JPH0923476A - 移動通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信障害領域近傍での移動通信装置の使用利
便性を向上する。 【解決手段】 進入位置算出部１５は地図情報と障害領
域を示す指定範囲情報と自車両の位置情報とに基づいて
指定範囲への進入位置を算出し、脱出位置算出部１６は
指定範囲からの脱出位置を算出する。障害予告実行部１
７で自車両が前記進入位置から予定の距離以内に接近し
たと判断されたならば、警告部１１、表示部１２で障害
予告を行う。また、電話制御部６に指示をして送受信時
に対応した予告メッセージを画情報に付加させたり、発
着呼禁止、電話機１の電源断をしたりする。時間予測部
１９は指定範囲通過までの時間を予測し、表示部１２に
表示する。予告解除部１８は脱出地点に自車両が到達し
たときに、障害予告の解除等を指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動通信装置に関す
るものであり、特に、通信不能場所での無駄な発呼・着
呼動作等を防止し、利用者の便宜を図ることができる移
動通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話装置や自動車電話装置
等、移動通信装置の普及が著しい。しかし、前記移動通
信装置では基地局からの電波が届かない場所に移動局が
移動した場合、突然通信が途絶えるという欠点がある。
例えば、自動車電話装置を搭載した自動車がトンネルに
入ったような場合である。この場合、利用者はトンネル
を出たときに最初から発呼手順をやり直して通信を再開
することになるが、トンネルが連続するような山間部を
走行中は、通信の中断と再発呼の手順を頻繁に繰り返す
ようになり極めて効率が悪い。

【０００３】そこで、通信不能領域を利用者に予告でき
るシステムが望まれる。このような試みとして、特開平
１−１９０１３６号公報に記載した移動通信装置では、
電話を搭載した自動車内に、基地局のサービスエリアつ
まり通信可能領域を表示するように構成している。前記
サービスエリアを表示することによって、自動車電話の
利用者はこのサービスエリアから出ないように自動車を
進行させることができ、結果的に通信の中断を回避する
ことができる。

【０００４】しかし、この従来装置では、自動車を運転
する利用者が前記表示されたサービスエリアを確認しな
がら進行経路を選択しなければならない不便さがある。
そのうえ、通信を継続するためには道路を迂回する必要
が生じる場合があり、結果的に無駄な走行を余儀なくさ
れるという不具合がある。また、表示される前記サービ
スエリアは固定的であり、実際の建物、トンネル等の電
波障害物を考慮していないため、通信可能なはずのサー
ビスエリア内でも通信がとぎれるという不具合もある。

【０００５】表示されるサービスエリアが固定的である
という不具合は、例えば、特開平５−１９９１６７号公
報に記載された自動車用通信情報提供装置で解消するこ
とは可能である。この装置は、固定的なサービスエリア
ではなく、実際の通信結果とナビゲーションシステムと
を併用して得られた通信可能領域を提供するように構成
されている。この自動車用通信情報提供装置によれば、
実際の学習で得た通信可能領域に従い、より良好な通信
状態を得るための走行ルートを容易に選択することがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記自動車用通信情報
提供装置では、走行ルートの選択によって良好な通信状
態を得ることはできるが、依然として解決されていない
技術的課題があった。例えば、高速道路等、走行ルート
を自由に選択できない状況の下では、結局は通信が中断
されてしまうという問題点がある。したがって、上述し
た山間部での利用時に、通信がとぎれるたびに利用者が
通信手順を最初から繰り返して行わなければならないと
いう不具合は依然として解消されない。

【０００７】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
通信不能領域を予告するとともに、無駄な発呼動作や着
呼動作を防止することによって効率のよい通信を行うこ
とができるようにした移動通信装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、移動通信装置を搭載した
移動体の現在位置および予め登録された通信不能範囲を
地図情報と共通する座標上での座標値に変換する手段
と、移動体が前記通信不能範囲に予定距離まで接近した
ことを検出する手段とを具備し、前記移動体が前記予定
距離まで接近したときに通信障害予告をするように構成
した点に第１の特徴がある。

【０００９】また、本発明は、第１の特徴に加え、移動
体が前記予定距離まで接近したときに画像送信中か否か
を判断する通信状態検出手段を具備し、前記通信障害予
告をする手段が、前記移動体が前記予定距離まで接近
し、かつ前記通信状態検出手段で画像送信中と判断され
たときに、予め登録された障害予告メッセージを相手局
に送出する障害予告メッセージ送信手段である点に第２
の特徴がある。

【００１０】また、本発明は、第１の特徴に加え、移動
体が前記予定距離まで接近したときに画像受信中か否か
を判断する通信状態検出手段を具備し、前記通信障害予
告をする手段が、前記移動体が前記予定距離まで接近
し、かつ前記通信状態検出手段で画像受信中と判断され
たときに、予め登録された障害予告メッセージを受信画
像に付加して出力する画像出力手段である点に第３の特
徴がある。

