JPH09230028A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH09230028A JPH09230028A JP8039211A JP3921196A JPH09230028A JP H09230028 A JPH09230028 A JP H09230028A JP 8039211 A JP8039211 A JP 8039211A JP 3921196 A JP3921196 A JP 3921196A JP H09230028 A JPH09230028 A JP H09230028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold
- target
- noise level
- switching
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレーダ装置は、妨害信号やクラッタ等
の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場
合、スレッショルドが高くなり、目標検出を行えなくな
る場合が発生する。 【解決手段】 スレッショルド算出のときに用いる係数
を表示制御部の指示によって制御し、目標検出の確率を
向上させる機能を付加する。
の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場
合、スレッショルドが高くなり、目標検出を行えなくな
る場合が発生する。 【解決手段】 スレッショルド算出のときに用いる係数
を表示制御部の指示によって制御し、目標検出の確率を
向上させる機能を付加する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、受信した信号か
ら目標を検出し、表示するレーダ装置に関するものであ
る。
ら目標を検出し、表示するレーダ装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図6は、レーダ装置の一例を示すもので
ある。図において、送受信装置1において、発信器2で
安定化された所定の周波数の信号が発生され、この信号
が送信機3に供給される。送信機3ではこの信号を基に
パルス信号が発生され、このパルス信号が送受信切換器
4を介して空中線5に供給され、空中線5から空間に放
射される。空中線5から放射された送信波7は目標機8
で反射し、この目標機8からの反射波9は空中線5で受
信され、送受信切換器4を介して受信機6に供給され
る。この受信機6には発信器2の出力信号が供給されて
おり、受信信号はこの信号と混合され復調されるととも
に、この復調信号から目標が検出され、表示装置10に
表示される。ところで、目標の検出及び表示を行う装置
は図7に示す回路により構成される。図において11は
図6に示す受信機6の一部を構成し、受信信号から目標
信号を検出して出力する目標信号検出部、12は受信機
内で復調された受信信号、13は受信信号のノイズレベ
ルを算出するためのノイズレベル算出部、14はノイズ
レベル算出部からの出力であるノイズレベル、15はノ
イズレベル算出部の出力信号からスレッショルドを算出
するスレッショルド算出部、16はスレッショルド算出
部からの出力であるスレッショルド、17はスレッショ
ルド16により受信信号12から目標信号を検出する目
標検出部である。
ある。図において、送受信装置1において、発信器2で
安定化された所定の周波数の信号が発生され、この信号
が送信機3に供給される。送信機3ではこの信号を基に
パルス信号が発生され、このパルス信号が送受信切換器
4を介して空中線5に供給され、空中線5から空間に放
射される。空中線5から放射された送信波7は目標機8
で反射し、この目標機8からの反射波9は空中線5で受
信され、送受信切換器4を介して受信機6に供給され
る。この受信機6には発信器2の出力信号が供給されて
おり、受信信号はこの信号と混合され復調されるととも
に、この復調信号から目標が検出され、表示装置10に
表示される。ところで、目標の検出及び表示を行う装置
は図7に示す回路により構成される。図において11は
図6に示す受信機6の一部を構成し、受信信号から目標
信号を検出して出力する目標信号検出部、12は受信機
内で復調された受信信号、13は受信信号のノイズレベ
ルを算出するためのノイズレベル算出部、14はノイズ
レベル算出部からの出力であるノイズレベル、15はノ
イズレベル算出部の出力信号からスレッショルドを算出
するスレッショルド算出部、16はスレッショルド算出
部からの出力であるスレッショルド、17はスレッショ
ルド16により受信信号12から目標信号を検出する目
標検出部である。
【0003】次に動作について説明する。目標信号検出
部の処理として、従来の方法はCFAR(Consta
nt False Alarm Ratio)により目
標検出を行う。すなわち、図7において、受信信号12
からノイズレベル算出部13により受信機ノイズの大き
さを算出し、スレッショルド算出部15にノイズレベル
14を出力する。スレッショルド算出部15は、誤警報
確率が一定となるようにスレッショルドを決定し、スレ
ッショルド16を目標検出部17に出力する。目標検出
部17はこのスレッショルドを越えた信号を目標として
検出し、表示装置10に出力する。表示装置10は検出
された目標信号を距離、方位等の情報とともに表示す
る。図8に誤警報確率と探知確率の関係を示す。図にお
いて横軸は受信信号の振幅、縦軸はその発生頻度を表
す。スレッショルド算出部では、誤警報確率が一定とな
るようにスレッショルドを決定する。
