JPH09236405A - 人体位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 立体映像に対し適正な位置を検出する人体位
置検出装置を提供する。 【解決手段】 人体４へ向けて光を投光し人体のほぼ中
心位置に第一照射領域４１を形成する第一投光手段３１
と、第一照射領域４１に隣接して第二照射領域４２を形
成する第二投光手段３２と、第一照射領域４１を挟んで
第二照射領域４２の反対側に第三照射領域４３を形成す
る第三投光手段３３と、第一照射領域４１における反射
光を受光する第一受光手段５０と、第二受光手段６０
と、少なくとも第二投光手段３２と第三投光手段３３を
交互に作動させる投光制御手段と、第一受光領域、第二
受光領域、第三受光領域および第四受光領域におけるそ
れぞれの受光信号に基づいて人体の位置を検出する信号
処理手段と、この信号処理手段により検出された人体の
位置を表示する位置表示手段とを備えて構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体テレビなどの
立体映像を視るために用いられる位置検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体映像としては、異なる位置か
ら視た二つの映像を異なる色彩で表して重ねたものが知
られており、このような映像を立体的に視るためには、
左右に異なる透過波長特性を有する特殊な眼鏡をつけな
ければならなかった。しかしながら、近年、そのような
眼鏡をつけることなく視ることができる立体映像の技術
開発が進められている。たとえば、その立体映像技術と
は、図８に示すように、表示部Ａ（モニタ部）の前面に
複数のスリットＢを開口させたスプリッタＣが配設され
た映像表示装置Ｄを用いるものであって、その映像表示
装置Ｄへ物体や風景などを左右の目で視たときのように
異なる位置から撮影した二つの映像（右映像Ｅと左映像
Ｆ）を入力し、表示部Ａに右映像Ｅと左映像Ｆを縦に分
割して交互に表示させるものである。そして、看者Ｇが
この表示部ＡをスプリッタＣを通じて視ると、右目では
右映像Ｅを視て左目では左映像Ｆを視ることとなるの
で、映像が立体的に認識されることとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような立体映像を視るためには、立体映像の表示部Ａに
対して看者Ｇが所定の位置に居なければならない。すな
わち、立体映像の表示部Ａに対し所定の位置に看者Ｇが
居なければ、右目で右映像Ｅが視れず左目で左映像Ｆが
視れないので、結局、看者Ｇは映像を立体的に認識する
ことができない。

【０００４】そこで本発明は、このような技術課題を鑑
みてなされたものであり、立体映像に対し適正な位置を
検出する人体位置検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、立体映像
を視る者の人体の位置を検出する装置であって、その人
体へ向けて光を投光し人体のほぼ中心位置に第一照射領
域を形成する第一投光手段と、人体へ向けて光を投光し
人体における第一照射領域に隣接して第二照射領域を形
成する第二投光手段と、人体へ向けて光を投光し人体に
おける第一照射領域を挟んで第二照射領域の反対側に第
三照射領域を形成する第三投光手段と、第一照射領域に
おける反射光を受光する第一受光領域および第二照射領
域における反射光を受光する第二受光領域が分割して設
けられている第一受光手段と、第一照射領域における反
射光を受光する第三受光領域および第三照射領域におけ
る反射光を受光する第四受光領域が分割して設けられて
いる第二受光手段と、少なくとも第二投光手段と第三投
光手段を交互に作動させる投光制御手段と、第一受光領
域、第二受光領域、第三受光領域および第四受光領域に
おけるそれぞれの受光信号に基づいて人体の位置を検出
する信号処理手段と、この信号処理手段により検出され
た人体の位置を表示する位置表示手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００６】このような発明によれば、立体映像に対す
る人体の位置に応じて第一照射領域、第二照射領域およ
び第三照射領域の形成される範囲が変化する。これに伴
って、第一受光領域、第二受光領域、第三受光領域およ
び第四受光領域が受ける反射光の受光信号が変化するこ
ととなるため、それらの受光信号を検出することによ
り、人体の位置の検出が可能となる。

