JPH09237995A - フレキシブル印刷回路基板の分離及び回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、フレキシブル印刷回路基板のパレ
ットからの分離及び分離後のフレキシブル印刷回路基板
の回収を自動で行うことができるフレキシブル印刷回路
基板の分離及び回収装置を提供する。 【解決手段】 表面に電気部品が実装されたフレキシブ
ル印刷回路基板１が仮固定されるとともに、複数の分離
用穴３を有するパレット２と、このパレット２を上下反
転させる反転ユニット６と、反転したパレット２の分離
用穴３を通してフレキシブル印刷回路基板１の裏面側を
押してこのパレット２から前記フレキシブル印刷回路基
板１を分離させる分離ユニット８と、パレット２から分
離されたフレキシブル印刷回路基板１の裏面を真空吸着
ヘッド１０により吸着保持して回収する回収手段とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】

【０００２】本発明は、フレキシブル印刷回路基板（Ｆ
ｌｅｘｉｂｌｅ ＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ ｂｏ
ａｒｄ；以下「ＦＰＣ」ともいう。）の分離及び回収装
置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＦＰＣ上に電気部品を実装する際
には、ＦＰＣ単位では柔軟であるため、ＦＰＣを硬質の
パレット上に載置固定して行うのが、一般的である。例
えば、図９に示すように、ＦＰＣ１５１は平坦なパレッ
ト１５２に設けられた位置決めピンである突起１５３に
よってこのパレット１５２に位置決め固定される。

【０００４】そして、電気部品を実装されたＦＰＣ１５
１は、パレット１５２から分離されるが、パレット１５
２からＦＰＣ１５１を分離する装置が、実開平１−１１
０４９８号公報により提案されている。

【０００５】この実開平１−１１０４９８号公報により
開示された装置は、貫通する複数の穴を有するパレット
にＦＰＣを載置固定し、前記パレットの穴に対応した押
圧ピンをパレットにおけるＦＰＣの載置面の裏面側から
上昇させて、ＦＰＣをパレットから分離する装置であ
る。そして、パレットから分離されたＦＰＣを、作業者
により回収するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た実開平１−１１０４９８号公報により提案されている
ＦＰＣの分離装置では、パレットから分離されたＦＰＣ
を、作業者が一枚ずつ手作業で回収しているため、作業
効率が悪いという課題があった。

【０００７】また、パレットから分離されたＦＰＣは、
電気部品を実装する面を上面にして分離されるので、例
えば真空吸着パットで吸着保持しようとする場合、吸着
面が実装された電気部品により不均一であるため吸着保
持が困難で、真空吸着パットをアクチュエータにより駆
動してＦＰＣを自動的に回収することができないという
課題があった。

【０００８】そこで、本発明は、電気部品の実装工程を
終えたフレキシブル印刷回路基板のパレットからの分離
及び分離後のフレキシブル印刷回路基板の回収を自動で
行うことができるフレキシブル印刷回路基板の分離及び
回収装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るフレキシブル印刷回路基板の分離及び回収装置は、表
面に電気部品が実装されたフレキシブル印刷回路基板が
仮固定されるとともに、複数の分離用穴を有するパレッ
トと、このパレットを上下反転させる反転手段と、反転
したパレットの分離用穴を通してフレキシブル印刷回路
基板の裏面側を押してこのパレットから前記フレキシブ
ル印刷回路基板を分離させる分離手段と、パレットから
分離されたフレキシブル印刷回路基板の裏面を保持して
回収する回収手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項２記載の発明に係るフレキシブル印
刷回路基板の分離及び回収装置は、表面に電気部品が実
装されたフレキシブル印刷回路基板が仮固定されるとと
もに、複数の分離用穴を有するパレットと、このパレッ
トを上下反転させる反転手段と、反転したパレットの分
離用穴を通してフレキシブル印刷回路基板の裏面側を押
してこのパレットから前記フレキシブル印刷回路基板を
分離させる分離手段と、パレットから分離されたフレキ
シブル印刷回路基板の裏面を真空吸着ヘッドにより吸着
保持して回収する回収手段とを有することを特徴とする
ものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記分離及び回収
装置の前記分離手段が、前記パレットの複数の分離用穴
に挿入可能な押圧ピンと、前記パレットとフレキシブル
印刷回路基板との分離の際にパレットの前記分離用穴に
対する押圧ピンの位置決めを行う位置決めピンと、この
押圧ピン及び位置決めピンを上下駆動する押圧部とによ
り構成されていることを特徴とするものである。

