JPH09229708A - 車両ナビゲーション・システムにおける目的地を選択する方法および装置 - Google Patents
車両ナビゲーション・システムにおける目的地を選択する方法および装置Info
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
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- 241001527902 Aratus Species 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
- G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
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- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザが複数の以前に選択された目的地から
所望の目的地を選ぶことができる車両ナビゲーション・
システムを提供することにある。 【解決手段】 車両ナビゲーション・システムにおいて
目的地を選択する方法および装置に関し、車両ナビゲー
ション・システムはディスプレイと選択制御器とを包含
する。選択制御器で発生した選択信号に応答して第1の
目的地が一次目的地リストから選ばれる。この第1の目
的地は、その選択に応答して二次目的地リスト上に加え
られる。この二次目的地リストは一次目的地リストから
以前に選択された目的地を含んでいる。その後の目的地
選択のために、一次、二次の目的地リストがディスプレ
イに表示され、それによって、一次、二次の両目的地リ
ストからの目的地の選択が容易になる。本システムがカ
テゴリにわたり目的地の検索を行い得る構成も記載され
ている。
所望の目的地を選ぶことができる車両ナビゲーション・
システムを提供することにある。 【解決手段】 車両ナビゲーション・システムにおいて
目的地を選択する方法および装置に関し、車両ナビゲー
ション・システムはディスプレイと選択制御器とを包含
する。選択制御器で発生した選択信号に応答して第1の
目的地が一次目的地リストから選ばれる。この第1の目
的地は、その選択に応答して二次目的地リスト上に加え
られる。この二次目的地リストは一次目的地リストから
以前に選択された目的地を含んでいる。その後の目的地
選択のために、一次、二次の目的地リストがディスプレ
イに表示され、それによって、一次、二次の両目的地リ
ストからの目的地の選択が容易になる。本システムがカ
テゴリにわたり目的地の検索を行い得る構成も記載され
ている。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ン・システムにおける目的地を選択する方法および装置
に関する。一層詳しくは、本発明による車両ナビゲーシ
ョン・システムは、ユーザが直前に選択した目的地の目
的地選択履歴を保持し、様々な目的地カテゴリにわたっ
て特定の目的地についての大域検索を可能とする。
ン・システムにおける目的地を選択する方法および装置
に関する。一層詳しくは、本発明による車両ナビゲーシ
ョン・システムは、ユーザが直前に選択した目的地の目
的地選択履歴を保持し、様々な目的地カテゴリにわたっ
て特定の目的地についての大域検索を可能とする。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】車両
ナビゲーション・システムのユーザが馴染みのない大都
市圏を訪れる場合、ユーザはその地域で車両を運転する
度にナビゲーション・システムの案内を必要とすること
になろう。ユーザは、案内が必要となる毎に、システム
の目的地選択プロセスを段階を追ってたどらなければな
らず、しばしば同じ段階を何度も始めから繰り返さなけ
ればならない。たとえば、ユーザは、経路案内を望む毎
に自分が今移動している都市を指定する必要がある。特
に大きな都市では、同じ都市を何度も選ばなければなら
ない。この段階を繰り返すことは非能率的であり、ユー
ザのいらだちの原因となることがある。
ナビゲーション・システムのユーザが馴染みのない大都
市圏を訪れる場合、ユーザはその地域で車両を運転する
度にナビゲーション・システムの案内を必要とすること
になろう。ユーザは、案内が必要となる毎に、システム
の目的地選択プロセスを段階を追ってたどらなければな
らず、しばしば同じ段階を何度も始めから繰り返さなけ
ればならない。たとえば、ユーザは、経路案内を望む毎
に自分が今移動している都市を指定する必要がある。特
に大きな都市では、同じ都市を何度も選ばなければなら
ない。この段階を繰り返すことは非能率的であり、ユー
ザのいらだちの原因となることがある。
【0003】いくつかの市販されている車両ナビゲーシ
ョン・システムでは、この非能率を回避すべく、ユーザ
が以前に選んだ目的地を選ぶのをより容易にする試みが
なされる。たとえば、或るシステムによれば、ユーザが
経路案内を望む都市を指定することを思い立った場合
に、ディスプレイのカーソル位置が自動的に最近に選ば
れた都市に置かれる。別のシステムによれば、カーソル
は車両が現在位置している都市に自動的に置かれる。そ
れぞれの場合、ハイライト表示されている都市が現在案
内を必要としている都市であるならば、ユーザは入力を
押してその都市を選ぶだけでよい。
ョン・システムでは、この非能率を回避すべく、ユーザ
が以前に選んだ目的地を選ぶのをより容易にする試みが
なされる。たとえば、或るシステムによれば、ユーザが
経路案内を望む都市を指定することを思い立った場合
に、ディスプレイのカーソル位置が自動的に最近に選ば
れた都市に置かれる。別のシステムによれば、カーソル
は車両が現在位置している都市に自動的に置かれる。そ
れぞれの場合、ハイライト表示されている都市が現在案
内を必要としている都市であるならば、ユーザは入力を
押してその都市を選ぶだけでよい。
【0004】しかしながら、大都市圏中には多くの都市
を含むものがある。このような都市圏では、ユーザがい
くつかの都市の間を移動したい場合には、上記の解決策
は何の役にも立たない。したがって、ユーザが以前に選
んだ複数の目的地から選ぶことができるようになってい
る車両ナビゲーション・システムが望まれている。
を含むものがある。このような都市圏では、ユーザがい
くつかの都市の間を移動したい場合には、上記の解決策
は何の役にも立たない。したがって、ユーザが以前に選
んだ複数の目的地から選ぶことができるようになってい
る車両ナビゲーション・システムが望まれている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題に
