JPH09228226A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸の交換を確実且つ容易にするとともに、シ
ンプルな装置とし、部品点数を減らし、コストを下げる
こと。 【解決手段】 針棒１１に装着される針株１２の交換を
可能にする針交換装置１と、複数の上糸の中から縫製に
用いる上糸の選択を可能にする移動機構２と、不要にな
った上糸とこれから縫製する上糸との交換を可能にする
糸交換機構３とから成り、該糸交換機構３は、縫製する
糸を係止する円筒形状の糸筒５０９と、揺動可能に支持
され前記糸筒５０９を保持する為の溝５１０を備えた第
１の係止部材としての天びん４１と、揺動可能に支持さ
れ縫製する糸を交換する場合に前記糸筒５０９を保持す
る為の溝５１３を備えた、複数の第２の係止部材として
の保持体３２から成り、縫製する糸を交換する際は縫製
する糸を係止する前記糸筒５０９をお互いに受け渡しす
る機能を持つミシン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸モータの回転
によって揺動する揺動部材を備え、糸が通る糸穴を有す
る糸筒を待機位置から交換位置に移動させることにより
糸交換を行う糸交換機構より成る針交換装置を備えたミ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシン（特公平３−６２８２８）
は、図２４に示されるように水平方向移動用の水平用エ
アシリンダＨと上下方向移動用の上下用エアシリンダＶ
によって往復台ＲとマガジンＭとの位置関係を制御し
て、針株の交換を行うものであり、図２４および図２５
に示されるように糸が糸案内指Ｆの孔Ａを通過して、針
棒Ｂに連結されている針保持体Ｔの針Ｎの針の目に通さ
れているものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のミシンは、
図２４に示されるように水平方向移動用の水平用エアシ
リンダＨと上下方向移動用の上下用エアシリンダＶによ
って往復台ＲとマガジンＭとの位置関係を制御して、針
株の交換を行うものであるので、装置が大がかりとな
り、部品点数が多く、コスト高になるという問題があっ
た。

【０００４】前記従来のミシンは、図２４および図２５
に示されるように糸が糸案内指Ｆの孔Ａを通過して、針
棒Ｂに連結されている針保持体Ｔの針Ｎの針の目に通さ
れているので、糸の交換が面倒であるという問題があっ
た。

【０００５】そこで本発明者らは、主軸モータの回転制
御によって揺動部材の揺動を制御することにより、糸が
通る糸穴を有する糸筒を待機位置と交換位置との間で移
動させることにより糸交換を行うという本発明の技術的
思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、糸の交換
を確実且つ容易にするとともに、シンプルな装置とし、
部品点数を減らし、コストを下げるという目的を達成す
る本発明に到達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のミシンは、主軸を駆動する主軸モータ
と、該主軸モータの回転によって上下動する針棒と、前
記主軸モータの回転によって揺動する揺動部材を備え、
糸が通る糸穴を有する糸筒を待機位置から交換位置に移
動させることにより糸交換を行う糸交換機構と、前記主
軸モータの回転を制御するコントローラとを備えている
ものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）のミ
シンは、前記第１発明において、前記揺動部材が、前記
糸筒を前記交換位置に位置決めするとともに、前記待機
位置方向への揺動を可能にする第１の係止部材と、前記
糸筒を前記待機位置に位置決めするとともに、前記交換
位置方向への揺動を可能にする第２の係止部材とから成
るものである。

【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）のミ
シンは、前記第２発明において、前記第１の係止部材
は、前記主軸モータによって回転駆動される回転部材に
連絡しており、該主軸モータの回転によって揺動すると
ともに、前記第２の係止部材は、作動モータに連絡して
おり、該作動モータの回転によって揺動するように構成
されているものである。

【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）のミ
シンは、前記第１発明において、前記第２の係止部材が
揺動可能に複数並設され、ミシンの機枠に対して横方向
に移動し得る移動枠と、該移動枠を移動させ前記ミシン
の機枠に対して位置決めする移動モータとによって構成
される移動機構を備えているものである。

【００１０】本発明（請求項５に記載の第５発明）のミ
シンは、前記第４発明において、前記移動枠の下部に前
記ミシンの機枠の横方向に延在して配設され、複数の前
記第２の係止部材に対応して下方に針株を保持する複数
の針株保持部が形成された針保持台を備えているもので
ある。