【００１１】また、本発明は、第１の特徴に加え、前記
移動体が前記予定距離まで接近したことが検出されたと
きに、発呼禁止および着信禁止ならびに移動機本体電源
断のうち少なくとも１つの異常処置を実行する異常処置
手段を具備した点に第４の特徴があり、通信障害予告を
する手段に代えて、前記異常処置手段を設けた点に第５
の特徴がある。

【００１２】また、本発明は、第１ないし第５の特徴に
加え、移動体が前記通信不能範囲を通過し終わる通過点
を検出する通過点検出手段と、前記通過点までの到達時
間を予測する手段と、前記到達時間を表示する通信不能
範囲脱出時間表示手段とを具備した点に第６の特徴があ
る。

【００１３】また、本発明は、第１ないし第７の特徴に
加え、移動体が前記通信不能範囲を脱出したことを検出
する通信不能範囲通過検出手段と、前記移動体が前記通
信不能範囲を脱出したことが検出されたときに、通信障
害解除通知をする手段とを具備した点に第７の特徴があ
る。

【００１４】また、本発明は、第４または第５の特徴に
加え、移動体が前記通信不能範囲を脱出したことを検出
する通信不能範囲通過検出手段と、前記移動体が前記通
信不能範囲を脱出したことが検出されたときに、前記異
常処置を解除する手段とを具備した点。

【００１５】第１ないし第３の特徴によれば、移動体が
通信不能範囲に接近したときに通信障害予告が行われ
る。また、第４または第５の特徴によれば、発呼禁止お
よび着信禁止ならびに移動機本体電源断のうち少なくと
も１つの異常処置が実行され、通信不能範囲での無駄な
発着呼が禁止される。

【００１６】また、第６の特徴によれば、通信不能範囲
に接近ないし進入した場合に、どれぐらいの時間経過後
に通信可能になるかの判断ができる。第７の特徴によれ
ば、通信不能範囲を脱出したときに、通信可能であるこ
とが通知され、また第８の特徴によれば、電源断や発着
呼の禁止が解除され、通信可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図２は本発明の一実施の形態に係る移動
通信装置のハード構成を示すブロック図である。同図に
おいて、移動通信装置は移動機つまり自動車電話機本体
（以下、単に「電話機」という）１およびナビゲーショ
ン装置２からなる。電話機１は移動無線基地局（以下、
単に「基地局」という）３との間で電波を送受する無線
送受信部４、受話器５、ならびに該電話機１全体を制御
する電話制御部６から構成される。電話機１には必要に
応じてデータ端末として例えばファクシミリ装置７を有
線で接続することができる。前記基地局３は自動車（以
下、「自車両」という）が走行している領域をカバーす
るサービスエリア内の基地局である。

【００１８】ナビゲーション装置２は自車両の位置情報
および通信可能領域情報を自動車電話機１に提供する装
置であり、自車両の位置を検出するための現在地検出部
８、地図情報を記憶した地図情報記憶部９、あらかじめ
通信不能な範囲（以下、「指定範囲」という）を登録し
ておく指定範囲情報記憶部１０、利用者に表示または音
声で各種の警告や通知を行うための警告部１１、ならび
に前記地図情報や指定範囲および自車両位置を表示する
ための表示部１２を有する。ナビゲーション制御部１３
は、これらの各構成部と情報の授受を行い、ナビゲーシ
ョン装置２全体を制御する。

【００１９】前記現在地検出部８は、例えばＧＰＳ受信
機の受信信号によって自車両の位置を検出するように構
成できるし、地磁気検出回路、距離センサ、および車速
センサ等の検出情報に基づいて自車両の位置を検出する
慣性航法手段で構成することもできる。また、地図情報
記憶部９および指定範囲情報記憶部１０はＣＤ−ＲＯＭ
やＩＣカード等で構成することができ、警告部１１はＬ
ＥＤやスピーカ等、表示部１２はＣＲＴや液晶パネル等
でそれぞれ構成できる。前記電話機１とナビゲーション
装置２とはそれぞれ独立して構成され、両者の間はデー
タバス１４によって接続されている。

【００２０】続いて、上記構成を有する移動通信装置の
動作の一例を説明する。図３は、前記地図情報記憶部９
に格納された情報による地図上に指定範囲および自車両
の位置を重ねて表示した図である。指定範囲Ｚは前記指
定範囲情報記憶部１０に登録されている通信不能領域を
示す情報に基づいて表示されたものであり、自車両の位
置Ａは前記現在地検出部８で検出された情報に基づいて
表示されたものである。前記指定範囲Ｚは電波障害が発
生する危険性がある領域（電波障害エリア）としてあら
かじめ取得された領域であってもよいし、自動車電話の
サービスエリア外の地域を示すものであってもよい。こ
の表示画面上では、自車両は経路Ｒ上の位置Ａにあっ
て、矢印ａの方向に直進している。本実施例では、該経
路Ｒ上にある指定範囲Ｚと自車両の相対位置が予定の関
係になった場合に、以下に述べる処理をする。