【０００７】また本発明は、前述の第一投光手段、第二
投光手段および第三投光手段が人体の顔部へ向けて光を
投光するように構成されていることを特徴とする。この
ような発明によれば、第一照射領域、第二照射領域また
は第三照射領域が人体の顔部に形成されることとなる。
このため、人体の服装などの違いによる受光信号の変動
が回避でき、確実に人体の位置検出が可能となる。

【０００８】また本発明は、前述の位置表示手段に立体
映像に対して人体が適正な位置、右ずれ位置または左ず
れ位置にあることを表示する発光体であることを特徴と
する。このような発明によれば、立体映像を視る者が発
光体の発光状態を見れば自己の位置状態が分かるので、
人体の位置の修正を容易に行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
に係るの実施形態の一例について説明する。尚、各図に
おいて同一要素には同一符号を付して説明を省略する。

【００１０】（実施形態１）図１は位置検出装置１の使
用状態の説明図である。図２は位置検出装置１の斜視図
である。図１または図２において、位置検出装置１は、
箱形の筺体２に第一投光手段である第一投光体３１、第
二投光手段である第二投光体３２、第三投光手段である
第三投光体３３がそれぞれ同一方向へ光を投光するよう
に取り付けられている。たとえば、図２にように、第一
投光体３１、第二投光体３２および第三投光体３３は、
筺体２内に横並びに配置され、その筺体２の前面２１に
開設された貫通孔を通じて前面２１の前方へそれぞれ光
を投光するように設けられている。この第一投光体３
１、第二投光体３２および第三投光体３３としては、人
体へ障害を与えない赤外発光ダイオードなどが用いられ
る。

【００１１】また、第一投光体３１、第二投光体３２、
第三投光体３３から投光され位置検出すべき人体４の表
面に照射される領域をそれぞれ第一照射領域４１、第二
照射領域４２、第三照射領域４３とすると、図１のよう
に、この第一照射領域４１、第二照射領域４２、第三照
射領域４３は各々人体４の顔部表面より小さい範囲とさ
れ、それら照射領域４１〜４３が少なくとも一度に人体
４の顔部４ａに形成できるように近接されている。この
ように第一照射領域４１、第二照射領域４２および第三
照射領域４３を形成するためには、位置検出装置１から
検出すべき人体４までの距離に応じて、第一投光体３
１、第二投光体３２および第三投光体３３の配置間隔を
適宜設定し、また、それら投光体３１〜３３として投光
指向性の適したものを選択して用いればよい。たとえ
ば、位置検出装置１から検出すべき人体４までの距離が
短いときは投光体３１〜３３の配置間隔を狭くし、ま
た、それらの投光体３１〜３３として指向性の弱いもの
を用いればよい。それに対し位置検出装置１から検出す
べき人体４までの距離が長いときは投光体３１〜３３の
配置間隔を広くとり、また、指向性の強いものを用いれ
ばよい。

【００１２】このような第一投光体３１、第二投光体３
２および第三投光体３３において、それぞれから投じら
れる光の光軸が相互に平行とされているのが望ましい。
このような投光体３１〜３３から投光されることによ
り、各投光体３１〜３３から投じられる光の光軸が平行
とされるから、位置検出装置１から人体４までの距離に
関わらず照射領域４１〜４３が一度に人体４の顔部へ照
射されることとなる。このため、人体４の位置検出の可
能な範囲が広いものとなる。また、第一投光体３１、第
二投光体３２および第三投光体３３のそれぞれの離間距
離が人の左右の目の間隔と同距離とされているのが望ま
しい。すなわち、第一投光体３１と第二投光体３２の離
間距離、第二投光体３２と第三投光体３３の離間距離が
人の左右の目の間隔と同距離とされることにより、位置
検出装置１から人体４までの距離が変動しても照射領域
４１〜４３の形成範囲の中心が人体４上で変動しないか
ら、位置検出装置１から人体４までの距離に関わらず人
体４の位置検出が確実に可能となる。

