JPH0923683A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
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- JPH0923683A JPH0923683A JP7172108A JP17210895A JPH0923683A JP H0923683 A JPH0923683 A JP H0923683A JP 7172108 A JP7172108 A JP 7172108A JP 17210895 A JP17210895 A JP 17210895A JP H0923683 A JPH0923683 A JP H0923683A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの駆動電流を検出する電流センサ自体
の異常の有無を検出して、信頼性をさらに向上させるこ
とができるモータの制御装置を提供すること。 【解決手段】 制御部４がパワーステアリング装置の駆
動モータ１をＰＷＭ制御し、そのモータ１の駆動電流が
零のときに、定電流供給回路１２が電流センサ８に監視
電流を供給し、その電流センサ８による監視電流の検出
値に基づいて、電流センサ８自体の異常の有無を検出す
る。
の異常の有無を検出して、信頼性をさらに向上させるこ
とができるモータの制御装置を提供すること。 【解決手段】 制御部４がパワーステアリング装置の駆
動モータ１をＰＷＭ制御し、そのモータ１の駆動電流が
零のときに、定電流供給回路１２が電流センサ８に監視
電流を供給し、その電流センサ８による監視電流の検出
値に基づいて、電流センサ８自体の異常の有無を検出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置等の駆動モータの制御装置に関するものである。
グ装置等の駆動モータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の制御装置としては、
例えば、特開平２−８１７６９号公報に記載のものが知
られている。
例えば、特開平２−８１７６９号公報に記載のものが知
られている。
【０００３】かかる装置は、パワーステアリング装置の
駆動モータの駆動電流を電流センサにより検出して監視
し、その駆動電流が定格値を超えたときに、駆動モータ
の駆動回路を自動的に遮断するようになっている。さら
に、駆動モータの駆動電流が定格値を大幅に越えたとき
に、電磁クラッチによってパワーステアリング装置の駆
動力の伝達系を遮断するようにもなっている。
駆動モータの駆動電流を電流センサにより検出して監視
し、その駆動電流が定格値を超えたときに、駆動モータ
の駆動回路を自動的に遮断するようになっている。さら
に、駆動モータの駆動電流が定格値を大幅に越えたとき
に、電磁クラッチによってパワーステアリング装置の駆
動力の伝達系を遮断するようにもなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、駆
動モータの駆動電流を検出する電流センサ自体の異常の
判定手段が備わっていなかった。
動モータの駆動電流を検出する電流センサ自体の異常の
判定手段が備わっていなかった。
【０００５】本発明の目的は、モータの駆動電流を検出
する電流センサ自体の異常の有無を検出して、信頼性を
さらに向上させることができるモータの制御装置を提供
することにある。
する電流センサ自体の異常の有無を検出して、信頼性を
さらに向上させることができるモータの制御装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のモータの制御装置は、電流センサによって電動モータ
の駆動電流を検出し、その検出電流に基づいて前記電動
モータを制御するモータの制御装置において、前記電動
モータに駆動電流が供給されないときに、前記電流セン
サに被検出用の監視電流を供給する監視電流供給手段
と、前記電流センサに監視電流が供給されたときの該電
流センサの検出電流の変化を監視する監視手段とを備え
たことを特徴とする。
のモータの制御装置は、電流センサによって電動モータ
の駆動電流を検出し、その検出電流に基づいて前記電動
モータを制御するモータの制御装置において、前記電動
モータに駆動電流が供給されないときに、前記電流セン
サに被検出用の監視電流を供給する監視電流供給手段
と、前記電流センサに監視電流が供給されたときの該電
流センサの検出電流の変化を監視する監視手段とを備え
たことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項２に記載のモータの制御装
置は、請求項１において、前記監視電流供給手段は、パ
