JPH09230202A - レンズ駆動装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度なレンズ駆動量の確認動作を確実に行
い、かつ、レンズ位置検出機構の複雑化、大型化を回避
する。 【解決手段】 フォーカスレンズがフォーカス駆動範囲
中の所定位置を通過する事により基準位置信号を発生す
る基準位置信号発生手段と、前記基準位置信号発生時
に、前記フォーカスレンズの駆動量の適否を判定する判
定手段とを設け、前記判定手段は、前記フォーカスレン
ズを初期位置へ復帰させる際の、その駆動方向が一方向
においてのみ、判定動作を行う（Ｔ１ではなく、Ｔ２の
時点）ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスレンズ
を光軸方向に進退させる為の駆動手段と、前記フォーカ
スレンズの駆動量を検出する駆動量検出手段とを備えた
レンズ駆動装置及び該装置を具備したカメラの改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、殆どのパワーズーム機構は、
１つのモータとカムリング機構によって構成されている
が、ズームレンズを構成するすべてのレンズ群を１つの
モータとこれに連動するカムリング機構によって駆動し
ようとすると、ズームの小型化、及び、高倍率化の点か
ら限界が生じる。

【０００３】そこで、特開平４−１７１４０９号におい
て、ズームレンズを構成する複数のレンズ群を、複数の
駆動源を用いて独立に制御する方式が開示されている。
この方式では、それまで困難であったリアフォーカス方
式のレンズ制御をすることが容易になる。

【０００４】このような複数の駆動源を用いたズームレ
ンズ機構を用いてリアフォーカス方式のレンズ制御を行
う際、特にフォーカスレンズを所定の精度以内に制御す
る技術が非常に重要であるにも拘らず、これについて開
示された公知例はないが、フォーカスレンズの絶対位置
を検出するために基準位置検出手段を設け、この基準位
置検出手段の出力する信号に基づいて制御することが考
えられる。

【０００５】例えば、図１０に示す様に、フォーカスレ
ンズの駆動時の制御範囲は、望遠側においてはＴの領域
になり、広角側ではＷの領域になる。図中において、Ｏ
点がフォーカスレンズの待機位置、Ｃ点が基準位置であ
り、公知のステッピングモータ等を用いて制御するもの
として簡単に説明する。

【０００６】不図示のズームレンズ系の位置検出手段よ
り焦点距離情報ｆを得て望遠側であることを検出する
と、不図示の撮影距離情報ｘに基づいて領域Ｔ内の所定
の位置（目標位置）情報Ｓｔを求め、撮影時に上記Ｓｔ
までフォーカスレンズを駆動する。そして、撮影動作が
終了すると、待機位置であるＯ点を目標位置としてリセ
ット駆動するが、基準位置Ｃ点に於て、フォーカスレン
ズの駆動が正常に行われたかどうかを判定するために、
レンズ駆動量の確認を行う。つまり、フォーカスレンズ
が正常に駆動された場合には、所定量、即ちＳｔ−Ｏ点
間駆動量とＯ点−Ｃ点間駆動量の差分だけＳｔより待機
位置Ｏ点の方向に駆動した時点で、基準位置信号が発生
する。ここで、基準位置信号とは、同図中に示したフォ
ーカスレンズの動きを検出するための公知のフォトセン
サ信号（以下、ＰＲ信号と略す）でもよいし、機械的に
ＯＮ／ＯＦＦするスイッチでもよい。もし、ステッピン
グモータの脱調などが発生した場合には、所定量駆動し
た時点以外で基準位置信号が発生するため、レンズ駆動
が正常に行えなかったことが判別できる。このような場
合には、警告表示を行ったり、一時的に撮影動作を禁止
するなどして、撮影者に警告を行う。

【０００７】また、不図示のズームレンズ系の位置検出
手段より焦点距離情報ｆを得て広角側であることを検出
すると、不図示の撮影距離情報ｘに基づいて領域Ｗ内の
所定の位置（目標位置）情報Ｓｗを求め、同様のフォー
カスレンズ駆動を行う。

【０００８】しかし、図１０に示した例では、基準位置
信号がＣ点の一箇所で発生するために、望遠側で撮影し
た場合のフォーカスレンズの駆動量に比べ、広角側で撮
影した場合のレンズ駆動量が非常に大きくなる。この
為、レンズ駆動に要する時間も長くなり、撮影者にとっ
て、操作上、違和感のあるものになってしまう欠点があ
る。