【００１３】一方、図１において、筺体２内には第一受
光手段である第一受光体５０、第二受光手段である第二
受光体６０がそれぞれ配設されている。第一受光体５０
および第二受光体６０は、二分割された受光領域を有し
各領域にて受けた光量に応じて電気的な受光信号を出力
する受光センサであって、たとえば、分割領域を有する
フォトダイオードなどが用いられる。第一受光体５０
は、第一照射領域４１を視準する第一受光領域５１と第
二照射領域４２を視準する第二受光領域５２を具備して
おり、各照射領域４１、４２にて反射される光量に応じ
て受光信号を出力するようになっている。また、第二受
光体６０は、第一照射領域４１を視準する第三受光領域
６１と第三照射領域４３を視準する第四受光領域６２を
具備しており、各照射領域４１、４３にて反射される光
量に応じて受光信号を出力するようになっている。

【００１４】また、第一受光体５０は、筺体２内におけ
る第一投光体３１、第二投光体３２の間に配置され、凸
レンズ等の光学系５０ａを介して第一照射領域４１およ
び第二照射領域４２が視準できるように設けられてい
る。また、第二受光体６０は、筺体２内における第一投
光体３１、第三投光体３３の間に配置され、凸レンズ等
の光学系６０ａを介して第一照射領域４１および第三照
射領域４３が視準できるように設けられている。つま
り、図４および図５のように、第一投光体３１の投光に
よる第一照射領域４１は第一受光領域５１の視野範囲５
１ａに形成され、第二投光体３２の投光による第二照射
領域４２は第二受光領域５２の視野範囲５２ａに形成さ
れるようになっており、また、第一投光体３１の投光に
よる第一照射領域４１は第三受光領域６１の視野範囲６
１ａに形成され、第三投光体３３の投光による第三照射
領域４３は第四受光領域６２の視野範囲６２ａに形成さ
れるようになっている。

【００１５】また、第一受光体５０および第二受光体６
０において、それらの視準軸が投光体３１〜３３の光軸
と平行とされ、それらの離間距離が人間の左右の目の間
隔と同距離とされているのが望ましい。すなわち、第一
受光体５０および第二受光体６０の視準軸が互いに平行
とされ、かつ、投光体３１〜３３の光軸と平行とされる
ことにより、位置検出装置１に対し人体４の位置が多少
前後しても、第一照射領域４１、第二照射領域４２が確
実に第一受光体５０の視野範囲内に入り、第一照射領域
４１、第三照射領域４３が確実に第二受光体６０の視野
範囲内に入ることとなるから、位置検出可能な範囲が広
がることとなる。また、第一受光体５０と第二受光体６
０が人体４の左右の目とほぼ同距離隔てて配置されるこ
とにより、受光体５０、６０の視野範囲の中心位置がそ
れぞれほぼ人体４の目の位置となり、検出すべき範囲と
立体映像１１の視角範囲が一致するため、適切な人体４
の検出手法がとれることとなる。

