向下流に設けられ前記原稿の通過を検知する第
２の検知手段と、この第２の検知手段により前記原稿の
先端が検知された第２のタイミングと、前記第１の検知
手段により前記原稿の後端が検知された第１のタイミン
グとから前記原稿のサイズを判定する判定手段と、を設
けるものである。
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、このレジスト手段に対して前記所
定の搬送方向上流に設けられ前記原稿の通過を検知する
第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定
の搬送方向下流に設けられ前記原稿の通過を検知する第
２の検知手段と、この第２の検知手段により前記原稿の
先端が検知された第２のタイミングと、前記第１の検知
手段により前記原稿の後端が検知された第１のタイミン
グとから前記原稿のサイズを判定する判定手段と、を設
けるものである。
【００１１】又本発明は上記課題を解決するための第６
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、このレジスト手段に対して前記所
定の搬送方向上流に設けられ前記原稿の通過を検知する
第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定
の搬送方向下流に設けられ前記原稿の通過を検知する第
２の検知手段と、前記第１及び第２の検知手段による検
知結果と、前記第１及び第２の検知手段間の距離を参照
して搬送される前記原稿のサイズを判定する判定手段
と、を設けるものである。
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、このレジスト手段に対して前記所
定の搬送方向上流に設けられ前記原稿の通過を検知する
第１の検知手段と、前記レジスト手段に対して前記所定
の搬送方向下流に設けられ前記原稿の通過を検知する第
２の検知手段と、前記第１及び第２の検知手段による検
知結果と、前記第１及び第２の検知手段間の距離を参照
して搬送される前記原稿のサイズを判定する判定手段
と、を設けるものである。
【００１２】又本発明は上記課題を解決するための第７
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、前記レジスト手段より前記所定の
搬送方向上流に設けられ前記レジスト手段により搬送中
の前記原稿を検知する第１の検知手段と、前記レジスト
手段より前記所定の搬送方向下流に設けられ前記レジス
ト手段により搬送中の前記原稿を検知する第２の検知手
段と、この第２の検知手段による前記原稿の先端検知
後、前記原稿のサイズ検知を開始する制御手段と、を設
けるものである。
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、前記レジスト手段より前記所定の
搬送方向上流に設けられ前記レジスト手段により搬送中
の前記原稿を検知する第１の検知手段と、前記レジスト
手段より前記所定の搬送方向下流に設けられ前記レジス
ト手段により搬送中の前記原稿を検知する第２の検知手
段と、この第２の検知手段による前記原稿の先端検知
後、前記原稿のサイズ検知を開始する制御手段と、を設
けるものである。
【００１３】又本発明は上記課題を解決するための第８
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、前記レジスト手段より前記所定の
搬送方向上流に設けられ前記レジスト手段により搬送中
の前記原稿後端を検知する第１の検知手段と、前記レジ
スト手段より前記所定の搬送方向下流に設けられ前記レ
ジスト手段により搬送中の前記原稿先端を検知する第２
の検知手段と、前記レジスト手段の駆動を検知するパル
ス検知手段と、前記第２の検知手段による前記用紙先端
検知後、前記第１の検知手段によリ前記用紙後端が検知
される迄に前記パルス検知手段により検知されるパルス
数をｔ、前記搬送手段及び前記レジスト手段による１パ
ルスの間の前記用紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手
段から前記第２の検知手段迄の距離をｌとしたとき、前
記用紙の長さＬを、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、を設けるものである。
の手段として、原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、前記原稿を支持する原稿支持手
段と、原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記
原稿を一旦停止し先端を揃えた後前記原稿台方向に搬送
するレジスト手段と、前記レジスト手段より前記所定の
