JPH09229157A - 往復回転機構 - Google Patents
往復回転機構Info
- Publication number
- JPH09229157A JPH09229157A JP4117296A JP4117296A JPH09229157A JP H09229157 A JPH09229157 A JP H09229157A JP 4117296 A JP4117296 A JP 4117296A JP 4117296 A JP4117296 A JP 4117296A JP H09229157 A JPH09229157 A JP H09229157A
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- Japan
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- gear
- rotating body
- output shaft
- rotation
- arcuate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 往復回転を緩急自在に行うことが可能な往復
回転機構を得ること。 【構成】 出力軸１ａを有する駆動部１と、出力軸１ａ
に取付けられ、該出力軸１ａと同心状に全周に形成され
た全周歯車２ａ及び、全周歯車２ａと同軸に設けられ且
つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状歯車２
ｂを、一体に備えた第１回転体２と、第１回転体２の全
周歯車２ａと噛合する全周歯車３ａ及び、当該全周歯車
３ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲で
形成された円弧状歯車３ｂを、一体に備えた第２回転体
３と、第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３
の円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車４ａを備え
た第３回転体４と、を具備し、駆動部１による出力軸１
ａの回転により、第３回転体４が第１回転体２の円弧状
歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれ
と択一的に噛合して、正転と逆転を交互に行う構成の往
復回転機構である。
回転機構を得ること。 【構成】 出力軸１ａを有する駆動部１と、出力軸１ａ
に取付けられ、該出力軸１ａと同心状に全周に形成され
た全周歯車２ａ及び、全周歯車２ａと同軸に設けられ且
つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状歯車２
ｂを、一体に備えた第１回転体２と、第１回転体２の全
周歯車２ａと噛合する全周歯車３ａ及び、当該全周歯車
３ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲で
形成された円弧状歯車３ｂを、一体に備えた第２回転体
３と、第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３
の円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車４ａを備え
た第３回転体４と、を具備し、駆動部１による出力軸１
ａの回転により、第３回転体４が第１回転体２の円弧状
歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれ
と択一的に噛合して、正転と逆転を交互に行う構成の往
復回転機構である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一方向の回転運動
を往復回転に変換する往復回転機構に関する。
を往復回転に変換する往復回転機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば時計に設けられた装飾体や、ショ
ウウインドウに設置されたディスプレイ、商品、宣伝広
告媒体等を往復回転させる場合に用いられる往復回転機
構としては、リンク機構、カム機構、磁石と電磁コイル
を用いる機構等が知られている。
ウウインドウに設置されたディスプレイ、商品、宣伝広
告媒体等を往復回転させる場合に用いられる往復回転機
構としては、リンク機構、カム機構、磁石と電磁コイル
を用いる機構等が知られている。
【０００３】これらの各機構において、往復回転する速
度を遅くして、装飾体等の往復回転動作をゆっくりさせ
たり、逆に早くさせようとするには、モータを用いるも
のは、基本的にはモータの回転数を変化させて行うが、
リンク機構ではリンクの長さを変えて正逆転の速度を調
整し、また、カム機構では、カムやカム溝の大きさを変
え、更にまた、磁石と電磁コイルを用いる機構の場合
は、これらの大きさや通電電流を調整して行うことにな
る。
度を遅くして、装飾体等の往復回転動作をゆっくりさせ
たり、逆に早くさせようとするには、モータを用いるも
のは、基本的にはモータの回転数を変化させて行うが、
リンク機構ではリンクの長さを変えて正逆転の速度を調
整し、また、カム機構では、カムやカム溝の大きさを変
え、更にまた、磁石と電磁コイルを用いる機構の場合
は、これらの大きさや通電電流を調整して行うことにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来一般
に用いられる往復回転機構において、とりわけ往復回転
速度を変化させて、装飾体等の往復回転動作を緩急変化
