JPH09230421A - カメラ用駆動装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単位時間当たりのモータのステップ数を増やす
ことなく、セット部材のセット段数を約２倍にできるよ
うにしたカメラ用駆動装置の作動方法を提供すること。 【解決手段】絞り羽根又はレンズを作動するために複数
段のセット位置にセットさせるセット部材を、そのセッ
ト作動時にはモータの正転によって第１セット位置から
２段階ずつ作動させ、所定のセット位置が第１セット位
置から奇数段の場合には、所定のセット位置の次段のセ
ット位置からモータを逆転させ、前記セット部材を１段
階だけ戻した位置で停止させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの自動絞り
機構や自動焦点調整機構などに用いて好適なカメラ用駆
動装置の作動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラの自動絞り機構や自動焦点調整機
構などをモータで駆動する場合には、モータをステップ
的に回転させるようにするのが普通である。そして、絞
り羽根又はレンズを動かすためのセット部材は、該ステ
ップ数に対応して複数のセット位置にセットされ得るよ
うにしている。そのため、セット部材のセット位置は、
モータの１ステップに相当する位置よりも細分化した位
置に設定することができない。他方、上記のようなモー
タとしてはパルスモータを使用することが多いが、通常
用いられるパルスモータの場合には、１パルス当たりの
応答時間が約２．５ｍｓであるから、セットに要する時
間もそれに制約されている。

【０００３】そこで、このようなパルスモータを用いた
自動絞り機構の場合を具体的な例で説明する。先ず、パ
ルスモータは４極に着磁された永久磁石回転子を有した
ものであって、絞り口径の制御範囲をＦ４からＦ２２ま
でとする。また、セット部材は、光軸を中心に回転可能
に配置されたリング状の部材であって、歯車機構を介し
て上記のパルスモータによって回転されるようにしたも
のとする。そして、このような構成の絞り機構を実用的
且つコンパクトに纏めるようにすると、各標準口径目盛
値（本明細書においてはＦ４，Ｆ５．６，Ｆ８，Ｆ１
１，Ｆ１６，Ｆ２２を標準口径目盛値と称する）の間に
おいて、モータを４ステップ回転させるようにする、即
ち各標準口径目盛値間に３段のセット位置を設けるよう
にするのがせいぜいとなる。

【０００４】そのため、Ｆ４からＦ２２までの口径のセ
ット可能段数は２１段となり、モータのステップ数は２
０となる。従って、Ｆ４からＦ２２までの所要時間は
２．５×２０で算出され約５０ｍｓになる。しかも、実
際にはモータの始動段階で若干の付加時間が必要になる
し、またセット部材の停止段階においても絞り羽根の位
置安定化を図るために付加時間を必要とするため、実際
には絞りのセット時間としてそれ以上の時間を予め見込
んでおくことが必要となる。更にまた、シャッタの露光
走行終了後においても、セット部材を初期位置に復帰さ
せなければならないから、それにも上記したセット作動
時の時間と略同じだけの時間を要することになり、絞り
羽根の調整作動に要する全体の時間としては約１０５ｍ
ｓとなるのが実情である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然るに、近年、比較的
高級のカメラにおいては調整段数、即ち上記したセット
部材のセット段数を更に細分化できるようにすることに
ついての要求が極めて強くなってきた。また、他方にお
いては、セット時間を現状より出来るだけ短くして欲し
いという要求も多くなっている。即ち、セット時間が余
り長いと、シャッターチャンスを逃がしてしまうことに
なるし、また、カメラを構えている時間が長くなること
から手振れを引き起こす原因ともなってしまうからであ
り、更には、セット部材の復帰時間も長いことから連続
的な撮影に制約を受けることにもなるからである。

