JPH09239182A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸
のいずれかを選択的に挿通し、糸選択や糸通しを自動化
できるようにする。 【解決手段】 ミシン本体１のヘッド部３に糸道形成機
構１３，１９および糸姿勢矯正器２５等を設けると共
に、ヘッド部３上には各チーズケース４１からの各上糸
４３を上糸選択機構４７のスライダ４８上に案内する各
糸案内チューブ４６を設ける。また、該各糸案内チュー
ブ４６によりスライダ４８上の各糸保持器５３側に導か
れた各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上糸
選択機構４７で選択し、選択した上糸４３を上糸送出機
構５４で糸道形成機構１３の糸道側に向け予め決められ
た送り量をもって送り出す。そして、上糸送出機構５４
で送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構６２で切
断し、糸端が整えられた上糸４３をエア流で誘導してミ
シン針に自動的に挿通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば刺繍機また
は縫製機として好適に用いられるミシンに関し、特に、
刺繍糸等の上糸をミシン針に自動的に挿通できるように
した自動糸通し装置付きのミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍用の下糸が配置される基台
と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で
上糸側の刺繍針（ミシン針）を上，下に往復動させる刺
繍機のヘッド部と、該ヘッド部に設けられ、上糸（刺繍
糸）の色替えを行う色替え機構と、前記ヘッド部の下側
に位置して前記基台上に移動可能に設けられ、刺繍対象
物（刺繍布）を保持する刺繍枠等の移動枠と、該移動枠
を前記基台上で各針落ち点毎に枠移動させる枠移動機構
と、前記各針落ち点毎の刺繍データを記憶するデータ記
憶手段と、該データ記憶手段による各針落ち点毎の刺繍
データに基づいて前記ヘッド部、色替え機構および枠移
動機構を駆動制御し前記各針落ち点からなる刺繍柄を前
記刺繍布に作成する刺繍制御手段とからなる刺繍機等の
ミシンは知られている。

【０００３】そして、この種の従来技術による刺繍機等
のミシンでは、前記データ記憶手段に記憶した複数（多
数）の針落ち点毎の刺繍データに基づき、刺繍機のヘッ
ド部で刺繍針を上，下に往復動させつつ、枠移動機構で
移動枠を水平方向等に枠移動させることにより、該移動
枠内に保持した刺繍布に前記各針落ち点からなる刺繍柄
を自動的に作成するようにしている。

【０００４】また、前記ヘッド部には複数の刺繍針（ミ
シン針）が往復動可能に設けられ、該各刺繍針のうちい
ずれか一の刺繍針を色替え機構で選択しつつ、選択した
刺繍針をヘッド部で駆動することにより、刺繍柄を形成
する刺繍糸の色替えを実行するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ミシンのヘッド部に複数の刺繍針（ミシン
針）等を設け、刺繍糸の色替え時に該各刺繍針のいずれ
かを色替え機構で選択する構成としているから、ヘッド
部全体が大型化するという問題がある。また、ヘッド部
に設けた複数の刺繍針には刺繍作業に先立って、予め色
の異なる刺繍糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要が
あり、刺繍作業全体を自動化する上で大きな障害になる
という問題がある。

【０００６】また、例えば特開昭６１−８９３６５号公
報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２
０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載さ
れたミシンの自動糸通し装置（以下、他の従来技術とい
う）では、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対
して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるように
し、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなさ
れている。

【０００７】しかし、このような他の従来技術にあって
も、刺繍柄の作成途中で糸切れが発生したときに、ミシ
ン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動
的に糸通しするのが難しく、特に、新しい糸の先端側に
糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針
の針孔に向けて円滑に誘導し高い確率で糸通しするのが
難しいという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はヘッド部に設けたミシン針に対
して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部
全体を小型化できると共に、ミシン針の針孔に向けて糸
を円滑に誘導でき、糸選択や糸通しを自動化できるよう
にしたミシンを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、ミシン本体と、該ミ
シン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を
揺動させるヘッド部と、該ヘッド部に設けられ少なくと
も前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を
形成する糸道形成手段と、該糸道形成手段による糸道の
一端側に向けて複数の糸を導くための糸案内手段と、該
糸案内手段により導かれた複数の糸のうち、いずれか一
の糸を選択する糸選択手段と、該糸選択手段で選択した
糸を前記糸道の一端側に向け予め決められた送り量をも
って送り出す糸送出手段と、該糸送出手段で送り出され
た糸の先端側を切断して糸端の形状を整える糸端整形手
段と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸
を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミ
シン針に挿通する糸誘導手段とからなる構成を採用して
いる。

