JPH09230875A - 騒音制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン等の騒音制御装置及び制御方法に関
し、経年変化等により同一のマップに基づく制御音にズ
レが生じる場合でも効果的な騒音制御を目的とする。 【解決手段】 コントローラ内に、マップ情報、基準制
御音情報等を記録するメモリ36と、エンジン回転信号と
エンジン負荷信号と音圧信号等を受け、メモリを参照し
テスト用回転信号と位相制御信号と振幅制御信号を発生
するＣＰＵ37と、エンジン回転信号とテスト用回転信号
を切り換えるスイッチとを備え、騒音制御時にはエンジ
ン回転信号及びエンジン負荷信号に基づき騒音制御を行
い、エンジン停止時にはテスト用回転信号によりマップ
更新を行うように構成し、アクチュエータ及びコントロ
ーラ内の制御波形生成部の経年変化等により同一マップ
に基づく制御音にズレが生じる場合でもマップを更新し
効果的な騒音制御を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジン等の騒音制
御装置及びその制御方法に関し、特に、制御音を発生し
て騒音を相殺する騒音制御を行う際に、マップ情報を更
新することで騒音制御を行うものであり、自動車のエン
ジン等から発生する騒音に、エンジン等を運転する毎に
更新されるマップ情報に基づき、位相及び振幅が決定さ
れたエンジン回転の次数成分である制御音を付加するこ
とにより、車外及び車室内において、所望の音特性を得
ることを可能にするマップ情報更新式騒音制御装置及び
その制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両等から発生する騒音にはエンジンの
吸気音、排気音、その他があるが、一般に吸気音の低減
には各種のレゾネータ等の消音器が使用され、排気音の
低減にはマフラが使用されている。しかし、これらの装
置では、共鳴効果を利用した消音であるために共鳴周波
数付近の消音には比較的有効であるが、その反面、消音
可能な周波数範囲が限られており、比較的広範囲の周波
数領域にわたるエンジン騒音等の制御にはなお不十分で
あった。

【０００３】そこで、所定の場所にスピーカ等の制御音
生成部を設けて制御音を発生（騒音環境に付加）し、騒
音と干渉させることにより広範囲の騒音を相殺し、ある
いは所望の音特性に変換する方式が既に提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、制御
音付加による騒音制御では、製造時に組み込まれたマッ
プ情報に基づいて制御音を生成する方式と、制御結果を
逐次モニターして適応制御等により制御音を生成する方
式が知られている。前者の方式では製造時に組み込まれ
たマップ情報に基づいて制御音を生成するため、例えば
経年変化等により制御音生成部からの制御音の特性が変
化すると、マップ情報に基づき発生された制御音と実際
の騒音との間にズレを生じ、本来、騒音を相殺すべく発
生された制御音であるにもかかわらず、効果的に騒音制
御していないという問題があった。

【０００５】一方、後者の方式では制御結果に応じて制
御音を変化させるため騒音制御としては効果的である
が、適応制御を行うための複雑な構成及び高速の演算装
置が必要となりコスト面等において汎用性に問題があっ
た。本発明の目的は、上述の問題を解消することにあ
り、上述の前者の方式を改良するものであって、騒音制
御時にはマップ情報に基づいて位相制御量及び振幅制御
量を設定して制御音を発生し、さらにエンジン等を運転
する毎にマップ更新を行って制御音の特性の変化を補正
することにより、経年変化等により同一のマップ情報に
基づく制御音にズレが生じる場合でも効果的な騒音制御
が可能な騒音制御装置及び制御方法を提供するこにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明によれば、経年変化等を補正する
ようにマップ情報を更新することにより、事前に決定さ
れた位相及び振幅の制御音を生成する。このマップ情報
の更新では、アクチュエータから発生されたテスト用の
制御音を音圧感知手段にて測定し、製造時などの経年変
化のまだ発生していない初期状態での基準制御音情報と
測定結果とを比較することにより、制御音の位相制御量
及び振幅制御量の特性の変化を求め、この特性の変化分
だけマップ情報を補正する。