搬送方向上流に設けられ前記レジスト手段により搬送中
の前記原稿後端を検知する第１の検知手段と、前記レジ
スト手段より前記所定の搬送方向下流に設けられ前記レ
ジスト手段により搬送中の前記原稿先端を検知する第２
の検知手段と、前記レジスト手段の駆動を検知するパル
ス検知手段と、前記第２の検知手段による前記用紙先端
検知後、前記第１の検知手段によリ前記用紙後端が検知
される迄に前記パルス検知手段により検知されるパルス
数をｔ、前記搬送手段及び前記レジスト手段による１パ
ルスの間の前記用紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手
段から前記第２の検知手段迄の距離をｌとしたとき、前
記用紙の長さＬを、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、を設けるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１乃至図５に示
す実施の形態を参照して説明する。
す実施の形態を参照して説明する。
【００１５】図１は、画像形成手段（図示せず）を有す
る画像形成装置１０上面の原稿台１１に対向して設けら
れ原稿台１１に原稿を自動的に供給する自動原稿送り装
置１２であり、原稿台１１に対して開閉可能となる様画
像形成装置１０に取着されている。
る画像形成装置１０上面の原稿台１１に対向して設けら
れ原稿台１１に原稿を自動的に供給する自動原稿送り装
置１２であり、原稿台１１に対して開閉可能となる様画
像形成装置１０に取着されている。
【００１６】この自動原稿送り装置１２は、原稿支持手
段である原稿給紙トレイ１３上の原稿Ｄを取り出す取り
出し手段であるピックアップロ−ラ１４、分離搬送装置
１６、レジスト手段であり、φ１９．９７径であるレジ
ストロ−ラ１７、ベルト駆動ロ−ラ１８間に掛け渡さ
れ、原稿台１１に摺接される無端状の搬送ベルト２０、
搬送ベルト２０内周に設けられるベルト抑えローラ２０
ａを有している。更に自動原稿送り装置１２は、搬送ベ
ルト２０により原稿台１１から送り出された原稿Ｄの搬
送を伝達する反転ローラ２１、反転ローラ２１により搬
送された原稿Ｄを原稿排紙トレイ２２側に排出する排紙
ローラ２３、原稿Ｄの搬送を排紙ローラ２３側あるいは
搬送ベルト２０側のいずれかに切り換えるフラッパ２５
を有している。
段である原稿給紙トレイ１３上の原稿Ｄを取り出す取り
出し手段であるピックアップロ−ラ１４、分離搬送装置
１６、レジスト手段であり、φ１９．９７径であるレジ
ストロ−ラ１７、ベルト駆動ロ−ラ１８間に掛け渡さ
れ、原稿台１１に摺接される無端状の搬送ベルト２０、
搬送ベルト２０内周に設けられるベルト抑えローラ２０
ａを有している。更に自動原稿送り装置１２は、搬送ベ
ルト２０により原稿台１１から送り出された原稿Ｄの搬
送を伝達する反転ローラ２１、反転ローラ２１により搬
送された原稿Ｄを原稿排紙トレイ２２側に排出する排紙
ローラ２３、原稿Ｄの搬送を排紙ローラ２３側あるいは
搬送ベルト２０側のいずれかに切り換えるフラッパ２５
を有している。
【００１７】次に原稿給紙トレイ１３に載置される原稿
Ｄの長さを検知する検知手段について詳述する。φ１
９．９７径であるレジストローラ１７は、リンク装置３
６により、搬送モータ３１ａに対するギア比が７／２４
となるよう接続されている。ここで搬送モータ３１ａの
搬送モータ軸３１ｂには、１周で４０パルスを発生する
円板状のパルス発生器３７が取着される。そしてレジス
トローラ１７は、パルス発生器３７からのパルス数をカ
ウントするパルス検知器３４が１パルスを検知する間
に、原稿Ｄを０．４６ｍｍ搬送する様その搬送速度を設
定されている。
Ｄの長さを検知する検知手段について詳述する。φ１
９．９７径であるレジストローラ１７は、リンク装置３
６により、搬送モータ３１ａに対するギア比が７／２４
となるよう接続されている。ここで搬送モータ３１ａの
搬送モータ軸３１ｂには、１周で４０パルスを発生する
円板状のパルス発生器３７が取着される。そしてレジス
トローラ１７は、パルス発生器３７からのパルス数をカ
ウントするパルス検知器３４が１パルスを検知する間
に、原稿Ｄを０．４６ｍｍ搬送する様その搬送速度を設
定されている。
【００１８】更に又レジストローラ１７の上流には、第
１の検知手段であり、レジストローラ１７により搬送さ
れる原稿Ｄの後端を検知するＲＧＴ前センサ２４が設け
られ、レジストローラ１７下流には、第２の検知手段で
あり、レジストローラ１７により搬送中される原稿Ｄの
先端を検知するＲＧＴ後センサ２６が設けられている。
尚ＲＧＴ前センサ２４及びＲＧＴ後センサ２６間の距離
は５０ｍｍとされている。
１の検知手段であり、レジストローラ１７により搬送さ
れる原稿Ｄの後端を検知するＲＧＴ前センサ２４が設け
