JPH09229012A - パルス信号出力制御装置 - Google Patents
パルス信号出力制御装置Info
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- JPH09229012A JPH09229012A JP8035231A JP3523196A JPH09229012A JP H09229012 A JPH09229012 A JP H09229012A JP 8035231 A JP8035231 A JP 8035231A JP 3523196 A JP3523196 A JP 3523196A JP H09229012 A JPH09229012 A JP H09229012A
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- pulse signal
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- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/156—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern
- H03K5/1565—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern the output pulses having a constant duty cycle
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 要求デューティ値の急変に対する応答性が高
いパルス信号出力制御装置を提供する。 【解決手段】 要求デューティ値を一定周期で演算する
デューティ値演算手段４０と、要求デューティ値と現在
出力中のパルス信号のデューティ値とを比較するデュー
ティ値比較手段４７と、を備え、要求デューティ値のパ
ルス信号を該比較時刻後の立上り時刻から予め設定され
た設定周期で出力するパルス信号出力制御装置におい
て、デューティ値比較手段４７により所定値以上のデュ
ーティ値の相違が検出された場合に、現在出力中のパル
ス信号を要求デューティ値に対応するデューティ値とす
るべく該検出時刻直前の立上り時刻を基準にしてパルス
信号を修正するパルス信号修正手段４８を備えたパルス
信号出力制御装置１。
いパルス信号出力制御装置を提供する。 【解決手段】 要求デューティ値を一定周期で演算する
デューティ値演算手段４０と、要求デューティ値と現在
出力中のパルス信号のデューティ値とを比較するデュー
ティ値比較手段４７と、を備え、要求デューティ値のパ
ルス信号を該比較時刻後の立上り時刻から予め設定され
た設定周期で出力するパルス信号出力制御装置におい
て、デューティ値比較手段４７により所定値以上のデュ
ーティ値の相違が検出された場合に、現在出力中のパル
ス信号を要求デューティ値に対応するデューティ値とす
るべく該検出時刻直前の立上り時刻を基準にしてパルス
信号を修正するパルス信号修正手段４８を備えたパルス
信号出力制御装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デューティ値が可
変とされるパルス信号を出力するパルス信号出力制御装
置に係り、特に、要求されるデューティ値が急変した場
合にその応答性を高めたパルス信号出力制御装置に関す
る。
変とされるパルス信号を出力するパルス信号出力制御装
置に係り、特に、要求されるデューティ値が急変した場
合にその応答性を高めたパルス信号出力制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車のロックアップ・クラッチにおい
て、トルクコンバータの入出力軸間のスリップ状態を、
そのデューティソレノイドにパルス信号の電流を流して
制御することは、従来から知られている。
て、トルクコンバータの入出力軸間のスリップ状態を、
そのデューティソレノイドにパルス信号の電流を流して
制御することは、従来から知られている。
【０００３】図７は、デューティソレノイド５７にパル
ス信号を供給するパルス信号出力制御装置５１のブロッ
ク構成図である。パルス信号出力制御装置５１は、ＲＯ
Ｍ５２と、ＲＡＭ５６と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回
路５３，５５と、ＣＰＵ５４と、を備えている。ＣＰＵ
５４内の出力ポートレジスタ（不図示）に出力オンまた
は出力オフを設定することで、Ｉ／Ｆ回路５５を介して
パルス信号を出力する。
ス信号を供給するパルス信号出力制御装置５１のブロッ
ク構成図である。パルス信号出力制御装置５１は、ＲＯ
Ｍ５２と、ＲＡＭ５６と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回
路５３，５５と、ＣＰＵ５４と、を備えている。ＣＰＵ
５４内の出力ポートレジスタ（不図示）に出力オンまた
は出力オフを設定することで、Ｉ／Ｆ回路５５を介して
パルス信号を出力する。
【０００４】デューティ値が可変とされるパルス信号を
出力するパルス信号出力制御装置には、要求されるデュ
ーティ値を一定周期で演算するデューティ値演算手段を
備え、この要求デューティ値のパルス信号を演算時刻後
の立上り時刻から予め設定された設定周期で出力するも
のがあった。その一例を図８と図９に示す。
出力するパルス信号出力制御装置には、要求されるデュ
ーティ値を一定周期で演算するデューティ値演算手段を
備え、この要求デューティ値のパルス信号を演算時刻後
の立上り時刻から予め設定された設定周期で出力するも
のがあった。その一例を図８と図９に示す。
【０００５】図８に示すサブルーチンは、図７のＣＰＵ
５４で、例えば２０ｍｓ毎に実行される。ＣＰＵ５４内
のデューティ値演算手段（不図示）は、パルス信号の要
求デューティ値を一定周期（例えば２０ｍｓ）で演算す
る。
５４で、例えば２０ｍｓ毎に実行される。ＣＰＵ５４内
のデューティ値演算手段（不図示）は、パルス信号の要
求デューティ値を一定周期（例えば２０ｍｓ）で演算す
る。
【０００６】ステップＦ５１では、車速やスロットル開
度等に基づいて、デューティソレノイドに供給するパル
ス信号の要求デューティ値ｄｔｐを演算出力する。ステ
ップＦ５２では、設定周期ｐｒｄと要求デューティ値ｄ
ｔｐとの積からパルス信号のオン時間ｏｎｐを求める。
度等に基づいて、デューティソレノイドに供給するパル
ス信号の要求デューティ値ｄｔｐを演算出力する。ステ
ップＦ５２では、設定周期ｐｒｄと要求デューティ値ｄ
ｔｐとの積からパルス信号のオン時間ｏｎｐを求める。
【０００７】図９に示すサブルーチンは例えば１ｍｓ毎
に実行される。要求デューティ値のパルス信号を、この
演算時刻後の立上り時刻から予め設定された設定周期
（例えば８０ｍｓ）で出力するための制御手順を示して
いる。パルス信号出力制御装置を電源投入すると、変数
ｃｎｔは０にリセットされる。変数ｃｎｔはパルス信号
の次の立上り時刻までの残り時間に対応する。
に実行される。要求デューティ値のパルス信号を、この
演算時刻後の立上り時刻から予め設定された設定周期
（例えば８０ｍｓ）で出力するための制御手順を示して
いる。パルス信号出力制御装置を電源投入すると、変数
ｃｎｔは０にリセットされる。変数ｃｎｔはパルス信号
の次の立上り時刻までの残り時間に対応する。
【０００８】ステップＦ６１では、変数ｃｎｔが０か否
かを判定する。変数ｃｎｔが０でない場合は、ステップ
Ｆ６５に進む。変数ｃｎｔが０である場合は、ステップ
Ｆ６２に進む。
かを判定する。変数ｃｎｔが０でない場合は、ステップ
Ｆ６５に進む。変数ｃｎｔが０である場合は、ステップ
Ｆ６２に進む。
【０００９】ステップＦ６２では、変数ｃｎｔの値をパ
ルス信号の設定周期ｐｒｄ（単位：ｍｓ）から１だけ減
算した値を代入すると共に、設定周期ｐｒｄからオン時
間ｏｎｐ（単位：ｍｓ）を減算してオフ時間ｏｆｐ（単
位：ｍｓ）を求める。
ルス信号の設定周期ｐｒｄ（単位：ｍｓ）から１だけ減
算した値を代入すると共に、設定周期ｐｒｄからオン時
間ｏｎｐ（単位：ｍｓ）を減算してオフ時間ｏｆｐ（単
位：ｍｓ）を求める。
【００１０】ステップＦ６３では、オン時間ｏｎｐが０
か否かを判定する。オン時間ｏｎｐが０である場合は、
ステップＦ６４に進み、ＣＰＵ４内の出力ポートレジス
タ（不図示）に出力オフが設定される。オン時間ｏｎｐ
が０でない場合は、ステップＦ６７に進み、出力ポート
レジスタに出力オンが設定される。
か否かを判定する。オン時間ｏｎｐが０である場合は、
ステップＦ６４に進み、ＣＰＵ４内の出力ポートレジス
タ（不図示）に出力オフが設定される。オン時間ｏｎｐ
が０でない場合は、ステップＦ６７に進み、出力ポート
レジスタに出力オンが設定される。
【００１１】ステップＦ６５では、変数ｃｎｔの値を１
だけ減算する。ステップＦ６６では、変数ｃｎｔがオフ
時間ｏｆｐ以上か否かを判定する。変数ｃｎｔがオフ時
間ｏｆｐ以上の場合は、ステップＦ６７に進み、出力ポ
ートレジスタに出力オンが設定される。変数ｃｎｔがオ
フ時間ｏｆｐ未満の場合は、ステップＦ６８に進み、出
力ポートレジスタに出力オフが設定される。
だけ減算する。ステップＦ６６では、変数ｃｎｔがオフ
時間ｏｆｐ以上か否かを判定する。変数ｃｎｔがオフ時
間ｏｆｐ以上の場合は、ステップＦ６７に進み、出力ポ
ートレジスタに出力オンが設定される。変数ｃｎｔがオ
フ時間ｏｆｐ未満の場合は、ステップＦ６８に進み、出
力ポートレジスタに出力オフが設定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】要求デューティ値ｄｔ
ｐは、図８で説明したように２０ｍｓ毎に演算出力され
る。しかし、図９のサブルーチンでは、オフ時間ｏｆｐ
は８０ｍｓ毎に更新されるので、要求デューティ値ｄｔ
ｐが変化してもその波形のパルス信号が出力されるのは
最長で８０ｍｓも待たされることがあった。
ｐは、図８で説明したように２０ｍｓ毎に演算出力され
る。しかし、図９のサブルーチンでは、オフ時間ｏｆｐ
は８０ｍｓ毎に更新されるので、要求デューティ値ｄｔ
ｐが変化してもその波形のパルス信号が出力されるのは
最長で８０ｍｓも待たされることがあった。
【００１３】すなわち、そのパルス信号の次の立上り時
刻から要求デューティ値の変化が反映されるので、要求
デューティ値の変化に対する応答性を向上させることが
望まれていた。
刻から要求デューティ値の変化が反映されるので、要求
デューティ値の変化に対する応答性を向上させることが
