JPH09237036A

JPH09237036A - 移動体用地図表示装置

Info

Publication number: JPH09237036A
Application number: JP8045206A
Authority: JP
Inventors: Yoji Matsuoka; 洋司松岡; Masao Kaneko; 昌雄金子; Masanori Iguchi; 政徳井口
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-09
Anticipated expiration: 2016-03-01
Also published as: JP3662998B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鳥瞰地図をスクロール表示させる際に自車位
置マークなどの現在位置マークの大きさを表示地図の縮
尺に応じて変化させる。【解決手段】自車位置マーク記憶メモリ９には、鳥瞰
図法による道路地図表示に際して画面上の現在地に重ね
て表示される大小２つの自車位置マークが格納される。
スクロールスイッチ４ｃの操作に応じて画面を上下にス
クロールさせる。視点位置を前後に移動することにより
鳥瞰地図描画用範囲を変更して鳥瞰地図データを生成し
て画面をスクロールする。スクロールした画面における
現在地が第３領域に到達すると小さい自車位置マークを
表示する。画面上部の空の領域には自車位置マークを表
示しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平面地図を鳥瞰図
法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示することが
できる移動体用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本明細書では車両用地図表示装置を一例
として説明する。道路地図を表示装置に表示する際、車
両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示するよう
にした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特
開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示された装置
は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車
両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表
示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以下、鳥
瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、平面図
として表示される平面地図と区別する）を行うと、現在
地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在
地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の
接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運
転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感
のある道路地図を表示できる。

【０００３】このような鳥瞰地図を表示する地図表示装
置では、鳥瞰図法による道路地図の縮尺が画面の下辺側
から上辺側にかけて連続的に変化する。また、自車の現
在位置マークは画面の所定位置に所定の大きさで表示し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から知られている
ジョイスティックで画面をスクロールする際、自車位置
マークがいつも現在地に重ねて表示されるように自車位
置マークを道路地図のスクロールとともに移動すると、
道路地図が縮尺が変化するのにもかかわらず自車位置マ
ークの大きさが変化しないので、周囲の道路地図に比べ
て自車位置マークが大きく、あるいは小さく表示されて
しまう。

【０００５】本発明の目的は、鳥瞰地図をスクロール表
示させる際に自車位置マークなどの現在位置マークの大
きさを表示地図の縮尺に応じて変化させるようにした移
動体用地図表示装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、平面地図を鳥
瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示すると
ともに、その鳥瞰地図上の移動体の現在地に現在位置マ
ークを重ねて表示する移動体用地図表示装置に適用され
る。（１）そして、画面表示されている鳥瞰地図を画面の
上下方向にスクロールすることを指令する指令手段と、
指令手段によりスクロールする地図とともに現在位置マ
ークが地図上の現在位置に位置するようにその現在位置
マークを画面上で移動し、かつ、表示される鳥瞰地図の
縮尺に応じた大きさに現在地位置マークを制御するマー
ク表示制御手段とを具備することにより、上記目的を達
成する。（２）表示画面を予め複数の領域に区画し、現在位置
マークの大きさをそのマークが位置する領域に応じて画
面上方ほど小さくするようにしてもよい。（３）現在位置マークが位置する地図の縮尺に応じ
て、そのマークの大きさを連続して小さくするようにし
てもよい。この場合、現在位置マークが画面上部の所定
位置まで達するとそのマークの大きさを固定するのが望
ましい。（４）鳥瞰地図を表示するために、平面地図に関する
データを記憶する地図記憶手段と、鳥瞰図法による地図
が表示されるように地図記憶手段から所定範囲の地図デ
ータを読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥
瞰地図データ変換手段とを備えることもでき、この場合
には、スクロールの指令がないときは、平面地図上の現
在地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下
ろし角度および見開き角度で平面地図を見下ろした場合
の鳥瞰地図データに変換し、スクロールの指令があると
きは、その指令にしたがって視点の位置を現在地から前
または後に変更して鳥瞰地図データに変換するように構
成することができる。（５）画面の上部に空を表示する領域を形成する場合
には、空の領域での現在位置マークの表示を禁止する禁
止手段を備えることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による移動体用地図
表示装置を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施
の形態のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサ、車速を検出する車速セ
ンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
平面道路地図に関するデータを格納する地図記憶メモリ
であり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置か
ら成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データ
は、主に平面地図上の道路データ、名称データおよび背
景データ等から成る。