対する解決策を提供する。特に、本発明は、任意の特定
の目的地カテゴリ(たとえば、都市、街路等)から最近
選ばれた目的地のリストを維持する手段を提供する。こ
のリストはこのようなカテゴリ毎に目的地リストの始め
に表示されるので、ユーザは、そのカテゴリについての
リスト全体をその都度スクロールすることなく、ユーザ
が最近選んだ目的地をより容易に選ぶことが可能とな
る。或る特定のカテゴリ、たとえば、都市カテゴリのサ
ンフランシスコ内で或る目的地を選ぶ毎に、その目的地
が最近選ばれた目的地の限定されたリストに加えられ
る。次にユーザがこの特定のカテゴリ内の或る目的地を
選ぼうと思ったときには、そのカテゴリについての目的
地の全リストが始まる前にその最近選ばれた目的地のリ
ストが現れることになる。これにより、ユーザは、最小
のカーソルの移動量でこれらの目的地のいずれかをハイ
ライト表示し、選ぶことができる。
対する解決策を提供する。特に、本発明は、任意の特定
の目的地カテゴリ(たとえば、都市、街路等)から最近
選ばれた目的地のリストを維持する手段を提供する。こ
のリストはこのようなカテゴリ毎に目的地リストの始め
に表示されるので、ユーザは、そのカテゴリについての
リスト全体をその都度スクロールすることなく、ユーザ
が最近選んだ目的地をより容易に選ぶことが可能とな
る。或る特定のカテゴリ、たとえば、都市カテゴリのサ
ンフランシスコ内で或る目的地を選ぶ毎に、その目的地
が最近選ばれた目的地の限定されたリストに加えられ
る。次にユーザがこの特定のカテゴリ内の或る目的地を
選ぼうと思ったときには、そのカテゴリについての目的
地の全リストが始まる前にその最近選ばれた目的地のリ
ストが現れることになる。これにより、ユーザは、最小
のカーソルの移動量でこれらの目的地のいずれかをハイ
ライト表示し、選ぶことができる。
【0006】本発明による車両ナビゲーション・システ
ムにおける目的地を選択する方法および装置において
は、ナビゲーション・システムの選択制御器から発生し
た選択信号に応答して一次目的地リストから第1の目的
地が選ばれる。この第1の目的地は、次に、その選択に
応答して二次目的地リストに入れられる。この二次目的
地リストは一次目的地リストから先に選ばれた目的地を
含んでいる。その後の目的地の選択のために、一次、二
次両目的地リストがナビゲーション・システムのディス
プレイ上に表示され、それによって、一次目的地リスト
および先に選ばれた目的地のリストの両方から目的地の
選択が容易となる。
ムにおける目的地を選択する方法および装置において
は、ナビゲーション・システムの選択制御器から発生し
た選択信号に応答して一次目的地リストから第1の目的
地が選ばれる。この第1の目的地は、次に、その選択に
応答して二次目的地リストに入れられる。この二次目的
地リストは一次目的地リストから先に選ばれた目的地を
含んでいる。その後の目的地の選択のために、一次、二
次両目的地リストがナビゲーション・システムのディス
プレイ上に表示され、それによって、一次目的地リスト
および先に選ばれた目的地のリストの両方から目的地の
選択が容易となる。
【0007】車両ナビゲーション・システムにおいて目
的地を選択する別の方法および装置においては、ユーザ
は1つ以上の目的地カテゴリにわたる目的地の検索すな
わち大域検索を行うことができる。この実施例によれ
ば、第1のカテゴリに対応する第1の選択信号が選択制
御器によって発生されると、ディスプレイは第1のカテ
ゴリに対応する第1の目的地リストを表示する。次い
で、選択制御器から発生した第2の選択信号に応答して
第1の目的地リストから第1の目的地を選択してもよ
い。あるいは、英数字入力に応答して目的地カテゴリに
わたって第2の目的地について検索することによって、
英数字入力に対応する第2の目的地を見つけ、選択して
もよい。
的地を選択する別の方法および装置においては、ユーザ
は1つ以上の目的地カテゴリにわたる目的地の検索すな
わち大域検索を行うことができる。この実施例によれ
ば、第1のカテゴリに対応する第1の選択信号が選択制
御器によって発生されると、ディスプレイは第1のカテ
ゴリに対応する第1の目的地リストを表示する。次い
で、選択制御器から発生した第2の選択信号に応答して
第1の目的地リストから第1の目的地を選択してもよ
い。あるいは、英数字入力に応答して目的地カテゴリに
わたって第2の目的地について検索することによって、
英数字入力に対応する第2の目的地を見つけ、選択して
もよい。
【0008】本発明の本質および利点をさらに理解する
ためには、本明細書のこの後の部分および図面を参照さ
れたい。
ためには、本明細書のこの後の部分および図面を参照さ
れたい。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明は、1994年9月6日発
行の米国特許第5,345,382 号(CALIBRATIONMETHOD FOR
A RELATIVE HEADING SENSOR)、1994年10月25
日発行の米国特許第5,359,529 号(ROUTE GUIDANCE ON/
OFF-ROUTE STATE FILTER)および1994年12月20
日発行の米国特許第5,374,933 号(POSITION CORRECTIO
N METHOD FOR VEHICLE NAVIGATION SYSTEM)に全体的に
関係するが、これらの米国特許の明細書全体が参考とし
て本明細書に取り込まれる。
行の米国特許第5,345,382 号(CALIBRATIONMETHOD FOR
A RELATIVE HEADING SENSOR)、1994年10月25
日発行の米国特許第5,359,529 号(ROUTE GUIDANCE ON/
OFF-ROUTE STATE FILTER)および1994年12月20
日発行の米国特許第5,374,933 号(POSITION CORRECTIO
N METHOD FOR VEHICLE NAVIGATION SYSTEM)に全体的に
関係するが、これらの米国特許の明細書全体が参考とし
て本明細書に取り込まれる。
【0010】図1は本発明で用いるための車両ナビゲー
ション・システム10の特定の実施例のブロック図であ
る。センサ12、14、16およびGPSデータレシー
バ18がセンサ/GPSインタフェース22を介して計
算手段20に接続されている。代表的な実施例では、走
行距離センサ12はオドメータから成り、角速度センサ
14はジャイロスコープあるいは車両の車輪に接続した
差動オドメータから成り、地磁気センサ16は通常は車