望まれていた。
【００１４】なお、特開平５−２８８２６２号公報で
は、要求デューティ値が０％からそれ以外の値に増加し
たとき、その増加の検出時を基準にしてパルス信号を立
ち上げるパルス信号出力制御装置が開示されている。し
かし、０％以外の値から増加または減少した場合や０％
以外の値に減少した場合等に、その要求デューティ値の
変化を高い応答性で反映させる手法が開示されていな
い。
は、要求デューティ値が０％からそれ以外の値に増加し
たとき、その増加の検出時を基準にしてパルス信号を立
ち上げるパルス信号出力制御装置が開示されている。し
かし、０％以外の値から増加または減少した場合や０％
以外の値に減少した場合等に、その要求デューティ値の
変化を高い応答性で反映させる手法が開示されていな
い。
【００１５】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、第１の目的は、要求
されるデューティ値を一定周期で演算するデューティ値
演算手段を備え、この要求デューティ値のパルス信号を
出力するパルス信号出力制御装置において、要求デュー
ティ値が変化したときに、その要求デューティ値の変化
を高い応答性でパルス信号に反映させることにある。
するためになされたものであって、第１の目的は、要求
されるデューティ値を一定周期で演算するデューティ値
演算手段を備え、この要求デューティ値のパルス信号を
出力するパルス信号出力制御装置において、要求デュー
ティ値が変化したときに、その要求デューティ値の変化
を高い応答性でパルス信号に反映させることにある。
【００１６】第２の目的は、増加した要求デューティ値
がパルス信号のオン時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
がパルス信号のオン時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
【００１７】第３の目的は、増加した要求デューティ値
がパルス信号のオフ時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号またはその要求デュー
ティ値に近いパルス信号を高い応答性で作り出すことに
ある。
がパルス信号のオフ時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号またはその要求デュー
ティ値に近いパルス信号を高い応答性で作り出すことに
ある。
【００１８】第４の目的は、減少した要求デューティ値
がパルス信号のオン時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
がパルス信号のオン時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
【００１９】第５の目的は、減少した要求デューティ値
がパルス信号のオフ時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
がパルス信号のオフ時間中に演算出力された場合に、そ
の要求デューティ値のパルス信号を高い応答性で作り出
すことにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るパルス信
号出力制御装置は、要求されるデューティ値を一定周期
で演算するデューティ値演算手段と、このデューティ値
演算手段が演算した要求デューティ値と現在出力中のパ
ルス信号のデューティ値とを比較するデューティ値比較
手段と、を備え、要求デューティ値のパルス信号を該比
較時刻後の立上り時刻から予め設定された設定周期で出
力するパルス信号出力制御装置において、デューティ値
比較手段により所定値以上のデューティ値の相違が検出
された場合に、現在出力中のパルス信号を要求デューテ
ィ値に対応するデューティ値とするべく該検出時刻直前
の立上り時刻を基準にしてパルス信号を修正するパルス
信号修正手段を備えたことを特徴とする。
号出力制御装置は、要求されるデューティ値を一定周期
で演算するデューティ値演算手段と、このデューティ値
演算手段が演算した要求デューティ値と現在出力中のパ
ルス信号のデューティ値とを比較するデューティ値比較
手段と、を備え、要求デューティ値のパルス信号を該比
較時刻後の立上り時刻から予め設定された設定周期で出
力するパルス信号出力制御装置において、デューティ値
比較手段により所定値以上のデューティ値の相違が検出
された場合に、現在出力中のパルス信号を要求デューテ
ィ値に対応するデューティ値とするべく該検出時刻直前
の立上り時刻を基準にしてパルス信号を修正するパルス
信号修正手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】デューティ値比較手段を設けることで、要
求デューティ値が所定値以上に変化（増加／減少）した
か否かを検出できる。また、パルス信号修正手段を設け
ることで、要求デューティ値の変化を高い応答性でパル
ス信号に反映させることができる。
求デューティ値が所定値以上に変化（増加／減少）した
か否かを検出できる。また、パルス信号修正手段を設け
ることで、要求デューティ値の変化を高い応答性でパル
ス信号に反映させることができる。
【００２２】請求項２では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から設定周期と要求デューティ値との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち下げると共に該検出
時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ経過した時刻に
パルス信号を立ち上げるオン時間延長手段を備えてなる
ことを特徴とする。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から設定周期と要求デューティ値との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち下げると共に該検出
時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ経過した時刻に
パルス信号を立ち上げるオン時間延長手段を備えてなる
ことを特徴とする。
【００２３】パルス信号修正手段はオン時間延長手段を
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値とすることができ
る。
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値とすることができ
る。
【００２４】請求項３では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前のオ
ン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻ま
での時間との比が要求デューティ値より大きいときは、
該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン
時間と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した
時刻にパルス信号を立ち上げるオフ時間短縮手段を備え
てなることを特徴とする。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前のオ
ン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻ま
での時間との比が要求デューティ値より大きいときは、
該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン
時間と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した
時刻にパルス信号を立ち上げるオフ時間短縮手段を備え
てなることを特徴とする。
【００２５】パルス信号修正手段はオフ時間短縮手段を
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た指定時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値とすることができ
る。
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た指定時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値とすることができ
る。
【００２６】請求項４では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前のオ
ン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻ま
での時間との比が要求デューティ値以下のときは、該検
出時刻直前の立上り時刻から設定周期が経過する前にパ
ルス信号を立ち上げる立上り促進手段を備えてなること
を特徴とする。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に増加したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前のオ
ン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻ま
での時間との比が要求デューティ値以下のときは、該検
出時刻直前の立上り時刻から設定周期が経過する前にパ
ルス信号を立ち上げる立上り促進手段を備えてなること
を特徴とする。
【００２７】パルス信号修正手段は立上り促進手段を備
えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期を
経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値に近づけることがで
きる。
えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期を
経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記増加した要求デューティ値に近づけることがで
きる。
【００２８】請求項５では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻までの時間の長さが設定周期と