【０００９】このように、フォーカスレンズの待機位置
は駆動範囲に出来るだけ近い位置が望ましいため、図１
１に示す様に、基準位置信号を複数発生する手段を設け
（この例では二つ）、複数の基準位置（Ｃ１，Ｃ２）、
及び、複数のレンズ待機位置（Ｏ１，Ｏ２）をもつ構成
にして、不図示のズームレンズの焦点距離に応じて、で
きる限り駆動範囲に近い待機位置から、上述したような
レンズ駆動を行い、フォーカスレンズの正常・異常判定
を行うことが考えられる。ここで、基準位置を二つ判別
するために、ＰＲ信号の変化する位置を利用している。

【００１０】一方、基準位置を検出するためのＰＲ信号
の変化タイミングを、図１１に示した様な、レンズ駆動
に好適な任意の位置に設定することは、レイアウト上、
非常に困難である。これは、ＰＲ信号の代りに機械的な
スイッチ機構を設ける場合でも同様である。また、複数
の基準位置を検出するための信号発生手段を増やして配
置したり、信号線数を増やすことも、検出機構の複雑化
・大型化を招来し、非常に困難である。従って、基準位
置信号が一つしか設けられない場合は、図１２に示す様
に、基準位置は一箇所で、待機位置をできる限り駆動範
囲に近い位置、即ち中間位置に設定することが考えられ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示した様な構成において、基準位置Ｃにおけるレンズ
駆動量の確認を行うと、以下のような問題が発生するこ
とがわかった。

【００１２】フォーカスレンズの駆動量は、駆動源であ
るＤＣモータの回転と連動したエンコーダや、いわゆる
公知のステッピングモータであればその駆動ステップ数
をカウントするカウンタの値を用いて検出することが可
能である。しかし、フォーカスレンズの駆動量の最小単
位に対する、基準位置検出手段の検出精度が十分でない
と、基準位置への駆動方向によって、基準位置検出手段
の検出タイミングがばらつくため、レンズ駆動量の異常
を確実に検出することが困難になるという問題が発生す
る。これを図１３のフローチャートと図１４を用いて説
明する。

【００１３】図１３のフローチャートにおいて、不図示
の撮影釦等が操作されると、まず、焦点距離情報ｆと撮
影距離情報ｘを取得し（ステップＳ６０１，Ｓ６０
２）、フォーカス目標位置Ｓ（ｆ，ｘ）を算出する（ス
テップＳ６０３）。そして、フォーカス目標位置にフォ
ーカスレンズを正転駆動し（ステップＳ６０４）、不図
示のシャッタ制御を行って露光動作を行う（ステップＳ
６０５）。続いて基準位置Ｃヘ向かって逆転駆動する
（ステップＳ６０６）。従って、予め判っている基準位
置Ｃとフォーカス目標位置Ｓとの差分だけ逆転駆動すれ
ば、フォーカスレンズは基準位置Ｃに復帰することにな
る。

【００１４】続いて、基準位置信号が発生したかを確認
し（ステップＳ６０７）、確認できなければこの位置で
待機する。その後、基準位置信号を確認できると、この
確認した時点における駆動ステップ数と前記フォーカス
目標位置Ｓとを比較し、一致しているか否かを判別し
（ステップＳ６０８）、一致していればレンズ駆動が正
常に行われた、つまりＯＫであるとして、再び逆転駆動
してフォーカスレンズを待機位置Ｏまで駆動して終了す
る（ステップＳ６０９）。一方、レンズ駆動が正常に行
われていない、つまりＮＧならば、警告表示を行って終
了する（ステップＳ６１０）。

【００１５】図１４は、図１２の例において、広角側の
フォーカス制御を示したもので、フォーカスレンズの駆
動源に公知のステッピングモータを使用して、待機位置
Ｏからフォーカス目標位置Ｓｗまでに正転駆動し、露光
動作後、駆動方向を逆転させて基準位置Ｃを通過して待
機位置Ｏまで駆動した場合の、ＰＲ信号の時間変化、及
び、フォーカスレンズの移動量を示したものである。

【００１６】この例では、フォーカス駆動（正転）方向
のＰＲ信号変化は安定しているが、リセット駆動（逆
転）方向の逆転中のそれは不安定になっている。これ
は、フォーカスレンズの移動量の変化からも、同じこと
が判る。ＰＲ信号は一定の基準電圧Ｖｒｅｆ（明暗を判
定する為の基準電圧）と比較されて発生する信号である
ため、このようにＰＲ信号の変化が不安定だと、基準位
置Ｃの検出タイミングがばらつくことになる。つまり、
上述のステップＳ６０８において、ＮＧと判定される場
合が多くなる。この不安定性の原因は、フォーカスレン
ズの駆動機構の機械的なガタが駆動量ピッチに比して無
視できないことや、レンズ保持機構のフォーカスレンズ
に与える負荷量がレンズ移動方向によって異なるためで
ある。しかし、近年のカメラの小型化，高精度化に伴っ
て、レンズ駆動量ピッチが益々小さくなる傾向にあり、
駆動機構の機械的なガタ分を無視できるほど小さくした
り、レンズ保持機構の負荷量を駆動方向によらず均一に
保つことは、非常に困難である。