られ、レジストローラ１７下流には、第２の検知手段で
あり、レジストローラ１７により搬送中される原稿Ｄの
先端を検知するＲＧＴ後センサ２６が設けられている。
尚ＲＧＴ前センサ２４及びＲＧＴ後センサ２６間の距離
は５０ｍｍとされている。
【００１９】又、図４は自動原稿送り装置１２の制御系
を示すブロック図であり、自動原稿送り装置１２の制御
を行なうＡＤＦプロセッサ２７は、画像形成装置１０の
制御を行うメインプロセッサ２８に接続制御されてい
る。ＡＤＦプロセッサ２７には、ＡＤＦ入力インタフェ
−ス２７ａを介してＲＧＴ前センサ２４、ＲＧＴ後セン
サ２６、その他、原稿Ｄの有無や送りタイミング等を検
知する各種ＡＤＦ検出器３０が接続されている。更に、
ＡＤＦプロセッサ２７にはＡＤＦ出力インタフェース２
７ｂを介しピックアップロ−ラ１４やレジストローラ１
７を駆動する搬送モ−タ３１ａの搬送ドライバ３１、そ
の他クラッチ３２ａやソレノイド３３ａを駆動する夫々
のドライバ３２、３３が接続されている。又、ＡＤＦプ
ロセッサ２７には、搬送モ−タ３１ａに取着されたパル
ス発生器３７によるパルスを検知するパルス検知器３４
が接続されている。
を示すブロック図であり、自動原稿送り装置１２の制御
を行なうＡＤＦプロセッサ２７は、画像形成装置１０の
制御を行うメインプロセッサ２８に接続制御されてい
る。ＡＤＦプロセッサ２７には、ＡＤＦ入力インタフェ
−ス２７ａを介してＲＧＴ前センサ２４、ＲＧＴ後セン
サ２６、その他、原稿Ｄの有無や送りタイミング等を検
知する各種ＡＤＦ検出器３０が接続されている。更に、
ＡＤＦプロセッサ２７にはＡＤＦ出力インタフェース２
７ｂを介しピックアップロ−ラ１４やレジストローラ１
７を駆動する搬送モ−タ３１ａの搬送ドライバ３１、そ
の他クラッチ３２ａやソレノイド３３ａを駆動する夫々
のドライバ３２、３３が接続されている。又、ＡＤＦプ
ロセッサ２７には、搬送モ−タ３１ａに取着されたパル
ス発生器３７によるパルスを検知するパルス検知器３４
が接続されている。
【００２０】次に作用について説明する。コピ−開始
時、コピー枚数、コピー倍率等を画像形成装置１０の図
示しない操作パネル上より入力し、自動原稿送り装置１
２の原稿給紙トレイ１３に原稿Ｄをセットした後、コピ
ーキー（図示せず）をオンしコピーを開始する。これに
より画像形成装置１０、自動原稿送り装置１２は駆動を
開始し、自動原稿送り装置１２にあっては、ピックアッ
プロ−ラ１４により取り出された原稿給紙トレイ１３上
の最上位の原稿Ｄが、分離搬送装置１６にて１枚ずつ分
離され、レジストロ−ラ１７を経て搬送ベルト２０に送
られる。そしてレジストローラ１７を通過する間、図５
のフローチャートに示す様にして原稿Ｄサイズが検知さ
れる。
時、コピー枚数、コピー倍率等を画像形成装置１０の図
示しない操作パネル上より入力し、自動原稿送り装置１
２の原稿給紙トレイ１３に原稿Ｄをセットした後、コピ
ーキー（図示せず）をオンしコピーを開始する。これに
より画像形成装置１０、自動原稿送り装置１２は駆動を
開始し、自動原稿送り装置１２にあっては、ピックアッ
プロ−ラ１４により取り出された原稿給紙トレイ１３上
の最上位の原稿Ｄが、分離搬送装置１６にて１枚ずつ分
離され、レジストロ−ラ１７を経て搬送ベルト２０に送
られる。そしてレジストローラ１７を通過する間、図５
のフローチャートに示す様にして原稿Ｄサイズが検知さ
れる。
【００２１】即ち、コピーキー（図示せず）オン後、原
稿給紙トレイ１３より取り出され、レジストローラ１７
にて一旦停止され先端を揃えられた原稿Ｄは、ステップ
１００にてレジストローラ１７が駆動されると、原稿台
１１方向への搬送を再開する。そしてステップ１０１に
てＲＧＴ後センサ２６が原稿Ｄ先端を検知すると、ステ
ップ１０２に進みパルス検知器３４にてパルス数をカウ
ントする。次いでステップ１０３にてＲＧＴ前センサ２
４が原稿Ｄ後端を検知すると、ステップ１０４に進み、
パルス検知器３４によるパルス数のカウントを停止し、
ＡＤＦプロセッサ２７にて、下式により原稿Ｄの長さを
演算する。
稿給紙トレイ１３より取り出され、レジストローラ１７
にて一旦停止され先端を揃えられた原稿Ｄは、ステップ
１００にてレジストローラ１７が駆動されると、原稿台
１１方向への搬送を再開する。そしてステップ１０１に
てＲＧＴ後センサ２６が原稿Ｄ先端を検知すると、ステ
ップ１０２に進みパルス検知器３４にてパルス数をカウ
ントする。次いでステップ１０３にてＲＧＴ前センサ２
４が原稿Ｄ後端を検知すると、ステップ１０４に進み、
パルス検知器３４によるパルス数のカウントを停止し、
ＡＤＦプロセッサ２７にて、下式により原稿Ｄの長さを
演算する。
【００２２】Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ［ｍｍ］ ここでＬは原稿Ｄの長さ、Ｓは１パルスの間にレジスト