要求デューティ値との掛算値以下のときは、該検出時刻
直前の立上り時刻から設定周期と要求デューティ値との
掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち下げると共
に該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ経過し
た時刻にパルス信号を立ち上げるオン時間短縮手段を備
えてなることを特徴とする。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻までの時間の長さが設定周期と
要求デューティ値との掛算値以下のときは、該検出時刻
直前の立上り時刻から設定周期と要求デューティ値との
掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち下げると共
に該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ経過し
た時刻にパルス信号を立ち上げるオン時間短縮手段を備
えてなることを特徴とする。
【００２９】パルス信号修正手段はオン時間短縮手段を
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記減少した要求デューティ値とすることができ
る。
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記減少した要求デューティ値とすることができ
る。
【００３０】請求項６では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻までの時間の長さが設定周期と
要求デューティ値との掛算値より大きいときは、該検出
時刻直前の立上り時刻から設定周期と現在出力中のパル
ス信号のデューティ値との掛算値が経過する前にパルス
信号を立ち下げると共に該検出時刻直前の立上り時刻か
らこのオン時間と要求デューティ値の逆数との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち上げる遅延促進手段
を備えてなることを特徴とする。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオン時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻までの時間の長さが設定周期と
要求デューティ値との掛算値より大きいときは、該検出
時刻直前の立上り時刻から設定周期と現在出力中のパル
ス信号のデューティ値との掛算値が経過する前にパルス
信号を立ち下げると共に該検出時刻直前の立上り時刻か
らこのオン時間と要求デューティ値の逆数との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち上げる遅延促進手段
を備えてなることを特徴とする。
【００３１】パルス信号修正手段は遅延促進手段を備え
ることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期を経
た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形を、
前記減少した要求デューティ値とすることができる。
ることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期を経
た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形を、
前記減少した要求デューティ値とすることができる。
【００３２】請求項７では、請求項１記載のパルス信号
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻直前のオン時間と要求デューテ
ィ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を
立ち上げるオフ時間延長手段を備えてなることを特徴と
する。
出力制御装置において、パルス信号修正手段は、要求デ
ューティ値が前記所定値以上に減少したことをパルス信
号のオフ時間中に検出した場合は、該検出時刻直前の立
上り時刻から該検出時刻直前のオン時間と要求デューテ
ィ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を
立ち上げるオフ時間延長手段を備えてなることを特徴と
する。
【００３３】パルス信号修正手段はオフ時間延長手段を
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記減少した要求デューティ値とすることができ
る。
備えることで、検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
を経た検出時刻直後の立上り時刻までのパルス信号波形
を、前記減少した要求デューティ値とすることができ
る。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００３５】図１は、デューティソレノイド７にパルス
信号を供給するパルス信号出力制御装置１のブロック構
成図である。パルス信号出力制御装置１は、ＲＯＭ２
と、ＲＡＭ６と、Ｉ／Ｆ回路３，５と、ＣＰＵ４と、を
備えている。ＣＰＵ４内の出力ポートレジスタ４９に出
力オンまたは出力オフを設定することで、Ｉ／Ｆ回路５
を介してパルス信号を出力する。
信号を供給するパルス信号出力制御装置１のブロック構
成図である。パルス信号出力制御装置１は、ＲＯＭ２
と、ＲＡＭ６と、Ｉ／Ｆ回路３，５と、ＣＰＵ４と、を
備えている。ＣＰＵ４内の出力ポートレジスタ４９に出
力オンまたは出力オフを設定することで、Ｉ／Ｆ回路５
を介してパルス信号を出力する。
【００３６】ＣＰＵ４は、要求されるデューティ値を一
定周期で演算するデューティ値演算手段４０と、このデ
ューティ値演算手段４０が演算した要求デューティ値と
現在出力中のパルス信号のデューティ値とを比較するデ
ューティ値比較手段４７と、このデューティ値比較手段
４７により所定値以上のデューティ値の相違が検出され
た場合に、現在出力中のパルス信号を要求デューティ値
に対応するデューティ値とするべく該検出時刻直前の立
上り時刻を基準にしてパルス信号を修正するパルス信号
修正手段４８と、出力ポートレジスタ４９と、を備えて
いる。
定周期で演算するデューティ値演算手段４０と、このデ
ューティ値演算手段４０が演算した要求デューティ値と
現在出力中のパルス信号のデューティ値とを比較するデ
ューティ値比較手段４７と、このデューティ値比較手段
４７により所定値以上のデューティ値の相違が検出され
た場合に、現在出力中のパルス信号を要求デューティ値
に対応するデューティ値とするべく該検出時刻直前の立
上り時刻を基準にしてパルス信号を修正するパルス信号
修正手段４８と、出力ポートレジスタ４９と、を備えて
いる。
【００３７】パルス信号修正手段４８は、オン時間延長
手段４１と、オフ時間短縮手段４２と、立上り促進手段
４３と、オン時間短縮手段４４と、遅延促進手段４５
と、オフ時間延長手段４６と、を備えている。
手段４１と、オフ時間短縮手段４２と、立上り促進手段
４３と、オン時間短縮手段４４と、遅延促進手段４５
と、オフ時間延長手段４６と、を備えている。
【００３８】図２に、デューティ値が２０％（０．２と
同じ）のパルス信号を、デューティ値（要求デューティ
値）が５０％（０．５と同じ）のパルス信号に修正する
場合を示す。
同じ）のパルス信号を、デューティ値（要求デューティ
値）が５０％（０．５と同じ）のパルス信号に修正する
場合を示す。
【００３９】増加した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオン時間中（図中の期間ａ内）にあったとき
は、図２の出力（Ａ）のようにパルス信号のオン時間を
延長して、その増加した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
ルス信号のオン時間中（図中の期間ａ内）にあったとき
は、図２の出力（Ａ）のようにパルス信号のオン時間を
延長して、その増加した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
【００４０】増加した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｂ内）にあったとき
は、図２の出力（Ｂ）のようにパルス信号のオフ時間を
短縮して、その増加した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｂ内）にあったとき
は、図２の出力（Ｂ）のようにパルス信号のオフ時間を
短縮して、その増加した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
【００４１】増加した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｃ内）にあり、オフ
時間を短縮してもその増加した要求デューティ値に満た
ないときは、図２の出力（Ｃ）のようにパルス信号のオ
フ時間を短縮して、その増加した要求デューティ値に近
いパルス信号を作り出す。
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｃ内）にあり、オフ
時間を短縮してもその増加した要求デューティ値に満た
ないときは、図２の出力（Ｃ）のようにパルス信号のオ
フ時間を短縮して、その増加した要求デューティ値に近
いパルス信号を作り出す。
【００４２】図３に、デューティ値が８０％（０．８と
同じ）のパルス信号を、デューティ値（要求デューティ
値）が４０％（０．４と同じ）のパルス信号に修正する
場合を示す。
同じ）のパルス信号を、デューティ値（要求デューティ
値）が４０％（０．４と同じ）のパルス信号に修正する
場合を示す。
【００４３】減少した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオン時間中（図中の期間ｄ内）にあったとき
は、図３の出力（Ｄ）のようにパルス信号のオン時間を
短縮して、その減少した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
ルス信号のオン時間中（図中の期間ｄ内）にあったとき
は、図３の出力（Ｄ）のようにパルス信号のオン時間を
短縮して、その減少した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