【００１７】図１１及び図１０に示した例では、フォー
カスレンズのリセット方向が固定のため、リセット方向
に安定な駆動方向を選択すれば良いが、既に述べたよう
に、レンズの駆動時間が焦点距離によって極端に異なっ
たり、基準位置検出センサのレイアウト上の問題が生じ
る。

【００１８】また、図１１の例において、撮影焦点距離
が広角と望遠の間で任意に選択可能なズームレンズの場
合、焦点距離に応じてフォーカス駆動範囲が広く変化す
るため、限られた基準位置Ｃ１，Ｃ２への駆動方向を常
に安定な駆動方向側に選択できない。この場合にもレン
ズ駆動量の異常を確実に検出することができないことに
なる。

【００１９】（発明の目的）本発明の目的は、高精度な
レンズ駆動量の確認動作を確実に行い、かつ、レンズ位
置検出機構の複雑化、大型化を回避することのできるレ
ンズ駆動装置及びカメラを提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、フォーカスレンズを光軸方向に進退さ
せる為の駆動手段と、前記フォーカスレンズの駆動量を
検出する駆動量検出手段とを備えたレンズ駆動装置にお
いて、前記フォーカスレンズがフォーカス駆動範囲中の
所定位置を通過する事により基準位置信号を発生する基
準位置信号発生手段と、前記基準位置信号発生時に、撮
影動作の完了に伴って前記フォーカスレンズの駆動量の
適否を判定する判定手段とを設け、前記判定手段は、前
記フォーカスレンズを初期位置へ復帰させる際の、その
駆動方向が一方向においてのみ、判定動作を行うように
している。

【００２１】更に詳しくは、基準位置信号が発生した際
に、フォーカス駆動されるフォーカスレンズの駆動量が
どれだけであれば適正かの値を予め演算にて保持してお
り、フォーカスレンズの駆動方向が一方向において、前
記基準位置信号発生時における駆動量検出手段により得
られる駆動量と前記予め保持している駆動量との比較に
より、フォーカスレンズの駆動量の適否を判定するよう
にしている。

【００２２】同じく上記の目的を達成するために、本発
明は、フォーカスレンズを光軸方向に進退させる為のス
テッピングモータと、前記フォーカスレンズの駆動量を
検出する駆動量検出手段とを備えたレンズ駆動装置にお
いて、前記フォーカスレンズがフォーカス駆動範囲中の
所定位置を通過した際の通電位相を検出する通電位相検
出手段と、前記通電位相検出時に、撮影動作の完了に伴
って前記フォーカスレンズの駆動量の適否を判定する判
定手段とを設け、前記判定手段は、前記フォーカスレン
ズを初期位置へ復帰させる際の、その駆動方向が一方向
においてのみ、判定動作を行うようにしている。

【００２３】更に詳述すると、通電位相を検出した際
に、フォーカス駆動されるフォーカスレンズの駆動量が
どの位相状態にあれば適正かの値を予め演算にて保持し
ており、フォーカスレンズの駆動方向が一方向におい
て、通電位相検出時にて得られた通電位相と前記予め保
持している通電位相との比較により、フォーカスレンズ
の駆動量の適否を判定するようにしている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの構成を示すブロック図であり、１はズーム光学系
を持つズーム鏡筒、２は前記ズーム鏡筒１を駆動するた
めのズーム駆動用モータ、３はフォーカスレンズ、４は
前記フォーカスレンズ３を駆動するためのフォーカス駆
動モータ、５は前記ズーム駆動用モータ２及び前記フォ
ーカス駆動用モータ４を駆動するモータドライバ回路、
６はズーム鏡筒６の焦点距離ｆを検出し出力するための
焦点距離検出手段、７は前記フォーカスレンズ３が基準
位置に達した際に基準位置信号を発生するフォトセンサ
等の基準位置信号発生手段である。