【０００６】そこで、セット時間を長くせずにセット段
数を増やす方法として、モータの１ステップ当たりの所
要時間を短くすること、即ちモータの回転速度を早くす
るか、１ステップ当たりの回転角度を小さくするように
することが考えられるが、そのようにした場合には制御
電圧を上げなければならなくなったり、また脱調してし
まうなどの問題が派生し、更にはコスト上の問題もあっ
て、実用的にはなかなか採用することができない。この
ような実情から、セット時間を長くすることなくセット
段数を増やせること、逆に言えばセット段数が同じ場合
にはセット時間を短くできること、即ちセット段数の割
りには短いセット時間で済む実用的な作動方法の出現が
望まれている。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、単
位時間当たりのモータのステップ数を増やすことなく、
セット部材のセット段数を約２倍にできるようにしたカ
メラ用駆動装置の作動方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数段のセット位置にセットされるセ
ット部材を、セット作動時にはモータの正転によって初
期位置から所定のセット位置に作動させ、復帰作動時に
は前記モータの逆転によって前記セット位置から初期位
置に復帰させるようにしたカメラ用駆動装置において、
前記セット作動時には前記モータの正転によって前記セ
ット部材を第１セット位置から２段階ずつ作動させ、所
定のセット位置が該第１セット位置から奇数段の場合に
は、所定のセット位置を越えた位置で停止させてから前
記モータを逆転させ、前記セット部材を奇数段階戻すこ
とによって所定のセット位置で停止させるようにする。
また、本発明は、好ましくは、復帰作動時には前記モー
タの逆転によって前記セット部材を２段階ずつ作動させ
るようにし、前記所定のセット位置が前記第１セット位
置から偶数段の場合には、該復帰作動の最初だけ前記セ
ット部材を１段階分作動させるようにする。

【０００９】また、本発明は、好ましくは、前記モータ
と前記セット部材との間に歯車機構を介在させ、該歯車
機構は、前記モータの回転方向が変わった場合、最初だ
け前記セット部材を１段階分作動させ、以後同方向への
回転に際しては２段階ずつ作動させるようにする。更
に、本発明は、好ましくは、前記第１セット位置が、前
記初期位置と同じであるか、前記モータの正転によって
前記セット部材を前記初期位置から偶数段階分作動させ
た位置であって、前記所定のセット位置が前記第１セッ
ト位置から奇数段の場合には、復帰作動時において、前
記モータは、前記セット部材が前記初期位置を１段分越
えた位置で正転し、前記セット部材を前記初期位置に復
帰させるようにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
９に示した実施例で説明する。この実施例は、本発明を
一眼レフカメラ用の絞り羽根の駆動機構に適用したもの
であって、図１は絞り機構の全体を示す平面図である。
図２は本実施例における駆動部の一部を示す断面図、図
３は検出部を示す断面図、図４はセットリングと絞り羽
根の支持構成を示す断面図である。図５は本実施例にお
けるフリクションばねの取り付け方を示した説明図であ
り、図６は本実施例における歯車機構の平面図である。
図７及び図８は図６の一部を背面側から視た図であり、
正転時と逆転時の状態を示している。図９は本実施例に
よる絞り羽根の制御方法を説明するためのタイムチャー
トである。

【００１１】先ず、本実施例の構成を説明する。図１は
本実施例の平面図であるが、各部品の形状や重なりを分
かりやすくするために、また図面を煩瑣にしないため
に、一部を切り欠き省略した状態で示している。図１に
おいて、外形が円形をしている地板１は合成樹脂製であ
って、その中央部には光軸を中心に円形状の開口部１ａ
が形成されている。この地板１の表面側には所定の間隔
をあけて環状をしたカバー板２が３個のねじ３によって
取り付けられている。

【００１２】このカバー板２も合成樹脂製であって、光
軸と平行な方向に向けて壁２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを設
けることにより、表面側は段状になっており、四つの面
を有するように形成されている。地板１とカバー板２と
の間において、地板１側に形成された窪みに複数枚の絞
り羽根４が収容されているが、図１においては、そのう
ちの１枚だけを示している。また、図４に示されている
窪みの壁１ｂは、図１においては一点鎖線で一部だけを
示している。そして、絞り羽根４は、そのピン４ａを地
板１の孔１ｃに回転可能に嵌合させている。