【００１０】このように構成することにより、糸案内手
段で導かれる複数の糸のうち、いずれか一の糸を糸選択
手段で選択したときに、この選択した糸を糸送出手段に
よって糸道の一端側に向け予め決められた送り量分だけ
送り出しつつ、糸端整形手段により糸送出手段で送り出
された糸の先端側を切断して糸端の形状を整えることが
できる。そして、この状態で前記糸道内に気体を流通さ
せることにより、糸端が整形された糸を糸道の他端側に
向け糸誘導手段で円滑に誘導でき、この糸を糸端側から
ミシン針の針孔に挿通することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明では、前記ミ
シン針に糸が挿通されたか否かを検出する糸通し検出手
段と、該糸通し検出手段からの信号に基づき前記ミシン
針への糸通し後に前記糸誘導手段による気体の流通を停
止させ、前記糸道形成手段による糸道を開放する糸道開
放手段とを備える構成としている。

【００１２】これにより、糸通し検出手段でミシン針に
対する糸の挿通を検出したときには糸道開放手段を自動
的に作動させることができ、前記糸誘導手段による気体
の流通を停止できると共に、糸道形成手段による糸道を
自動的に開放でき、この状態でミシン動作を行わせるこ
とにより、ミシン針への糸供給を円滑に行うことができ
る。

【００１３】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
糸道形成手段は、前記ヘッド部に固定して設けられた固
定部と、該固定部に対して衝合、離間可能に設けられ該
固定部との間に少なくとも前記天秤の前，後に亘って曲
線状または直線状に延びる糸道が形成された可動部とか
らなり、前記糸道開放手段は、前記固定部に対して衝合
状態にある可動部を該固定部から離間させることにより
前記糸道を開放する構成としている。

【００１４】これにより、糸道形成手段で糸道を形成し
たときには、互いに衝合状態となる可動部と固定部との
間に少なくとも天秤の前，後に亘って曲線状または直線
状に延びる糸道を形成でき、該糸道に沿って糸を誘導す
ることによりミシン針に対する糸通しを円滑に行うこと
ができる。そして、ミシン針への糸通し後には糸道開放
手段を作動させることによって、前記可動部を固定部か
ら離間させることができ、前記糸道を開放状態に保持で
きる。

【００１５】一方、請求項４に記載の発明では、前記糸
道形成手段は、少なくとも前記天秤に糸を挿通するため
該天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる蛇
行状糸道と、該蛇行状糸道よりも下側に配設され前記ミ
シン針の針孔に糸を直線状に供給する糸姿勢矯正部と、
該糸姿勢矯正部とミシン針の針孔を介して対向するよう
に配設され該糸姿勢矯正部からの糸を吸引して前記ミシ
ン針の針孔に通す糸吸引部とを備える構成としている。

【００１６】この結果、糸道形成手段による糸道内に気
体を流通させることにより、前記糸端整形手段で糸端の
形状が整えられた糸を、蛇行状糸道に沿って誘導しつつ
天秤に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯正部では前記
ミシン針の針孔に向けて糸を直線状に供給でき、該糸姿
勢矯正部からの糸を糸吸引部で吸引することにより、こ
の糸を糸端側からミシン針の針孔に確実に挿通すること
ができる。

【００１７】また、請求項５に記載の発明では、前記糸
姿勢矯正部と糸吸引部とを、連結部材を介して一体化
し、前記ミシン針への糸通し後には該ミシン針の針孔と
対向する位置から前記糸道開放手段により退避させる構
成としている。

【００１８】これにより、前記ミシン針への糸通し後に
は糸姿勢矯正部と糸吸引部とを、ミシン針の針孔と対向
する位置から糸道開放手段で退避させることができ、こ
れらの糸姿勢矯正部や糸吸引部がミシン針の運針動作に
邪魔になったりするのを防止できる。

【００１９】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
糸端整形手段と糸道との間には、前記糸誘導手段で新し
い糸を糸道に沿って誘導する前に、前記糸道形成手段内
に残った古い糸を該糸道形成手段の外部に糸屑として吸
引する糸屑吸引手段を設ける構成としている。

【００２０】これにより、ミシン針の運針動作の途中に
糸切れ等が発生したとしても、糸切れの発生した古い糸
を糸屑吸引手段で糸屑として糸道形成手段の外部に吸引
でき、該糸道形成手段内に残った古い糸を外部へと確実
に排出することができる。

【００２１】さらにまた、請求項７に記載の発明では、
前記ミシン針に対する糸通し後に糸のたるみを吸収する
糸緩み吸収手段を備え、該糸緩み吸収手段は、前記糸通
し検出手段からの信号に基づいて前記糸道開放手段によ
り糸道を開放したときに前記天秤を上死点位置まで引き
上げる構成としている。

