JPH09236652A - Ｇｐｓ位置検出装置 - Google Patents
Ｇｐｓ位置検出装置Info
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- JPH09236652A JPH09236652A JP8042394A JP4239496A JPH09236652A JP H09236652 A JPH09236652 A JP H09236652A JP 8042394 A JP8042394 A JP 8042394A JP 4239496 A JP4239496 A JP 4239496A JP H09236652 A JPH09236652 A JP H09236652A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Electric Clocks (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度な時刻情報を得ることができるＧＰＳ
位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 データ処理部１６は、ＧＰＳ受信機１２
からの受信データから位置を算出すると共に時刻情報を
抽出する。時刻情報補正部１８は、前記位置の情報によ
り、時刻情報発信源から前記ＧＰＳ受信機に伝送される
信号の遅延時間を計算し、前記時刻情報を補正する。
位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 データ処理部１６は、ＧＰＳ受信機１２
からの受信データから位置を算出すると共に時刻情報を
抽出する。時刻情報補正部１８は、前記位置の情報によ
り、時刻情報発信源から前記ＧＰＳ受信機に伝送される
信号の遅延時間を計算し、前記時刻情報を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置検出
装置に関し、特に、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報に対
して位置検出装置から得られる位置情報をもとに補正を
行い高精度の時刻情報を得ることができるＧＰＳ位置検
出装置に関する。
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置検出
装置に関し、特に、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報に対
して位置検出装置から得られる位置情報をもとに補正を
行い高精度の時刻情報を得ることができるＧＰＳ位置検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ位置検出装置は、ＧＰＳ衛星から
の電波を測位に必要な複数個の衛星について受信するこ
とにより、移動体の位置を３次元方向に測定するもので
ある。そして、このようなＧＰＳ位置検出装置におけ
る、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号には時刻情報が含まれ
ている。これに着目して、移動体に搭載されＧＰＳ信号
を利用して自己の位置測定を行うＧＰＳ位置検出装置に
おいて、ＧＰＳ信号に含まれている時刻情報を利用して
ＧＰＳ位置検出装置に備えられている時計装置の時刻補
正を行うことが特開平５−２４９２２１号公報に提案さ
れている。
の電波を測位に必要な複数個の衛星について受信するこ
とにより、移動体の位置を３次元方向に測定するもので
ある。そして、このようなＧＰＳ位置検出装置におけ
る、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号には時刻情報が含まれ
ている。これに着目して、移動体に搭載されＧＰＳ信号
を利用して自己の位置測定を行うＧＰＳ位置検出装置に
おいて、ＧＰＳ信号に含まれている時刻情報を利用して
ＧＰＳ位置検出装置に備えられている時計装置の時刻補
正を行うことが特開平５−２４９２２１号公報に提案さ
れている。
【０００３】図３はこの特開平５−２４９２２１号に開
示された装置の構成を示すブロック図である。ＧＰＳア
ンテナ１により受信されたＧＰＳ信号はＧＰＳ受信機２
に送られて信号処理され、各種センサ３の出力、データ
記憶部５の出力と共にデータ処理部６に入力され、位置
演算部６ａにより移動体の位置が算出され、表示部７に
表示される。また、データ処理部６におけるデータ処理
により、年、月、日、時、分、秒の時刻情報が抽出さ
れ、この時刻情報は表示部７に表示されると共に、時計
装置９に送られてその時刻補正が行われる。このように
することによりＧＰＳ信号による位置検出と同時に、よ
り正確な時刻情報を得ることができる。
示された装置の構成を示すブロック図である。ＧＰＳア
ンテナ１により受信されたＧＰＳ信号はＧＰＳ受信機２
に送られて信号処理され、各種センサ３の出力、データ
記憶部５の出力と共にデータ処理部６に入力され、位置
演算部６ａにより移動体の位置が算出され、表示部７に
表示される。また、データ処理部６におけるデータ処理
により、年、月、日、時、分、秒の時刻情報が抽出さ
れ、この時刻情報は表示部７に表示されると共に、時計
装置９に送られてその時刻補正が行われる。このように
することによりＧＰＳ信号による位置検出と同時に、よ
り正確な時刻情報を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のＧＰＳ位置検出
装置は、ＧＰＳ信号をデータ処理して時刻情報を得てお
り、日常生活においては高精度な時刻情報と言えるが、