【００１３】セットリング５は、図４から分かるよう
に、絞り羽根４を収容している窪みの上方位置におい
て、壁１ｄによって規制される窪み内に収容され、６個
の弧状の孔５ａ（図１には３個のみを示してある）を地
板１のピン１ｅに嵌合させ、光軸を中心にして回転可能
となるようにして配置されている。セットリング５の開
口部５ｂの直径は、地板１の開口部１ａの直径よりも小
さく形成されており、この開口部５ｂが露光用の開口部
となる。また、セットリング５に形成されたカム孔５ｃ
には絞り羽根４のピン４ｂが嵌合している。従って、図
１においてセットリング５を時計方向へ回転させると、
複数枚の絞り羽根によって開口部５ｂを絞り込み、反時
計方向へ復帰させると開くようになっている。

【００１４】このセットリング５の外周部には、突起部
５ｄと、光軸に対して対称位置に設けられた二つの切欠
部５ｅと、所定の角度範囲に設けられた歯部５ｆとが形
成されている。突起部５ｄは、後で説明する検出素子に
よって駆動リング５の回転位置を検出できるようにする
ためと、地板１に設けられた二つのピン１ｆに当接し、
セットリング５の回転角度を規制できるようにするため
のものである。また、切欠部５ｅは、図５から分かるよ
うに、フリクションばね６に略直角に形成された折曲部
６ａを嵌め込むためのものであり、それによってフリク
ションばね６の位置が、光軸に対して、がたつかないよ
うにしている。従って、この折曲部６ａが壁１ｄに絶対
に接触しないか、仮に接触してもセットリング５のスム
ーズな回転に悪い影響を及ぼさないということであれ
ば、特にこの切欠部５ｅを設ける必要はない。

【００１５】上記のフリクションばね６には、図５の説
明図から分かるように、上記の折曲部６ａとは別に鈍角
に形成された二つの折曲部６ｂが対称位置に設けられて
いる（図１にはその一方のみが示されている）。この折
曲部６ｂはカバー板２に接触しており、フリクションば
ね６の弾性に抗して押されることによって、セットリン
グ５を地板１へ押し付け、その回転に摩擦抵抗力を与え
るようになっている。従って、あとで説明するように、
セットリング５は、パルスモータによって歯車機構を介
して回転されるが、非回転時においては、この摩擦抵抗
力によって、その位置が簡単には動かないようにされて
いる。また、フリクションばね６はこのような役目をす
るものであるから、必要に応じてカバー板２の内側又は
セットリング５に固定してもよく、その場合には特に環
状に形成する必要はない。しかしながら、部品加工，組
立工数を考えると本実施例のように構成するのが好まし
い。

【００１６】カバー板２の表面側に形成された凹部２ｅ
には、位置検出素子としてフォトリフレクタ７が圧入さ
れており、その四つの端子は、図１では省略されている
が図３から分かるように、フレキシブルプリント配線板
８に半田付けされている。また、この凹部２ｅには孔２
ｆが形成されており、更に図３から分かるように地板１
には反射シート９が張りつけられている。従って、フォ
トリフレクタ７から出射され反射シート９によって反射
された光が、フォトリフレクタ７に入射するか否かによ
って、突起部５ｄ即ちセットリング５の回転位置を検出
できるようになっている。

【００１７】カバー板２に形成された上記の壁２ｃは、
図１から分かるように円筒形をしており、その内部にパ
ルスモータの回転子１０が収容されている。本実施例の
回転子１０は、プラスチック材に磁性粉を混入し、成形
後、４極に着磁したものであって、出力用の歯部１０ａ
を一体的に形成し、図２に示すように地板１とカバー板
２によって軸受けされている。また、地板１の軸１ｇに
は、大歯車１１と小歯車１２が回転可能に取り付けられ
ており、大歯車１１は回転子１０の歯部１０ａに、小歯
車１２はセットリング５の歯部５ｆに噛合している。
尚、大歯車１１と小歯車１２との具体的な形状と、相互
の連結関係については、あとで詳しく説明する。