させようとするには、機構の構成要素の大きさを変更す
ることが行われる。従って、往復回転機構が一定のスペ
ース内に収納されている通常の場合は、機構の大きさを
大きくすることは困難である。
に用いられる往復回転機構において、とりわけ往復回転
速度を変化させて、装飾体等の往復回転動作を緩急変化
させようとするには、機構の構成要素の大きさを変更す
ることが行われる。従って、往復回転機構が一定のスペ
ース内に収納されている通常の場合は、機構の大きさを
大きくすることは困難である。
【０００５】そこで、本発明は、往復回転する機構を回
転体で行うこととし、しかもその往復回転動作を歯車の
噛み合いで行うようにして、機構の大きさを変えること
なく往復回転を緩急自在に行うことが可能な往復回転機
構を得ることを目的とする。
転体で行うこととし、しかもその往復回転動作を歯車の
噛み合いで行うようにして、機構の大きさを変えること
なく往復回転を緩急自在に行うことが可能な往復回転機
構を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、後記具体例で
用いた符号を付して記すと、出力軸１ａを有する駆動部
１と、前記出力軸１ａに取付けられ、該出力軸１ａと同
心状に全周に形成された全周歯車２ａ及び、前記全周歯
車２ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲
で形成された円弧状歯車２ｂを、一体に備えた第１回転
体２と、前記第１回転体２の前記全周歯車２ａと噛合す
る全周歯車３ａ及び、当該全周歯車３ａと同軸に設けら
れ且つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状歯
車３ｂを、一体に備えた第２回転体３と、前記第１回転
体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体３の前記
円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車４ａを備えた
第３回転体４と、を具備し、前記駆動部１による前記出
力軸１ａの回転により、前記第３回転体４が前記第１回
転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体３の前
記円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合して、正転
と逆転を交互に行う構成の往復回転機構である。
用いた符号を付して記すと、出力軸１ａを有する駆動部
１と、前記出力軸１ａに取付けられ、該出力軸１ａと同
心状に全周に形成された全周歯車２ａ及び、前記全周歯
車２ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲
で形成された円弧状歯車２ｂを、一体に備えた第１回転
体２と、前記第１回転体２の前記全周歯車２ａと噛合す
る全周歯車３ａ及び、当該全周歯車３ａと同軸に設けら
れ且つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状歯
車３ｂを、一体に備えた第２回転体３と、前記第１回転
体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体３の前記
円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車４ａを備えた
第３回転体４と、を具備し、前記駆動部１による前記出
力軸１ａの回転により、前記第３回転体４が前記第１回
転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体３の前
記円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合して、正転
と逆転を交互に行う構成の往復回転機構である。
【０００７】このように構成した場合は、駆動部１が駆
動して出力軸１ａが回転すると、出力軸１ａに取付けら
れた第１回転体２が回転する。第１回転体２の全周歯車
２ａと第２回転体３の全周歯車３ａは噛合しているの
で、第１回転体２の回転に伴い第２回転体３も回転す
る。このとき、第１回転体２の回転方向がＣＷであると
すると、これに対し第２回転体３の回転方向はＣＣＷで
反対である。そして、第３回転体４の歯車４ａは、前記
第１回転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体
３の前記円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合する
ので、前記駆動部１による前記出力軸１ａの回転によ
り、前記第３回転体４は、その歯車４ａが第１回転体２
の円弧状歯車２ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合しているとき
は回転方向がＣＣＷとなり、また、第２回転体３の円弧
状歯車３ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛合しているときは回
転方向がＣＷとなる。このようにして、例えば時計の装
飾体に駆動連係する第３回転体４の回転が正転と逆転を
交互に行い、従って装飾体が往復回転する往復回転機構
が得られる。
動して出力軸１ａが回転すると、出力軸１ａに取付けら
れた第１回転体２が回転する。第１回転体２の全周歯車
２ａと第２回転体３の全周歯車３ａは噛合しているの
で、第１回転体２の回転に伴い第２回転体３も回転す
る。このとき、第１回転体２の回転方向がＣＷであると