【００２１】第１の処理として、前記指定範囲Ｚに対し
て予定距離まで近付いた場合に前記警告部１１を通じて
利用者に警告を発する。さらに、この時点で通話中の場
合は警告とともに、または警告とは別にアラーム、音
声、その他予め設定された信号を送信する。これらの警
告やアラーム等によって、間もなく通信不能になる旨を
通話相手に予告することができる。

【００２２】第２の処理として、前記警告を発するとき
に、前記ファクシミリ装置７による画情報の送信中であ
った場合は、間もなく通信不能になる旨を示す特定のメ
ッセージを、送信画情報に付加して送出する。一方、画
情報の受信中であった場合は該ファクシミリ装置つまり
自端末の出力部に、間もなく通信不能になる旨を示す特
定のメッセージを出力させる。このメッセージは受信画
像に重ね書きして出力してもよいし、結果レポートの一
部として出力してもよい。該メッセージはあらかじめ用
意したメッセージ原稿を読み込んだ画情報であってもよ
いし、該ファクシミリ装置７の操作部等からキー入力し
てＲＡＭ等の記憶手段に記憶してあるメッセージであっ
てもよい。

【００２３】第３の処理として、前記指定範囲Ｚに近付
いたとき、ナビゲーション制御部１３から電話制御部６
に発呼禁止信号、着信禁止信号、および電話機１の電源
をオフにするための信号を送出する。電話制御部６は前
記発呼禁止信号等を受信して電話機１およびファクシミ
リ装置７の発呼禁止、着呼禁止および電源を切る手順を
実行する。なお、発呼禁止、着呼禁止および電源オフの
処理は、少なくとも１つを選択的に実行することもでき
る。

【００２４】第４の処理として、前記発呼および着呼を
禁止したり、電源オフの処理をした後、自車両が前記指
定範囲Ｚからの脱出点または脱出近傍に至ったときに前
記発呼禁止等の解除および電源オンの動作をさせる。ま
た、前記指定範囲Ｚに近付いた後、または該指定範囲Ｚ
に入った後、該指定範囲Ｚから脱出するまでの時間を予
測して、その予測結果を表示部１２に表示する。

【００２５】続いて、上述した各処理を詳細に説明す
る。まず、図４を参照して自車両および指定範囲Ｚとの
位置関係の判定方法を説明する。図４において、自車両
が走行している経路Ｒ上には指定範囲Ｚが存在してい
る。指定範囲Ｚの位置情報は地図上に予定のピッチで設
定された格子の交点座標で特定され、経度（ｘ座標）お
よび緯度（ｙ座標）で表される。経路Ｒおよび自車両の
位置も同様に緯度および経度で表される。特に、本実施
例では、指定範囲Ｚに対する自車両の位置関係によって
処理を行う場合を想定するので、指定範囲Ｚを表す複数
の座標値のうち、経路Ｒとの交点の座標値が処理に必要
な情報となる。なお、前記経路Ｒおよび指定範囲Ｚはと
もに座標値で表されるので、前記交点は、実際には指定
範囲Ｚ内に含まれる経路Ｒの座標値で代表される。

【００２６】同図中、自車両の位置は符号Ａ，Ａ１，Ａ
２で示し、指定範囲Ｚの輪郭と経路Ｒとの交点は符号
Ｂ，Ｃで示す。また、指定範囲Ｚから抜け出た経路Ｒ上
の地点を符号Ｄで示す。さらに、符号ｍは指定範囲Ｚ内
での経路上の中間地点である。前記位置Ａ，Ａ１，Ａ
２，Ｂ，Ｃ，Ｄは前記座標値（ｘ，ｙ）で表されるほ
か、指定範囲が複数ある場合にそれぞれを識別するため
の通し番号ｎ、ならびに指定範囲Ｚの内か外かを示すデ
ータＭを付加する。すなわち，自車両の位置、指定範囲
内の各点、および指定範囲外の各点は座標（ｎ，ｘ，
ｙ，Ｍ）で表現される。指定範囲Ｚの外の位置はＭ＝
０、内の位置はＭ＝１で表す。該変数Ｍは自車両の位置
を前記現在地検出部８で検出したときに、その位置が指
定範囲内か否かを判断してセットされる。

