JPH09234701A - 走行かんな盤における走行フレームの自走機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行フレームが、定盤に対して左右および上
下に振れることなく確実に走行でき、精度の良好な加工
が可能となり、しかも構造が簡単で経済的にも有利な走
行かんな盤における走行フレームの自走機構を提供す
る。 【解決手段】 ベース１１に前記定盤１２に沿ってレー
ル部材１３が固設されており、走行フレーム２０は側部
フレーム２２，２２を備えており、前記各側部フレーム
の前後には、上側ローラ２３ならびに下側ローラ２４、
および外側ローラ２５がそれぞれ設けられているととも
に、前記各側部フレームには、前記各レール部材の下面
側に駆動モータ２６によって駆動されウレタンゴムの圧
接輪２８を備えた駆動ローラ２７が上下調整自在に設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は走行かんな盤にお
ける走行フレームの自走機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】柱材や梁材などの大型木材を加工するに
際し、被加工材を定盤上に載置し、その定盤上に沿って
往復動する走行フレームに保持されたかんな盤により切
削加工する、いわゆる走行かんな盤が知られている。

【０００３】この走行かんな盤によれば、通常のかんな
盤のように被加工材を移動する必要がないので、作業性
が良くまた加工も正確に行なうことができる。しかも、
定盤上に固定された被加工材に対して切削加工が行なわ
れるので、加工面のねじれがない均一な水平性が実現さ
れ、直角度および厚みが正確になるという加工上の大き
な利点を有する。

【０００４】ところで、この走行かんな盤の走行フレー
ムの往復動の構造としては、牽引式および自走式が知ら
れている。牽引式は、走行フレームにワイヤーまたはチ
ェーンなどの牽引部材を取り付け、この牽引部材をモー
タなどの駆動装置によって牽引して、当該走行フレーム
を定盤に沿って往復動させるものである。

【０００５】一方、自走式は、定盤のベースに走行方向
に沿ってラックを設け、走行フレームには前記ラックに
噛み合うピニオンおよびその駆動装置を設けておき、前
記ピニオンを駆動装置により回転させて走行させるもの
である。

【０００６】しかしながら、牽引式または自走式のいず
れの場合でも、走行フレームが被加工材の表面を移動す
るに際し、かんな盤の切削時の反動や衝撃によって走行
フレームが上下左右に振れることがあり、その加工精度
に影響を与えるおそれがある。これを防止するために
は、公知のＬＭガイドなどを使用することが提案される
が、この種ガイドは価格が高く、被加工材が長尺である
場合には装置価格が上昇し、加工コストを抑えにくいと
いう問題があった。また、従来の自走式の走行フレーム
にあっては、左右車輪の同期をとるために、一台の駆動
モータで走行フレームの左右の駆動ローラを回転させる
のであるが、単一の駆動モータの回転を左右の駆動ロー
ラへ伝達する機構が複雑かつ大掛かりとなっていた。加
えて、レール上に被加工材の切削くずが付着堆積して、
走行フレームのスムーズな走行が困難になる場合もあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点に鑑み提案されたものであって、走行フレームが、
定盤に対して左右および上下に振れることなく確実に走
行でき、精度の良好な加工が可能となり、しかも構造が
簡単で経済的にも有利な走行かんな盤における走行フレ
ームの自走機構を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
ベース上に被加工材を載置する長尺の定盤が設けられ、
前記定盤に沿ってかんな盤を備えた走行フレームが往復
動するように構成された走行かんな盤において、前記ベ
ースの両側部に前記定盤に沿ってレール部材が固設され
ており、前記走行フレームは前記各レール部材の外側に
位置する側部フレームを備えており、前記各側部フレー
ムの前後には、前記レール部材の上面側に圧接する上側
ローラならびにレール部材の下面側に圧接する下側ロー
ラ、およびレール部材の外側面側に圧接する外側ローラ
がそれぞれ設けられているとともに、前記各側部フレー
ムには前記各レール部材の下面側に対してそれぞれの駆
動モータによって駆動されウレタンゴムの圧接輪を備え
た駆動ローラが上下調整自在に設けられていることを特
徴とする走行かんな盤における走行フレームの自走機構
に係る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の自走機構が設けら
れた走行かんな盤の一実施例を示す全体側面図、図２は
その２−２線における断面図、図３は自走機構の概略を
示す要部斜視図、図４はその要部を示す断面図、図５は
圧接輪の経時的変化を示す断面図、図６は圧接輪の上下
調節機構を示す要部の断面図、図７は圧接輪の位置調整
を行なう状態を示す断面図、図８は清掃部材を示す要部
の側面図、図９は清掃部材の経時的変化を並べて示した
側面図である。