部の処理として、従来の方法はCFAR(Consta
nt False Alarm Ratio)により目
標検出を行う。すなわち、図7において、受信信号12
からノイズレベル算出部13により受信機ノイズの大き
さを算出し、スレッショルド算出部15にノイズレベル
14を出力する。スレッショルド算出部15は、誤警報
確率が一定となるようにスレッショルドを決定し、スレ
ッショルド16を目標検出部17に出力する。目標検出
部17はこのスレッショルドを越えた信号を目標として
検出し、表示装置10に出力する。表示装置10は検出
された目標信号を距離、方位等の情報とともに表示す
る。図8に誤警報確率と探知確率の関係を示す。図にお
いて横軸は受信信号の振幅、縦軸はその発生頻度を表
す。スレッショルド算出部では、誤警報確率が一定とな
るようにスレッショルドを決定する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は上
記のように構成されているので、妨害信号やクラッタ等
の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場
合、スレッショルドが高くなり、目標検出を行えなくな
る場合が発生する。図9にノイズレベルが上昇した場合
の誤警報確率と探知確率の関係を示す。図に示すように
ノイズレベルの上昇に合わせて、誤警報確率が一定とな
るようにスレッショルドを決定すると、探知確率が低下
する。
記のように構成されているので、妨害信号やクラッタ等
の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場
合、スレッショルドが高くなり、目標検出を行えなくな
る場合が発生する。図9にノイズレベルが上昇した場合
の誤警報確率と探知確率の関係を示す。図に示すように
ノイズレベルの上昇に合わせて、誤警報確率が一定とな
るようにスレッショルドを決定すると、探知確率が低下
する。
【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、妨害信号やクラッタ等の不要信号
により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、表
示装置からの切換により目標信号を切り捨てずに表示す
ることを目的とする。
めになされたもので、妨害信号やクラッタ等の不要信号
により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、表
示装置からの切換により目標信号を切り捨てずに表示す
ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の発明によるレーダ
装置は、スレッショルドを算出するときに用いる係数に
固定値を用いるのではなく、表示装置からの切換指示に
より係数を切り換えることができる装置を付加すること
により、スレッショルドを制御し、誤警報確率及び探知
確率を制御するものである。
装置は、スレッショルドを算出するときに用いる係数に
固定値を用いるのではなく、表示装置からの切換指示に
より係数を切り換えることができる装置を付加すること
により、スレッショルドを制御し、誤警報確率及び探知
確率を制御するものである。
【0007】第2の発明によるレーダ装置は、スレッシ
ョルド算出部を複数備え、各々のスレッショルド算出部
においてスレッショルドを算出する時に用いる係数を、
あらかじめ変えておき、各々の出力であるスレッショル
ドを表示装置からの切換指示により切り換える装置を付
加することにより、スレッショルドを制御し、誤警報確
率及び探知確率を制御するものである。
ョルド算出部を複数備え、各々のスレッショルド算出部
においてスレッショルドを算出する時に用いる係数を、
あらかじめ変えておき、各々の出力であるスレッショル
ドを表示装置からの切換指示により切り換える装置を付
加することにより、スレッショルドを制御し、誤警報確
率及び探知確率を制御するものである。
【0008】第3の発明によるレーダ装置は、ノイズレ
ベルに合わせてスレッショルドを算出するスレッショル
ド算出部と、ノイズレベルによらず表示装置からの切換
指示によりスレッショルドを切り換えるスレッショルド
切換装置を備え、各々の出力であるスレッショルドを表
示装置からの切換指示により切り換える装置を付加する
ことにより、スレッショルドを制御し、誤警報確率及び
探知確率を制御するものである。
ベルに合わせてスレッショルドを算出するスレッショル
ド算出部と、ノイズレベルによらず表示装置からの切換
指示によりスレッショルドを切り換えるスレッショルド
切換装置を備え、各々の出力であるスレッショルドを表
示装置からの切換指示により切り換える装置を付加する
ことにより、スレッショルドを制御し、誤警報確率及び
探知確率を制御するものである。
【0009】第4の発明によるレーダ装置は、スレッシ
ョルド算出部及びこれに対応する目標検出部を複数備
え、各々のスレッショルド算出部においてスレッショル
ドを算出する時に用いる係数をあらかじめ変えておき、
表示装置からの切換指示により表示する目標信号を切り
換える装置を付加することにより、表示するスレッショ
ルドを制御し、誤警報確率及び探知確率を制御するもの
である。
ョルド算出部及びこれに対応する目標検出部を複数備
え、各々のスレッショルド算出部においてスレッショル
ドを算出する時に用いる係数をあらかじめ変えておき、
表示装置からの切換指示により表示する目標信号を切り
換える装置を付加することにより、表示するスレッショ
ルドを制御し、誤警報確率及び探知確率を制御するもの
である。
【0010】第5の発明によるレーダ装置は、ノイズレ