【０００８】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワ
イヤードで制御回路に指令を送出してもよい。詳細／広
域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広
域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細か
ら最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の
場合、後述する視点の高さを各段階に対してそれぞれ３
５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００
ｍに設定している。スクロールスイッチ４ｃは表示画面
を上下にスクロールするためのものであり、種々の形態
のスイッチを使用でき、いわゆるジョイスティックでも
よい。現在地を中心に見下ろし方向を変更するスクロー
ルスイッチを設けることもでき、この場合、画面は上下
方向だけでなく、回転方向にもスクロールすることがで
きる。

【０００９】５は平面道路地図を真上から見て表示する
ための平面道路地図描画用データを格納する平面地図デ
ータ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した
平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道
路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用デー
タを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶
メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて
作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するため
の画像データを格納する画像メモリであり、この画像デ
ータは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用デ
ータから作成される。画像メモリ７に格納された画像デ
ータは適宜読み出されて表示モニタ８に表示される。９
は表示モニタ８に表示する自車位置マークを格納する記
憶メモリであり、ここでは、大小２つの自車位置マーク
を格納するものとして説明する。

【００１０】図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する際に
重ね合わせられる画像を示す図であり、ＴＭが車両の現
在地上に表示される自車位置マークである。走行中、所
定距離走行するまでは地図を更新せず、自車位置マーク
ＴＭを走行した分だけは図２の基準位置から上方に移動
する。所定距離以上走行すると画面が更新され、自車位
置マークＴＭは図２の基準位置に戻る。符号ＴＭａは後
述する。

【００１１】図２に示すように、本実施の形態では表示
モニタ８の表示範囲を４つの領域に分割している。表示
モニタ８の表示画面のＸ軸方向をたとえば５００ドッ
ト、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標
の原点とした場合、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸
方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸
方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域を
Ｙ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領
域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲とし
ている。そして、第１領域〜第３領域を道路地図表示領
域、第４領域を空表示領域としている。

【００１２】後述する鳥瞰地図データの作成方法によれ
ば、視点高さを固定した場合、第１領域には、現在地周
辺の狭い領域を最も詳細に大きな縮尺率で鳥瞰地図が表
示され、第３領域には、現在地から離れた地点の広い領
域を最も粗く小さな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第２
領域には、中間の広さの領域を中間の縮尺率で鳥瞰地図
が表示される。なお、後述する図３の説明から理解でき
るように、第１領域〜第３領域内での縮尺率は現在地か
ら遠ざかるにつれて徐々に小さくなる（図１２参照）。

【００１３】なお、ＧＨは水平グリッドライン、ＧＶは
斜行グリッドラインであり、鳥瞰地図に遠近感や奥行感
を表現するものである。隣接するグリッドライン間の道
路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドライ
ンは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図
縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するた
め、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画
面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行
グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間
隔がそれぞれ狭くなる。

【００１４】図３はモニタ８に鳥瞰地図を表示するため
の鳥瞰地図データを説明する図であり、道路地図をＸＹ
平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、
視点Ｍからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の
長方形ａｂｃｄは図４に拡大表示するように表示モニタ
８の表示範囲を示し、図３の台形ＡＢＣＤは表示モニタ
８に表示される道路地図範囲を示す。

【００１５】道路地図データを鳥瞰地図データに変換す
るためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図
データのすべてを表示モニタ８に表示できるように、視
点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点
からの見開き角度２θを定めた後、これらパラメータを
用いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰地図
データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示モ
ニタ８の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心
線付近が自車前方約１．２ｋｍとなるように設定する。
なお、視点のＹ座標は自車の現在地の後方に所定距離離
れた地点に設定され、スクロールスイッチ４ｃによる画
面スクロールも、所定走行距離ごとの画面スクロール
も、この視点のＹ座標位置を変更して鳥瞰地図データを
作成する。また、地図表示方向は自車進行方向となる。