【００１１】本発明（請求項６に記載の第６発明）のミ
シンは、前記第５発明において、前記針株保持部は、板
状部材によって構成される針保持台の長手方向に一定間
隔毎に形成された凹部によって構成されるとともに、板
バネが並設され、前記針株を弾性的に支持する構成より
成るものである。

【００１２】本発明（請求項７に記載の第７発明）のミ
シンは、前記第６発明において、前記回転部材の一部に
揺動可能に一端が係止されたコネクティングロッドを介
して前記針棒をガイドに沿って上下動し得る構成にし
て、該針棒の前記ガイドに沿う上下動と前記針株保持部
の横方向の移動とによって、前記針株の交換を可能にす
る構成より成るものである。

【００１３】（作用）上記構成より成る第１発明のミシ
ンは、前記コントローラによって主軸を駆動する前記主
軸モータを制御することにより、前記針棒を上下動させ
るとともに、前記主軸モータの回転によって前記揺動部
材が揺動することにより、糸が通る糸穴を有する前記糸
筒を前記待機位置と前記交換位置との間で移動させるこ
とにより糸交換を行うものである。

【００１４】上記構成より成る第２発明のミシンは、前
記揺動部材を構成する前記第１の係止部材が、前記糸筒
を前記交換位置に位置決めするとともに、前記待機位置
にある前記糸筒を受け取る時には前記待機位置方向へ揺
動するとともに、前記揺動部材を構成する前記第２の係
止部材が前記糸筒を前記待機位置に位置決めするととも
に、前記待機位置にある前記糸筒を受け渡す時には前記
交換位置方向へ揺動することにより、前記糸筒の交換を
行うものである。

【００１５】上記構成より成る第３発明のミシンは、前
記主軸モータによって回転駆動される前記回転部材に連
絡されている前記第１の係止部材が、該主軸モータの回
転によって前記待機位置方向および前記交換位置方向に
揺動するとともに、前記作動モータに連絡されている前
記第２の係止部材が、該作動モータの回転によって前記
交換位置方向および前記待機位置方向に揺動することに
より、前記糸筒の交換を行うものである。

【００１６】上記構成より成る第４発明のミシンは、前
記移動機構を構成する前記移動モータが、前記第２の係
止部材が揺動可能に複数並設された前記移動枠を、前記
ミシンの機枠に対して横方向に移動させることにより縫
製に用いる糸が介挿された前記糸筒が選択されるもので
ある。

【００１７】上記構成より成る第５発明のミシンは、前
記移動枠の下部に前記ミシンの機枠の横方向に延在して
配設された前記針保持台において、複数の前記第２の係
止部材に対応して下方に針株を保持する複数の前記針株
保持部が形成されているので、前記移動枠の横方向の移
動により縫製に用いる糸が選択されると、該糸が介挿さ
れた前記糸筒に連絡した前記針株が選択されるものであ
る。

【００１８】上記構成より成る第６発明のミシンは、前
記板状部材によって構成される前記針保持台の長手方向
に一定間隔毎に形成された前記凹部によって構成される
前記針株保持部は、前記板バネが並設され、前記針株を
弾性的に支持するものである。

【００１９】上記構成より成る第７発明のミシンは、前
記回転部材の一部に揺動可能に一端が係止されたコネク
ティングロッドを介して前記針棒をガイドに沿って上下
動する前記針棒の前記ガイドに沿う上下動と前記針株保
持部の横方向の移動とによって、交換すべき前記針株の
前記針棒からの受け渡しおよび前記選択された針株の前
記針棒への装着を行うものである。

【００２０】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のミシンは、
前記主軸モータの回転による前記揺動部材の揺動によ
り、糸が通る糸穴を有する前記糸筒を前記待機位置と前
記交換位置との間で移動させることにより糸交換を行う
もので、糸の交換を確実且つ容易にするという効果を奏
する。

【００２１】上記作用を奏する第２発明のミシンは、前
記第１の係止部材が、前記糸筒を前記交換位置に位置決
めするとともに、前記待機位置にある前記糸筒を受け取
る時には前記待機位置方向へ揺動するとともに、前記第
２の係止部材が前記糸筒を前記待機位置に位置決めする
とともに、前記待機位置にある前記糸筒を受け渡す時に
は前記交換位置方向へ揺動することにより、交換すべき
糸が介挿された前記糸筒の交換を行うので、糸の交換ミ
スを防止して、糸の交換を一層確実且つ容易にするとと
もに、シンプルな装置とし、部品点数を減らし、コスト
を下げるという効果を奏する。