【００２６】なお、前記基準位置は、図１２に示す様
に、フォーカスレンズ３の移動範囲中の例えば中間位置
であり、フォトセンサ等の前記基準位置信号発生手段７
はこの位置に配置され、フォーカスレンズがこの位置を
通過した際に基準位置信号を発生することになる。

【００２７】８は撮影距離情報ｘを算出するための測距
装置、９は望遠（ＴＥＬＥ）側へのズーミングを行う際
に使用するズームＴＥＬＥスイッチであり、１０は広角
（ＷＩＤＥ）側へのズーミングを行う際に使用するズー
ムＷＩＤＥスイッチである。１１（ＳＷ１）は不図示の
レリーズ釦の第１ストロークでＯＮするスイッチ、１２
（ＳＷ２）は同じくレリーズ釦の第２ストロークでＯＮ
するスイッチ、１３はこれらを集中制御するためのマイ
クロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）である。

【００２８】上記構成において、撮影者にて上記ズーム
ＴＥＬＥスイッチ９又はズームＷＩＤＥスイッチ１０が
操作されると、ＣＰＵ１３はこれを検出し、モータドラ
イバ回路５及びズーム駆動モータ２を制御してズーム鏡
筒１を望遠側又は広角側に駆動する。そして、不図示の
ファインダを観察している所望の倍率となったとして上
記のズームＴＥＬＥスイッチ９又はズームＷＩＤＥスイ
ッチ１０の操作が撮影者により停止されると、ＣＰＵ１
３はズーミング動作を停止させ、この際の焦点距離情報
ｆは焦点距離検出手段６にて検出される。

【００２９】図２は上記構成のカメラにおける、本発明
に関る部分の動作を示すフローチャートであり、図３
は、図１４と同様に、フォーカスレンズ３の駆動源であ
るフォーカス駆動用モータ４に公知のステッピングモー
タを使用して、前記図２に示す動作を実行した場合の、
ＰＲ信号の時間変化、及び、フォーカスレンズ３の移動
量を示したものである。

【００３０】不図示のレリーズ釦の第１ストロークが為
されてスイッチＳＷ１がＯＮすると、ＣＰＵ１３は焦点
距離検出手段６からこの時の焦点距離情報ｆを取得する
（ステップＳ１０１）と共に、測距装置８にて算出され
る撮影距離情報ｘを取得する（ステップＳ１０２）。次
いで、上記焦点距離情報ｆと撮影距離情報ｘに基づいて
フォーカス目標位置Ｓを算出し（ステップＳ１０３）、
モータドライバ回路５を介してフォーカス駆動用モータ
４を正転させてフォーカスレンズ３を図３に示す待機位
置Ｏより前記フォーカス目標位置Ｓまで駆動する（ステ
ップＳ１０４）。そして、不図示のシャッタ制御を行っ
て露光動作を行う（ステップＳ１０５）。

【００３１】続いて、前記フォーカス駆動用モータ４を
逆転させてフォーカスレンズ３を前記待機位置Ｏ及び基
準位置Ｃを通過した位置である待機位置Ｏ’（図３参
照）ヘ向かって逆転駆動する（ステップＳ１０６）。こ
の待機位置Ｏ’は、基準位置Ｃを中心に上記待機位置Ｏ
と反対側に設けるようにする。従って、予め判っている
待機位置Ｏ’とフォーカス目標位置Ｓとの差分だけ逆転
駆動すれば、フォーカスレンズ３は該待機位置Ｏ’に達
することになる。続いて今度は基準位置Ｃヘ向かって前
記フォーカスレンズ３を正転駆動する（ステップＳ１０
７）。

【００３２】次に、基準位置信号が発生したかを確認し
（ステップＳ１０８）、確認できなければこの位置で待
機する。その後、基準位置信号を確認できると、この確
認した時点における駆動ステップ数と前記フォーカス目
標位置Ｓとを比較し、一致しているか否かを判別し（ス
テップＳ１０９）、一致していればレンズ駆動が正常に
行われた、つまりＯＫであるとして、更に正転駆動を続
けてフォーカスレンズを待機位置Ｏまで駆動して終了す
る（ステップＳ１１０）。一方、レンズ駆動が正常に行
われていない、つまりＮＧならば、警告表示を行って終
了する（ステップＳ１１１）。なおこの際も、更に正転
駆動を続けてフォーカスレンズ３を待機位置Ｏまで駆動
しておく事が望ましい。