【００２７】自車両と地図上の各点との距離Ｌは次のよ
うに算出される。例えば指定範囲内の地点ＢまたはＣと
の距離はＬ² ＝（ｘ０，ｙ０）² ＋（ｘ，ｙ）² で算出
することができる。但し、自車両の位置を（ｘ０，ｙ
０）、地点Ｂ，Ｃ，Ｄ等の位置を（ｘ，ｙ）とする。

【００２８】本実施の形態では、地点Ｂを特定した後、
自車両が地点Ｂから距離ｄの位置まで近付いたときに、
前記警告等予定の処理を実行する。また、本実施例では
自車両が前記地点Ｂから距離ｄの位置まで近付いたとき
に、指定範囲Ｚを抜けるまでの距離つまり地点Ｃまたは
Ｄまでの距離Ｌを求め、この地点ＣまたはＤに至るまで
の時間を予想する。

【００２９】続いて、フローチャートを参照して本実施
の形態の処理を説明する。図５において、ステップＳ１
では、現在地検出部８によって自車両の現在位置Ａを検
出し、座標値（ｘ０，ｙ０）とする。ステップＳ２では
指定範囲情報記憶部１０から指定範囲を表す情報（指定
範囲マップ）を読み込む。ステップＳ３では、読み込ん
だ指定範囲マップを画面上の座標（ｎ，ｘ，ｙ，Ｍ）に
変換する。ステップＳ４では現在地Ａの値を画面上の座
標（ｎ０，ｘ０，ｙ０，Ｍ０）に変換する。ステップＳ
５では画面上の経路Ｒを表す情報（道路データ）を読み
込み、画面上の座標（ｎ，ｘ，ｙ）に変換する。ステッ
プＳ６では、指定範囲Ｚに含まれる経路Ｒの座標値
（ｎ，ｘ，ｙ，Ｍ）を検出する。すなわち、指定範囲マ
ップで示される指定範囲Ｚ内に含まれる道路データを算
出する。

【００３０】ステップＳ７では、自車両の現在地Ａと指
定範囲における経路Ｒの各点の座標値（ｎ，ｘ，ｙ，
Ｍ）との距離Ｌを算出する。座標値（ｎ，ｘ，ｙ，Ｍ）
は指定範囲Ｚに含まれる経路Ｒ上の複数の点であるか
ら、距離Ｌは複数個算出される。

【００３１】ステップＳ８では、自車両の座標に付加さ
れているデータＭ０が「０」か否かつまり自車両が指定
範囲Ｚの外にいるか内にいるかを判断する。指定範囲Ｚ
の外にいると判断された（Ｍ０＝０）場合はステップＳ
９に進み、距離Ｌが最小となる座標（ｘ，ｙ）を検出す
る。前記距離Ｌが最小の位置は、換言すれば指定範囲Ｚ
の外縁と経路Ｒとの交点のうち自車両に最も近い地点Ｂ
として認識できるので、該地点の座標値（ｎ１，ｘ１，
ｙ１，Ｍ１）を地点Ｂの座標値として登録する（ステッ
プＳ１０）。

【００３２】ステップＳ１１では、現在地ＡおよびＢ間
の距離Ｌを算出して変数Ｌ１としてセットする。ステッ
プＳ１２では距離センサの出力つまり自車両の移動距離
を読み込む。距離センサは自動車の走行距離計へデータ
を供給するための周知のセンサであり、本実施例ではこ
の距離センサの出力により、ステップＳ１１の処理後の
移動距離を検出する。ステップＳ１３では、前記移動距
離が予定値Ｑｍになったか否かを判断する。ステップＳ
１４ではＡＢ間の距離Ｌを算出して変数Ｌ２としてセッ
トする。ステップＳ１５では変数Ｌ１がＬ２より大きい
か否かを判断し、自車両が地点Ｂに近付いているか否か
を判断する。

【００３３】自車両が地点Ｂに近付いていない場合つま
りステップＳ１５の判断が否定ならば、最も近い指定範
囲から自車両が遠ざかっているものと判断し、ステップ
Ｓ１に進む。他の指定範囲に近付くまで前記ステップＳ
１〜ステップＳ１５の処理が繰り返される。

【００３４】ステップＳ１５の判断が肯定ならばステッ
プＳ１６に進み、距離Ｑｍだけ移動した後の自車両の現
在地Ａの座標を算出する。ステップＳ１７では現在地Ａ
およびＢ間の距離Ｌを算出し、変数Ｌ０としてセットす
る。ステップＳ１８では前記距離Ｌ０が地点Ｂからの予
定距離ｄより小さいか否かを判断する。自車両が地点Ｂ
から距離ｄの位置に達していない場合は、この判断は否
定となってステップＳ１１に進む。自車両が地点Ｂから
距離ｄの位置に達していた場合は、この判断が肯定とな
り、ステップＳ１９に進んで処理Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｃ
１を実行する。

