JPH09231326A - 記録媒体の存在を検出し速度を感知するための装置および方法 - Google Patents

記録媒体の存在を検出し速度を感知するための装置および方法

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JPH09231326A JP8343367A JP34336796A JPH09231326A JP H09231326 A JPH09231326 A JP H09231326A JP 8343367 A JP8343367 A JP 8343367A JP 34336796 A JP34336796 A JP 34336796A JP H09231326 A JPH09231326 A JP H09231326A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 供給路に沿って移動している記録媒体の存在
を検出し、その移動速度を測定する。 【解決手段】 供給路２２に記録媒体３１が存在しない
とき（Ａ）の第一の位置と、記録媒体３１が供給路２２
に沿って移動中である場合（Ｂ）の第二の位置との間を
移動することができるローラ手段２８を含む。上記のロ
ーラ手段は、上記第二の位置にある場合（Ｂ）に、上記
記録媒体との係合により回転するように配置されてい
る。上記ローラ手段が第一の位置にある場合に、記録媒
体が存在しないことを示す感知手段２４も、上記ローラ
手段の回転に従って、一連のパルスを発生するように配
置されたパルス発生手段４０、４５と一緒に設置されて
いる。本発明は、さらに、上記パルス発生手段により発
生したパルスに応答し、記録媒体が上記の供給路に沿っ
て通過するときに、記録媒体の速度を決定するように配
置された電子制御手段４８を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の存在を
検出するための装置に関し、特に記録媒体を検出し、ま
た、（駆動ベルトまたはローラにより形成することがで
きる）供給路に沿って記録媒体が通過するときに、記録
媒体の移動速度を測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の対象である上記装置は、記録媒
体が供給路を横切って移動するとき、上記記録媒体の存
在および移動速度を検出するための種々の用途に使用す
ることができる。上記用途の一つとしては、銀行のよう
な金融機関により広く使用されている自動金銭受け払い
機（ＡＴＭ）で使用するプリンタ・モジュールがある。
プリンタ・モジュールは、ＡＴＭを使用する顧客のため
に、会計残高またはＡＴＭ取引のレシートを印刷するこ
とができる。
【０００３】プリンタ・モジュールは、例えば、連続し
たロール・ペーパー上に取引レシートを印刷し、印刷後
にロール・ペーパーを指定のサイズに切断する。その
後、レシートはＡＴＭの前面にあるレシート・スロット
に送られ、ＡＴＭのユーザがそれを受けとる。
【０００４】連続したレシート・ペーパーのロールは、
その端部がそれぞれプリンタの凹部に支持されているス
ピンドル上に装着されている。動作中、ロール・ペーパ
ーの前の部分は、テキストを一度にドット・ライン一行
の形で印刷するドット・マトリックス・プリンタを通し
て、ロール・ペーパーから延びる上記部分を移送するた
めの供給手段に送られる。ロール・ペーパーは、各ドッ
ト・ラインが印刷される度に、所定の距離だけ前に送ら
れる。この印刷方法を使用する場合には、英数字一文字
を印刷するには、連続した数本のドット・ラインが必要
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この機構が持つ一つの
問題は、上記スピンドル上の摩擦またはペーパーの部分
的な詰まりが起こると、ロール・ペーパーが正常な速度
より遅い速度でプリンタを通過し、その結果、印刷間隔
が狭くなり、場合によっては印刷文字が読めなくなるこ
とである。印刷中の文書が、取引レシートのように、法
律的な意味を持っている場合には、この問題は特に重要
になる。
【０００６】従って、本発明の一つの目的は、供給路に
沿って移動している記録媒体の存在を検出し、その移動
速度を測定するための信頼性が高く、低コストの装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ある態様から見れば、本
発明は、上記供給路内に記録媒体が存在しないときの第
一の位置と、上記記録媒体が上記供給路に沿って移動中
である場合の第二の位置との間を移動することができる
ローラ手段と、上記第二の位置にある場合に、上記記録