【０００７】このような構成及び方法により、経年変化
等により同一のマップ情報に基づく制御音にズレが生じ
る場合でも効果的な騒音制御が可能となり、かつマップ
更新時には騒音制御を行っていないので、高速でマップ
情報を更新する必要はなく、従って複雑な構成や高速の
演算装置を必要とせずに通常の演算装置を用いた簡潔な
構成で装置を実現することができ、制御結果として所望
の音特性が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に沿って説明する。図１は吸気騒音のエンジン回転２次
成分に対するマップ更新式騒音制御装置の要部構成図で
あり、図２は図１のコントローラの詳細ブロック図であ
る。図１において、１はエンジン回転センサ、２はエン
ジン負荷センサ、３は制御手段としてのコントローラ、
４はアクチュエータ、５は音圧センサ、Ｓ１はエンジン
回転信号、Ｓ２はエンジン負荷信号、Ｓ４は制御波形信
号、Ｓ５は音圧信号、である。

【０００９】図１に示すように、通常、電子制御を行っ
ているエンジンではディストリビュータ内等にエンジン
回転センサ１が、またスロットルボディ部等に吸気負圧
センサ，エアフロメータ，アクセル開度センサ等のエン
ジン負荷センサ２が設けられている。そしてエンジン回
転センサ１及びエンジン負荷センサ２は、エンジン回転
信号Ｓ１及びエンジン負荷信号Ｓ２を送る信号線によ
り、コントローラ３に接続されている。

【００１０】また、コントローラ３の出力である制御波
形信号Ｓ４を送る信号線により、コントローラ３はアク
チュエータ４に接続され、制御波形信号Ｓ４はアクチュ
エータ４にて制御音に変換される。さらに、音圧センサ
５の出力である音圧信号Ｓ５を伝える信号線により、音
圧センサ５はコントローラ３に接続されている。図２に
おいて、３０はスイッチ、３１は波形整形回路、３２は
逓倍・分周回路、３３はローパス・フィルタ回路、３４
は位相制御回路、３５は振幅制御回路、３６はメモリ、
３７は中央処理装置（ＣＰＵ）、Ｓ３はテスト用回転信
号、である。

【００１１】スイッチ３０は、ＣＰＵ３７からの制御信
号Ｓ６に基づきエンジン回転信号Ｓ１とテスト用回転信
号Ｓ３とを切り換える。波形整形回路３１は、エンジン
回転信号Ｓ１又はテスト用回転信号Ｓ３を取り込みパル
ス信号の波形整形を行う。逓倍・分周回路３２は、波形
整形回路３１からの信号に対し、消音を図るターゲット
の次数比により、その逓倍・分周数を変化させることが
できるようになっている。つまり、ＣＰＵ３７の指令に
より回転パルスの所定の整数倍又は整数分のパルス波
形、即ち、消音を行う制御次数成分の信号を生成する。

【００１２】ローパス・フィルタ回路３３は、逓倍・分
周回路３２からの信号のうちの高調波成分をカットする
波形整形を行い、目的の次数成分のみの波形（正弦波に
近い波形）に整形する。そのカットオフ周波数はＣＰＵ
３７の指令により可変でき、制御次数及びエンジン回転
数に応じて変化させることができる。波形整形回路３１
と逓倍・分周回路３２とローパス・フィルタ回路３３と
により制御次数成分の源信号が生成される。

【００１３】位相制御回路３４は、ＣＰＵ３７からの制
御信号Ｓ７に基づきローパス・フィルタ回路３３からの
信号を位相制御して次段に出力する。振幅制御回路３５
は、ＣＰＵ３７からの制御信号Ｓ８に基づき位相制御回
路３４からの信号の振幅を制御してアクチュエータ４へ
の制御波形信号Ｓ４を生成する。

【００１４】また、ＣＰＵ３７には、スイッチ３０を切
り換えるための制御信号Ｓ６を送る制御線、位相制御回
路３４の位相制御量を定めるための制御信号Ｓ７を送る
制御線、振幅制御回路３５の振幅倍率を定めるための制
御信号Ｓ８を送る制御線、エンジン回転信号Ｓ１，エン
ジン負荷信号Ｓ２，音圧信号Ｓ５を受ける各信号線、マ
ップ情報等を記憶したメモリ３６との間の通信線、等が
接続されている。

【００１５】コントローラ３の略動作としては、騒音制
御時には、エンジン回転信号Ｓ１が選択されてスイッチ
３０から出力され、マップ情報更新時にはテスト用回転
信号Ｓ３が選択されてスイッチ３０から出力される。ス
イッチ３０により選択されたエンジン回転信号Ｓ１又は
テスト用回転信号Ｓ３は波形整形回路３１に入力され、
逓倍・分周回路３２、ローパス・フィルタ３３、位相制
御回路３４、振幅制御回路３５、等を経て制御波形信号
Ｓ４が出力される。