【００１８】本実施例におけるパルスモータの固定子は
カバー板２の表面側に取り付けられている。二つの鉄芯
部材（ヨーク）１３は、孔１３ａをカバー板２のピン２
ｇに嵌合させ、図２に示すように可撓性のフック部２ｈ
によって上方への移動を押さえられている。各鉄芯部材
１３は夫々二つの脚部１３ａを有し、固定子の磁極とな
る先端部を壁２ｃに形成された孔２ｉに挿入し、回転子
１０の周面に対向させている。また、各鉄芯部材１３の
一方の脚部１３ａには、コイル１４を巻回したボビン１
５が嵌装されており、コイル１４の端子は、図１では省
略されているが図２から分かるように、フレキシブルプ
リント配線板１６に半田付けされている。尚、フレキシ
ブルプリント配線板１６は適宜な方法でカバー板２に取
り付けられるが、曲がりを防ぎ且つボビン１５を押さえ
る意味もあって、硬質の中間板１７を介して取り付けら
れている。

【００１９】次に、図６，図７，図８によって、上記し
た大歯車１１と小歯車１２の形状と、連結関係を説明す
るが、図７及び図８は図６の背面側から視た図である。
回転子１０の歯部１０ａに噛合している大歯車１１に
は、図６において背面側に所定の角度間隔を開けて二つ
の突起部１１ａが形成されている。小歯車１２は、図２
からも推察できるように２段構成になっており、上段の
周面からは径方向に張出部１２ａが形成され、下段には
セットリング５の歯部材５ｆに噛合する歯が形成されて
いる。そして、図６から分かるように、この張出部１２
ａと二つの突起部１１ａとの間には所定のギャップが設
けられている。

【００２０】そのため、図６において大歯車１１が反時
計方向へ回転した場合には、張出部１２ａを押して直ち
に小歯車１２を回転させる。その状態が図７に示されて
いる。その後、一旦停止され、大歯車１１が図６におい
て時計方向へ回転しても、直ちには小歯車１２を回転さ
せず、所定の角度回転してから他方の突起部１１ａが張
出部１２ａを押して回転させることになる。その状態が
図８に示されている。そして、上記のギャップ、即ち図
６において右方の突起部１１ａが作動し張出部１２ａに
接するまでの作動角度は、大歯車１１が回転子１０の１
ステップによって回転される作動角度の１／２となるよ
うに設定されている。言い換えれば、上記右方の突起部
１１ａが張出部１２ａに接するまでの時間が、回転子１
０の１ステップの作動時間の１／２と等しくなるように
設定されていることになる。

【００２１】次に、図９のタイムチャートも加えて本実
施例の作動を説明する。既に述べたように、本実施例は
一眼レフカメラの自動絞り装置である。このような絞り
装置の場合には、カメラの不使用時には、フォーカルプ
レンシャッタからの漏光防止対策として、絞り羽根４を
出来るだけ絞り込むか、全閉となるようにしておくのが
普通である。そこで、撮影前には、電源スイッチを閉じ
て一旦全開状態とし、ミラーによってファインダに導か
れる被写体像を見やすくする。そして、シャッタをレリ
ーズした時に所定の口径にセットし、シャッタの露光走
行終了後に、また全開状態に復帰させ、次の撮影に備え
るようにしている。また、次の撮影を行わない場合は、
電源スイッチを開き、絞り羽根４を絞り込むか、全閉と
なるようにする。しかしながら、このような作動のう
ち、不使用時に、絞り羽根４を絞り込んだり、全閉とし
ないカメラも知られている。そのため、図９において
は、全開状態から所定の口径位置へセットし、シャッタ
による露光終了後全開状態へ復帰させる行程のみを示し
てある。

【００２２】また、図９においては、図１に示した二つ
のコイル１４に供給されるパルス波形を、夫々Ａ相，Ｂ
相として示してある。図１に示した状態は、絞り羽根４
の全開状態を示しているが、この状態は、絞り羽根４が
全開するときに、セットリング５の突起部５ｃがフォト
リフレクタ７の光路を遮断し、そのＬレベルの出力信号
によってモータが停止した状態を示したものである。従
って、このＬレベルの出力信号は、セットリング５が初
期位置にあることの確認信号でもある。もし、この状態
でＨレベルの出力信号が出ている場合にはセットリング
５が初期位置にないということになり、モータによって
初期位置に回転させるようにするが、その詳しい説明は
省略する。そして、セットリング５が初期位置にあると
きには、回転子１０の歯部１０ｃ，大歯車１１，小歯車
１２，駆動リング５の歯部５ｆで構成される歯車機構は
図６に示す状態にあり、大歯車１１の左側の突起部１１
ａが小歯車１２の張出部１２ａに接触している。