【００２２】上記作用を奏する第３発明のミシンは、前
記第１の係止部材が、該主軸モータおよび前記回転部材
の回転によって前記待機位置方向および前記交換位置方
向に揺動するとともに、前記作動モータに連絡されてい
る前記第２の係止部材が、該作動モータの回転によって
前記交換位置方向および前記待機位置方向に揺動するこ
とにより、前記糸筒の交換を行うので、タイミングの良
い円滑な糸の交換を実現するという効果を奏する。

【００２３】上記作用を奏する第４発明のミシンは、前
記移動モータが、前記第２の係止部材が複数並設された
前記移動枠を、前記ミシンの機枠に対して横方向に移動
させることにより、縫製に用いる糸が介挿された前記糸
筒が選択されるので、縫製する糸の選択を可能にすると
いう効果を奏する。

【００２４】上記作用を奏する第５発明のミシンは、前
記移動枠の下部に横方向に延在した前記針保持台におい
て、複数の前記第２の係止部材に対応して下方に針株を
保持する複数の前記針株保持部が形成されているので、
前記移動枠の横方向の移動により縫製に用いる糸が選択
されると、該糸が介挿された前記糸筒に連絡した前記針
株の選択を可能にするという効果を奏する。

【００２５】上記作用を奏する第６発明のミシンは、前
記板状部材の前記針保持台の長手方向に一定間隔毎に形
成された前記凹部によって構成される前記針株保持部
は、前記板バネが並設され、前記針株を弾性的に支持す
るので、該針株の把持を確実にするとともに、脱着を容
易にするという効果を奏する。

【００２６】上記作用を奏する第７発明のミシンは、前
記針棒の前記ガイドに沿う上下動と前記針株保持部の横
方向の移動とによって、交換すべき前記針株の前記針棒
からの受け渡しおよび前記選択された針株の前記針棒へ
の装着を行うので、シンプルな装置によるシンプルな動
作により、糸の交換を実現するとともに、部品点数を減
らし、コストを下げるという効果を奏する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００２８】（第１実施形態）本第１実施形態のミシン
は、図１ないし図２に示されるように針棒１１に装着さ
れる針株１２の交換を可能にする針交換装置１と、複数
の上糸の中から縫製に用いる上糸の選択を可能にする移
動機構２と、不要になった上糸とこれから縫製する上糸
との交換を可能にする糸交換機構３とから成るものであ
る。

【００２９】前記針交換装置１は、図１ないし図２に示
されるように主軸を回転駆動する主軸モータ１０と、該
主軸モータ１０によって回転駆動される回転部材１３
と、該回転部材１３の一部に揺動可能に一端が係止され
たコネクティングロッド１４と、該コネクティングロッ
ド１４の他端が係止され直線ガイド１１１に沿って上下
動し得る前記針棒１１と、交換すべき針株１２を受け取
るとともに、装着すべき針株１２を保持する保持部１５
１を備え、該針株１２を前記針棒１１の下方に位置決め
する針保持台１５と、交換すべき針株１２を受け渡す時
は前記針棒１１を上方に移動させ、装着すべき針株１２
を装着する時は前記針棒１１を下方に移動させるように
前記主軸モータ１０を制御するコントローラ１６を備え
ているものである。

【００３０】前記針保持台１５は、図１に示されるよう
に前記移動枠３１を構成する左右の垂直部材３１１、３
１２の下部において前記ミシンの機枠３００の横方向に
延在して連結する板状部材によって構成されている。

【００３１】前記保持部１５１は、図３ないし図６に示
されるように前記針株１２の下部外側壁に形成した凹部
１２１に当接し、該針株１２を把持する前記ミシンの機
枠３００の横方向に形成された把持溝１５５がコの字形
に形成されており、前記針株１２の底面５００と当接し
上方に押し上げる略Ｈ字状の板バネ１５４と、前記針保
持台１５に挿入され前記針株１２の凹部に付勢して係止
するピン５０１およびバネ５０２を備えている。

【００３２】前記移動機構２は、図１に示されるように
矩形の枠体３１０によって構成され、ミシンの機枠３０
０に対して横方向に移動し得る移動枠３１と、ラック３
０１およびピニオン３０２を介して該移動枠３１を移動
させ、前記ミシンの機枠３００の作動位置に対して位置
決めするステッピングモータまたはギヤードモータ３０
とによって構成されるものである。