【００１６】図２において、筺体２内には、投光制御手
段である投光制御回路７と信号処理手段である信号処理
回路８を組み込んだプリント基板９１が配置されてい
る。投光制御回路７は、図３に示すように、第一投光体
３１、第二投光体３２および第三投光体３３を作動させ
るためのものであって、少なくとも第二投光体３２と第
三投光体３３を交互に作動させる機能を有している。こ
の投光制御回路７としては、たとえば、発振回路７１、
遅延回路７２、インバータ回路７３、パルス回路７４、
７５および駆動回路７６〜７８が設けられて構成され
る。この投光制御回路７によれば、発振回路７１により
基準クロックが発振され、そのクロック信号は遅延回路
７２をパルス回路７４、７５へ入力される。その際、パ
ルス回路７５へのクロック信号の入力はインバータ回路
７３を介して行われるので、パルス回路７４、７５へ交
互にクロック信号のパルスが入力されることとなる。そ
して、パルス回路７４からパルス信号が出力され駆動回
路７６、７７へ入力される。また、パルス回路７５から
パルス信号が出力され駆動回路７７、７８へ入力され
る。このため、駆動回路７６と駆動回路７８は交互に作
動して、第二投光体３２と第三投光体３３から交互に光
が射出されることとなる。また、駆動回路７７は、パル
ス回路７４、７５の両方からのパルス信号を受けて作動
し、第二投光体３２および第三投光体３３の光の射出に
伴って光が射出されることとなる。なお、投光制御回路
７は、前述したものに限られるものでなく、各投光体３
１〜３３に駆動信号を供給すると共に、第二投光体３２
および第三投光体３３を交互に作動させるものであれ
ば、その他のものであってもよい。

【００１７】一方、信号処理回路８は、図３に示すよう
に、第一受光体５０および第二受光体６０により出力さ
れる各受光信号に基づいて人体４の位置を検出するもの
である。この信号処理回路８としては、たとえば、第一
受光体５０および第二受光体６０の各受光領域５１、５
２、６１および６２に対してＩ−Ｖ変換回路８１ａ〜８
１ｄ、信号増幅用のアンプ回路８２ａ〜８２ｄがそれぞ
れ設けられ、それらの出力側に差動アンプ８３ａ、８３
ｂ、コンパレータ８４ａ〜８４ｄ、タイマ回路８５ａ〜
８５ｄ、ゲート回路８６が設けられて構成される。この
信号処理回路８によれば、受光体５０、６０の各受光領
域５１、５２、６１および６２から受けて光に応じた受
光信号がそれぞれ出力される。これらの受光信号は、Ｉ
−Ｖ変換回路８１ａ〜８１ｄへそれぞれ入力されて電圧
信号とされ、アンプ回路８２ａ〜８２ｄにそれぞれ入力
されて信号増幅される。

【００１８】そして、アンプ回路８２ａ、８２ｂで増幅
された受光信号は、双方ともに差動アンプ８３ａへ入力
されて差動増幅されることとなる。すなわち、この差動
アンプ８３ａにより、第一受光体５０の第一受光領域５
１と第二受光領域５２で受けた光の差に応じて信号が増
幅されて出力される。たとえば、第一受光領域５１と第
二受光領域５２で受けた光が同量であればその出力はゼ
ロであり、第一受光領域５１に対し第二受光領域５２で
受けた光量が小さければ出力は基準電位に対し低電位側
へ増幅され、第一受光領域５１に対し第二受光領域５２
で受けた光量が大きければ出力は基準電圧に対し高電位
側へ増幅されることとなる。また、アンプ回路８２ｃ、
８２ｄで増幅された受光信号も同様に双方ともに差動ア
ンプ８３ｂへ入力されて差動増幅されるようになってい
る。このような差動アンプ８３ａから出力された差動増
幅信号はそれぞれコンパレータ８４ａ、８４ｂへ入力さ
れると共に、差動アンプ８３ｂから出力された差動増幅
信号はそれぞれコンパレータ８４ｃ、８４ｄへ入力され
る。このコンパレータ８４ａ〜８４ｄはそれぞれ所定の
しきい値電圧が設定され、そのしきい値と入力された信
号とを比較してＨレベル（ハイレベル）又はＬレベル
（ローレベル）のいずれかの信号を出力するものであ
る。