高速移動体、離れた移動体間での時間的測定等ではＧＰ
Ｓ衛星と移動体間の距離による遅延が無視できなくな
る。
装置は、ＧＰＳ信号をデータ処理して時刻情報を得てお
り、日常生活においては高精度な時刻情報と言えるが、
高速移動体、離れた移動体間での時間的測定等ではＧＰ
Ｓ衛星と移動体間の距離による遅延が無視できなくな
る。
【０００５】したがって、本発明の課題は上記のような
問題を解決し、より高精度な時刻情報を得ることができ
るＧＰＳ位置検出装置を提供することにある。
問題を解決し、より高精度な時刻情報を得ることができ
るＧＰＳ位置検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＧＰＳ
受信機と、このＧＰＳ受信機からの受信データから時刻
情報を抽出すると共に、前記ＧＰＳ受信機の位置を算出
するデータ処理部と、このデータ処理部からの前記位置
を示す情報により、時刻情報発信源から前記ＧＰＳ受信
機に伝送される信号の遅延時間を計算し、前記データ処
理部からの前記時刻情報を補正する時刻情報補正部と、
この時刻情報補正部により補正された時刻を表示する時
計装置とを備えたことを特徴とするＧＰＳ位置検出装置
が得られる。
受信機と、このＧＰＳ受信機からの受信データから時刻
情報を抽出すると共に、前記ＧＰＳ受信機の位置を算出
するデータ処理部と、このデータ処理部からの前記位置
を示す情報により、時刻情報発信源から前記ＧＰＳ受信
機に伝送される信号の遅延時間を計算し、前記データ処
理部からの前記時刻情報を補正する時刻情報補正部と、
この時刻情報補正部により補正された時刻を表示する時
計装置とを備えたことを特徴とするＧＰＳ位置検出装置
が得られる。
【０００７】なお、ＧＰＳ受信を開始してから前記ＧＰ
Ｓ受信機の衛星補足数が所定時間を経過しても３未満の
場合は、前記受信データから抽出された時刻情報に対し
て前記位置を示す情報により補正を行って前記時計装置
に出力し、前記ＧＰＳ受信機の衛星補足数が３以上の場
合は、前記受信データから算出された３次元の位置情報
により、前記時刻情報を補正することが好ましい。
Ｓ受信機の衛星補足数が所定時間を経過しても３未満の
場合は、前記受信データから抽出された時刻情報に対し
て前記位置を示す情報により補正を行って前記時計装置
に出力し、前記ＧＰＳ受信機の衛星補足数が３以上の場
合は、前記受信データから算出された３次元の位置情報
により、前記時刻情報を補正することが好ましい。
【０００８】前記時刻情報発信源は、前記ＧＰＳ受信機
にＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ衛星あるいは地上の発信
源のいずれでも良い。
にＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ衛星あるいは地上の発信
源のいずれでも良い。
【０００９】
【作用】本発明においては、ＧＰＳ受信機により受信さ
れたＧＰＳ信号からデータ処理部により移動体の位置の
情報が算出されると共に時刻情報が抽出されることによ
り、これら２つの情報を用いて時刻情報発信源から前記
ＧＰＳ受信機に伝送される信号の遅延時間を考慮して時
刻情報に対する補正が行われる。
れたＧＰＳ信号からデータ処理部により移動体の位置の
情報が算出されると共に時刻情報が抽出されることによ
り、これら２つの情報を用いて時刻情報発信源から前記
ＧＰＳ受信機に伝送される信号の遅延時間を考慮して時
刻情報に対する補正が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１、図２を参照して説明する。図１に示されるよ
うに、ＧＰＳアンテナ１１で受信されたＧＰＳ信号はＧ
ＰＳ受信機１２に送られて信号処理され、各種センサ１
３の出力、キー入力部１４及びデータ記憶部１５の出力
と共にデータ処理部１６に入力され、位置演算部１６ａ
により本装置を搭載している移動体の位置が算出されて
表示部１７に表示される。
態を図１、図２を参照して説明する。図１に示されるよ
うに、ＧＰＳアンテナ１１で受信されたＧＰＳ信号はＧ
ＰＳ受信機１２に送られて信号処理され、各種センサ１
３の出力、キー入力部１４及びデータ記憶部１５の出力
と共にデータ処理部１６に入力され、位置演算部１６ａ
により本装置を搭載している移動体の位置が算出されて
表示部１７に表示される。
【００１１】また、データ処理部１６におけるデータ処
理により年、月、日、時、分、秒の時刻情報が抽出さ
れ、表示部１７に表示されると共に、時刻情報補正部１
８に送られる。時刻情報補正部１８は位置演算部１６ａ
からの位置情報により、時刻情報発信源からＧＰＳ受信
機１２までの距離を算出し、この算出結果から、時刻情
報発信源からＧＰＳ受信機１２に伝送される信号の遅延
時間を計算し、これを考慮してデータ処理部１６からの
時刻情報を補正する。遅延分が補正された時刻情報は時
計装置１９に送られることにより時刻（時間）補正が行
われる。
理により年、月、日、時、分、秒の時刻情報が抽出さ
れ、表示部１７に表示されると共に、時刻情報補正部１
８に送られる。時刻情報補正部１８は位置演算部１６ａ
からの位置情報により、時刻情報発信源からＧＰＳ受信
機１２までの距離を算出し、この算出結果から、時刻情
報発信源からＧＰＳ受信機１２に伝送される信号の遅延
時間を計算し、これを考慮してデータ処理部１６からの
時刻情報を補正する。遅延分が補正された時刻情報は時
計装置１９に送られることにより時刻（時間）補正が行
われる。
【００１２】ここで、時刻情報発信源はＧＰＳ受信機１
２にＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ衛星に設置されている