両に搭載した磁気コンパスから成る。GPSデータ・レ
シーバ18は、たとえば、人工衛星に基地を置いたナビ
ゲーション・システムからの信号を受信するために設け
られていある。センサ/GPSインタフェース22から
のデータはCPU24に送られ、CPUは較正、信号処
理、推測航法、車両位置決めおよび経路案内の諸機能を
実施する。マップ情報を含むデータベースが記憶媒体2
6に格納されており、計算手段20の動作を管理するソ
フトウェアはCPU24で実行できるようにROM28
に記憶されている。RAM30がこのソフトウエア・プ
ログラムを実行するのに必要な情報の読み出し、書き込
みを行えるようにしている。記憶媒体26は、ディジタ
ル化されたマップ情報を格納したハードディスク・ドラ
イブ、CD−ROMあるいは集積回路のいずれでもよ
い。グラフィックス・コントローラからなり得る出力コ
ントローラ32がCPU24で処理されたデータを受信
し、このデータを通常、ディスプレイ・スクリーンを含
む出力コミュニケータ34に送る。ユーザはユーザ・イ
ンタフェース36(代表的には英数字キーボードあるい
はキーパッドを包含する)からデータ、たとえば、所望
の目的地を入力することができる。
ション・システム10の特定の実施例のブロック図であ
る。センサ12、14、16およびGPSデータレシー
バ18がセンサ/GPSインタフェース22を介して計
算手段20に接続されている。代表的な実施例では、走
行距離センサ12はオドメータから成り、角速度センサ
14はジャイロスコープあるいは車両の車輪に接続した
差動オドメータから成り、地磁気センサ16は通常は車
両に搭載した磁気コンパスから成る。GPSデータ・レ
シーバ18は、たとえば、人工衛星に基地を置いたナビ
ゲーション・システムからの信号を受信するために設け
られていある。センサ/GPSインタフェース22から
のデータはCPU24に送られ、CPUは較正、信号処
理、推測航法、車両位置決めおよび経路案内の諸機能を
実施する。マップ情報を含むデータベースが記憶媒体2
6に格納されており、計算手段20の動作を管理するソ
フトウェアはCPU24で実行できるようにROM28
に記憶されている。RAM30がこのソフトウエア・プ
ログラムを実行するのに必要な情報の読み出し、書き込
みを行えるようにしている。記憶媒体26は、ディジタ
ル化されたマップ情報を格納したハードディスク・ドラ
イブ、CD−ROMあるいは集積回路のいずれでもよ
い。グラフィックス・コントローラからなり得る出力コ
ントローラ32がCPU24で処理されたデータを受信
し、このデータを通常、ディスプレイ・スクリーンを含
む出力コミュニケータ34に送る。ユーザはユーザ・イ
ンタフェース36(代表的には英数字キーボードあるい
はキーパッドを包含する)からデータ、たとえば、所望
の目的地を入力することができる。
【0011】記憶媒体26に記憶されたマップ・データ
べースは、たとえば、交差点、路線区分、目標、注目地
点その他の地理的情報を記述するための緯度と経度の座
標のような位置データを含むのが好ましい。データべー
スは、さらに、マップ上に道路あるいは場所の特徴を表
わすデータ、たとえば、道路名、地名および道路の特徴
(たとえば、道路区分、一方通行、路面状態、速度制
限、道路形状、高低その他の特性)を含んでいてもよ
い。車両ナビゲーション・システムは、このマップ・デ
ータベースに記憶されたデータを使用して、推測航法で
得た位置をデータべースに記憶されている路線区分、交
差点その他の地理的位置と比較することによって、1つ
またはそれ以上の可能性のある車両位置を生成する。次
に、システムはこの車両位置の可能性の一組をフィルタ
に通し、そのいくつかの可能性の中から車両の現在位置
と思われる1のつ位置を選択する。
べースは、たとえば、交差点、路線区分、目標、注目地
点その他の地理的情報を記述するための緯度と経度の座
標のような位置データを含むのが好ましい。データべー
スは、さらに、マップ上に道路あるいは場所の特徴を表
わすデータ、たとえば、道路名、地名および道路の特徴
(たとえば、道路区分、一方通行、路面状態、速度制
限、道路形状、高低その他の特性)を含んでいてもよ
い。車両ナビゲーション・システムは、このマップ・デ
ータベースに記憶されたデータを使用して、推測航法で
得た位置をデータべースに記憶されている路線区分、交
差点その他の地理的位置と比較することによって、1つ
またはそれ以上の可能性のある車両位置を生成する。次
に、システムはこの車両位置の可能性の一組をフィルタ
に通し、そのいくつかの可能性の中から車両の現在位置
と思われる1のつ位置を選択する。
【0012】図2は本発明で使用できる車両ナビゲーシ
ョン・システムのディスプレイ・コンソール40の図で
ある。コンソール40は、ディスプレイ・スクリーン4
2、電源スイッチ44、7個の機能キー46、48、5
0、52、54、56を有する。スクローリング・キー
46がディスプレイ・スクリーン42の下方中央に設け
てあり、スクローリング・キー46の左右に隣接して2
つの「クィックスクロール」キー48が設けてある。ス
クローリング・キー46は、目的地選択中にディスプレ
イ・スクリーン42上のカーソルの位置を制御する。2
つの「クィックスクロール」キー48は、どちらも、ス
クローリング・キー46がディスプレイ・スクリーン4
2上で目的地オプションをスクロールする速度を速める
同じ機能を果たす。エンター・キー50によって、この
車両ナビゲーション・システムのユーザはカーソルによ
って現在ハイライト表示されている目的地オプションを
選ぶことができる。キャンセル・キー52によって、ユ
ーザは現在の操作をキャンセルし、前のステップに戻る
ことができる。それ故に、エンター・キー50で間違っ
た目的地が入力された場合には、キャンセル・キー52
を用いてその間違いを直ちに訂正することができる。ル
ート/マップ・キー54によって、ユーザは2つの異な
ったルート案内モードを切り替えることができる。オプ
ション・キー56によって、ユーザはシステム・セット
アップの種々の特徴を再構成することができる。
ョン・システムのディスプレイ・コンソール40の図で
ある。コンソール40は、ディスプレイ・スクリーン4
2、電源スイッチ44、7個の機能キー46、48、5
0、52、54、56を有する。スクローリング・キー
46がディスプレイ・スクリーン42の下方中央に設け
てあり、スクローリング・キー46の左右に隣接して2
つの「クィックスクロール」キー48が設けてある。ス
クローリング・キー46は、目的地選択中にディスプレ
イ・スクリーン42上のカーソルの位置を制御する。2
つの「クィックスクロール」キー48は、どちらも、ス