【００１９】たとえば、差動アンプ８３ａから出力され
た差動増幅信号がコンパレータ８４ａの正端子およびコ
ンパレータ８４ｂの負端子へ入力され、コンパレータ８
４ａの負端子およびコンパレータ８４ｂの正端子に所定
のしきい値電圧がそれぞれ設定されている。このとき、
差動増幅信号の電圧レベルがコンパレータ８４ａのしき
い値を超えればコンパレータ８４ａからトリガ信号が出
力されタイマ回路８５ａが一定時間だけ駆動することに
なる。また、差動増幅信号の電圧レベルがコンパレータ
８４ｂのしきい値を超えればコンパレータ８４ｂからト
リガ信号が出力されタイマ回路８５ｂが一定時間だけ駆
動することとなる。その際、コンパレータ８４ａ、８４
ｂのしきい値は、アンプ回路８２ａ、８２ｂや差動アン
プ８３ａの増幅度などを考慮して所望の検出感度が得ら
れるように適宜設定すればよい。また同様にして、差動
アンプ８３ｂから出力された差動増幅信号がコンパレー
タ８４ｃの正端子およびコンパレータ８４ｄの負端子へ
入力され、コンパレータ８４ｃの負端子およびコンパレ
ータ８４ｄの正端子に所定のしきい値電圧がそれぞれ設
定されている。このため、差動増幅信号の電圧レベルが
コンパレータ８４ｃのしきい値を超えればコンパレータ
８４ｃからトリガ信号が出力されタイマ回路８５ｃが一
定時間だけ駆動することになる。また、差動増幅信号の
電圧レベルがコンパレータ８４ｄのしきい値を超えれば
コンパレータ８４ｄからトリガ信号が出力されタイマ回
路８５ｄが一定時間だけ駆動することとなる。

【００２０】また、これらのコンパレータ８４ａ〜８４
ｄは、前述の投光制御回路７に作動制御を受けており、
第二投光体３２の投光時にのみコンパレータ８４ａ、８
４ｂが作動し、かつ、第三投光体３３の投光時にのみコ
ンパレータ８４ｃ、８４ｄが作動するようになってい
る。すなわち、図３のように、投光制御回路７における
第二投光体３２の駆動制御を行うパルス回路７４の出力
がコンパレータ８４ａ、８４ｂへ入力されており、パル
ス回路７４からのパルス信号に同期してコンパレータ８
４ａ、８４ｂが作動するようになっている。また、第三
投光体３３の駆動制御を行うパルス回路７５の出力がコ
ンパレータ８４ｃ、８４ｄへ入力されており、パルス回
路７５からのパルス信号に同期してコンパレータ８４
ｃ、８４ｄが作動するようになっている。

【００２１】図３のように、タイマ回路８５ａ〜８５ｄ
は、位置表示手段である発光体９２ａ〜９２ｃを駆動さ
せるための回路であって、単安定マルチバイブレータな
どにより構成される。前述のようにタイマ回路８５ａ〜
８５ｄの駆動により発光体９２ａ〜９２ｃが適宜発光す
るようになっている。すなわち、タイマ回路８５ａの出
力側には発光体９２ａが接続され、そのタイマ回路８５
ａの駆動により発光体９２ａが発光すると共に、タイマ
回路８５ｄの出力側には発光体９２ｃが接続され、その
タイマ回路８５ｃの駆動により発光体９２ｃが発光する
ようになっている。また、タイマ回路８５ｂおよびタイ
マ回路８５ｃの出力はアンド回路であるゲート回路８６
へそれぞれ入力されており、タイマ回路８５ｂ、８５ｃ
から同時に駆動したときに発光体９２ｂが発光するよう
になっている。

【００２２】このように、信号処理回路８は、第一受光
体５０の第一受光領域５１および第二受光領域５２、第
二受光体６０の第三受光領域６１および第四受光領域６
２における受光状態に応じて人体４の位置を表示する発
光体９２ａ〜９２ｃを発光させる機能を有している。な
お、この信号処理回路８は、前述したものに限られるも
のではなく、そのような機能を有していればその他の構
成としたものであってもよい。