ベルに合わせて算出されたスレッショルドにより目標を
検出する1つの目標検出部と、ノイズレベルによらず固
定のスレッショルドにより目標を検出する複数の目標検
出部を備え、表示装置からの切換指示により表示する目
標信号を切り換える装置を付加することにより、表示す
るスレッショルドを制御し、誤警報確率及び探知確率を
制御するものである。
ベルに合わせて算出されたスレッショルドにより目標を
検出する1つの目標検出部と、ノイズレベルによらず固
定のスレッショルドにより目標を検出する複数の目標検
出部を備え、表示装置からの切換指示により表示する目
標信号を切り換える装置を付加することにより、表示す
るスレッショルドを制御し、誤警報確率及び探知確率を
制御するものである。
【0011】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を示
す。
す。
【0012】実施の形態1.図1は、この発明の実施の
形態1を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。18は表示装置か
ら出力される係数切換信号、19は係数切換信号18に
よりスレッショルド算出部15に出力するスレッショル
ドを決定するための係数を切り換える係数切換装置であ
る。
形態1を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。18は表示装置か
ら出力される係数切換信号、19は係数切換信号18に
よりスレッショルド算出部15に出力するスレッショル
ドを決定するための係数を切り換える係数切換装置であ
る。
【0013】次に動作について説明する。表示装置10
から表示したい誤警報確率に応じた係数切換信号18
を、係数切換装置19に出力し、係数切換装置19から
誤警報確率に合わせた係数をスレッショルド算出部15
に出力する。スレッショルド算出部15ではノイズレベ
ル算出部13において算出されたノイズレベル14と、
係数切換装置19の出力からスレッショルド16を算出
し、目標検出部17に出力する。このスレッショルドに
より、目標検出部17において受信信号12から目標検
出を行い、表示装置10に目標を表示する。このように
して、表示したい誤警報確率に応じた目標検出及び表示
を行うことができる。スレッショルド、係数、ノイズレ
ベルは数1の関係で示される。
から表示したい誤警報確率に応じた係数切換信号18
を、係数切換装置19に出力し、係数切換装置19から
誤警報確率に合わせた係数をスレッショルド算出部15
に出力する。スレッショルド算出部15ではノイズレベ
ル算出部13において算出されたノイズレベル14と、
係数切換装置19の出力からスレッショルド16を算出
し、目標検出部17に出力する。このスレッショルドに
より、目標検出部17において受信信号12から目標検
出を行い、表示装置10に目標を表示する。このように
して、表示したい誤警報確率に応じた目標検出及び表示
を行うことができる。スレッショルド、係数、ノイズレ
ベルは数1の関係で示される。
【0014】
【数1】
【0015】ノイズレベルNOは受信信号から算出され
る。また、係数Kは誤警報確率により決定される値であ
る。
る。また、係数Kは誤警報確率により決定される値であ
る。
【0016】実施の形態2.図2は、この発明の実施の
形態2を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、スレッショルド算出部15を複数備え
ている。20は表示装置から出力されるスレッショルド
切換信号、21はスレッショルド切換信号により目標検
出部17に出力するスレッショルドを切り換えるスレッ
ショルド切換装置である。
形態2を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、スレッショルド算出部15を複数備え
ている。20は表示装置から出力されるスレッショルド
切換信号、21はスレッショルド切換信号により目標検
出部17に出力するスレッショルドを切り換えるスレッ
ショルド切換装置である。
【0017】次に動作について説明する。ノイズレベル
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出する複数のスレッショルド算出部15で各
々スレッショルドを算出し、これをスレッショルド切換
装置21に出力する。表示装置10から表示したい誤警
報確率に応じたスレッショルド切換信号20を、スレッ
ショルド切換装置21に出力し、スレッショルド切換装
置21で誤警報確率に合わせたスレッショルド16を選
択し、目標検出部17に出力する。このスレッショルド
により、目標検出部17において受信信号12から目標
検出を行い、表示装置10に目標を表示する。このよう
にして、表示したい誤警報確率に応じた目標検出及び表
示を行うことができる。
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出する複数のスレッショルド算出部15で各
々スレッショルドを算出し、これをスレッショルド切換
装置21に出力する。表示装置10から表示したい誤警
報確率に応じたスレッショルド切換信号20を、スレッ
ショルド切換装置21に出力し、スレッショルド切換装
置21で誤警報確率に合わせたスレッショルド16を選
択し、目標検出部17に出力する。このスレッショルド
により、目標検出部17において受信信号12から目標
検出を行い、表示装置10に目標を表示する。このよう
にして、表示したい誤警報確率に応じた目標検出及び表
示を行うことができる。
【0018】実施の形態3.図3は、この発明の実施の