【００３３】図１に示されるように、前記移動枠３１の
垂直部材３１１、３１２の間に、揺動可能とし水平に配
設された糸筒保持体５０３上に、上糸の必要な複数本数
（図１中代表的に１個のみ表示）だけ糸筒５０９を待機
位置（縫製位置）に保持する第２の係止部材としての保
持体３２が一定間隔で並設される。図２に示されるよう
に、前記ミシンの機枠３００の作動位置に位置決めされ
た前記保持体３２および前記糸筒保持体５０３は、該糸
筒保持体５０３に固着された第１のギヤ５０４に係合す
る第２のギヤ５０５、第３のギヤ５０６、第４のギヤ５
０７を介して回転連絡したステッピングモータまたはギ
ヤードモータ等の作動モータ５０８により揺動し得るよ
うに構成されている。

【００３４】前記糸交換機構３は、図１および図２、図
７ないし図１６および図１７、図１８ないし図２３に示
されるように、縫製する糸を係止する円筒形状の糸筒５
０９と、揺動可能に支持され前記糸筒５０９を保持する
為の溝５１０および前記糸筒５０９と当接し、保持する
為の押さえバネ５１１を備えた第１の係止部材としての
天びん４１と、揺動可能に支持され縫製する糸を交換す
る場合に前記糸筒５０９を保持する為の溝５１３と、時
計方向に付勢されたバネ５１４によって、前記糸筒５０
９に当接し保持する為に揺動可能に支持されたツメ部５
１５を備えた、複数の第２の係止部材としての保持体３
２から成り、縫製する糸を交換する際は縫製する糸を係
止する前記糸筒５０９をお互いに受け渡しする機能を持
つものである。

【００３５】前記天びん４１は、図１に示されるように
前記主軸モータ１０によって回転駆動される前記回転部
材１３の外周壁に形成されたカム溝１３１に一端が係合
して該カム溝１３１よって、前記主軸の回転に同期して
支点を中心にして揺動駆動される。

【００３６】前記押さえバネ５１１は、前記糸筒５０９
を前記保持体３２より受け渡される際に前記糸筒５０９
に当接し迎え入れ、前記糸筒５０９を前記溝５１０に押
さえ付けるように反時計方向に付勢されており、前記糸
筒５０９の長手方向中央部外周面に当接するように前記
天びん４１上の軸に支承されている。

【００３７】前記ツメ部５１５は、図１１ないし図２３
に示されるように前記天びん４１側に保持されている場
合の前記糸筒５０９を受け取りにいく場合に、前記天び
ん４１上の前記糸筒５０９の長手方向両端外周面に当接
し迎え入れ、迎え入れた後は前記糸筒５０９を前記保持
体３２上に形成された前記溝５１３に押さえ付けるよう
に、前記バネ５１４によって時計方向に付勢されてお
り、前記保持体３２上の軸に揺動可能に支承されてい
る。

【００３８】上記構成より成る第１実施形態のミシン
は、前記針交換装置１が、前記コントローラ１６によっ
て主軸を駆動する前記主軸モータ１０を制御することに
より、該主軸モータ１０によって回転駆動される前記回
転部材１３の回転により、該回転部材１３の一部に揺動
可能に一端が係止された前記コネクティングロッド１４
を介して、前記直線ガイド１１１に沿って上下動する前
記針棒１１を、交換すべき前記針株１２を受け渡す時は
上方に移動させ、装着すべき前記針株を装着する時は下
方に移動させることにより針交換を行うものである。

【００３９】前記移動機構２は、図１および図２に示さ
れるように、前記ラック３０１、前記ピニオン３０２を
介し、前記ステッピングモータまたはギヤードモータ等
の移動モータ３０によって、前記移動枠３１に係止され
前記針株１２を保持する前記針保持台１５を、前記ミシ
ンの機枠３００に対して横方向に設定される針株交換位
置と針株待機位置（縫製位置）に移動させるものであ
る。

【００４０】すなわち図７に示される状態は針交換作業
の第１ステップの待機位置であり、縫製中の使用されて
いない糸の待機状態を示すものである。（代表的に１個
のみ表示）

