JPH09231497A - 片側交通用信号装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感応式制御の片側交通用信号装置において、
交通量に合わせて車両をスムーズに通過させる。 【解決手段】 各信号機６，７に対応して画像処理セン
サ８，９を設ける。感応式制御装置20に、前記画像処理
センサ８，９からの画像データを画像処理して信号機
６，７手前の測定区間Ｋ，Ｋの車両の台数を検出する車
両計測手段10を設ける。点灯時間制御手段24は、青点灯
の信号機６，７側に車両の１台以上のデータが入力して
いる間は、前記青点灯を継続するように制御すると共
に、車両が０台のデータが入力すると、赤点灯に切替え
る。また、前記点灯時間制御手段24は、青点灯の信号機
６，７側に車両の１台以上のデータが入力している間
に、赤点灯の信号機７，６側に車両の１台以上のデータ
が入力すると、この入力時から一定時間経過後に全赤点
灯に切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、片側交通を行う道
路工事区間の両端に仮設置される２位式信号機を備えた
片側交通用信号装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、道路工事区間に
おいて、片側交通により上り下りの車両を交互に通行す
る場合、その工事区間の両側に信号機を仮設置し、これ
ら信号機による片側交通整理が行われ、その信号機とし
ては、赤と青の切替え点灯表示を行う２位式のものが用
いられ、一方の信号機の青点灯時間に、他方の信号機を
赤点灯とし、かつ青から赤点灯への切替え直前に侵入し
た車両が工事区間を通過する間、両信号機を全赤点灯と
するようにしている。しかしながら、これは手動により
上り下りの青と赤の点灯時間を設定するものであり、交
通量の変化に対応が難しいため、一方側からの交通量が
多く他方側からの交通量が少ない場合、一方側の待ち時
間が長くなって渋滞が発生し易いという問題があった。
このため例えば特開平３−６２１９８号公報には、工事
区間の両端に信号機と車両の台数を検出する検出手段と
を設置し、車両台数の多い側の信号機の青点灯時間が長
くなるように感応制御する交通信号制御装置が提案され
ている。

【０００３】また、特開平５−４０８９７号公報には、
基本延長タイマーがタイムアップした後、進行側の検出
器から発せられる信号に基づいて基本時間に数次の追加
時間を加算したものを規定時間とするとともに、この信
号が一定時間内に発せられないときには基本時間を短縮
するか又は基本時間に加算する追加時間を少なくして規
定時間を短縮する制御回路によって進行側の信号灯器の
青信号時間を制御し、前記基本時間および追加時間タイ
マーが所定どおりに順次動作するには、基本時間タイマ
ーより長い進行車両検出タイマーがタイムアップしない
ことを条件として感応制御する交互式交通信号制御装置
が提案されている。

【０００４】上記交通信号制御装置では、待機車両が多
い側の信号機の青点灯時間を長くなるように制御する制
御手段を設けたものであるが、単に車両の台数情報によ
り青点灯の信号機の点灯長さを長くしも、交通量に合わ
せた信号機の切替えが行われないと、車両の待ち時間を
軽減することが難しく、スムーズな通行を確保できな
い。

【０００５】また、上記交互式交通信号制御装置では、
一方の通行量が少ない場合でも、一方が青点灯になる
と、基本延長タイマーがタイムアップした後、基本時間
が過ぎても信号機の切替えが行われず、青から赤点灯の
切替え時において、後続車両がとぎれた場合でも、信号
機が直ぐに切替わらず、切替え時間をロスすることが予
想される。

【０００６】そこで本発明は、測定区間における信号待
ち車両及び後続車両の有無により両方向の車両を効率よ
くに通過させることができる片側交通用信号機を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上り
と下りの車両が交互に通行する道路工事区間の両端に仮
設置される２位式信号機と、前記道路工事区間の両側に
前記各信号機に対応して設けられた検出手段と、これら
検出手段により検出した車両のデータにより前記対応す
る信号機の点灯時間を制御して上りと下りの信号機をそ
れぞれ青と赤、全赤、赤と青、全赤点灯に順次切替える
感応制御を行う感応式制御装置とを備えた片側交通信号
装置において、前記検出手段が車両の画像データを検出
する画像処理センサであり、前記感応式制御装置は、前
記画像データを画像処理して信号機手前の測定区間の車
両の有，無データを検出する車両計測手段と、前記車両
の有，無データにより前記信号機を切替える点灯時間制
御手段とを備えるものであり、信号機手前の計測区間の
車両の有無により、信号機を感応制御する。