クローリング・キー46がディスプレイ・スクリーン4
2上で目的地オプションをスクロールする速度を速める
同じ機能を果たす。エンター・キー50によって、この
車両ナビゲーション・システムのユーザはカーソルによ
って現在ハイライト表示されている目的地オプションを
選ぶことができる。キャンセル・キー52によって、ユ
ーザは現在の操作をキャンセルし、前のステップに戻る
ことができる。それ故に、エンター・キー50で間違っ
た目的地が入力された場合には、キャンセル・キー52
を用いてその間違いを直ちに訂正することができる。ル
ート/マップ・キー54によって、ユーザは2つの異な
ったルート案内モードを切り替えることができる。オプ
ション・キー56によって、ユーザはシステム・セット
アップの種々の特徴を再構成することができる。
【0013】図3(a)〜(d)は、本発明の一実施例
を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示している。
この実施例では、或る特定の目的地カテゴリ(ここでは
都市)についての目的地選択履歴が生成されている。図
3(a)は、最初に都市選択を行うときにユーザに対し
て表示されるスクリーン300を示している。この「都
市リスト(City List )」はアルファベット順に示され
ている。ユーザは、所望の都市がカーソル302でハイ
ライト表示されるまでディスプレイ・コンソール40に
設けられたスクローリング・キー46を用いて都市リス
トをスクロールする。たとえば、図3(b)のスクリー
ン304では、ユーザは都市リストをスクロールして、
「San Francisco 」をハイライト表示している。本発明
で使用できるこのようなリストをスクロールする1つの
方法および装置が、1995年6月7日出願で現在係属
中の米国特許出願番号第08/477,495号(METHOD AND APP
ARATUS FOR SELECTING A DESTINATION IN A VEHICLE NA
VIGATION SYSTEM )に記載されている。この米国特許出
願の明細書全体は参考として本明細書に取り込まれる。
を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示している。
この実施例では、或る特定の目的地カテゴリ(ここでは
都市)についての目的地選択履歴が生成されている。図
3(a)は、最初に都市選択を行うときにユーザに対し
て表示されるスクリーン300を示している。この「都
市リスト(City List )」はアルファベット順に示され
ている。ユーザは、所望の都市がカーソル302でハイ
ライト表示されるまでディスプレイ・コンソール40に
設けられたスクローリング・キー46を用いて都市リス
トをスクロールする。たとえば、図3(b)のスクリー
ン304では、ユーザは都市リストをスクロールして、
「San Francisco 」をハイライト表示している。本発明
で使用できるこのようなリストをスクロールする1つの
方法および装置が、1995年6月7日出願で現在係属
中の米国特許出願番号第08/477,495号(METHOD AND APP
ARATUS FOR SELECTING A DESTINATION IN A VEHICLE NA
VIGATION SYSTEM )に記載されている。この米国特許出
願の明細書全体は参考として本明細書に取り込まれる。
【0014】ユーザが「San Francisco 」を選んだ場合
(すなわち、ユーザはスクリーン304でエンター・キ
ー50を押した場合)、ユーザが都市リストから都市を
選ぶ必要がある次の機会に、図3(c)のスクリーン3
06が表示される。スクリーン306に表示された都市
のリストは、リストの先頭に「San Francisco 」、すな
わち直前に選択された都市が置かれていることを除い
て、スクリーン300で表示されたものと同じである。
これらの図において、以前に選択された目的地は一次目
的地リストから区別するようにイタリック体で示され
る。以前に選択された目的地のリストが本発明の範囲か
ら逸脱することなく種々の手段によって一次目的地リス
トから区別されることができることは了解されたい。た
とえば、先に選択された目的地のリストを一次目的地リ
ストからカラーで区別してもよい。あるいは、2つのリ
ストを異なったフォントで表してもよいし、種々の文字
属性のうちの任意のもので区別してもよい。いずれにし
ても、2つのリストが同じスクリーン上でユーザに最初
に表示されるので、その選択をハイライト表示するのに
ユーザはキーを1回ストロークするだけである。
(すなわち、ユーザはスクリーン304でエンター・キ
ー50を押した場合)、ユーザが都市リストから都市を
選ぶ必要がある次の機会に、図3(c)のスクリーン3
06が表示される。スクリーン306に表示された都市
のリストは、リストの先頭に「San Francisco 」、すな
わち直前に選択された都市が置かれていることを除い
て、スクリーン300で表示されたものと同じである。
これらの図において、以前に選択された目的地は一次目
的地リストから区別するようにイタリック体で示され
る。以前に選択された目的地のリストが本発明の範囲か
ら逸脱することなく種々の手段によって一次目的地リス
トから区別されることができることは了解されたい。た
とえば、先に選択された目的地のリストを一次目的地リ
ストからカラーで区別してもよい。あるいは、2つのリ
ストを異なったフォントで表してもよいし、種々の文字
属性のうちの任意のもので区別してもよい。いずれにし
ても、2つのリストが同じスクリーン上でユーザに最初
に表示されるので、その選択をハイライト表示するのに
ユーザはキーを1回ストロークするだけである。
【0015】図3(d)のスクリーン308は、「San
Francisco 」と「Sausalito 」の両方が以前に選択され
ている目的地であることを示している。この「Sausalit
o 」は、直前に選ばれた目的地であることを示す初期カ
ーソル位置により近いところにある。こうして、本発明
は以前に選択された目的地の選択履歴を維持し、ユーザ
が直前に選択した目的地からもまた全目的地リストから
選択を行うことができる。
Francisco 」と「Sausalito 」の両方が以前に選択され
ている目的地であることを示している。この「Sausalit
o 」は、直前に選ばれた目的地であることを示す初期カ
ーソル位置により近いところにある。こうして、本発明
は以前に選択された目的地の選択履歴を維持し、ユーザ
が直前に選択した目的地からもまた全目的地リストから
選択を行うことができる。
【0016】本発明が都市の選択に限定されるものでは