ローラ１７が原稿Ｄを搬送する搬送距離、ｔはＡＤＦプ
ロセッサ２７に入力されるパルス数、ｌはＲＧＴ前セン
サ２４からＲＧＴ後センサ迄の距離であり、Ｓ＝０．４
６［ｍｍ］、ｌ＝５０．０［ｍｍ］である事から、原稿
Ｄの長さＬは、 Ｌ＝０．４６×ｔ＋５０［ｍｍ］ と、パルス数（ｔ）に応じて演算され、ステップ１０６
にて原稿Ｄサイズを認識し、メインプロセッサ（図示せ
ず）に入力し、次の原稿サイズ検知を待機する。このよ
うにしてサイズを検出され搬送ベルト２０に達した原稿
Ｄは、原稿台１１上に搬送され、原稿読み取り位置に一
旦静止される。
ローラ１７が原稿Ｄを搬送する搬送距離、ｔはＡＤＦプ
ロセッサ２７に入力されるパルス数、ｌはＲＧＴ前セン
サ２４からＲＧＴ後センサ迄の距離であり、Ｓ＝０．４
６［ｍｍ］、ｌ＝５０．０［ｍｍ］である事から、原稿
Ｄの長さＬは、 Ｌ＝０．４６×ｔ＋５０［ｍｍ］ と、パルス数（ｔ）に応じて演算され、ステップ１０６
にて原稿Ｄサイズを認識し、メインプロセッサ（図示せ
ず）に入力し、次の原稿サイズ検知を待機する。このよ
うにしてサイズを検出され搬送ベルト２０に達した原稿
Ｄは、原稿台１１上に搬送され、原稿読み取り位置に一
旦静止される。
【００２３】一方、画像形成装置１０にあっては、画像
形成手段（図示せず）により感光体（図示せず）上に帯
電工程、露光工程、現像工程の画像形成工程が行われ、
更にシート紙上へのトナー像の転写、定着等の工程が行
われ、コピー画像を得るが、転写時、感光体上に形成さ
れるトナー像に同期して転写位置に搬送されるシート紙
（図示せず）のサイズは、ＡＤＦプロセッサ２７からメ
インプロセッサ２８に送られる原稿サイズ及びコピー倍
率に応じて選択される。この間、最終コピーの露光工程
の終了により、原稿台１１に載置される原稿Ｄの読取り
を終了すると、自動原稿送り装置１２にあっては、搬送
ベルト２０を再回転し、原稿Ｄを原稿台１１から反転ロ
−ラ２１側に取り出し、裏面読み取りを行う場合は、フ
ラッパ２５により再度搬送ベルト２０側に戻す一方、読
み取りを終了した場合は、排紙ロ−ラ２３を経て原稿排
紙トレイ２２側に排出し、次の原稿送りを待機する事と
なる。
形成手段（図示せず）により感光体（図示せず）上に帯
電工程、露光工程、現像工程の画像形成工程が行われ、
更にシート紙上へのトナー像の転写、定着等の工程が行
われ、コピー画像を得るが、転写時、感光体上に形成さ
れるトナー像に同期して転写位置に搬送されるシート紙
（図示せず）のサイズは、ＡＤＦプロセッサ２７からメ
インプロセッサ２８に送られる原稿サイズ及びコピー倍
率に応じて選択される。この間、最終コピーの露光工程
の終了により、原稿台１１に載置される原稿Ｄの読取り
を終了すると、自動原稿送り装置１２にあっては、搬送
ベルト２０を再回転し、原稿Ｄを原稿台１１から反転ロ
−ラ２１側に取り出し、裏面読み取りを行う場合は、フ
ラッパ２５により再度搬送ベルト２０側に戻す一方、読
み取りを終了した場合は、排紙ロ−ラ２３を経て原稿排
紙トレイ２２側に排出し、次の原稿送りを待機する事と
なる。
【００２４】そしてこの後、自動原稿送り装置１２にあ
っては新たに原稿Ｄが送られる度に、パルス検知器３４
により検知されるパルス数に応じて原稿Ｄの長さを演算
し、原稿サイズを検出する。一方、画像形成装置１０に
あっては、検出された原稿サイズに基ずき、シート紙を
選択する事となる。
っては新たに原稿Ｄが送られる度に、パルス検知器３４
により検知されるパルス数に応じて原稿Ｄの長さを演算
し、原稿サイズを検出する。一方、画像形成装置１０に
あっては、検出された原稿サイズに基ずき、シート紙を
選択する事となる。
【００２５】この様に構成すれば、ＲＧＴ後センサ２６
による原稿Ｄ先端検知後、ＲＧＴ前センサ２４により原
稿Ｄ後端が検知されるまでにパルス発生器３７により発
生されるパルス数を用いて原稿Ｄの長さを算出する事か
ら、レジストローラ１７の駆動開始後、実際に原稿Ｄが
ＲＧＴ後センサ２６に達する迄の時間は、原稿Ｄの長さ
検出に関与しない。従ってレジストローラ１７の駆動開
始時、原稿Ｄ先端がレジストローラ１７のニップ部に噛
み込まれておらず、噛み込みまで時間がかかる場合であ
っても、従来の様に原稿Ｄの長さを誤って検出する恐れ
がなく、画像形成装置１０における用紙の選択ミスを防
止出来、信頼性を向上出来る。しかも、パルス検出器３
４による、パルスのカウント開始のタイミングは従来よ
り遅いものの、カウント終了のタイミングは従来と同様
原稿Ｄ後端がＲＧＴ前センサ２４を通過した時点である
ことから、従来と同様のタイミングで迅速に原稿Ｄのサ
イズを検出出来、その後の画像形成装置１０における給
紙タイミング等の処理速度を低減する恐れも無い。
による原稿Ｄ先端検知後、ＲＧＴ前センサ２４により原
稿Ｄ後端が検知されるまでにパルス発生器３７により発