すると、これに対し第２回転体３の回転方向はＣＣＷで
反対である。そして、第３回転体４の歯車４ａは、前記
第１回転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び前記第２回転体
３の前記円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合する
ので、前記駆動部１による前記出力軸１ａの回転によ
り、前記第３回転体４は、その歯車４ａが第１回転体２
の円弧状歯車２ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合しているとき
は回転方向がＣＣＷとなり、また、第２回転体３の円弧
状歯車３ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛合しているときは回
転方向がＣＷとなる。このようにして、例えば時計の装
飾体に駆動連係する第３回転体４の回転が正転と逆転を
交互に行い、従って装飾体が往復回転する往復回転機構
が得られる。
【０００８】この場合、第１、第２及び第３回転体のそ
れぞれの歯車につきその歯数を適宜のものとすることに
より、駆動部の出力軸における回転が一定であっても、
第３回転体、延いては装飾体等の往復回転に、速度差を
もたらすことができることになる。
れぞれの歯車につきその歯数を適宜のものとすることに
より、駆動部の出力軸における回転が一定であっても、
第３回転体、延いては装飾体等の往復回転に、速度差を
もたらすことができることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１は本発明に係る往復回転機構の正面
図、図２は同平面図、図３は本発明に係る往復回転機構
を背面側から見た図、図４及び図５は本発明に係る往復
回転機構の斜視図である。
図、図２は同平面図、図３は本発明に係る往復回転機構
を背面側から見た図、図４及び図５は本発明に係る往復
回転機構の斜視図である。
【００１１】これらの図において、本例の往復回転機構
は、基板Ｐにモータ等の駆動部１を設置し、該駆動部１
の出力軸１ａを基板Ｐから上方へ突出している。この出
力軸１ａには、第１回転体２が取付けられる。
は、基板Ｐにモータ等の駆動部１を設置し、該駆動部１
の出力軸１ａを基板Ｐから上方へ突出している。この出
力軸１ａには、第１回転体２が取付けられる。
【００１２】前記第１回転体２は、出力軸１ａと同心状
に全周に形成された全周歯車２ａ及び、前記全周歯車２
ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲で形
成された円弧状歯車２ｂを、一体に備えている。
に全周に形成された全周歯車２ａ及び、前記全周歯車２
ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超えない範囲で形
成された円弧状歯車２ｂを、一体に備えている。
【００１３】３は第２回転体で、前記第１回転体２に隣
接して設けられている。この第２回転体３は、第１回転
体２の前記全周歯車２ａと噛合する全周歯車３ａ及び、
当該全周歯車３ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超
えない範囲で形成された円弧状歯車３ｂを、一体に備え
ている。尚、本例では、第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
と前記第１回転体２の円弧状歯車２ｂを同一面位置に設
けている。
接して設けられている。この第２回転体３は、第１回転
体２の前記全周歯車２ａと噛合する全周歯車３ａ及び、
当該全周歯車３ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超
えない範囲で形成された円弧状歯車３ｂを、一体に備え
ている。尚、本例では、第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
と前記第１回転体２の円弧状歯車２ｂを同一面位置に設
けている。
【００１４】４は第３回転体で、前記第１回転体２及び
第２回転体３に隣接して設けられている。この第３回転
体４は、第１回転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び第２回
転体３の前記円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車
４ａを備えている。４ｂは歯車４ａに固着された軸であ
る。
第２回転体３に隣接して設けられている。この第３回転
体４は、第１回転体２の前記円弧状歯車２ｂ及び第２回
転体３の前記円弧状歯車３ｂのそれぞれと噛合する歯車
４ａを備えている。４ｂは歯車４ａに固着された軸であ
る。
【００１５】そして、本例では、前記駆動部１による前
記出力軸１ａの回転により、第３回転体４が第１回転体
２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
のそれぞれと択一的に噛合するように設けられている。
記出力軸１ａの回転により、第３回転体４が第１回転体
２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
のそれぞれと択一的に噛合するように設けられている。
【００１６】次に、本例に係る往復回転機構の動作を説
明する。
明する。
【００１７】駆動部１が駆動して出力軸１ａが回転する
と、出力軸１ａに取付けられた第１回転体２が回転す
る。第１回転体２の全周歯車２ａと第２回転体３の全周