【０００８】請求項２の発明は、前記点灯時間制御手段
は、青点灯の信号機側に車両の有データが入力している
間は、前記青点灯を継続するように制御すると共に、車
両の無データが入力すると、赤点灯に切替え、前記青点
灯の信号機側に車両の有データが入力している間に、赤
点灯の信号機側に車両の有データが入力すると、この入
力時から一定時間経過後に全赤点灯に切替えるように制
御するものであり、青点灯の信号機側の有データが入力
している間は、車両がとぎれない状態であるから、赤点
灯の信号機側の有データが入力しないことを条件として
青点灯を継続し、青点灯側の車両を効率よく通過させ、
青点灯の信号機側に無データが入力すると、計測区間に
車両が１台もないとぎれた状態であるから、直ぐに赤点
灯に切替える。また、青点灯の信号機側の有データが入
力している間に、赤点灯の信号機側に有データが入力す
ると、赤点灯側に信号待ちとなる車両がいる場合である
から、青点灯の信号機側の有データが入力が継続しても
一定時間が経過すると全赤点灯に切替わる。

【０００９】請求項３の発明は、前記車両測定手段は、
前記画像データを画像処理して前記計測区間の車両台数
データを検出し、前記感応式制御装置は、青点灯の信号
機側に車両の有データが入力している間に、赤点灯の信
号機側に車両の有データが入力すると、両方の車両台数
データを比較して前記一定時間経過前に全赤点灯に切替
えるように制御するものであり、青点灯の信号機側の有
データが入力している間に、赤点灯の信号機側に有デー
タが入力する場合で、例えば青点灯側の車両が少なく、
赤点灯側の信号待ち車両の台数が増加すると、一定時間
が経過する前に青点灯の信号機を赤点灯に切替えて全赤
点灯とする。

【００１０】請求項４の発明は、前記感応制御装置は、
前記画像データを画像処理して道路工事区間への車両侵
入時と通過時とを検出し、これら侵入時と通過時から道
路工事区間通過所要時間を算出し、この所要時間により
赤点灯時間を自動設定する全赤時間自動学習手段を備え
るものであり、画像処理センサにより、車両の型、色、
ナンバーなどにより、道路工事区間通過に必要な所要時
間を算出し、これにより全赤時間を自動的に設定するた
め、時間帯や天候条件などにより変わる実際の車両通過
時間に合わせて全赤時間を自動的に設定することができ
る。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施例を添付図面を
参照して説明する。図１乃至図４は本発明の第１実施例
を示し、同図において、道路１は上り車線２と下り車線
３の２車線を有し、この例では上り車線２を道路工事４
に伴い通行止めとし、片側規制長さＬメートルの区間が
上りと下りの車両が交互に通過する道路工事区間５とな
っている。この道路工事区間５の上りと下りの両端に
は、簡易型交通信号機６，７がそれぞれ仮設置され、こ
れら信号機６，７は、２位式の青、赤点灯及び各点滅切
替え可能なものが用いられる。８，９は前記交通信号機
６，７に対応して設けられた検出手段たる画像処理セン
サであって、レンズ付きの光学撮影機を備え、図３に示
すようにその光学撮影機によって計測区間Ｋの斜め上方
からの画像データが得られる。また、この光学撮影機に
より撮影した画像データを図形処理して車両台数データ
を検出する車両計測手段10を後述する感応制御装置に設
ける。そして、この例では、信号機６，７の手前の計測
区間Ｋ，Ｋにおける各車線２，３の車両台数データを検
出する。この場合、計測区間Ｋ，Ｋは、平均速度例えば
時速２０キロの車両が約１０秒間に移動する距離である
約６０メートルとしている。また、図中11は、計測区間
Ｋの道路工事区間５側の終点である停止線位置であり、
12は計測区間Ｋの始点位置である。