【００４４】減少した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオン時間中（図中の期間ｅ内）にあり、オン
時間を短縮してもその減少した要求デューティ値を越す
ときは、図３の出力（Ｅ）のようにパルス信号のオン時
間を短縮すると共にオフ時間を延長して、その減少した
要求デューティ値のパルス信号を作り出す。
ルス信号のオン時間中（図中の期間ｅ内）にあり、オン
時間を短縮してもその減少した要求デューティ値を越す
ときは、図３の出力（Ｅ）のようにパルス信号のオン時
間を短縮すると共にオフ時間を延長して、その減少した
要求デューティ値のパルス信号を作り出す。
【００４５】減少した要求デューティ値の演算出力がパ
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｆ内）にあったとき
は、図３の出力（Ｆ）のようにパルス信号のオフ時間を
延長して、その減少した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
ルス信号のオフ時間中（図中の期間ｆ内）にあったとき
は、図３の出力（Ｆ）のようにパルス信号のオフ時間を
延長して、その減少した要求デューティ値のパルス信号
を作り出す。
【００４６】図４と図５に、図２と図３で説明したパル
ス信号出力（Ａ〜Ｆ）を作り出すための制御手順を示
す。
ス信号出力（Ａ〜Ｆ）を作り出すための制御手順を示
す。
【００４７】図４は、要求されるデューティ値を一定周
期（例えば２０ｍｓ）で演算するデューティ値演算手段
４０の制御手順と、このデューティ値演算手段４０が演
算した要求デューティ値と現在出力中のパルス信号のデ
ューティ値とを比較するデューティ値比較手段４７の制
御手順と、を示している。このサブルーチンは、ＣＰＵ
４で例えば２０ｍｓ毎に実行される。
期（例えば２０ｍｓ）で演算するデューティ値演算手段
４０の制御手順と、このデューティ値演算手段４０が演
算した要求デューティ値と現在出力中のパルス信号のデ
ューティ値とを比較するデューティ値比較手段４７の制
御手順と、を示している。このサブルーチンは、ＣＰＵ
４で例えば２０ｍｓ毎に実行される。
【００４８】ステップＦ１では、車速やスロットル開度
等に基づいて、デューティソレノイドに供給するパルス
信号の要求デューティ値ｄｔｐを、ＣＰＵ４内のデュー
ティ値演算手段４０が演算出力する。
等に基づいて、デューティソレノイドに供給するパルス
信号の要求デューティ値ｄｔｐを、ＣＰＵ４内のデュー
ティ値演算手段４０が演算出力する。
【００４９】ステップＦ２では、設定周期ｐｒｄと演算
された要求デューティ値ｄｔｐとの積からオン時間ｏｎ
ｐを求める。
された要求デューティ値ｄｔｐとの積からオン時間ｏｎ
ｐを求める。
【００５０】ステップＦ３では、現在出力中のパルス信
号のデューティ値（前回演算された旧デューティ値）ｄ
ｄｐから所定値（予め設定されたしきい値）ｔａ以上に
要求デューティ値ｄｔｐが増加したか否かを判定する。
しきい値ｔａ以上に増加してない場合は、ステップＦ５
に進む。しきい値ｔａ以上に増加した場合は、ステップ
Ｆ４に進む。しきい値ｔａは、例えば、１０％（０．１
と同じ）とする。
号のデューティ値（前回演算された旧デューティ値）ｄ
ｄｐから所定値（予め設定されたしきい値）ｔａ以上に
要求デューティ値ｄｔｐが増加したか否かを判定する。
しきい値ｔａ以上に増加してない場合は、ステップＦ５
に進む。しきい値ｔａ以上に増加した場合は、ステップ
Ｆ４に進む。しきい値ｔａは、例えば、１０％（０．１
と同じ）とする。
【００５１】ステップＦ４では、フラグｕｐ＝１，ｄｗ
ｎ＝０とし、要求デューティ値が急に増加したことを明
らかにし、ステップＦ８に進む。
ｎ＝０とし、要求デューティ値が急に増加したことを明
らかにし、ステップＦ８に進む。
【００５２】ステップＦ５では、旧デューティ値ｄｄｐ
から所定値（予め設定されたしきい値）ｔｂ以上に要求
デューティ値ｄｔｐが減少したか否かを判定する。しき
い値ｔｂ以上に減少してない場合は、ステップＦ７に進
む。しきい値ｔｂ以上に減少した場合は、ステップＦ６
に進む。しきい値ｔｂは、例えば、１５％（０．１５と
同じ）とする。しきい値ｔｂとしきい値ｔａは、同じ値
としてもよい。
から所定値（予め設定されたしきい値）ｔｂ以上に要求
デューティ値ｄｔｐが減少したか否かを判定する。しき
い値ｔｂ以上に減少してない場合は、ステップＦ７に進
む。しきい値ｔｂ以上に減少した場合は、ステップＦ６
に進む。しきい値ｔｂは、例えば、１５％（０．１５と
同じ）とする。しきい値ｔｂとしきい値ｔａは、同じ値
としてもよい。
【００５３】ステップＦ６では、フラグｕｐ＝０，ｄｗ
ｎ＝１とし、要求デューティ値が急に減少したことを明
らかにし、ステップＦ８に進む。
ｎ＝１とし、要求デューティ値が急に減少したことを明
らかにし、ステップＦ８に進む。
【００５４】ステップＦ７では、フラグｕｐ＝０，ｄｗ
ｎ＝０とし、要求デューティ値が急に増加減少してない
ことを明らかにし、ステップＦ８に進む。
ｎ＝０とし、要求デューティ値が急に増加減少してない
ことを明らかにし、ステップＦ８に進む。
【００５５】ステップＦ８では、旧デューティ値ｄｄｐ
に、要求デューティ値ｄｔｐの値を代入し、旧デューテ
ィ値ｄｄｐを更新する。
に、要求デューティ値ｄｔｐの値を代入し、旧デューテ
ィ値ｄｄｐを更新する。
【００５６】図５と図６に示すサブルーチンは、例えば
１ｍｓ毎に実行される。パルス信号出力制御装置を電源
投入すると、変数ｃｎｔは０にリセットされる。変数ｃ
ｎｔはパルス信号の次の立上り時刻までの残り時間に対
応する。
１ｍｓ毎に実行される。パルス信号出力制御装置を電源
投入すると、変数ｃｎｔは０にリセットされる。変数ｃ
ｎｔはパルス信号の次の立上り時刻までの残り時間に対
応する。
【００５７】ステップＦ１１では、変数ｃｎｔの値が０
か否かを判定する。変数ｃｎｔの値が０でない場合は、
ステップＦ１５に進む。変数ｃｎｔの値が０である場合
は、ステップＦ１２に進む。
か否かを判定する。変数ｃｎｔの値が０でない場合は、
ステップＦ１５に進む。変数ｃｎｔの値が０である場合
は、ステップＦ１２に進む。
【００５８】ステップＦ１２では、パルス信号の予め設
定された設定周期ｐｒｄから１だけ減算した値を、変数
ｃｎｔに代入する。また、設定周期ｐｒｄからオン時間
ｏｎｐを減算し、オフ時間ｏｆｐを求める。
定された設定周期ｐｒｄから１だけ減算した値を、変数
ｃｎｔに代入する。また、設定周期ｐｒｄからオン時間
ｏｎｐを減算し、オフ時間ｏｆｐを求める。
【００５９】ステップＦ１３では、オン時間ｏｎｐが０
か否かを判定する。オン時間ｏｎｐが０である場合は、
ステップＦ１４に進み、出力ポートレジスタ４９に出力
オフが設定される。オン時間ｏｎｐが０でない場合は、
ステップＦ１９に進み、出力ポートレジスタ４９に出力
オンが設定される。
か否かを判定する。オン時間ｏｎｐが０である場合は、
ステップＦ１４に進み、出力ポートレジスタ４９に出力
オフが設定される。オン時間ｏｎｐが０でない場合は、
ステップＦ１９に進み、出力ポートレジスタ４９に出力
オンが設定される。
【００６０】ステップＦ１５では、変数ｃｎｔの値を１
だけ減算する。ステップＦ１６では、変数ｃｎｔがオフ
時間ｏｆｐ以上か否かを判定する。変数ｃｎｔがオフ時
間ｏｆｐ未満の場合は、ステップＦ２８に進む。変数ｃ
ｎｔがオフ時間ｏｆｐ以上の場合は、ステップＦ１７に
進む。
だけ減算する。ステップＦ１６では、変数ｃｎｔがオフ
時間ｏｆｐ以上か否かを判定する。変数ｃｎｔがオフ時
間ｏｆｐ未満の場合は、ステップＦ２８に進む。変数ｃ
ｎｔがオフ時間ｏｆｐ以上の場合は、ステップＦ１７に
進む。
【００６１】ステップＦ１７では、フラグｕｐが１か否
かを判定する。フラグｕｐが１でない場合は、ステップ
Ｆ２０に進む。フラグｕｐが１である場合は、オン時間
中に要求デューティ値ｄｔｐが急増したことを示してお
り、ステップＦ１８に進む。
かを判定する。フラグｕｐが１でない場合は、ステップ
Ｆ２０に進む。フラグｕｐが１である場合は、オン時間
中に要求デューティ値ｄｔｐが急増したことを示してお
り、ステップＦ１８に進む。
【００６２】ステップＦ１８では、オフ時間ｏｆｐの値
を更新し、設定周期ｐｒｄから急増したオン時間ｏｎｐ
を減算した値とする。また、フラグｕｐ＝０，ｄｗｎ＝
０とする。そして、ステップＦ１９に進み、オン出力を
続ける。
を更新し、設定周期ｐｒｄから急増したオン時間ｏｎｐ
を減算した値とする。また、フラグｕｐ＝０，ｄｗｎ＝
０とする。そして、ステップＦ１９に進み、オン出力を
続ける。
【００６３】ステップＦ２０では、フラグｄｗｎが１か
否かを判定する。フラグｄｗｎが１でない場合は、ステ
ップＦ１９に進み、オン出力を続ける。フラグｄｗｎが
１である場合は、オン時間中に要求デューティ値ｄｔｐ
が急減したことを示しており、ステップＦ２１に進む
（図６参照）。
否かを判定する。フラグｄｗｎが１でない場合は、ステ
ップＦ１９に進み、オン出力を続ける。フラグｄｗｎが
１である場合は、オン時間中に要求デューティ値ｄｔｐ
が急減したことを示しており、ステップＦ２１に進む
（図６参照）。
【００６４】ステップＦ２１では、設定周期ｐｒｄから
急減したオン時間ｏｎｐを減算した値と、変数ｃｎｔと
を比較する。変数ｃｎｔがこの減算値未満の場合は、ス
テップＦ２４に進む。変数ｃｎｔがこの減算値以上の場
合は、ステップＦ２２に進む。
急減したオン時間ｏｎｐを減算した値と、変数ｃｎｔと
を比較する。変数ｃｎｔがこの減算値未満の場合は、ス
テップＦ２４に進む。変数ｃｎｔがこの減算値以上の場
合は、ステップＦ２２に進む。
【００６５】ステップＦ２２では、オフ時間ｏｆｐの値
を更新し、設定周期ｐｒｄから急減したオン時間ｏｎｐ
を減算した値とする。また、フラグｄｗｎ＝０とする。
そして、ステップＦ２３に進み、オン出力を続ける。
を更新し、設定周期ｐｒｄから急減したオン時間ｏｎｐ
を減算した値とする。また、フラグｄｗｎ＝０とする。
そして、ステップＦ２３に進み、オン出力を続ける。
【００６６】ステップＦ２４では、要求デューティ値ｄ
ｔｐが０か否かを判定する。０で割算することを防止す
るためである。要求デューティ値ｄｔｐが０である場合
は、ステップＦ２６に進む。要求デューティ値ｄｔｐが
０でない場合は、ステップＦ２５に進む。
ｔｐが０か否かを判定する。０で割算することを防止す
るためである。要求デューティ値ｄｔｐが０である場合
は、ステップＦ２６に進む。要求デューティ値ｄｔｐが