【００１０】この発明は、定盤上を、かんな盤を備えた
走行フレームが自走するように構成された走行かんな盤
に関し、図１および図２にその例が示される。図中の符
号１０は走行かんな盤、１２は定盤、２０は走行フレー
ム、３０はかんな盤である。

【００１１】まず、定盤１２は、木材などの被加工材Ｍ
を載置し固定する部分であって、図のような長尺に形成
され、ベース１１上に設けられている。前記ベース１１
の両側部には、前記定盤１２の長手方向に沿ってレール
部材１３，１３が固設されている。レール部材１３，１
３には走行フレーム２０が取り付けられて、前記定盤１
２に沿って往復動するようになっている。

【００１２】走行フレーム２０は、本体フレーム２１の
両側部から下方に設けられた二つの側部フレーム２２，
２２を備えており、定盤１２上の被加工材Ｍ上方を往復
動し、かんな盤３０によりその上面を所定形状に切削加
工する。

【００１３】ここで、かんな盤３０について説明する。
このかんな盤３０は、図２に示すように、前記走行フレ
ーム２０の前部または後部に設けられていて、その本体
３１に軸受け部３１ａを介して保持されたかんなブロッ
ク３２を備えており、かんな盤本体３１は昇降装置３５
により前記走行フレーム２０に昇降自在に設置されてい
る。前記かんなブロック３２は、かんな刃が前記走行フ
レーム２０の走行方向に対して直角方向にとなるように
水平保持され、駆動モータ３３により回転して、定盤１
２上の被加工材Ｍの上面を切削する。符号３４は前記駆
動モータ３３の回転をかんなブロック３２に伝達するプ
ーリである。

【００１４】前記かんな盤３０の昇降装置３５は、二本
のねじ棒３６，３６とナット部３７，３７とからなる。
ねじ棒３６は、前記側部フレーム２２，２２にその上下
方向に沿って回動自在に立設されており、各ねじ棒３６
の先端にはスプロケット３８が一体に設けられている。
このスプロケット３８は駆動モータ３９の駆動スプロケ
ット３９ａとチェーン３９ｂによってそれぞれ連結され
ている。また、ナット部３７，３７はかんな盤本体３１
の両側部に設けられており、前記ねじ棒３６，３６と螺
合している。そして、前記駆動モータ３９の正逆回転ｒ
により、前記二本のねじ棒３６，３６を同時にかつ同一
方向に回動し、この回動によってねじ棒３６，３６と螺
合するナット部材３７，３７を有するかんな盤３０を上
下に昇降させる。

【００１５】また、前記かんな盤３０による被加工材Ｍ
の切削加工は、ならい装置４０によってならい制御する
こともできる。このならい装置４０は、被加工材Ｍの上
面を曲線加工する場合に使用されるもので、ベニヤ板な
どの薄板により、所定の加工形状に形成された同一サイ
ズのならい部４１を有している。このならい部４１は、
前記定盤１２の一側に走行フレーム２０の走行方向に沿
って固設されており、走行フレーム２０の走行ととも
に、その形状に従ってかんな盤本体３１に設けられた制
御部４５を介してかんな盤３０を上下動させる。

【００１６】制御部４５は、前記ならい装置４０のなら
い部４１の形状に伴う上下方向の位置変動を検知して、
かんな盤の上昇、下降もしくは位置保持を指示する制御
信号を、前記かんな盤３０の昇降装置３５に発信する。

【００１７】次に、図３に示すように、走行フレーム２
０の各側部フレーム２２は、それぞれ前側フレーム２２
ａと後側フレーム２２ｂとからなり、各レール部材１
３，１３の外側に位置している。本発明の自走機構はこ
の側部フレーム２２，２２に設けられる。

【００１８】各側部フレーム２２，２２には、図３から
よく理解されるように、上側ローラ２３と下側ローラ２
４と外側ローラ２５が設けられる。そのうち上側ローラ
２３と下側ローラ２４は、側部フレーム２２の前側フレ
ーム２２ａおよび後側フレーム２２ｂにそれぞれ設けら
れ、走行フレーム２０をスムーズに走行させるととも
に、かんな削りを行なうに際しその反動や衝撃によって
走行フレーム２０が定盤１２に対して上下に振れないよ
うにするためのもので、図４に示すように、それぞれ前
記レール部材１３の上面１３ａ側と下面１３ｂ側に圧接
している。

【００１９】また、外側ローラ２５は、図３のように、
前記側部フレーム２２の前側フレーム２２ａと後側フレ
ーム２２ｂとをレール部材１３の位置で連結し補強する
連結フレーム２２ｃに設けられており、レール部材１３
の外側面１３ｃに圧接して走行フレーム２０の定盤１２
の水平方向への揺れを防ぐようになっている。本例にお
いて、この外側ローラ２５は連結フレーム２２ｃの前側
フレーム２２ａ近傍と後側フレーム２２ｂ近傍に設けら
れる。