生されるパルス数を用いて原稿Ｄの長さを算出する事か
ら、レジストローラ１７の駆動開始後、実際に原稿Ｄが
ＲＧＴ後センサ２６に達する迄の時間は、原稿Ｄの長さ
検出に関与しない。従ってレジストローラ１７の駆動開
始時、原稿Ｄ先端がレジストローラ１７のニップ部に噛
み込まれておらず、噛み込みまで時間がかかる場合であ
っても、従来の様に原稿Ｄの長さを誤って検出する恐れ
がなく、画像形成装置１０における用紙の選択ミスを防
止出来、信頼性を向上出来る。しかも、パルス検出器３
４による、パルスのカウント開始のタイミングは従来よ
り遅いものの、カウント終了のタイミングは従来と同様
原稿Ｄ後端がＲＧＴ前センサ２４を通過した時点である
ことから、従来と同様のタイミングで迅速に原稿Ｄのサ
イズを検出出来、その後の画像形成装置１０における給
紙タイミング等の処理速度を低減する恐れも無い。
【００２６】尚、本発明は、上記実施の形態に限られる
ものでは無く、その趣旨を変えない範囲での変更は可能
であって、レジスト手段による用紙等の搬送速度或い
は、第１の検知手段から第２の検知手段迄の距離等も任
意である。
ものでは無く、その趣旨を変えない範囲での変更は可能
であって、レジスト手段による用紙等の搬送速度或い
は、第１の検知手段から第２の検知手段迄の距離等も任
意である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ジストローラにて一旦停止された用紙先端が、レジスト
ローラを通過し、レジストローラ下流に設けられる第２
の検知手段にて検知された後に、用紙サイズの検出操作
が開始されるので、レジストローラの駆動開始時、用紙
先端がレジストローラのニップ部に噛み込まれておら
ず、噛み込みまで時間を要する場合であっても、用紙サ
イズを誤って検出する恐れがなく、レジストローラへの
搬送状態にかかわらず、用紙のサイズを正確に検出出
来。
ジストローラにて一旦停止された用紙先端が、レジスト
ローラを通過し、レジストローラ下流に設けられる第２
の検知手段にて検知された後に、用紙サイズの検出操作
が開始されるので、レジストローラの駆動開始時、用紙
先端がレジストローラのニップ部に噛み込まれておら
ず、噛み込みまで時間を要する場合であっても、用紙サ
イズを誤って検出する恐れがなく、レジストローラへの
搬送状態にかかわらず、用紙のサイズを正確に検出出
来。
【図１】本発明の実施の形態の自動原稿送り装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の用紙検出手段を示す概略
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の用紙検出手段の一部を示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の自動原稿送り装置の制御
系を示す概略ブロック図である。
系を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の原稿サイズ検出操作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１０…画像形成装置 １２…自動原稿送り装置 １７…レジストローラ ２４…ＲＧＴ前センサ ２６…ＲＧＴ後センサ ２７…ＡＤＦプロセッサ ２８…メインプロセッサ ３１ａ…搬送モータ ３４…パルス検知器 ３７…パルス発生器
Claims (8)
- 【請求項１】 用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、 この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停止し先
端を揃えた後前記所定の搬送方向に搬送するレジスト手
段と、 このレジスト手段に対して前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記用紙の通過を検知する第１の検知手段と、 前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方向下流に設
けられ前記用紙の通過を検知する第２の検知手段と、 この第２の検知手段により前記用紙の先端が検知された
第２のタイミングと、前記第１の検知手段により前記用
紙の後端が検知された第１のタイミングとから前記用紙
のサイズを判定する判定手段と、を具備する事を特徴と
する用紙搬送装置。 - 【請求項２】 用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、 この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停止し先
端を揃えた後前記所定の搬送方向に搬送するレジスト手