【００２３】ところで、図９から分かるように、本実施
例の絞り装置は、最大口径がＦ４であり、この時の口径
はセットリング５の開口部５ｂの口径によって規制さ
れ、また、最小口径はＦ２２となっている。そして、閉
じ方向へは一つの標準口径目盛値（例えばＦ５．６）か
ら次の標準口径目盛値（Ｆ８）まで、回転子１０が４ス
テップ回転することによって動かされるようになってい
る。また、回転子１０の１ステップは４５度である。そ
こで、先ず、絞り口径がＦ２２にセットされる場合につ
いて説明する。図１に示した状態において、撮影時にミ
ラーのはね上げと相前後して、二つのコイル１４に電流
を供給しパルス制御を行うと、回転子１０は、図６にお
いて時計方向へ４５度ずつ回転する。

【００２４】回転子１０が時計方向へ回転すると、その
歯部１０ａが大歯車１１に噛合しているので、該大歯車
１１は反時計方向へ回転する。そのため、大歯車１１は
左側の突起部１１ａで張出部１２ａを押し、小歯車１２
を反時計方向へ回転させることになる。その後、回転子
１０を時計方向へ２０ステップ回転させた時、絞り制御
回路からモータ駆動回路に停止信号が出力され、セット
リング５はそれ以上回転されず、絞り羽根４はＦ２２の
口径位置にセットされる。また、上記の停止信号の直後
にシャッタ羽根の制御回路に走行開始信号が出力され、
この絞りセット状態で、シャッタの露光走行が行われ
る。その間、セットリング５はフリクションばね６によ
る摩擦抵抗力によって押さえられているのでセット状態
の位置から移動するようなことはない。

【００２５】その後、シャッタの露光走行が終了する
と、その信号でモータが作動し、図６において回転子１
０を反時計方向へ回転させ、大歯車１１を時計方向へ回
転させる。しかしながら、その第１ステップ目の作動に
おいては、大歯車１１は、その回転作動を直ちに小歯車
１２に伝えず、その回転作動の中間位置で右側の突起部
１１ａが張出部１２ａに接触してから回転させることに
なる。従って、図９からも分かるように、絞り羽根４の
閉じ作動は、開き作動に対して１／２ステップだけ位相
がずれることになる。そして、絞り羽根４による口径
が、セットリング５の開口部５ｂの口径より大きくなる
と、セットリング５の突起部５ｄがフォトリフレクタ７
の光路を遮断し、その出力信号によってモータを１ステ
ップ逆転させて停止させる。セットリング５は、この逆
転時に１／２ステップ分だけ作動され、図１の状態にリ
セットされる。

【００２６】Ｆ２２のセット及び復帰作動は上記のよう
にして行われるが、この説明からも分かるように、Ｆ４
にセットする場合には、最初から回転子１０は回転され
ることがない。また、上記以外の標準口径目盛値にセッ
トする場合、又はそれらの間の各三つの口径値位置にセ
ットする場合には、上記Ｆ２２の場合と同様にして、所
定のステップ位置で回転子１０の回転を停止させること
になる。従って、それらの場合についての説明は省略す
る。

【００２７】上記においては、一つの標準口径目盛値の
位置から回転子１０を４ステップ回転させると次の標準
口径目盛値が得られるようになっており、各ステップご
と、即ち４５度ごとの停止位置に対応した絞り口径がセ
ットできることを説明したが、本実施例は、回転子１０
の１ステップの回転角度が上記のように４５度であるに
もかかわらず、更に２２．５度刻み即ち１ステップの回
転の１／２に相当する位置での絞り口径にセットできる
という特徴を有している。従って、絞り羽根４が、Ｆ１
１のセット位置よりも絞り込まれ、回転子１０が更に１
／２ステップ回転して、その位置に相当する絞り口径を
セットする場合について、以下説明する。