【００１６】そして、騒音制御時には、位相制御回路３
４における位相制御量及び振幅制御回路３５における振
幅倍率の決定は、ＣＰＵ３７によって、エンジン回転信
号Ｓ１及びエンジン負荷信号Ｓ２に基づいてエンジン回
転数及びエンジン負荷を求め、メモリ３６内のマップ情
報を読み出し決定される。ここで、マップ情報はエンジ
ン回転数及びエンジン負荷領域毎の位相制御量と振幅倍
率である。

【００１７】次に、マップ情報更新時には、ＣＰＵ３７
は、テスト用回転信号Ｓ３、位相制御回路３４の位相制
御量及び振幅制御回路３５の振幅倍率を、メモリ３６内
のテスト用制御音発生情報を読み出して決定している。
また、メモリ３６には、マップ情報、マップの回転数情
報、テスト用制御音発生情報、初期状態でテスト用制御
音を発生したときの音圧信号Ｓ５に関する基準制御音情
報、初期状態での基準マップ情報、等が記録されてい
る。

【００１８】次に、図１に示した構成による吸気騒音の
エンジン回転２次成分に対するマップ更新式騒音制御装
置の作用について以下に説明する。本実施形態では、以
下に詳しく説明するように、エンジン運転中は吸気音に
おいて問題となる４気筒エンジンのエンジン回転２次成
分（爆発の１次成分）を、アクチュエータ４より発生す
る制御音を付加することにより制御し、一方、エンジン
停止後はマップ情報の更新を行っている。

【００１９】騒音制御時には、コントローラ３は、エン
ジン回転センサ１及びエンジン負荷センサ２の出力よ
り、エンジン状態（回転数及び負荷）に従ってマップ情
報に基づき制御波形信号Ｓ４（アクチュエータ入力）を
出力する。この動作を図２を参照しつつ以下に詳細に説
明する。即ち、騒音制御時には、スイッチ３０がエンジ
ン回転センサ１の出力であるエンジン回転信号Ｓ１を選
択し、波形整形回路３１によりノイズ成分が除去され、
逓倍・分周回路３２において逓倍・分周され、エンジン
回転２次成分のパルスとなる。次に、ローパス・フィル
タ３３にて高調波成分が除去されてエンジン回転２次成
分の正弦波となり、位相制御回路３４及び振幅制御回路
３５において位相及び振幅が制御されて制御波形信号Ｓ
４となる。ここで、位相制御量及び振幅制御量（又は振
幅倍率）は、ＣＰＵ３７によりメモリ３６に記録されて
いるマップ情報（図７参照）に基づいて決定している。

【００２０】図３及び図４は図２の構成の処理ルーチン
（その１，その２）である。以下に図２構成のコントロ
ーラにおける処理をフローチャートに沿って説明する。
まず、エンジン回転センサ１よりエンジン回転数を、エ
ンジン負荷センサ２よりエンジン負荷量をそれぞれ検出
し（Ｓ１０１）、エンジン回転数又はエンジン負荷領域
の変更の有無を判定し（Ｓ１０２）、変更がない時は
（ＮＯ）、エンジン回転数及びエンジン負荷量を検出す
るステップ（Ｓ１０１）に戻る。

【００２１】ここで、変更がある時は（ＹＥＳ）、メモ
リ３６からマップ情報を読み出し（Ｓ１０３）、ＣＰＵ
３７により位相制御量を設定し（Ｓ１０４）、かつＣＰ
Ｕ３７により振幅倍率を設定し（Ｓ１０５）、エンジン
が停止しているか否か判定（Ｓ１０６）する。エンジン
運転中、即ち、エンジンが停止していなければ（Ｎ
Ｏ）、エンジン回転数及びエンジン負荷量を検出するス
テップ（Ｓ１０１）に戻り、以降のステップＳ１０１〜
Ｓ１０６を繰り返す。そして、図１において、コントロ
ーラ３から出力された制御波形信号Ｓ４は、アクチュエ
ータ４（例えば、スピーカ）にて制御音に変換される。
この制御音を付加することにより吸気音のエンジン回転
２次成分を制御する。