【００２３】発光体９２ａ〜９２ｃは、検出すべき人体
４の位置を発光により表示するものであって、たとえ
ば、発光ダイオードなどが用いられる。この発光体９２
ａ〜９２ｃは、図２のように、筺体２内に配設されその
前面２１に開設した貫通孔を通じてその外部へ光を発す
るようにされている。また、前面２１に向って右側に発
光体９２ｂが配置され、左側に発光体９２ｃが配置さ
れ、中央に発光体９２ａが配置されている。

【００２４】次に、位置検出装置１の使用方法について
説明する。

【００２５】まず、図１のように、モニタ１０に写し出
される立体映像１１を視る者の人体４へ前面２１が対面
するように位置検出装置１を配置しておく。この状態に
おいて、位置検出装置１に電源を供給して投光制御回路
７および信号処理回路８を作動させる。すると、投光制
御回路７の作動により各投光体３１〜３３から人体４の
顔部４ａへ向けて光が投じられる。すなわち、第一投光
体３１および第二投光体３２による投光と、第一投光体
３１および第三投光体３３による投光とが交互に行われ
ることとになる。

【００２６】このとき、人体４が位置検出装置１、即ち
立体映像１１の正面に位置している場合には、図４のよ
うに人体４の顔部４ａの中央部に第一投光体３１の投光
による第一照射領域４１が形成され、その第一照射領域
４１の左隣りに第二投光体３２の投光による第二照射領
域４２が形成される。また、その照射領域の形成と交互
して、図５のように人体４の顔部４ａの中央部に第一投
光体３１の投光による第一照射領域４１が形成され、そ
の第一照射領域４１の右隣りに第三投光体３３の投光に
よる第三照射領域４３が形成されることとなる。その第
一照射領域４１から発せられる反射光は第一受光領域５
１および第三受光領域６１により受光され、第二照射領
域４２から発せられる反射光は第二受光領域５２により
受光され、第三照射領域４３から発せられる反射光は第
四受光領域６２により受光される。その際、少なくとも
第二照射領域４２と第三照射領域４３が交互に形成され
るから、第一受光領域５１および第二受光領域５２にお
ける受光と、第三受光領域６１および第四受光領域６２
における受光とが不要な光の照射の影響を受けることが
ないので、それらの受光が正確、かつ確実に行われるこ
ととなる。

【００２７】そして、その受光により第一受光領域５１
〜第四受光領域６２からそれぞれ受光信号が出力され、
前述したように、Ｉ−Ｖ変換回路８１によりＩ−Ｖ変換
されアンプ回路８２により信号増幅され、差動アンプ８
３ａまたは差動アンプ８３ｂにより増幅される。すなわ
ち、人体４上の第一照射領域４１と第二照射領域４２の
形成範囲の差分が信号処理回路８の差動アンプ８３ａか
ら出力されてコンパレータ８４ａ、８４ｂにより比較判
断され、人体４上の第一照射領域４１と第三照射領域４
３の形成範囲の差分が差動アンプ８３ｂから出力されコ
ンパレータ８４ｃ、８４ｄにより比較判断されることと
なる。たとえば、人体４が立体映像１１の正面に居る場
合には、図４のように人体４上の第一照射領域４１に比
べ第二照射領域４２の形成範囲が小さいので差動アンプ
８３ａから高電位の信号が出力されてコンパレータ８４
ｂからトリガ信号が出力されタイマ回路８５ｂが作動す
る。また、図５のように人体４上の第一照射領域４１に
比べ第三照射領域４３の形成範囲が小さいので差動アン
プ８３ｂから高電位の信号が出力されてコンパレータ８
４ｃからトリガ信号が出力されタイマ回路８５ｃが作動
する。このため、ゲート回路８６が作動して発光体９２
ａが発光する。この発光体９２ａの発光状態を立体映像
１１を視る者が見ることにより、自己の位置が映像１１
を視る上で適正な位置であることを容易に確認できる。