０でない場合は、ステップＦ２５に進む。
【００６７】ステップＦ２５では、変数ｃｎｔの値を更
新する。これまでのオン時間を、急減した要求デューテ
ィ値ｄｔｐで割算することでこの要求デューティ値の波
形の１周期を算出する。そして、この算出した１周期か
らこれまでのオン時間を減算した値を、変数ｃｎｔの更
新値とする。例えば、設定期間ｐｒｄから現在の変数ｃ
ｎｔと１とを減算した値をこの時のオン時間と考え、急
減した要求デューティ値ｄｔｐで割算することでこの要
求デューティ値の波形の１周期を整数で算出する。そし
て、この算出した１周期からこの時のオン時間と１とを
減算した値を、変数ｃｎｔの更新値とする。
新する。これまでのオン時間を、急減した要求デューテ
ィ値ｄｔｐで割算することでこの要求デューティ値の波
形の１周期を算出する。そして、この算出した１周期か
らこれまでのオン時間を減算した値を、変数ｃｎｔの更
新値とする。例えば、設定期間ｐｒｄから現在の変数ｃ
ｎｔと１とを減算した値をこの時のオン時間と考え、急
減した要求デューティ値ｄｔｐで割算することでこの要
求デューティ値の波形の１周期を整数で算出する。そし
て、この算出した１周期からこの時のオン時間と１とを
減算した値を、変数ｃｎｔの更新値とする。
【００６８】ステップＦ２６では、オフ時間ｏｆｐに変
数ｃｎｔの更新値を代入する。また、フラグｄｗｎ＝０
とする。そして、ステップＦ２７に進み、オフ出力に切
り換える。
数ｃｎｔの更新値を代入する。また、フラグｄｗｎ＝０
とする。そして、ステップＦ２７に進み、オフ出力に切
り換える。
【００６９】ステップＦ２８では、フラグｕｐが１か否
かを判定する。フラグｕｐが１でない場合は、ステップ
Ｆ３１に進み、出力ポートレジスタ４９に出力オフが設
定される。フラグｕｐが１である場合は、オフ時間中に
要求デューティ値ｄｔｐが急増したことを示しており、
ステップＦ２９に進む。
かを判定する。フラグｕｐが１でない場合は、ステップ
Ｆ３１に進み、出力ポートレジスタ４９に出力オフが設
定される。フラグｕｐが１である場合は、オフ時間中に
要求デューティ値ｄｔｐが急増したことを示しており、
ステップＦ２９に進む。
【００７０】ステップＦ２９では、検出時刻直前のオン
時間を検出時刻直前の立上り時刻からの経過時間で割算
した値と、急増した要求デューティ値ｄｔｐとを比較す
る。例えば、（ｐｒｄ−ｏｆｐ）を（ｐｒｄ−ｃｎｔ）
で割算した値と、要求デューティ値ｄｔｐと、を比較す
る。割算値がこの要求デューティ値ｄｔｐより大きい場
合は、ステップＦ３１に進む。割算値がこの要求デュー
ティ値ｄｔｐ以下の場合は、ステップＦ３０に進み、変
数ｃｎｔを即０にリセットすると共にフラグｕｐ＝０と
する。
時間を検出時刻直前の立上り時刻からの経過時間で割算
した値と、急増した要求デューティ値ｄｔｐとを比較す
る。例えば、（ｐｒｄ−ｏｆｐ）を（ｐｒｄ−ｃｎｔ）
で割算した値と、要求デューティ値ｄｔｐと、を比較す
る。割算値がこの要求デューティ値ｄｔｐより大きい場
合は、ステップＦ３１に進む。割算値がこの要求デュー
ティ値ｄｔｐ以下の場合は、ステップＦ３０に進み、変
数ｃｎｔを即０にリセットすると共にフラグｕｐ＝０と
する。
【００７１】ステップＦ３１では、出力ポートレジスタ
４９に出力オフが設定される。
４９に出力オフが設定される。
【００７２】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から設定周期と要求デューティ
値との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち下げ
ると共に該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ
経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオン時間延長手
段４１の制御手順は、以下のように構成されている。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から設定周期と要求デューティ
値との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち下げ
ると共に該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期だけ
経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオン時間延長手
段４１の制御手順は、以下のように構成されている。
【００７３】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７で検出でき、ステップＦ１
８に進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から
設定周期と要求デューティ値との掛算値だけ経過した時
刻にパルス信号を立ち下げることは、ステップＦ１８で
オフ時間ｏｆｐを更新して短縮することで、それ以降の
ステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８を経てステップＦ３１
で行われる。該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げることは、ス
テップＦ１５で変数ｃｎｔの値を１だけ減算すること
で、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経て
ステップＦ１９で行われる。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７で検出でき、ステップＦ１
８に進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から
設定周期と要求デューティ値との掛算値だけ経過した時
刻にパルス信号を立ち下げることは、ステップＦ１８で
オフ時間ｏｆｐを更新して短縮することで、それ以降の
ステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８を経てステップＦ３１
で行われる。該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げることは、ス
テップＦ１５で変数ｃｎｔの値を１だけ減算すること
で、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経て
ステップＦ１９で行われる。
【００７４】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻か
ら該検出時刻までの時間との比が要求デューティ値より
大きいときは、該検出時刻直前の立上り時刻から該検出
時刻直前のオン時間と要求デューティ値の逆数との掛算
値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオフ時間
短縮手段４２の制御手順は、以下のように構成されてい
る。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻か
ら該検出時刻までの時間との比が要求デューティ値より
大きいときは、該検出時刻直前の立上り時刻から該検出
時刻直前のオン時間と要求デューティ値の逆数との掛算
値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオフ時間
短縮手段４２の制御手順は、以下のように構成されてい
る。
【００７５】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ２８で検出できる。該検出時刻
直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻までの時間との比が要求デューティ値より大きい
ときは、ステップＦ２９で検出でき、ステップＦ３１に
進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻直前のオン時間と要求デューティ値の逆数との掛
算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げること
は、ステップＦ３０で変数ｃｎｔを０にリセットするこ
とで、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経
てステップＦ１９で行われる。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ２８で検出できる。該検出時刻
直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻までの時間との比が要求デューティ値より大きい
ときは、ステップＦ２９で検出でき、ステップＦ３１に
進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻直前のオン時間と要求デューティ値の逆数との掛
算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げること
は、ステップＦ３０で変数ｃｎｔを０にリセットするこ
とで、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経
てステップＦ１９で行われる。
【００７６】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻か
ら該検出時刻までの時間との比が要求デューティ値以下
のときは、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期が
経過する前にパルス信号を立ち上げる立上り促進手段４
３の制御手順は、以下のように構成されている。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻か
ら該検出時刻までの時間との比が要求デューティ値以下
のときは、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期が
経過する前にパルス信号を立ち上げる立上り促進手段４
３の制御手順は、以下のように構成されている。
【００７７】要求デューティ値が所定値以上に増加した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ２８で検出できる。該検出時刻