媒体との係合により回転するように配置されている上記
のローラ手段と、上記ローラ手段が上記第一の位置にあ
る場合に、記録媒体が存在しないことを示す感知手段
と、上記ローラ手段の回転に従って、一連のパルスを生
成するように配置されたパルス発生手段と、上記パルス
発生手段により生成したパルスに応答し、記録媒体が上
記の供給路に沿って通過するときに、上記記録媒体の速
度を判断するように配置された電子制御手段とを特徴と
する、供給路内の記録媒体の存在を検出し、その記録媒
体が上記供給路に沿って通過するときに、上記記録媒体
の速度を感知するための装置である。
【０００８】他の態様から見た場合、本発明は、上記供
給路内に記録媒体が存在しないときの第一の位置と、上
記記録媒体が上記供給路に沿って移動中である場合の第
二の位置との間を移動することができ、上記第二の位置
にある場合に、上記記録媒体との係合により回転するよ
うに配置されている上記のローラ手段を提供するステッ
プと、上記ローラ手段が上記第一の位置にある場合に、
記録媒体が存在しないことを示すステップと、上記ロー
ラ手段の回転に従って、一連のパルスを生成し、生成し
たパルスに従って、上記記録媒体が上記供給路に沿って
通過するときに、上記記録媒体の速度を判断するステッ
プとを特徴とする、供給路内の記録媒体の存在を検出
し、その記録媒体が上記供給路を通過するときに、上記
記録媒体の速度を感知するための方法である。
【０００９】添付の参照図面を参照しながら、本発明の
例示としての実施例を説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１および図２は、その全体を参
照番号１４で示す、プリンタの一部である媒体移送機構
のフレーム部材１０および１２を示す部分図である。
【００１１】上記媒体移送機構１４は、媒体移送機構１
４を通る供給路２２を形成する、（図面を簡単にするた
めに、図２には示していない）送りローラ１６および送
りローラ１６に隣接して位置するガイド手段２０を含
む。マイクロスイッチ２４の形をしている媒体検出装置
は、ガイド手段２０の凹部２６に位置している。
【００１２】図１および図２に示すように、プラスチッ
ク製のローラ２８が、ガイド手段２０の凹部２６の上に
位置している。ローラ２８は、移送機構１４の駆動ロー
ラ１６を回転させるモータ２９（図３）によって駆動さ
れない。その代わり、シャフト３０上に回転自在に装着
されているローラ２８は、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）
に示すように、ローラ２８と係合するため、供給路２２
に沿って移動する記録媒体３１により回転する。この記
録媒体３１は、ロール・ペーパー（図示せず）の前の部
分であり、記録媒体３１は、その上に情報を印刷するた
めに、印刷ヘッド５２（図３）に向け、矢印の方向に送
りローラ１６により送られる。
【００１３】シャフト３０は、アーム３２の一方の端部
上に装着され、その他方の端部はベアリング３４に固定
されていて、このベアリングはフレーム部材１０、１２
の間に装着されている（図面を簡単にするためにその一
部を省略した）シャフト３６上で自由に回転する。アー
ム３２は、図１に示すように、アーム３２の一方の端部
に接続しているスプリング３８により、反時計方向に回
転するように引っ張られていて、その他方の端部でフレ
ーム部材１２に固定されているスタッド３９に接続して
いる。それ故、通常の運転中には、図１および図２
（Ｂ）に示すように、ローラ２８は、記録媒体３１と係
合するようにスプリング３８により引っ張られている。
【００１４】ローラ２８が固定されているシャフト３０
上には、またその円周上に一連の等間隔の突起４２とス
ペース４４を持つ、円形のタイミング・ディスクが固定
されている。必要な場合には、突起とスペースの代わり
に、ディスク４０上に間隔を置いて設けられているマー
クのような他の表示を使用することができる。ディスク
４０は、ローラ２８が回転するとそれにつれてディスク
４０が回転するように、シャフト３０上に装着されてい
る。
【００１５】図１および図２（Ｂ）に示すように、光学
的センサ４５は、記録媒体が供給路２２に沿って移動す
ると、ローラ２８が記録媒体３１と係合して回転する際
に、タイミング・ディスク４０が回転し、突起４２およ
びスペース４４を感知するように、ディスク４０の周囲
に設置してある。
【００１６】センサ４５は、発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）
４５１および、すでに説明したように、ローラ２８が供
