JPH09228778A - ローラビット回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土石や土砂水の接触により損傷する危惧のな
い長期の使用に耐え得る実用的なローラビット回転検出
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 カッタ部９と、カッタ部９の挿通孔９Ａ
に挿通しカッタ部９を回転可能に支持する固定軸部１０
を有するローラビット４において、固定軸部１０に、圧
油を供給するための給油路２０と圧油を排出するための
排油路２１を設け、カッタ部９に、給油路２０と排油路
２１とを連通するための連通路２２を設けて、給油路２
０と排油路２１とを、カッタ部９の回転に伴って連通路
２２で間歇的に連通して給油路２０の圧油を排油路２１
に導くようにするとともに、給油路２０に圧油を導く供
給管路２０ａの上流側及び下流側に、圧油の圧力降下を
検出して電気信号を発する圧力センサ２６とリリーフ弁
２５とをそれぞれ設け、給油路２０と排油路２１の連通
時に圧力センサ２６の発する電気信号により表示灯２７
を点滅させて、ローラビット４の回転状態を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地山の掘削中ロー
ラビットの自転が円滑に行われているか否かを検出する
ローラビット回転検出装置に関するものであり、特に、
シールド掘進機に有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】地山を掘削装置で掘削する場合、通常
は、カッタビットとして、カッタヘッドとともに公転し
て地山を削るだけのカッタビットを用いるが、地山が大
礫層、岩盤層等の硬い地山であるときには、カッタヘッ
ドとともに公転し、かつ、推力の付与により自転しなが
らこれら大礫層や岩盤層等を圧砕する働きをするローラ
ビットを用いる。掘削装置としてシールド掘進機を用い
た場合の例についてみると、通常は、公転して地山を切
削するだけのカッタビットを用いて掘進するが、大礫層
や岩盤層が出現する地層のときには、このようなローラ
ビットをカッタヘッドに取付けてこれらをその自転によ
り圧砕しながら掘進を進める。ローラビットは、このよ
うに掘進中自己回転が行われることにより本来の機能を
発揮できるものであり、もし、その自己回転が円滑に行
なわれ得なくなると、偏摩耗し、さらには破損したりす
ることとなる。そして、ローラビットが円滑に自己回転
できなくなつた場合には、その原因を究明し、必要に応
じてその軸受部にグリスを給脂をしたり、又はそのロー
ラビットを交換したりする等の措置が必要となる。例え
ば、シールド掘進機においてローラビットを交換する場
合の作業についてみると、その交換をしようとするとき
には、シールド掘進機のカッタヘッド前方の地山に地盤
安定剤としての薬液を注入して地山を安定させた上で、
その前方の地山を手堀りにより掘削してその交換作業に
必要な作業空間を確保する等の段取りが必要である。そ
して、そのためには、単に交換部品を手配するだけでは
なく、薬液や人手の手配を行うことも必要であって、そ
の準備を計画的に進めることが要求され、場当たり的な
対応では、ローラビットの交換作業を円滑に遂行するこ
とはできない。また、ローラビットにグリース給脂する
場合でも、その回転状態を常時適確に把握し、その給脂
をタイミングよく行うことが肝要である。

【０００３】このようなことから、ローラビットにおい
ては、掘削中に回転が円滑に行われているか否かを常時
適確に把握できるようにすることがきわめて重要なテー
マとなる。

【０００４】ところで、切羽面に対して当てられながら
地山を破砕するローラビットにあっては、掘削時にその
回転状態を目視により適確に把握することは困難なこと
であり、特に、これが密閉構造のバルクヘッドの前方に
取付けられているシールド掘進機では、実際上不可能な
ことである。そのため、地山の掘削中、ローラビットの
回転が円滑に行われているか否かを検出するためのロー
ラビット回転検出装置の開発が要請されることとなり、
従来、この種の装置として実開昭６３−１７１４９５号
公報や実開昭６３−１７１４９６号公報に記載の装置が
同一出願人により提案されている。

