JPH09229696A - 道路交通情報表示装置 - Google Patents
道路交通情報表示装置Info
- Publication number
- JPH09229696A JPH09229696A JP6174596A JP6174596A JPH09229696A JP H09229696 A JPH09229696 A JP H09229696A JP 6174596 A JP6174596 A JP 6174596A JP 6174596 A JP6174596 A JP 6174596A JP H09229696 A JPH09229696 A JP H09229696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- road traffic
- route
- traffic information
- traffic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞経路の進行方向を正確に認識可能とす
る。 【解決手段】 地図描画部１３は自車位置周辺の地図画
像を第１ビデオＲＡＭ１０に描画し、ＶＩＣＳ情報描画
部１４はＦＭ多重放送で受信したＶＩＣＳ情報に基づ
き、渋滞経路マークを第２ビデオＲＡＭ１１に描画す
る。このとき、ＶＩＣＳ情報描画部１４は渋滞経路の進
行方向を示す矢印を、渋滞経路マークの上の互いに離れ
た箇所に複数描画する。自車マーク描画部１５は第３ビ
デオＲＡＭ１２に自車方位を向けた自車マークを描画す
る。第１〜第３ビデオＲＡＭ１０〜１２の画像は合成部
１６により合成され、ディスプレイ装置５に出力され
る。
る。 【解決手段】 地図描画部１３は自車位置周辺の地図画
像を第１ビデオＲＡＭ１０に描画し、ＶＩＣＳ情報描画
部１４はＦＭ多重放送で受信したＶＩＣＳ情報に基づ
き、渋滞経路マークを第２ビデオＲＡＭ１１に描画す
る。このとき、ＶＩＣＳ情報描画部１４は渋滞経路の進
行方向を示す矢印を、渋滞経路マークの上の互いに離れ
た箇所に複数描画する。自車マーク描画部１５は第３ビ
デオＲＡＭ１２に自車方位を向けた自車マークを描画す
る。第１〜第３ビデオＲＡＭ１０〜１２の画像は合成部
１６により合成され、ディスプレイ装置５に出力され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路交通情報表示装置に
係り、とくに車載用ナビゲーション装置、携帯用ナビゲ
ーション装置などにおいて、外部の道路交通情報センタ
から無線または有線で送信された渋滞情報、規制情報な
どの道路交通情報を受信し、現在位置周辺などの或る地
理的エリアの地図画像上にこれら道路交通情報を重ねて
画面に表示し、ユーザに最新の道路交通情報を提供する
ようにした道路交通情報表示装置に関する。
係り、とくに車載用ナビゲーション装置、携帯用ナビゲ
ーション装置などにおいて、外部の道路交通情報センタ
から無線または有線で送信された渋滞情報、規制情報な
どの道路交通情報を受信し、現在位置周辺などの或る地
理的エリアの地図画像上にこれら道路交通情報を重ねて
画面に表示し、ユーザに最新の道路交通情報を提供する
ようにした道路交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行案内をする車載用ナビゲー
ション装置は、衛星航法等により自車位置を検出し、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から自車位置周辺の地
図情報を読み出し、画面に地図画像を自車マークととも
に描画することで、地図上での自車位置を知ることがで
きるようになっている（ナビゲーション機能）。地図情
報は3A，2A，2B，1A，1B，0A，0Bの７段階または0Cを加
えた８段階の縮尺レベルの各々についてエリア別に用意
されており、ユーザ所望の縮尺レベルが選択可能になっ
ている。地図情報の中で道路は折れ線近似で定義されて
おり、折れ線の頂点の経度座標、緯度座標が順に並べら
れている。折れ線の頂点はノードと呼ばれ、隣接する２
つのノードを結ぶ直線はリンクと呼ばれる。地図情報の
内、地図画像の描画には背景レイヤと文字・記号レイヤ
のデータが用いられ、マップマッチング等には道路レイ
ヤのデータが用いられる。
ション装置は、衛星航法等により自車位置を検出し、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から自車位置周辺の地
図情報を読み出し、画面に地図画像を自車マークととも
に描画することで、地図上での自車位置を知ることがで
きるようになっている（ナビゲーション機能）。地図情
報は3A，2A，2B，1A，1B，0A，0Bの７段階または0Cを加
えた８段階の縮尺レベルの各々についてエリア別に用意
されており、ユーザ所望の縮尺レベルが選択可能になっ
ている。地図情報の中で道路は折れ線近似で定義されて
おり、折れ線の頂点の経度座標、緯度座標が順に並べら
れている。折れ線の頂点はノードと呼ばれ、隣接する２
つのノードを結ぶ直線はリンクと呼ばれる。地図情報の
内、地図画像の描画には背景レイヤと文字・記号レイヤ
のデータが用いられ、マップマッチング等には道路レイ
ヤのデータが用いられる。
【０００３】しかし、上記ナビゲーション機能だけで
は、渋滞箇所、臨時の交通規制箇所などを知ることはで
きない。そこで、外部の道路交通情報センタから車両に
対し種々の通信媒体を使って渋滞情報、規制情報などの
各種の道路交通情報を送信し、画面の地図画像上に渋滞
の経路を示す渋滞経路マーク、規制の経路（時間規制、
チェーン装着規制など、或る区間が規制対象の場合）を
示す規制経路マークなどを重ね合わせて表示させ（表示
形態；レベル３。図７参照）、ユーザが渋滞箇所や交通
規制箇所を回避しながら所望地まで適切なルートを通っ
て迅速、容易に到達できるようにするための実用化が進
められている。例えば、ＶＩＣＳと呼ばれるサービスで
は、ＦＭ多重放送（広域情報）、電波ビーコンまたは光
ビーコン（狭域情報。高速道路や主要交差点）などの通
信媒体により、各種の道路交通情報を送信するようにし
ている。ＶＩＣＳを利用する場合、車両にはＦＭ多重放
送受信機、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機等の
ＶＩＣＳ情報受信装置を搭載し、ナビゲーション装置本
体に結合しておく。
は、渋滞箇所、臨時の交通規制箇所などを知ることはで
きない。そこで、外部の道路交通情報センタから車両に
対し種々の通信媒体を使って渋滞情報、規制情報などの
各種の道路交通情報を送信し、画面の地図画像上に渋滞
の経路を示す渋滞経路マーク、規制の経路（時間規制、
チェーン装着規制など、或る区間が規制対象の場合）を
示す規制経路マークなどを重ね合わせて表示させ（表示
形態；レベル３。図７参照）、ユーザが渋滞箇所や交通
規制箇所を回避しながら所望地まで適切なルートを通っ
て迅速、容易に到達できるようにするための実用化が進
められている。例えば、ＶＩＣＳと呼ばれるサービスで
は、ＦＭ多重放送（広域情報）、電波ビーコンまたは光
ビーコン（狭域情報。高速道路や主要交差点）などの通
信媒体により、各種の道路交通情報を送信するようにし
ている。ＶＩＣＳを利用する場合、車両にはＦＭ多重放
送受信機、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機等の
ＶＩＣＳ情報受信装置を搭載し、ナビゲーション装置本
体に結合しておく。
【０００４】ところで、渋滞経路や規制経路は同一の道
路上でも上りと下りの車線を区別して表示しないと、ユ
ーザの走行している車線の進行方向前方に渋滞や規制が
有ってこれから該当箇所に入るのか、反対車線に渋滞や
規制が有ってこれからの走行には関係しないのか、認識
できない。また、渋滞が長くても交通の流れ（旅行速
度）が比較的早ければ、とくに迂回走行をする必要はな
いが、流れが非常に遅いときは渋滞経路が比較的短くて
も渋滞を抜けるのに時間が掛かり、所望地に早く到達し
たい場合、迂回した方が良い。迂回走行すべきか否かの
判断を適切に行うには渋滞経路での正確な交通流速度を
知る必要がある。
路上でも上りと下りの車線を区別して表示しないと、ユ
ーザの走行している車線の進行方向前方に渋滞や規制が
有ってこれから該当箇所に入るのか、反対車線に渋滞や
規制が有ってこれからの走行には関係しないのか、認識
できない。また、渋滞が長くても交通の流れ（旅行速
度）が比較的早ければ、とくに迂回走行をする必要はな
いが、流れが非常に遅いときは渋滞経路が比較的短くて
も渋滞を抜けるのに時間が掛かり、所望地に早く到達し