【００２８】一方、図６のように、人体４が立体映像１
１の正面位置から右側にズレている場合には、人体４上
の第一照射領域４１に比べ第二照射領域４２の形成範囲
が非常に小さくなっており、信号処理回路８の差動アン
プ８３ａから高電位の信号が出力されてコンパレータ８
４ｂからトリガ信号が出力されタイマ回路８５ｂが作動
する。ところが、図７のように、人体４上の第一照射領
域４１に対し第三照射領域４３の形成範囲がほぼ同等で
あるため、差動アンプ８３ｂから出力される信号は低電
位となり、コンパレータ８４ｄのみからトリガ信号が出
力され、タイマ回路８５ｄは作動するがタイマ回路８５
ｃは作動しない。このため、ゲート回路８６が作動しな
いので発光体９２ａは発光せず、発光体９２ｃが発光す
ることとなる。この発光体９２ｃの発光状態を立体映像
１１を視る者が見ることにより、自己の位置が映像１１
を視る上で右側にズレていることを容易に認識できる。
そして、その者が人体４を左側へ移動させることによ
り、前述のごとく発光体９２ａが発光するので、人体４
の位置が適正位置となったことが認識でき、人体４の位
置修正も容易である。

【００２９】また、人体４が立体映像１１の正面位置か
ら左側にズレている場合には、人体４上の第一照射領域
４１に比べ第三照射領域４３の形成範囲が非常に小さく
なっており、信号処理回路８の差動アンプ８３ｂから高
電位の信号が出力されてコンパレータ８４ｃからトリガ
信号が出力されタイマ回路８５ｃが作動する。ところ
が、人体４上の第一照射領域４１に対し第二照射領域４
２の形成範囲がほぼ同等であるため、差動アンプ８３ａ
から出力される信号は低電位となり、コンパレータ８４
ａのみからトリガ信号が出力され、タイマ回路８５ａは
作動するがタイマ回路８５ｂは作動しない。このため、
ゲート回路８６が作動しないので発光体９２ａは発光せ
ず、発光体９２ｂが発光することとなる。この発光体９
２ｂの発光状態を立体映像１１を視る者が見ることによ
り、自己の位置が映像１１を視る上で左側にズレている
ことを容易に認識できる。そして、その者が人体４を右
側へ移動させることにより、前述のごとく発光体９２ａ
が発光するので、人体４の位置が適正位置となったこと
が認識でき、人体４の位置修正も容易である。

【００３０】なお、人体４が立体映像１１の正面位置が
大きくずれている場合には、第一受光領域５１〜第四受
光領域６２のいずれにも所望の光が入射しないので、そ
れらから受光信号が出力されず、いずれのコンパレータ
８４からもトリガ信号が出力されないので、いずれの発
光体９２ａ〜９２ｃも発光しない。

【００３１】（実施形態２）前述の位置検出装置１にお
いては、三つの投光体の間に二つの受光体が配設された
構造となっているが、四つ以上の投光体の間にそれぞれ
受光体を配設して構成されていてもよい。この場合、投
光体および受光体が増設されるため、投光制御回路７お
よび信号処理回路８の構成が複雑となるが、位置検出の
対象（人体４）へ多数の照射領域を形成できるので、位
置検出が精密に行うことが可能となる。

【００３２】（実施形態３）前述の位置検出装置１にお
いては、位置表示手段が発光体９２であり視覚により立
体映像１１を視る者の位置を認識させるものであるが、
その位置表示手段は聴覚などにより位置を認識させるも
のであってもよい。たとえば、立体映像１１に対し視る
者の人体４が左右にずれているときには、所定の音を発
することによりその位置のズレを知らせるものであって
もよい。この場合、発光体９２に代えて、公知のスピー
カおよびその作動回路などを設けることにより実施可能
である。