か、あるいは地上に設置された発信源のいずれであって
もよいが、地上に設置されている場合には、ＧＰＳ衛星
を経由した距離が算出される。
２にＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ衛星に設置されている
か、あるいは地上に設置された発信源のいずれであって
もよいが、地上に設置されている場合には、ＧＰＳ衛星
を経由した距離が算出される。
【００１３】次に、図２のフローチャートにより図１の
装置の動作を説明する。まず、キー入力部１４により電
源を起動すると位置検出のためのデータ収集が開始可能
となる。ステップＳ１１では、操作者のキー入力による
スタート又は自動的なスタートが行なわれ、ステップＳ
１２でＧＰＳ信号の受信が開始される。この開始時点が
基準時刻ｔ＝０となる。ステップＳ１３では、ＧＰＳ衛
星の補捉モードに入り、ステップＳ１４では補捉衛星数
を判定し、補捉衛星数が０の場合にはステップＳ１３に
戻る。
装置の動作を説明する。まず、キー入力部１４により電
源を起動すると位置検出のためのデータ収集が開始可能
となる。ステップＳ１１では、操作者のキー入力による
スタート又は自動的なスタートが行なわれ、ステップＳ
１２でＧＰＳ信号の受信が開始される。この開始時点が
基準時刻ｔ＝０となる。ステップＳ１３では、ＧＰＳ衛
星の補捉モードに入り、ステップＳ１４では補捉衛星数
を判定し、補捉衛星数が０の場合にはステップＳ１３に
戻る。
【００１４】補捉衛星数が１あるいは２のときはステッ
プＳ１５に進み、開始時点から所定時間ｔX が経過した
かどうかを判定し、経過していなければステップＳ１３
に戻って補捉衛星数が３になるまでステップＳ１３、Ｓ
１４、Ｓ１５を繰り返す。所定時間ｔX が経過しても補
足衛星数が３に満たない時はステップＳ１６，Ｓ１７で
時刻（時間）補正を行って時計装置１９に出力する。
プＳ１５に進み、開始時点から所定時間ｔX が経過した
かどうかを判定し、経過していなければステップＳ１３
に戻って補捉衛星数が３になるまでステップＳ１３、Ｓ
１４、Ｓ１５を繰り返す。所定時間ｔX が経過しても補
足衛星数が３に満たない時はステップＳ１６，Ｓ１７で
時刻（時間）補正を行って時計装置１９に出力する。
【００１５】ステップＳ１４で所定時間内に３以上の衛
星を補捉できた時はステップＳ１８において３次元の位
置検出を行い、ステップＳ１９で時刻情報が抽出され
る。ステップＳ２０においても所定時間ｔX の経過の有
無が判定され、所定時間ｔX が経過していれば、ステッ
プＳ２１においてステップＳ１８で算出された位置情報
とステップＳ１９で抽出された時刻情報とにより、前述
した時刻補正が行われる。補正された時刻情報はステッ
プＳ２２において時計装置１９に出力される。ステップ
Ｓ２２において時刻補正が行われた後も、ステップＳ１
２に戻り所定時間が来るまで衛星を補捉し、位置情報と
時刻情報とから時刻の補正演算が繰り返される。このよ
うな３次元の位置検出を行えば、時刻情報発信源からＧ
ＰＳ受信機１２を搭載した移動体までの距離がステップ
１６において得られる距離よりも更に正確になり、正確
な補正が行われるので、特に航空機のような空中を飛翔
している移動体に適している。
星を補捉できた時はステップＳ１８において３次元の位
置検出を行い、ステップＳ１９で時刻情報が抽出され
る。ステップＳ２０においても所定時間ｔX の経過の有
無が判定され、所定時間ｔX が経過していれば、ステッ
プＳ２１においてステップＳ１８で算出された位置情報
とステップＳ１９で抽出された時刻情報とにより、前述
した時刻補正が行われる。補正された時刻情報はステッ
プＳ２２において時計装置１９に出力される。ステップ
Ｓ２２において時刻補正が行われた後も、ステップＳ１
２に戻り所定時間が来るまで衛星を補捉し、位置情報と
時刻情報とから時刻の補正演算が繰り返される。このよ
うな３次元の位置検出を行えば、時刻情報発信源からＧ
ＰＳ受信機１２を搭載した移動体までの距離がステップ
１６において得られる距離よりも更に正確になり、正確
な補正が行われるので、特に航空機のような空中を飛翔
している移動体に適している。
【００１６】なお、ＧＰＳの時刻情報は、世界標準時で
あるために、図１のデータ記憶部１５に、各地の標準時
刻の補正データを記憶させておくことにより、航空機、
船舶等で世界中何処に移動しても、位置情報と時刻情報
とから、所在地の標準時刻を考えることなく自動的に高
精度の時刻を得ることができる。
あるために、図１のデータ記憶部１５に、各地の標準時
刻の補正データを記憶させておくことにより、航空機、
船舶等で世界中何処に移動しても、位置情報と時刻情報
とから、所在地の標準時刻を考えることなく自動的に高
精度の時刻を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＧＰＳに
よる位置情報と時刻情報により、ＧＰＳ衛星からの距離
による遅延を補正し、高精度な時刻情報を得ることがで
きる。特に、ロケットのように３次元方向に移動する移
動体や航空機のような高速に移動する移動体では移動速
度、方向（ＧＰＳ信号により検出可）等も補正に利用す
ればより高精度に時刻補正することができる。また、広
範囲に移動する移動体（航空機、船舶等）では自動的に
各地の標準時間や各々に設定した地域分けによる時刻
（時間）補正ができる。
よる位置情報と時刻情報により、ＧＰＳ衛星からの距離
による遅延を補正し、高精度な時刻情報を得ることがで
きる。特に、ロケットのように３次元方向に移動する移
動体や航空機のような高速に移動する移動体では移動速
度、方向（ＧＰＳ信号により検出可）等も補正に利用す