【００２８】この場合においても、先ずシャッタをレリ
ーズすると、ミラーのはね上げと相前後して二つのコイ
ル１４に電流を供給し、図６において回転子１０を時計
方向へ４５度ずつ回転させる。その結果、回転子１０の
回転は、大歯車１１，小歯車１２を介してそのままセッ
トリング５に伝えられ、絞り羽根４によって開口部５ｂ
の開口面積を絞り込んで行く。そして、回転子１０を、
Ｆ１１のセット位置よりも１ステップ多く１３ステップ
回転させた後、直ちに逆方向へ１ステップ回転させて停
止させる。

【００２９】このようにして回転子１０が逆方向へ１ス
テップ回転されるとき、大歯車１１は図６において時計
方向へ回転されるが、その回転作動は直ぐには小歯車１
２に伝えられず、その回転作動の中間位置において右側
の突起部１１ａが張出部１２ａに接触してから小歯車１
２を回転させることになる。そのため、回転子１０の上
記した逆方向への回転によって、大歯車１１は１ステッ
プ分の作動を行ったが、小歯車１２とセットリング５は
１／２ステップ分だけ作動し、停止したことになる。言
い換えれば、セットリング５は、Ｆ１１の位置からＦ１
６の位置までの１／８だけ回転した位置で停止し、その
位置に対応した絞り口径をセットしたことになる。

【００３０】絞り口径のセットが終了すると、上記のよ
うにして絞り制御回路からの信号によってシャッタの露
光走行が行われる。そして、シャッタの露光走行が終了
すると、その信号でモータが作動し、図６において回転
子１０を反時計方向へ回転させ、大歯車１１を時計方向
へ回転させる。このとき、大歯車１１の右側の突起部１
１ａは、既に、小歯車１２の張出部１２ａに接触してい
るから、小歯車１２も大歯車１１と共に直ちに時計方向
へ回転し、セットリング５を反時計方向へ回転させる。
以後の作動は、上記したＦ２２の場合と同じである。
尚、この場合の絞り羽根４の作動は図９に一点鎖線で示
してある。

【００３１】上記の実施例は、所定のセット位置が第１
セット位置（Ｆ４）から奇数段目の場合には、所定のセ
ット位置の次段のセット位置で停止させ、１段分戻すこ
とによってセットしているが、本発明は、必ずしもそれ
に限定されず、所定のセット位置を越えた位置であれば
どこの位置で停止させてもよく、そこからモータを逆転
させ、奇数段戻すことによって所定のセット位置で停止
させるようにしても構わない。また、実施例において
は、セットリング５の初期位置が、第１セット位置と同
じになっているが、本発明は、このように必ずしも同じ
にする必要はない。即ち、初期位置を、回転子１０によ
って少なくとも１ステップ分（即ち、絞り口径のセット
位置としては２段階分）回転されてから第１セット位置
となるような位置にしても構わない。

【００３２】また、上記の実施例のように、復帰作動の
最後に、セットリング５を直ちに第１セット位置へ動か
すことなく、その位置を初期位置として、次のセット作
動の最初のステップで第１セット位置へ動かされるよう
にしても構わない。また、実施例の場合には、復帰作動
時において、モータは、セットリング５が初期位置を１
段分越えた位置で正転し、該セットリング５を初期位置
に復帰させるようにしているが、場合によっては、その
他の奇数段分越えた位置でモータを正転させ、セットリ
ング５を初期位置に復帰させるようにしてもよい。

【００３３】また、上記の実施例においては、同軸上で
回転する大歯車１１と小歯車１２との独特の伝達構成に
よって、モータの回転方向が変わった後の最初のステッ
プ回転においては、その１ステップの回転の１／２に相
当する作動だけがセットリング５に伝達されるようにし
ているが、本発明は、必ずしもそのような伝達構成に限
定されるものではない。即ち、上記の実施例における大
歯車１１を、歯部を形成していない回転体とし、その回
転体を、回転子１０の歯部１０ａに代えて、回転子１０
の出力軸に取り付けるようにしても構わない。