直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻までの時間との比が要求デューティ値以下のとき
は、ステップＦ２９で検出でき、ステップＦ３０に進む
こととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
が経過する前にパルス信号を立ち上げることは、ステッ
プＦ３０で変数ｃｎｔを０にリセットすることで、それ
以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経てステップ
Ｆ１９で行われる。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ２８で検出できる。該検出時刻
直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻までの時間との比が要求デューティ値以下のとき
は、ステップＦ２９で検出でき、ステップＦ３０に進む
こととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期
が経過する前にパルス信号を立ち上げることは、ステッ
プＦ３０で変数ｃｎｔを０にリセットすることで、それ
以降のステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経てステップ
Ｆ１９で行われる。
【００７８】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長
さが設定周期と要求デューティ値との掛算値以下のとき
は、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期と要求デ
ューティ値との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を
立ち下げると共に該検出時刻直前の立上り時刻から設定
周期だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオン時
間短縮手段４４の制御手順は、以下のように構成されて
いる。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長
さが設定周期と要求デューティ値との掛算値以下のとき
は、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期と要求デ
ューティ値との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を
立ち下げると共に該検出時刻直前の立上り時刻から設定
周期だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げるオン時
間短縮手段４４の制御手順は、以下のように構成されて
いる。
【００７９】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の
長さが設定周期と要求デューティ値との掛算値以下のと
きは、ステップＦ２１で検出できる該検出時刻直前の立
上り時刻から設定周期と要求デューティ値との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち下げることは、ステ
ップＦ２２でオフ時間ｏｆｐを更新することで、ステッ
プＦ２３を経て、それ以降のステップＦ１５，Ｆ１６，
Ｆ２８，Ｆ３１で行われる。該検出時刻直前の立上り時
刻から設定周期だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上
げることは、ステップＦ１５で変数ｃｎｔの値を１だけ
減算することで、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，
Ｆ１３を経てステップＦ１９で行われる。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の
長さが設定周期と要求デューティ値との掛算値以下のと
きは、ステップＦ２１で検出できる該検出時刻直前の立
上り時刻から設定周期と要求デューティ値との掛算値だ
け経過した時刻にパルス信号を立ち下げることは、ステ
ップＦ２２でオフ時間ｏｆｐを更新することで、ステッ
プＦ２３を経て、それ以降のステップＦ１５，Ｆ１６，
Ｆ２８，Ｆ３１で行われる。該検出時刻直前の立上り時
刻から設定周期だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上
げることは、ステップＦ１５で変数ｃｎｔの値を１だけ
減算することで、それ以降のステップＦ１１，Ｆ１２，
Ｆ１３を経てステップＦ１９で行われる。
【００８０】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長
さが設定周期と要求デューティ値との掛算値より大きい
ときは、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期と現
在出力中のパルス信号のデューティ値との掛算値が経過
する前にパルス信号を立ち下げると共に該検出時刻直前
の立上り時刻からこのオン時間と要求デューティ値の逆
数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げ
る遅延促進手段４５の制御手順は、以下のように構成さ
れる。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長
さが設定周期と要求デューティ値との掛算値より大きい
ときは、該検出時刻直前の立上り時刻から設定周期と現
在出力中のパルス信号のデューティ値との掛算値が経過
する前にパルス信号を立ち下げると共に該検出時刻直前
の立上り時刻からこのオン時間と要求デューティ値の逆
数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信号を立ち上げ
る遅延促進手段４５の制御手順は、以下のように構成さ
れる。
【００８１】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の
長さが設定周期と要求デューティ値との掛算値より大き
いときは、ステップＦ２１で検出でき、ステップＦ２４
に進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から設
定周期と現在出力中のパルス信号のデューティ値との掛
算値が経過する前にパルス信号を立ち下げることは、ス
テップＦ２６でオフ時間ｏｆｐを更新して変数ｃｎｔの
値とすることで、ステップＦ２７を経て、それ以降のス
テップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８，Ｆ３１で行われる。該
検出時刻直前の立上り時刻からこのオン時間と要求デュ
ーティ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信
号を立ち上げることは、ステップＦ２５で変数ｃｎｔの
値を更新してステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８，Ｆ３１
及びステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経てステップＦ
１９で行われる。
ことをパルス信号のオン時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の
長さが設定周期と要求デューティ値との掛算値より大き
いときは、ステップＦ２１で検出でき、ステップＦ２４
に進むこととなる。該検出時刻直前の立上り時刻から設
定周期と現在出力中のパルス信号のデューティ値との掛
算値が経過する前にパルス信号を立ち下げることは、ス
テップＦ２６でオフ時間ｏｆｐを更新して変数ｃｎｔの
値とすることで、ステップＦ２７を経て、それ以降のス
テップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８，Ｆ３１で行われる。該
検出時刻直前の立上り時刻からこのオン時間と要求デュ
ーティ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻にパルス信
号を立ち上げることは、ステップＦ２５で変数ｃｎｔの
値を更新してステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ２８，Ｆ３１
及びステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経てステップＦ
１９で行われる。
【００８２】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン時間
と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻
にパルス信号を立ち上げるオフ時間延長手段４６の制御
手順は、以下のように構成されている。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検
出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン時間
と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻
にパルス信号を立ち上げるオフ時間延長手段４６の制御
手順は、以下のように構成されている。
【００８３】要求デューティ値が所定値以上に減少した
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン時
間と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時
刻にパルス信号を立ち上げることは、ステップＦ２５で
変数ｃｎｔの値を更新してステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ
２８，Ｆ３１及びステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経
てステップＦ１９で行われる。
ことをパルス信号のオフ時間中に検出した場合について
は、ステップＦ１６，Ｆ１７，Ｆ２０で検出できる。該
検出時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン時
間と要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時