【００２０】これら上下および外側のローラにより、走
行フレーム２０が定盤１２に沿ってスムーズに走行し、
しかも被加工材Ｍの切削時における振動に対して走行フ
レーム２０の位置が確実に保持されるので、かんな盤３
０の振れがなくなり、前記被加工材Ｍを効率よく加工す
ることができその精度も極めて良好である。図中の符号
２３ａ，２４ａ，２５ａは、各ローラ２３，２４，２５
の回転軸である。

【００２１】この走行フレーム２０は、前記側部フレー
ム２２．２２の両方に一つづつ設けられた駆動ローラ２
７により駆動される。図４または図６に図示したよう
に、駆動ローラ２７は前記レール部材１３の下面１３ｂ
に圧接する圧接輪２８を備え、駆動モータ２６によって
駆動される。

【００２２】圧接輪２８はレール部材１３との密着性を
高めて、駆動モータ２６の回転を走行フレーム２０に効
率良く伝えるようにするためのもので、硬質のウレタン
ゴムよりなり、図５（Ａ）に示すように、前記駆動ロー
ラ２７の外周面に所定の厚みで形成されている。

【００２３】このように、この発明では、駆動ローラ２
７が走行フレーム２０の両側に二つ、それぞれが独立し
た駆動モータ２６によって駆動されるのであるが、両側
のローラ２７，２７は、それらの圧接輪２８によって好
ましく同期される。このように構成することによって、
単一の駆動モータにより複数のローラを回転させる必要
がなくなるので駆動モータの回転伝達機構が省略でき、
機構がコンパクトかつ単純化し装置のコストダウンが実
現される。なお、この発明の駆動モータには汎用のもの
が使用できる。また、駆動ローラ２７の圧接輪２８をウ
レタンゴムにより構成しているので、レール部材の下面
１３ｂとよく密着して摩擦係数が高くなり、走行フレー
ム２０を確実に往復動させることができる。しかも、圧
接輪２８がレール部材１３の下面１３ｂ側に配置されて
いるので、かんな盤３０による被加工材Ｍの切削くずに
よる駆動ローラ２７への影響が回避できる。

【００２４】ところで、図５（Ｂ）に示すように、前記
圧接輪２８表面は、長期の使用により磨耗してレール部
材１３への密着性能を減少させるおそれがある。そのた
め、図６に示すように、本発明では、前記駆動ローラ２
７が側部フレーム２２に上下調整自在に取り付けてい
る。すなわち、駆動モータ２６を上下方向の長穴２９ａ
を有する取付板２９に固定し、取付ボルトＢ１，Ｂ２を
前記取付板２９の長穴２９ａを介して側部フレーム２２
に螺着することにより、前記駆動モータ２６を取付板２
９とともに側部フレーム２２に上下調節可能なように取
り付けている。

【００２５】このように構成することによって、取付ボ
ルトＢ１，Ｂ２に対する長穴２９ａ，２９ａの固定位置
を変えることによって、駆動ローラ２７の上下方向の位
置調節を行なうことができる。図６の実施例では、取付
板２９は、その上下を固定する二つの取付ボルトＢ１，
Ｂ２の他に、押し上げボルトＢ３を有している。この押
し上げボルトＢ３は、側部フレーム３２に固定されたナ
ット部材Ｎに螺着されてそのボルト先端が取付板２９の
下端面に当接して、当該取付板２９を押し上げることが
できるようになっている。

【００２６】すなわち、圧接輪２８が磨耗してレール部
材１３下面との間に隙間などが生じた場合には、図７の
ように、この押し上げボルトＢ３を、上下の取付ボルト
Ｂ１，Ｂ２を緩めた状態で回転させると、ボルトＢ３の
先端が取付板２９の下端面を押し上げて、駆動ローラ２
７の位置を上げていく。したがって、駆動ローラ２７の
圧接輪２８がレール部材１３の下面１３ｂに密着するま
で取付板２９の位置を変え、所望の取付位置となったと
ころで取付ボルトＢ１，Ｂ２を側部フレーム２２に螺着
して、取付板２９を側部フレーム２２に固定すればよ
い。

【００２７】また、本実施例の走行フレーム２０には清
掃部材１５が設けられている。この清掃部材１５は金属
板よりなり、レール部材１３の幅と同じかやや大きく形
成されている。この清掃部材１５は、レール部材１３の
上面１３ａに落下した被加工材Ｍの切削くずを取り除い
て走行フレーム２０をスムーズに往復動させるためのも
ので、図８から理解されるように、その下端面１５ａが
レール部材１３の上面１３ａに摺接し、かつ前記下端面
１５ａがレール部材１３の端部方向となる向きで傾斜さ
せて軸着されている。符号１５ｂはその取付軸である。