ないことは了解されたい。特定の実施例によれば、本発
明は目的地選択プロセスの1以上のステップに適用でき
る。すなわち、ユーザが目的地選択プロセスの種々のレ
ベルを通る際、選択履歴は選定されたレベルについて保
持される。図4は、種々の目的地カテゴリについて目的
地選択履歴が維持される本発明の実施例を示す一連のデ
ィスプレイ・スクリーンを示している。ここに示す目的
地選択プロセスは経路案内のために交差点が示されるプ
ロセスである。スクリーン400は図3(d)のスクリ
ーン308と同様である。一回上向きにスクロールする
ことによって、ユーザはスクリーン402を得る。ユー
ザがエンター・キー50を押すと、スクリーン404に
示すようなストリートリストが現れ、数値、アルファベ
ット順で選定都市(すなわち、Sausalito )のストリー
トを示す。ここでわかるように、「Bay Ave.」および「Ma
inSt.」は先に選択されたものであり、「Sausalito」 の全
ストリートリストの先頭にイタリック体で示されてい
る。
ないことは了解されたい。特定の実施例によれば、本発
明は目的地選択プロセスの1以上のステップに適用でき
る。すなわち、ユーザが目的地選択プロセスの種々のレ
ベルを通る際、選択履歴は選定されたレベルについて保
持される。図4は、種々の目的地カテゴリについて目的
地選択履歴が維持される本発明の実施例を示す一連のデ
ィスプレイ・スクリーンを示している。ここに示す目的
地選択プロセスは経路案内のために交差点が示されるプ
ロセスである。スクリーン400は図3(d)のスクリ
ーン308と同様である。一回上向きにスクロールする
ことによって、ユーザはスクリーン402を得る。ユー
ザがエンター・キー50を押すと、スクリーン404に
示すようなストリートリストが現れ、数値、アルファベ
ット順で選定都市(すなわち、Sausalito )のストリー
トを示す。ここでわかるように、「Bay Ave.」および「Ma
inSt.」は先に選択されたものであり、「Sausalito」 の全
ストリートリストの先頭にイタリック体で示されてい
る。
【0017】一方、「Sausalito 」が所望の目的地でな
い場合、ユーザはスクリーン402からさらにもう一度
上向きにスクロールすることができる。エンター・キー
50を押すと、「San Francisco 」のストリートリスト
がスクリーン408に示すように表示されることにな
る。この例では、「Ocean Ave.」、「Market St.」、
「California St.」が「San Francisco 」ストリートに
ついての選択履歴を構成する。二回上向きにスクロール
することによって、ユーザはスクリーン410に到達
し、ここでは、「Market St.」がハイライト表示され
る。スクリーン410でエンターキー50を押すと、
「2st Street List 」が現れる(スクリーン412)
が、このリストは最初に選択されたストリート(この場
合、「Market St.」)と交差するマップ・データべース
上のすべての「San Francisco 」ストリートを含む。図
示したように、「Market St.」と交差する直前に選択さ
れたストリートは「Vincent Ave.」である。ユーザがス
クリーン412でエンター・キー50を押すと、車両ナ
ビゲーション・システムは、「San Francisco 」の「Ma
rket」ストリートと「Castro」ストリートの交差点への
経路を計算し始める。
い場合、ユーザはスクリーン402からさらにもう一度
上向きにスクロールすることができる。エンター・キー
50を押すと、「San Francisco 」のストリートリスト
がスクリーン408に示すように表示されることにな
る。この例では、「Ocean Ave.」、「Market St.」、
「California St.」が「San Francisco 」ストリートに
ついての選択履歴を構成する。二回上向きにスクロール
することによって、ユーザはスクリーン410に到達
し、ここでは、「Market St.」がハイライト表示され
る。スクリーン410でエンターキー50を押すと、
「2st Street List 」が現れる(スクリーン412)
が、このリストは最初に選択されたストリート(この場
合、「Market St.」)と交差するマップ・データべース
上のすべての「San Francisco 」ストリートを含む。図
示したように、「Market St.」と交差する直前に選択さ
れたストリートは「Vincent Ave.」である。ユーザがス
クリーン412でエンター・キー50を押すと、車両ナ
ビゲーション・システムは、「San Francisco 」の「Ma
rket」ストリートと「Castro」ストリートの交差点への
経路を計算し始める。
【0018】上記の例においては、目的地選択履歴は、
特定のタイプの目的地選択プロセスに対して3種類の目
的地カテゴリ(すなわち、都市、ストリートおよび第2
のすなわち交差ストリート)のそれぞれについて維持さ
れている。本発明の別の実施例によれば、同じことが他
のタイプの目的地選択プロセスについて行われる。たと
えば、ストリートの番地が所望の目的地である場合に
は、選択履歴リストは都市リストとストリートリストで
表示される。もしレストランが所望の目的地であるなら
ば、選択履歴リストは都市リストとレストランリストで
表示される。本発明によれば、これらの選択履歴リスト
は種々の目的地カテゴリおよび目的地選択プロセスで維
持され、表示してもよい。
特定のタイプの目的地選択プロセスに対して3種類の目
的地カテゴリ(すなわち、都市、ストリートおよび第2
のすなわち交差ストリート)のそれぞれについて維持さ
れている。本発明の別の実施例によれば、同じことが他
のタイプの目的地選択プロセスについて行われる。たと
えば、ストリートの番地が所望の目的地である場合に
は、選択履歴リストは都市リストとストリートリストで
表示される。もしレストランが所望の目的地であるなら
ば、選択履歴リストは都市リストとレストランリストで
表示される。本発明によれば、これらの選択履歴リスト
は種々の目的地カテゴリおよび目的地選択プロセスで維
持され、表示してもよい。
【0019】図5は目的地履歴リストを生成する目的地
選択プロセスの一部を示すフローチャートである。上述
したように、目的地選択プロセスが開始した(ステップ
500)後、種々の連結部で、システムは、一次目的地
リストまたは一次目的地カテゴリ・リストをそのリスト
からの以前に選択されている項目のリスト、すなわち、
選択履歴リストと一緒に表示する(ステップ502)。
ディスプレイ・コンソール40上のスクローリング・キ