【００４１】図８に示される状態において、ステッピン
グモータまたはギヤードモータ等の前記移動モータ３０
により、前記移動枠３１に係止された前記針保持台１５
が移動され、針中心が前記針棒１１の軸心に一致するよ
うに位置決めされる。

【００４２】図９に示される状態において、前記図８に
示される状態から前記コントローラ１０からの指令によ
り前記針棒１１が降下され、該針棒１１の下端内部に介
挿された針株保持バネと鋼球（図示せず）によって前記
針保持台１５に保持された前記針株１２が前記針棒１１
に挿着される。

【００４３】図１０に示される状態において、前記針保
持台１５は図７の状態に示される針交換作業の待機位置
まで戻され、この状態において縫製が実行され、実行後
他の針と交換する場合は再び図９に示される状態に復帰
させる。

【００４４】縫製が行われた針を抜くために、前記針保
持台１５は図９に示される前記針株１２挿着位置まで移
動し、前記板バネ１５４は前記針株１２の下端５００に
押し下げられ、前記ピン５０１は前記針株１２の凹部１
２１に押し込められ、前記針株１２の凹部１２１が前記
把持溝１５５に把持された後、図８に示されるように前
記コントローラ１０からの指令により前記針棒１１が一
定量上昇され、該針棒１１から前記針株１２が抜かれ図
７に示されるように再び針交換作業の待機位置まで戻さ
れる。

【００４５】前記移動機構２は、図１および図２に示さ
れるように、前記移動モータ３０によって、前記移動枠
３１に揺動可能に配設された前記糸筒保持体５０３およ
び前記糸筒保持体に複数に並設された前記保持体３２
を、前記ミシンの機枠３００に対して横方向に移動さ
せ、次の縫製に必要となる他の上糸が係止されている前
記糸筒５０９を保持している前記保持体３２の位置に位
置決めすることにより、縫製する糸を選択するものであ
る。

【００４６】上糸は、図１に示されるように前記移動枠
３１の前記上部水平部材３１０に形成した糸通し穴５１
から、前記移動枠３１の垂直部材３１１、３１２の間に
水平に配設された糸案内板５２を介して、前記糸筒５０
９に係止され、再び前記糸案内板５２を介し、前記糸案
内板５２の下方に配設された糸案内板５３を介して針穴
に通される。

【００４７】前記糸交換機構３は、縫製状態において前
記天びん４１が保持している縫製する糸を係止している
前記糸筒５０９を、糸を交換する場合に、揺動可能に並
設された前記保持体３２により受け取りに行き、その
際、前記保持体３２は前記天びん４１の直下に位置し、
前記天びん４１の下方への揺動運動により互いにラップ
し、その運動により、前記天びん４１から前記保持体３
２への前記糸筒５０９の受け渡しは実行され、次に縫製
する糸を係止する前記糸筒５０９を保持する前記保持体
３２が、非縫製状態になっている前記天びん４１に、前
記糸筒５０９を受け渡しに行き、その際、前記保持体３
２は前記天びん４１の直上に位置し、前記天びん４１の
上方への揺動運動により互いにラップし、その運動によ
り前記糸筒５０９の受け渡しは実行され、前記糸筒５０
９を前記天びん４１が保持することにより、糸の交換を
行うものである。

【００４８】すなわち図１１に示される縫製状態におい
ては前記天びん４１は上死点位置（図１０に示される前
記針保持台１５の待機位置に対応する）にあり、前記保
持体３２は、天びんの上糸供給、および糸締め挙動に支
障を生じないように前記天びん４１の揺動運動範囲より
離されており、糸交換動作が開始されると、図１２に示
されるように、前記天びん４１は前記コントローラ１０
からの指令により、前記糸筒５０９受け渡し位置に位置
決めされる。

【００４９】次に、図１３に示されるように、図１１に
示される状態を２点鎖線で示した前記保持体３２が、前
記作動モータ５０８により反時計方向に揺動し、前記天
びん４１の支点軸を中心とし、前記糸筒５０９の中心が
通過する円周上の受け取り位置に位置決めされる。

【００５０】図１３において、前記保持体３２上の軸に
揺動可能に支承された前記ツメ部５１５は、前記保持体
３２の糸筒受取位置まで揺動運動中に、前記糸筒５０９
の長手方向両端外周面に当接し、糸筒受取位置におい
て、前記保持体３２上の軸に挿入付勢された、前記バネ
５１４の付勢力によって時計方向（下方）に前記糸筒５
０９を付勢し、受取作業時における前記糸筒５０９の安
定を確保する。