【００２８】この清掃部材１５を傾斜状に軸着するのは
次の理由による。すなわち、図９（Ａ）に示すように、
清掃部材１５はレール部材１３の上面に摺接しているの
で、走行かんな盤１０の使用によって端部１５ａが経時
的に磨耗することが考えられる。しかるに、清掃部材１
５を傾斜状に軸着しておけば、図９の（Ｂ）および
（Ｃ）から理解されるように、その磨耗量に合わせて清
掃部材１５が自重で回動し、常にレール部材の上面１３
ａと摺接して、切削くずの除去効果が維持されるのであ
る。

【００２９】また、図８に示すように、この清掃部材１
５は、上側ローラ２３に対しレール部材１３の端部方向
外側に設けられる。この走行フレーム２０は定盤１２に
対して往復動するので、前記走行部材１５をレール端部
方向外側に設けることにより、清掃部材１５が常に走行
フレーム２０の進行方向前方に配置され、切削くずの除
去効果が良好となる。

【００３０】なお、本実施例において、前記上側ローラ
２３は各側部フレーム２２，２２の前後のフレーム２２
ａ，２２ｂに一つづつ設けられているので、清掃部材１
５もそれぞれの上側ローラ２３に対して設けられる。

【００３１】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
走行かんな盤における走行フレームの自走機構によれ
ば、レール部材が、走行フレームに設けられたローラに
より上下および外側から圧接されているので、被加工材
の切削時の走行フレームの左右および上下の振れが確実
に防止され、極めて精度の良い加工を行なうことができ
る。しかも、簡単な構造であるので、装置の価格を抑え
ることができ経済的である。さらに、駆動ローラにはウ
レタンゴムなど摩擦係数の高い圧接輪が設けられている
ので、レール部材に密着して走行フレームを効率的に走
行させることができる。また、駆動ローラが上下調節自
在に設けられているので、駆動ローラの位置を調節して
圧接輪をレール部材に確実に圧接させることができる。

【００３２】加えて、請求項２に記載の発明にあって
は、駆動ローラの上下方向の位置調整が極めて簡単かつ
確実で、作業性も良好である。

【００３３】さらに、請求項３に記載の発明にあって
は、レール部材の上面に落下付着する被加工材の切削く
ずを、常時速やかにかつ確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自走機構が設けられた走行かんな盤
の一実施例を示す全体側面図である。

【図２】その２−２線における断面図である。

【図３】自走機構の概略を示す要部斜視図である。

【図４】その要部を示す断面図である。

【図５】圧接輪の経時的変化を示す断面図である。

【図６】圧接輪の上下調節機構を示す要部の断面図であ
る。

【図７】圧接輪の位置調整を行なう状態を示す断面図で
ある。

【図８】清掃部材を示す要部の側面図である。

【図９】清掃部材の経時的変化を並べて示した側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 走行かんな盤 １１ ベース １２ 定盤 １３ レール部材 １５ 清掃部材 ２０ 走行フレーム ２２ 側部フレーム ２３ 上側ローラ ２４ 下側ローラ ２５ 外側ローラ ２６ 駆動モータ ２７ 駆動ローラ ２８ 圧接輪 ２９ 取付板 ２９ａ 長穴 ３０ かんな盤 ３２ かんなブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上に被加工材を載置する長尺の定
   盤が設けられ、前記定盤に沿ってかんな盤を備えた走行
   フレームが往復動するように構成された走行かんな盤に
   おいて、 前記ベースの両側部に前記定盤に沿ってレール部材が固
   設されており、 前記走行フレームは前記各レール部材の外側に位置する
   側部フレームを備えており、 前記各側部フレームの前後には、前記レール部材の上面
   側に圧接する上側ローラならびにレール部材の下面側に
   圧接する下側ローラ、およびレール部材の外側面側に圧
   接する外側ローラがそれぞれ設けられているとともに、 前記各側部フレームには前記各レール部材の下面側に対
   してそれぞれの駆動モータによって駆動されウレタンゴ
   ムの圧接輪を備えた駆動ローラが上下調整自在に設けら
   れていることを特徴とする走行かんな盤における走行フ
   レームの自走機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、駆動モータの側部フ
   レームへの取付板に上下方向の長穴を有していて、その
   取付ボルトの固定位置によって駆動ローラの圧接輪の上
   下方向の位置調整がなされるように構成された走行かん
   な盤における走行フレームの自走機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記各側部
   フレームの前記上側ローラのレール端部方向外側の前後
   には、前記各レール部材の上面に摺接する板状の清掃部
   材が傾斜状に軸着されている走行かんな盤における走行
   フレームの自走機構。