【００３５】次に、図６を参照して処理Ａ１を説明す
る。図６において、ステップＳ１００では地点Ｂに近付
いたこと、つまり指定範囲に近付いたことを知らせるた
め、警告部１１を使って音や表示での警告をする。警告
の内容は自車両が間もなく指定範囲に侵入する旨のメッ
セージの表示や警告灯の点灯等である。ステップＳ１０
１ではファクシミリ通話中か否かを判断する。通話中な
らばステップＳ１０２に進み、通話相手にも警告信号又
は音声メッセージを送出する。メッセージの内容は予め
記憶されている警告情報である。通話中でないときはこ
の処理を終了する。

【００３６】続いて、図７を参照して処理Ａ２を説明す
る。図７において、ステップＳ２００ではステップＳ１
００と同様の警告をする。ステップＳ２０１ではファク
シミリ通信中か否かを判断し、通信中ならばステップＳ
２０２に進み、その通信は送信か否かを判断する。送信
と判断されたならば、ステップＳ２０３に進み、画情報
の伝送を完了したか否かを判断する。画情報伝送が完了
していない場合は、ステップＳ２０４で画情報の伝送中
か否かを判断する。画情報伝送中ならばステップＳ２０
５に進んで画情報送信を一時停止する。ステップＳ２０
６では警告メッセージを送出する。このメッセージは画
情報として予めファクシミリ装置７のＲＯＭ等に登録し
てあるものであり、その一例を図１２（ａ）に示す。ス
テップＳ２０７では前記一時停止した後からの分の画情
報を送信する。

【００３７】ステップＳ２０８では画情報の送信を実行
する。ステップＳ２０９では通信が切れたか否かを判断
する。通信が切れたならばステップＳ２１０に進み、正
常な切断命令に基づく通信断か否かを判断する。正常な
通信断ならば処理を終了する。正常な通信断でない場合
はステップＳ２１４に進み、通信が途中中断したことを
通信記録として登録する。この登録はファクシミリ装置
７のＲＡＭ等に記憶することによって行う。ファクシミ
リ装置７の利用者は通信記録により途中中断を認識で
き、再発呼手順等中断後の必要な手順を実行することが
できる。

【００３８】一方、ステップＳ２０２の判断が否定の場
合は、ファクシミリ受信中と判断して以下の処理を行
う。ステップＳ２１１では、通信が切断されたか否かを
判断する。通信が切断されたならばステップＳ２１２に
進み、その切断は正常なものか否かを判断する。正常な
通信断ならば処理を終了する。正常な通信断でない場合
は、ステップＳ２１３に進んで受信画情報にメッセージ
を付加する。このメッセージは指定範囲に入ったために
受信がとぎれたことを示すもので、その一例を図１２
（ｂ）に示す。また、図１３にはメッセージを実際の受
信画像に挿入した結果の一例を示す。

【００３９】また、処理Ａ３は図８のように実行され
る。同図において、ステップＳ３００では、発呼および
着呼を禁止する。ステップＳ３０１では無線送受信部４
およびファクシミリ装置７の電源をオフにする。

【００４０】次に、図９を参照して処理Ｃ１を説明す
る。この処理Ｃ１では自車両が指定範囲Ｚに近付いてい
る場合の、該自車両から前記地点Ｃまでの距離および時
間を算出して表示する。図９において、ステップＳ４０
０では自車両の現在地Ａと指定範囲における経路Ｒの各
点の座標値（ｎ，ｘ，ｙ，Ｍ）との距離Ｌを算出する。
ステップＳ４０１では距離Ｌが最大となる座標（ｘ，
ｙ）を抽出する。この座標で表される点は前記地点Ｃ
（図４）であり、ステップＳ４０２では該地点Ｃを座標
（ｎ２，ｘ２，ｙ２，Ｍ２）として登録する。

【００４１】ステップＳ４０３では、現在地Ａを検出
し、画面上の座標に変換する。ステップＳ４０４では地
点ＡおよびＣ間の距離Ｌを算出し、変数Ｌ３としてセッ
トする。ステップＳ４０５では自車両の移動速度Ｈを検
出する。移動速度は自動車の速度検出のための周知の速
度検出手段が使用される。ステップＳ４０６では地点Ｃ
に到達するまでの時間Ｔを予測する。時間ＴはＬ３／Ｈ
を演算して求めることができる。ステップＳ４０７で
は、前記時間Ｔを表示部１２に表示する。ステップＳ４
０８では現在地を示す座標値に付加された変数Ｍ０が
「１」か否かによって、自車両が指定範囲Ｚの内側にい
るか外側にいるかを判断する。