【００１６】図５は表示方向を表す角度αの演算方法を
説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示
し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は
車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそ
れぞれ示す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇ
および目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸と
の間の角度であり、（１）式で示される。

【数１】ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）なお、図５において、θは上述する見開き角度の１/２
の角度を、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲まれた領域は鳥瞰図法で
地図表示する地図上の領域をそれぞれ示す。

【００１７】図６は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図６
の処理を開始する。図６のステップＳ１では、推奨経路
および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して
操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイ
クストラ法等を用いた演算によって自動的に設定され
る。この場合、現在地は現在地検出装置１で検出した位
置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨
経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを
推奨経路として選択してもよい。

【００１８】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図
を表示するモード、平面地図を表示するモードがあり、
これらモードの選択は、操作者が入力装置４を介して行
う。ステップＳ３では、表示環境を設定する。ここで設
定される表示環境には例えば画面の表示色や、夜間モー
ドと昼間モードの選択などがある。これら表示環境の選
択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステップＳ４
では、現在地検出装置１からの信号に基づいて車両の現
在地を検出する。ステップＳ５では、図７、図８に詳細
を示す地図表示処理を行って地図を表示する。地図表示
処理の詳細については後述する。

【００１９】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
して現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道
路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換え
を行うか否かを判定する。ここでは、検出された現在位
置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離
以上走行した場合に、画面表示されている道路地図の更
新を行うものと判定する。なお、この画面更新は走行距
離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ４ｃに
よる画面スクロールと区別する。

【００２０】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図６のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図６のメイ
ン処理を終了する。

【００２１】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った
後、ステップＳ４に戻る。自車位置マークは地図上の現
在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定
距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走
行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マー
クの表示が更新される。

【００２２】図７は、図６のステップＳ５の地図表示処
理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０
１では、鳥瞰図法で地図表示する際の表示方向角度αを
演算する。ステップＳ２０２では、図６のステップＳ４
やＳ６で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算
した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図
データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在
地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００２３】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地
図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示モニタ
８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するため
に、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出
して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ
２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図デー
タを鳥瞰地図データに変換する。データ変換の概略は上
述した通りである。ステップＳ２０５では、ステップＳ
２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モニタ８に表
示するための最終的な地図画像データに変換する。ステ
ップＳ２０６では、自車位置マーク記憶メモリ９から大
きな自車位置マークを読み込み、その自車位置マークを
地図画像データと合成して画像メモリ７に格納し、その
画像を表示メモリ８に表示する。

【００２４】図８はスクロールスイッチ４ｃが操作され
ると割込み処理されるプログラムのフローチャートであ
る。ステップＳ３０１では現在の自車位置マークに関す
る地図上のＹ座標を読み込んで記憶する。ステップＳ３
０２では、スクロールの方向をスクロールスイッチ４ｃ
の操作状態から判定する。自車位置の後方の地図を確認
するためにスクロールスイッチ４ｃが操作された場合に
は、ステップＳ３０３に進み、視点位置の地図上の位置
を現在地よりも所定距離だけ後方に移動して、図４で説
明した台形領域ＡＢＣＤを設定する。ステップＳ３０４
では、台形領域ＡＢＣＤを含む鳥瞰地図描画用範囲を設
定し、その範囲の道路地図データを地図記憶メモリ２か
ら読み込む。

【００２５】ステップＳ３０５ではステップＳ２０３と
同様に、ステップＳ３０４で読み込んだ道路地図データ
の中から鳥瞰地図を表示する際に用いるデータを選択
し、選択したデータを鳥瞰地図データ用メモリ６に格納
する。ステップＳ３０６ではステップＳ２０４と同様
に、ステップＳ３０５で格納した道路地図データを鳥瞰
地図データに変換する。ステップＳ３０７ではステップ
Ｓ２０５と同様に、ステップＳ３０６で変換した鳥瞰地
図データを、表示モニタ８に表示するための最終的な地
図画像データに変換する。

【００２６】ステップＳ３０８では、ステップＳ３０９
で変換された地図画像データに基づいて、ステップＳ３
０１で記憶したスクロール開始時の現在地Ｙ座標を画面
上のＹ座標に変換する。ステップＳ３０９では、変換し
た画面上のＹ座標に基づいて現在地が画面の第３領域に
位置するか判定する。ステップＳ３０９が否定判定され
るとステップＳ３１０において、自車位置マーク記憶メ
モリ９から大きな自車位置マークを選択して画像データ
に変換する。ステップＳ３０９が肯定されるとステップ
Ｓ３１５に進み、画面上のＹ座標が第３領域の上端に到
達したか判定する。ここで、第３領域の上端は、自車位
置マークがその一部でも第４領域へ進入しないように決
定される。

【００２７】ステップＳ３１５が否定されるとステップ
Ｓ３１１において、自車位置マーク記憶メモリ９から小
さな自車位置マークを選択して画像データに変換する。
ステップＳ３１２では、自車位置マークを地図画像デー
タと合成して画像メモリ７に格納し、その画像を表示モ
ニタ８に表示する。ステップＳ３１５が肯定されると、
ステップＳ３１６で自車位置マークを消去してステップ
Ｓ３１２に進む。ステップＳ３１４では、スクロールス
イッチ４ｃが操作されているか判定し、オンならばステ
ップＳ３０１に戻って上述した処理を続行し、オフなら
ばこの割込み処理を終了する。

【００２８】なお、ステップＳ３０２において、スクロ
ールスイッチ４ｃの操作により自車位置前方の地図を確
認することが指令されていると判定すると、上述したと
同様に画面が下方に流れるようにスクロールされる。こ
の場合、視点位置を前方に移動して鳥瞰地図データを作
成する。したがって、より離れた車両前方の道路地図を
表示することができ、自車位置マークは画面下方に移動
する。

【００２９】以上の処理により、スクロールスイッチ４
ｃが車両後方の地図を表示するように操作されたとき、
地図のスクロールとともに自車位置マークＴＭは図２の
位置から画面上方に向ってマークＴＭａのように移動す
る。現在地が第３領域に達すると、図９に示すように、
小さい自車位置マークＴＭｂが現在地に重ねて表示され
る。さらに、自車位置マークＴＭｂが第４領域、すなわ
ち空に進入しないように、現在地が第３領域の上端近傍
に到達したときは自車位置マークが消去されるから、自
車位置マークが空を上昇するような見苦しい表示を防止
できる。

【００３０】なお、以上の説明では、図３の台形領域Ａ
ＢＣＤ内の地図データを鳥瞰地図として画面の第１領域
〜第３領域に表示し、第４領域に空を表示するものとし
て説明した。ここで、第４領域の空の描画を表示画面の
最も上層部に重ね合わせるようにすれば、自車位置マー
クは第４領域に表示されない。しかしながら、次の理由
により空の画像データは最も最上部に重ねて描画してい
ないので、上述したように現在地が第４領域に達したら
自車位置マークを消去する処理をしないと自車位置マー
クが空を上昇してしまう。以下、この点を説明する。

【００３１】図３の台形領域ＡＢＣＤの地図データを読
み込む際、図１０（ａ）のように台形領域ＡＢＣＤを内
接する矩形領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’を設定してクリッピン
グし、その矩形領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’のデータを読み込
んで図１０（ｂ）のように鳥瞰地図データへ変換してい
る。これは処理速度を向上させるためである。したがっ
て、領域ＣＣ’Ｄには、見下ろし方向で台形領域ＡＢＣ
Ｄよりさらに遠い地点の地図データが含まれている。そ
こで、この領域ＣＣ’Ｄの領域に存在する都道府県名な
どを空の領域に表示するため、空の上に名称データを描
画するようにしている。また、自車位置マークも空の描
画層よりも上の層に描画するようにしている。そのた
め、台形領域ＡＢＣＤから外れたＣＣ’Ｄ領域で車両の
現在地が検出されると、通常の場合と同様に第４領域に
自車位置マークが表示されることになる。したがって、
上述のように、現在地が第４領域に存在する場合には自
車位置マークを表示しないようにする。

【００３２】以上では大小の自車位置マークをそれぞれ
記憶メモリ２に図形コードとして記憶して適宜選択する
場合について説明したが、次に、自車位置マークをベク
トル図形情報として記憶し、地図縮尺に応じてその大き
さを変化させる場合について説明する。

【００３３】図１１に示すように、通常の表示画面の現
在地基準位置をＰで表すとき、この位置Ｐにおける自車
位置マークの大きさを拡大率１とする。このＰ点よりも
上方に現在地が位置するほど拡大率を小さくしてマーク
を地図縮小率に応じて小さくし、Ｐ点よりも下方に現在
地が位置するほど拡大率を大きくしてマークを地図縮小
率に応じて大きくする。拡大率を１で制限してもよい。

【００３４】図１２は画面上のＹ座標（領域）とマーク
拡大率の関係を示すもので、Ｐ点で拡大率が１、Ｐ点か
ら第３領域に至るまでは拡大率を１から徐々に１／３ま
で減少するように設定され、第３領域に到達した後はマ
ークの大きさをＰ点の１／３以下にならないようにす
る。また、Ｐ点よりも自車位置後方では拡大率を１から
徐々に漸増するように設定される。

【００３５】このような自車位置マークの表示処理を図
１３に示す。図８のステップＳ３０８の後にステップＳ
３１５を実行し、画面上の現在地が第３領域の上端に到
達しているかを判定し、否定されると図１２の関係に基
づいてマーク拡大率を求めてベクトル図形の大きさを設
定する処理を実行し、その後、ステップＳ３１２に進む
ようにすればよい。また、現在地が第３領域の上端付近
に達するとステップＳ３１５が肯定されてステップＳ３
１８に進み、拡大率を０としてベクトル図形を消去し、
空が表示される第４領域に自車位置マークが表示されな
いようにする。

【００３６】このような実施の形態によれば、自車位置
マークは鳥瞰地図の縮尺率に応じた大きさとなり、鳥瞰
地図の表示とマッチした大きさの自車位置マークを表示
でき、より一層見やすい画面となる。この場合、第３領
域では自車位置マークの大きさを縮尺率によって変更し
ないようにしているから、マークが小さくなり過ぎて自
車位置の確認ができなくなることが防止される。

【００３７】本発明にかかる移動体用地図表示装置は車
両用に限定されず、種々の移動体用地図表示装置に用い
ることができる。また、道路地図に限定されず、山岳地
図、河川地図、海図などの種々の地図を鳥瞰図法で表示
するとともに、移動地の現在位置を地図に重ねて表示す
る際に有効である。さらに、自車位置マークを黒塗り矢
印としたが、自車位置を示すマークならば実施の形態に
限定されない。さらにまた、平面地図データを鳥瞰地図
データに変換して鳥瞰地図を表示するようにしたが、鳥
瞰地図データを予めＣＤ−ＲＯＭなどのメモリに格納し
て変換処理を省略するようにしてもよい。さらには、画
面上部に空の表示領域をもたない場合にも本発明は有効
である。

【００３８】このように構成した実施例にあっては、ス
クロールスイッチ４ｃが指令手段に、図８のステップＳ
３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１などがマーク表示制御手段
に、地図記憶メモリ２が地図記憶手段に、図８のステッ
プＳ３０６が鳥瞰地図データ変換手段に、図８のステッ
プＳ３１５とＳ３１６が禁止手段に、それぞれ対応す
る。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、鳥瞰図法による地図を指令手段でスクロールする
際、地図の移動に伴って移動体の現在位置を示すマーク
も画面上で移動させ、そのマークの大きさを地図縮尺に
応じて制御するようにしたので、地図の大きさに応じて
マークの大きさが変化し、画面上で違和感がなくマーク
を表示できる。大きさの異なる複数の、たとえば大小２
つの現在位置マークにより画面の下側では大きなマーク
を使用し、上側では小さなマークを使用することによ
り、簡易な構成で現在位置マークを地図の縮尺に対応さ
せて表示することができる。地図縮尺に応じて連続的に
マークの大きさを変えれば地図の縮尺にマッチしたマー
ク表示が可能となり、より一層見やすい画面となる。こ
の場合、最小の大きさを制限すればマークが小さくなり
過ぎて現在位置を確認できなくなるのが防止できる。画
面の上側に空を表示する領域を設定する場合には、空の
領域には現在位置マークを表示しないようにしたので、
マークが空を上昇して行くような表示を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動体用地図表示装置の一実施の
形態を示すブロック図。

【図２】自車位置マークとグリッドラインの表示例を示
す図。

【図３】鳥瞰地図データへの変換を説明する図。

【図４】図４に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した
図。

【図５】鳥瞰地図の表示方向角度の演算方法を説明する
図。

【図６】メイン処理を示すフローチャート。

【図７】地図表示処理を示すフローチャート。

【図８】スクロール処理を示すフローチャート。

【図９】自車位置マークの大きさが２段階に変化するこ
とを説明する図。

【図１０】地図データのクリッピングを説明する図。

【図１１】自車位置マークの大きさが連続的に変化する
ことを説明する図。

【図１２】画面の表示領域とマーク拡大率の関係を示す
グラフ。

【図１３】別実施の形態のマーク表示処理手順を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置４ａ詳細スイッチ４ｂ広域スイッチ４ｃスクロールスイッチ５平面地図データ用メモリ６鳥瞰地図データ用メモリ７画像メモリ８表示装置９自車位置マーク記憶メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変
換した鳥瞰地図を表示するとともに、その鳥瞰地図上の
移動体の現在地に現在位置マークを重ねて表示する移動
体用地図表示装置において、画面表示されている鳥瞰地図を画面の少なくとも上下方
向にスクロールすることを指令する指令手段と、前記指令手段によりスクロールする地図とともに前記現
在位置マークが地図上の現在位置に位置するようにその
現在位置マークを画面上で移動し、かつ、表示される鳥
瞰地図の縮尺に応じた大きさに前記現在地マークの大き
さを制御するマーク表示制御手段とを具備することを特
徴とする移動体用地図表示装置。
【請求項２】請求項１に記載された移動体用地図表示
装置において、前記画面を予め複数の領域に区画し、前記マーク表示制
御手段は、前記現在位置マークの大きさをそのマークが
位置する領域に応じて画面上方ほど小さくすることを特
徴とする移動体用地図表示装置。
【請求項３】請求項１に記載された移動体用地図表示
装置において、前記マーク表示制御手段は、前記現在位置マークが位置
する前記地図の縮尺に応じて、そのマークの大きさを連
続して小さくすることを特徴とする移動体用地図表示装
置。
【請求項４】請求項３に記載された移動体用地図表示
装置において、前記マーク表示制御手段は、前記現在位置マークが画面
上部の所定位置まで達するとそのマークの大きさを固定
することを特徴とする移動体用地図表示装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載された移
動体用地図表示装置において、前記平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段
と、鳥瞰図法による地図が表示されるように前記地図記憶手
段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法によ
る表示形式に変換する鳥瞰地図データ変換手段とを備
え、前記鳥瞰地図データ変換手段は、前記スクロールの指令
がないときは、前記平面地図上の現在地周辺の上空に視
点を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開
き角度で前記平面地図を見下ろした場合の鳥瞰地図デー
タに変換し、前記スクロールの指令があるときは、その
指令にしたがって前記視点の位置を現在地から前または
後に変更して前記鳥瞰地図データに変換することを特徴
とする移動体用地図表示装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載された移
動体用地図表示装置において、前記画面の上部には空を表示する領域を形成し、前記空の領域での現在位置マークの表示を禁止する禁止
手段を備えることを特徴とする移動体用地図表示装置。