【０００５】前者の装置についてみると、同装置は、ロ
ーラビットの一種であるシールド掘進機のローラカッタ
の円盤形台金端面に回転検出用の金属片を設けるととも
に、その円盤形台金を回転可能に軸支する固定軸の支持
部材であるローラカッタサドル部に、前記金属片と対面
し得るように近接スイッチを設け、この近接スイッチに
より表示灯を点滅させるようにしたものである。この従
来の装置は、このような構成を備えていることから、地
山の掘進中にローラカッタが自転していると、近接スイ
ッチは、前記金属片が接近する都度信号を発して表示灯
をローラカッタの回転と同期して点滅させることとな
り、ローラカッタの回転が円滑に行われているか否かを
その点滅の状態により検出できるというものである。

【０００６】次に、後者の装置についてみると、同装置
は、シールド掘進機のローラカッタの周面に設けられて
いる超硬チップと対面し得るように近接スイッチを設
け、この近接スイッチにより表示灯を点滅させるように
したものである。この従来の装置は、このような構成を
備えていることから、地山の掘進中にローラカッタが自
転していると、近接スイッチは、超硬チップが接近する
都度信号を発して表示灯をローラカッタの回転と同期し
て点滅させることとなり、この点滅の状態により、ロー
ラカッタの回転が円滑に行われているか否かや超硬チッ
プの摩耗状態を検出できるというものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ローラカッタすなわちローラビットの周辺一帯は、切
削、圧砕された土石が飛散し土砂水が流動している劣悪
な環境にあることから、近接スイッチや回転検出用の金
属片を設置する場合に、その設置や回転の検出の便だけ
を考慮したのでは、長期の使用に耐え得る実用的なロー
ラビット回転検出装置を得ることはできない。

【０００８】しかるに、前記実開昭６３−１７１４９５
号公報に記載の装置をみると、近接スイッチや回転検出
用の金属片は、円盤形台金とローラカッタサドル部との
間にその台金の回転を可能にするため形成した間隙に面
するように設けられていて、その間隙から侵入する切
削、圧砕された土石や土砂水に接触して損傷する恐れが
ある。すなわち、ローラカッタの回転に伴って前記間隙
内に切削、圧砕された土石が巻き込まれたり土砂水が流
入したりすると、これら土石や土砂水により近接スイッ
チや回転検出用の金属片があたかも回転研摩されるよう
な状態となって、近接スイッチが破損したりその金属片
が摩耗したりすることとなり、ローラカッタの回転状態
を正しく検出することは不可能になる。また、このよう
なことを抜きにしても、土石の飛散等により衝撃を受け
るローラカッタサドル部に計器としての近接スイッチを
設けることそれ自体、問題であり、近接スイッチの故障
を招くもととなる。

【０００９】さらに、前記実開昭６３−１７１４９６号
公報に記載の装置をみると、近接スイッチが岩石の圧砕
手段である超硬チップと対面するように設けられてい
て、同スイッチが土石や土砂水等に接触して損傷する危
惧のあることは、一見明白である。これら同一出願人に
より提案されている二つの装置からうかがい知ることが
できるように、従来の技術においては、ローラビット回
転検出装置の損傷を防止することへの配慮が欠けてい
た。

【００１０】このような状況に鑑み、本発明は、以上述
べたような従来技術にみられる問題を解消し、長期の使
用に耐え得る実用的なローラビット回転検出装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、
「カッタ部と、このカッタ部に挿通しこれを回転可能に
支持する固定軸部とを有するローラビットにおいて、固
定軸部に、流体を供給するための流体供給路と流体を排
出するための流体排出路を設け、カッタ部に、流体供給
路と流体排出路とを連通するための連通路を設けて、流
体供給路と流体排出路とを、カッタ部の回転に伴って連
通路で間歇的に連通して流体供給路の流体を流体排出路
に導くようにするとともに、流体供給路の流体が流体排
出路に導かれたことを検出して表示手段を作動させるた
めの信号を発する検出手段を、ローラビットと別の個所
に設けた」ことを特徴とする特許請求の範囲の請求項１
に記載されているとおりのローラビット回転検出装置に
より達成される。

【００１２】本発明のローラビット回転検出装置は、こ
のような構成を備えているので、ローラビットを公転さ
せながら自転させてこれに推力を付与することにより、
硬い地山を圧砕すると、その自転によりカッタ部が回転
して、そのカッタ部に設けられた連通路により、流体供
給路と流体排出路とを間歇的に連通して流体供給路の流
体を流体排出路に導く。そうすると、検出手段は、流体
供給路の流体が流体排出路に導かれる都度、このことを
検出して表示手段を作動させるための信号を発する。し
たがって、こうした信号が規則的に発せされているとき
には、ローラビットの自転が円滑に行われていることに
なるし、こうした信号が不規則に発せられたとき又はこ
うした信号が発せられたままか全く発せられないときに
は、ローラビットの自転が円滑に行われていないこと又
はその自転が全く行われていないことになるので、本発
明の装置によりローラビットの回転状態を検出すること
ができ、こうした信号により表示手段を作動させると、
その回転状態をオペレータが判別できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図１〜図５に基づい
て説明することにより、本発明の実施の形態を明らかに
する。これらの各図は、本発明のローラビット回転検出
装置を泥水シールド式掘進機に適用した場合の具体化例
を示すもので、図１はその具体化例を示す側面図、図２
は図１のＡ−Ａ線矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ線断面
図、図４は図３のＣ−Ｃ線断面図、図５は本発明の具体
化例のローラビット回転検出装置の作用を説明するため
の油圧回路図で、（ａ）は給油路と排油路の連通時の状
態を示す図、（ｂ）はこれらの油路の非連通時の状態を
示す図である。なお、図５（ｂ）では、シールド本体
１、表示灯２７やその周辺の構成等、図５（ａ）に示す
構成の一部を省略している。

【００１４】まず、泥水シールド式掘進機について構成
の概要を説明すると、１はシールド本体、２はシールド
本体１の前部に放射状に設けられ同本体１の隔壁部１Ａ
に回転可能に支持されたカッタヘッド、３はカッタヘッ
ド２の側辺に設けられたカッタビット、４はカッタヘッ
ド２に形成した設置空間２Ａ内に回転可能に設置されて
いるローラビットである。すでに述べたように、カッタ
ビット３は、カッタヘッド２とともに公転して地山を切
削する機能を有し、ローラビット４は、カッタヘッドと
ともに公転し、かつ、推力の付与により自転しながら大
礫層や岩盤層等の硬い地山を圧砕する機能を有する。５
はシールド本体１とカッタヘッド２とをつなぐ推力を受
ける旋回ベアリング、６は歯車機構を介してカッタヘッ
ド２を回転駆動するシールド本体１に取付けた油圧モー
タ等のカッタ駆動装置、７はセンタシャフト、８は機内
側に配管されているローラビットの給脂等の管路をセン
タシャフト７内の管路に接続するためのロータリージョ
イントである。このロータリージョイント８は、後述す
る本具体化例のローラビット回転検出装置とも関連する
が、泥水シールド式掘進機において通常設けられている
部品である。なお、シールド本体１には、ベントナイト
等の泥水を切羽に供給する送水管１Ｂや掘削土砂を泥水
とともに排出する排泥管１Ｃが設けられているととも
に、掘進の際カッタヘッド２に推力を付与する推進ジャ
ッキ１Ｄが設置されている。

【００１５】以上、泥水シールド式掘進機について構成
の概要を説明したが、次に、この泥水シールド式掘進機
に用いられているローラビット４の構成やこのローラビ
ット４に本発明を具体化した場合の構成について詳述す
る。

【００１６】ローラビット４の構成について述べると、
図３及び図４において、９は数条のビットを有するロー
ラビット４の回転部としてのカッタ部、１０はカッタ部
９中央の挿通孔９Ａに挿通し、ローラベアリング１４及
びボールベアリング１５を介してカッタ部９を回転可能
に支持するインナーレースと称する固定軸部で、これら
カッタ部９と固定軸部１０とでローラビット４を構成す
る。これらカッタ部９と固定軸部１０の間隙の両端部に
は、軸受部に土砂や水等が侵入するのを防ぐため、常套
手段としてのシール１２がそれぞれ設けられている。１
１はカッタヘッド２に形成された前記設置空間２Ａの長
手方向両端部に設置、固定され、固定軸部１０を取付け
るブラケットで、中央部に固定軸部１０の取付け孔１１
Ａが形成されているとともに下端部両側にカッタヘッド
３への取付け片１１Ｂが溶接されている。ブラケット４
はこのような構造を備えているので、２個のブラケット
１１の各取付け孔１１Ａにローラビット４の固定軸部１
０の両端部を嵌挿して固着した上で、両ブラケット１１
を前記設置空間２Ａの長手方向両端部に位置させてその
各取付け片１１Ｂをカッタヘッド２の下面に螺着するこ
とにより、図２及び図３に示すように、ローラビット４
をカッタヘッド２に形成した設置空間２Ａ内に設置させ
ることができる。

【００１７】こうしたローラビット４に本発明を具体化
した場合の構成について述べると、２０は固定軸部１０
に設けた圧油を供給するための給油路、２１は固定軸部
１０に設けた圧油を排出するための排油路、２２はカッ
タ部９に設けた給油路２０と排油路２１とを連通するた
めの連通路である。なお、カッタ部９と固定軸部１０の
間隙の中央部に設けられている３個のシール１３は、油
路を仕切るためのシールである。給油路２０及び排油路
２１は、固定軸部１０の一端部に開口する軸方向の穴
と、この軸方向の穴と固定軸部１０内で接続し固定軸部
１０の外周部に開口する半径方向の穴とからなり、一つ
の固定軸部１０に一対ずつ設けられている。連通路２２
は一つのカッタ部９に一つずつ設けられ、その入口側及
び出口側には、それぞれ供給口２２ａ及び排出口２２ｂ
を有する。供給口２２ａは、カッタ部９の挿通孔９Ａ側
すなわち内周面に、その周面に沿って連続的に彫られた
溝部により環状をなすように形成されていて、給油路２
０と常に連絡するようにしている。排出口２２ｂは、カ
ッタ部９の内周面に、連通路２２とほぼ同じ断面を有す
る開口として形成されていて、カッタ部９が１回転する
間に１回だけ排油路２１と連絡するようになっている。
本具体化例では、連通路２２を一つのカッタ部９に一つ
ずつしか設けていないが、複数等間隔に設けるように
し、これら複数の連通路２２が一つの環状の供給口２２
ａを共有するようにしてもよい。

【００１８】２０ａは後記油圧ポンプ２３の圧油を供給
するための供給管路、２０ｂは供給管路２０ａを給油路
２０に接続するための接続用供給管路、２１ａは連通路
２２を通じて排油路２１に導かれた給油路２０の圧油を
後記油タンク２４へ排出するための排出管路、２１ｂは
排油路２１を排出管路２１ａに接続するための接続用排
出管路、２３は圧油の発生手段としての油圧ポンプ、２
４は圧油を発生させる油を貯溜し使用済みの圧油を戻す
ための油タンクである。接続用供給管路２０ｂ及び接続
用排出管路２１ｂは、図１及び図２に図示のように、固
定軸部１０に隣接するカッタヘッド２の内部に直接導か
れた後、カッタシャフト７を通じて隔壁１Ａの内側すな
わち機内側に導かれ、ロータリージョイント８によりに
供給管路２０ａ及び排出管路２１ａにそれぞれ連結され
る。２５は後記圧力センサ２６の上流側に設けられ一次
側の圧油の圧力が設定圧Ｐ_B1に達するとその圧油を二次
側へ逃がすリリーフ弁、２５ａはこのリリーフ弁２５が
設けられ供給管路２０ａからバイパスして排出管路２１
ａに接続されているリリーフ回路、２６は供給管路２０
ａの圧油の圧力降下を検出して電気信号を発する圧力セ
ンサ、２７はこの圧力センサ２６の発する電気信号によ
り点滅する表示手段としての表示灯、２８はこの表示灯
２７が取り付けられ作業室内に設置されている表示板、
２９は圧力センサ２６の発する電気信号を表示灯２７へ
送るためのケーブルである。図５（ｂ）に示すように、
給油路２０と排油路２１とが連通路２２で連通されてい
ないときには、供給管路２０ａの油圧が上昇してリリー
フ弁２５の設定圧Ｐ_B1に達するため、リリーフ弁２５
は、供給管路２０ａの圧油をリリーフ回路２５ａを通じ
て油タンク２４へ逃がす。このとき、圧力センサ２６に
より検出される検出圧力Ｐ_A1は、リリーフ弁２５の設定
圧Ｐ_B1と等しくなり、圧力センサ２６は、こうした場合
に表示灯２７を点灯させるための電気信号を発しない。
また、図５（ａ）に示すように、給油路２０と排油路２
１とが連通路２２で連通されたときには、接続用供給管
路２０ｂ、給油路２０、連通路２２の環状供給口２２ａ
を通じて連通路２２の排出口２２ｂに導かれている供給
管路２０ａの油圧が排油路２１を通じて油タンク２４へ
排出されるため、供給管路２０ａの油圧が急激に降下し
てリリーフ弁２５の設定圧Ｐ_B1よりも低くなる。このと
き、圧力センサ２６の検出圧力Ｐ_A1もリリーフ弁２５の
設定圧Ｐ_B1より低くなり、圧力センサ２６は、こうした
場合に表示灯２７を点灯させる電気信号を発する。この
ように、圧力センサ２６は、給油路２０と排油路２１と
が連通路２２で連通されて供給管路２０ａに圧油の流れ
が生じたときに電気信号を発するから、供給管路２０ａ
内の圧油の流れを検出するための検出手段としての機能
を果たす。なお、圧力センサ２６は、図５（ａ）の場合
に表示灯２７を点灯させるための電気信号を発しないよ
うにし、図５（ｂ）の場合にこの電気信号を発するよう
にしてもよく、要は、表示灯２７を点滅させるための電
気信号を発するようにしていればよい。

【００１９】以上、本具体化例のローラビット回転検出
装置を、図２に示す４個のローラビット４の一つに実施
した場合の態様について述べたが、その他の各ローラビ
ット４についても、これと同様の態様で実施される。そ
の場合、機内に導かれてロータリージョイント８で排出
管路２１ａと連結される接続用排出管路２１ｂは、ロー
タリージョイント８を大きくしないために、カッタヘッ
ド２内又はカッタシャフト７内で合流させて一つにする
ことができるが、本具体化例では、カッタシャフト７内
で合流させて一つにし、これに伴って排出管路２１ａも
一つにしている。また、リリーフ弁２５、圧力センサ２
６やこれらに関連する供給管路２０ａ等の管路は、ロー
ラビット４の数に応じて個々に設けるにしても、油圧ポ
ンプ２３は、フローディバイダ等の圧力補償機能を有す
る分流器を用いて供給管路２０ａを分岐させることによ
り一つにすることができる。本具体化例では、ローラビ
ット４が図２に示すようにカッタヘッド２に４個設けら
れていることから、表示板１６には、ローラビット４と
同数の４個の表示灯１７が取り付けられており、これら
各表示灯１７は、カッタヘッド２に設置したどのローラ
ビット４と対応しているかが判別できるように、表示板
１６に描かれているカッタヘッド２と近似の図形上に配
置されている。

【００２０】本発明の具体化例のローラビット回転検出
装置は、以上述べたような構成を備えているから、推進
ジャッキ１Ｄによりカッタヘッド２に推力を付与しなが
らこれをカッタ駆動装置６により回転駆動すると、各ロ
ーラビット４は、公転しながら自転して硬い地山を圧砕
する。そして、連通路２２を設けたカッタ部９は、ロー
ラビット４の自転に伴って固定軸部１０の周りを回転
し、連通路２２の排出口２２ｂを、１回転する間に１回
排油路２１に連絡させる。すなわち、給油路２０と排油
路２１とを、カッタ部９の回転に伴って連通路２２で間
歇的に連通し、給油路２０の圧油を排油路２１に導いて
油タンク２４へ逃がす。そうすると、供給管路２０ａの
油圧は、その圧油が油タンク２４へ逃がされる都度、急
激に圧力降下してリリーフ弁２５の設定圧Ｐ_B1よりも低
くなり、これに伴って、圧力センサ２６の検出圧力Ｐ_A1
もリリーフ弁２５の設定圧Ｐ_B1より低くなるため、圧力
センサ２６は、表示灯２７を点灯させるための電気信号
をする。その結果、各ローラビット４に対応する表示板
２８上の表示灯２７は、その各ローラビット４の自転が
円滑に行われている限り、すべて等間隔で規則的に点滅
し、もし、そのいずれかの自転が円滑に行われなくなる
と、当該ローラビット４に対応する表示灯２７は、不規
則に点滅することになる。さらに、ローラビット４が自
転不能になると、これに対応する表示灯２７は、点灯し
たままか消灯したままかのいずれかになる。かくて、泥
水シールド式掘進機のオペレータは、作業室に設けた表
示板２８上の各表示灯２７を監視することにより、地山
の掘削中各ローラビット４の自転が円滑に行われている
か否かを常時適確に把握でき、異常が生じた場合でも、
必要な措置を計画的かつ適時に講じることができる。

【００２１】本発明の具体化例のローラビット回転検出
装置は、ローラビット４の回転検出手段を構成する給油
路２０、排油路２１及び連通路２２が特にカッタ部９や
固定軸部１０の内部に設けられていて、本来的に土砂や
水等が侵入する恐れのない個所にまとめて設けられてい
るので、ローラビットの回転検出手段として近接スイッ
チ等を設けた従来技術とは異なり、ローラビットの回転
検出手段が切削、圧砕された土石や土砂水により破損し
たり摩耗したりするようなことはない。また、ローラビ
ット４には油路が設けられているだけで検出手段として
の圧力センサ２６は設けられておらず、この圧力センサ
２６は、隔壁１Ａの内側に配管した供給管路２０ａの適
宜の個所に設けられるので、従来技術における検出手段
のように土石の飛散等による衝撃を受けることはなく、
こうした衝撃により故障を招く恐れもない。さらに、供
給管路２０ａを給油路２０に接続するための接続用供給
管路２０ｂと、排油路２１を排出管路２１ａに接続する
ための接続用排出管路２１ｂは、共に、固定軸部１０に
隣接するカッタヘッド２の内部に直接導かれた後、カッ
タシャフト７の内部を通って隔壁１Ａの内側に導かれる
ので、外界に露出することなく損傷の恐れがないととも
に、その配管も簡単に行える。本具体化例のローラビッ
ト回転検出装置は、その製作に際し、ローラビット４に
は、給油路２０、排油路２１及び連通路２２のような油
路だけを設ければ足りるため、ローラビット４を製作す
る際に簡単に付設できて製作が容易である。また、この
ように、給油路２０、排油路２１及び連通路２２のよう
な油路がローラビット４に一体化されているため、ロー
ラビット４を交換する場合、ローラビット回転検出装置
に関する部品の交換作業を要することなくローラビット
４だけを交換すれば済み、その交換が簡単に行える。

【００２２】本具体化例では、本発明のローラビット回
転検出装置が泥水シールド式掘進機のローラビット１４
に適用されているが、これを他の掘削装置のローラビッ
トに適用することもでき、その場合、圧力センサ２６
は、泥水シールド式掘進機に適用した場合と同様、保守
が図れるようにローラビットとは別の個所に設ける。本
具体化例では、給油路２０と排油路２１とを連通するた
めの連通路２２をカッタ部９に設ける場合に、一つしか
設けていないが、こうした連通路２２は、前述したよう
に複数設けることができる。この連通路２２は、本具体
化例では、供給口２２ａを環状に形成して給油路２０と
常に連絡するようにし、排出口２２ｂを連通路２２とほ
ぼ同じ断面の開口となるようにしているが、その逆にし
てもよく、要は、給油路２０と排油路２１とをカッタ部
の回転に伴って間歇的に連通できるように構成されてい
ればよい。また、給油路２０と排油路２１についても同
様である。本具体化例では、表示灯２７を点滅させるた
めの電気信号を発する手段として圧力センサ２６を用い
て供給管路２０ａの圧油の圧力降下を検出するようにし
ているが、圧力センサ２６は、帰するところ、供給管路
２０ａの圧油の流れを検出する手段であるから、例え
ば、供給管路２０ａに絞りを設けてその前後の差圧を検
出できるようにしたり、流量計を設けたりする等、圧油
の流れを検出できる手段であれば他の手段を用いてもよ
く、要は、給油路２０の圧油が排油路２１に導かれたこ
とを検出して表示灯２７を点滅させるための信号を発す
ることのできる手段であればその種類は問わない。本具
体化例では、表示手段として表示灯２７を用いている
が、表示手段としては、光、画像、音等を利用した任意
の機器を用いることができる。本具体化例では、ローラ
ビット１４の回転を検出するのにその固定軸部１０に圧
油を供給するようにしているが、この圧油に代えて水、
空気等による他の圧力流体を用いることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のローラビット回転検出装置は、ローラビットの回転検
出手段を構成する給油路、排油路及び連通路が特にカッ
タ部や固定軸部の内部に設けられていて、本来的に土砂
や水等が侵入する恐れのない個所にまとめて設けられて
いるので、ローラビットの回転検出手段として近接スイ
ッチ等を設けた従来技術とは異なり、ローラビットの回
転検出手段が切削、圧砕された土石や土砂水により破損
したり摩耗したりするようなことはない。また、ローラ
ビットには、油路が設けられているだけで、表示手段を
作動させるための信号を発する検出手段は設けられてお
らず、この検出手段は、ローラビットとは別の適宜の個
所に設けるようにしているので、従来技術とは異なり、
土石の飛散等による衝撃を受けることはなく、こうした
衝撃により故障を招く恐れもない。さらに、製作に際
し、ローラビットには、給油路、排油路及び連通路のよ
うな油路だけを設ければ足りるため、ローラビットを製
作する際に簡単に付設できて製作が容易である。また、
このように、給油路、排油路及び連通路のような油路が
ローラビットに一体化されているため、ローラビットを
交換する場合、ローラビット回転検出装置に関する部品
の交換作業を要することなくローラビットだけを交換す
れば済み、その交換が簡単に行える。以上の通りである
から、本発明によれば、従来技術の問題をことごとく解
消し、長期の使用に耐え得る実用的なローラビット回転
検出装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラビット回転検出装置を泥水シー
ルド式掘削機に適用した場合の具体化例を示す側面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ線断面である。

【図５】本発明の具体化例のローラビット回転検出装置
の作用を説明するための油圧回路図で、（ａ）は給油路
と排油路の連通時の状態を示す図、（ｂ）はこれらの油
路の非連通時の状態を示す図である。

【符号の説明】

２ カッタヘッド ４ ローラビット ８ ロータリージョイント ９ カッタ部 ９Ａ 挿通孔 １０ 固定軸部 ２０ 給油路 ２０ａ 供給管路 ２０ｂ 接続用供給管路 ２１ 排油路 ２１ａ 排出管路 ２１ｂ 接続用排出管路 ２２ 連通路 ２２ａ 供給口 ２２ｂ 排出口 ２５ リリーフ弁 ２５ａ リリーフ管路 ２６ 圧力センサ ２７ 表示灯 ２８ 表示板 ２９ ケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタ部と、このカッタ部に挿通しこれ
   を回転可能に支持する固定軸部とを有するローラビット
   において、固定軸部に、流体を供給するための流体供給
   路と流体を排出するための流体排出路を設け、カッタ部
   に、流体供給路と流体排出路とを連通するための連通路
   を設けて、流体供給路と流体排出路とを、カッタ部の回
   転に伴って連通路で間歇的に連通して流体供給路の流体
   を流体排出路に導くようにするとともに、流体供給路の
   流体が流体排出路に導かれたことを検出して表示手段を
   作動させるための信号を発する検出手段を、ローラビッ
   トと別の個所に設けたことを特徴とするローラビット回
   転検出装置。
2. 【請求項２】 流体供給路の流体が流体排出路に導かれ
   たことを検出して表示手段を作動させるための信号を発
   する検出手段として、流体供給路側の流体の圧力降下を
   検出することのできる流体圧力検出手段を用い、この流
   体圧力検出手段の上流側に、流体供給路側の流体を逃が
   すことのできるリリーフ弁を設けたことを特徴とする請
   求項１のローラビット回転検出装置。