刻にパルス信号を立ち上げることは、ステップＦ２５で
変数ｃｎｔの値を更新してステップＦ１５，Ｆ１６，Ｆ
２８，Ｆ３１及びステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３を経
てステップＦ１９で行われる。
【００８４】続いて、パルス信号出力制御装置１は、要
求デューティ値ｄｔｐのパルス信号を、比較時刻後（検
出時刻後）の立上り時刻から設定周期ｐｒｄ（例えば８
０ｍｓ）で出力する。
求デューティ値ｄｔｐのパルス信号を、比較時刻後（検
出時刻後）の立上り時刻から設定周期ｐｒｄ（例えば８
０ｍｓ）で出力する。
【００８５】デューティ値演算手段４０が演算する一定
周期（例えば２０ｍｓ）より短い周期（例えば１ｍｓ）
で、図５，図６のパルス信号修正手段４８のサブルーチ
ンを実行することで、この短い周期毎に要求デューティ
値の変化をチェックでき、演算出力された要求デューテ
ィ値の変化をすばやくパルス信号に反映できる。
周期（例えば２０ｍｓ）より短い周期（例えば１ｍｓ）
で、図５，図６のパルス信号修正手段４８のサブルーチ
ンを実行することで、この短い周期毎に要求デューティ
値の変化をチェックでき、演算出力された要求デューテ
ィ値の変化をすばやくパルス信号に反映できる。
【００８６】デューティ値比較手段４７とパルス信号修
正手段４８とを一体として構成してもよいし、デューテ
ィ値比較手段４７をパルス信号修正手段４８に備えても
よい。図２（Ｂ）において、オフ時間が一定値以下とな
らないように、オフ時間短縮手段にリミッタを設けても
よい。図３（Ｅ），（Ｆ）において、オフ時間が一定値
以上とならないように、遅延促進手段やオフ時間延長手
段にリミッタを設けてもよい。
正手段４８とを一体として構成してもよいし、デューテ
ィ値比較手段４７をパルス信号修正手段４８に備えても
よい。図２（Ｂ）において、オフ時間が一定値以下とな
らないように、オフ時間短縮手段にリミッタを設けても
よい。図３（Ｅ），（Ｆ）において、オフ時間が一定値
以上とならないように、遅延促進手段やオフ時間延長手
段にリミッタを設けてもよい。
【００８７】なお、上記実施形態は本発明の一実施形態
であり、本発明は上記実施形態に限定されない。
であり、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００８８】
【発明の効果】請求項１のパルス信号出力制御装置は、
デューティ値演算手段とデューティ値比較手段とパルス
信号修正手段とを備えたので、要求デューティ値の変化
を高い応答性でパルス信号に反映させることができ、要
求デューティ値のパルス信号をリアルタイムで作成でき
る。
デューティ値演算手段とデューティ値比較手段とパルス
信号修正手段とを備えたので、要求デューティ値の変化
を高い応答性でパルス信号に反映させることができ、要
求デューティ値のパルス信号をリアルタイムで作成でき
る。
【００８９】請求項２では、パルス信号修正手段はオン
時間延長手段を備えたので、所定値以上に増加した要求
デューティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオン時間を延長でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
時間延長手段を備えたので、所定値以上に増加した要求
デューティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオン時間を延長でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
【００９０】請求項３では、パルス信号修正手段はオフ
時間短縮手段を備えたので、所定値以上に増加した要求
デューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオフ時間を短縮でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
時間短縮手段を備えたので、所定値以上に増加した要求
デューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオフ時間を短縮でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
【００９１】請求項４では、パルス信号修正手段は立上
り促進手段を備えたので、所定値以上に増加した要求デ
ューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力された
場合にパルス信号のオフ時間を短縮でき、要求デューテ
ィ値に近いパルス信号をリアルタイムで作成できる。
り促進手段を備えたので、所定値以上に増加した要求デ
ューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力された
場合にパルス信号のオフ時間を短縮でき、要求デューテ
ィ値に近いパルス信号をリアルタイムで作成できる。
【００９２】請求項５では、パルス信号修正手段はオン
時間短縮手段を備えたので、所定値以上に減少した要求
デューティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオン時間を短縮でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
時間短縮手段を備えたので、所定値以上に減少した要求
デューティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力され
た場合にパルス信号のオン時間を短縮でき、要求デュー
ティ値のパルス信号をリアルタイムで作成できる。
【００９３】請求項６では、パルス信号修正手段は遅延
促進手段を備えたので、所定値以上に減少した要求デュ
ーティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力された場
合にそのオン時間を短縮できると共に、それに続くオフ
時間を延長でき、要求デューティ値のパルス信号をリア
ルタイムで作成できる。
促進手段を備えたので、所定値以上に減少した要求デュ
ーティ値がパルス信号のオン時間中に演算出力された場
合にそのオン時間を短縮できると共に、それに続くオフ
時間を延長でき、要求デューティ値のパルス信号をリア
ルタイムで作成できる。
【００９４】請求項７では、パルス信号修正手段はオフ
時間延長手段を備えたので、所定値以上に減少した要求
デューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力され
た場合にそのオフ時間を延長でき、要求デューティ値の
パルス信号をリアルタイムで作成できる。
時間延長手段を備えたので、所定値以上に減少した要求
デューティ値がパルス信号のオフ時間中に演算出力され
た場合にそのオフ時間を延長でき、要求デューティ値の
パルス信号をリアルタイムで作成できる。
【００９５】また、前記所定値（しきい値）を調整する
ことで、このパルス信号出力制御装置を適用する種々の
機器について、その動作特性に応答性を適合させること
ができる。
ことで、このパルス信号出力制御装置を適用する種々の
機器について、その動作特性に応答性を適合させること
ができる。
【００９６】以上から、本発明のパルス信号出力制御装
置によれば、要求デューティ値がリアルタイムで反映さ
れるので、デューティ値が可変とされるパルス信号を出
力するにあたり、要求デューティ値の変化に対する応答
性を上げることができる。
置によれば、要求デューティ値がリアルタイムで反映さ
れるので、デューティ値が可変とされるパルス信号を出
力するにあたり、要求デューティ値の変化に対する応答
性を上げることができる。
【００９７】特に、自動車のロックアップ・クラッチに
おいて、トルクコンバータの入出力軸間のスリップ状態
をそのデューティソレノイドにパルス信号を流して制御
する場合に適用することで、燃費の向上やドライバビリ
ティの向上を図ることができる。
おいて、トルクコンバータの入出力軸間のスリップ状態
をそのデューティソレノイドにパルス信号を流して制御
する場合に適用することで、燃費の向上やドライバビリ
ティの向上を図ることができる。
【図１】本発明のパルス信号出力制御装置のブロック構
成図
成図
【図２】本発明のパルス信号出力制御装置において、要
求デューティ値が急増した場合のパルス信号の推移を示
すタイムチャート
求デューティ値が急増した場合のパルス信号の推移を示
すタイムチャート
【図３】本発明のパルス信号出力制御装置において、要
求デューティ値が急減した場合のパルス信号の推移を示
すタイムチャート
求デューティ値が急減した場合のパルス信号の推移を示
すタイムチャート
【図４】本発明のパルス信号出力制御装置の制御手順を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図５】本発明のパルス信号出力制御装置の制御手順を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図６】本発明のパルス信号出力制御装置の制御手順を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図７】パルス信号出力制御装置とデューティソレノイ
ドの説明図
ドの説明図
【図８】従来のパルス信号出力制御装置の制御手順を示
すフローチャート
すフローチャート
【図９】従来のパルス信号出力制御装置の制御手順を示
すフローチャート
すフローチャート
【符号の説明】 １，５１…パルス信号出力制御装置、２，５２…ＲＯ
Ｍ、３，５，５３，５５…インタフェース回路（Ｉ／Ｆ
回路）、４，５４…ＣＰＵ（中央処理装置）、４０…デ
ューティ値演算手段、４１…オン時間延長手段、４２…
オフ時間短縮手段、４３…立上り促進手段、４４…オン
時間短縮手段、４５…遅延促進手段、４６…オフ時間延
長手段、４７…デューティ値比較手段、４８…パルス信
号修正手段、４９…出力ポートレジスタ、６，５６…Ｒ
ＡＭ、７，５７…デューティソレノイド。
Ｍ、３，５，５３，５５…インタフェース回路（Ｉ／Ｆ
回路）、４，５４…ＣＰＵ（中央処理装置）、４０…デ
ューティ値演算手段、４１…オン時間延長手段、４２…
オフ時間短縮手段、４３…立上り促進手段、４４…オン
時間短縮手段、４５…遅延促進手段、４６…オフ時間延
長手段、４７…デューティ値比較手段、４８…パルス信
号修正手段、４９…出力ポートレジスタ、６，５６…Ｒ