【００１２】20は前記画像処理センサ８，９により検出
した車両のデータにより前記信号機６，７の青、赤点灯
等を制御するＣＰＵなどを備えた感応式制御装置であっ
て、前記画像処理センサ８，９を備え、この感応式制御
装置20は各画像処理センサ８，９及び信号機６，７と電
気ケーブルを介して電気的に接続され、あるいはワイヤ
レスリモコンにより接続されており、その感応式制御装
置20により信号機６，７は、一方が青で他方が赤、両方
が赤の全赤、一方が赤で他方が青、さらに全赤という１
サイクルにより点灯表示を行い、この点灯表示には点滅
表示も含まれる。前記感応式制御装置20には、時間の経
過をカウントするタイマーなどの計時手段21と点灯時間
設定手段22が設けられ、この点灯時間設定手段22は、キ
ーボードなどの設定値入力手段23により前記信号機６，
７の共通する一定時間である最大青時間Ｔmax 、両信号
機６，７を同時に赤点灯にする全赤時間Ｔｒの値をそれ
ぞれ任意に設定できるようになっており、これらは前記
点灯時間設定手段22が記憶する。前記最大青時間Ｔmax
は、後述する点灯時間制御手段24の制御においては、一
方の青点灯の信号機側の１台以上の車両台数データが継
続し、他方の赤点灯の信号機側の１台以上の車両台数デ
ータが入力した場合に、この他方の車両台数データが１
台以上になった時点から一方の青点灯の信号機が赤点灯
に切り替わるまでの時間である。

【００１３】また、全赤時間Ｔｒは、次式により求めら
れる。

【００１４】Ｔｒ＝Ｌ／Ｖave ここでＶave は前記道路工事区間５を通過する車両の平
均速度であり、前記片側規制長さＬメートルを、平均速
度例えば時速２０キロの車両が通過すると仮定して５．
６ｍ／秒で割って全赤時間Ｔｒが求められ、この全赤時
間Ｔｒが道路工事区間５を車両が通行する平均時間に等
しい。

【００１５】さらに前記感応式制御装置20には、前記信
号機６，７の青、赤点灯時間を制御する点灯時間制御手
段24が設けられ、この点灯時間制御手段24は、前記画像
処理センサ８，９からの車両台数データにより信号機
６，７の感応制御を行う。この場合、両方の計測区間の
対応車線２，３に車両がいない場合は、点灯時間制御手
段24は、待機モードとなり、両信号機６，７を赤点灯に
する。この待機モードにおいて、前記画像処理センサ
８，９から１台以上の車両台数データが点灯時間制御手
段24に入力すると、この入力した側の信号機６をその入
力時から青点灯に切替える。そして、１台以上の車両検
出データが車両の有データであり、０台の車両検出デー
タが車両の無データである。

【００１６】次に図２のフローチャートを用いて、前記
感応式制御装置20の点灯時間制御手段24による信号機
６，７の制御の一例を説明する。両信号機６，７が赤点
灯の「待機モード」において、先に１台以上の車両台数
データが入力して青点灯に切替わった一方の信号機６
は、「一方車両台数データ」の判断において、一方の画
像処理センサ８からの「０台」の車両台数データが入力
すると、「全赤点灯」により赤点灯に切替わり、全赤時
間Ｔｒとなる。すなわち、青点灯側の車両台数データが
０台になるということは、前記１台以上の車両台数デー
タに対応する車両の全てが、停止線位置を通過して道路
工事区間５に侵入すると共に、この侵入した最終車両か
ら計測区間Ｋの長さである６０メートル後方に継続車両
が存在せず、青点灯側の計測区間Ｋ内に車両が１台もい
なくなった状態である。そして全赤時間Ｔｒが経過する
まで、「全赤後両方車両台数データ」による判断が「両
方０台」のままであれば、「Ｔｒ終了」となって前記
「待機モード」となる。すなわち、「両方０台」で「Ｔ
ｒ終了」するということは、全赤時間Ｔｒ内に両計測区
間Ｋ，Ｋに車両が全くいない状態である。