ルス幅変調された前記電動モータの駆動電流が零のとき
に、前記電流センサに監視電流を供給するものであるこ
とを特徴とする。
置は、請求項１において、前記監視電流供給手段は、パ
ルス幅変調された前記電動モータの駆動電流が零のとき
に、前記電流センサに監視電流を供給するものであるこ
とを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項３に記載のモータの制御装
置は、請求項１または２において、前記監視手段は、前
記電流センサに監視電流が供給されたときの該検出セン
サの検出電流が所定範囲からはずれたときに前記電動モ
ータの駆動を停止させるものであることを特徴とする。
置は、請求項１または２において、前記監視手段は、前
記電流センサに監視電流が供給されたときの該検出セン
サの検出電流が所定範囲からはずれたときに前記電動モ
ータの駆動を停止させるものであることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項４に記載のモータの制御装
置は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記電動モ
ータは、パワーステアリング装置の駆動モータであるこ
とを特徴とする。
置は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記電動モ
ータは、パワーステアリング装置の駆動モータであるこ
とを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項１に記載のモータの制御装
置は、電動モータに駆動電流が供給されないときに、そ
の駆動電流を検出するための電流センサに監視電流を供
給して、その監視電流を検出させることにより、その検
出センサ自体の異常の有無を検出する。
置は、電動モータに駆動電流が供給されないときに、そ
の駆動電流を検出するための電流センサに監視電流を供
給して、その監視電流を検出させることにより、その検
出センサ自体の異常の有無を検出する。
【００１１】本発明の請求項２に記載のモータの制御装
置は、パルス幅変調された駆動モータの駆動電流が零の
ときに、電流センサに監視電流を供給することにより、
駆動モータの駆動制御中に検出センサ自体の異常の有無
を検出する。
置は、パルス幅変調された駆動モータの駆動電流が零の
ときに、電流センサに監視電流を供給することにより、
駆動モータの駆動制御中に検出センサ自体の異常の有無
を検出する。
【００１２】本発明の請求項３に記載のモータの制御装
置は、監視電流が供給されたときの電流センサの検出値
が所定範囲からはずれたときに、自動的にモータを停止
させる。
置は、監視電流が供給されたときの電流センサの検出値
が所定範囲からはずれたときに、自動的にモータを停止
させる。
【００１３】本発明の請求項４に記載のモータの制御装
置は、パワーステアリング装置の駆動モータを制御対象
とする。
置は、パワーステアリング装置の駆動モータを制御対象
とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１５】（第１の実施例）図１および図２は、本発
明の第１の実施例を説明するための図である。本実施例
は、電動パワーステアリング装置の駆動モータを制御対
象とする制御装置としての適用例である。
明の第１の実施例を説明するための図である。本実施例
は、電動パワーステアリング装置の駆動モータを制御対
象とする制御装置としての適用例である。
【００１６】図１は、制御装置の要部の回路構成図であ
る。図１において、１はパワーステアリング装置の駆動
モータであり、４つの大電流トランジスタ２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄのスイッチ動作によってによって正転、また
は逆転駆動される。トランジスタ２Ａ、２Ｂは、モータ
１の回転方向を決定すべく選択的にＯＮとされ、トラン
ジスタ２Ｃ，２Ｄは、パルス幅変調（ＰＷＭ）された駆
動信号に応じたデューティーでＯＮ／ＯＦＦ制御され
る。すなわち、トランジスタ２ＡがＯＮとなって、トラ
ンジスタ２ＣがＯＮ／ＯＦＦ制御されることによりモー
タ１が一方向に回転し、逆に、トランジスタ２ＢがＯＮ
となって、トランジスタ２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御される
ことによりモータ１が他方向に回転することになる。３
は車載のバッテリーであり、モータ１の駆動回路および
他の回路に電力を供給する。
る。図１において、１はパワーステアリング装置の駆動
モータであり、４つの大電流トランジスタ２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄのスイッチ動作によってによって正転、また
は逆転駆動される。トランジスタ２Ａ、２Ｂは、モータ
１の回転方向を決定すべく選択的にＯＮとされ、トラン
ジスタ２Ｃ，２Ｄは、パルス幅変調（ＰＷＭ）された駆
動信号に応じたデューティーでＯＮ／ＯＦＦ制御され
る。すなわち、トランジスタ２ＡがＯＮとなって、トラ
ンジスタ２ＣがＯＮ／ＯＦＦ制御されることによりモー
タ１が一方向に回転し、逆に、トランジスタ２ＢがＯＮ
となって、トランジスタ２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御される
ことによりモータ１が他方向に回転することになる。３
は車載のバッテリーであり、モータ１の駆動回路および
他の回路に電力を供給する。
【００１７】４はマイクロコンピュータ形態の制御部で
あり、電動パワーステアリングシステムに備わる種々の
センサからの検出信号をインターフェイス回路５から入
力し、それらの検出信号に基づいてモータ１を駆動制御
する。すなわち、制御部４は、ドライバー回路６、７に
よって対応するトランジスタ２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを
制御し、トランジスタ２Ｃ，２Ｄを駆動するＰＷＭ出力
のデューティーを種々のセンサの検出信号に基づいて決
定する。モータ１の駆動回路中には、低抵抗値の抵抗が
電流センサ８として接続されており、その低抵抗値の抵
抗の端子から、モータ１の駆動電流に応じた電圧が出力
されるようになっている。そして、その電流センサ８の
出力電圧に基づいて、過電流検出回路９は、モータ１の
駆動電流が所定値を越えたか否かを検出する。過電流検
出回路９は、モータ１の駆動電流が定格値以下のときに
「Ｈ」レベルの信号を出力し、その駆動電流が定格値を
超えたときに「Ｌ」レベルの信号を出力するように設定
されている。
あり、電動パワーステアリングシステムに備わる種々の
センサからの検出信号をインターフェイス回路５から入
力し、それらの検出信号に基づいてモータ１を駆動制御
する。すなわち、制御部４は、ドライバー回路６、７に
よって対応するトランジスタ２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを
制御し、トランジスタ２Ｃ，２Ｄを駆動するＰＷＭ出力
のデューティーを種々のセンサの検出信号に基づいて決
定する。モータ１の駆動回路中には、低抵抗値の抵抗が
電流センサ８として接続されており、その低抵抗値の抵
抗の端子から、モータ１の駆動電流に応じた電圧が出力
されるようになっている。そして、その電流センサ８の
出力電圧に基づいて、過電流検出回路９は、モータ１の
駆動電流が所定値を越えたか否かを検出する。過電流検
出回路９は、モータ１の駆動電流が定格値以下のときに
「Ｈ」レベルの信号を出力し、その駆動電流が定格値を
超えたときに「Ｌ」レベルの信号を出力するように設定
されている。
【００１８】過電流検出回路９の出力信号は、アンド回
路１０Ａ、１０Ｂに入力される。アンド回路１０Ａに
は、トランジスタ２ＣをＯＮ／ＯＦＦ制御するためのＰ
ＷＭ出力と過電流検出回路９の出力との論理積をドライ
バー回路７に出力し、一方、アンド回路１０Ｂには、ト
ランジスタ２ＤをＯＮ／ＯＦＦ制御するためのＰＷＭ出
力と過電流検出回路９の出力との論理積をドライバー回
路７に出力する。通常は、過電流検出回路９の出力が
「Ｈ」レベルであるため、制御部４からのＰＷＭ信号に
基づいてトランジスタ２Ｃ，２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れることになる。また、電流センサ８の出力電圧は、監
視手段としての電流モニタインターフェイス回路１１に
よってデジタル信号に変換されて、電流モニタ信号とし
て制御部４に入力される。
路１０Ａ、１０Ｂに入力される。アンド回路１０Ａに
は、トランジスタ２ＣをＯＮ／ＯＦＦ制御するためのＰ
ＷＭ出力と過電流検出回路９の出力との論理積をドライ
バー回路７に出力し、一方、アンド回路１０Ｂには、ト
ランジスタ２ＤをＯＮ／ＯＦＦ制御するためのＰＷＭ出
力と過電流検出回路９の出力との論理積をドライバー回
路７に出力する。通常は、過電流検出回路９の出力が
「Ｈ」レベルであるため、制御部４からのＰＷＭ信号に
基づいてトランジスタ２Ｃ，２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れることになる。また、電流センサ８の出力電圧は、監
視手段としての電流モニタインターフェイス回路１１に
よってデジタル信号に変換されて、電流モニタ信号とし
て制御部４に入力される。
【００１９】１２は監視電流供給手段としての定電流供
給回路であり、制御部４のＯＮ／ＯＦＦの制御信号Ｓ１
に基づいて、監視電流としての定電流を電流センサ８に
供給する。制御信号Ｓ１は、ＰＷＭ制御されるモータ１
の駆動電流が零となるとき、つまりトランジスタ２Ｃ，
２ＤがＯＦＦとなるときに、定電流供給回路１２をＯＮ
状態として電流センサ８に定電流を供給する。
給回路であり、制御部４のＯＮ／ＯＦＦの制御信号Ｓ１
に基づいて、監視電流としての定電流を電流センサ８に
供給する。制御信号Ｓ１は、ＰＷＭ制御されるモータ１
の駆動電流が零となるとき、つまりトランジスタ２Ｃ，
２ＤがＯＦＦとなるときに、定電流供給回路１２をＯＮ
状態として電流センサ８に定電流を供給する。
【００２０】次に、作用について説明する。
【００２１】通常は、モータ１の駆動電流は定格値以下
であるため、上述したように、過電流検出回路９の出力
が「Ｈ」レベルとなり、制御部４からのＰＷＭ出力に基
づいてトランジスタ２Ｃまたは２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御
され、トランジスタ２Ａまたは２ＢのいずれがＯＮにな
っているかに応じて、モータ１が正転または逆転制御さ
れる。このような通常の駆動制御中に、過電流検出回路
９によって定格値以上の過電流が検出されたときは、そ
の出力が「Ｌ」レベルとなって、モータ１の駆動回路が
遮断される。また、制御部４は、電流モニタインターフ
ェイス回路１１の検出電流を監視し、それが所定値以上
となったときに、例えば、電磁クラッチによってステア
リング装置の駆動系を遮断する等の処置を講じる。
であるため、上述したように、過電流検出回路９の出力
が「Ｈ」レベルとなり、制御部４からのＰＷＭ出力に基
づいてトランジスタ２Ｃまたは２ＤがＯＮ／ＯＦＦ制御
され、トランジスタ２Ａまたは２ＢのいずれがＯＮにな
っているかに応じて、モータ１が正転または逆転制御さ
れる。このような通常の駆動制御中に、過電流検出回路
９によって定格値以上の過電流が検出されたときは、そ
の出力が「Ｌ」レベルとなって、モータ１の駆動回路が
遮断される。また、制御部４は、電流モニタインターフ
ェイス回路１１の検出電流を監視し、それが所定値以上
となったときに、例えば、電磁クラッチによってステア
リング装置の駆動系を遮断する等の処置を講じる。
【００２２】また、モータ１の通常の駆動制御中におい
て、制御部４は、監視電流を電流センサ８に供給して、
電流モニタインターフェイス回路１１の検出電流を監視
する。図２は、このような制御部４の監視動作を説明す
るためのフローチャートである。
て、制御部４は、監視電流を電流センサ８に供給して、
電流モニタインターフェイス回路１１の検出電流を監視
する。図２は、このような制御部４の監視動作を説明す
るためのフローチャートである。
【００２３】ＰＷＭ出力をＯＮ／ＯＦＦする通常のモー
タ駆動制御中において（ステップＳ１、２、３、４）、
そのＰＷＭ出力がＯＦＦのときに、前述したように、制
御部４が定電流供給回路１２をＯＮ状態として、電流セ
ンサ８に監視電流を供給する（ステップＳ５）。その監
視電流は電流センサ８によって検出され、その検出電流
が電流モニタインターフェイス１１によって制御部４に
入力される。制御部４は、その検出電流が所定の通常範
囲内のときは、定電流供給回路１２をＯＦＦ状態にして
から（ステップＳ６，７）、先のステップＳ１に戻る。
一方、その検出電流が所定の通常範囲からはずれたとき
は、電流センサ８に異常が生じたと判断して、所定のフ
ェールセーフ制御を開始する（ステップＳ８）。
タ駆動制御中において（ステップＳ１、２、３、４）、
そのＰＷＭ出力がＯＦＦのときに、前述したように、制
御部４が定電流供給回路１２をＯＮ状態として、電流セ
ンサ８に監視電流を供給する（ステップＳ５）。その監
視電流は電流センサ８によって検出され、その検出電流
が電流モニタインターフェイス１１によって制御部４に
入力される。制御部４は、その検出電流が所定の通常範
囲内のときは、定電流供給回路１２をＯＦＦ状態にして
から（ステップＳ６，７）、先のステップＳ１に戻る。
一方、その検出電流が所定の通常範囲からはずれたとき
は、電流センサ８に異常が生じたと判断して、所定のフ
ェールセーフ制御を開始する（ステップＳ８）。
【００２４】（第２の実施例）図３は、本発明の第２の
実施例を説明するための図であり、前述した第１の実施
例とは、定電流供給回路１２の構成のみが相違する。
実施例を説明するための図であり、前述した第１の実施
例とは、定電流供給回路１２の構成のみが相違する。
【００２５】本例における定電流供給回路１２は、制御
信号Ｓ１に基づき、ＰＷＭ制御されるモータ１の駆動電
流が零となるときに、電流センサ８に監視電流としての
定電流を供給するようになっている。すなわち、監視電
流の供給時の制御信号Ｓ１によってトランジスタ１２Ａ
をＯＮ／ＯＦＦ制御し、それがＯＮの時にトランジスタ
１２ＢもＯＮとなり、バッテリー３の電源電圧と抵抗１
２Ｃによって決定される定電流が電流センサ８に供給さ
れる。
信号Ｓ１に基づき、ＰＷＭ制御されるモータ１の駆動電
流が零となるときに、電流センサ８に監視電流としての
定電流を供給するようになっている。すなわち、監視電
流の供給時の制御信号Ｓ１によってトランジスタ１２Ａ
をＯＮ／ＯＦＦ制御し、それがＯＮの時にトランジスタ
１２ＢもＯＮとなり、バッテリー３の電源電圧と抵抗１
２Ｃによって決定される定電流が電流センサ８に供給さ
れる。
【００２６】したがって、本実施例における定電流供給
回路１２は、前述した実施例と同様のタイミングで監視
電流を電流センサ８に供給することができる。なお、図
３において、１２Ｄ，１２Ｅは抵抗である。
回路１２は、前述した実施例と同様のタイミングで監視
電流を電流センサ８に供給することができる。なお、図
３において、１２Ｄ，１２Ｅは抵抗である。
【００２７】（第３の実施例）図４は、本発明の第３の
実施例を説明するための図である。本実施例は、パワー
ステアリング装置の油圧ポンプ用モータ１の制御装置と
しての適用例であり、前述した実施例と同様の部分には
同一符号を付して説明を省略する。
実施例を説明するための図である。本実施例は、パワー
ステアリング装置の油圧ポンプ用モータ１の制御装置と
しての適用例であり、前述した実施例と同様の部分には
同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】本実施例の制御対象としてのモータ１は、
制御部４のＰＷＭ出力に基づくトランジスタ２のＯＮ／
ＯＦＦによってＰＷＭ制御され、そのトランジスタ２が
ＯＦＦのときに、制御信号Ｓ１に基づいて定電流供給回
路１２が監視電流としての定電流を電流センサ８に供給
する。したがって、前述した実施例と同様に、電流セン
サ８の異常の有無が監視できることになる。１０はアン
ド回路、２０はダイオードである。
制御部４のＰＷＭ出力に基づくトランジスタ２のＯＮ／
ＯＦＦによってＰＷＭ制御され、そのトランジスタ２が
ＯＦＦのときに、制御信号Ｓ１に基づいて定電流供給回
路１２が監視電流としての定電流を電流センサ８に供給
する。したがって、前述した実施例と同様に、電流セン
サ８の異常の有無が監視できることになる。１０はアン
ド回路、２０はダイオードである。
【００２９】
【発明の効果】本発明の請求項１に記載のモータの制御
装置は、電動モータに駆動電流が供給されないときに、
その駆動電流を検出するための電流センサに監視電流を
供給して、その監視電流を検出させることにより、その
検出センサ自体の異常の有無を検出して、信頼性をさら
に向上させることができる。
装置は、電動モータに駆動電流が供給されないときに、
その駆動電流を検出するための電流センサに監視電流を
供給して、その監視電流を検出させることにより、その
検出センサ自体の異常の有無を検出して、信頼性をさら
に向上させることができる。
【００３０】本発明の請求項２に記載のモータの制御装
置は、パルス幅変調された駆動モータの駆動電流が零の
ときに、電流センサに監視電流を供給することにより、
駆動モータの駆動制御中に確実に検出センサ自体の異常
の有無を検出することができる。
置は、パルス幅変調された駆動モータの駆動電流が零の
ときに、電流センサに監視電流を供給することにより、
駆動モータの駆動制御中に確実に検出センサ自体の異常
の有無を検出することができる。
【００３１】本発明の請求項３に記載のモータの制御装
置は、監視電流が供給されたときの電流センサの検出値
が所定範囲からはずれたときに、自動的にモータを停止
させることにより、モータの制御性を向上させることが
できる。
置は、監視電流が供給されたときの電流センサの検出値
が所定範囲からはずれたときに、自動的にモータを停止
させることにより、モータの制御性を向上させることが
できる。
【００３２】本発明の請求項４に記載のモータの制御装
置は、パワーステアリング装置の駆動モータを制御対象
とすることによって、パワーステアリング装置の信頼性
をより向上させることができる。
置は、パワーステアリング装置の駆動モータを制御対象
とすることによって、パワーステアリング装置の信頼性
をより向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の要部の回路構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例の要部の回路構成図であ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施例の要部の回路構成図であ
る。
る。
１ モータ ２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ トランジスタ ３ バッテリー ４ 制御部 ８ 電流センサ ９ 過電流検出回路 １１ 電流モニタインターフェイス回路（監視手段） １２ 定電流供給回路（監視電流供給手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 電流センサによって電動モータの駆動電
流を検出し、その検出電流に基づいて前記電動モータを
制御するモータの制御装置において、 前記電動モータに駆動電流が供給されないときに、前記
電流センサに被検出用の監視電流を供給する監視電流供
給手段と、 前記電流センサに監視電流が供給されたときの該電流セ
ンサの検出電流の変化を監視する監視手段とを備えたこ
とを特徴とするモータの制御装置。 - 【請求項２】 前記監視電流供給手段は、パルス幅変調
された前記電動モータの駆動電流が零のときに、前記電
流センサに監視電流を供給するものであることを特徴と
する請求項１に記載のモータの制御装置。 - 【請求項３】 前記監視手段は、前記電流センサに監視
電流が供給されたときの該電流センサの検出電流が所定
範囲からはずれたときに前記電動モータの駆動を停止さ
せるものであることを特徴とする請求項１または２に記
載のモータの制御装置。 - 【請求項４】 前記電動モータは、パワーステアリング
装置の駆動モータであることを特徴とする請求項１から
３のいずれかに記載のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172108A JPH0923683A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7172108A JPH0923683A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0923683A true JPH0923683A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15935707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7172108A Pending JPH0923683A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0923683A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6239566B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-05-29 | Mannesmann Sachs Ag | Drive system for a permanently excited electric motor having at least one phase winding |
| WO2003084798A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Nsk Ltd. | Systeme de direction assistee, motorise |
| CN101771374A (zh) * | 2010-03-17 | 2010-07-07 | 深圳市高标电子科技有限公司 | 直流无刷电机控制器参数设置电路 |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP7172108A patent/JPH0923683A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6239566B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-05-29 | Mannesmann Sachs Ag | Drive system for a permanently excited electric motor having at least one phase winding |
| WO2003084798A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Nsk Ltd. | Systeme de direction assistee, motorise |
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