歯車３ａは噛合しているので、第１回転体２の回転に伴
い第２回転体３も回転する。
と、出力軸１ａに取付けられた第１回転体２が回転す
る。第１回転体２の全周歯車２ａと第２回転体３の全周
歯車３ａは噛合しているので、第１回転体２の回転に伴
い第２回転体３も回転する。
【００１８】このとき、例えば出力軸１ａの回転方向が
ＣＷであるとすると、第１回転体２の回転方向はＣＷで
あり、これに対し第２回転体３の回転方向は反対のＣＣ
Ｗである。
ＣＷであるとすると、第１回転体２の回転方向はＣＷで
あり、これに対し第２回転体３の回転方向は反対のＣＣ
Ｗである。
【００１９】そして、第３回転体４の歯車４ａは、第１
回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯
車３ｂのそれぞれと択一的に噛合するので、駆動部１に
よる前記出力軸１ａの回転（回転方向ＣＷ）により、前
記第３回転体４は、その歯車４ａが第１回転体２の円弧
状歯車２ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合しているときは回転
方向ＣＣＷとなり、また、第２回転体３の円弧状歯車３
ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛合しているときは回転方向は
ＣＷとなる。
回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯
車３ｂのそれぞれと択一的に噛合するので、駆動部１に
よる前記出力軸１ａの回転（回転方向ＣＷ）により、前
記第３回転体４は、その歯車４ａが第１回転体２の円弧
状歯車２ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合しているときは回転
方向ＣＣＷとなり、また、第２回転体３の円弧状歯車３
ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛合しているときは回転方向は
ＣＷとなる。
【００２０】このようにして、第３回転体４の回転が正
転と逆転を交互に行うこととなり、これを軸４ｂの往復
回転として取り出して、例えば装飾体等の往復回転に適
用する往復回転機構が得られる。
転と逆転を交互に行うこととなり、これを軸４ｂの往復
回転として取り出して、例えば装飾体等の往復回転に適
用する往復回転機構が得られる。
【００２１】また、出力軸１ａの回転方向がＣＣＷであ
るとすると、第１回転体２の回転方向はＣＣＷであり、
これに対し第２回転体３の回転方向は反対のＣＷであ
る。
るとすると、第１回転体２の回転方向はＣＣＷであり、
これに対し第２回転体３の回転方向は反対のＣＷであ
る。
【００２２】そして、前述したように、第３回転体４の
歯車４ａは、第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回
転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合する
ので、駆動部１による前記出力軸１ａの回転（回転方向
ＣＣＷ）により、前記第３回転体４は、その歯車４ａが
第１回転体２の円弧状歯車２ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛
合しているときは回転方向がＣＷとなり、また、第２回
転体３の円弧状歯車３ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合してい
るときは回転方向はＣＣＷとなる。
歯車４ａは、第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び第２回
転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛合する
ので、駆動部１による前記出力軸１ａの回転（回転方向
ＣＣＷ）により、前記第３回転体４は、その歯車４ａが
第１回転体２の円弧状歯車２ｂ（回転方向ＣＣＷ）と噛
合しているときは回転方向がＣＷとなり、また、第２回
転体３の円弧状歯車３ｂ（回転方向ＣＷ）と噛合してい
るときは回転方向はＣＣＷとなる。
【００２３】このようにして、前述した場合と同様に、
第３回転体４の回転が正転と逆転を交互に行う。
第３回転体４の回転が正転と逆転を交互に行う。
【００２４】尚、本例では、第１、第２及び第３回転体
のそれぞれの歯車を同数に形成した。このように形成し
た場合は、回転体（本例では第１、第２回転体）を同じ
ものにできて共用化が図れることになり便利である。も
っとも、これに限らずに、それぞれの歯車につきその歯
数を適宜のものとすることも可能である。このように形
成した場合は、駆動部の出力軸における回転が一定であ
っても、第３回転体に速度差をもたらすことができるこ
とになる。
のそれぞれの歯車を同数に形成した。このように形成し
た場合は、回転体（本例では第１、第２回転体）を同じ
ものにできて共用化が図れることになり便利である。も
っとも、これに限らずに、それぞれの歯車につきその歯
数を適宜のものとすることも可能である。このように形
成した場合は、駆動部の出力軸における回転が一定であ
っても、第３回転体に速度差をもたらすことができるこ
とになる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、出力軸
１ａを有する駆動部１と、出力軸１ａに取付けられ、該
出力軸１ａと同心状に全周に形成された全周歯車２ａ及
び、全周歯車２ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超