【００３４】更に、上記の実施例においては、駆動源と
してパルスモータを用いているが、回転子がステップ的
に回転制御され、夫々の位置で確実に停止させることが
可能であれば、本発明は、特にパルスモータに限定され
るものではない。更に、上記の実施例は、本発明を絞り
羽根の駆動装置に適用したものであるが、本発明は、自
動焦点調節やズーミングのためにレンズを光軸方向へ駆
動する装置にも適用することが可能である。

【００３５】

【発明の効果】上記のように、本発明の方法によれば、
従来に比べて、モータの単位時間当たりのステップ数を
増やすことなくセット部材のセット段数を約２倍にで
き、セット段数を増やしたり、セット時間を短縮したり
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を絞り羽根の駆動機構に適用した実施例
の平面図である。

【図２】実施例における駆動部の一部を示す断面図であ
る。

【図３】実施例における検出部を示す断面図である。

【図４】実施例におけるセットリングと絞り羽根の支持
構成を示す断面図である。

【図５】実施例におけるフリクションばねの取り付け方
を示した説明図である。

【図６】本実施例における歯車機構の平面図である。

【図７】図６の一部を背面側から視た図であり、歯車の
正転時の状態を示している。

【図８】図６の一部を背面側から視た図であり、歯車の
逆転時の状態を示している。

【図９】実施例による絞り羽根の制御方法を説明するた
めのタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 地板 １ａ，５ｂ 開口部 １ｅ，１ｆ ピン ２ カバー板 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 壁 ２ｆ，５ａ 孔 ４ 絞り羽根 ５ セットリング ５ｃ カム孔 ５ｄ，１１ａ 突起部 ５ｅ 切欠部 ５ｆ，１０ａ 歯部 ６ フリクションばね ６ａ，６ｂ 折曲部 ７ フォトリフレクタ ９ 反射シート １０ 回転子 １１ 大歯車 １２ 小歯車 １２ａ 張出部 １３ 鉄芯部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段のセット位置にセットされるセッ
   ト部材を、セット作動時にはモータの正転によって初期
   位置から所定のセット位置に作動させ、復帰作動時には
   前記モータの逆転によって前記セット位置から初期位置
   に復帰させるようにしたカメラ用駆動装置において、前
   記セット作動時には前記モータの正転によって前記セッ
   ト部材を第１セット位置から２段階ずつ作動させ、所定
   のセット位置が該第１セット位置から奇数段の場合に
   は、所定のセット位置を越えた位置で停止させてから前
   記モータを逆転させ、前記セット部材を奇数段階戻すこ
   とによって所定のセット位置で停止させるようにしたこ
   とを特徴とするカメラ用駆動装置の作動方法。
2. 【請求項２】 復帰作動時には前記モータの逆転によっ
   て前記セット部材を２段階ずつ作動させるようにし、前
   記所定のセット位置が前記第１セット位置から偶数段の
   場合には、該復帰作動の最初だけ前記セット部材を１段
   階分作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載のカメラ用駆動装置の作動方法。
3. 【請求項３】 前記モータと前記セット部材との間に歯
   車機構を介在させ、該歯車機構は、前記モータの回転方
   向が変わった場合、最初だけ前記セット部材を１段階分
   作動させ、以後同方向への回転に際しては２段階ずつ作
   動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載のカメラ用駆動装置の作動方法。
4. 【請求項４】 前記第１セット位置が、前記初期位置と
   同じであるか、前記モータの正転によって前記セット部
   材を前記初期位置から偶数段階分作動させた位置であっ
   て、前記所定のセット位置が前記第１セット位置から奇
   数段の場合には、復帰作動時において、前記モータは、
   前記セット部材が前記初期位置を奇数段分越えた位置で
   正転し、前記セット部材を前記初期位置に復帰させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記
   載のカメラ用駆動装置の作動方法。