JPH09236647A - 方向探知機 - Google Patents
方向探知機Info
- Publication number
- JPH09236647A JPH09236647A JP8183896A JP8183896A JPH09236647A JP H09236647 A JPH09236647 A JP H09236647A JP 8183896 A JP8183896 A JP 8183896A JP 8183896 A JP8183896 A JP 8183896A JP H09236647 A JPH09236647 A JP H09236647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- data
- arrival
- direction finder
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 10
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】同一受信周波数帯に混信する２波の到来方向を
同時に、かつ自動的に測定できる方向探知機を提供す
る。また、混信する２波の通信内容を到来角に対応付け
て、分離取得することのできる方向探知機を提供する。 【構成】直交して配置した８字型指向性を有するアンテ
ナ系の出力と、アンテナ系を構成するアンテナ素子の出
力を合成して得られる無指向性出力を個別に増幅・周波
数変換する３個の受信器と、得られた中間周波信号の
Ｉ、Ｑ信号を出力する３個の９０度ハイブリッド回路
と、中間周波Ｉ、Ｑ信号をＡＤ変換する６個のＡＤ変換
器と、得られたディジタルＩ、Ｑデータを処理するディ
ジタル演算処理器で構成し、算出された同一受信周波数
帯に混信する２波の電波の到来方向の平均値と差から、
それぞれの到来方向を決定する。
同時に、かつ自動的に測定できる方向探知機を提供す
る。また、混信する２波の通信内容を到来角に対応付け
て、分離取得することのできる方向探知機を提供する。 【構成】直交して配置した８字型指向性を有するアンテ
ナ系の出力と、アンテナ系を構成するアンテナ素子の出
力を合成して得られる無指向性出力を個別に増幅・周波
数変換する３個の受信器と、得られた中間周波信号の
Ｉ、Ｑ信号を出力する３個の９０度ハイブリッド回路
と、中間周波Ｉ、Ｑ信号をＡＤ変換する６個のＡＤ変換
器と、得られたディジタルＩ、Ｑデータを処理するディ
ジタル演算処理器で構成し、算出された同一受信周波数
帯に混信する２波の電波の到来方向の平均値と差から、
それぞれの到来方向を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同一受信周波数帯に混
信する２波の到来方向を個別に測定すると同時に通信内
容を分離聴取することのできる方向探知機に関するもの
である。
信する２波の到来方向を個別に測定すると同時に通信内
容を分離聴取することのできる方向探知機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電波の到来方向を測定する方
向探知機は、直交ループアンテナ等８字型指向性を有す
るアンテナと、センス決定用の無指向性アンテナを使用
して自動的に指針表示するもの、或はブラウン管上にプ
ロペラ図形を描かせるもの等、多種多様の方式のものが
実用されている。 しかしながら、同一受信周波数帯に
混信する２電波の到来方向を分離測定できる、または、
２電波の通信内容を分離取得できる方向探知機は、未だ
発表されていない。
向探知機は、直交ループアンテナ等８字型指向性を有す
るアンテナと、センス決定用の無指向性アンテナを使用
して自動的に指針表示するもの、或はブラウン管上にプ
ロペラ図形を描かせるもの等、多種多様の方式のものが
実用されている。 しかしながら、同一受信周波数帯に
混信する２電波の到来方向を分離測定できる、または、
２電波の通信内容を分離取得できる方向探知機は、未だ
発表されていない。
【０００３】近年になって、ディジタル技術が進歩して
きたので、アンテナアレーを構成する各アンテナ素子出
力を個別にディジタル処理可能なレベルまで増幅したの
ちＡ／Ｄ変換し、得られた各アンテナ出力のデータをミ
ュージック法（ＭＵＳＩＣ；Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇ
ｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等で処理する
ことによって、複数の混信波の到来方向を個別に探知す
る方法が開発されている。しかしながら、このディジタ
ル処理方式においても、複雑な演算・処理に長時間を要
し、短時間で変化する通信内容を個別に分離抽出するこ
とは困難である。
きたので、アンテナアレーを構成する各アンテナ素子出
力を個別にディジタル処理可能なレベルまで増幅したの
ちＡ／Ｄ変換し、得られた各アンテナ出力のデータをミ
ュージック法（ＭＵＳＩＣ；Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇ
ｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等で処理する
ことによって、複数の混信波の到来方向を個別に探知す
る方法が開発されている。しかしながら、このディジタ
ル処理方式においても、複雑な演算・処理に長時間を要
し、短時間で変化する通信内容を個別に分離抽出するこ
とは困難である。
【０００４】以上のように現在の方法では、同一受信周
波数帯に混信する２波の到来方向を個別に探知すると同
時に、電波の通信内容を分離取得して探知した方向に対
応付けて認知するとこはできない。
波数帯に混信する２波の到来方向を個別に探知すると同
時に、電波の通信内容を分離取得して探知した方向に対
応付けて認知するとこはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】方向探知業務において
は、混信波が存在する場合でも通信内容と到来方向を対
応付けて認知する必要があるので、混信する電波の到来
方向を分離測定すると同時に、その通信内容をもリアル
タイムで分離取得できる装置を実現することが課題とな
る。
は、混信波が存在する場合でも通信内容と到来方向を対
応付けて認知する必要があるので、混信する電波の到来
方向を分離測定すると同時に、その通信内容をもリアル
タイムで分離取得できる装置を実現することが課題とな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による方向探知機
においては、ディジタル化した受信信号を処理して直接
同一受信周波数帯域に混信する２波の電波の到来方向を
実時間で算出せるものであり、以下にその手段を記述す
る。
においては、ディジタル化した受信信号を処理して直接
同一受信周波数帯域に混信する２波の電波の到来方向を
実時間で算出せるものであり、以下にその手段を記述す
る。
【０００７】直交して配置した８字型指向性を有するア
ンテナとして、例えば直交アドコックアンテナとしたと
き、その出力を増幅・周波数変換して得られる中間周波
信号のＩ．ＱデータをそれぞれＩｎｓ、Ｑｎｓ、Ｉｅ
ｗ、Ｑｅｗ、アドコックアンテナの各アンテナ素子の出
力の総和を無指向性アンテナ出力としたとき、その出力
を増幅・周波数変換して得られる中間周波信号のＩ．Ｑ
データをＩｖ、Ｑｖ、として下記の代数演算により、同
一受信帯域に混信する２波の電波の到来角θ１、θ２の
平均値；θ０と、到来角の差の１／２；δを算出する。
ンテナとして、例えば直交アドコックアンテナとしたと
き、その出力を増幅・周波数変換して得られる中間周波
信号のＩ．ＱデータをそれぞれＩｎｓ、Ｑｎｓ、Ｉｅ
ｗ、Ｑｅｗ、アドコックアンテナの各アンテナ素子の出
力の総和を無指向性アンテナ出力としたとき、その出力
を増幅・周波数変換して得られる中間周波信号のＩ．Ｑ
データをＩｖ、Ｑｖ、として下記の代数演算により、同
一受信帯域に混信する２波の電波の到来角θ１、θ２の
平均値；θ０と、到来角の差の１／２；δを算出する。
【数１】
【数２】 ここでＪ０（β ）、Ｊ１（β ）は第１種ベッセル関
数、βは受信する電波の位相定数＝２π／λ、 は使用
するアドコックアンテナのアンテナ間隔の１／２であ
る。以上の演算によって、得られた到来角の平均値；θ
０、及び到来角の差の１／２；δからθ１＝θ０＋δ、
およびθ２＝θ０−δを算出する。
数、βは受信する電波の位相定数＝２π／λ、 は使用
するアドコックアンテナのアンテナ間隔の１／２であ
る。以上の演算によって、得られた到来角の平均値；θ
０、及び到来角の差の１／２；δからθ１＝θ０＋δ、
およびθ２＝θ０−δを算出する。
【０００８】２波の到来角θ１、およびθ２が決定され
ると、このデータを使用して混信する２波を分離するた
め次の演算処理を行う。
ると、このデータを使用して混信する２波を分離するた
め次の演算処理を行う。
【数３】 および、
【数４】 上記演算結果である、Ｉｒ１、または、Ｑｒ１には到来
角θ１からの信号成分は、消去されて含まれておらず、
到来角θ２からの信号成分のみのデータとなっている。
同様にＩｒ２、または、Ｑｒ２には到来角θ２からの信
号成分は、消去されて含まれておらず、到来角θ１から
の信号成分のみのデータとなっている。
角θ１からの信号成分は、消去されて含まれておらず、
到来角θ２からの信号成分のみのデータとなっている。
同様にＩｒ２、または、Ｑｒ２には到来角θ２からの信
号成分は、消去されて含まれておらず、到来角θ１から
の信号成分のみのデータとなっている。
【０００９】このＩｒ１、または、Ｑｒ１をＤＡ変換す
ると、到来角θ２からの電波のみの中間周波信号が再生
される。この再生された中間周波信号を復調することに
よってそれぞれの通信内容を分離取得することができ
る。
ると、到来角θ２からの電波のみの中間周波信号が再生
される。この再生された中間周波信号を復調することに
よってそれぞれの通信内容を分離取得することができ
る。
【００１０】
【作用】上記の手段によると、簡単な代数演算で混信す
る２波の到来角を個別に探知することができると同時
に、混信する２波の通信内容を分離して個別に実時間で
取得することができる。
る２波の到来角を個別に探知することができると同時