たい場合、迂回した方が良い。迂回走行すべきか否かの
判断を適切に行うには渋滞経路での正確な交通流速度を
知る必要がある。
【０００５】そこで、ＶＩＣＳ情報による道路交通情報
ではＶＩＣＳリンクと呼ばれる上りと下りの方向を区別
したリンクを用いて、渋滞経路や規制経路を表現し、経
路の進行方向に向けた矢印を付せるようにし、また付属
情報でリンク毎の旅行時間を提供し、渋滞経路や規制経
路での交通流速度を求められるようにしている。具体的
には、図８に示す如く、或る道路ＲＤをノード（主に交
差点ノード）ＡとＢの間のリンク、ＢとＣの間のリン
ク、ＣとＤの間のリンクに分け、この際、上り車線（図
８では道路ＲＤの右上方向）と下り車線（図８では道路
ＲＤの左下方向）を区別し、上りはＶＩＣＳリンクＬＫ
1 〜ＬＫ3 、下りはＶＩＣＳリンクＬＫ4 〜ＬＫ6 とし
て定める。道路ＲＤの上り車線のＳ点からＥ点まで連続
する３個のＶＩＣＳリンクに亘り渋滞しているとき、渋
滞情報は、（１）渋滞の生じているＶＩＣＳリンクＬＫ
3 〜ＬＫ1 をＣＤ−ＲＯＭの地図情報中の道路データと
対応付けて、リンク両端やリンク途中の経緯度座標を決
定するための各種データ（先頭ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の
２次メッシュ座標，リンク区分，ＶＩＣＳリンク番号、
全体のリンク数＝３）、（２）先頭のＶＩＣＳリンクＬ
Ｋ3 の終端ＤからＳ点までの距離、（３）最後のＶＩＣ
ＳリンクＬＫ1 の終端ＢからＥ点までの距離、（４）各
ＶＩＣＳリンクＬＫ3 〜ＬＫ1 での旅行時間ｔ3 〜
ｔ1 、などが判る情報を含んでいる。
ではＶＩＣＳリンクと呼ばれる上りと下りの方向を区別
したリンクを用いて、渋滞経路や規制経路を表現し、経
路の進行方向に向けた矢印を付せるようにし、また付属
情報でリンク毎の旅行時間を提供し、渋滞経路や規制経
路での交通流速度を求められるようにしている。具体的
には、図８に示す如く、或る道路ＲＤをノード（主に交
差点ノード）ＡとＢの間のリンク、ＢとＣの間のリン
ク、ＣとＤの間のリンクに分け、この際、上り車線（図
８では道路ＲＤの右上方向）と下り車線（図８では道路
ＲＤの左下方向）を区別し、上りはＶＩＣＳリンクＬＫ
1 〜ＬＫ3 、下りはＶＩＣＳリンクＬＫ4 〜ＬＫ6 とし
て定める。道路ＲＤの上り車線のＳ点からＥ点まで連続
する３個のＶＩＣＳリンクに亘り渋滞しているとき、渋
滞情報は、（１）渋滞の生じているＶＩＣＳリンクＬＫ
3 〜ＬＫ1 をＣＤ−ＲＯＭの地図情報中の道路データと
対応付けて、リンク両端やリンク途中の経緯度座標を決
定するための各種データ（先頭ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の
２次メッシュ座標，リンク区分，ＶＩＣＳリンク番号、
全体のリンク数＝３）、（２）先頭のＶＩＣＳリンクＬ
Ｋ3 の終端ＤからＳ点までの距離、（３）最後のＶＩＣ
ＳリンクＬＫ1 の終端ＢからＥ点までの距離、（４）各
ＶＩＣＳリンクＬＫ3 〜ＬＫ1 での旅行時間ｔ3 〜
ｔ1 、などが判る情報を含んでいる。
【０００６】地図画像上に渋滞経路マークを描画する
際、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 〜ＬＫ1 の始端、終端等の経
緯度座標を決定し、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の上のＳ点か
らリンク始端Ｃまで、ＶＩＣＳリンクＬＫ2 の終端Ｃか
ら始端Ｂまで、ＶＩＣＳリンクＬＫ1 の終端Ｂから該リ
ンクの上のＥ点までを結ぶ折れ線を所定の色で実線によ
り描画して経路を表し、先頭のＶＩＣＳリンクＬＫ3 の
Ｓ点に、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の方向（始端Ｃから終端
Ｄの方向）を向けた矢印を付加し、渋滞経路の進行方向
を表すようにしている（図７参照）。また、各ＶＩＣＳ
リンクＬＫ1 〜ＬＫ3 の始端、終端の経緯度座標から、
各リンクの長さｕ3 〜ｕ1 を求め、 Ｖ＝（ｕ3 ＋ｕ2 ＋ｕ1 ）／（ｔ3 ＋ｔ2 ＋ｔ1 ） の計算により、渋滞経路での交通流速度Ｖを求める。そ
して、渋滞経路の色をＶに応じて段階的に変えること
で、交通流速度を表すようにしている。
際、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 〜ＬＫ1 の始端、終端等の経
緯度座標を決定し、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の上のＳ点か
らリンク始端Ｃまで、ＶＩＣＳリンクＬＫ2 の終端Ｃか
ら始端Ｂまで、ＶＩＣＳリンクＬＫ1 の終端Ｂから該リ
ンクの上のＥ点までを結ぶ折れ線を所定の色で実線によ
り描画して経路を表し、先頭のＶＩＣＳリンクＬＫ3 の
Ｓ点に、ＶＩＣＳリンクＬＫ3 の方向（始端Ｃから終端
Ｄの方向）を向けた矢印を付加し、渋滞経路の進行方向
を表すようにしている（図７参照）。また、各ＶＩＣＳ
リンクＬＫ1 〜ＬＫ3 の始端、終端の経緯度座標から、
各リンクの長さｕ3 〜ｕ1 を求め、 Ｖ＝（ｕ3 ＋ｕ2 ＋ｕ1 ）／（ｔ3 ＋ｔ2 ＋ｔ1 ） の計算により、渋滞経路での交通流速度Ｖを求める。そ
して、渋滞経路の色をＶに応じて段階的に変えること
で、交通流速度を表すようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７の
符号Ｋ1 に示す如く、渋滞経路が長く続いているとき、
画面の中から先端の矢印ＮＡを見い出すのに時間が掛か
り、渋滞経路の進行方向が判りづらいという問題があ
り、同図の符号Ｋ2 に示す如く、渋滞経路の先端が画面
の外に有るときはＪ1 方向とＪ2 方向のいずれが進行方
向か全く判らないという問題がある。また、渋滞経路の
色で表された交通の流れ速度についても、画面に光が当
たって反射すると正確な色が判らなくなり、また、画面
に光が当たって反射しなくてもユーザが色弱者であった
場合には、色の判別が難しく、交通流速度が一目で判ら
ないという問題がある。
符号Ｋ1 に示す如く、渋滞経路が長く続いているとき、
画面の中から先端の矢印ＮＡを見い出すのに時間が掛か
り、渋滞経路の進行方向が判りづらいという問題があ
り、同図の符号Ｋ2 に示す如く、渋滞経路の先端が画面
の外に有るときはＪ1 方向とＪ2 方向のいずれが進行方
向か全く判らないという問題がある。また、渋滞経路の
色で表された交通の流れ速度についても、画面に光が当
たって反射すると正確な色が判らなくなり、また、画面
に光が当たって反射しなくてもユーザが色弱者であった
場合には、色の判別が難しく、交通流速度が一目で判ら
ないという問題がある。
【０００８】時間規制、チェーン装着規制など、規制の
開始点から終了点までの経路で表現される規制情報につ
いても、先端（規制の終了点）に矢印を付けたり、色で
交通流速度を表すが、渋滞の場合と同様、規制経路が長
かったり、規制の終了点が画面の外に有ると、規制経路
のいずれの方向が進行方向か判らず、ユーザは、これか
ら規制区間に入るのか、規制区間が反対車線なため無関
係なのか認識し難く、また、画面に光が当たって反射し
たときや、ユーザが色弱者であったときなどに色の判別
が難しくなり、交通流速度が一目で判らないという問題
が起きる。本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、経
路情報から成る道路交通情報を正確に認識できる道路交
通情報表示装置を提供することを、その目的とする。
開始点から終了点までの経路で表現される規制情報につ
いても、先端（規制の終了点）に矢印を付けたり、色で
交通流速度を表すが、渋滞の場合と同様、規制経路が長
かったり、規制の終了点が画面の外に有ると、規制経路
のいずれの方向が進行方向か判らず、ユーザは、これか
ら規制区間に入るのか、規制区間が反対車線なため無関
係なのか認識し難く、また、画面に光が当たって反射し
たときや、ユーザが色弱者であったときなどに色の判別
が難しくなり、交通流速度が一目で判らないという問題
が起きる。本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、経
路情報から成る道路交通情報を正確に認識できる道路交
通情報表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、道路交通情報を外部から受信する受信手段と、地図
画像に重ねた道路交通情報を画面に表示する表示手段
と、地図情報と受信手段での受信情報を用いて或る地理