【００２２】次に、ステップＳ１０６においてエンジン
が停止しているとき（ＹＥＳ）にはマップの更新を行
う。マップ情報更新時の処理を図１を参照しつつ以下に
説明する。この更新を要約して説明すると、まず、エン
ジンが停止すると、コントローラ３はテスト用の制御波
形信号Ｓ４を出力し、この制御波形信号Ｓ４がアクチュ
エータ４にてテスト用の制御音に変換される。この制御
音を音圧センサ５（例えば、マイクロホン）にて測定
し、その音圧信号Ｓ５をコントローラ３が取り込み、初
期状態でのデータである基準制御音情報と比較し、マッ
プ情報の補正量を求め、基準マップ情報を補正してマッ
プ情報を更新する。

【００２３】上記の処理、即ち、エンジン停止後のマッ
プ情報更新の処理をさらにフローチャートに沿って詳し
く以下に説明する。まず、ステップＳ１０６においてエ
ンジン停止の判定結果、エンジンが停止していると判定
すると（ＹＥＳ）、図２のコントローラ３内では、ＣＰ
Ｕ３７からの指令によりスイッチ３０をテスト用回転信
号Ｓ３側に切り換えると共に、メモリ３６に記録された
マップのエンジン回転数情報を読み出し（Ｓ１０７）、
更新を行うエンジン回転数Ｎを初期化する（Ｓ１０
８）。ここでマップの回転数情報とは、マップに関する
最小回転数Ｎｍｉｎ，最大回転数Ｎｍａｘ，回転数刻み
ΔＮ、等である。また、エンジン回転数Ｎは、Ｎ＝Ｎｍ
ｉｎに初期化される。

【００２４】さらに、図４に示すように、ＣＰＵ３７は
メモリ３６に記録されたテスト用制御音発生情報と、基
準制御音情報と、基準マップ情報を読み出す（Ｓ１０
９）。そして、ＣＰＵ３７は、メモリ３６から読み出さ
れたテスト用制御音発生情報に従い、テスト用回転信号
Ｓ３をスイッチ３０に対して発生すると共に、位相制御
回路３４の位相制御量を決定する制御信号Ｓ７を送り、
さらに振幅制御回路３５の振幅倍率を決定する制御信号
Ｓ８を送る。

【００２５】テスト用回転信号Ｓ３は、波形整形回路３
１と、逓倍・分周回路３２と、ローパス・フィルタ３３
と、位相制御回路３４と、振幅制御回路３５とを経てテ
スト用の制御波形信号Ｓ４となり、アクチュエータ４に
てテスト用の制御波形信号Ｓ４が変換されてテスト用制
御音を発生する（Ｓ１１０）。アクチュエータ４から発
生されたテスト用制御音を音圧センサ５で計測し、計測
結果と基準制御音情報を、ＣＰＵ３７にて比較すること
によりアクチュエータ４及びコントローラ３内の制御波
形生成部の変化として、基準制御音情報に対する音圧セ
ンサ５で計測した結果の位相変化量・振幅比を求める
（Ｓ１１１）。即ち、具体的には基準制御音情報に対す
る音圧センサ出力の位相変化量Δθと振幅比ΔＡを求め
る。

【００２６】さらに、ＣＰＵ３７は、アクチュエータ４
及びコントローラ３内の制御波形生成部の変化を補正す
るように、メモリ３６内に記録された初期状態での基準
マップ情報（Ｍθ₀ （Ｎ），ＭＡ₀ （Ｎ））を変更し
た、新たなマップ情報（Ｍθ（Ｎ），ＭＡ（Ｎ））をメ
モリ３６に記録することによりマップ情報を更新し（Ｓ
１１２）、さらに回転数を更新する（Ｓ１１３）。ここ
で、マップ情報の更新として、位相制御量の更新は、 Ｍθ（Ｎ）＝Ｍθｏ（Ｎ）−Δθ で表される（図１０参照）。ここで、添え字θは位相制
御量を表している。また、振幅倍率の更新は、 ＭＡ（Ｎ）＝ＭＡｏ（Ｎ）／ΔＡ で表される（図１０参照）。ここで、添え字Ａは振幅制
御量（増幅量）を表している。さらに、エンジン回転数
の更新は、 Ｎ＝Ｎ＋ΔＮ で表される。

【００２７】さらに、ＣＰＵ３７は、エンジン回転数Ｎ
がマップの最大回転数Ｎｍａｘを超えているか否か判定
し（Ｓ１１４）、超えていなければ（ＮＯ）、各種情報
を読み出すステップ（Ｓ１０９）に戻り、超えていれば
（ＹＥＳ）、処理を終了する。このようにして、エンジ
ンの運転毎に測定したアクチュエータ４及びコントロー
ラ３内の制御波形生成部の変化を補正するようにマップ
情報を更新した結果、アクチュエータ４及びコントロー
ラ３内の制御波形生成部の特性が変化しても事前に決定
した位相及び振幅の制御音を付加することができ、製造
時等の初期状態での制御効果と同じ効果が持続して得ら
れる。また、マップ情報の更新時には騒音制御を行って
いないので、高速で処理する必要はなく、通常の演算装
置を用いた簡潔な構成で装置を実現することができる。

【００２８】図５及び図６はエンジン始動前にマップ情
報の更新を行う処理フローチャート（その１，その２）
である。第２の実施形態として、図１に示した構成によ
る吸気騒音のエンジン回転２次成分に対するマップ更新
式騒音制御装置において、エンジン始動前にマップ情報
の更新を行う場合である。本実施形態の構成は第１の実
施形態の構成と同等である。処理は、ステップＳ２０７
〜Ｓ２１４に示すようにエンジン始動前にマップ情報の
更新動作を行う。従って、これらのステップは、図３及
び図４のエンジン停止後のマップ更新のステップＳ１０
７〜Ｓ１１４に対応しているので、ステップＳ２０７〜
Ｓ２１４の詳細説明を省略する。

【００２９】一方、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６ではエ
ンジン始動後の騒音制御動作を行うフローチャートであ
る。明らかなように、これらのステップは図３及び図４
のエンジン運転中のステップＳ１０１〜Ｓ１０６に対応
しているので、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の詳細説明
を省略する。図７はメモリ３６に記録されているマップ
情報の説明図である。図示のようにエンジン回転数及び
エンジン負荷の２つのパラメータに対応する信号の位相
制御量及び振幅制御量のデータであり、このマップ情報
は各々のエンジンの吸気管系により異なる値を有する。
また、このマップ情報は任意の複数の回転次数比成分に
ついて用意され、例えば、任意次数（１）にはエンジン
回転の２次成分、任意次数（２）にはエンジン回転の３
次成分というように記録されている。図中のＮ１〜Ｎ４
は、エンジン回転数を示し、Ｔ１〜Ｔ６はエンジン負荷
を示す。なお、斜線部分は位相制御回路３４で行われる
位相制御量及び振幅制御回路３５で行われる振幅制御量
を示す。

【００３０】図８（ａ）（ｂ）はテスト用制御音発生情
報の一例である。（ａ）はテスト用制御音のエンジン回
転数と位相制御量の関係を示し、（ｂ）はテスト用制御
音のエンジン回転数と振幅倍率との関係を示す。本例で
はテスト用制御音の位相制御量及び振幅倍率を一定値と
したが、値が一定である必要はない。なお、本図は１つ
の次数分のみを示している。

【００３１】図９（ａ）〜（ｄ）はテスト用制御音発生
情報に基づいて発生された制御音による音圧センサ出力
と、基準制御音情報との関係より補正量を求める方法の
説明図である。実線はテスト用制御音発生情報に基づ
いて制御音を発生したときの音圧センサの出力であり、
点線は基準制御音情報（即ち、アクチュエータ等の経
年変化がないときの音圧センサ出力）である。（ａ）は
エンジン回転数と位相との関係であり、基準の点線に
対して実線には各エンジン回転数で位相の変化があ
る。この変化量を（ｂ）に示す。そしてとを比較
し、基準に対するの位相変化量をΔθで示す。一
方、（ｃ）はエンジン回転数と振幅との関係を示し、こ
の変化量を（ｄ）に示す。そしてとを比較し、に
対するの振幅比をΔＡで示す。

【００３２】図１０（ａ），（ｂ）はマップ情報の更新
の説明図である。即ち、基準マップ情報を経年変化分だ
け補正して新たなマップ情報とする場合である。（ａ）
においてＭθｏ（Ｎ）は基準マップの位相制御量を示
し、Ｍθ（Ｎ）は更新されたマップの位相制御量を示
す。前述の式、 Ｍθ（Ｎ）＝Ｍθｏ（Ｎ）−Δθ がこの図に対応する。（ｂ）においてＭＡｏ（Ｎ）は基
準マップの振幅倍率を示し、ＭＡ（Ｎ）は更新されたマ
ップの振幅倍率を示す。前述の式、 ＭＡ（Ｎ）＝ＭＡｏ（Ｎ）／ΔＡ がこの図に対応する。