給路２２から移動すると、タイミング・ディスク４０の
一部の周囲が入るギャップにより分離されているセンサ
素子４５２を含む。
【００１７】図３に示すように、光学的センサ４５は、
電子制御手段４８に接続している。電子制御手段４８
は、ディスク４０の回転に従ってセンサ４５が生成する
パルスをカウントするように配置してある。
【００１８】電子制御手段４８は、供給路２２に沿った
記録媒体３１の通過により生じる所定のパルスの数、例
えば、１０パルスをセンサ素子４５２が検出するのに要
した時間を周期的に測定し、所要時間が所定の範囲内に
あるかどうかを判断するように配置されている。この所
定の時間範囲は、印刷ヘッド５２が、記録媒体３１上に
読むことができるテキストを印刷することができる速度
範囲に対応する。この速度範囲は、プリンタによって異
なる。記録媒体３１がこの速度範囲外で移動すると、印
刷ヘッド５２により記録媒体３１上に印刷されたテキス
トを読むことができなくなる。制御手段４８が、上記所
要時間が上記所定の範囲内にあると判断している間は、
制御手段４８は、移送機構１４に印刷のために記録媒体
３１を続けて送るように命令する。しかし、制御手段４
８が、上記所要時間が上記所定の範囲外にあると判断し
た場合は、制御手段４８は、プリンタの動作を停止す
る。記録媒体３１の移送速度を正常でない速度にした原
因が解決されるまで、プリンタは停止状態のままであ
る。その後の処置は、プリンタが設置されている装置の
タイプにより違ってくる。例えば、プリンタが自動金銭
受け払い機（ＡＴＭ）の一部である場合には、ＡＴＭ
は、ユーザにＡＴＭが現在レシートを印刷することがで
きないことを知らせるために、そのディスプレイ上にメ
ッセージを表示することができる。ＡＴＭは、またＡＴ
Ｍを作動している金融機関の中央制御施設に通知するこ
とにより、回復手順を行うように要求したり、またはフ
ィールド・エンジニアに修理を要求することができる。
これらのプロセスは、本発明に関するものではないの
で、これ以上詳細には説明しない。
【００１９】上記装置の動作は下記の通りである。文書
または他の記録媒体が媒体移送機構１４を通過すると、
その文書等はローラ２８およびガイド手段２０の間を送
られる。送りホイール１６により、供給路２２に沿って
記録媒体３１が移動すると、ローラ２８が回転し、関連
タイミング・ディスク４０も回転し、その結果、センサ
素子４５２によりパルスが検出される。これらパルス
は、例えば、検出する所定の数のパルス、例えば、１０
個のパルスを測定する際の所要時間内に、電子制御手段
４８に送信される。その後、この所要時間は、電子制御
手段４８により、関連印刷ヘッド５２により読むことが
できるテキストを印刷することができる記録媒体速度に
対応する、所定の許容時間範囲と比較される。すでに説
明したように、所要時間が所定の範囲内にあるかどうか
により、電子制御手段４８は、対応する処置を行う。
【００２０】制御手段４８は、また上記の他の処置を行
うことができる。
【００２１】スイッチ２４は、またスイッチ２４が開に
なったとき、電子制御手段４８に連続信号を送る。これ
により突起４２の間のスペースの一つが、ＬＥＤ４５１
とセンサ素子４５２との間にあり、センサ４５が記録媒
体３１の存在を検出しないような位置に、タイミング・
ディスク４０がある場合に、供給路２２に記録媒体３１
が詰まった場合でも、確実に記録媒体の存在を検出する
ことができる。このような状態が起こった場合には、制
御手段は、すでに説明したように、再び回復プロセスを
作動させるか、外部からの援助を要求することができ
る。
【００２２】供給路２２に記録媒体が存在しない場合に
は、ローラ２８は、スプリング２８により、マイクロス
イッチ２４と係合し、それにより図１（Ａ）および図２
（Ａ）に示すように、マイクロスイッチ２４は閉にな
る。マイクロスイッチ２４は、電子制御手段４８に接続
していて、それにより電子制御手段４８は、記録媒体が
供給路に存在するかどうかについての明確な表示を行
う。
【００２３】本発明の他の実施例の場合には、所定の数
のパルスを検出するのに要した時間を測定する代わり
に、記録媒体３１の移動速度を決定するために、所定の
時間内に生じたパルスの数をカウントするために、デー
タ・プロセッサ４６を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は記録媒体が存在しない場合の本発明の
装置を含む記録媒体移送機構の側面図であり、（Ｂ）は
記録媒体が供給路を通過中の（Ａ）の側面図である。
【図２】（Ａ）は、図１（Ａ）を２−２線に沿って切断
した機構の端面図であり、（Ｂ）は、図１（Ｂ）を２−