的エリアの地図画像上に道路交通情報を重ねて描画し、
表示手段の画面に表示させる描画手段とを備えた道路交
通情報表示装置において、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、進行方向
を示す情報を道路交通情報の経路上で互いに離れた複数
箇所に付加させること、を特徴としている。
は、道路交通情報を外部から受信する受信手段と、地図
画像に重ねた道路交通情報を画面に表示する表示手段
と、地図情報と受信手段での受信情報を用いて或る地理
的エリアの地図画像上に道路交通情報を重ねて描画し、
表示手段の画面に表示させる描画手段とを備えた道路交
通情報表示装置において、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、進行方向
を示す情報を道路交通情報の経路上で互いに離れた複数
箇所に付加させること、を特徴としている。
【００１０】請求項２記載の発明では、描画手段は、経
路情報から成る道路交通情報を描画する際、道路交通情
報が付属情報として交通流速度情報を含む場合は、道路
交通情報の経路の形態を交通流速度の大小に応じて変化
させるようにしたこと、を特徴としている。請求項３記
載の発明では、描画手段は、進行方向を含む経路情報か
ら成る道路交通情報を描画する際、経路の形態変化は、
経路の複数箇所に付加した進行方向を示す矢印の数を変
化させることで行うようにしたこと、を特徴としてい
る。
路情報から成る道路交通情報を描画する際、道路交通情
報が付属情報として交通流速度情報を含む場合は、道路
交通情報の経路の形態を交通流速度の大小に応じて変化
させるようにしたこと、を特徴としている。請求項３記
載の発明では、描画手段は、進行方向を含む経路情報か
ら成る道路交通情報を描画する際、経路の形態変化は、
経路の複数箇所に付加した進行方向を示す矢印の数を変
化させることで行うようにしたこと、を特徴としてい
る。
【００１１】請求項４記載の発明では、描画手段は、経
路情報から成る道路交通情報を描画する際、道路交通情
報に交通流速度の判る情報が付属している場合は、道路
交通情報の経路の上または経路に沿って移動する１また
は複数個の移動物を現し、該移動物の移動速度を交通流
速度の大小に応じて変化させるようにしたこと、を特徴
としている。
路情報から成る道路交通情報を描画する際、道路交通情
報に交通流速度の判る情報が付属している場合は、道路
交通情報の経路の上または経路に沿って移動する１また
は複数個の移動物を現し、該移動物の移動速度を交通流
速度の大小に応じて変化させるようにしたこと、を特徴
としている。
【００１２】
【作用】請求項１記載の道路交通情報表示装置によれ
ば、描画手段は、進行方向を含む経路情報から成る道路
交通情報を描画する際、進行方向を示す情報を道路交通
情報の経路上で互いに離れた複数箇所に付加させる。こ
れにより、道路交通情報の経路が長かったり、経路の先
端が画面から外に出ていても、道路交通情報の経路の進
行方向を一目で簡単に識別することができる。
ば、描画手段は、進行方向を含む経路情報から成る道路
交通情報を描画する際、進行方向を示す情報を道路交通
情報の経路上で互いに離れた複数箇所に付加させる。こ
れにより、道路交通情報の経路が長かったり、経路の先
端が画面から外に出ていても、道路交通情報の経路の進
行方向を一目で簡単に識別することができる。
【００１３】請求項２記載の道路交通情報表示装置によ
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報が付属情報として交通流速度情
報を含む場合は、道路交通情報の経路の形態を交通の流
れ速度の大小に応じて変化させる。これによっても、画
面に光が当たって反射したりして道路交通情報の経路の
色を正しく判別できない場合でも、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、正確に道路交通情報の
経路での流れ速度を把握できる。請求項３記載の道路交
通情報表示装置によれば、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、経路の形
態変化は、経路の複数箇所に付加する進行方向を示す矢
印の数を変化させる。これにより、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、道路交通情報の経路で
の交通の流れ速度を正確に把握でき、また、進行方向も
簡単に識別できるようになる。
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報が付属情報として交通流速度情
報を含む場合は、道路交通情報の経路の形態を交通の流
れ速度の大小に応じて変化させる。これによっても、画
面に光が当たって反射したりして道路交通情報の経路の
色を正しく判別できない場合でも、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、正確に道路交通情報の
経路での流れ速度を把握できる。請求項３記載の道路交
通情報表示装置によれば、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、経路の形
態変化は、経路の複数箇所に付加する進行方向を示す矢
印の数を変化させる。これにより、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、道路交通情報の経路で
の交通の流れ速度を正確に把握でき、また、進行方向も
簡単に識別できるようになる。
【００１４】請求項４記載の道路交通情報表示装置によ
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報に交通流速度の判る情報が付属
している場合は、道路交通情報の経路の上または経路に
沿って移動する１または複数個の移動物を現し、該移動
物の移動速度を交通の流れ速度の大小に応じて変化させ
る。これにより、画面に光が当たって反射したりして道
路交通情報の経路の色を正しく判別できない場合でも、
経路上または経路に沿った移動物の移動の様子から、正
確に道路交通情報の経路での交通の流れ速度を把握でき
る。
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報に交通流速度の判る情報が付属
している場合は、道路交通情報の経路の上または経路に
沿って移動する１または複数個の移動物を現し、該移動
物の移動速度を交通の流れ速度の大小に応じて変化させ
る。これにより、画面に光が当たって反射したりして道
路交通情報の経路の色を正しく判別できない場合でも、
経路上または経路に沿った移動物の移動の様子から、正
確に道路交通情報の経路での交通の流れ速度を把握でき
る。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。１は車両
の現在位置（自車位置）と現在方位（自車方位）を衛星
航法で測位するＧＰＳ受信機、２は3A〜0Cの８段階の縮
尺別でかつエリア別の地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、３はＣＤ−ＲＯＭ２に記憶された地図情報を読み取
るＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置、４はここではＦＭ多重放
送によって外部の地上から提供されるＶＩＣＳ情報を受
信するＶＩＣＳ情報受信装置であり、受信したＶＩＣＳ
情報を一時記憶するバッファメモリ（図示せず）を内蔵
している。ＶＩＣＳ情報には渋滞情報、規制情報などの
各種の道路交通情報が含まれている。ここでは、ＶＩＣ
Ｓ情報は地図画像上に道路交通情報の内容と位置を示す
渋滞経路マーク、規制経路マーク等を重ねて表示するた
めのレベル３の情報とする。５はディスプレイ装置であ
り、画面に地図画像を自車マーク、道路交通情報のマー
クなどとともに表示する。
ーション装置の構成を示すブロック図である。１は車両
の現在位置（自車位置）と現在方位（自車方位）を衛星
航法で測位するＧＰＳ受信機、２は3A〜0Cの８段階の縮
尺別でかつエリア別の地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、３はＣＤ−ＲＯＭ２に記憶された地図情報を読み取
るＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置、４はここではＦＭ多重放
送によって外部の地上から提供されるＶＩＣＳ情報を受