【００３３】この実施の第１の形態では、図３に示す様
に、ステップＳ１０６の動作であるリセット駆動方向の
逆転中のＰＲ信号変化が不安定になっているため、基準
位置Ｃを通過する時間Ｔ１の時点ではＰＲ信号の検出タ
イミングもバラついてしまう。このため、Ｔ１の時点で
はＰＲ信号を検出しないで、一旦待機位置Ｏ’まで駆動
する。その後、安定した正転駆動中（ステップＳ１０７
の動作実行中）に通過する基準位置Ｃにおいて（Ｔ２の
時点で）、基準位置信号であるＰＲ信号の検出を行うた
め、その検出タイミングがばらつくことはない。即ち、
検出タイミングがずれた場合は、フォーカスレンズ３の
駆動が正常に行えなかった場合のみになる。

【００３４】図４は、フォーカス目標位置Ｓが、図３と
異なる例を示したものである。

【００３５】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、基準位置Ｃ、及び、待機位置Ｏ（Ｏ’を含む）
が一つの場合の例であるが、焦点距離に応じて、基準位
置Ｃ及び待機位置Ｏがフォーカスレンズの移動範囲中の
複数の位置にある場合についても、本発明を同様に適用
することが出来る。これを本発明の実施の第２の形態と
して、以下に説明する。

【００３６】図５は本発明の実施の第２の形態に係るカ
メラの、本発明に関る部分の動作を示すフローチャート
であり、図６は、上記図３と同様に、フォーカスレンズ
３の駆動源であるフォーカス駆動用モータ４に公知のス
テッピングモータを使用して、前記図５に示す動作を実
行した場合の、ＰＲ信号の時間変化、及び、フォーカス
レンズの移動量を示したものである。なお、該カメラの
回路構成は図１と同様であるので、ここでは省略する。

【００３７】不図示のレリーズ釦の第１ストロークが為
されてスイッチＳＷ１がＯＮすると、ＣＰＵ１３は焦点
距離検出手段６からこの時の焦点距離情報ｆを取得し
（ステップＳ２０１）、次いで取得した焦点距離情報ｆ
を関数として、基準位置Ｃｎ、及び、待機位置Ｏｎ，
Ｏ’ｎを取得する（ステップＳ２０１’）。ここでは、
図６に示す様に、基準位置Ｃ１、及び、待機位置Ｏ１，
Ｏ’１を取得したものとする。そして、測距装置８にて
算出される撮影距離情報ｘを取得する（ステップＳ２０
２）。次に、上記焦点距離情報ｆと撮影距離情報ｘに基
づいてフォーカス目標位置Ｓを算出し（ステップＳ２０
３）、モータドライバ回路５を介してフォーカス駆動用
モータ４を正転させてフォーカスレンズ３を待機位置Ｏ
１より前記フォーカス目標位置Ｓまで駆動する（ステッ
プＳ２０４）。そして、不図示のシャッタ制御を行って
露光動作を行う（ステップＳ２０５）。

【００３８】続いて、前記フォーカス駆動用モータ４を
逆転させてフォーカスレンズ３を図６に示す待機位置
Ｏ’１ヘ向かって逆転駆動する（ステップＳ２０６）。
この待機位置Ｏ’１は、基準位置Ｃ１を中心に上記待機
位置Ｏ１と反対側に設けるようにしているには、上記実
施の第１の形態と同様である。従って、予め判っている
待機位置Ｏ’１とフォーカス目標位置Ｓとの差分だけ逆
転駆動すれば、フォーカスレンズ３は該待機位置Ｏ’１
に達することになる。続いて今度は基準位置Ｃ１ヘ向か
って前記フォーカスレンズ３を正転駆動する（ステップ
Ｓ２０７）。

【００３９】次に、基準位置信号が発生したかを確認し
（ステップＳ２０８）、確認できなければこの位置で待
機する。その後、基準位置信号を確認できると、この確
認した時点における駆動ステップ数と前記フォーカス目
標位置Ｓとを比較し、一致しているか否かを判別し（ス
テップＳ２０９）、一致していればレンズ駆動が正常に
行われた、つまりＯＫであるとして、更に正転駆動を続
けてフォーカスレンズを待機位置Ｏ１まで駆動して終了
する（ステップＳ２１０）。一方、レンズ駆動が正常に
行われていない、つまりＮＧならば、警告表示を行って
終了する（ステップＳ２１１）。なおこの際も、更に正
転駆動を続けてフォーカスレンズ３を待機位置Ｏ１まで
駆動しておく事が望ましい。

【００４０】この実施の第２の形態においても、図６に
示す様に、ステップＳ２０６の動作であるリセット駆動
方向の逆転中のＰＲ信号変化が不安定になっているた
め、基準位置Ｃ１を通過する時間Ｔ１の時点ではＰＲ信
号の検出タイミングもバラついてしまう。このため、Ｔ
１の時点ではＰＲ信号を検出しないで、一旦待機位置
Ｏ’１に駆動する。その後、安定した正転駆動中（ステ
ップＳ２０７の動作実行中）に基準位置Ｃ１において
（Ｔ２の時点で）、基準位置信号であるＰＲ信号を検出
するため、その検出タイミングがばらつくことはない。
即ち、検出タイミングがずれた場合は、フォーカスレン
ズ３の駆動が正常に行えなかった場合のみになる。

【００４１】（実施の第３の形態）上記実施の第１及び
第２の形態では、何れも基準位置Ｃと待機位置Ｏが異な
る場合を想定していたが、基準位置Ｃを待機位置Ｏと同
一にした場合についても、本発明を同様に適用すること
が出来る。これを実施の第３の形態として、以下に説明
する。

【００４２】図７は本発明の実施の第３の形態に係るカ
メラの、本発明に関る部分の動作を示すフローチャート
であり、図８は、上記図３及び図５と同様に、フォーカ
スレンズ３の駆動源であるフォーカス駆動用モータ４に
公知のステッピングモータを使用して、前記図５に示す
動作を実行した場合の、ＰＲ信号の時間変化、及び、フ
ォーカスレンズの移動量を示したものである。なお、該
カメラの回路構成は図１と同様であるので、ここでは省
略する。

【００４３】不図示のレリーズ釦の第１ストロークが為
されてスイッチＳＷ１がＯＮすると、ＣＰＵ１３は焦点
距離検出手段６からこの時の焦点距離情報ｆを取得する
（ステップＳ３０１）と共に、測距装置８にて算出され
る撮影距離情報ｘを取得する（ステップＳ３０２）。次
に、上記焦点距離情報ｆと撮影距離情報ｘに基づいてフ
ォーカス目標位置Ｓを算出し（ステップＳ３０３）、モ
ータドライバ回路５を介してフォーカス駆動用モータ４
を正転させてフォーカスレンズ３を図８の待機位置Ｏよ
り前記フォーカス目標位置Ｓまで駆動する（ステップＳ
３０４）。そして、不図示のシャッタ制御を行って露光
動作を行う（ステップＳ３０５）。

【００４４】続いて、前記フォーカス駆動用モータ４を
逆転させてフォーカスレンズ３を仮の待機位置Ｏ’ヘ向
かって逆転駆動する（ステップＳ３０６）。従って、予
め判っている待機位置Ｏ’とフォーカス目標位置Ｓとの
差分だけ逆転駆動すれば、フォーカスレンズ３は該待機
位置Ｏ’に達することになる。続いて今度は基準位置Ｃ
（＝待機位置Ｏ）ヘ向かって前記フォーカスレンズ３を
正転駆動する（ステップＳ３０７）。

【００４５】次に、基準位置信号が発生したかを確認し
（ステップＳ３０８）、確認できなければこの位置で待
機する。その後、基準位置信号を確認できると、この確
認した時点における駆動ステップ数と前記フォーカス目
標位置Ｓとを比較し、一致しているか否かを判別し（ス
テップＳ３０９）、一致していればレンズ駆動が正常に
行われた、つまりＯＫであり、フォーカスレンズは待機
位置Ｏに達したとして駆動して終了する。一方、レンズ
駆動が正常に行われていない、つまりＮＧならば、警告
表示を行って終了する（ステップＳ３１０）。

【００４６】つまり、この実施の形態は、実施の第１，
第２の実施例において、基準位置Ｃにおいて基準位置信
号を確認した後、更に待機位置Ｏまで正転駆動したのに
対して、そのまま駆動を停止させ、この基準位置Ｃを待
機位置Ｏとしている点が異なっている。

【００４７】この実施の第３の形態においても、図８に
示す様に、ステップＳ３０６の動作であるリセット駆動
方向の逆転中のＰＲ信号変化が不安定になっているた
め、基準位置Ｃを通過する時間Ｔ１の時点ではＰＲ信号
の検出タイミングもバラついてしまう。このため、Ｔ１
の時点ではＰＲ信号を検出しないで、一旦待機位置Ｏ’
に駆動する。その後、安定した正転駆動中（ステップＳ
３０７の動作実行中）に基準位置Ｃ（＝待機位置Ｏ）に
おいて（Ｔ２の時点で）、基準位置信号であるＰＲ信号
を検出するため、その検出タイミングがばらつくことは
ない。即ち、検出タイミングがずれた場合は、フォーカ
スレンズ３の駆動が正常に行えなかった場合のみにな
る。