形態3を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。22は表示装置か
ら出力される固定スレッショルド切換信号、23は固定
スレッショルド切換信号によりノイズレベルに無関係に
スレッショルドを切り換えるスレッショルド切換装置、
24は表示装置から出力されるスレッショルド選択信
号、25はスレッショルド算出部15からの出力とスレ
ッショルド切換装置23からの出力をスレッショルド選
択信号24により選択し、出力するスレッショルド選択
装置である。
形態3を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。22は表示装置か
ら出力される固定スレッショルド切換信号、23は固定
スレッショルド切換信号によりノイズレベルに無関係に
スレッショルドを切り換えるスレッショルド切換装置、
24は表示装置から出力されるスレッショルド選択信
号、25はスレッショルド算出部15からの出力とスレ
ッショルド切換装置23からの出力をスレッショルド選
択信号24により選択し、出力するスレッショルド選択
装置である。
【0019】次に動作について説明する。ノイズレベル
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出するスレッショルド算出部15でスレッシ
ョルドを算出し、これをスレッショルド選択装置25に
出力する。また、スレッショルド切換装置23は、表示
装置10からの固定スレッショルド切換信号22により
ノイズレベルに無関係な、スレッショルドをスレッショ
ルド選択装置25に出力する。スレッショルド選択装置
25は、表示装置からのスレッショルド選択信号24に
より、誤警報確率一定とするスレッショルドすなわちス
レッショルド算出部15からの出力と、ノイズに無関係
な固定のスレッショルドすなわちスレッショルド切換装
置23からの出力とを切り換え、選択されたスレッショ
ルド16を目標検出部17に出力する。このスレッショ
ルドにより、目標検出部17において受信信号12から
目標検出を行い、表示装置10に目標を表示する。この
ようにして、表示したい誤警報確率もしくはスレッショ
ルドに応じた目標検出及び表示を行うことができる。
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出するスレッショルド算出部15でスレッシ
ョルドを算出し、これをスレッショルド選択装置25に
出力する。また、スレッショルド切換装置23は、表示
装置10からの固定スレッショルド切換信号22により
ノイズレベルに無関係な、スレッショルドをスレッショ
ルド選択装置25に出力する。スレッショルド選択装置
25は、表示装置からのスレッショルド選択信号24に
より、誤警報確率一定とするスレッショルドすなわちス
レッショルド算出部15からの出力と、ノイズに無関係
な固定のスレッショルドすなわちスレッショルド切換装
置23からの出力とを切り換え、選択されたスレッショ
ルド16を目標検出部17に出力する。このスレッショ
ルドにより、目標検出部17において受信信号12から
目標検出を行い、表示装置10に目標を表示する。この
ようにして、表示したい誤警報確率もしくはスレッショ
ルドに応じた目標検出及び表示を行うことができる。
【0020】実施の形態4.図4は、この発明の実施の
形態4を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、スレッショルド算出部15及び目標検
出部17を複数備えている。26は表示装置から出力さ
れる表示切換信号、27は表示切換信号により目標信号
の表示を切り換える表示切換装置である。
形態4を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、スレッショルド算出部15及び目標検
出部17を複数備えている。26は表示装置から出力さ
れる表示切換信号、27は表示切換信号により目標信号
の表示を切り換える表示切換装置である。
【0021】次に動作について説明する。ノイズレベル
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出する複数のスレッショルド算出部15で各
々スレッショルド16を算出し、この各々のスレッショ
ルド16により、複数の目標検出部17において受信信
号12から目標検出を行い、この各々の検出信号を表示
切換装置27に出力する。表示切換装置27は表示装置
10からの表示切換信号26により表示する目標検出信
号を切換え、表示装置10に出力する。このようにし
て、表示したい誤警報確率に応じた表示を行うことがで
きる。
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出する複数のスレッショルド算出部15で各
々スレッショルド16を算出し、この各々のスレッショ
ルド16により、複数の目標検出部17において受信信
号12から目標検出を行い、この各々の検出信号を表示
切換装置27に出力する。表示切換装置27は表示装置
10からの表示切換信号26により表示する目標検出信
号を切換え、表示装置10に出力する。このようにし
て、表示したい誤警報確率に応じた表示を行うことがで
きる。
【0022】実施の形態5.図5は、この発明の実施の
形態5を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、目標検出部17を複数備えている。2
6は表示装置から出力される表示切換信号、27は表示
切換信号により目標信号の表示を切り換える表示切換装
置である。