信するＶＩＣＳ情報受信装置であり、受信したＶＩＣＳ
情報を一時記憶するバッファメモリ（図示せず）を内蔵
している。ＶＩＣＳ情報には渋滞情報、規制情報などの
各種の道路交通情報が含まれている。ここでは、ＶＩＣ
Ｓ情報は地図画像上に道路交通情報の内容と位置を示す
渋滞経路マーク、規制経路マーク等を重ねて表示するた
めのレベル３の情報とする。５はディスプレイ装置であ
り、画面に地図画像を自車マーク、道路交通情報のマー
クなどとともに表示する。
【００１６】７はマイクロコンピュータで構成されたナ
ビゲーション装置本体であり、この内、８はＣＤ−ＲＯ
Ｍ２から読み取った地図情報を一時記憶するデータメモ
リ部、９はＶＩＣＳ情報受信装置４で受信したＶＩＣＳ
情報を一時記憶するデータメモリ部、１０は１画面分の
記憶領域を有し、地図画像を記憶する第１ビデオＲＡ
Ｍ、１１は１画面分の記憶領域を有し、渋滞経路マー
ク、規制経路マークなどの各種道路交通情報のマークを
記憶する第２ビデオＲＡＭ、１２は１画面分の記憶領域
を有し、自車マークを記憶する第３ビデオＲＡＭであ
る。１３はＧＰＳ受信機１で検出した自車位置に基づ
き、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した所定階層レベルの地
図情報を用いて自車位置周辺の地理的エリアの地図画像
を第１ビデオＲＡＭ１０に描画する地図描画部、１４は
ＶＩＣＳ情報描画部であり、ＶＩＣＳ情報受信装置４で
受信したＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳサービスによる道路交
通情報）を、適宜、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図
情報を用いて経緯度座標による位置データに変換しなが
ら、第１ビデオＲＡＭ１０の地理的エリアと同じエリア
に含まれる道路交通情報のマーク（渋滞経路マーク、規
制経路マーク等）を第２ビデオＲＡＭ１１に描画する。
１５は自車マーク描画部であり、ＧＰＳ受信機１で検出
した自車方位に基づき第３ビデオＲＡＭ１２の中心に向
きを自車方位に合わせた自車マークを描画する。１６は
第１ビデオＲＡＭ１０〜第３ビデオＲＡＭ１２の中に描
画された画像を順に重ね合わせ、ディスプレイ装置５に
適合した形式の映像信号に変換して該ディスプレイ装置
５に出力する合成部である。
ビゲーション装置本体であり、この内、８はＣＤ−ＲＯ
Ｍ２から読み取った地図情報を一時記憶するデータメモ
リ部、９はＶＩＣＳ情報受信装置４で受信したＶＩＣＳ
情報を一時記憶するデータメモリ部、１０は１画面分の
記憶領域を有し、地図画像を記憶する第１ビデオＲＡ
Ｍ、１１は１画面分の記憶領域を有し、渋滞経路マー
ク、規制経路マークなどの各種道路交通情報のマークを
記憶する第２ビデオＲＡＭ、１２は１画面分の記憶領域
を有し、自車マークを記憶する第３ビデオＲＡＭであ
る。１３はＧＰＳ受信機１で検出した自車位置に基づ
き、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した所定階層レベルの地
図情報を用いて自車位置周辺の地理的エリアの地図画像
を第１ビデオＲＡＭ１０に描画する地図描画部、１４は
ＶＩＣＳ情報描画部であり、ＶＩＣＳ情報受信装置４で
受信したＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳサービスによる道路交
通情報）を、適宜、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図
情報を用いて経緯度座標による位置データに変換しなが
ら、第１ビデオＲＡＭ１０の地理的エリアと同じエリア
に含まれる道路交通情報のマーク（渋滞経路マーク、規
制経路マーク等）を第２ビデオＲＡＭ１１に描画する。
１５は自車マーク描画部であり、ＧＰＳ受信機１で検出
した自車方位に基づき第３ビデオＲＡＭ１２の中心に向
きを自車方位に合わせた自車マークを描画する。１６は
第１ビデオＲＡＭ１０〜第３ビデオＲＡＭ１２の中に描
画された画像を順に重ね合わせ、ディスプレイ装置５に
適合した形式の映像信号に変換して該ディスプレイ装置
５に出力する合成部である。
【００１７】ここで、ＶＩＣＳ情報中、渋滞情報や、時
間規制，チェーン装着規制等の区間規制情報の如き道路
交通情報は、進行方向を含む経路情報から成り（前述し
た（１）〜（３）参照）、また、交通流速度に関連した
情報が付属されている（前述した（４）参照）。ＶＩＣ
Ｓ情報描画部１４は、第２ビデオＲＡＭ１１に渋滞情
報、区間規制情報の如く、進行方向を含む経路情報から
成る道路交通情報を描画する際、進行方向を示す矢印を
経路上の互いに離れた複数箇所に付加し、道路交通情報
の経路が長かったり、道路交通情報の経路の先端が画面
の外に出ていても、経路の進行方向を正確に認識可能と
する。また、進行方向を示す矢印の間隔を、道路交通情
報の経路での交通流速度に比例して変化させ、道路交通
情報の経路マークの形態から正しく交通流速度の大小が
判るようにする。
間規制，チェーン装着規制等の区間規制情報の如き道路
交通情報は、進行方向を含む経路情報から成り（前述し
た（１）〜（３）参照）、また、交通流速度に関連した
情報が付属されている（前述した（４）参照）。ＶＩＣ
Ｓ情報描画部１４は、第２ビデオＲＡＭ１１に渋滞情
報、区間規制情報の如く、進行方向を含む経路情報から
成る道路交通情報を描画する際、進行方向を示す矢印を
経路上の互いに離れた複数箇所に付加し、道路交通情報
の経路が長かったり、道路交通情報の経路の先端が画面
の外に出ていても、経路の進行方向を正確に認識可能と
する。また、進行方向を示す矢印の間隔を、道路交通情
報の経路での交通流速度に比例して変化させ、道路交通
情報の経路マークの形態から正しく交通流速度の大小が
判るようにする。
【００１８】次に、図２〜図４を参照して上記した実施
例の動作を説明する。図２はナビゲーション装置本体７
の動作を示すフローチャート、図３はＶＩＣＳ情報描画
部１４による渋滞情報の描画方法を示す説明図、図４は
画面の表示状態の説明図である。ここでは、説明の都合
上、道路交通情報は渋滞情報だけとする。電源オンでＧ
ＰＳ受信機１は定期的に自車位置と自車方位の測位を行
い結果を出力し、ＶＩＣＳ情報受信装置４はＦＭ多重放
送によるＶＩＣＳ情報の受信を行い、内蔵したバッファ
メモリに一時記憶する。ナビゲーション装置本体７は電
源オン後、図２に従いまずＧＰＳ受信機１から自車位置
と自車方位を取り込む（ステップＳ１）。地図描画部１
３はＣＤ−ＲＯＭ読取装置３を制御してＣＤ−ＲＯＭ２
から各縮尺レベル0A〜0Cで自車位置近くの地図エリアの
地図情報を読み出してデータメモリ部８に格納し、この
内、縮尺レベル0Bの地図情報を用いて第１ビデオＲＡＭ
１０の記憶領域の真ん中が自車位置となるように、第１
ビデオＲＡＭ１０に縮尺レベル0Bの地図画像を描画する
（ステップＳ２。ここでは北を上向きに描画）。地図描
画部１３は第１ビデオＲＡＭ１０に描画した地図の地理
的エリアデータをＶＩＣＳ情報描画部１４に出力する。
例の動作を説明する。図２はナビゲーション装置本体７
の動作を示すフローチャート、図３はＶＩＣＳ情報描画
部１４による渋滞情報の描画方法を示す説明図、図４は
画面の表示状態の説明図である。ここでは、説明の都合
上、道路交通情報は渋滞情報だけとする。電源オンでＧ
ＰＳ受信機１は定期的に自車位置と自車方位の測位を行
い結果を出力し、ＶＩＣＳ情報受信装置４はＦＭ多重放
送によるＶＩＣＳ情報の受信を行い、内蔵したバッファ
メモリに一時記憶する。ナビゲーション装置本体７は電
源オン後、図２に従いまずＧＰＳ受信機１から自車位置
と自車方位を取り込む（ステップＳ１）。地図描画部１
３はＣＤ−ＲＯＭ読取装置３を制御してＣＤ−ＲＯＭ２
から各縮尺レベル0A〜0Cで自車位置近くの地図エリアの
地図情報を読み出してデータメモリ部８に格納し、この
内、縮尺レベル0Bの地図情報を用いて第１ビデオＲＡＭ
１０の記憶領域の真ん中が自車位置となるように、第１
ビデオＲＡＭ１０に縮尺レベル0Bの地図画像を描画する
（ステップＳ２。ここでは北を上向きに描画）。地図描
画部１３は第１ビデオＲＡＭ１０に描画した地図の地理
的エリアデータをＶＩＣＳ情報描画部１４に出力する。
【００１９】次に、ナビゲーション装置本体７はＶＩＣ
Ｓ情報受信装置４のバッファメモリからそれまでに受信
された最新のＶＩＣＳ情報をデータメモリ部９に転送さ
せる（ステップＳ３）。続いて、ＶＩＣＳ情報描画部１
４はデータメモリ部９の中のレベル３のＶＩＣＳ情報に
基づき、該ＶＩＣＳ情報の内、ＶＩＣＳリンクなど経緯