【００４８】（実施の第４の形態）上記実施の第１〜第
３の形態では、レンズ駆動量を基に判定する場合を示し
ているが、フォーカスレンズの駆動源として、公知のス
テッピングモータを採用した場合には、その通電位相を
利用した判定を行うことで、本発明を同様に適用するこ
とができる。以下、これを実施の第４の形態として説明
する。

【００４９】図９は本発明の実施の第４の形態に係るカ
メラの、本発明に関る部分の動作を示すフローチャート
である。なお、該カメラの回路構成は図１と同様である
ので、ここでは省略する。

【００５０】不図示のレリーズ釦の第１ストロークが為
されてスイッチＳＷ１がＯＮすると、ＣＰＵ１３は焦点
距離検出手段６からこの時の焦点距離情報ｆを取得する
（ステップＳ４０１）と共に、測距装置８にて算出され
る撮影距離情報ｘを取得する（ステップＳ４０２）。次
に、上記焦点距離情報ｆと撮影距離情報ｘに基づいてフ
ォーカス目標位置Ｓを算出し（ステップＳ４０３）、モ
ータドライバ回路５を介してフォーカス駆動用モータ４
を正転させてフォーカスレンズ３を待機位置Ｏより前記
フォーカス目標位置Ｓまで駆動する（ステップＳ４０
４）。そして、不図示のシャッタ制御を行って露光動作
を行う（ステップＳ４０５）。

【００５１】続いて、前記フォーカス駆動用モータ４を
逆転させてフォーカスレンズ３を仮の待機位置Ｏ’ヘ向
かって逆転駆動する（ステップＳ４０６）。この待機位
置Ｏ’は、上記実施の第１の形態と同様に、基準位置Ｃ
を中心に上記待機位置Ｏと反対側に設けるようにする。
従って、予め判っている待機位置Ｏ’とフォーカス目標
位置Ｓとの差分だけ逆転駆動すれば、フォーカスレンズ
３は該待機位置Ｏ’に達することになる。続いて、待機
位置Ｏ’と基準位置Ｃの差分だけ基準位置Ｃヘ向かって
前記フォーカスレンズ３を正転駆動する（ステップＳ４
０７）。

【００５２】次に、基準位置Ｃに相当する駆動量に達す
るまで駆動を継続する（ステップＳ４０８）。そして、
基準位置Ｃに相当する駆動量に達すると、この時点の通
電位相と調整時などに予め記憶された通電位相との比較
を行い、通電位相のずれを判定する（ステップＳ４０
９）。この結果、通電位相のずれが無い、つまりレンズ
駆動が正常であったならば前記フォーカス駆動用モータ
４を更に正転駆動してフォーカスレンズ３を待機位置Ｏ
まで駆動して終了する（ステップＳ４１０）。一方、Ｎ
Ｇならば、所定量の駆動ができていないので、不図示の
表示装置にて警告表示を行って終了する（ステップＳ４
１１）。なおこの際も、更に正転駆動を続けてフォーカ
スレンズ３を待機位置Ｏまで駆動しておく事が望まし
い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基準位置信号が発生した際に、フォーカス駆動されるフ
ォーカスレンズの駆動量がどれだけであれば適正かの値
を予め演算にて保持しており、フォーカスレンズの駆動
方向が一方向において、前記基準位置信号発生時におけ
る駆動量検出手段により得られる駆動量と前記予め保持
している駆動量との比較により、フォーカスレンズの駆
動量の適否を判定するようにしている。

【００５４】また、本発明によれば、通電位相を検出し
た際に、フォーカス駆動されるフォーカスレンズの駆動
量がどの位相状態にあれば適正かの値を予め演算にて保
持しており、フォーカスレンズの駆動方向が一方向にお
いて、通電位相検出時にて得られた通電位相と前記予め
保持している通電位相との比較により、フォーカスレン
ズの駆動量の適否を判定するようにしている。

【００５５】よって、高精度なレンズ駆動量の確認動作
を確実に行い、かつ、レンズ位置検出機構の複雑化、大
型化を回避することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの回路
構成の概略を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図３】図２に示す動作を実行した場合の、ＰＲ信号の
時間変化及びフォーカスレンズの移動量を示したタイミ
ングチャートである。