段と、 このレジスト手段に対して前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記用紙の通過を検知する第１の検知手段と、 前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方向下流に設
けられ前記用紙の通過を検知する第２の検知手段と、 前記第１及び第２の検知手段による検知結果と、前記第
１及び第２の検知手段間の距離を参照して搬送される前
記用紙のサイズを判定する判定手段と、 を具備する事を特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項３】 用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、 この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停止し先
端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段と、 このレジスト手段より前記所定の用紙搬送方向上流に設
けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙を検知
する第１の検知手段と、 前記レジスト手段より前記所定の用紙搬送方向下流に設
けられ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙を検知
する第２の検知手段と、 この第２の検知手段による前記用紙の先端検知後、前記
用紙のサイズ検知を開始する制御手段と、 を具備する事を特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項４】 用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手
段と、 この搬送手段により搬送される前記用紙を一旦停止し先
端を揃えた後所定位置まで搬送するレジスト手段と、 このレジスト手段より前記所定の搬送方向上流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙後端を検知
する第１の検知手段と、 前記レジスト手段より前記所定の搬送方向下流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記用紙先端を検知
する第２の検知手段と、 前記レジスト手段の駆動を検知するパルス検知手段と、 前記第２の検知手段による前記用紙先端検知後、前記第
１の検知手段によリ前記用紙後端が検知される迄に前記
パルス検知手段により検知されるパルス数をｔ、前記搬
送手段及び前記レジスト手段による１パルスの間の前記
用紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手段から前記第２
の検知手段迄の距離をｌとしたとき、前記用紙の長さＬ
を、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、 を具備する事を特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項５】 原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、 前記原稿を支持する原稿支持手段と、 原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬送する
搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記原稿を一旦停止し先
端を揃えた後前記原稿台方向に搬送するレジスト手段
と、 このレジスト手段に対して前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記原稿の通過を検知する第１の検知手段と、 前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方向下流に設
けられ前記原稿の通過を検知する第２の検知手段と、 この第２の検知手段により前記原稿の先端が検知された
第２のタイミングと、前記第１の検知手段により前記原
稿の後端が検知された第１のタイミングとから前記原稿
のサイズを判定する判定手段と、 を具備する事を特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項６】 原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、 前記原稿を支持する原稿支持手段と、 原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬送する
搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記原稿を一旦停止し先
端を揃えた後前記原稿台方向に搬送するレジスト手段
と、 このレジスト手段に対して前記所定の搬送方向上流に設
けられ前記原稿の通過を検知する第１の検知手段と、 前記レジスト手段に対して前記所定の搬送方向下流に設
けられ前記原稿の通過を検知する第２の検知手段と、 前記第１及び第２の検知手段による検知結果と、前記第
１及び第２の検知手段間の距離を参照して搬送される前
記原稿のサイズを判定する判定手段と、 を具備する事を特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項７】 原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、 前記原稿を支持する原稿支持手段と、 原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬送する
搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記原稿を一旦停止し先
端を揃えた後前記原稿台方向に搬送するレジスト手段
と、 前記レジスト手段より前記所定の搬送方向上流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記原稿を検知する
第１の検知手段と、 前記レジスト手段より前記所定の搬送方向下流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記原稿を検知する
第２の検知手段と、 この第２の検知手段による前記原稿の先端検知後、前記
原稿のサイズ検知を開始する制御手段と、 を具備する事を特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項８】 原稿台上に原稿を搬送し、前記原稿の読
み取り終了後前記原稿を前記原稿台上より排出する自動
原稿送り装置において、 前記原稿を支持する原稿支持手段と、 原稿載置支持手段上の原稿を所定の搬送方向に搬送する
搬送手段と、 この搬送手段により搬送される前記原稿を一旦停止し先
端を揃えた後前記原稿台方向に搬送するレジスト手段
と、 前記レジスト手段より前記所定の搬送方向上流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記原稿後端を検知
する第１の検知手段と、 前記レジスト手段より前記所定の搬送方向下流に設けら
れ前記レジスト手段により搬送中の前記原稿先端を検知
する第２の検知手段と、 前記レジスト手段の駆動を検知するパルス検知手段と、 前記第２の検知手段による前記用紙先端検知後、前記第
１の検知手段によリ前記用紙後端が検知される迄に前記
パルス検知手段により検知されるパルス数をｔ、前記搬
送手段及び前記レジスト手段による１パルスの間の前記
用紙の搬送距離をＳ、前記第１の検知手段から前記第２
の検知手段迄の距離をｌとしたとき、前記用紙の長さＬ
を、式 Ｌ＝Ｓ×ｔ＋ｌ を用いて算出する制御手段と、 を具備する事を特徴とする自動原稿送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087696A JPH09226982A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 用紙搬送装置及び自動原稿送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087696A JPH09226982A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 用紙搬送装置及び自動原稿送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226982A true JPH09226982A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12592722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087696A Pending JPH09226982A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 用紙搬送装置及び自動原稿送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09226982A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101930193A (zh) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 富士施乐株式会社 | 片材长度测量装置、图像形成装置和片材长度测量方法 |