度座標への変換が必要なデータは、データメモリ部８に
読み出されている地図情報を用いて適宜、変換しなが
ら、第２ビデオＲＡＭ１１の中に、第１ビデオＲＡＭ１
０に描画された地図画像の地理的エリアと同じエリアに
入る各道路交通情報のマークを同じ縮尺レベルで描画す
る（ステップＳ４）。この際、進行方向を含む経路情報
から成る道路交通情報は、進行方向を示す矢印を経路上
の互いに離れた複数箇所に付加し、当該道路交通情報に
交通流速度の判る情報が付属している場合、矢印の間隔
を道路交通情報の経路の交通流速度に比例させて変え
る。
Ｓ情報受信装置４のバッファメモリからそれまでに受信
された最新のＶＩＣＳ情報をデータメモリ部９に転送さ
せる（ステップＳ３）。続いて、ＶＩＣＳ情報描画部１
４はデータメモリ部９の中のレベル３のＶＩＣＳ情報に
基づき、該ＶＩＣＳ情報の内、ＶＩＣＳリンクなど経緯
度座標への変換が必要なデータは、データメモリ部８に
読み出されている地図情報を用いて適宜、変換しなが
ら、第２ビデオＲＡＭ１１の中に、第１ビデオＲＡＭ１
０に描画された地図画像の地理的エリアと同じエリアに
入る各道路交通情報のマークを同じ縮尺レベルで描画す
る（ステップＳ４）。この際、進行方向を含む経路情報
から成る道路交通情報は、進行方向を示す矢印を経路上
の互いに離れた複数箇所に付加し、当該道路交通情報に
交通流速度の判る情報が付属している場合、矢印の間隔
を道路交通情報の経路の交通流速度に比例させて変え
る。
【００２０】ここで、図３を参照してＶＩＣＳ情報描画
部１４による渋滞経路マークの描画方法を簡単に説明す
る。渋滞がノード列Ａ、Ｂ、・・、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉで構
成された或る道路ＲＤの上り車線のＶＩＣＳリンクＬＫ
n の上のＳ点を先頭に、ＶＩＣＳリンクＬＫn-m の上の
Ｅ点まで続いているとし、渋滞情報により、渋滞の生じ
ているＶＩＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m をＣＤ−ＲＯＭ
２の地図情報中の道路データと対応付けて、リンク両端
やリンク途中の経緯度座標を決定するための各種データ
（先頭ＶＩＣＳリンクＬＫn の２次メッシュ座標，リン
ク区分，ＶＩＣＳリンク番号、リンク数＝ｍ＋１、ＶＩ
ＣＳリンクＬＫn の終端ＩからＳ点までの距離Ｌ1 、Ｖ
ＩＣＳリンクＬＫn-m での終端ＢからＥ点までの距離Ｌ
2 、各ＶＩＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m での旅行時間ｔ
n 〜ｔn-m が与えられているものとする。
部１４による渋滞経路マークの描画方法を簡単に説明す
る。渋滞がノード列Ａ、Ｂ、・・、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉで構
成された或る道路ＲＤの上り車線のＶＩＣＳリンクＬＫ
n の上のＳ点を先頭に、ＶＩＣＳリンクＬＫn-m の上の
Ｅ点まで続いているとし、渋滞情報により、渋滞の生じ
ているＶＩＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m をＣＤ−ＲＯＭ
２の地図情報中の道路データと対応付けて、リンク両端
やリンク途中の経緯度座標を決定するための各種データ
（先頭ＶＩＣＳリンクＬＫn の２次メッシュ座標，リン
ク区分，ＶＩＣＳリンク番号、リンク数＝ｍ＋１、ＶＩ
ＣＳリンクＬＫn の終端ＩからＳ点までの距離Ｌ1 、Ｖ
ＩＣＳリンクＬＫn-m での終端ＢからＥ点までの距離Ｌ
2 、各ＶＩＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m での旅行時間ｔ
n 〜ｔn-m が与えられているものとする。
【００２１】ＶＩＣＳ情報描画部１４はまず、データメ
モリ部８に読み出されている地図情報を用いて、各ＶＩ
ＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m の両端ノードＩ〜Ａの経緯
度座標を求める。そして、第２ビデオＲＡＭ１１の記憶
領域を第１ビデオＲＡＭ１０と同じ地理的エリアとし、
ＩからＨの方向に距離Ｌ1 だけ離れた点Ｓ、Ｈ、Ｇ、
Ｆ、・・、Ｂと、ＢからＡの方向に距離Ｌ2 だけ離れた
点Ｅに対応する第２ビデオＲＡＭ１１の上でのｓ，ｈ，
ｆ，・・，ｂ，ｅ点を順に結ぶ実線の折れ線Ｍを渋滞に
対応した所定の色で描画する。次に、各ＶＩＣＳリンク
ＬＫn 〜ＬＫn-m の長さｕn 〜ｕn-m を求め、 Ｖ＝（ｕn ＋ｕn-1 ＋・・ｕn-m ）／（ｔn ＋ｔn-1 ＋
・・ｔn-m ） を計算して渋滞経路での交通流速度Ｖを求める。そし
て、Ｖに比例した矢印の間隔Ｗを決定する（比例係数は
正の適当な値としておく）。そして、Ｓ点からＥ点まで
の渋滞経路に沿ってＷの間隔での区切り点Ｔ１，Ｔ２，
・・の位置を求める。しかるのち、第２ビデオＲＡＭ１
１の上でのｓ点にＶＩＣＳリンクＬＫn の方向（Ｈから
Ｉの方向）を向けた矢印ＮＡs を描画したあと、折れ線
Ｍの上でＴ１，Ｔ２，・・の各区切り点に対応する点ｔ
１，ｔ２，・・に、該区切り点Ｔ１，Ｔ２，・・の乗っ
ているリンクの方向に向けた矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・
を描画することで、渋滞経路マークＫ3 の描画を終え
る。なお、渋滞情報が複数存在する場合は、各々につい
て同様の処理を行う。
モリ部８に読み出されている地図情報を用いて、各ＶＩ
ＣＳリンクＬＫn 〜ＬＫn-m の両端ノードＩ〜Ａの経緯
度座標を求める。そして、第２ビデオＲＡＭ１１の記憶
領域を第１ビデオＲＡＭ１０と同じ地理的エリアとし、
ＩからＨの方向に距離Ｌ1 だけ離れた点Ｓ、Ｈ、Ｇ、
Ｆ、・・、Ｂと、ＢからＡの方向に距離Ｌ2 だけ離れた
点Ｅに対応する第２ビデオＲＡＭ１１の上でのｓ，ｈ，
ｆ，・・，ｂ，ｅ点を順に結ぶ実線の折れ線Ｍを渋滞に
対応した所定の色で描画する。次に、各ＶＩＣＳリンク
ＬＫn 〜ＬＫn-m の長さｕn 〜ｕn-m を求め、 Ｖ＝（ｕn ＋ｕn-1 ＋・・ｕn-m ）／（ｔn ＋ｔn-1 ＋
・・ｔn-m ） を計算して渋滞経路での交通流速度Ｖを求める。そし
て、Ｖに比例した矢印の間隔Ｗを決定する（比例係数は
正の適当な値としておく）。そして、Ｓ点からＥ点まで
の渋滞経路に沿ってＷの間隔での区切り点Ｔ１，Ｔ２，
・・の位置を求める。しかるのち、第２ビデオＲＡＭ１
１の上でのｓ点にＶＩＣＳリンクＬＫn の方向（Ｈから
Ｉの方向）を向けた矢印ＮＡs を描画したあと、折れ線
Ｍの上でＴ１，Ｔ２，・・の各区切り点に対応する点ｔ
１，ｔ２，・・に、該区切り点Ｔ１，Ｔ２，・・の乗っ
ているリンクの方向に向けた矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・
を描画することで、渋滞経路マークＫ3 の描画を終え
る。なお、渋滞情報が複数存在する場合は、各々につい
て同様の処理を行う。
【００２２】ＶＩＣＳ情報描画部１４による道路交通情
報マークの描画が終わると、自車マーク描画部１５は第
３ビデオＲＡＭ１２の中心に自車方位を向けた自車マー
クを描画する（ステップＳ５）。そして、合成部１６は
第１ビデオＲＡＭ１０から１画面分の画像を読み出し、
該画像の上に第２ビデオＲＡＭ１１の１画面分の画像を
重ね合わせ、更に、その上に第３ビデオＲＡＭ１２の画
像を重ね合わせて所定の形式の映像信号に変換してディ
スプレイ装置５へ出力し、画面に地図画像を道路交通情
報マーク、自車マークとともに表示させる（ステップＳ
６）。このあと、ナビゲーション装置本体７はステップ
Ｓ１に戻り、同様の処理を繰り返す。
報マークの描画が終わると、自車マーク描画部１５は第
３ビデオＲＡＭ１２の中心に自車方位を向けた自車マー
クを描画する（ステップＳ５）。そして、合成部１６は
第１ビデオＲＡＭ１０から１画面分の画像を読み出し、
該画像の上に第２ビデオＲＡＭ１１の１画面分の画像を
重ね合わせ、更に、その上に第３ビデオＲＡＭ１２の画
像を重ね合わせて所定の形式の映像信号に変換してディ
スプレイ装置５へ出力し、画面に地図画像を道路交通情
報マーク、自車マークとともに表示させる（ステップＳ
６）。このあと、ナビゲーション装置本体７はステップ
Ｓ１に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００２３】図４は交通流速度の異なる２つの渋滞情報
があった場合の画面表示状態を示すものである。渋滞経
路マークＫ4 は非常に長い渋滞であり、従来は先端の矢
印しかなく（図７の符号Ｋ1 参照）、渋滞経路の進行方