【００１７】また、上述したように１台以上の車両台数
データにより信号機６が青点灯に切替わった後、「一方
車両台数データ」が「１台以上」であることを条件とし
て、他方の信号機７側の画像処理センサ９からの「他方
車両データ」を判断し、「他方車両データ」が「０台」
の場合は、青点灯を継続し、「他方車両データ」が「１
台以上」の場合は、青点灯の経過時間をチェックして最
大青時間Ｔmax に達するまで青点灯を継続するように前
記点灯時間制御手段24により制御される。このように、
青点灯になった一方の車両台数データが、１台以上を継
続することを条件として、他方の車両台数データが０台
の間は、一方の信号機６は青点灯を継続し、また、一方
の車両台数データが１台以上を継続し、他方の１台以上
の車両台数データが入力すると、この入力時から最大青
時間Ｔmax 経過した後、全赤点灯となる。すなわち、他
方の計測区間Ｋに信号待ち車両が存在せず、一方の計測
区間Ｋ内の車両がとぎれない場合は、一方の信号機６が
青点灯を無限に継続し、この青点灯の継続状態におい
て、他方の計測区間Ｋに車両が入ってくると、この車両
が計測区間Ｋに入った時点から最大青時間Ｔmax 経過後
に全赤点灯となる。そして、他方の１台以上の車両台数
データの入力時は、車両が計測区間Ｋの端に達した時点
であるから、この例では、停止線位置まで走行するまで
１０秒程度経過しており、その車両は、最大青時間Ｔma
x と全赤時間Ｔｒから前記走行時間の１０秒を引いた時
間だけ信号待ちをすれば済む。

【００１８】さらに、「一方車台数データ」が「０台」
から「全赤点灯」になると、「全赤後両方車両台数デー
タ」による判断を行い、「両方０台」で全赤時間Ｔｒが
経過すると、前記「待機モード」に移行する。すなわ
ち、待機モードに移行するのは、一方の計測区間Ｋの１
台以上の車両が通過した後、全赤時間Ｔｒが終了するま
で両計測区間Ｋ，Ｋに全く車両が存在しない場合であ
り、このように両方向の車両がとぎれると、待機モード
により両方信号機６，７が赤点灯となる。また、「一方
車台数データ」が「０台」から「全赤点灯」になり、
「全赤後両方車両台数データ」による判断において、一
方または他方の１台以上の車両台数データが入力する場
合では、一方の画像処理センサ８から先に１台以上の車
両台数データが入力すると、この入力と同時に一方の信
号機６が青点灯となる。すなわち、全赤時間Ｔｒにおい
て、青から赤に切替わった側の計測区間Ｋに他方より先
に車両が入ってきたら、全赤時間Ｔｒが終わる前に、そ
の一方の１台以上の車両台数データにより一方の信号機
６が再び青に切替わり、この間は他方の信号機７は赤点
灯である。さらにまた、「一方車台数データ」が「０
台」から「全赤点灯」になり、「全赤後両方車両台数デ
ータ」による判断において、全赤時間Ｔｒの間に、他方
の画像処理センサ９から一方と同時又は先に１台以上の
車両台数データが入力すると、全赤時間Ｔｒが経過した
後、他方の信号機７が青点灯に切替わり、同様な制御が
行われる。

【００１９】また、「一方青点灯」になった後、「他方
車両台数データ」が「１台以上」で、一方の車両台数デ
ータが「０台」あるいは最大青時間Ｔmax の終了後に
「全赤点灯」に切替わった場合は、「全赤後両方車両台
数データ」の比較においては、他方の画像処理センサ９
から、一方の画像処理センサ８と同時又は先に１台以上
の車両台数データが入力するため、赤点灯後に全赤時間
Ｔｒが経過した後、他方の信号機７が青点灯に切替わ
り、同様な制御が行われる。すなわち、「一方青点灯」
で「他方車両台数データ」が「１台以上」で、「全赤点
灯」に移行する場合は、一方の信号機６の青点灯の間、
他方の計測区間Ｋに車両が信号待ちの状態で存在するか
ら、全赤時間Ｔｒの経過後に、他方の信号機７が速やか
に青点灯に切替わる。尚、図４は、待機モード後に、両
計測区間Ｋ，Ｋに車両がとぎれなく存在し、両方に１台
以上の車両台数データが連続する場合の信号機６，７の
点灯を説明する図である。