ー46からの信号に応答して、カーソル位置が表示リス
ト中を移動する(ステップ504)。選択信号が受信さ
れたならば(ステップ506)、目的地選択プロセスに
おける次のステップのために現在ハイライト表示されて
いる目的地が選択される(ステップ508)。選択され
た目的地(あるいはカテゴリ)は、次に、一次リストに
対応する選択履歴リストの一部としてシステムのメモリ
に記憶され、目的地選択プロセスが続行する(ステップ
510、512)。
選択プロセスの一部を示すフローチャートである。上述
したように、目的地選択プロセスが開始した(ステップ
500)後、種々の連結部で、システムは、一次目的地
リストまたは一次目的地カテゴリ・リストをそのリスト
からの以前に選択されている項目のリスト、すなわち、
選択履歴リストと一緒に表示する(ステップ502)。
ディスプレイ・コンソール40上のスクローリング・キ
ー46からの信号に応答して、カーソル位置が表示リス
ト中を移動する(ステップ504)。選択信号が受信さ
れたならば(ステップ506)、目的地選択プロセスに
おける次のステップのために現在ハイライト表示されて
いる目的地が選択される(ステップ508)。選択され
た目的地(あるいはカテゴリ)は、次に、一次リストに
対応する選択履歴リストの一部としてシステムのメモリ
に記憶され、目的地選択プロセスが続行する(ステップ
510、512)。
【0020】図6(a)は、カテゴリにわたる大域検索
を用いて目的地を選ぶ本発明の実施例を示す一連のディ
スプレイ・スクリーンを示している。図示した特定の実
施例では、このカテゴリは注目地点(POI )カテゴリ、
すなわち、空港、商店、娯楽設備、レストランなどのカ
テゴリである。車両ナビゲーション・システムのユーザ
が或る注目地点を指示することによって目的地を選択し
たとき、スクリーン600に示されるように注目地点カ
テゴリのリストが表示される。次に、ユーザは或る特定
のカテゴリを選ぶか、あるいは、カテゴリが不確かなと
きには、「大域検索」オプションを選び、すべてのPOI
カテゴリにわたり或る特定の目的地について検索を行
う。この後者のコースが選ばれた場合、スクリーン60
2に示すようにユーザには英数字入力スクリーンが表示
される。ユーザは、図1、2について説明したユーザ・
インタフェース36を用いてフィールド604に一連の
英数文字を入力することができる。文字列「Great Ame
r」を入力し、エンター・キー50を押した後、ユーザ
にはこの文字列に対応するPOI カテゴリのうちの任意の
もののすべての目的地が表示される(スクリーン60
6)。
を用いて目的地を選ぶ本発明の実施例を示す一連のディ
スプレイ・スクリーンを示している。図示した特定の実
施例では、このカテゴリは注目地点(POI )カテゴリ、
すなわち、空港、商店、娯楽設備、レストランなどのカ
テゴリである。車両ナビゲーション・システムのユーザ
が或る注目地点を指示することによって目的地を選択し
たとき、スクリーン600に示されるように注目地点カ
テゴリのリストが表示される。次に、ユーザは或る特定
のカテゴリを選ぶか、あるいは、カテゴリが不確かなと
きには、「大域検索」オプションを選び、すべてのPOI
カテゴリにわたり或る特定の目的地について検索を行
う。この後者のコースが選ばれた場合、スクリーン60
2に示すようにユーザには英数字入力スクリーンが表示
される。ユーザは、図1、2について説明したユーザ・
インタフェース36を用いてフィールド604に一連の
英数文字を入力することができる。文字列「Great Ame
r」を入力し、エンター・キー50を押した後、ユーザ
にはこの文字列に対応するPOI カテゴリのうちの任意の
もののすべての目的地が表示される(スクリーン60
6)。
【0021】本発明のこの実施例が種々のカテゴリの組
み合わせにわたり検索するのに使用できることは了解さ
れたい。たとえば、図6(b)は、都市リストにわたる
大域検索を用いてストリートを選択する本発明の実施例
を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示している。
ユーザがストリートしか知らず、都市がわからない場
合、スクリーン610で大域検索オプションを選択する
と、英数字入力スクリーン612の表示になる。ストリ
ートを入力すると、システムは都市リストのすべての都
市にわたり検索を行い、ユーザの入力した文字列に対応
するすべてのストリートを答える。都市リスト内の都市
が各都市のストリートに関するカテゴリと考えることが
できる。すなわち、「San Francisco 」は「San Franci
sco 」のストリートを表している。
み合わせにわたり検索するのに使用できることは了解さ
れたい。たとえば、図6(b)は、都市リストにわたる
大域検索を用いてストリートを選択する本発明の実施例
を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示している。
ユーザがストリートしか知らず、都市がわからない場
合、スクリーン610で大域検索オプションを選択する
と、英数字入力スクリーン612の表示になる。ストリ
ートを入力すると、システムは都市リストのすべての都
市にわたり検索を行い、ユーザの入力した文字列に対応
するすべてのストリートを答える。都市リスト内の都市
が各都市のストリートに関するカテゴリと考えることが
できる。すなわち、「San Francisco 」は「San Franci
sco 」のストリートを表している。
【0022】図7は、大域検索を使用する目的地選択プ
ロセスの一部を示すフローチャートである。目的地選択
プロセスが開始した後(ステップ700)、ユーザがリ
スト内のカテゴリのすべてにわたり或る特定の目的地に
ついて検索を行える大域検索オプションを含むカテゴリ
のリストが表示される(ステップ702)。ディスプレ
イ・コンソール40上のスクローリング・キー46から
の信号に応答して、カーソル位置が表示リスト中を移動
する(ステップ704)。選択信号が受信され(ステッ
プ706)、この選択信号が大域検索オプションに一致
した場合(ステップ708)、システムは英数字入力ス
クリーンを表示し、このスクリーンによってユーザは一
連の文字を入力し、それにより英数字入力信号を送るこ
とができる(ステップ710)。次に、システムは入力
文字列に対応する目的地についてのカテゴリにわたり検
索を行い(ステップ712)、これら目的地のすべてを
表示する(ステップ714)。選択信号に応答して、こ
れらの目的地のうち現在ハイライト表示されている目的
地が選択され(ステップ716)、目的地選択プロセス