２線に沿って切断した機構の端面図である。
【図３】プリンタおよびモータに接続している本発明の
装置の部品のブロック図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 供給路（２２）の記録媒体（３１）の存
    在を検出し、その記録媒体（３１）が上記供給路（２
    ２）に沿って通過するときに、上記記録媒体（３１）の
    速度を感知するための装置であって、 上記供給路（２２）に記録媒体（３１）が存在しないと
    きの第一の位置と、上記記録媒体（３１）が上記供給路
    （２２）に沿って移動中である場合の第二の位置との間
    を移動することができるローラ手段（２８）と、 上記第二の位置にある場合に、上記記録媒体（３１）と
    の係合により回転するように配置されている上記のロー
    ラ手段（２８）と、 上記ローラ手段（２８）が上記第一の位置にある場合
    に、記録媒体（３１）が存在しないことを示す感知手段
    （２４）と、 上記ローラ手段（２８）の回転に従って、一連のパルス
    を生成するように配置されたパルス発生手段（４０、４
    ５）と、 上記パルス発生手段（４０、４５）により生成したパル
    スに応答し、記録媒体（３１）が上記の供給路（２２）
    に沿って通過するときに、上記記録媒体（３１）の速度
    を判断するように配置された電子制御手段（４８）とを
    特徴とする、記録媒体の存在を検出し速度を感知するた
    めの装置。
  2. 【請求項２】 供給路（２２）の記録媒体（３１）の存
    在を検出し、その記録媒体（３１）が上記供給路（２
    ２）を通過するときに、上記記録媒体（３１）の速度を
    感知するための方法であって、 上記供給路（２２）に記録媒体（３１）が存在しないと
    きの第一の位置と、上記記録媒体（３１）が上記供給路
    （２２）に沿って移動中である場合の第二の位置との間
    を移動することができ、上記第二の位置にある場合に、
    上記記録媒体（３１）との係合により回転するように配
    置されている上記のローラ手段（２８）を提供するステ
    ップと、 上記ローラ手段（２８）が上記第一の位置にある場合
    に、記録媒体（３１）が存在しないことを示すステップ
    と、 上記ローラ手段（２８）の回転に従って、一連のパルス
    を生成し、発生したパルスに従って、上記記録媒体（３
    １）が上記供給路（２２）に沿って通過するときに、上
    記記録媒体（３１）の速度を判断するステップとを特徴
    とする、記録媒体の存在を検出し速度を感知するための
    方法。
JP34336796A 1995-12-22 1996-12-24 記録媒体の検出装置 Expired - Lifetime JP3786379B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9526338.0 1995-12-22
GBGB9526338.0A GB9526338D0 (en) 1995-12-22 1995-12-22 An apparatus for detecting the presence and speed of a record medium

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JPH09231326A true JPH09231326A (ja) 1997-09-05
JP3786379B2 JP3786379B2 (ja) 2006-06-14

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US (1) US5900639A (ja)
EP (1) EP0780816B1 (ja)
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GB (1) GB9526338D0 (ja)
ZA (1) ZA9610817B (ja)

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US5900639A (en) 1999-05-04
EP0780816B1 (en) 2014-08-06
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EP0780816A2 (en) 1997-06-25
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