ＡＭ、７，５７…デューティソレノイド。
Claims (7)
- 【請求項１】 要求されるデューティ値を一定周期で演
算するデューティ値演算手段と、このデューティ値演算
手段が演算した要求デューティ値と現在出力中のパルス
信号のデューティ値とを比較するデューティ値比較手段
と、を備え、 前記要求デューティ値のパルス信号を該比較時刻後の立
上り時刻から予め設定された設定周期で出力するパルス
信号出力制御装置において、 前記デューティ値比較手段により所定値以上のデューテ
ィ値の相違が検出された場合に、現在出力中のパルス信
号を前記要求デューティ値に対応するデューティ値とす
るべく該検出時刻直前の立上り時刻を基準にして該パル
ス信号を修正するパルス信号修正手段を備えたことを特
徴とするパルス信号出力制御装置。 - 【請求項２】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に増加したこと
を該パルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前の立上り時刻から前記設定周期と前記要求デュ
ーティ値との掛算値だけ経過した時刻に該パルス信号を
立ち下げると共に該検出時刻直前の立上り時刻から前記
設定周期だけ経過した時刻に該パルス信号を立ち上げる
オン時間延長手段を備えてなることを特徴とする請求項
１記載のパルス信号出力制御装置。 - 【請求項３】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に増加したこと
を該パルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から
該検出時刻までの時間との比が前記要求デューティ値よ
り大きいときは、該検出時刻直前の立上り時刻から該検
出時刻直前のオン時間と前記要求デューティ値の逆数と
の掛算値だけ経過した時刻に該パルス信号を立ち上げる
オフ時間短縮手段を備えてなることを特徴とする請求項
１記載のパルス信号出力制御装置。 - 【請求項４】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に増加したこと
を該パルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前のオン時間と該検出時刻直前の立上り時刻から
該検出時刻までの時間との比が前記要求デューティ値以
下のときは、該検出時刻直前の立上り時刻から前記設定
周期が経過する前に該パルス信号を立ち上げる立上り促
進手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載のパ
ルス信号出力制御装置。 - 【請求項５】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に減少したこと
を該パルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長さ
が前記設定周期と前記要求デューティ値との掛算値以下
のときは、該検出時刻直前の立上り時刻から前記設定周
期と前記要求デューティ値との掛算値だけ経過した時刻
に該パルス信号を立ち下げると共に該検出時刻直前の立
上り時刻から前記設定周期だけ経過した時刻に該パルス
信号を立ち上げるオン時間短縮手段を備えてなることを
特徴とする請求項１記載のパルス信号出力制御装置。 - 【請求項６】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に減少したこと
を該パルス信号のオン時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前の立上り時刻から該検出時刻までの時間の長さ
が前記設定周期と前記要求デューティ値との掛算値より
大きいときは、該検出時刻直前の立上り時刻から前記設
定周期と現在出力中のパルス信号のデューティ値との掛
算値が経過する前に該パルス信号を立ち下げると共に該
検出時刻直前の立上り時刻からこのオン時間と前記要求
デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時刻に該パ
ルス信号を立ち上げる遅延促進手段を備えてなることを
特徴とする請求項１記載のパルス信号出力制御装置。 - 【請求項７】 前記パルス信号修正手段は、 前記要求デューティ値が前記所定値以上に減少したこと
を該パルス信号のオフ時間中に検出した場合は、該検出
時刻直前の立上り時刻から該検出時刻直前のオン時間と
前記要求デューティ値の逆数との掛算値だけ経過した時
刻に該パルス信号を立ち上げるオフ時間延長手段を備え
てなることを特徴とする請求項１記載のパルス信号出力
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035231A JPH09229012A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | パルス信号出力制御装置 |
| US08/786,333 US5847589A (en) | 1996-02-22 | 1997-01-23 | Pulse signal generating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8035231A JPH09229012A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | パルス信号出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229012A true JPH09229012A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12436076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8035231A Pending JPH09229012A (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | パルス信号出力制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5847589A (ja) |
| JP (1) | JPH09229012A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038255A (en) * | 1997-06-24 | 2000-03-14 | Ludwig Kipp | Receiver for pulse width modulated transmissions |
| EP1490959B1 (en) * | 2002-03-27 | 2007-10-31 | Commergy Technologies Limited | A power converter |
| TWI240919B (en) * | 2003-07-04 | 2005-10-01 | Mediatek Inc | Write signals control circuit in a disk drive |
| US7188017B2 (en) * | 2004-02-09 | 2007-03-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling a transfer case clutch to improve vehicle handling |
| CN112204664B (zh) | 2018-05-29 | 2024-04-02 | 美光科技公司 | 用于设置用于改进时钟工作循环的工作循环调整器的设备及方法 |
| US10715127B2 (en) | 2018-11-21 | 2020-07-14 | Micron Technology, Inc. | Apparatuses and methods for using look-ahead duty cycle correction to determine duty cycle adjustment values while a semiconductor device remains in operation |
| US11189334B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-11-30 | Micron Technology, Inc. | Apparatuses and methods for a multi-bit duty cycle monitor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3836858A (en) * | 1971-06-30 | 1974-09-17 | Nippon Denso Co | Pulse width setting apparatus |
| US5144265A (en) * | 1990-07-19 | 1992-09-01 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Pulse width modulation technique |
| JP2947667B2 (ja) * | 1992-04-06 | 1999-09-13 | 富士通テン株式会社 | パルス信号出力制御装置 |
| GB2271232B (en) * | 1992-10-03 | 1997-05-07 | Motorola Inc | Pulse generation/sensing arrangement for use in a microprocessor system |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP8035231A patent/JPH09229012A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-23 US US08/786,333 patent/US5847589A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5847589A (en) | 1998-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
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