【００３３】（実施形態４）前述の位置検出装置１は、
立体映像１１を視る者の位置検出を行うものであった
が、自動写真撮影の際の位置合せ、被写体の光学中心軸
合せなどその他の用途に使用してもよい。また、位置検
出装置１を複数用いることにより前後左右などの二次元
ゾーンにおける位置検出などを行うことも可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。

【００３５】すなわち、位置検出の対象である人体へ向
けて投光しその光の照射範囲を検出することにより、人
体の位置が検出できる。また、その検出の際に、異なる
照射範囲の投光を交互に行うことにより位置検出を確
実、かつ、正確に行える。また、その位置検出に伴いそ
の位置が位置表示手段により示されるので、位置修正も
容易に行える。また、立体映像を適正な位置で視れるか
ら、その立体映像を視る際に目の疲労を防止できる。

【００３６】また、人体の顔部へ向けて光を投光するよ
うに構成することにより、その光の照射領域から所望の
反射光が得られるから確実に人体の位置検出を行える。
また、その顔部が立体映像側へ正しく向けているか否か
の検出も可能となる。

【００３７】更に、位置表示手段を発光体で構成するこ
とにより、立体映像に対して人体が適正な位置、右ずれ
位置または左ずれ位置にあることが表示されるから、位
置検出の対象である者の人体がその表示を見れば自己の
位置を容易に認識できると共に、その位置の修正を容易
に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置検出装置の使用状態の説明図である。

【図２】位置検出装置の斜視図である。

【図３】位置検出装置における投光制御回路および信号
処理回路のブロック図である。

【図４】位置検出装置による位置検出の説明図である。

【図５】位置検出装置による位置検出の説明図である。

【図６】位置検出装置による位置検出の説明図である。

【図７】位置検出装置による位置検出の説明図である。

【図８】位置検出装置の前提となる技術の説明図であ
る。

【符号の説明】

１…位置検出装置、１０…モニタ、１１…立体映像、２
…筺体、３１…第一投光体、３２…第二投光体、３３…
第三投光体、４…人体、４ａ…顔部、４１…第一照射領
域、４２…第二照射領域、４３…第三照射領域、５０…
第一受光体、６０…第二受光体、７…投光制御手段（投
光制御回路）、８…信号処理手段（信号処理回路） ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ…表示部（発光体）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体映像を視る者の人体の位置を検出す
   る装置であって、 その人体へ向けて光を投光し、その人体のほぼ中心位置
   に第一照射領域を形成する第一投光手段と、 前記人体へ向けて光を投光し、前記人体における前記第
   一照射領域に隣接して第二照射領域を形成する第二投光
   手段と、 前記人体へ向けて光を投光し、前記人体における前記第
   一照射領域を挟んで前記第二照射領域の反対側に第三照
   射領域を形成する第三投光手段と、 前記第一照射領域における反射光を受光する第一受光領
   域および前記第二照射領域における反射光を受光する第
   二受光領域が分割して設けられている第一受光手段と、 前記第一照射領域における反射光を受光する第三受光領
   域および前記第三照射領域における反射光を受光する第
   四受光領域が分割して設けられている第二受光手段と、 少なくとも前記第二投光手段と前記第三投光手段を交互
   に作動させる投光制御手段と、 前記第一受光領域、前記第二受光領域、前記第三受光領
   域および前記第四受光領域におけるそれぞれの受光信号
   に基づいて人体の位置を検出する信号処理手段と、 この信号処理手段により検出された前記人体の位置を表
   示する位置表示手段と、を備えた人体位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記第一投光手段、前記第二投光手段お
   よび前記第三投光手段が前記人体の顔部へ向けて投光す
   るように配設されていることを特徴とする請求項１に記
   載の人体位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記位置表示手段は、前記立体映像に対
   して前記人体が適正な位置、右ずれ位置または左ずれ位
   置にあることを表示する発光体であることを特徴とする
   請求項１または２に記載の人体位置検出装置。