| CN101963769A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 富士施乐株式会社 | 片材长度测量装置以及图像形成装置 |
| JP2011068460A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録材の長さ測定装置、画像形成装置およびプログラム |
| CN102023507A (zh) * | 2009-09-10 | 2011-04-20 | 富士施乐株式会社 | 长度测量装置和图像形成装置 |
| JP2013053004A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-03-21 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像形成装置、シート搬送距離算出装置及びシート長算出装置 |
| JP2018065675A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 媒体搬送装置および画像形成装置 |
| JP2019130733A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 |
| US11186095B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-11-30 | Canon Finetech Nisca Inc. | Medium conveying apparatus and image forming apparatus |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP4087696A patent/JPH09226982A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101930193A (zh) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 富士施乐株式会社 | 片材长度测量装置、图像形成装置和片材长度测量方法 |
| JP2011006202A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Fuji Xerox Co Ltd | シート長測定装置及び画像形成装置 |
| CN101963769A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 富士施乐株式会社 | 片材长度测量装置以及图像形成装置 |
| CN102023507A (zh) * | 2009-09-10 | 2011-04-20 | 富士施乐株式会社 | 长度测量装置和图像形成装置 |
| CN102023507B (zh) * | 2009-09-10 | 2015-01-21 | 富士施乐株式会社 | 长度测量装置和图像形成装置 |
| JP2011068460A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録材の長さ測定装置、画像形成装置およびプログラム |
| JP2013053004A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-03-21 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像形成装置、シート搬送距離算出装置及びシート長算出装置 |
| JP2017040925A (ja) * | 2011-08-05 | 2017-02-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2018065675A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 媒体搬送装置および画像形成装置 |
| US11186095B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-11-30 | Canon Finetech Nisca Inc. | Medium conveying apparatus and image forming apparatus |
| JP2019130733A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 |
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