【００５１】図１４において、図１３に示される状態を
２点鎖線で示した前記天びん４１は、前記コントローラ
１０からの指令により反時計方向（下方）に揺動し、前
記保持体３２とラップした際、前記糸筒５０９の長手方
向両端外周面を保持している前記溝５１０から、前記糸
筒５０９の長手方向中央部を保持する、前記保持体３２
に形成された前記溝５１３へ、前記糸筒５０９を完全に
受け渡す。

【００５２】図１５に示されるように、次に縫製したい
他の上糸を選択するため、前記保持体３２を反時計方向
に揺動させ、図１１に示される待機位置まで戻した後、
前記移動枠３１を前記ミシンの機枠３００に対して横方
向に移動させ、所望の上糸を係止している前記糸筒５０
９を保持している、前記保持体３２が前記天びん４１の
正面に位置するように位置決めする。

【００５３】図１６において、前記天びん４１は前記コ
ントローラ１０からの指令により、前記糸筒５０９受取
位置に位置決めされ、その位置は図１４に示される前記
天びん４１の位置と同じ位置になる。

【００５４】次に、図１７に示されるように、前記保持
体３２は２点鎖線で示される待機位置より反時計方向に
揺動し、前記糸筒５０９の受け渡し位置に位置決めさ
れ、その位置は図１３に示される、前記保持体３２と同
位置となる。

【００５５】図１７において、前記天びん４１上の軸に
支承された前記押さえバネ５１１は、時計方向に付勢さ
れており、前記保持体３２の反時計方向の揺動運動中
に、前記保持体３２の保持する前記糸筒５０９の長手方
向中央部外周面に当接し、前記糸筒５０９受取位置にお
いて、前記糸筒５０９を反時計方向に付勢し、受取作業
時における前記糸筒５０９の安定を確保する。

【００５６】図１８において、図１７に示される状態を
２点鎖線で示した前記天びん４１は、前記コントローラ
１０からの指令により時計方向（上方）に揺動し、前記
保持体３２とラップした際、前記糸筒５０９の長手方向
中央部を保持する前記保持体３２に形成された前記溝５
１３から、前記糸筒５０９の長手方向両端部を保持する
前記溝５１０へ、前記糸筒５０９を完全に受け取る。

【００５７】次に、図１９に示されるように、前記保持
体３２は天びん４１の上糸供給、および糸締め挙動に支
障を生じないように、時計方向に揺動し、図１１に示さ
れる待機位置まで戻され、糸交換作業が完了する。

【００５８】上記作用を奏する第１実施形態のミシン
は、前記主軸モータ１０の回転による前記揺動部材とし
ての天びん４１の揺動により、糸が通る糸穴を有する前
記糸筒５０９を前記待機位置と前記交換位置との間で移
動させることにより糸交換を行うもので、糸の交換を確
実且つ容易にするという効果を奏する。

【００５９】また第１実施形態のミシンは、前記第１の
係止部材としての天びん４１が、前記糸筒５０９を前記
交換位置に位置決めするとともに、前記待機位置にある
前記糸筒５０９を受け取る時には前記待機位置方向へ揺
動するとともに、前記第２の係止部材としての保持体３
２が前記糸筒５０９を前記待機位置に位置決めするとと
もに、前記待機位置にある前記糸筒５０９を受け渡す時
には前記交換位置方向へ揺動することにより、交換すべ
き糸が介挿された前記糸筒５０９の交換を行うので、軽
くて柔らかい糸を直接受け渡すことに起因する糸の交換
ミスを防止して、糸の交換を一層確実且つ容易にすると
いう効果を奏する。すなわち第１実施形態のミシンは、
前記糸筒５０９の交換を、前記バネ５１１および５１５
による前記溝５１０および５１３に押しつける付勢力が
作用している状態で行うので、糸の交換を一層確実にす
るとともに、前記バネ５１１および５１５による前記溝
５１０および５１３に押しつける付勢力が前記糸筒５０
９に作用しているので、縫製時その他における前記糸筒
５０９の安定を確保するという効果を奏する。

【００６０】さらに第１実施形態のミシンは、前記第１
の係止部材としての天びん４１が、前記主軸モータ１０
および前記回転部材１３の回転によって前記待機位置方
向および前記交換位置方向に揺動するとともに、前記作
動モータ５０８に連絡されている前記第２の係止部材と
しての保持体３２が、該作動モータ５０８の回転によっ
て前記交換位置方向および前記待機位置方向に揺動する
ことにより、前記糸筒５０９の交換を行うので、タイミ
ングの良い円滑な糸の交換を実現するという効果を奏す
る。

【００６１】また第１実施形態のミシンは、前記移動モ
ータ３０が、前記第２の係止部材としての保持体３２が
複数並設された前記移動枠３１を、前記ミシンの機枠３
００に対して横方向に移動させることにより、縫製に用
いる糸が介挿された前記糸筒が選択されるので、縫製す
る糸の選択を可能にするという効果を奏する。

【００６２】さらに第１実施形態のミシンは、前記移動
枠３１の下部に横方向に延在した前記針保持台１５にお
いて、複数の前記第２の係止部材としての保持体３２に
対応して下方に前記針株１２を保持する複数の前記針株
保持部１５５が形成されているので、前記移動枠３１の
横方向の移動により縫製に用いる糸が選択されると、該
糸が介挿された前記糸筒５０９に連絡した前記針株１２
の選択を可能にするという効果を奏する。

【００６３】また第１実施形態のミシンは、前記板状部
材の前記針保持台１５の長手方向に一定間隔毎に形成さ
れた前記凹部によって構成される前記針株保持部１５５
は、前記Ｈ字状の板バネ１５４が並設され、前記針株１
２を弾性的に支持するので、該針株１２の把持を確実に
するとともに、脱着を容易にするという効果を奏する。

【００６４】さらに第１実施形態のミシンは、前記針棒
１１の前記ガイド１１１に沿う上下動と前記針株保持部
１５５の横方向の移動とによって、交換すべき前記針株
１２の前記針棒１１からの受け渡しおよび前記選択され
た針株１２の前記針棒１１への装着を行うので、シンプ
ルな装置によるシンプルな動作により、糸の交換を実現
するとともに、部品点数を減らし、コストを下げるとい
う効果を奏する。すなわち、前記主軸モータ１０によっ
て回転駆動される前記回転部材１３の回転により、該回
転部材１３に一端が係止された前記コネクティングロッ
ド１４を介して、前記ガイド１１１に沿って上下動する
前記針棒１１を、交換すべき針株１２を受け渡す時は上
方に移動させ、装着すべき針株１２を装着する時は下方
に移動させることにより針交換を行うので、針交換を容
易かつ確実に行うことが出来るという効果を奏する。

【００６５】また第１実施形態のミシンは、前記移動モ
ータ３０により、前記移動枠３１に係止された、前記針
株１２を保持する前記針保持台１５、および前記移動枠
３１に揺動可能に係止された前記糸筒保持体５０３と、
それに固着された複数の前記保持体３２、および前記保
持体３２各々が保持している前記糸筒５０９を同時に移
動させ、前記ミシンの機枠３００に配設した前記天びん
４１に対して位置決めするので、簡単な機構によって、
縫製する糸の選択、および針株交換位置と針株待機位置
の選択を可能にするという効果を奏する。

【００６６】さらに第１実施形態のミシンは、必要数の
前記第２の係止部材としての前記保持体３２に係止され
た上糸を１個の第１の係止部材としての天びん４１によ
って、選択的に係止するものであるので、構成がシンプ
ルであり、部品数が少なく、保守を容易にしてコストを
下げるという効果を奏する。

【００６７】また第１実施形態のミシンは、針株１２の
交換にあたり、前記コントローラからの指令によって前
記主軸モータ１０による回転駆動により、前記針棒１１
を上下動させ、針交換を行うので、前記コントローラの
ロジックの変更のみによって、従来のエアシリンダのよ
うな高価な部品を不要にして、保守を容易にするととも
に、コストを下げるという効果を奏する。