向が判りにくかったが、ここでは、互いに離れた或る間
隔置きに複数個の矢印ＮＡが付されているので、一目で
正確に渋滞経路の進行方向を認識できる。また、渋滞経
路マークＫ5 は先端が画面の外に出ており、従来は矢印
がなく（図７のＫ2 参照）、渋滞経路の進行方向が全く
判らなかったが、ここでは、或る間隔で複数個の矢印Ｎ
Ａが付されているので、一目で正確に渋滞経路の進行方
向を認識できる。また、渋滞経路マークＫ4 ，Ｋ5 に付
された矢印ＮＡの間隔は、渋滞経路での交通流速度が速
いほど広く、遅いほど狭くなっており、同じ渋滞経路で
も、交通流速度によって形態が変化する。画面に光が反
射したり、ユーザが色弱者であったりしても、形態は認
知し易く、よって、ユーザは渋滞経路マークの形態（図
４では矢印の間隔）から正確に交通流速度を知ることが
できる。
があった場合の画面表示状態を示すものである。渋滞経
路マークＫ4 は非常に長い渋滞であり、従来は先端の矢
印しかなく（図７の符号Ｋ1 参照）、渋滞経路の進行方
向が判りにくかったが、ここでは、互いに離れた或る間
隔置きに複数個の矢印ＮＡが付されているので、一目で
正確に渋滞経路の進行方向を認識できる。また、渋滞経
路マークＫ5 は先端が画面の外に出ており、従来は矢印
がなく（図７のＫ2 参照）、渋滞経路の進行方向が全く
判らなかったが、ここでは、或る間隔で複数個の矢印Ｎ
Ａが付されているので、一目で正確に渋滞経路の進行方
向を認識できる。また、渋滞経路マークＫ4 ，Ｋ5 に付
された矢印ＮＡの間隔は、渋滞経路での交通流速度が速
いほど広く、遅いほど狭くなっており、同じ渋滞経路で
も、交通流速度によって形態が変化する。画面に光が反
射したり、ユーザが色弱者であったりしても、形態は認
知し易く、よって、ユーザは渋滞経路マークの形態（図
４では矢印の間隔）から正確に交通流速度を知ることが
できる。
【００２４】なお、上記した実施例では、ＶＩＣＳ情報
描画部１４は図２のステップＳ４の処理を実行する際、
渋滞経路マークに付す矢印の間隔を、交通流速度が速い
ほど広く、遅いほど狭くなるようにしたが、逆に、交通
流速度が速いほど狭く、遅いほど広くなるようにして
も、ユーザは渋滞経路マークの形態から正確に交通流速
度を知ることができる。また、渋滞経路マークに付す複
数個の矢印の間隔を、渋滞経路での交通流速度により変
化させるようにしたが、矢印の間隔は単に或る一定値と
し、交通流速度によって変化させないようにしても良
い。更に、渋滞経路マークにより交通流速度を表す他の
方法として、渋滞経路マークに付す矢印の間隔は固定と
する一方、矢印を渋滞経路上を走行している車両（移動
物）に見立て、渋滞経路上で矢印（移動物）を交通流速
度に比例した速度で先端側に移動させるようにして、移
動物の運動速度から交通流速度が一目で正確に判るよう
にしても良い。
描画部１４は図２のステップＳ４の処理を実行する際、
渋滞経路マークに付す矢印の間隔を、交通流速度が速い
ほど広く、遅いほど狭くなるようにしたが、逆に、交通
流速度が速いほど狭く、遅いほど広くなるようにして
も、ユーザは渋滞経路マークの形態から正確に交通流速
度を知ることができる。また、渋滞経路マークに付す複
数個の矢印の間隔を、渋滞経路での交通流速度により変
化させるようにしたが、矢印の間隔は単に或る一定値と
し、交通流速度によって変化させないようにしても良
い。更に、渋滞経路マークにより交通流速度を表す他の
方法として、渋滞経路マークに付す矢印の間隔は固定と
する一方、矢印を渋滞経路上を走行している車両（移動
物）に見立て、渋滞経路上で矢印（移動物）を交通流速
度に比例した速度で先端側に移動させるようにして、移
動物の運動速度から交通流速度が一目で正確に判るよう
にしても良い。
【００２５】図５を参照して具体的に説明すると、ＶＩ
ＣＳ情報描画部１４は、電源オン後にステップＳ１〜Ｓ
３の処理に続いて最初のステップＳ４の処理を実行する
とき、まず、前述と同様にして、第２ビデオＲＡＭ１１
の中に、渋滞経路に沿った実線の折れ線を描画し、先端
に進行方向を向けた矢印ＮＡS を付ける。そして、先端
から一定長さ毎に区切った所に進行方向を向けた矢印Ｎ
Ａt1，ＮＡt2，・・を追加し、渋滞経路マークＫ6 とす
る（図５（１）参照）。そして、ステップＳ５，Ｓ６、
Ｓ１〜Ｓ３の処理をしたあと、再度ステップＳ４の処理
を実行し、前回と同一の渋滞経路マークＫ6 を描画する
際（前回よりＴ秒後となる）、渋滞情報を用いて交通流
速度Ｖを求め、該Ｖに比例した距離だけ矢印ＮＡt1，Ｎ
Ａt2，・・を渋滞の先端寄りに移動した位置に描画し直
す（渋滞経路マークの末尾近くが空いたとき、一定長さ
をおいて新たな矢印ＮＡi を追加する。図５（２）参
照）。同様に、次に再びステップＳ４の処理を実行し、
前回と同一の渋滞経路マークＫ6 を描画する際（前回よ
りＴ秒後となる）、渋滞情報を用いて交通流速度Ｖを求
め、該Ｖに比例した距離だけ矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・
を渋滞の先端寄りに更に移動した位置に描画し直す（図
５（３）参照）。以下、同様の処理を繰り返し（図５
（４）参照）、ステップＳ４の処理間隔Ｔが短いとき、
画面では、渋滞経路上で移動物（矢印ＮＡt1，ＮＡt2，
・・）が交通流速度に比例した速度で先端側に連続的に
移動する。画面に光が反射したり、ユーザが色弱者であ
ったりしても、渋滞経路の上を動く移動物の運動は認知
し易く、該移動物の運動速度から交通流速度を一目で正
確に把握することができる。
ＣＳ情報描画部１４は、電源オン後にステップＳ１〜Ｓ
３の処理に続いて最初のステップＳ４の処理を実行する
とき、まず、前述と同様にして、第２ビデオＲＡＭ１１
の中に、渋滞経路に沿った実線の折れ線を描画し、先端
に進行方向を向けた矢印ＮＡS を付ける。そして、先端
から一定長さ毎に区切った所に進行方向を向けた矢印Ｎ
Ａt1，ＮＡt2，・・を追加し、渋滞経路マークＫ6 とす
る（図５（１）参照）。そして、ステップＳ５，Ｓ６、
Ｓ１〜Ｓ３の処理をしたあと、再度ステップＳ４の処理
を実行し、前回と同一の渋滞経路マークＫ6 を描画する
際（前回よりＴ秒後となる）、渋滞情報を用いて交通流
速度Ｖを求め、該Ｖに比例した距離だけ矢印ＮＡt1，Ｎ
Ａt2，・・を渋滞の先端寄りに移動した位置に描画し直
す（渋滞経路マークの末尾近くが空いたとき、一定長さ
をおいて新たな矢印ＮＡi を追加する。図５（２）参
照）。同様に、次に再びステップＳ４の処理を実行し、
前回と同一の渋滞経路マークＫ6 を描画する際（前回よ
りＴ秒後となる）、渋滞情報を用いて交通流速度Ｖを求
め、該Ｖに比例した距離だけ矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・
を渋滞の先端寄りに更に移動した位置に描画し直す（図
５（３）参照）。以下、同様の処理を繰り返し（図５
（４）参照）、ステップＳ４の処理間隔Ｔが短いとき、
画面では、渋滞経路上で移動物（矢印ＮＡt1，ＮＡt2，
・・）が交通流速度に比例した速度で先端側に連続的に
移動する。画面に光が反射したり、ユーザが色弱者であ
ったりしても、渋滞経路の上を動く移動物の運動は認知
し易く、該移動物の運動速度から交通流速度を一目で正
確に把握することができる。
【００２６】この変形例の場合、先端以外に追加する矢
印は１つ以上の数とすれば良い。また、図５の破線ＮＢ
t1，ＮＢt2，ＮＢt3，・・の如く、渋滞経路（渋滞経路
マークＫ6 ）に沿っているが、渋滞経路から少し離れた
位置に付加するようにしても良い。また、渋滞経路上で
移動物（矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・）が交通流速度に反
比例した速度で先端側に移動するようにしても良く、こ
の場合、移動物の移動速度が遅いときは交通流速度が速
く、移動物の移動速度が速いきは交通流速度が遅いこと
が判る。また、図６の（１）〜（４）に示す如く、渋滞
経路マークＫ7 の途中に、一定長さ置きに隙間ＮＣt1，
ＮＣt2，・・を空け、該隙間ＮＣt1，ＮＣt2，・・を渋
滞経路上を動く移動物に見立て、図５の矢印ＮＡt1，Ｎ
Ａt2，・・と同様にして、交通流速度に比例した速度
（または反比例した速度）で先端側に移動するようにし
ても良い。この場合も、隙間は１つ以上の数とすれば良
い。また、上記した実施例、変形例では、渋滞情報を例
に挙げて説明したが、時間規制、チェーン装着規制等の
区間規制情報にも全く同様に適用することができる。ま
た、ＶＩＣＳ情報はＦＭ多重放送から入手する場合を例
に挙げたが、電波ビーコンまたは光ビーコンから入手す