【００４２】ステップＳ４０８の判断が肯定ならば自車
両が指定範囲Ｚの内側にいると判断してステップＳ４０
９に進み、現在地Ａを検出して画面上の座標に変換す
る。ステップＳ４１０では地点ＡおよびＣ間の距離Ｌを
算出し、変数Ｌ３としてセットする。ステップＳ４１１
では、距離センサの出力つまりステップＳ４１０の処理
後の自車両の移動距離を読み込む。ステップＳ４１２で
は、前記移動距離が予定値Ｑｍになったか否かを判断す
る。ステップＳ４１３では現在地ＡおよびＣ間の距離Ｌ
を算出して変数Ｌ５とする。ステップＳ４１４では変数
Ｌ３がＬ５より大きいか否かを判断し、自車両が地点Ｃ
に近付いている（正方向）か否（逆方向）かを判断す
る。

【００４３】自車両が正方向に移動している場合はステ
ップＳ４１５に進み、地点Ｃまでの所要時間を測定し、
ステップＳ４１６でその結果を表示する。この測定およ
び表示の処理は前記ステップＳ４０３〜Ｓ４０７の処理
と同様であるので、詳細な図示および説明は省略する。
ステップＳ４１７では変数Ｍ０により、自車両が指定範
囲Ｚから脱出したか否かを判断する。指定範囲Ｚから脱
出していれば、処理を終了する。

【００４４】ステップＳ４１４の判断が否定ならばステ
ップＳ４１８に進み、逆方向距離つまり現在地から地点
Ｂまでの距離を表示するか否かを判断する。この表示を
するか否かは予め設定された指示により判断する。逆方
向距離を表示する場合は、ステップＳ４１９に進み、地
点Ｂまでの所要時間を測定し、ステップＳ４２０ではそ
の結果を表示する。この測定および表示の処理は前記ス
テップＳ４０３〜Ｓ４０７の処理と同様である。ステッ
プＳ４２１では変数Ｍ０により、自車両が指定範囲Ｚか
ら脱出したか否かを判断する。指定範囲Ｚから脱出して
いれば、処理を終了する。

【００４５】続いて、ステップＳ８の判断で自車両が指
定範囲Ｚの内側にいると判断された場合の処理Ｂ１，Ｂ
２，Ｃ２について説明する。まず、処理Ｂ１は指定範囲
Ｚを抜けたか否かを監視し、該指定範囲Ｚを抜けた場合
に警告（案内）を表示する処理である。図１０におい
て、ステップＳ５００では現在地Ａの座標を算出する。
この現在地Ａの算出は、図５のステップＳ１〜Ｓ４と同
様に行われるので詳細な図示および説明は省略する。ス
テップＳ５０１では、変数Ｍが「０」か否かによって指
定範囲Ｚを抜けたか否かを判断する。指定範囲Ｚを抜け
たと判断されたならばステップＳ５０２で予定された表
示を行う。表示は指定範囲Ｚを脱出した旨を示すメッセ
ージやランプ表示等である。

【００４６】次に、処理Ｂ２について図１１を参照して
説明する。この処理Ｂ２では指定範囲Ｚを抜けたときに
前記電源のオフや発着呼の禁止を解除する。同図におい
て、ステップＳ６００では、ステップＳ５００と同様現
在地Ａの座標を算出し、ステップＳ６０１では指定範囲
を出たか否かを判断する。そして、指定範囲を出たと判
断したならばステップＳ６０２で発着呼が禁止されてい
るか否かを判断し、肯定の判断ならばステップＳ６０３
でその禁止を解除する。続くステップＳ６０４で周辺機
器の電源がオフになっているか否かを判断し、肯定の判
断ならばステップＳ６０５で電源をオンにする。

【００４７】次に処理Ｃ２について説明する。処理Ｃ２
では機器を立ち上げた時に自車両がすでに指定範囲Ｚの
内側にいた場合に、該指定範囲Ｚを脱出するまでの時間
を表示する。ここで、機器の立ち上げ時に自車両が指定
範囲Ｚの内側にいた場合は、前記ステップＳ４００〜Ｓ
４０２と同様に地点Ｃを算出して、その地点Ｃまで移動
するのに要する時間を表示するだけでは不具合がある。
つまり指定範囲Ｚ内では距離Ｌが最大となる指定範囲Ｚ
の座標値が常に地点Ｃを示すとは限らず、自車両の位置
により距離が最大となる指定範囲Ｚの座標値は地点Ｃで
あったり地点Ｂであったりするからである。そこで、該
処理Ｃ２では自車両が指定範囲Ｚの中間地点より手前で
は、地点Ｃまでの到達時間を表示し、前記中間地点より
先に自車両が移動した後は、指定範囲Ｚの外側の経路Ｒ
上の点であって現在地に最も近い位置を地点Ｄとして定
義し、この地点Ｄまでの到達時間を表示するようにし
た。