【００２０】また、前記点灯時間制御手段24は、全赤時
間自動学習手段25を有し、前記車両計測手段10は、前記
画像データを画像処理して型、色、ナンバーなどより車
両を認識し、前記全赤時間自動学習手段25は、一方の画
像処理センサ８，９により、車両の一方の停止線位置11
を通過時を算出して記憶し、他方の画像処理センサ９，
８により、該車両が他方の停止線位置11の通過時を算出
して記憶し、さらに両方の時間差を算出し、この時間差
は、片側規制長さＬメートルの区間を車両が通過するた
めに必要な時間であるから、前記時間差の値を前記点灯
時間設定手段24に入力する。この場合、一方の画像処理
センサ８，９は、接近する車両の画像データを検出し、
他方の画像処理センサ９，８は、遠ざかる車両の画像デ
ータを検出するものであるから、ナンバーにより車両を
認識する方法が好ましい。

【００２１】このように本実施例では、請求項１に対応
して、上りと下りの車両が交互に通行する道路工事区間
５の両端に仮設置される２位式信号機６，７と、道路工
事区間５の両側に各信号機６，７に対応して設けられた
検出手段と、これら検出手段により検出した車両のデー
タにより対応する信号機６，７の点灯時間を制御して上
りと下りの信号機６，７をそれぞれ青と赤、全赤、赤と
青、全赤点灯に順次切替える感応制御を行う感応式制御
装置20とを備えた片側交通信号装置において、検出手段
が車両の画像データを検出する画像処理センサ８，９で
あり、感応式制御装置20は、画像データを画像処理して
信号機６，７手前の測定区間Ｋ，Ｋの車両の有，無デー
タを検出する車両計測手段10と、車両の有，無データに
より信号機６，７を切替える点灯時間制御手段24とを備
えるものであり、信号機６，７の手前の計測区間Ｋ，Ｋ
の車両の有無により、信号機６，７を感応制御するか
ら、車両を効率よく通過させることができる。

【００２２】また、このように本実施例では、請求項２
に対応して、点灯時間制御手段24は、青点灯の信号機
６，７側に車両の有データが入力している間は、前記青
点灯を継続するように制御すると共に、車両の無データ
が入力すると、赤点灯に切替え、青点灯の信号機６，７
側に車両の有データが入力している間に、赤点灯の信号
機７，６側に車両の有データが入力すると、この入力時
から一定時間である最大青時間Ｔmax 経過後に全赤点灯
に切替えるように制御するものであり、青点灯の信号機
６，７側の有データが入力している間は、車両がとぎれ
ない状態であるから、赤点灯の信号機７，６側の有デー
タが入力しないことを条件として青点灯を継続し、青点
灯６，７側の車両を効率よく通過させ、青点灯の信号機
６，７側の無データが入力すると、計測区間Ｋに車両が
１台もないとぎれた状態であるから、直ぐに赤点灯への
切替えが行われる。また、青点灯の信号機６，７側の有
データが入力している間に、赤点灯の信号機７，６側に
有データが入力すると、赤点灯側に信号待ちの車両がい
る場合であるから、青点灯の信号機６，７側の有データ
の入力が継続しても最大青時間Ｔmax が経過すると全赤
点灯に切替わる。

【００２３】さらに、このように本実施例では、請求項
４に対応して、感応制御装置20は、画像データを画像処
理して道路工事区間５への車両侵入時と通過時とを検出
し、これら侵入時と通過時から道路工事区間５の通過所
要時間を算出し、この所要時間により全赤時間Ｔｒを自
動設定する全赤時間自動学習手段25を備えるから、画像
処理センサ８，９により、車両の型、色、ナンバーなど
により、道路工事区間通過に必要な所要時間を算出し、
これにより全赤時間Ｔｒを自動的に設定するため、時間
帯や天候条件などにより変わる実際の車両通過時間に合
わせて全赤時間Ｔｒを設定することができる。