形態5を示す図である。図において10〜17は上記従
来のレーダ装置と同一のものである。ただし、本実施の
形態においては、目標検出部17を複数備えている。2
6は表示装置から出力される表示切換信号、27は表示
切換信号により目標信号の表示を切り換える表示切換装
置である。
【0023】次に動作について説明する。ノイズレベル
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出するスレッショルド算出部15でスレッシ
ョルド16を算出し、このスレッショルド16により、
目標検出部17の一つである第1の目標検出部において
受信信号12から目標検出を行い、検出信号を表示切換
装置20に出力する。また、他の目標検出部17におい
ては、ノイズレベルに無関係な固定のスレッショルドに
より目標検出を行い、各々の検出信号を表示切換装置2
7に出力する。表示切換装置27は表示装置10からの
表示切換信号26により表示する目標検出信号を切換
え、表示装置10に出力する。このようにして、表示し
たい誤警報確率もしくはスレッショルドに応じた表示を
行うことができる。
算出部13において算出されたノイズレベル14を基
に、あらかじめ設定された誤警報確率に対するスレッシ
ョルドを算出するスレッショルド算出部15でスレッシ
ョルド16を算出し、このスレッショルド16により、
目標検出部17の一つである第1の目標検出部において
受信信号12から目標検出を行い、検出信号を表示切換
装置20に出力する。また、他の目標検出部17におい
ては、ノイズレベルに無関係な固定のスレッショルドに
より目標検出を行い、各々の検出信号を表示切換装置2
7に出力する。表示切換装置27は表示装置10からの
表示切換信号26により表示する目標検出信号を切換
え、表示装置10に出力する。このようにして、表示し
たい誤警報確率もしくはスレッショルドに応じた表示を
行うことができる。
【0024】
【発明の効果】第1の発明によれば、表示装置からの切
換により、目標検出のスレッショルドを決定する係数を
切り換えることができ、表示したい誤警報確率に応じた
表示を行うことができるため、妨害信号やクラッタ等の
不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合
でも、目標信号を切り捨てることなく表示することが可
能となる。
換により、目標検出のスレッショルドを決定する係数を
切り換えることができ、表示したい誤警報確率に応じた
表示を行うことができるため、妨害信号やクラッタ等の
不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合
でも、目標信号を切り捨てることなく表示することが可
能となる。
【0025】第2の発明によれば、表示装置からの切換
により、瞬時に目標検出のスレッショルドを切り換える
ことができ、表示したい誤警報確率に応じた表示を行う
ことができるため、妨害信号やクラッタ等の不要信号に
より、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、目標
信号を切り捨てることなく表示することが可能となる。
により、瞬時に目標検出のスレッショルドを切り換える
ことができ、表示したい誤警報確率に応じた表示を行う
ことができるため、妨害信号やクラッタ等の不要信号に
より、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、目標
信号を切り捨てることなく表示することが可能となる。
【0026】第3の発明によれば、表示装置からの切換
により、誤警報確率を一定とした表示とするか、誤警報
確率に無関係にスレッショルドを変化させて表示させる
かを選択することができ、妨害信号やクラッタ等の不要
信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合で
も、目標信号を切り捨てることなく表示することが可能
となる。
により、誤警報確率を一定とした表示とするか、誤警報
確率に無関係にスレッショルドを変化させて表示させる
かを選択することができ、妨害信号やクラッタ等の不要
信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合で
も、目標信号を切り捨てることなく表示することが可能
となる。
【0027】第4の発明によれば、表示装置からの切換
により、瞬時に表示したい誤警報確率に応じた表示を行
うことができるため、妨害信号やクラッタ等の不要信号
により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、目
標信号を切り捨てることなく表示することが可能とな
る。
により、瞬時に表示したい誤警報確率に応じた表示を行
うことができるため、妨害信号やクラッタ等の不要信号
により、ノイズレベルが等価的に上昇した場合でも、目
標信号を切り捨てることなく表示することが可能とな
る。
【0028】第5の発明によれば、表示装置からの切換
により、誤警報確率を一定とした表示とするか、誤警報
確率に無関係にスレッショルドを変化させて表示させる
かを、瞬時に選択することができ、妨害信号やクラッタ
等の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した
場合でも目標信号を切り捨てることなく表示することが
可能となる。
により、誤警報確率を一定とした表示とするか、誤警報
確率に無関係にスレッショルドを変化させて表示させる
かを、瞬時に選択することができ、妨害信号やクラッタ
等の不要信号により、ノイズレベルが等価的に上昇した
場合でも目標信号を切り捨てることなく表示することが