【００１２】請求項１、２記載の発明に係るフレキシブ
ル印刷回路基板の分離及び回収装置において、反転手段
は、表面に電気部品が実装されたフレキシブル印刷回路
基板が仮固定されるとともに、複数の分離用穴を有する
パレットを上下反転させる。分離手段は、反転手段によ
り上下反転されたパレットの分離用穴を通してフレキシ
ブル印刷回路基板の裏面側を押して、このパレットから
前記フレキシブル印刷回路基板を分離させる。回収手段
は、パレットから分離されたフレキシブル印刷回路基板
の裏面を保持して回収する。これにより、電気部品の実
装工程を終えたフレキシブル印刷回路基板をパレットか
ら分離し、分離後のフレキシブル印刷回路基板を自動的
に回収できる。この場合、パレットから分離されたフレ
キシブル印刷回路基板は、その裏面側を上面としている
ので、真空吸着ヘッドにより容易にこのフレキシブル印
刷回路基板を吸着して自動的な回収動作を実行できる。

【００１３】請求項３記載の発明に係るフレキシブル印
刷回路基板の分離及び回収装置によれば、前記分離手段
は、前記パレットの複数の分離用穴に挿入可能な押圧ピ
ンと、前記パレットの位置決めを行う位置決めピンと、
前記パレットとフレキシブル印刷回路基板との分離の際
にパレットの分離用穴に対する押圧ピンの位置決めを行
う位置決めピンと、この押圧ピン及び位置決めピンを上
下駆動する押圧部とにより構成されているので、前記押
圧ピンの損傷を防止しつつフレキシブル印刷回路基板の
パレットからの分離動作を円滑に行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を詳細
に説明する。

【００１５】（構成）図１はパレット２上に載置固定さ
れたＦＰＣ（フレキシブル印刷回路基板）１の概略図で
ある。このＦＰＣ１は、上面に電気部品１ａが装着さ
れ、その載置面から反対面まで貫通した複数の分離用の
穴３を有するパレット２上に粘着剤で仮固定されてい
る。

【００１６】図２は、本実施の形態の分離及び回収装置
全体を概略的に示す斜視図であり、装置のベース１２を
構成する架台ユニット４と、ＦＰＣ１を載置固定したパ
レット２を搬入する搬入用コンベア５と、パレット２を
反転させる反転ユニット６と、パレット２を排出する排
出用コンベア７と、この排出用コンベア７の上方に位置
し、ＦＰＣ１とパレット２を分離する分離ユニット８
と、排出用コンベア７及び分離ユニット８の下方に位置
し、分離後のＦＰＣ１を排出用コンベア７の設置方向と
は直交する方向に移送する移送ユニット９と、この移送
ユニット９に臨ませた回収手段を構成する真空吸着ヘッ
ド１０と、この真空吸着ヘッド１０を移動させるアクチ
ュエータ１１とを有して構成されている。

【００１７】前記架台ユニット４は、ベース１２上に上
述した各ユニットを載置固定するとともに、電気配線や
装置を制御する制御装置（図示省略）等を内蔵してい
る。

【００１８】前記搬入用コンベア５は、一定の間隔で平
行配置した一対の搬送用ベルト１３と、一対の搬送用ベ
ルト１３を駆動する一対のベルト駆動用のモーター１４
とから構成されている。また、搬入用コンベア５のコン
ベア間（図２の破線で示す位置）には、搬入用コンベア
５から反転ユニット６にパレット２を投入する投入装置
と、反転後のパレット２を反転ユニット６から排出する
排出装置とが並列に設けられている。

【００１９】図３は、前記搬入用コンベア５のコンベア
間に設けられた投入装置の概略図である。投入装置は、
パレット２の進行方向に進退可能なロッドレスシリンダ
ー１５と、このロッドレスシリンダー１５にステー１６
を介して取り付けられるとともに、ロッド１７ａが上下
方向に進退するように配置されたシリンダー１７から構
成される。前記搬入用コンベア５のコンベア間に設けら
れた排出装置も投入装置と同様な構成でかつ並列配置と
なっている。

【００２０】図４は、前記反転ユニット６を概略的に示
す斜視図である。この反転ユニット６は、対向配置に溝
ｃを配置した２枚の平行に側板１８ａ，１８ｂと、側板
１８ａ，１８ｂの各底部を連結する連結板１９と、両側
板１８ａ，１８ｂを各々回転可能に支持する回転軸１８
ｄ，１８ｅと、回転軸１８ｄ，１８ｅを支持するＬ状の
支持板１８ｆ，１８ｇと、回転軸１８ｅに連結され、側
板１８ａ，１８ｂ及び連結板１９を１８０度回動させる
ロータリアクチュエータ２０とにより構成されている。
前記反転ユニット６の反転前の側板１８ａ，１８ｂの溝
ｃの高さは、図２に示す搬入用コンベア５の搬送用ベル
ト１３の高さと同じとなっている。

【００２１】図２に示す排出用コンベア７は、一対の搬
送用ベルト（一方の搬送用ベルトは図示せず）２１と、
一対のベルト駆動用のモータ２２とから構成されてい
る。また、搬送用ベルト２１の高さは、前記反転ユニッ
ト６における反転後の側板１８ａ，１８ｂの溝ｃの高さ
と同じとなっている。

【００２２】図５は、分離ユニット８及び移送ユニット
９を概略的に示す図２に示す矢印Ｙ方向から見た図であ
り、図６は図５に示す分離ユニット８及び移送ユニット
９の右側面図である。

【００２３】前記分離ユニット８は、パレット２の上面
側からこのパレットの穴３に貫通し、ＦＰＣ１を押圧す
る複数の押圧ピン２３と、パレット２の上面側からパレ
ットの２箇所以上の穴３に貫通し、パレット２を位置決
めする位置決めピン２４と、押圧ピン２３と位置決めピ
ン２４を固定したピンボード２５を具備している。

【００２４】ピンボード２５に固定した位置決めピン２
４は、図７に示すように、先端がテーパ形状で、かつ、
その長さを押圧ピン２３より数ｍｍ長く設定している。
また、図５において、ピンボード２５を固定する平坦な
移動板２６の四隅には、リニアブシュ２７が設けてあ
り、このリニアブシュ２７を貫通し、固定板２８に固定
されたリニアシャフト２９による案内と、固定板２８に
設置された２工程シリンダー３０の駆動動作により、前
記ピンボード２５は、パレット２の垂直上下方向に２段
階に移動可能となっている。

【００２５】前記移動板２６の下方には、連結棒３１を
介して、シリンダー３２を設置したシリンダー台３３が
設けられている。また、前記固定板２８には、排出用コ
ンベア７上で、パレット２の垂直方向にロッドを進退さ
せるストッパーシリンダー３４と、このストッパーシリ
ンダー３４に取り付けられ、移動板２６を貫通するスト
ップピン３５が設けられている。

【００２６】前記移送ユニット９は、支持部材３６（図
５、図６において２点鎖線で囲む部材）を載置し、この
支持部材３６を排出用コンベア７と直角方向に移動させ
るアクチュエータ３７と、アクチュエータ３７の移動を
案内する直線ガイド３８とから構成される。前記アクチ
ュエータ３７は、パレット２からＦＰＣ１を分離すると
きは、支持部材３６を分離ユニット８の下に移動させ、
分離後のＦＰＣ１を回収するときは、支持部材３６を前
記真空吸着ヘッド１０側に移動させるようになってい
る。

【００２７】前記支持部材３６は、ＦＰＣ１の分離時に
パレット２の下面側からＦＰＣ１を受けるスポンジ３９
を貼付けた支持板４０と、ベース板４１に取り付けられ
たリニアブシュ４２と、このリニアブシュ４２を貫通
し、支持板４０に固定されているリニアシャフト４３
と、ベース板４１を貫通し、支持板４０に固定された押
し上げ棒４４とから構成されている。

【００２８】前記支持板４０は、ＦＰＣ１の分離時に、
分離ユニット８に設置されているシリンダー３２の駆動
と、シリンダー３２のロッドを受ける押し上げ棒４４
と、リニアブシュ４２及びリニアシャフト４３の案内に
より、前記パレット２の垂直方向に上下に移動可能とな
っている。

【００２９】図８は、真空吸着ヘッド１０の概略図であ
る。この真空吸着ヘッド１０は、真空吸着パット４５を
保持する吸着ボード４６と、吸着ボード４６を水平に支
持するアングル板５４と、アングル板５４及び吸着ボー
ド４６を垂直方向に上下移動させるシリンダー４７と、
前記アクチュエータ１１に取り付けられ、吸着ボード４
６の移動を案内する直線ガイド４８とから構成される。

【００３０】前記アクチュエータ１１は、図２に示すよ
うに、移動するスライダ部１１ａに真空吸着ヘッド１０
を保持しており、真空吸着ヘッド１０を移送ユニット９
に対し直角方向に移動可能としている。また、前記ベー
ス１２上には、アクチュエータ１１の移動による真空吸
着ヘッド１０のストローク範囲内に位置して回収箱４９
を載置している。

【００３１】（作用）次に、上述した実施の形態の作用
を説明する。図２に示すように、前記ＦＰＣ１を載置固
定したパレット２は、搬入用コンベア５によりこの分離
及び搬送装置に搬入される。搬入されたパレット２は、
図３に示す搬入用コンベア５の中央に配置された投入装
置のシリンダー１７のロッドを上昇して、ロッドレスシ
リンダー１５を前進（図３において右方向）させること
により、シリンダー１７のロッド１７ａの先端で押され
反転ユニット６に投入される。

【００３２】そして、前記パレット２は、図４に示す反
転ユニット６の側板１８ａ，１８ｂに設けられた溝ｃに
入り込み、溝ｃの終点まで押し込まれる。さらに、ロー
タリアクチュエータ２０を駆動することにより、パレッ
トは１８０°（図４において矢印Ａ方向に）反転する。
この反転により、ＦＰＣ１を粘着剤により仮固定したパ
レット２はＦＰＣ１の載置面を下にすることになる。反
転したパレット２は、図３に示す投入装置と同様な構成
の排出装置におけるシリンダー１７のロッド１７ａを上
昇して、ロッドレスシリンダー１５を前進させることに
より、このシリンダー１７のロッド１７ａの先端で、反
転ユニット６から搬出用コンベア７に向けて排出され
る。

【００３３】反転ユニット６から排出されたパレット２
は、排出用コンベア７により分離ユニット８の下まで搬
送され、図５、図６に示す分離ユニット８のストッパー
シリンダー３４のロッドに取り付けられたストップピン
３５の突き出し動作により前進を停止する。

【００３４】そして、パレット２からＦＰＣ１を分離す
る動作に入る。この時、移送ユニット９の支持部材３６
は、アクチュエータ３７の駆動によりパレット２の真下
に位置している。パレット２からＦＰＣ１を分離するた
め、まず、２工程シリンダー３０の１工程目の駆動を実
行してピンボード２５を下降させる。このピンボード２
５の下降では、ピンボード２５に固定された２本以上の
位置決めピン２４のテーパ形状の先端はパレット２の２
箇所以上の穴３に入るが、位置決めピン２４より短い押
圧ピン２３は、パレット２の穴３に入らない。これによ
り、位置決めピン２４によるパレット２のピンボード２
５に対する位置決めがなされる。

【００３５】次に、分離ユニット８のシリンダー３２を
駆動して移送ユニット９の支持板４０を上昇させ、この
支持板４０に貼付けたスポンジ３９をパレット２のＦＰ
Ｃ１載置面に当て付ける。そして、２工程シリンダー３
０の２工程目の駆動を実行してピンボード２５を更に下
降させる。

【００３６】すると、押圧ピン２３がＦＰＣ１を押圧し
て、パレット２からＦＰＣ１が分離される。この時、シ
リンダー３２は、連結棒３１を介して移動板２６と連結
したシリンダー台３３に設けられているため、２工程シ
リンダー３０の駆動に連動して下降することになるた
め、前記支持板４０も下降する。

【００３７】そして、２工程シリンダー３０によりピン
ボード２５を上昇させ、かつ、シリンダー３２により支
持板４０を下降させると、パレット２から分離されたＦ
ＰＣ１は、支持板４０に貼付けられたスポンジ３９上に
電気部品の実装面を下にして受け渡される。ＦＰＣ１が
分離されたパレット２は、分離ユニット８のストッパー
シリンダー３４のロッドに取り付けられたストップピン
３５を上昇させることにより、排出用コンベア７上を移
動し排出される。

【００３８】パレット２から分離されて支持板４０上に
載ったＦＰＣ１は、移送ユニット９のアクチュエータ３
７により分離ユニット８の下から真空吸着ヘッド１０側
に引き出される。この時、真空吸着ヘッド１０は、アク
チュエータ１１の駆動により、引き出された支持板４０
の真上に位置している。そして、シリンダー４７の駆動
により吸着ボード４６を下降させて、吸着ボード４６に
取り付けられている真空吸着パット４５によりＦＰＣ１
を吸着保持する。

【００３９】この後、シリンダー４７により吸着ボード
４６を上昇させる。そして、アクチュエータ１１の駆動
により真空吸着ヘッド１０を回収箱４９上に移動させ
る。ここで、真空吸着ヘッド１０によるＦＰＣ１の真空
吸着を解除して、ＦＰＣ１を回収箱４９に落下させて、
ＦＰＣ１を回収可能とする。

【００４０】（効果）以上のように、ＦＰＣ１の電気部
品を実装した面を下に、つまり、ＦＰＣ１の電気部品が
付いていない裏面を上にしてＦＰＣ１とパット２が分離
されるので、ＦＰＣ１の裏面を真空吸着ヘッド１０で吸
着保持することができるため、真空吸着ヘッド１０をア
クチュエータ１１に保持することにより、ＦＰＣ１を自
動的に回収することができる。

【００４１】また、パレット２からＦＰＣ１を分離する
直前に位置決めピン２４により、ピンボード２５に対し
てパレット２の位置決めが行われるので、押圧ピン２３
を損傷することなく、ＦＰＣ１の分離動作を行うことが
できる。

【００４２】更に、パレット２からＦＰＣ１を分離する
際に、スポンジ３９を貼付けた支持板４０をＦＰＣ１に
当てつけるとともに、ピンボード２５の下降と連動して
支持板４０も下降するので、ＦＰＣ１に無理な力を加え
ることなく、ＦＰＣ１の円滑な分離動作を行うことがで
きる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明に係るフレキシ
ブル印刷回路基板の分離及び回収装置によれば、電気部
品の実装工程を終えたフレキシブル印刷回路基板をパレ
ットから分離し、分離後のフレキシブル印刷回路基板を
自動的に作業効率よく回収できるフレキシブル印刷回路
基板の分離及び回収装置を提供することができる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、前記押圧ピ
ンの損傷を防止しつつフレキシブル印刷回路基板のパレ
ットからの分離動作を円滑に行うことができるフレキシ
ブル印刷回路基板の分離及び回収装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるパレット上に載置
固定されたＦＰＣの概略斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態の分離及び回収装置を示す
概略斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態の投入装置の概略構成図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態の反転ユニットの概略斜視
図である。

【図５】本発明の実施の形態の分離ユニット及び移送ユ
ニットを示す概略図である。

【図６】本発明の実施の形態における分離ユニット及び
移送ユニットを示す概略側面図である。

【図７】本発明の実施の形態の押圧ピン及び位置決めピ
ンの拡大図である。

【図８】本発明の実施の形態の真空吸着ヘッドの概略図
である。

【図９】従来のＦＰＣのパレットに対する固定状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ ＦＰＣ ２ パレット ３ 穴 ４ 架台ユニット ５ 搬入用コンベア ６ 反転ユニット ７ 排出用コンベア ８ 分離ユニット ９ 移送ユニット １０ 真空吸着ヘッド １１ アクチュエータ １２ ベース ２３ 押圧ピン ２４ 位置決めピン ２５ ピンボード ４９ 回収箱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に電気部品が実装されたフレキシブ
   ル印刷回路基板が仮固定されるとともに、複数の分離用
   穴を有するパレットと、 このパレットを上下反転させる反転手段と、 反転したパレットの分離用穴を通してフレキシブル印刷
   回路基板の裏面側を押してこのパレットから前記フレキ
   シブル印刷回路基板を分離させる分離手段と、 パレットから分離されたフレキシブル印刷回路基板の裏
   面を保持して回収する回収手段と、 を有することを特徴とするＦＰＣの分離及び回収装置。
2. 【請求項２】 表面に電気部品が実装されたフレキシブ
   ル印刷回路基板が仮固定されるとともに、複数の分離用
   穴を有するパレットと、 このパレットを上下反転させる反転手段と、 反転したパレットの分離用穴を通してフレキシブル印刷
   回路基板の裏面側を押してこのパレットから前記フレキ
   シブル印刷回路基板を分離させる分離手段と、 パレットから分離されたフレキシブル印刷回路基板の裏
   面を真空吸着ヘッドにより吸着保持して回収する回収手
   段と、 を有することを特徴とするフレキシブル印刷回路基板の
   分離及び回収装置。
3. 【請求項３】 前記分離手段は、前記パレットの複数の
   分離用穴に挿入可能な押圧ピンと、前記パレットとフレ
   キシブル印刷回路基板との分離の際にパレットの前記分
   離用穴に対する押圧ピンの位置決めを行う位置決めピン
   と、この押圧ピン及び位置決めピンを上下駆動する押圧
   部とにより構成されていることを特徴とする請求項１又
   は２記載のフレキシブル印刷回路基板の分離及び回収装
   置。