が続行する(ステップ720)。大域検索オプションが
ステップ708で選択されなかった場合には、選択され
たカテゴリに対応する目的地のリストが表示され(ステ
ップ718)、ここからユーザが選択を行うことができ
る。
ロセスの一部を示すフローチャートである。目的地選択
プロセスが開始した後(ステップ700)、ユーザがリ
スト内のカテゴリのすべてにわたり或る特定の目的地に
ついて検索を行える大域検索オプションを含むカテゴリ
のリストが表示される(ステップ702)。ディスプレ
イ・コンソール40上のスクローリング・キー46から
の信号に応答して、カーソル位置が表示リスト中を移動
する(ステップ704)。選択信号が受信され(ステッ
プ706)、この選択信号が大域検索オプションに一致
した場合(ステップ708)、システムは英数字入力ス
クリーンを表示し、このスクリーンによってユーザは一
連の文字を入力し、それにより英数字入力信号を送るこ
とができる(ステップ710)。次に、システムは入力
文字列に対応する目的地についてのカテゴリにわたり検
索を行い(ステップ712)、これら目的地のすべてを
表示する(ステップ714)。選択信号に応答して、こ
れらの目的地のうち現在ハイライト表示されている目的
地が選択され(ステップ716)、目的地選択プロセス
が続行する(ステップ720)。大域検索オプションが
ステップ708で選択されなかった場合には、選択され
たカテゴリに対応する目的地のリストが表示され(ステ
ップ718)、ここからユーザが選択を行うことができ
る。
【0023】本発明をその特定の実施例に関連して図示
し、説明してきたが、本発明の精神あるいは範囲から逸
脱することなく、形態および細部における前記および他
の変更を、行い得ることは当業者であれば了解できよ
う。
し、説明してきたが、本発明の精神あるいは範囲から逸
脱することなく、形態および細部における前記および他
の変更を、行い得ることは当業者であれば了解できよ
う。
【図1】本発明に使用できる車両ナビゲーション・シス
テムの特定の実施例のブロック図である。
テムの特定の実施例のブロック図である。
【図2】本発明に使用できる車両ナビゲーション・シス
テムのディスプレイ・スクリーンの説明図である。
テムのディスプレイ・スクリーンの説明図である。
【図3】(a)、(b)、(c)、(d)は、或る特定の目的地カテゴ
リについての目的地選択履歴を維持し、表示する本発明
の実施例を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示
す。
リについての目的地選択履歴を維持し、表示する本発明
の実施例を示す一連のディスプレイ・スクリーンを示
す。
【図4】種々の目的地カテゴリについて目的地選択履歴
を維持し、表示する本発明の実施例を示す一連のディス
プレイ・スクリーンを示す。
を維持し、表示する本発明の実施例を示す一連のディス
プレイ・スクリーンを示す。
【図5】目的地履歴リストを生成する目的地選択プロセ
スの一部を示すフローチャートである。
スの一部を示すフローチャートである。
【図6】(a) は、カテゴリを横切る大域検索を用いて目
的地を選択する本発明の実施例を示す一連のディスプレ
イ・スクリーンを示し、(b) は、カテゴリにわたる大域
検索を用いて目的地を選択する本発明の別の実施例を示
す一連のディスプレイ・スクリーンを示す。
的地を選択する本発明の実施例を示す一連のディスプレ
イ・スクリーンを示し、(b) は、カテゴリにわたる大域
検索を用いて目的地を選択する本発明の別の実施例を示
す一連のディスプレイ・スクリーンを示す。
【図7】大域検索を使用する目的地選択プロセスの一部
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
10 車両ナビゲーション・システム 12〜16 センサ 18 GPSレシーバ 20 計算手段 22 センサ/GPSインタフェース 24 CPU 26 記憶媒体 28 ROM 30 RAM 32 出力コントローラ 34 出力コミュニケータ 36 ユーザ・インタフェース 40 車両ナビゲーション・システムのディスプレイ・
コンソール 42 ディスプレイ・スクリーン 44 電源スイッチ 45〜46機能キー 48 「クィックスクロール」キー 52 キャンセル・キー 54 ルート/マップ・キー 56 オプション・キー 300 スクリーン 302 カーソル 304 スクリーン 306 スクリーン 308 スクリーン 400 スクリーン 402 スクリーン 404 スクリーン 406 スクリーン 408 スクリーン 410 スクリーン 412 スクリーン
コンソール 42 ディスプレイ・スクリーン 44 電源スイッチ 45〜46機能キー 48 「クィックスクロール」キー 52 キャンセル・キー 54 ルート/マップ・キー 56 オプション・キー 300 スクリーン 302 カーソル 304 スクリーン 306 スクリーン 308 スクリーン 400 スクリーン 402 スクリーン 404 スクリーン 406 スクリーン 408 スクリーン 410 スクリーン 412 スクリーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関根 政行 アメリカ合衆国 カリフォルニア 95014 クパーティノ ノースショアー スクエ ア 10878
Claims (19)
- 【請求項1】 ディスプレイと選択制御器とを有する車
両ナビゲーション・システムにおける目的地を選択する
方法であって、前記選択制御器の発生した選択信号に応
答して一次目的地リストから第1の目的地を選択する段
階と、この選択段階に応答して、一次リストから以前に
選択されている目的地を含んでいる二次目的地リストに
第1の目的地を加入する段階と、それに続く目的地選択
のために一次目的地リストと二次目的地リストをディス
プレイに表示し、一次、二次両目的地リストからの目的
地の選択を容易にする表示段階とを包含することを特徴
とする方法。 - 【請求項2】 請求項1記載の方法において、前記選択
段階、加入段階および表示段階を複数の地理的な特徴に
ついて実施することを特徴とする方法。 - 【請求項3】 請求項2記載の方法において、複数の地
理的特徴が都市およびストリートを含み、選択段階、加
入段階および表示段階をまず都市について行うことを特
徴とする方法。 - 【請求項4】 請求項1記載の方法において、目的地が
都市であることを特徴とする方法。 - 【請求項5】 請求項1記載の方法において、目的地が
ストリートであることを特徴とする方法。 - 【請求項6】 請求項1記載の方法において、目的地が
注目地点であることを特徴とする方法。 - 【請求項7】 請求項1記載の方法において、表示段階