【００２４】図５は本発明の第２実施例を示し、上記第
１実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明
を省略して詳述すると、この例では青点灯側の一方の車
両台数データと赤点灯側の車両台数データとを比較して
青点灯側より赤点灯側の車両台数が多くなると、最大青
時間Ｔmax の経過前に「全赤点灯」に移行する車両台数
データ比較手段26を前記点灯時間制御手段25に設けた例
であり、図２のフローチャートに示すように、両方の画
像処理センサ８，９から１台以上の車両台数データが入
力している状態で、赤点灯側の車両台数データが青点灯
側より多くなると、最大青時間Ｔmax の経過前に「全赤
点灯」に移行し、この状態では、両方の計測区間Ｋ，Ｋ
に信号待ちの車両が存在し、「全赤後両方車両台数デー
タ」の判断において、両方から１台以上の車両台数デー
タが入力するが、「他方が同時又は先に１台以上」の車
両台数データが入力すると、「赤点灯後Ｔｒが経過した
か」の判断に移行するため、それまで赤点灯であった他
方の信号機７が先に青点灯に切替わる。また、前記車両
台数データ比較手段26には、図示しない設定手段を有
し、この設定手段により他方の車両台数が一方の１倍か
ら５倍の範囲あるいは何台以上多いなどにより「全赤点
灯」に移行する条件を可変することができ、この条件は
少なくとも他方の台数が一方の台数以上になるように設
定される。

【００２５】このように本実施例では、請求項１，２，
４に対応して上記第１実施例と同様な作用効果を有し、
また、この例では、請求項３に対応して、車両測定手段
10は、画像データを画像処理して計測区間Ｋ，Ｋの車両
台数データを検出し、感応式制御装置20は、青点灯の信
号機６，７側に車両の有データが入力している間に、赤
点灯の信号機７，８側に車両の有データが入力すると、
両方の車両台数データを比較して最大青時間Ｔmax の経
過前に全赤時間Ｔｒに切替えるように制御するものであ
り、青点灯の信号機６，７側の有データが入力している
間に、赤点灯の信号機７，６側に有データが入力する場
合で、例えば青点灯側の車両が少なく、赤点灯側の信号
待ち車両の台数が増加すると、最大青時間Ｔmax が経過
する前に青点灯の信号機６，８を赤点灯に切替えて全赤
点灯とするため、例えば、計測区間Ｋの長さ程度の車間
距離で、一方の計測区間Ｋを車両が疎らに通行し、すな
わち、一方の計測区間Ｋ内には２台あるいは１台の車両
が存在するような状態で、他方の計測区間Ｋに多くの車
両が信号待ちしているような場合、最大青時間Ｔmax が
経過する前に全赤時間Ｔｒに移行するため、他方の待ち
時間を軽減して効率のよい交互交通整理を行うことがで
きる。

【００２６】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、本発明の容易の範囲内において、種々の変
形実施が可能である。例えば、点灯時間制御手段24によ
り、一方の車両の通行が少ない場合は、他方の信号機の
最大青時間を延長するように制御してもよい。さらに、
停電等が生じた場合は、図示しない内部バッテリーによ
り、例えば３０分程度の間、装置の機能を維持するよう
にしてもよい。また、待機モードでは両信号機を赤点滅
するようにしてもよい。さらに、画像処理センサ側に車
両計測手段を設けた場合でも、感応式制御装置は、車両
計測手段を備えることになる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明は、上りと下りの車両が
交互に通行する道路工事区間の両端に仮設置される２位
式信号機と、前記道路工事区間の両側に前記各信号機に
対応して設けられた検出手段と、これら検出手段により
検出した車両のデータにより前記対応する信号機の点灯
時間を制御して上りと下りの信号機をそれぞれ青と赤、
全赤、赤と青、全赤点灯に順次切替える感応制御を行う
感応式制御装置とを備えた片側交通信号装置において、
前記検出手段が車両の画像データを検出する画像処理セ
ンサであり、前記感応式制御装置は、前記画像データを
画像処理して信号機手前の測定区間の車両の有，無デー
タを検出する車両計測手段と、前記車両の有，無データ
により前記信号機を切替える点灯時間制御手段とを備え
るものであり、測定区間における信号待ち車両及び後続
車両の有無により両方向の車両を効率よくに通過させる
ことができる片側交通用信号機を提供することができ
る。