可能となる。
【図1】 この発明によるレーダ装置の実施の形態1を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図2】 この発明によるレーダ装置の実施の形態2を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図3】 この発明によるレーダ装置の実施の形態3を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図4】 この発明によるレーダ装置の実施の形態4を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図5】 この発明によるレーダ装置の実施の形態5を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図6】 レーダ装置の構成例を示す図である。
【図7】 従来の技術によるレーダ装置を示すブロック
図である。
図である。
【図8】 探知確率と誤警報確率の関係を示す図であ
る。
る。
【図9】 ノイズレベルが上昇した場合の探知確率と誤
警報確率の関係を示す図である。
警報確率の関係を示す図である。
1 送受信装置、2 発信器、3 送信機、4 送受切
換器、5 空中線、6受信機、7 送信波、8 目標
機、9 反射波、10 表示装置、11 目標信号検出
部、12 受信信号、13 ノイズレベル算出部、14
ノイズレベル、15 スレッショルド算出部、16
スレッショルド、17 目標検出部、18 係数切換信
号、19 係数切換装置、20 スレッショルド切換信
号、21スレッショルド切換装置、22 固定スレッシ
ョルド切換信号、23 スレッショルド切換装置、24
スレッショルド選択信号、25 スレッショルド選択
装置、26 表示切換信号、27 表示切換装置。
換器、5 空中線、6受信機、7 送信波、8 目標
機、9 反射波、10 表示装置、11 目標信号検出
部、12 受信信号、13 ノイズレベル算出部、14
ノイズレベル、15 スレッショルド算出部、16
スレッショルド、17 目標検出部、18 係数切換信
号、19 係数切換装置、20 スレッショルド切換信
号、21スレッショルド切換装置、22 固定スレッシ
ョルド切換信号、23 スレッショルド切換装置、24
スレッショルド選択信号、25 スレッショルド選択
装置、26 表示切換信号、27 表示切換装置。
Claims (5)
- 【請求項1】 目標から反射した電波を空中線で受信
し、受信信号の中から目標を検出し、それを表示装置に
表示するレーダ装置において、受信信号のノイズレベル
を算出するためのノイズレベル算出部と、表示装置から
の指示により目標検出のスレッショルドを決定するため
の係数の値を切換える係数切換装置と、上記ノイズレベ
ル算出部の出力と係数切換装置の出力を用いて目標検出
のスレッショルドを算出するスレッショルド算出部と、
上記スレッショルド算出部からの出力であるスレッショ
ルドにより受信信号から目標信号を検出する目標検出部
とを備えた受信機を有することを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項2】 目標から反射した電波を空中線で受信
し、受信信号の中から目標を検出し、それを表示装置に
表示するレーダ装置において、受信信号のノイズレベル
を算出するためのノイズレベル算出部と、上記ノイズレ
ベル算出部の出力から各々にあらかじめ設定されている
誤警報確率に応じたスレッショルドを算出する複数のス
レッショルド算出部と、複数のスレッショルド算出部か
らの出力を表示装置からの指示により切り換えるスレッ
ショルド切換装置と、スレッショルド切換装置からの出
力であるスレッショルドにより受信信号から目標信号を
検出する目標検出部とを備えた受信機を有することを特
徴とするレーダ装置。 - 【請求項3】 目標から反射した電波を空中線で受信
し、受信信号の中から目標を検出し、それを表示装置に
表示するレーダ装置において、受信信号のノイズレベル
を算出するためのノイズレベル算出部と、上記ノイズレ
ベル算出部の出力からあらかじめ設定されている誤警報
確率に応じたスレッショルドを算出するスレッショルド
算出部と、ノイズレベルには無関係に表示装置からの切
換指示によりスレッショルドを切り換えるスレッショル
ド切換装置と、表示装置からのスレッショルド選択指示
によりスレッショルド算出部からの出力とスレッショル
ド切換装置からの出力を切り換えるスレッショルド選択
装置と、スレッショルド選択装置からの出力であるスレ
ッショルドにより受信信号から目標信号を検出する目標
検出部とを備えた受信機を有することを特徴とするレー
ダ装置。 - 【請求項4】 目標から反射した電波を空中線で受信
し、受信信号の中から目標を検出し、それを表示装置に
表示するレーダ装置において、受信信号のノイズレベル
を算出するためのノイズレベル算出部、上記ノイズレベ
ル算出部の出力から各々にあらかじめ設定されている誤
警報確率に応じたスレッショルドを算出する複数のスレ
ッショルド算出部、及び各々のスレッショルド算出部か
らの出力であるスレッショルドにより受信信号から目標
信号を検出する複数の目標検出部を備えた受信機と、表
示装置からの切換指示により複数の目標検出部からの検
出信号を切り換えて出力する表示切換装置とを備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項5】 目標から反射した電波を空中線で受信
し、受信信号の中から目標を検出し、それを表示装置に
表示するレーダ装置において、受信信号のノイズレベル