る場合にも同様に適用することができる。また、車載用
ナビゲーション装置だけでなく、携帯用ナビゲーション
装置などにも同様に適用することができ、また、自動車
電話、携帯電話、ＰＨＳ等の通信媒体等、他の通信媒体
から道路交通情報を入手する場合にも同様に適用するこ
とができる。
印は１つ以上の数とすれば良い。また、図５の破線ＮＢ
t1，ＮＢt2，ＮＢt3，・・の如く、渋滞経路（渋滞経路
マークＫ6 ）に沿っているが、渋滞経路から少し離れた
位置に付加するようにしても良い。また、渋滞経路上で
移動物（矢印ＮＡt1，ＮＡt2，・・）が交通流速度に反
比例した速度で先端側に移動するようにしても良く、こ
の場合、移動物の移動速度が遅いときは交通流速度が速
く、移動物の移動速度が速いきは交通流速度が遅いこと
が判る。また、図６の（１）〜（４）に示す如く、渋滞
経路マークＫ7 の途中に、一定長さ置きに隙間ＮＣt1，
ＮＣt2，・・を空け、該隙間ＮＣt1，ＮＣt2，・・を渋
滞経路上を動く移動物に見立て、図５の矢印ＮＡt1，Ｎ
Ａt2，・・と同様にして、交通流速度に比例した速度
（または反比例した速度）で先端側に移動するようにし
ても良い。この場合も、隙間は１つ以上の数とすれば良
い。また、上記した実施例、変形例では、渋滞情報を例
に挙げて説明したが、時間規制、チェーン装着規制等の
区間規制情報にも全く同様に適用することができる。ま
た、ＶＩＣＳ情報はＦＭ多重放送から入手する場合を例
に挙げたが、電波ビーコンまたは光ビーコンから入手す
る場合にも同様に適用することができる。また、車載用
ナビゲーション装置だけでなく、携帯用ナビゲーション
装置などにも同様に適用することができ、また、自動車
電話、携帯電話、ＰＨＳ等の通信媒体等、他の通信媒体
から道路交通情報を入手する場合にも同様に適用するこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の道路交通情報表示装置に
よれば、描画手段は、進行方向を含む経路情報から成る
道路交通情報を描画する際、進行方向を示す情報を道路
交通情報の経路上で互いに離れた複数箇所に付加させ
る。これにより、道路交通情報の経路が長かったり、経
路の先端が画面から外に出ていても、道路交通情報の経
路の進行方向を一目で簡単に識別することができる。
よれば、描画手段は、進行方向を含む経路情報から成る
道路交通情報を描画する際、進行方向を示す情報を道路
交通情報の経路上で互いに離れた複数箇所に付加させ
る。これにより、道路交通情報の経路が長かったり、経
路の先端が画面から外に出ていても、道路交通情報の経
路の進行方向を一目で簡単に識別することができる。
【００２８】請求項２記載の道路交通情報表示装置によ
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報が付属情報として交通流速度情
報を含む場合は、道路交通情報の経路の形態を交通の流
れ速度の大小に応じて変化させる。これによっても、画
面に光が当たって反射したりして道路交通情報の経路の
色を正しく判別できない場合でも、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、正確に道路交通情報の
経路での流れ速度を把握できる。請求項３記載の道路交
通情報表示装置によれば、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、経路の形
態変化は、経路の複数箇所に付加する進行方向を示す矢
印の数を変化させる。これにより、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、道路交通情報の経路で
の交通の流れ速度を正確に把握でき、また、進行方向も
簡単に識別できるようになる。
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報が付属情報として交通流速度情
報を含む場合は、道路交通情報の経路の形態を交通の流
れ速度の大小に応じて変化させる。これによっても、画
面に光が当たって反射したりして道路交通情報の経路の
色を正しく判別できない場合でも、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、正確に道路交通情報の
経路での流れ速度を把握できる。請求項３記載の道路交
通情報表示装置によれば、描画手段は、進行方向を含む
経路情報から成る道路交通情報を描画する際、経路の形
態変化は、経路の複数箇所に付加する進行方向を示す矢
印の数を変化させる。これにより、経路上または経路に
沿った移動物の移動の様子から、道路交通情報の経路で
の交通の流れ速度を正確に把握でき、また、進行方向も
簡単に識別できるようになる。
【００２９】請求項４記載の道路交通情報表示装置によ
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報に交通流速度の判る情報が付属
している場合は、道路交通情報の経路の上または経路に
沿って移動する１または複数個の移動物を現し、該移動
物の移動速度を交通の流れ速度の大小に応じて変化させ
る。これにより、画面に光が当たって反射したりして道
路交通情報の経路の色を正しく判別できない場合でも、
経路上または経路に沿った移動物の移動の様子から、正
確に道路交通情報の経路での交通の流れ速度を把握でき
る。
れば、描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描
画する際、道路交通情報に交通流速度の判る情報が付属
している場合は、道路交通情報の経路の上または経路に
沿って移動する１または複数個の移動物を現し、該移動
物の移動速度を交通の流れ速度の大小に応じて変化させ
る。これにより、画面に光が当たって反射したりして道
路交通情報の経路の色を正しく判別できない場合でも、
経路上または経路に沿った移動物の移動の様子から、正
確に道路交通情報の経路での交通の流れ速度を把握でき
る。
【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】ＶＩＣＳ情報の描画方法を示す説明図である。
【図４】画面の表示状態の説明図である。
【図５】本発明の変形例に係るＶＩＣＳ情報の描画方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】本発明の他の変形例に係るＶＩＣＳ情報の描画
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図７】従来のＶＩＣＳ情報表示画面の説明図である。
【図８】従来のＶＩＣＳ情報の描画方法を示す説明図で
ある。
ある。
１ ＧＰＳ受信機 ２ ＣＤ−ＲＯＭ ３ ＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置 ４ ＶＩＣＳ情報
受信装置 ５ ディスプレイ装置 ５Ａ 画面 ７ ナビゲーション装置本体 １０ 第１ビデオ
ＲＡＭ １１ 第２ビデオＲＡＭ １２ 第３ビデオ
ＲＡＭ １３ 地図描画部 １４ ＶＩＣＳ情
報描画部 １５ 自車マーク描画部 １６ 合成部 Ｋ、Ｋ4 〜Ｋ7 渋滞経路マーク ＮＡ、ＮＡS 、ＮＡt1〜ＮＡt3、ＮＢt1〜ＮＢt3 矢印 ＮＣt1、ＮＣt2 隙間
受信装置 ５ ディスプレイ装置 ５Ａ 画面 ７ ナビゲーション装置本体 １０ 第１ビデオ
ＲＡＭ １１ 第２ビデオＲＡＭ １２ 第３ビデオ
ＲＡＭ １３ 地図描画部 １４ ＶＩＣＳ情
報描画部 １５ 自車マーク描画部 １６ 合成部 Ｋ、Ｋ4 〜Ｋ7 渋滞経路マーク ＮＡ、ＮＡS 、ＮＡt1〜ＮＡt3、ＮＢt1〜ＮＢt3 矢印 ＮＣt1、ＮＣt2 隙間
Claims (4)
- 【請求項１】 道路交通情報を外部から受信する受信手
段と、地図画像に重ねた道路交通情報を画面に表示する
表示手段と、地図情報と受信手段での受信情報を用いて
或る地理的エリアの地図画像上に道路交通情報を重ねて
描画し、表示手段の画面に表示させる描画手段とを備え
た道路交通情報表示装置において、 描画手段は、進行方向を含む経路情報から成る道路交通
情報を描画する際、進行方向を示す情報を道路交通情報
の経路上で互いに離れた複数箇所に付加すること、 を特徴とする道路交通情報表示装置。 - 【請求項２】 道路交通情報を外部から受信する受信手
段と、地図画像に重ねた道路交通情報を画面に表示する
表示手段と、地図情報と受信手段での受信情報を用いて
或る地理的エリアの地図画像上に道路交通情報を重ねて
描画し、表示手段の画面に表示させる描画手段とを備え