【００２８】請求項２の発明は、前記点灯時間制御手段
は、青点灯の信号機側に車両の有データが入力している
間は、前記青点灯を継続するように制御すると共に、車
両の無データが入力すると、赤点灯に切替え、前記青点
灯の信号機側に車両の有データが入力している間に、赤
点灯の信号機側に車両の有データが入力すると、この入
力時から一定時間経過後に全赤点灯に切替えるように制
御するものであり、測定区間における信号待ち車両及び
後続車両の有無により両方向の車両を効率よくに通過さ
せることができる片側交通用信号機を提供することがで
きる。

【００２９】請求項３の発明は、前記車両測定手段は、
前記画像データを画像処理して前記計測区間の車両台数
データを検出し、前記感応式制御装置は、青点灯の信号
機側に車両の有データが入力している間に、赤点灯の信
号機側に車両の有データが入力すると、両方の車両台数
データを比較して前記一定時間経過前に全赤点灯に切替
えるように制御するものであり、測定区間における信号
待ち車両及び後続車両の有無を示す台数情報により両方
向の車両を効率よくに通過させることができる片側交通
用信号機を提供することができる。

【００３０】請求項４の発明は、前記感応制御装置は、
前記画像データを画像処理して道路工事区間への車両侵
入時と通過時とを検出し、これら侵入時と通過時から道
路工事区間通過所要時間を算出し、この所要時間により
赤点灯時間を自動設定する全赤時間自動学習手段を備え
るものであり、時間帯や天候条件などにより変わる実際
の車両通過時間に合わせて全赤時間を設定することがで
き、測定区間における信号待ち車両及び後続車両の有無
により両方向の車両を効率よくに通過させることができ
る片側交通用信号機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面説明図である。

【図２】本発明の第１実施例を示すフローチャート図で
ある。

【図３】本発明の第１実施例を示す画像処理センサによ
り検出した画像データの図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す両方向共に１台以上
の車両台数データが継続する場合の信号機の表示の説明
図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

１ 道路 ２ 上り車線 ３ 下り車線 ５ 道路工事区間 ６，７ 信号機 ８，９ 画像処理センサ 20 感応式制御装置 22 点灯時間設定手段 24 点灯時間制御手段 25 全赤時間自動学習手段 Ｔmax 最大青時間（一定時間）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上りと下りの車両が交互に通行する道路
   工事区間の両端に仮設置される２位式信号機と、前記道
   路工事区間の両側に前記各信号機に対応して設けられた
   検出手段と、これら検出手段により検出した車両のデー
   タにより前記対応する信号機の点灯時間を制御して上り
   と下りの信号機をそれぞれ青と赤、全赤、赤と青、全赤
   点灯に順次切替える感応制御を行う感応式制御装置とを
   備えた片側交通信号装置において、前記検出手段が車両
   の画像データを検出する画像処理センサであり、前記感
   応式制御装置は、前記画像データを画像処理して信号機
   手前の測定区間の車両の有，無データを検出する車両計
   測手段と、前記車両の有，無データにより前記信号機を
   切替える点灯時間制御手段とを備えることを特徴とする
   片側交通用信号装置。
2. 【請求項２】 前記点灯時間制御手段は、青点灯の信号
   機側に車両の有データが入力している間は、前記青点灯
   を継続するように制御すると共に、車両の無データが入
   力すると、赤点灯に切替え、前記青点灯の信号機側に車
   両の有データが入力している間に、赤点灯の信号機側に
   車両の有データが入力すると、この入力時から一定時間
   経過後に全赤点灯に切替えるように制御することを特徴
   とする請求項１記載の片側交通用信号装置。
3. 【請求項３】 前記車両測定手段は、前記画像データを
   画像処理して前記計測区間の車両台数データを検出し、
   前記感応式制御装置は、青点灯の信号機側に車両の有デ
   ータが入力している間に、赤点灯の信号機側に車両の有
   データが入力すると、両方の車両台数データを比較して
   前記一定時間経過前に全赤時間に切替えるように制御す
   ることを特徴とする請求項２記載の片側交通用信号装
   置。
4. 【請求項４】 前記感応制御装置は、前記画像データを
   画像処理して道路工事区間への車両侵入時と通過時とを
   検出し、これら侵入時と通過時から道路工事区間通過所
   要時間を算出し、この所要時間により前記全赤時間を自
   動設定する全赤時間自動学習手段を備えることを特徴と
   する請求項１記載の片側交通用信号装置。