【図４】図３とはフォーカス目標位置Ｓが異なる場合に
おける、ＰＲ信号の時間変化及びフォーカスレンズの移
動量を示したタイミングチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図６】図５に示す動作を実行した場合の、ＰＲ信号の
時間変化及びフォーカスレンズの移動量を示したタイミ
ングチャートである。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図８】図７に示す動作を実行した場合の、ＰＲ信号の
時間変化及びフォーカスレンズの移動量を示したタイミ
ングチャートである。

【図９】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図１０】従来のカメラにおいて異なる焦点距離にてフ
ォーカスレンズの基準位置信号を検出する際のタイミン
グについて説明するための一例を示す図である。

【図１１】従来のカメラにおいて異なる焦点距離にてフ
ォーカスレンズの基準位置信号を検出する際のタイミン
グについて説明するための他の例を示す図である。

【図１２】図１０及び図１１の欠点を考慮した、従来の
カメラにおいて異なる焦点距離にてフォーカスレンズの
基準位置信号を検出する際のタイミングについて説明す
るための図である。

【図１３】図１２の構成を持つカメラの主要部分の動作
を示すフローチャートである。

【図１４】図１３に示す動作を実行した場合の、ＰＲ信
号の時間変化及びフォーカスレンズの移動量を示したタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

３ フォーカスレンズ ４ フォーカス駆動モータ ５ ドライバ回路 ６ 焦点距離検出手段 ７ 基準位置信号発生手段 ８ 測距装置 １３ ＣＰＵ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカスレンズを光軸方向に進退させ
   る為の駆動手段と、前記フォーカスレンズの駆動量を検
   出する駆動量検出手段とを備えたレンズ駆動装置におい
   て、 前記フォーカスレンズがフォーカス駆動範囲中の所定位
   置を通過する事により基準位置信号を発生する基準位置
   信号発生手段と、前記基準位置信号発生時に、前記フォ
   ーカスレンズの駆動量の適否を判定する判定手段とを設
   け、 前記判定手段は、撮影動作の完了に伴って前記フォーカ
   スレンズを初期位置へ復帰させる際の、その駆動方向が
   一方向においてのみ、判定動作を行うことを特徴とする
   レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、前記基準位置信号が発
   生した際に、フォーカス駆動される前記フォーカスレン
   ズの駆動量がどれだけであれば適正かの値を予め演算に
   て保持しており、前記フォーカスレンズの駆動方向が一
   方向において、前記基準位置信号発生時における前記駆
   動量検出手段により得られる駆動量と前記予め保持して
   いる駆動量との比較により、前記フォーカスレンズの駆
   動量の適否を判定することを特徴とする請求項１記載の
   レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 フォーカスレンズを光軸方向に進退させ
   る為のステッピングモータと、前記フォーカスレンズの
   駆動量を検出する駆動量検出手段とを備えたレンズ駆動
   装置において、 前記フォーカスレンズがフォーカス駆動範囲中の所定位
   置を通過した際の通電位相を検出する通電位相検出手段
   と、前記通電位相検出時に、前記フォーカスレンズの駆
   動量の適否を判定する判定手段とを設け、 前記判定手段は、撮影動作の完了に伴って前記フォーカ
   スレンズを初期位置へ復帰させる際の、その駆動方向が
   一方向においてのみ、判定動作を行うことを特徴とする
   レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記通電位相を検出し
   た際に、フォーカス駆動される前記フォーカスレンズの
   駆動量がどの位相状態にあれば適正かの値を予め演算に
   て保持しており、前記フォーカスレンズの駆動方向が一
   方向において、前記通電位相検出時にて得られた通電位
   相と前記予め保持している通電位相との比較により、前
   記フォーカスレンズの駆動量の適否を判定することを特
   徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、ステッピングモータで
   あり、前記駆動量検出手段は、前記ステッピングモータ
   の駆動ステップ数を基に駆動量を検出する手段であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 焦点距離切換手段を具備しており、前記
   基準位置信号発生手段は、フォーカス駆動範囲中に複数
   設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の
   レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 焦点距離切換手段を具備しており、前記
   通電位相検出手段は、フォーカス駆動範囲中に複数設け
   られていることを特徴とする請求項３又は４記載のレン
   ズ駆動装置。
8. 【請求項８】 前記フォーカスレンズの駆動方向が一方
   向とは、前記フォーカスレンズがフォーカス駆動制御さ
   れる方向であることを特徴とする請求項１，２，３又は
   ４記載のレンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 前記基準位置信号発生手段は、光学セン
   サであることを特徴とする請求項１，２又は６記載のレ
   ンズ駆動装置
10. 【請求項１０】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８又は９記載のレンズ駆動装置を具備したことを特徴と
    するカメラ。