ればより高精度に時刻補正することができる。また、広
範囲に移動する移動体（航空機、船舶等）では自動的に
各地の標準時間や各々に設定した地域分けによる時刻
（時間）補正ができる。
【図１】本発明の実施の形態を示すＧＰＳ位置検出装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】図１の装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】従来のＧＰＳ位置検出装置の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１１ ＧＰＳアンテナ １２ ＧＰＳ受信機 １３ 各種センサ １４ キー入力部 １５ データ記憶部 １６ データ処理部 １７ 表示部 １８ 時刻情報補正部 １９ 時計装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ＧＰＳ受信機と、このＧＰＳ受信機から
の受信データから時刻情報を抽出すると共に、前記ＧＰ
Ｓ受信機の位置を算出するデータ処理部と、このデータ
処理部からの前記位置を示す情報により、時刻情報発信
源から前記ＧＰＳ受信機に伝送される信号の遅延時間を
計算し、前記データ処理部からの前記時刻情報を補正す
る時刻情報補正部と、この時刻情報補正部により補正さ
れた時刻を表示する時計装置とを備えたことを特徴とす
るＧＰＳ位置検出装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ受信を開始してから前記ＧＰＳ受
信機の衛星補足数が所定時間を経過しても３未満の場合
は、前記受信データから抽出された時刻情報に対して前
記位置を示す情報により補正を行って前記時計装置に出
力し、前記ＧＰＳ受信機の衛星補足数が３以上の場合
は、前記受信データから算出された３次元の位置情報に
より、前記時刻情報を補正することを特徴とする請求項
１記載のＧＰＳ位置検出装置。 - 【請求項３】 前記時刻情報発信源は、前記ＧＰＳ受信
機にＧＰＳ信号を送信するＧＰＳ衛星あるいは地上の発
信源であることを特徴とする請求項１または２記載のＧ
ＰＳ位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8042394A JPH09236652A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8042394A JPH09236652A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓ位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236652A true JPH09236652A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12634858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8042394A Withdrawn JPH09236652A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Ｇｐｓ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236652A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119010A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Seiko Epson Corp | 時刻同期システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2006234425A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 時刻誤差計算装置及び時刻同期システム |
| KR101603689B1 (ko) * | 2014-09-16 | 2016-03-15 | 주식회사 져스텍 | 대상물 추적 시스템 |
| WO2019003950A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 無線端末、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8042394A patent/JPH09236652A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119010A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Seiko Epson Corp | 時刻同期システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2006234425A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 時刻誤差計算装置及び時刻同期システム |
| KR101603689B1 (ko) * | 2014-09-16 | 2016-03-15 | 주식회사 져스텍 | 대상물 추적 시스템 |
| WO2019003950A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 無線端末、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |