JPH0923672A - モーター始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のモーターを間欠的に動作させる際、２
台以上のモーターが同時に始動しないようにする。 【解決手段】 各モーターＭ₁〜Ｍ_nに設けられた運転マ
グネットスイッチＢ₁〜Ｂ_nに、サイリスタ逆並列接続ス
イッチ４を介して始動用マグネットスイッチＳ₁〜Ｓ_nを
並列接続し、所望のモーターＭ₁の始動マグネットスイ
ッチＳ₁を閉成状態にして前記サイリスタ逆並列接続ス
イッチ４を導通状態にしてソフトスタートさせ、所定の
オーバーラップ期間の経過後前記運転マグネットスイッ
チＢ₁によって前記モーターＭ₁を定格運転状態にする。
前記モーターＭ₁が定格運転状態になるまでは他のモー
ターＭ₂〜Ｍ_nの始動用マグネットスイッチＳ₂〜Ｓ_nの開
成状態を維持する。２台以上のモーターが同時に始動さ
れることがないので、大電流が流れることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のモーターをソ
フトスタートさせる始動装置にかかり、特に、所望のモ
ーターを始動又は再始動させる際、同時に複数のモータ
ーが始動しないようにした始動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、数十馬力以上の３相モーターを
起動する場合には、主としてＹ−Δ始動やコンドルファ
始動方式と、単巻変圧器の原理に基くリアクトル起動方
式等が用いられており、これら従来の起動方式は、始動
時と定格運転時の接続状態を変えることで３相モーター
始動時の印加電圧を小さくし、始動電流を小さく抑えよ
うとする点で共通する技術である。

【０００３】しかしながら接続状態を変えて印加電圧を
小さくするような方法では、始動時には始動回路や他の
制御回路から電力を供給し、一方、定格運転時には電源
から直接電力を供給するために、始動時と定格運転時の
電流経路を切換えるための電磁リレーや電磁マグネット
スイッチ等の機械的接点をオン／オフ(ＯＮ／ＯＦＦ)さ
せる必要があった。

【０００４】そのため、機械的接点がオン／オフする際
にアーク放電が発生し、また、始動時に定格以上の大電
流が流入しやすく、接点摩耗が非常に早いという欠点が
あった。特に、接続状態の切り替え時には電流の大きさ
も急変し、突入電流が流れてしまうため、電源やモータ
ーに悪影響を与る場合も多かった。

【０００５】このような接続状態を切り替える従来技術
を、Ｙ−Δ始動方式を例にとって、そのブロック図の図
１０(ａ)〜(ｃ)を用いて具体的に説明する。図１０(ａ)
を参照し、１０５は３相モーターであり、等価回路で示
すと３つの誘導性負荷１０４₁、１０４₂、１０４₃を有
している。

【０００６】前記各誘導性負荷１０４₁〜１０４₃の一端
は、３接点の電磁リレーボックス１０６を介して三相電
源のＲ、Ｓ、Ｔ相にそれぞれ接続されており、他端は３
接点の電磁リレーボックス１０７を介して中性点Ｏに接
続され、また、前記各他端は電磁リレーボックス１０８
を介して前記電源電圧のＴ相、Ｒ相、Ｓ相にそれぞれ接
続されている。

【０００７】従って、前記リレーボックス１０８の各接
点を開成状態にし、前記電磁リレーボックス１０６、１
０７の各接点を閉成状態にすると、同図(ｂ)に示すよう
に、前記各誘導性負荷１０４₁〜１０４₃はＹ結線(スタ
ー結線)され、また、前記電磁リレーボックス１０７の
各接点を開成状態にして前記電磁リレーボックス１０
６、１０８の各接点を閉成状態にすれば、同図(ｃ)に示
すように、前記各誘導性負荷１０４₁〜１０４₃はΔ結線
(デルタ結線)される。

【０００８】前記３相モーター１０５を始動する際、前
記各誘導性負荷１０４₁〜１０４₃を前記Ｙ結線にした場
合には、前記モーター１０５に流れる電流Ｉ₁(Ａ)は、
前記三相電源の線間定格電圧をＶ_r、前記各誘導性負荷
１０４₁〜１０４₃の１相分のインピーダンスをＺ(Ω)と
すると次式で表せる。 Ｉ₁ ＝ (Ｖ_r／√３)／Ｚ …… (１)

【０００９】他方、前記３相モーター１０５を始動する
際、前記各誘導性負荷１０４₁〜１０４₃を前記Δ結線に
した場合には、前記モーター１０５に流れる電流Ｉ
₂は、次式で表せる。 Ｉ₂ ＝ (Ｖ_r・√３)／Ｚ …… (２) 従って、 Ｉ₂／Ｉ₁ ＝ １／３ …… (３)

【００１０】このように、前記各誘導性負荷１０４₁〜
１０４₃をＹ結線にしたときの電流の大きさはΔ結線に
したときの電流の大きさの１／３倍である。

【００１１】一般に、モーターは停止状態から直ちに定
格電圧を印加すると、定格電流の数倍の始動電流が流れ
てしまい、電源系統に損傷を与えたり過大なトルクが発
生して負荷に悪影響をもたらす場合があるため、定格運
転時には大きな電流が流せ、大きなトルクが得られる前
記Δ結線としたい場合でも、始動時には前記Ｙ結線にす
ると、始動電流を１／３の大きさにすることができる。
また、トルクは供給電圧の２乗に比例することから、そ
の場合のトルクの大きさも１／３倍となる。

【００１２】しかしながら、前記Ｙ結線から前記Δ結線
に変換する際、前記Ｙ結線を解除するために前記リレー
ボックス１０７の３接点が開成状態にされると、前記各
誘導性負荷１０４₁〜１０４₃が一時的に前記三相電源か
ら切り離されてしまう。この場合、前記各誘導性負荷１
０４₁〜１０４₃には誘導起電圧が発生するため、Δ結線
を作るために前記リレーボックス１０８の各接点が閉成
状態にされたときに、前記３相電源電圧との位相差によ
っては大きな突入電流が流れる場合がある。

【００１３】前記Ｙ−Δ始動方式によって前記３相モー
ター１０５を起動した場合の電流変化を図１１に示す。
時刻Ｐ₁でＹ結線が解除され、時刻Ｐ₂でΔ結線による運
転が立ち上がると時刻Ｐ₃まで電流が増大し続け、非常
に大きな突入電流が流れてしまうことが分かる。

【００１４】このような突入電流やアーク放電の発生
は、電源やモーターを劣化させ、寿命を短くしていた。
また実際の作業では、３相モーターを複数個同時に使用
する場合が多いため、寿命劣化はそれだけ高額な設備維
持費負担を強い、また、始動時の効率低下も３相モータ
ーの数が多くなると無視することができず、大きな問題
となっていた。

【００１５】特に、従来技術によって３相モーターを複
数個用い、所望の３相モーターを所望の順序で起動し、
且つ停止させると共に所望順序で再起動したい場合に
は、３相モーターの台数と同じ台数の始動装置が必要と
なってしまう。この場合、複数台の３相モーターが同時
に起動されたり再始動されたときには、始動時の突入電
流がその台数分だけ流れてしまい、電源の能力を超えた
場合には、電源電圧低下による他機器への悪影響や安全
性等の面から大きな問題となっていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の不都合に鑑みて創作されたもので、その目的は、複数
台のモーターを所望の順序でソフトスタートできるモー
ター始動装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、複数のモーターを始動するモ
ーター始動装置において、前記モーターの数に応じて設
けられ、各モーターをそれぞれ電源に接続する運転マグ
ネットスイッチと、前記各運転マグネットスイッチにそ
れぞれ並列接続された始動マグネットスイッチと、前記
各始動マグネットスイッチと前記電源との間に挿入され
たサイリスタ逆並列接続スイッチと、前記複数の始動マ
グネットスイッチのうちの一の始動マグネットスイッチ
が閉成状態にされる際に起動され、その始動マグネット
スイッチが閉成状態にある間は、他の始動マグネットス
イッチの開成状態を維持させるインターロック回路とを
有し、一のモーターに設けられた前記始動マグネットス
イッチを閉成状態にして前記サイリスタ逆並列接続スイ
ッチを導通状態にし、前記サイリスタ逆並列接続スイッ
チを制御して前記モーターに印加される電圧を徐々に上
げ、前記サイリスタ逆並列接続スイッチを全オンにした
後、前記運転マグネットスイッチを閉成状態にして所定
のオーバーラップ期間の経過の後、前記サイリスタ逆並
列接続スイッチを遮断状態にし、前記始動マグネットス
イッチを開成状態にして前記運転マグネットスイッチに
よって前記モーターを定格運転状態にするモーター始動
装置であって、前記一のモーターの始動が終了するまで
は前記インターロックの動作によって他のモーターの始
動が開始しないようにされたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のモーター始動装置であって、前記複数のモーターの
始動と再始動とをさせる動作順序が記憶されたシーケン
サーが設けられ、前記動作順序に従って前記シーケンサ
ーが前記始動マグネットスイッチを閉成状態にし、前記
複数のモーターの始動と再始動とが自動的に行えるよう
に構成され、前記インターロック回路の動作によって、
誤って２つ以上の前記始動マグネットスイッチが同時に
閉成状態になることが防止されたことを特徴とする。

【００１９】このような本発明の構成によれば、複数設
けられたモーターの数に応じて運転マグネットスイッチ
を設け、該運転マグネットスイッチを閉成状態にして前
記各モーターを電源に接続したので、定格運転状態の際
は前記各モーターに電源電圧から直接電力を供給するこ
とが可能となる。

【００２０】他方、前記各運転マグネットスイッチにそ
れぞれ並列接続された始動マグネットスイッチを設け、
前記各始動マグネットスイッチと前記電源との間にサイ
リスタ逆並列接続スイッチを挿入し、始動させたいモー
ターの前記始動マグネットスイッチを閉成状態にして前
記サイリスタ逆並列接続スイッチを導通させるようにし
たので、始動の際には、前記サイリスタ逆並列接続スイ
ッチを制御して徐々に電圧を上げるようにすれば、電源
から前記モーターに供給される電力を制限でき、始動直
後に突入電流が流れることはなく、前記モーターのソフ
トスタートを行うことが可能となる。

【００２１】その際、前記始動マグネットスイッチを閉
成状態にしてから前記サイリスタ逆並列接続スイッチを
導通させるようにすれば、前記始動マグネットスイッチ
の接点には電圧が印加されずに済む。

【００２２】そして、前記サイリスタ逆並列接続スイッ
チが全オン(全期間導通)状態となった後で前記運転マグ
ネットスイッチを閉成状態にするので、該運転マグネッ
トスイッチの接点には電圧が加わらず、接点が摩耗する
ことがない。

【００２３】前記サイリスタ逆並列接続スイッチを全オ
ンにし、前記運転マグネットスイッチを閉成状態にして
から所定時間が経過した後に、前記サイリスタ逆並列接
続スイッチを遮断状態にし、前記始動マグネットスイッ
チを開成状態にするので、前記始動マグネットスイッチ
を開成状態にする際のアーク放電の発生が確実に防止す
ることが可能となる。

【００２４】この場合、このモーター始動装置にインタ
ーロック回路を設け、前記複数の始動マグネットスイッ
チのうちの一の始動マグネットスイッチが閉成状態にあ
るとき、他の始動マグネットスイッチが開成状態を維持
するように構成したので、複数のモーターが同時に始動
することはなく、大電流が流れることが防止される。

【００２５】また、このインターロック回路を有するモ
ーター始動装置に、前記複数のモーターの始動と再始動
とをさせる動作順序を記憶させたシーケンサーを設け、
その動作順序に従って前記始動マグネットスイッチを閉
成状態と開成状態にし、前記複数のモーターの始動と再
始動とを自動的に行うようにする場合、前記インターロ
ック回路の動作によって、誤って２つ以上の始動マグネ
ットスイッチが同時に閉成状態になり、２台以上のモー
ターが同時に始動することを防止できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を用いて説
明する。図１を参照し、２は本発明の一実施の形態の、
ｎ個のモーターＭ₁〜Ｍ_n(３相ＡＣインダクションモー
ター)の始動と定格運転とを行うモーター始動装置であ
る。

【００２７】このモーター始動装置２は、電子式始動器
ＣＳＳと、前記モーターＭ₁〜Ｍ_nの数に応じたｎ個の始
動マグネットスイッチＳ₁〜Ｓ_nと、メイン始動マグネッ
トスイッチＡと、運転マグネットスイッチ(マグネット
スイッチは磁力により開閉させられる接点)Ｂ₁〜Ｂ_nと
を備えており、前記各モーターＭ₁〜Ｍ_nは、前記運転マ
グネットスイッチＢ₁〜Ｂ_nが接続され、該運転マグネッ
トスイッチＢ₁〜Ｂ_nを介して電源(ＲＳＴ）(３相電源)
の対応する相にそれぞれ接続されており、各運転マグネ
ットスイッチＢ₁〜Ｂ_nが閉成状態のときに前記電源(RS
T)から電力が供給され、定格運転されるように構成され
ている。

【００２８】前記電子式始動器ＣＳＳの内部には、サイ
リスタ逆並列接続スイッチ４が設けられ、該サイリスタ
逆並列接続スイッチ４の一端は、メイン始動マグネット
スイッチＡを介して前記電源(RST)に接続されており、
他端は前記各モーターＭ₁〜Ｍ_nに接続された始動マグネ
ットスイッチＳ₁〜Ｓ_nの各Ｒ、Ｓ、Ｔ相に対応するよう
に接続されている。

【００２９】前記サイリスタ逆並列接続スイッチ４を説
明すると、図３に示すとおり、２つのサイリスタ１
１₁、１１₂が逆並列接続されてＲ相に挿入されており、
また、サイリスタ１１₃、１１₄とサイリスタ１１₅、１
１₆とがそれぞれ逆並列接続されてＳ相、Ｔ相に挿入さ
れて構成されており、前記電子式始動器ＣＳＳは各サイ
リスタ１１₁〜１１₆のゲート端子を制御して、トリガー
動作により各サイリスタを導通状態にできるように構成
されている。

【００３０】前記モーター始動装置２は、前記各始動マ
グネットスイッチＳ₁〜Ｓ_nと、前記各運転マグネットス
イッチＢ₁〜Ｂ_nと、前記メイン始動マグネットスイッチ
Ａとを磁気により制御して開成状態と閉成状態とを切り
替えるように構成されており、その具体的な制御動作
を、図２に示した該モーター始動装置２の内部ブロック
図を用いて説明する。

【００３１】この図２には、前記ｎ個のモーターのう
ち、３個のモーターＭ₁〜Ｍ₃を始動し、定格運転状態に
おくために必要な回路を示したが、他のモーターＭ₄〜
Ｍ_nに必要な回路は繰り返しを避けるために省略した。

【００３２】図２を参照し、ＳＷ₁は制御装置用電源で
ある交流電源３１(AC200Ｖ 50/60Hz：Ｒ相とＴ相に対応
する。)と前記モーターＭ₁の始動回路との接続を、手
動、リモート、及びＯＦＦ側のいずれかに切り替える切
替スイッチであり、その切り替えの手動側には自己保持
回路２１₁の一端が接続されている。

【００３３】この自己保持回路２１₁は、並列接続され
ている自己保持接点２２₁(常時開接点：ａ接点という。
特に断らない限り接点はａ接点である)と手動用オンス
イッチＰＳＷ₁(プッシュスイッチ)を有しており、その
一端に前記切り替えの手動側が接続されており、他端に
は通常は閉成状態のオフスイッチ２４₁(常時閉接点：ｂ
接点)が直列に接続され、モーターＭ₁のインターロック
回路２６₁を介して、前記自己保持接点２２₁を閉成させ
る自己保持リレーＲＯ₁と、通常では閉成状態の接点４
４₁(ｂ接点)とによって前記交流電源３１に接続されて
おり、前記手動用オンスイッチＰＳＷ₁(プッシュスイッ
チ)を選択手段として用いれば、所望のモーターを始動
できるように構成されている。

【００３４】ところで、各のモーターＭ_k(１≦ｋ≦ｎ)
の始動回路にはインターロック回路２６_kが設けられて
おり、一つのインターロック回路２６_mは、各モーター
Ｍ_kのインターロック用リレーＲ_kが開成させる接点ｒ₁
〜ｒ_nのうち、その回路のモーターＭ_mのインターロック
用リレーＲ_mが開閉させる接点ｒ_m(ｒ_mはｂ接点である)
を除いたものが直列接続されて構成されており、従っ
て、前記インターロック回路２６₁では、前記接点ｒ₁を
除く接点ｒ₂〜ｒ_nが直列に接続されて構成されている。

【００３５】前記自己保持リレーＲＯ₁には、前記イン
ターロック用リレーＲ₁と、始動マグネット操作コイル
Ｓ₁と、接点４５₁とタイマー回路ＤＴ₁との直列接続回
路が、通常では閉成状態にある接点４３₁(ｂ接点)を介
して並列接続されており、前記インターロック用リレー
Ｒ₁は、電力が供給されると接点ｒ₁を閉成状態から開成
状態にするので、該インターロック用リレーＲ₁の動作
により、前記インターロック回路２６₁の導通状態は維
持されるが、他のモーターＭ_kのインターロック回路２
６_kは遮断状態におかれるように構成されている。

【００３６】前記モーターＭ₁をマニュアルで始動する
場合を例にとって本発明の一実施例のモーター始動装置
２の動作を説明すると、予め前記各切替スイッチＳＷ₁
〜ＳＷ_nを手動側に切り替えておき、次に、複数のモー
ターＭ₁〜Ｍ_nの中からモーターＭ₁を選択するために、
前記手動用オンスイッチＰＳＷ₁を押下してオンさせ
る。

【００３７】前記リレーＲＯ₁の他端は通常では閉成状
態にある接点４４₁(ｂ接点)により電源に接続されてい
るので、該接点４４₁と、該手動用オンスイッチＰＳ
Ｗ₁、前記オフスイッチ２４₁、及び前記インターロック
回路２６₁の経路によって、前記自己保持リレーＲＯ₁に
前記交流電源３１から電力が供給されて動作し、前記自
己保持接点２２₁を閉成状態にする。すると前記手動用
オンスイッチＰＳＷ₁はバイパスされるので、前記手動
用オンスイッチＰＳＷ₁のオンが解除された場合でも、
前記オフスイッチ２４₁を開成状態にしない限り、前記
自己保持リレーＲＯ₁には電力が供給され、その結果、
前記自己保持接点２２₁は閉成状態を維持し続け、前記
自己保持回路２１₁の導通状態も保持される。

【００３８】このとき、前記自己保持リレーＲＯ₁に
は、インターロック回路２６₂〜２６_nの開閉状態を制御
するインターロック用リレーＲ₁と、始動マグネットス
イッチＳ₁を開閉させる始動マグネット操作コイルＳ₁と
が、通常では閉成状態にある接点４３₁(ｂ接点)を介し
て各々並列接続されているので、該インターロック用リ
レーＲ₁と該始動マグネット操作コイルＳ₁にも電力が供
給され、前記自己保持リレーＲＯ₁が動作するのと同時
に前記インターロック用リレーＲ₁と前記始動マグネッ
ト操作コイルＳ₁とが動作する。

【００３９】このインターロック用リレーＲ₁の動作に
よってインターロック回路２６₂〜２６_n中のｎ−１個の
接点ｒ₁が開成状態にされるので、前記モーターＭ₁以外
のモーターは始動できず、それにより重複始動が防止さ
れる。また、前記インターロック用リレーＲ₁は、前記
接点ｒ₁を閉成するのと同時に接点４８₁、５０₁とを閉
成状態にし、始動マグネット操作コイルＳ₁の起動準備
を行う。

【００４０】一方、前記始動マグネット操作コイルＳ₁
の動作により、前記始動マグネットスイッチＳ₁が閉成
状態にされると共に接点４５₁が開成状態から閉成状態
に変えられる。このとき、並列接続された前記始動マグ
ネット操作コイルＳ₁と前記インターロック用リレーＲ₁
には、更にタイマー回路ＤＴ₁が、前記接点４５₁を介し
て並列接続されているので、そのタイマー回路ＤＴ₁に
も該接点４５₁を介して電力が供給される。この電力の
供給により該タイマー回路ＤＴ₁は動作を開始し、一定
時間の経過の後に接点４７₁を閉成状態にし、メイン始
動マグネット操作コイルＡに電力が供給されるようにす
るので、メイン始動マグネットスイッチＡは、前記始動
マグネットスイッチＳ₁が閉成状態になった後、更に該
タイマー回路ＤＴ₁が定める前記一定時間経過の後、開
成状態から閉成状態に変化して、前記サイリスタ逆接続
スイッチ４を前記３相交流電源に接続することとなる。

【００４１】そして前記メイン始動マグネット操作コイ
ルＡは、前記接点４７₁と共に接点５４も閉成状態に変
化させるので、電子式始動器ＣＳＳが前記交流電源３１
に接続されて動作状態になる。

【００４２】このとき、前記始動マグネットスイッチＳ
₁は閉成状態にされているので、各サイリスタが導通状
態におかれると、前記モーターＭ₁は、前記サイリスタ
逆接続スイッチ４、前記始動マグネットスイッチＳ₁、
前記メイン始動マグネットスイッチＡによって、前記３
相交流電源(RST)に接続され、電力が供給されるように
なる。

【００４３】但し、前記電子式始動器ＣＳＳは、前記各
サイリスタ１１₁〜１１₆が遮断状態にある期間の大きさ
を徐々に小さくするように設定されており、従って、前
記各サイリスタ１１₁〜１１₆が導通する期間が徐々に長
くなり、前記モーターＭ₁に印加される平均電圧が徐々
に増加するので、始動直後の突入電流が防止され、前記
モーターＭ₁のソフトスタートが行われる。図４にその
ような制御方法の一例を示す。この例では理解を容易に
するために、サイリスタ両端に印加される電圧がゼロで
ある点から角度αだけ遅れてサイリスタが点弧され、サ
イリスタに印加される電圧がゼロになると消弧するもの
とすると、角度αが徐々に小さくされ、導通状態にある
期間が徐々に長くなってソフトスタートが達成される。
但し、モーターは誘導性負荷であり、電圧の位相と電流
の位相との間に差があるので、実際には、サイリスタに
印加される電圧がゼロになる前に電流がゼロになってサ
イリスタは消弧するのが普通である。

【００４４】そのようなソフトスタートが行われ、遮断
状態にある期間がゼロになり、全期間が導通状態になる
と前記モーターＭ₁に電源電圧がそのまま加えられるよ
うになり、該モーターＭ₁に印加される電圧は最大値と
なる。この時以後は該モーターＭ₁は定格運転の状態に
なり、流れる電流も該モーターＭ₁の実負荷電流にな
る。

【００４５】このようにして前記電子式始動器ＣＳＳに
より前記モーターＭ₁の始動作業が完了すると、該電子
式始動器ＣＳＳにより接点４９が閉成状態にされる。こ
のとき、前記インターロック用リレーＲ₁の動作によ
り、接点４８₁、５０₁は既に閉成状態にされているの
で、前記運転マグネット操作コイルＢ₁には、前記イン
ターロック回路２６₁を経て前記接点４８₁、４９、５０
₁の経路で電力が供給され、該運転マグネット操作コイ
ルＢ₁が作動して運転マグネットスイッチＢ₁を閉成状態
にすると、前記始動マグネットスイッチＳ₁と前記運転
マグネットスイッチＢ₁とが共に閉成状態になるので、
前記モーターＭ₁はオーバーラップ状態で運転されるよ
うになる。

【００４６】また、前記運転マグネット操作コイルＢ₁
は、前記マグネットスイッチＢ₁を閉成状態にすると共
に、接点５１₁を閉成状態にするので、この接点５１₁に
より前記接点４８₁、４９、５０₁の電力供給経路のバイ
パスが形成され、前記接点５１₁を介して前記運転マグ
ネット操作コイルＢ₁自身に電力が供給されるようにな
る。従って、前記運転マグネット(操作コイル)Ｂ₁は自
己維持回路を形成していることとなる。

【００４７】ところで、前記電子式始動器ＣＳＳにはタ
イマー(オーバーラップ回路)が内蔵されており、該電子
式始動器ＣＳＳは所定のオーバーラップ期間τの経過の
後、前記接点４９を開成状態にして、接点４８₁、４
９、５０₁の、前記運転マグネット操作コイルＢ₁への電
流供給経路を切断すると共に前記サイリスタ逆並列接続
スイッチ４の動作を停止させる。前記接点５１₁は閉成
状態であり、該接点５１₁を介して前記運転マグネット
操作コイルＢ₁に電力が供給され続けるので、以後は前
記運転マグネットスイッチＢ₁から前記モーターＭ₁に電
力が供給されるようにする。

【００４８】また、前記運転マグネット操作コイルＢ₁
の動作により、接点４６₁が、前記接点５１₁と共に閉成
状態にされるので、該接点４６₁により、２番目のタイ
マー回路ＤＴＡ₁に電力が供給されており、該タイマー
回路ＤＴＡ₁は前記オーバーラップ期間τの開始のとき
から動作状態におかれており、このタイマー回路ＤＴＡ
₁は、前記オーバーラップ期間τの経過から所定時間た
ったときに接点４３₁を開成状態にするので、それによ
り、前記始動マグネット操作コイルＳ₁に供給される電
力が停止されてその動作が終了し、オーバーラップ期間
の終了後も閉成状態にあった前記始動マグネットスイッ
チＳ₁が開成状態に戻され、前記サイリスタ逆接続回路
４が前記モーターＭ₁から切り離される。

【００４９】この接点４３₁が開成状態にされると、前
記インターロック用リレーＲ₁と前記タイマー回路ＤＴ₁
への電力供給も停止されるので、これらにより閉成状態
にされていた前記接点４８₁、５０₁、４７₁は開成状態
に戻される。そしてこの接点４７₁の開成により、前記
メイン始動マグネット操作コイルＡの動作は終了され、
その終了によって前記接点５４が開成状態にされ、前記
電子式始動器ＣＳＳへの電力の供給が停止されるので、
該電子式始動器ＣＳＳの動作も終了し、他の所望のモー
ターＭ_kの始動を行えるようになる。

【００５０】但し、前記接点４８₁、５０₁の開成によっ
ても、前記接点５１₁の閉成状態は維持されており、そ
れにより前記運転マグネット操作コイルＢ₁の動作は自
己保持されているので、前記モーターＭ₁の定格運転状
態は継続される。

【００５１】また、前記タイマー回路ＤＴＡ₁は、前記
接点４３₁を開成状態にするのと同時に接点４２₁を閉成
状態にするので、該接点４２₁により、前記運転マグネ
ット操作コイルＢ₁や前記リレーＲＯ₁に対する電力供給
経路であった前記インターロック回路２６₁のバイパス
が形成され、また、前記自己保持接点２２₁は閉成状態
を維持しているので、モーターＭ₁以外のモーターが始
動され、該モーターＭ₁のインターロック回路２６₁を構
成する接点ｒ_k(ここでは２≦ｋ≦ｎ)のいずれか１つが
開成状態にされた場合でも、前記運転マグネット操作コ
イルＢ₁の動作は維持されるので、前記オフスイッチ２
４₁が開成状態とされない限り、前記モーターＭ₁の定格
運転状態は維持される。

【００５２】上述したモーターＭ₁を始動させる際の各
スイッチ、各接点、各回路、及び各マグネットの動作状
態を図５のタイミングチャートに整理して記載する。電
力が供給される状態、又は接点の閉成状態をハイ(Ｈｉ
ｇｈ)で、電力供給が停止された状態、又は開成状態を
ロー(Ｌｏｗ)で表す。従って、ａ接点は通常状態はロー
で示され、ｂ接点は通常状態ではハイで示されている。

【００５３】なお、直列接続された前記タイマー回路Ｄ
ＴＡ₁と前記接点４６₁には、過電流検出器ＥＯＣＲ₁が
並列接続されており、該過電流検出器ＥＯＣＲ₁に電力
が供給されると所定の時間経過の後、前記モーターＭ₁
の電流値を監視し始め、該モーターＭ₁の過電流を検出
した場合には、通常では閉成状態である接点４４₁を開
成状態にし、モーターＭ₁の動作を停止させるように構
成されておる。従って、１台のモーターが故障して前記
始動装置２が壊されてしまい、他のモーターの始動がで
きなくなるようなことがない(但し、この過電流検出器
ＥＯＣＲ₁は必ずしも必要ではない)。

【００５４】ここで、前記モーターＭ₁に流れる電流の
大きさを、前記始動マグネットスイッチＳ₁、前記運転
マグネットスイッチＢ₁のタイミングと重ねて図６(ａ)
〜(ｃ)、及び同図(ｆ)に示す。

【００５５】同図(ａ)、(ｂ)は、それぞれ前記サイリス
タ逆並列接続スイッチの動作と前記運転マグネットスイ
ッチＢ₁の動作を示し、同図(ｃ)はオーバーラップ期間
τを示すタイミングチャートである。

【００５６】同図(ｆ)は前記モーターＭ₁に流れる電流
の大きさを示すタイミングチャートであり、サイリスタ
が導通状態にある期間が徐々に大きくされてソフトスタ
ートし、安全を見込むために、定格電流が流れるように
なった後にオーバーラップ期間が開始されるように設定
されている状態が示されている。

【００５７】なお、同図(ｄ)、(ｅ)は前記電子式始動器
ＣＳＳの内部に設けられたエラー回路(図１、図２には
示していない。)の動作を説明するための図である。こ
のエラー回路は前記電子式始動器ＣＳＳの始動制御回路
が故障の場合と始動中に故障になった場合に動作をする
回路であり、前記始動制御回路にＤＣ電圧を供給する内
部リレーがオープンにされ、該始動制御回路の動作が中
止された場合、それと同時に前記エラー制御回路にＤＣ
電圧が供給され、前記電子式始動器ＣＳＳ内部のタイマ
ーにより、所定のエラー時間ε(約１秒程度)経過後に
(同図(ｅ))、信号を出力しながら即時前記運転マグネッ
トスイッチＢ₁を閉成させる(同図(ｄ))。

【００５８】但し、このエラー回路は前記始動制御回路
が正常動作しているときはＤＣ電圧が供給されないの
で、前記運転マグネットスイッチＢ₁は、正常時には始
動完了後動作し、故障時には該エラー回路によって動作
することとなる。

【００５９】以上のようにモーターＭ₁の始動が行われ
ると、次に始動させたいモーターＭ_kの手動用オンスイ
ッチＰＳＷ_kをプッシュして導通させれば、該モーター
Ｍ₁の始動したときと同様の動作によりモーターＭ_kがソ
フトスタートされる。また、定格運転状態にある所望の
モーターＭ_kを停止させたい場合には、そのモーターの
オフスイッチ２４_kを開成状態にすればよく、再度始動
したい場合には、そのモーターの手動用オンスイッチＰ
ＳＷ_kをオンさせればよい。このように、所望のモータ
ーを間欠的に始動／停止させることができる。

【００６０】なお、各モーターが動作しているときの前
記接点ｒ₁〜ｒ_nの状態を次の表１にまとめて記載する。

【００６１】

【表１】

【００６２】以上はモーターＭ₁の始動について説明し
たが、複数のモーターをモーターＭ₁から順番に始動す
るという意味ではなく、任意のモーターを所望の順序で
始動できることはいうまでもない。

【００６３】また、以上は手動側に切り替えた場合を説
明したが、前記切替スイッチＳＷ₁〜ＳＷ_nをリモート側
に切り替えておき、前記リモートスイッチ２５₁〜２５_n
に各モーターの起動・停止・再始動の動作順序を記憶さ
せたシーケンサーを接続して、前記シーケンサーに記憶
された動作順序に従って各リモートスイッチ２５₁〜２
５_nの閉成状態と開成状態とを制御するようにすれば、
前記各モーターの起動・停止・再起動を自動的に行うこ
とができ、それによって複数のモーターを間欠的に運転
することが可能となる。

【００６４】そのような本発明の実施例を３台のモータ
ーＭ₁〜Ｍ₃を間欠的に動作させる場合を例にとって説明
する。図７を参照し、符号１２は、前記実施例のモータ
ー始動装置２にシーケンサー７とタイマー８を設けたモ
ーター始動装置であり、３台のモーターＭ₁〜Ｍ₃が、前
記実施例と同様に、ソフトスタートされるように接続さ
れている。

【００６５】前記切替スイッチＳＷ₁〜ＳＷ₃はリモート
側に設定されており、前記シーケンサー７が前記タイマ
ー８の信号に基いて予め記憶された動作順序に従って前
記リモートスイッチ２５₁〜２５₃をオン／オフさせて、
前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃の始動・停止・再始動を行うよ
うに構成されている。

【００６６】その動作順序を図８を用いて説明すると、
前記シーケンサー７は、先ず、前記リモートスイッチ２
５₁をオン状態にする。すると、前記始動マグネット操
作コイルＳ₁に電力が供給され、前記始動マグネットス
イッチＳ₁が閉成状態にされる。このとき、前記インタ
ーロック用リレーＲ₁にも電力が供給されて動作を開始
すると、インターロック回路２６₂、２６₃中の前記接点
ｒ₁が開成状態になって他のモーターの始動が禁止され
る。

【００６７】次いで、前記メイン始動マグネットスイッ
チＡが閉成状態にされて前記モーターＭ１が電源に接続
され、前記サイリスタ逆並列接続スイッチ４が導通して
いる期間が徐々に大きくされて該モーターＭ₁のソフト
スタートが開始される(時刻Ｘ₁)。

【００６８】そして所定時間の経過の後、前記運転マグ
ネットスイッチＢ₁が閉成状態にされ、前記運転マグネ
ットスイッチＢ₁と前記サイリスタ逆並列接続スイッチ
４とが前記オーバーラップ期間τの間並列運転され、前
記インターロック用リレーＲ₁の動作が終了と共に、前
記始動マグネットスイッチＳ₁と前記メイン始動マグネ
ットスイッチＡとが開成状態にされ、前記サイリスタ逆
接続回路４が前記モーターＭ₁から切り離される。この
状態では前記モーターＭ₁の始動は完了しており、前記
運転マグネットＢ₁によって定格運転が行われるように
なる。

【００６９】次に、前記モーターＭ₂の始動が行われる
が、前記シーケンサー７は、前記インターロック用リレ
ーＲ₁の動作が終了すると前記リモートスイッチ２５₂を
直ちにオンするように設定されており、そのオンによっ
てインターロック用リレーＲ₂が動作を開始し、前記メ
イン始動マグネットスイッチＡと始動マグネットスイッ
チＳ₂とが閉成状態にされ、前記モーターＭ₂が電源に接
続され、前記サイリスタ逆並列接続スイッチ４が導通す
る期間が徐々に大きくされ、該モーターＭ₂のソフトス
タートが開始される(時刻Ｘ₂)。そのソフトスタートが
完了すると運転マグネットスイッチＢ₂が閉成状態にさ
れ、前記運転マグネットスイッチＢ₂と前記サイリスタ
逆並列接続スイッチ４とが前記オーバーラップ期間τの
間並列運転され、その後、前記運転マグネットスイッチ
Ｓ₂と前記メイン始動マグネットスイッチＡとが開成状
態にされて前記運転マグネットスイッチＢ₂によって前
記モーターＭ₂の定格運転が行われ、前記インターロッ
ク用リレーＲ₂の動作は終了する。

【００７０】次に前記モーターＭ₃の始動が行われる
が、前記シーケンサー７は前記インターロック用リレー
Ｒ₂の動作終了後直ちに前記リモートスイッチ２５₃をオ
ンするように設定されており、前記モーターＭ₃は、前
記モーターＭ₁、Ｍ₂と同様にソフトスタートが開始され
(時刻Ｘ₃)、並列運転後、運転マグネットＢ₃によって定
格運転が行われ、かくて前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃の定格
運転が行われる。

【００７１】前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃が所定時間の間定
格運転されると、前記シーケンサー７は、先ず前記リモ
ートスイッチ２５₂をオフさせて前記モーターＭ₂の動作
を停止させる(時刻Ｘ₄)。次いで前記リモートスイッチ
２５₁、２５₃とをオフさせて前記モーターＭ₁、Ｍ₂の動
作を停止させると(時刻Ｘ₅)、前記各モーターＭ₁〜Ｍ３
の１サイクル目の運転が終了する。

【００７２】前記１サイクル目の運転が終了し、前記タ
イマー８が定める所定時間が経過した後、前記１サイク
ル目と同様に、前記シーケンサー７によって前記各モー
ターＭ₁〜Ｍ₃がソフトスタートされ(時刻Ｘ₁₁〜Ｘ₁₃)、
所定時間の間定格運転が行われた後、前記モーターＭ₂
が停止され(時刻Ｘ₁₄)、次いで前記モーターＭ₁、Ｍ₃が
停止され(時刻Ｘ₁₄、Ｘ₁₄)、かくて２サイクル目の運転
が終了する。

【００７３】引き続き、３サイクル目、４サイクル目…
…、と所望のサイクル数だけ前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃が
運転される。このような各サイクル毎の運転が、例えば
製造ラインで行われれば、前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃の各
サイクルの運転毎に完成品が一個ずつ得られる場合等、
前記シーケンサー７によって各モーターＭ₁〜Ｍ₃を間欠
的に運転させて自動生産ラインを構築することが可能と
なる。

【００７４】ところで、前記図８に示したタイミングチ
ャートでは、前記各リモートスイッチ２５₁〜２５₃が同
時にオンするような信号は入力されておらず、前記モー
ター始動装置１２には正常な信号が入力されている。

【００７５】しかしながら前記シーケンサー７の設定ミ
スがあった場合やノイズが侵入した場合等、前記リモー
トスイッチ２５₁〜２５₃が同時にオンされるような誤動
作が生じ得る。

【００７６】そのような誤動作が生じたときの一例とし
て、前記モーターＭ₁の始動途中に前記リモートスイッ
チ２５₂がオンされた場合の前記モーター始動装置１２
の動作を図９のタイミングチャートに示して説明する。

【００７７】図９を参照し、先ず、前記リモートスイッ
チ２５₁がオン状態になり、インターロック用リレーＲ₁
が動作し、前記始動マグネットスイッチＳ₁と前記メイ
ン始動マグネットスイッチＡとが閉成状態にされ、前記
モーターＭ１のソフトスタートが開始されたものとする
(時刻Ｙ₁)。

【００７８】前記サイリスタ逆並列接続スイッチ４の導
通期間が徐々に大きくされる前記モーターＭ₁のソフト
スタート中に、前記シーケンサー７が前記リモートスイ
ッチ２５₂をオン状態にしたとする(時刻Ｅ₁)。この状態
では前記インターロック回路Ｒ₁は動作状態にあり、イ
ンターロック回路２６₂中の接点ｒ₁が開成状態であり、
従って、前記リモートスイッチ２５₂がオン状態にされ
ても、前記始動マグネット操作コイルＳ₂に電力は供給
されないので前記モーターＭ₂の始動は開始されず、ま
た、前記インターロック用リレーＲ₂も動作しない。

【００７９】前記インターロック用リレーＲ₂が動作を
開始するのは、前記インターロック用リレーＲ₁の動作
が終了し、前記インターロック用リレーＲ₂に電力が供
給されるようになったときであり、該インターロック用
リレーＲ₂が動作を開始してから所定時間の経過後、前
記始動マグネットスイッチＳ₂と前記メイン始動マグネ
ットスイッチＡとが閉成状態にされ、前記モーターＭ₂
のソフトスタートが開始される(時刻Ｙ₂)。

【００８０】このように、前記リモートスイッチ２５₂
がオン状態にされた場合でも、その時から前記インター
ロック用リレーＲ₁の動作が終了するまでの間(時間δ)
は、前記モーターＭ₂の始動動作が開始されることはな
い。この図９の場合、前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃のソフト
スタートが開始される時刻(時刻Ｙ₁〜Ｙ₃)は、図８の場
合の前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃のソフトスタートが開始さ
れる時刻(時刻Ｘ₁〜Ｘ₃)と同じ時刻である。

【００８１】そして、前記インターロック用リレーＲ₂
の動作が終了すると前記シーケンサー７によって前記リ
モートスイッチ２５₃がオンされ、図８における動作と
同様に、前記モーターＭ₃のソフトスタートが開始され
る(時刻Ｙ₃)。

【００８２】前記各モーターＭ₁〜Ｍ₃が所定時間定格運
転された後、先ず前記モーターＭ₃が停止され(時刻
Ｙ₄)、次いで前記モーターＭ₁、Ｍ₂の動作が停止され
(時刻Ｙ₅)、かくて１サイクル目の動作が終了する。

【００８３】前記１サイクル目の動作が終了し、所定時
間が経過すると、前記モーターＭ₁の再始動が開始され
る。この場合、前記１サイクル目の動作と同様に、前記
インターロック用リレーＲ₁の動作中に前記リモートス
イッチ２５₂がオン状態にされるが(時刻Ｅ₂)、前記モー
ターＭ₂は前記インターロック用リレーＲ₁の動作が終了
するまでは始動動作を開始できず、前記各モーターＭ₁
〜Ｍ₃は、前記１サイクル目と同じタイミングでソフト
スタートが開始される。

【００８４】このように、前記モーターＭ₁〜Ｍ₃の始動
・停止・再始動が行われるが、前記インターロック回路
２６₁〜２６_nが有効に働くので、一つのモーターの始動
中に他のモーターのリモートスイッチがオンされる場合
でも、そのモーターの始動は開始されず、複数のモータ
ーが同時に始動して電源から大電流が流れるようなこと
はない。

【００８５】なお、本発明のシーケンサーは、動作順序
を記憶でき、それに従って各始動マグネットスイッチを
閉成状態にできるものであればよく、例えばコンピュー
ター制御装置等、種々のものが含まれる。

【００８６】また、上記実施例ではサイリスタの導通期
間を徐々に長くして、モーターに印加される平均電圧を
大きくして行ったが、本発明はそれに限定されるもので
はなく、モーターに印加される平均電圧を徐々に増して
ゆけるサイリスタ制御方法であれば適用することが可能
である。

【００８７】

【発明の効果】各モーターを始動する際、ソフトスター
トを行うので、始動直後に突入電流が流れることがな
く、また、シーケンスリレーの接点を開閉する際にアー
ク放電が生じることがない。複数のモーターを所望順序
で始動し、または再始動する際、シーケンサーの入力ミ
スやノイズの重畳があっても複数のモーターが同時に始
動することがないので大電流が流れることがなく、過大
な容量の電源や送電線を用いる必要が無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の一例を説明するための
ブロック図

【図２】 本発明のモーター始動装置の内部回路のブロ
ック図の一例

【図３】 サイリスタ逆並列接続スイッチの内部構造図

【図４】 サイリスタの制御方法の一例を説明するため
の図

【図５】 本発明のモーター始動装置の動作を説明する
ためのタイミングチャート

【図６】 (ａ)サイリスタ逆並列スイッチの動作を示す
タイミングチャート (ｂ)運転マグネットスイッチの動作を示すタイミングチ
ャート (ｃ)オーバーラップ期間を示すタイミングチャート (ｄ)過電流検出回路の動作を示すタイミングチャート (ｅ)エラー時間を示すタイミングチャート (ｆ)モーターに流れる電流の大きさを示すタイミングチ
ャート

【図７】 本発明の実施の形態の他の例を説明するため
のブロック図

【図８】 その動作を説明するためのタイミングチャー
ト

【図９】 異常な入力があったときの動作を説明するた
めのタイミングチャート

【図１０】 (ａ)従来技術のＹ−Δ方式のモーター始動
装置のブロック図 (ｂ)そのモーター始動装置がＹ結線された場合を示す回
路図 (ｃ)そのモーター始動装置がΔ結線された場合を示す回
路図

【図１１】 従来技術のＹ−Δ始動方式の電流変化を示
す図

【符号の説明】

４……サイリスタ逆並列接続スイッチ ７……シーケ
ンサー ２６₁〜２６_n……インターロック回路 Ｂ₁〜Ｂ_n……運転マグネットスイッチ Ｍ₁〜Ｍ_n……
モーター Ｓ₁〜Ｓ_n……始動マグネットスイッチ (RST)……電
源 τ……オーバーラップ期間 図１〜図４で使用した符号を以下に示す。 (1) 図１で使用した記号 ２……モーター始動装置 ４……サイリスタ逆並列接続
スイッチ (RST)……(３相)電源 ＣＳＳ……電子式起動装置 Ｍ₁〜Ｍ_n……モーター Ａ……メイン始動マグネットスイッチ Ｂ₁〜Ｂ_n……運転マグネットスイッチ Ｓ₁〜Ｓ_n……始動マグネットスイッチ (2) 図２で使用した記号 ＣＳＳ……電子式起動器 Ｍ₁〜Ｍ_n……モーター Ａ……メイン始動マグネット操作コイル Ｂ₁〜Ｂ_n……運転マグネット操作コイル Ｓ₁〜Ｓ_n……始動マグネット操作コイル ＳＷ₁〜ＳＷ_n……切替スイッチ(リモート／オフ／手動) ＰＳＷ₁〜ＰＳＷ_n……手動用オンスイッチ(選択手段) ＤＴ₁〜ＤＴ_n……タイマー回路 ＤＴＡ₁〜ＤＴＡ_n……タイマー回路 ＲＯ₁〜ＲＯ_n……自己保持リレー ＥＯＣＲ₁〜ＥＯＣＲ_n……過電流検出器 Ｒ₁〜Ｒ_n……インターロック用リレー ｒ₁〜ｒ_n……インターロック用リレーＲ₁〜Ｒ_nのｂ接点 ２２₁〜２２_n……自己保持回路用リレーＲＯ₁〜ＲＯ_nの
ａ接点 ２４₁〜２４_n……オフスイッチ ２５₁〜２５_n……リモートスイッチ ２６₁〜２６_n……インターロック回路 ４２₁〜４２_n……タイマーＤＴＡ₁〜タイマーＤＴＡ_nの
ａ接点 ４３₁〜４３_n……タイマーＤＴＡ₁〜タイマーＤＴＡ_nの
ｂ接点 ４４₁〜４４_n……過電流検出器ＥＯＣＲ₁〜ＥＯＣＲ_nの
ｂ接点 ４５₁〜４５_n……始動マグネットＳ₁〜Ｓ_nのａ接点 ４６₁〜４６_n……運転マグネットＢ₁〜Ｂ_nのａ接点 ４７₁〜４７_n……タイマーＤＴ₁〜ＤＴ_nのａ接点 ４８₁〜４８_n……インターロック用リレーＲ₁〜Ｒ_nのａ
接点 ４９……電子式起動器ＣＳＳのａ接点 ５０₁〜５０_n……インターロック用リレーＲ₁〜Ｒ_nのａ
接点 ５１₁〜５１_n……運転マグネットＢ₁〜Ｂ_nのａ接点 (3) 図３〜図４で使用した記号 ４……サイリスタ逆並列接続スイッチ １１₁〜１１₆……サイリスタ Ｒ、Ｓ、Ｔ……３相電源の各相 α……位相制御角 (スイッチ)Ａ……メイン始動マグネットスイッチＡ (コイル)Ａ……メイン始動マグネット操作コイルＡ (スイッチ)Ｓ₁……始動マグネットスイッチＳ₁ (コイル)Ｓ₁……始動マグネット操作コイルＳ₁ (スイッチ)Ｂ₁……運転マグネットスイッチＢ₁ (コイル)Ｂ₁……運転マグネット操作コイルＢ₁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモーターを始動するモーター始動
   装置において、 前記モーターの数に応じて設けられ、各モーターをそれ
   ぞれ電源に接続する運転マグネットスイッチと、 前記各運転マグネットスイッチにそれぞれ並列接続され
   た始動マグネットスイッチと、 前記各始動マグネットスイッチと前記電源との間に挿入
   されたサイリスタ逆並列接続スイッチと、 前記複数の始動マグネットスイッチのうちの一の始動マ
   グネットスイッチが閉成状態にされる際に起動され、そ
   の始動マグネットスイッチが閉成状態にある間は、他の
   始動マグネットスイッチの開成状態を維持させるインタ
   ーロック回路とを有し、 一のモーターに設けられた前記始動マグネットスイッチ
   を閉成状態にして前記サイリスタ逆並列接続スイッチを
   導通状態にし、 前記サイリスタ逆並列接続スイッチを制御して前記モー
   ターに印加される電圧を徐々に上げ、 前記サイリスタ逆並列接続スイッチを全オンにした後、
   前記運転マグネットスイッチを閉成状態にして所定のオ
   ーバーラップ期間の経過の後、前記サイリスタ逆並列接
   続スイッチを遮断状態にし、前記始動マグネットスイッ
   チを開成状態にして前記運転マグネットスイッチによっ
   て前記モーターを定格運転状態にするモーター始動装置
   であって、 前記一のモーターの始動が終了するまでは前記インター
   ロックの動作によって他のモーターの始動が開始しない
   ようにされたことを特徴とするモーター始動装置。
2. 【請求項２】 前記複数のモーターの始動と再始動とを
   させる動作順序が記憶されたシーケンサーが設けられ、 前記動作順序に従って前記シーケンサーが前記各始動マ
   グネットスイッチを閉成状態にし、前記複数のモーター
   の始動と再始動とが自動的に行えるように構成されたモ
   ーター始動装置であって、 前記インターロック回路の動作によって、誤って２つ以
   上の前記始動マグネットスイッチが同時に閉成状態にな
   ることが防止されたことを特徴とする請求項１記載のモ
   ーター始動装置。