に、混信する２波の通信内容を分離して個別に実時間で
取得することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明による方向探知機の構成
を示す図である。図１において、１は、アンテナ系で１
ｎｓ、１ｅｗは、それぞれ南北方向、東西方向に向けて
設置したアドコックアンテナで構成され、直交した８字
型指向性を持っている。 また、それぞれのアドコック
アンテナを構成する各アンテナ素子の出力合成して無指
向性の出力１ｖを取り出すようにしてある。２ａ、２
ｂ、２ｃは、受信器で、各アンテナ１ｎｓ、１ｅｗ、１
ｖの出力を受けて増幅・周波数変換して中間周波信号と
して出力する。 ３ａ、３ｂ、３ｃは、９０度ハイブリ
ッド回路で、各中間周波信号のＩ（同相成分）Ｑ（９０
度相成分）信号に出力する。４ａｉ、４ａｑ、４ｂｉ、
４ｂｑ、４ｃｉ、４ｃｑは、ＡＤ変換器で、各Ｉ、Ｑ信
号をディジタル値に変換して、Ｉｎｓ、 Ｑｎｓ、 Ｉ
ｅｗ、 Ｑｅｗ、Ｉｖ、Ｑｖを出力する。５はディジタ
ル演算処理器で、前記（数１）、（数２）の演算を行
い、到来角θ１、θ２を算出する。また、得られた到来
角θ１、θ２を用いて（数３）、（数４）の演算を行
い、Ｉｒ１、Ｉｒ２、または、Ｑｒ１、Ｑｒ２を算出す
る。６は表示器で算出した到来角θ１、θ２を数値で、
または、極座標で表示する。７は、ＤＡ変換器で、ディ
ジタル値Ｉｒ１、Ｉｒ２、または、Ｑｒ１、Ｑｒ２をＤ
Ａ変換して中間周波信号に再生する。８は、復調器で、
再生した中間周波信号の変調成分を取り出す。
して説明する。図１は、本発明による方向探知機の構成
を示す図である。図１において、１は、アンテナ系で１
ｎｓ、１ｅｗは、それぞれ南北方向、東西方向に向けて
設置したアドコックアンテナで構成され、直交した８字
型指向性を持っている。 また、それぞれのアドコック
アンテナを構成する各アンテナ素子の出力合成して無指
向性の出力１ｖを取り出すようにしてある。２ａ、２
ｂ、２ｃは、受信器で、各アンテナ１ｎｓ、１ｅｗ、１
ｖの出力を受けて増幅・周波数変換して中間周波信号と
して出力する。 ３ａ、３ｂ、３ｃは、９０度ハイブリ
ッド回路で、各中間周波信号のＩ（同相成分）Ｑ（９０
度相成分）信号に出力する。４ａｉ、４ａｑ、４ｂｉ、
４ｂｑ、４ｃｉ、４ｃｑは、ＡＤ変換器で、各Ｉ、Ｑ信
号をディジタル値に変換して、Ｉｎｓ、 Ｑｎｓ、 Ｉ
ｅｗ、 Ｑｅｗ、Ｉｖ、Ｑｖを出力する。５はディジタ
ル演算処理器で、前記（数１）、（数２）の演算を行
い、到来角θ１、θ２を算出する。また、得られた到来
角θ１、θ２を用いて（数３）、（数４）の演算を行
い、Ｉｒ１、Ｉｒ２、または、Ｑｒ１、Ｑｒ２を算出す
る。６は表示器で算出した到来角θ１、θ２を数値で、
または、極座標で表示する。７は、ＤＡ変換器で、ディ
ジタル値Ｉｒ１、Ｉｒ２、または、Ｑｒ１、Ｑｒ２をＤ
Ａ変換して中間周波信号に再生する。８は、復調器で、
再生した中間周波信号の変調成分を取り出す。
【００１２】上記は、代数演算をディジタル演算処理器
を用いて実行する実施例について説明したが、各Ｉ．Ｑ
データをアドレスとするデータテーブルを用意し、各Ａ
Ｄ変換器で得られたディジタルデータで、各アドレスに
記憶した演算結果を直接読み出すようにすることもでき
る。
を用いて実行する実施例について説明したが、各Ｉ．Ｑ
データをアドレスとするデータテーブルを用意し、各Ａ
Ｄ変換器で得られたディジタルデータで、各アドレスに
記憶した演算結果を直接読み出すようにすることもでき
る。
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の方向探
知機によれば、同一受信帯域に混信する２波の到来方向
を自動的に、かつ同時に測定することができる。 ま
た、混信して互いに妨害されて意味不明となっている通
信内容を分離抽出して明瞭な信号として、同時に、かつ
到来方向と対応付けて取得することができるので、方向
探知、妨害電波の監視等の業務の効率的運用が可能にな
る。
知機によれば、同一受信帯域に混信する２波の到来方向
を自動的に、かつ同時に測定することができる。 ま
た、混信して互いに妨害されて意味不明となっている通
信内容を分離抽出して明瞭な信号として、同時に、かつ
到来方向と対応付けて取得することができるので、方向
探知、妨害電波の監視等の業務の効率的運用が可能にな
る。
【図１】本発明の一実施例による方向探知機の構成を示
す図である。
す図である。
１ アンテナ系 ２ 受信器 ３ ９０度ハイブリッド回路 ４ ＡＤ変換器 ５ ディジタル演算処理器 ６ 表示器 ７ ＤＡ変換器 ８ 復調器
Claims (3)
- 【請求項１】 直交して配置した８字型指向性を有する
２系統のアンテナと、無指向性アンテナと、これら各ア
ンテナの出力をそれぞれ入力とする３個の受信・増幅器
と、これら各受信・増幅器の出力であるそれぞれの中間
周波信号のＩ．Ｑ信号を発生する３個の９０度ハイブリ
ッド回路と、これら各９０度ハイブリッド回路の出力を
ディジタル信号に変換する６個のＡＤ変換器と、これら
ＡＤ変換器の出力に代数演算処理を施すデータ処理部で
構成され、各ＡＤ変換器の出力であるディジタルデータ
を代数演算処理して得られる同一受信周波数帯域に混信
する２波の電波の到来角の平均値と到来角の差から、混
信する２波の電波の到来方向を個別に算出するようにし
たことを特徴とする方向探知機。 - 【請求項２】 上記各Ｉ．Ｑデータをアドレスとするデ
ータテーブルを用意し、各ＡＤ変換器で得られたディジ
タルデータから直接演算結果を読み出すようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の方向探知機。 - 【請求項３】 上記指向性を有する２系統のＩ．Ｑデー
タに上記演算によって得られた一方の到来角の正弦値、
および余弦値を交叉して乗算し、その和、また差をとる
ことによって、処理に用いた到来角を持つ電波を消去
し、残余のデータを出力するデータ処理器と、出力され
た残余のデータをアナログ値に変換するＤＡ変換器と、
アナログ値として得られる中間周波信号から変調信号を
復調する検波器とで構成した復調装置を付加したことを
特徴とする請求項１および請求項２に記載の方向探知
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8183896A JPH09236647A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 方向探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8183896A JPH09236647A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 方向探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236647A true JPH09236647A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13757620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8183896A Pending JPH09236647A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 方向探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236647A (ja) |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8183896A patent/JPH09236647A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4523643B2 (ja) | デジタイザ構成 | |
| JPH1028108A (ja) | 合成ダイバーシティ受信方式 | |
| JP2687725B2 (ja) | 改善された低電力ｄｓｐスケルチ | |
| CA2090739A1 (en) | A symmetrically balanced phase and amplitude base band processor for a quadrature receiver | |
| JPH09236647A (ja) | 方向探知機 | |
| JPH07154377A (ja) | ダイバーシティ受信機 | |
| AU2004204208A1 (en) | Radio signal direction finder | |
| EP4158371A1 (en) | Radio direction-finding system and methods | |
| CN210323343U (zh) | 一种超短波双通道宽带测向系统 | |
| JP6602748B2 (ja) | 受信器の低周波数変換時の二重ｃｏｒｄｉｃアーキテクチャを用いる直交位相の不釣り合いと利得の不釣り合いの補正 | |
| JPH09236646A (ja) | 方向探知機 | |
| JPH10153650A (ja) | 方向探知機 | |
| JPH08114664A (ja) | ソノブイ位置検出方式 | |
| JPS62502063A (ja) | ワトソン・ワット原理による方位測定機 | |
| JP2619144B2 (ja) | 方向探知装置 | |
| JPH0378676A (ja) | 方位探知装置 | |
| JP2817099B2 (ja) | 方向探知機 | |
| JP2529954B2 (ja) | アダプテイブアンテナシステム | |
| JP4067707B2 (ja) | ディジタル復調装置 | |
| JP2859227B2 (ja) | 移動無線電話装置 | |
| JPS61294380A (ja) | 方位探知装置 | |
| JPH11166966A (ja) | 方向探知装置 | |
| JP2842366B2 (ja) | 誤差補正方位角検出装置 | |
| JPH09257901A (ja) | 測角装置 | |
| JP2002082160A (ja) | 妨害波除去方法 |