【００３３】ところで、上述した第１及び第２の実施形
態では、エンジン運転中に吸気音において問題となる４
気筒エンジンのエンジン回転２次成分（爆発の１次成
分）を、アクチュエータ４により発生する制御音を付加
することにより制御しているが、制御対象の騒音は吸気
音のエンジン回転２次成分に限られるものではなく、エ
ンジン回転の次数成分を含んだ騒音ならよく、次数成分
も何次成分でもよく、複数でもよい。

【００３４】また、これまでに示した実施形態ではエン
ジン停止後及びエンジン始動前にアクチュエータ等の特
性の変化を測定しマップ情報の更新を行っているが、ア
クチュエータ等の特性の変化の測定及びマップ情報の更
新は、騒音制御を行っていない時であれば何時行っても
よく、また、アクチュエータ等の特性の変化の測定とマ
ップ情報の更新を連続して行わなくてもよい。

【００３５】そして、上述した実施形態では、アクチュ
エータ等の特性の変化を測定するときに、テスト用に生
成した制御音の音圧を音圧センサにて直接測定している
が、アクチュエータの振動板の振動を測定するなどして
制御音を間接的に測定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するマップ更新式騒音制御装置の
要部構成図である。

【図２】図１のコントローラの詳細ブロック図である。

【図３】図２の構成の処理ルーチン（その１）である。

【図４】図２の構成の処理ルーチン（その２）である。

【図５】エンジン始動前にマップ情報の更新を行う処理
フローチャート（その１）である。

【図６】エンジン始動前にマップ情報の更新を行う処理
フローチャート（その２）である。

【図７】メモリに記録されているマップ情報の説明図で
ある。

【図８】（ａ）（ｂ）はテスト用制御音発生情報のマッ
プ例である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）はテスト用制御音発生情報に基
づいて発生された制御音による音圧センサ出力と、基準
制御音情報との関係より補正量を求める方法の説明図で
ある。

【図１０】（ａ），（ｂ）はマップ情報の更新の説明図
である。

【符号の説明】

１…エンジン回転センサ ２…エンジン負荷センサ ３…コントローラ ４…アクチュエータ ５…音圧センサ Ｓ１…エンジン回転信号 Ｓ２…エンジン負荷信号 Ｓ３…テスト用回転信号 Ｓ４…制御波形信号 Ｓ５…音圧信号 ３０…スイッチ ３１…波形整形回路 ３２…逓倍・分周回路 ３３…ローパス・フィルタ回路 ３４…位相制御回路 ３５…振幅制御回路 ３６…メモリ ３７…ＣＰＵ

フロントページの続き (72)発明者 西尾 佳高 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 田中 克幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音制御対象から発生する騒音を制御す
   るために所定の場所に配置され、前記騒音を相殺するた
   めの制御音を発生する少なくとも１つの制御音生成手段
   と、 前記制御音生成手段から発生する前記制御音を測定する
   ために、前記所定の場所の近傍に配置される音圧感知手
   段と、 騒音制御時には前記制御音生成手段毎の制御波形信号を
   所定のマップ情報に従って生成し、マップ更新時には前
   記制御音生成手段からの制御音の特性の変化を前記音圧
   感知手段にて測定し、前記特性の変化した分について前
   記マップ情報を更新する制御手段と、 を具備することを特徴とする騒音制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記マップ更新をエンジ
   ン等を運転する毎に行う請求項１に記載の騒音制御装
   置。
3. 【請求項３】エンジン等の騒音制御方法であって、 騒音制御時には、 ａ）エンジン回転数及びエンジン負荷量を検出し、 ｂ）エンジン回転数又はエンジン負荷領域の変更の有無
   を判定し、 ｃ）変更があるときはマップ情報を読み出し、 ｄ）制御音を発生するための位相制御量及び振幅倍率を
   設定し、 ｅ）設定された位相制御量及び振幅倍率に基づき制御音
   を発生して騒音を制御し、 マップ更新時には、 ｆ）テスト用制御音を発生し、 ｇ）前記テスト用制御音を音圧感知手段にて測定して得
   られた位相及び振幅と、予め測定された基準制御音によ
   る位相及び振幅を比較し、 ｈ）比較結果に基づき、マップ情報を更新する、 ことを特徴とする騒音制御方法。