【００６８】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のミシンの要部を示す斜
視図である。

【図２】本第１実施形態のミシンの機枠側の構成および
ミシンの要部を示す側面図である。

【図３】本第１実施形態のミシンの針株の保持機構を示
す部分斜視図である。

【図４】本第１実施形態のミシンの針株の交換状態を示
す部分斜視図である。

【図５】本第１実施形態のミシンの針株の交換状態を示
す部分斜視図である。

【図６】本第１実施形態のミシンの針株の保持機構およ
び針株を示す展開斜視図である。

【図７】本第１実施形態のミシンの針株の交換作業を示
す正面図である。

【図８】本第１実施形態のミシンの針株の交換作業を示
す正面図である。

【図９】本第１実施形態のミシンの針株の交換作業を示
す正面図である。

【図１０】本第１実施形態のミシンの針株の交換作業を
示す正面図である。

【図１１】本第１実施形態のミシンの縫製状態における
糸交換機構を示す側面図である。

【図１２】本第１実施形態のミシンの糸交換開始状態を
示す側面図である。

【図１３】本第１実施形態のミシンの糸交換作業におけ
る天びんから保持体への糸筒の受け渡し状態を示す側面
図である。

【図１４】本第１実施形態のミシンの糸交換作業におけ
る天びんから保持体への糸筒の受け渡し状態を示す側面
図である。

【図１５】本第１実施形態のミシンの糸の選択状態を示
す側面図である。

【図１６】本第１実施形態のミシンの選択された糸の受
け渡し作業の開始状態を示す側面図である。

【図１７】本第１実施形態のミシンの糸交換作業におけ
る保持体から天びんへの糸筒の受け渡し状態を示す側面
図である。

【図１８】本第１実施形態のミシンの糸交換作業におけ
る保持体から天びんへの糸筒の受け渡し状態を示す側面
図である。

【図１９】本第１実施形態のミシンの糸交換作業終了状
態を示す側面図である。

【図２０】本第１実施形態のミシンの保持体および天び
んと、受け渡しされる糸筒との位置関係を示す部分上面
図である。

【図２１】本第１実施形態のミシンの保持体およびツメ
部を示す展開斜視図である。

【図２２】本第１実施形態のミシンの天びんおよび押さ
えバネを示す展開斜視図である。

【図２３】本第１実施形態のミシンの糸筒を示す斜視図
である。

【図２４】従来のミシンの針株交換機構を示す側面図で
ある。

【図２５】従来のミシンの糸交換機構を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 針交換装置 １１ 針棒 １２ 針株 ２ 針揺動機構 ３ 移動機構 ４ 糸交換機構 ３２ 保持体 ４１ 天びん ５０９ 糸筒 ５１０、５１３ 溝

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を駆動する主軸モータと、 該主軸モータの回転によって上下動する針棒と、 前記主軸モータの回転によって揺動する揺動部材を備
   え、糸が通る糸穴を有する糸筒を待機位置から交換位置
   に移動させることにより糸交換を行う糸交換機構と、 前記主軸モータの回転を制御するコントローラとを備え
   ていることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記揺動部材が、 前記糸筒を前記交換位置に位置決めするとともに、前記
   待機位置方向への揺動を可能にする第１の係止部材と、 前記糸筒を前記待機位置に位置決めするとともに、前記
   交換位置方向への揺動を可能にする第２の係止部材とか
   ら成ることを特徴とするミシン。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記第１の係止部材は、前記主軸モータによって回転駆
   動される回転部材に連絡しており、該主軸モータの回転
   によって揺動するとともに、 前記第２の係止部材は、作動モータに連絡しており、該
   作動モータの回転によって揺動するように構成されてい
   ることを特徴とするミシン。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記第２の係止部材が揺動可能に複数並設され、ミシン
   の機枠に対して横方向に移動し得る移動枠と、 該移動枠を移動させ前記ミシンの機枠に対して位置決め
   する移動モータとによって構成される移動機構を備えて
   いることを特徴とするミシン。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記移動枠の下部に前記ミシンの機枠の横方向に延在し
   て配設され、複数の前記第２の係止部材に対応して下方
   に針株を保持する複数の針株保持部が形成された針保持
   台を備えていることを特徴とするミシン。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記針株保持部は、板状部材によって構成される針保持
   台の長手方向に一定間隔毎に形成された凹部によって構
   成されるとともに、板バネが並設され、前記針株を弾性
   的に支持する構成より成ることを特徴とするミシン。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記回転部材の一部に揺動可能に一端が係止されたコネ
   クティングロッドを介して前記針棒をガイドに沿って上
   下動し得る構成にして、該針棒の前記ガイドに沿う上下
   動と前記針株保持部の横方向の移動とによって、前記針
   株の交換を可能にする構成より成ることを特徴とするミ
   シン。