を算出するためのノイズレベル算出部、上記ノイズレベ
ル算出部の出力からあらかじめ設定されている誤警報確
率に応じたスレッショルドを算出するスレッショルド算
出部、スレッショルド算出部からの出力であるスレッシ
ョルドにより受信信号から目標信号を検出する目標検出
部、及びノイズレベルによらない固定のスレッショルド
により受信信号から目標信号を検出する複数の目標検出
部を備えた受信機と、表示装置からの切換指示により複
数の目標検出部からの検出信号を切り換えて出力する表
示切換装置とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039211A JPH09230028A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039211A JPH09230028A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230028A true JPH09230028A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12546814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039211A Pending JPH09230028A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09230028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046177A (ko) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 표적신호 검출시스템 |
| JP2018119936A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8039211A patent/JPH09230028A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046177A (ko) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 표적신호 검출시스템 |
| JP2018119936A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5250951A (en) | Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources | |
| US5146226A (en) | Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources | |
| US5206651A (en) | Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources | |
| US5083129A (en) | Police radar detector for detecting radar signals and determining the directional origin of the signal source | |
| WO2004017091A1 (en) | Locating system, device and method | |
| JPH09230028A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH11287851A (ja) | レーダ装置 | |
| EP0016597A1 (en) | A pulse radar system | |
| JPH05203733A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2770814B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JP3141203B2 (ja) | 電波信号の最適偏波方向判別方法を用いたワイヤレス伝送制御システム | |
| JP3287784B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH10206524A (ja) | 目標検出装置 | |
| JP3506112B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2000046928A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH07191132A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JPS58223771A (ja) | 地中埋設物探知方式 | |
| JP3234796B2 (ja) | 対水/対空レーダシステム | |
| JPH07253465A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH04351987A (ja) | パルスレーダによるデータ通信方法 | |
| JP2992708B2 (ja) | 移動目標追従撮像装置 | |
| JP2006220468A (ja) | 水中探知装置および水中探知方法 | |
| JPH1130662A (ja) | アクティブソーナー信号処理方法及び方式 | |
| JPH037826Y2 (ja) | ||
| JPH09230027A (ja) | レーダ装置 |