えない範囲で形成された円弧状歯車２ｂを、一体に備え
た第１回転体２と、第１回転体２の全周歯車２ａと噛合
する全周歯車３ａ及び、当該全周歯車３ａと同軸に設け
られ且つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状
歯車３ｂを、一体に備えた第２回転体３と、第１回転体
２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
のそれぞれと噛合する歯車４ａを備えた第３回転体４
と、を具備し、駆動部１による出力軸１ａの回転によ
り、第３回転体４が第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び
第２回転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛
合して、正転と逆転を交互に行う構成の往復回転機構で
あり、従って、機構の大きさを変えることなく往復回転
を緩急自在に行うことの可能な往復回転機構を得ること
ができるものである。
１ａを有する駆動部１と、出力軸１ａに取付けられ、該
出力軸１ａと同心状に全周に形成された全周歯車２ａ及
び、全周歯車２ａと同軸に設けられ且つ全周の半分を超
えない範囲で形成された円弧状歯車２ｂを、一体に備え
た第１回転体２と、第１回転体２の全周歯車２ａと噛合
する全周歯車３ａ及び、当該全周歯車３ａと同軸に設け
られ且つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状
歯車３ｂを、一体に備えた第２回転体３と、第１回転体
２の円弧状歯車２ｂ及び第２回転体３の円弧状歯車３ｂ
のそれぞれと噛合する歯車４ａを備えた第３回転体４
と、を具備し、駆動部１による出力軸１ａの回転によ
り、第３回転体４が第１回転体２の円弧状歯車２ｂ及び
第２回転体３の円弧状歯車３ｂのそれぞれと択一的に噛
合して、正転と逆転を交互に行う構成の往復回転機構で
あり、従って、機構の大きさを変えることなく往復回転
を緩急自在に行うことの可能な往復回転機構を得ること
ができるものである。
【図１】本発明に係る往復回転機構の正面図である。
【図２】本発明に係る往復回転機構の平面図である。
【図３】本発明に係る往復回転機構を背面側から見た図
である。
である。
【図４】本発明に係る往復回転機構の斜視図である。
【図５】本発明に係る往復回転機構の斜視図である。
１ 駆動部 １ａ 出力軸 ２ 第１回転体 ２ａ 全周歯車 ２ｂ 円弧状歯車 ３ 第２回転体 ３ａ 全周歯車 ３ｂ 円弧状歯車 ４ 第３回転体 ４ａ 歯車 ４ｂ 軸 Ｐ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 出力軸を有する駆動部と、 前記出力軸に取付けられ、該出力軸と同心状に全周に形
成された全周歯車及び、前記全周歯車と同軸に設けられ
且つ全周の半分を超えない範囲で形成された円弧状歯車
を、一体に備えた第１回転体と、 前記第１回転体の前記全周歯車と噛合する全周歯車及
び、当該全周歯車と同軸に設けられ且つ全周の半分を超
えない範囲で形成された円弧状歯車を、一体に備えた第
２回転体と、 前記第１回転体の前記円弧状歯車及び前記第２回転体の
前記円弧状歯車のそれぞれと噛合する歯車を備えた第３
回転体と、を具備し、前記駆動部による前記出力軸の回
転により、前記第３回転体が前記第１回転体の前記円弧
状歯車及び前記第２回転体の前記円弧状歯車のそれぞれ
と択一的に噛合して、正転と逆転を交互に行うことを特
徴とする往復回転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4117296A JPH09229157A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 往復回転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4117296A JPH09229157A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 往復回転機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229157A true JPH09229157A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12601019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4117296A Pending JPH09229157A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 往復回転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09229157A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102086924A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-08 | 广东联塑科技实业有限公司 | 洒水器的传动机构以及应用该传动机构的洒水器 |
| CN104121338A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-10-29 | 董剑 | 一种切换往复不完整非圆齿轮变速箱及其传动机构 |
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