が一次目的地リストの一部と二次目的地リストの一部を
同時に表示することを特徴とする方法。 - 【請求項8】 請求項7記載の方法において、二次目的
地リストの部分が一次目的地リストの部分に直ぐ隣接し
て表示され、一次目的地リストの部分が一次目的地リス
トの始めにある目的地を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項9】 請求項1記載の方法において、二次目的
地リストが一次目的地リストから直前に選択された最大
数の目的地から成ることを特徴とする方法。 - 【請求項10】 請求項1記載の方法において、二次目
的地リストが少なくとも1つの文字属性によって一次目
的地リストから区別できることを特徴とする方法。 - 【請求項11】 請求項10記載の方法において、少な
くとも1つの文字属性がフォントタイプであることを特
徴とする方法。 - 【請求項12】 請求項10記載の方法において、少な
くとも1つの文字属性がカラーであることを特徴とする
方法。 - 【請求項13】 ディスプレイと、選択制御器と、該選
択制御器の発生した選択信号に応答して一次目的地リス
トから第1の目的地を選択する手段と、第1の目的地の
選択に応答して、一次目的地リストから以前に選択され
ている目的を含む二次目的地リストに前記第1の目的地
を加入する手段と、前記ディスプレイに一次目的地リス
トおよび二次目的地リストを表示し、一次、二次両目的
地リストからの目的地の選択を容易にする表示手段を有
することを特徴とする車両ナビゲーション・システム。 - 【請求項14】 ディスプレイと、選択制御器と、英数
字入力手段とを有し、各カテゴリが1つの目的地リスト
に対応している複数の目的地カテゴリを使用する車両ナ
ビゲーション・システムにおける目的地を選択する方法
であって、第1のカテゴリに対応する第1の選択信号を
前記選択制御器によって発生させ、第1のカテゴリに対
応する第1の目的地リストを表示する段階と、前記選択
制御器の発生した第2の選択信号に応答して第1の目的
地リストから第1の目的地を選択する段階と、前記英数
字入力手段を介して英数字入力信号が受信されたとき
に、複数の目的地カテゴリにわたり検索することによっ
て発生した英数字入力信号に対応する第2の目的地リス
トを表示する段階と、前記選択制御器の発生した第3の
選択信号に応答して第2の目的地リストから第2目的地
を選択する段階とを有することを特徴とする方法。 - 【請求項15】 請求項14記載の方法において、複数
の目的地カテゴリが都市、ストリートおよび注目地点を
含むことを特徴とする方法。 - 【請求項16】 請求項15記載の方法において、交差
点カテゴリが、娯楽設備、観光客アトラクション、公
園、商店、レストランを含む付加的なカテゴリを包含す
ることを特徴とする方法。 - 【請求項17】 請求項14記載の方法において、複数
のカテゴリにわたり目的地の電子的な検索を容易にする
付加的な選択オプションと共に複数の目的地カテゴリを
表示する段階をさらに有することを特徴とする方法。 - 【請求項18】 請求項17記載の方法において、前記
選択制御器の発生した第4の選択信号に応答して英数字
入力スクリーンを表示する段階をさらに包含し、前記第
4の選択信号が付加的な選択オプションの選択に対応す
ることを特徴とする方法。 - 【請求項19】 ディスプレイと、選択制御器と、英数
字入力手段とを有し、複数の目的地カテゴリを使用し、
各カテゴリが1つの目的地リストに対応している車両ナ
ビゲーション・システムであって、第1のカテゴリに対
応する第1の選択信号が前記選択制御器によって発生し
たときに第1のカテゴリに対応する第1の目的地リスト
を表示し、前記選択制御器の発生した第2の選択信号に
応答して第1の目的地リストから第1の目的地を選択
し、前記英数字入力手段で発生した英数字入力信号に対
応する第2の目的地リストを表示し、この第2目的地リ
ストが複数の目的地カテゴリにわたり検索することによ
って発生し、前記選択制御器で発生した第3の選択信号
に応答して第2の目的地リストから第2の目的地を選択
するように作動することを特徴とする車両ナビゲーショ
ン・システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/601,216 | 1996-02-14 | ||
| US08/601,216 US5819200A (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Method and apparatus for selecting a destination in a vehicle navigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229708A true JPH09229708A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=24406655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9029156A Pending JPH09229708A (ja) | 1996-02-14 | 1997-02-13 | 車両ナビゲーション・システムにおける目的地を選択する方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5819200A (ja) |
| EP (2) | EP1150268B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09229708A (ja) |
| CA (1) | CA2196653C (ja) |
| DE (2) | DE69733093T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005096183A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2008-07-31 | パイオニア株式会社 | データ選択装置、データ選択方法、データ選択プログラムおよびそれを記録した記録媒体、並びに、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
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|---|---|---|---|---|
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