【００４８】図４において、指定範囲Ｚ内での自車両の
現在地Ａ１から予定距離Ｑｍ移動した地点をＡ２とする
と、自車両が指定範囲Ｚの中間地点ｍよりも手前にいれ
ば地点Ａ１および地点Ｃ間の距離より地点Ａ２および地
点Ｃ間の距離の方が大きいはずであるが、自車両が指定
範囲Ｚの中間地点ｍより先に移動していれば、地点Ｂを
地点Ｃと誤認しているため、地点Ａ１および地点Ｃ間の
距離より地点Ａ２および地点Ｃ間の距離の方が小さくな
る。そこで、地点Ａ２および地点Ｃ間の距離の方が小さ
い場合は自車両が中間地点ｍより先に進んだと判断し
て、地点Ｄまでの到達時間を表示する。

【００４９】上記処理Ｃ２の詳細は図１４のフローチャ
ートに示す。同図において、ステップＳ７００〜Ｓ７０
２はステップＳ４００〜Ｓ４０２と同様、地点Ｃを決定
するための処理をする。ステップＳ７０３〜Ｓ７０５で
は、指定範囲Ｚを脱出した地点Ｄを算出する。このステ
ップＳ７０３〜Ｓ７０５はステップＳ７ならびにＳ９，
Ｓ１０と同様である。

【００５０】また、ステップＳ７０６〜Ｓ７１６は、図
９の処理のうちステップＳ４１８が除かれている点、お
よび地点Ｂを対象としたステップＳ４１９の処理が図１
４では地点Ｄを対象とした処理ステップＳ７１４になっ
ているだけで他は図９のステップＳ４１０〜Ｓ４１９と
同様の処理であるので、説明は省略する。

【００５１】次に、本実施の形態の動作を行わせるため
の移動通信装置の要部機能を図１の機能ブロック図を参
照して説明する。同図において、図２と同符号は同一ま
たは同等部分を示す。進入位置算出部１５は地図情報記
憶部９の地図情報と指定範囲情報記憶部１０の指定範囲
情報と現在地検出部８で検出された自車両の位置情報と
に基づいて指定範囲への進入位置つまり前記地点Ｂの座
標を算出する。同様に脱出位置算出部１６は、前記地図
情報等に基づいて指定範囲からの脱出位置つまり前記地
点ＣまたはＤの座標を算出する。障害予告実行部１７
は、自車両が前記進入位置から予定の距離以内に接近し
たか否かを判別する。

【００５２】自車両が指定範囲に接近したならば、障害
予告実行部１７は通信障害発生の予告のため警告部１１
を付勢し、表示部１２に予定のメッセージを出力し、電
話制御部６に通知をする。電話制御部６は前記障害予告
実行部１７から指示を受けると、ファクシミリ装置７か
ら通信状態を取得し、送信時または受信時に対応した画
情報の付加動作を該ファクシミリ装置７に指示する。電
話制御部６はさらにファクシミリ装置７に対して発着呼
禁止を指示する。また、前記障害予告実行部１７は電話
制御部６に電話機１の電源断を指示する。

【００５３】さらに、障害予告実行部１７は時間予測部
１９に指示をして自車両が指定範囲を通過するまでの時
間を予測させる。時間予測部１９は脱出地点と自車両と
の間の距離と自車両の速度とに基づいて指定範囲通過終
了までの時間を予測する。予測された時間は表示部１２
に出力されて表示される。

【００５４】予告解除部１８は自車両の位置と脱出地点
との座標を比較して、該脱出地点に自車両が到達したか
否か判断する。自車両が脱出地点に到達したならば、前
記障害予告の解除や発着呼の禁止解除、電話機１の電源
断を解除させる指令を警告部１１、表示部１２、電話制
御部６等に出力する。

【００５５】なお、前記障害予告実行部１７での指令
は、上述のすべてを実行させるのに限らず、予めシステ
ムデータやプログラムで設定した処置を選択して実行さ
せるようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし３の発明によれば、移動体が通信不能範囲に接
近したときに通信障害予告が行われ、自局では通信がと
ぎれる前に適切な処置をとることができるし、相手局も
通信断の予測や原因を認識することができる。また、請
求項４または５の発明によれば、発呼禁止、着信禁止、
移動機本体電源断等の異常処置が実行され、請求項７ま
たは８の発明によれば、通信可能の通知がされ、前記禁
止の解除や電源断の復帰を自動的に行うことができる。
したがって、通信不能範囲では無駄な発着呼が禁止され
るし、電力消費を抑えることもできる。

【００５７】さらに、請求項６の発明によれば、通信不
能範囲に接近ないし進入した場合に、どれぐらいの時間
経過後に通信可能になるかが表示されるので、オペレー
タが次の通信を開始するための便宜を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る移動通信装置の要部機能を示す
ブロック図である。