た道路交通情報表示装置において、 描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描画する
際、道路交通情報が付属情報として交通流速度情報を含
む場合は、道路交通情報の経路の形態を交通流速度の大
小に応じて変化させるようにしたこと、 を特徴とする道路交通情報表示装置。 - 【請求項３】 描画手段は、進行方向を含む経路情報か
ら成る道路交通情報を描画する際、道路交通情報の経路
の形態変化は、経路の複数箇所に付加する進行方向を示
す矢印の数を変えて行うようにしたこと、 を特徴とする請求項２記載の道路交通情報表示装置。 - 【請求項４】 道路交通情報を外部から受信する受信手
段と、地図画像に重ねた道路交通情報を画面に表示する
表示手段と、地図情報と受信手段での受信情報を用いて
或る地理的エリアの地図画像上に道路交通情報を重ねて
描画し、表示手段の画面に表示させる描画手段とを備え
た道路交通情報表示装置において、 描画手段は、経路情報から成る道路交通情報を描画する
際、道路交通情報に交通流速度の判る情報が付属してい
る場合は、道路交通情報の経路上または経路に沿って移
動する１または複数個の移動物を表し、該移動物の移動
速度を交通流速度の大小に応じて変化させるようにした
こと、 を特徴とする道路交通情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174596A JPH09229696A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 道路交通情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174596A JPH09229696A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 道路交通情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229696A true JPH09229696A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13180027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6174596A Pending JPH09229696A (ja) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | 道路交通情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09229696A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007097332A1 (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Pioneer Corporation | 交通情報表示装置及び交通情報表示方法 |
| JP2007263973A (ja) * | 2007-06-04 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 交通情報出力装置及び方法 |
| JP2008039678A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | カーナビゲーション装置およびその表示方法 |
| JP2009042907A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 旅行時間計測装置 |
| JP2017015846A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社ケー・シー・エス | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 |
-
1996
- 1996-02-23 JP JP6174596A patent/JPH09229696A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007097332A1 (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Pioneer Corporation | 交通情報表示装置及び交通情報表示方法 |
| JP2008039678A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | カーナビゲーション装置およびその表示方法 |
| JP2007263973A (ja) * | 2007-06-04 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 交通情報出力装置及び方法 |
| JP2009042907A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 旅行時間計測装置 |
| JP2017015846A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社ケー・シー・エス | 道路地図情報を用いた道路車線情報の取得方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100309940B1 (ko) | 교통정보표시장치 | |
| US6282490B1 (en) | Map display device and a recording medium | |
| US20080114534A1 (en) | Navigation System And Portable Terminal | |
| US8224570B2 (en) | On-vehicle map display apparatus, map display method | |
| US6567746B2 (en) | Map information providing apparatus and method | |
| US8600666B2 (en) | Map data creating device, navigation device, and map processing system using these devices | |
| JP2007183109A (ja) | 交通情報表示方法及びナビゲーションシステム | |
| JP4421930B2 (ja) | 車載情報端末 | |
| US8494769B2 (en) | Information system, terminal device, and information center device | |
| JP3586331B2 (ja) | ドライブシミュレーション方法 | |
| JP2009168779A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2002090167A (ja) | 車載用ナビゲーション装置のルート案内方法 | |
| JP2006048199A (ja) | 交通情報表示装置及び方法、交通情報提供装置及び方法、並びに交通情報活用装置及び方法 | |
| US20020177946A1 (en) | Navigation apparatus | |
| JP4461041B2 (ja) | 案内経路生成装置、車両ナビゲーションシステムおよび案内経路生成方法 | |
| JP4150762B2 (ja) | 情報端末装置 | |
| JPH11160091A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2002071369A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2001124577A (ja) | 道路情報表示装置および経路探索装置 | |
| JPH09229696A (ja) | 道路交通情報表示装置 | |
| JP2004078786A (ja) | 車々間通信装置 | |
| JP2010216831A (ja) | ナビゲーション装置及び走行速度情報調整方法 | |
| JP2002090156A (ja) | 車載用ナビゲーション装置の渋滞表示方法 | |
| JPH1019593A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH06162393A (ja) | 車載ナビゲータの地図描画方法 |