【図２】 本発明に係る移動通信装置のハード構成を示
すブロック図である。

【図３】 地図上の通信不能範囲および自車両位置を示
す図である。

【図４】 経路上の自車両位置および通信不能範囲を示
す図である。

【図５】 自車両が指定範囲に接近したことを判断する
ためのフローチャートである。

【図６】 指定範囲に接近したときの処理Ａ１のフロー
チャートである。

【図７】 指定範囲に接近したときの処理Ａ２のフロー
チャートである。

【図８】 指定範囲に接近したときの処理Ａ３のフロー
チャートである。

【図９】 指定範囲に接近したときの処理Ｃ１のフロー
チャートである。

【図１０】 指定範囲から脱出したときの処理Ｂ１のフ
ローチャートである。

【図１１】 指定範囲から脱出したときの処理Ｂ２のフ
ローチャートである。

【図１２】 通信障害予告メッセージの一例を示す図で
ある。

【図１３】 画情報に挿入した通信障害予告メッセージ
の一例を示す図である。

【図１４】 指定範囲内にいるときの処理Ｃ２のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…電話機、 ２…ナビゲーション装置、 ３…移動無
線基地局、 ６…電話制御部、 ７…ファクシミリ装
置、 ８…現在地検出部、 ９…地図情報記憶部、１０
…指定範囲情報記憶部、 １１…警告部、 １２…表示
部、 １５…進入位置算出部、 １６…脱出位置算出
部、 １７…障害予告実行部、 １８…予告解除部、
１９…時間予測部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載された移動通信装置におい
   て、 前記移動体が移動する領域の地図を記憶した地図情報記
   憶手段と、 通信不能範囲として指定された領域を登録した指定範囲
   情報記憶手段と、 前記移動体の現在位置を検出する自己位置検出手段と、 移動体の現在位置および通信不能範囲を前記地図と共通
   する座標上での座標値に変換する手段と、 前記移動体が前記通信不能範囲に近付いている場合に、
   前記移動体が前記通信不能範囲に対して予定距離まで接
   近したことを検出する手段と、 前記移動体が前記予定距離まで接近したことが検出され
   たときに、自機および相手機の少なくとも一方に通信障
   害予告をする手段とを具備したことを特徴とする移動通
   信装置。
2. 【請求項２】 前記予定距離まで接近したときに画像送
   信中か否かを判断する通信状態検出手段と、 障害予告メッセージを登録するメッセージ登録手段とを
   具備するとともに、 前記通信障害予告をする手段が、 前記移動体が前記予定距離まで接近したことが検出さ
   れ、かつ前記通信状態検出手段で画像送信中と判断され
   たときに、前記障害予告メッセージを相手局に送出する
   障害予告メッセージ送信手段であることを特徴とする請
   求項１記載の移動通信装置。
3. 【請求項３】 前記予定距離まで接近したときに画像受
   信中か否かを判断する通信状態検出手段と、 障害予告メッセージを登録するメッセージ登録手段とを
   具備するとともに、 前記通信障害予告をする手段が、 前記移動体が前記予定距離まで接近したことが検出さ
   れ、かつ前記通信状態検出手段で画像受信中と判断され
   たときに、前記障害予告メッセージを受信画像に付加し
   て出力する画像出力手段であることを特徴とする請求項
   １記載の移動通信装置。
4. 【請求項４】 前記移動体が前記予定距離まで接近した
   ことが検出されたときに、発呼禁止および着信禁止なら
   びに移動機本体電源断のうち少なくとも１つの異常処置
   を実行する異常処置手段を具備したことを特徴とする請
   求項１記載の移動通信装置。
5. 【請求項５】 前記通信障害予告をする手段に代えて、
   前記異常処置手段を設けたことを特徴とする請求項４記
   載の移動通信装置。
6. 【請求項６】 移動体が前記通信不能範囲を通過し終わ
   る通過点を検出する通過点検出手段と、 前記通過点までの到達時間を予測する手段と、 前記到達時間を表示する通信不能範囲脱出時間表示手段
   とを具備したことを特徴とする請求項１ないし５記載の
   移動通信装置。
7. 【請求項７】 移動体が前記通信不能範囲を脱出したこ
   とを検出する通信不能範囲通過検出手段と、 前記移動体が前記通信不能範囲を脱出したことが検出さ
   れたときに、通信障害解除通知をする手段とを具備した
   ことを特徴とする請求項１ないし６記載の移動通信装
   置。
8. 【請求項８】 移動体が前記通信不能範囲を脱出したこ
   とを検出する通信不能範囲通過検出手段と、 前記移動体が前記通信不能範囲を脱出したことが検出さ
   れたときに、前記異常処置を解除する手段とを具備した
   ことを特徴とする請求項４または５記載の移動通信装
   置。