【００２２】これにより、糸通し検出手段でミシン針に
対する糸の挿通を検出したときには糸道開放手段を作動
させ、前記糸道形成手段による糸道を自動的に開放でき
ると共に、糸緩み吸収手段で天秤を上死点位置まで引き
上げることにより、前記曲線状の糸道等に沿ってたるみ
状態にある糸を緊張させるように引っ張り上げることが
でき、その後のミシン動作時には糸に張力を与えてミシ
ン針への糸供給を円滑に行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図１３は本発明の第１
の実施例によるミシンの自動糸通し装置を、刺繍機に適
用した場合を例に挙げて示している。

【００２５】図において、１は刺繍機の本体部を構成す
るミシン本体を示し、該ミシン本体１は、基台２と、該
基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されてい
る。そして、ミシン本体１のヘッド部３は、基台２上に
固着された大端部３Ａと、該大端部３Ａの上端側から基
台２と略平行に延びた腕部３Ｂと、該腕部３Ｂの先端側
から下向きに突出し基台２上の刺繍枠（図示せず）と対
向する小端部３Ｃとから大略構成されている。

【００２６】４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けら
れた弾み車を示し、該弾み車４はヘッド部３の腕部３Ｂ
内を小端部３Ｃ側に向けて伸長する主軸（図示せず）に
連結され、この主軸は基台２側に設けた後述の主軸モー
タ７０（図１１参照）によって弾み車４と共に回転駆動
される。

【００２７】ここで、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には主
軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せ
ず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤１１を上，下
に揺動させると共に、小端部３Ｃの下端側から基台２側
に向けて図２に示す如く突出した針軸５およびミシン針
６を上，下に駆動する構成となっている。また、基台２
内にはミシン針６の先端と対向する位置に針板７および
下糸（図示せず）が巻回された下糸ボビン８等が配設さ
れている。

【００２８】９は腕部３Ｂの先端側に位置してヘッド部
３の前面側に設けられた糸調子を示し、該糸調子９は図
４および図６に示すように、外周側に後述の上糸４３を
引っ掛けることにより上糸４３に張力を与える糸取りば
ね１０を備え、上糸４３を天秤１１側に向けて低摩擦給
糸による糸補給を行うものである。そして、糸調子９は
上糸４３に、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミ
シン針６等により上糸４３がこの張力を越えて引っ張ら
れるときに、天秤１１側に向けて上糸４３が給糸される
のを許すようになっている。

【００２９】１１はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に配
設された天秤を示し、該天秤１１はヘッド部３の駆動部
によりミシン針６とほぼ同期して上，下に揺動され、下
向きに揺動するときにはミシン針６との間で上糸４３に
僅かなたるみを与え、上糸４３をミシン針６側に給糸さ
せる。また、天秤１１は上向きに揺動されるときに、ミ
シン針６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図
示せず）と糸調子９等との間で上糸４３を引っ張り上げ
るようにして該上糸４３に張力を与え、前記縫い目の糸
締めと上糸４３の繰り出しとを行うようになっている。

【００３０】１２は天秤１１よりも下側の位置でヘッド
部３の小端部３Ｃ前面に固定して設けられた糸掛け曲り
棒で、該糸掛け曲り棒１２は天秤１１の糸穴１１Ａに挿
通された上糸４３をその前，後で小端部３Ｃの前面側に
摺動可能に掛止めし、糸調子９の糸取りばね１０から天
秤１１の糸穴１１Ａに向けて上糸４３を円滑に給糸させ
ると共に、天秤１１の糸穴１１Ａからミシン針６に向け
て上糸４３を円滑に給糸させるものである。

【００３１】１３は腕部３Ｂの先端側および小端部３Ｃ
の前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成
機構１３は図４〜図６および図８等に示す如く、ヘッド
部３の小端部３Ｃに固定して設けられた固定部としての
固定板１４と、該固定板１４に対してガイド１５，１
５，…を介して衝合、離間可能に配設された可動部とし
ての可動板１６とからなり、該可動板１６と固定板１４
との間には天秤１１等の前，後に亘って曲線状または直
線状に延びる天秤用糸道としての蛇行状糸道１７が、例
えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった凹溝として形成
されている。

【００３２】ここで、蛇行状糸道１７は図６および図９
等に示すように、後述する糸導入検知器６１の位置から
下向きに延びる直線状糸道部１７Ａと、該直線状糸道部
１７Ａの下端側から糸調子９の周囲に沿って曲線状に延
び、糸取りばね１０等に上糸４３を挿通するための糸調
子用糸道部１７Ｂと、該糸調子用糸道部１７Ｂの先端側
から糸掛け曲り棒１２に向けて略Ｓ字状の曲線をなすよ
うに延びた糸掛け用糸道部１７Ｃと、該糸掛け用糸道部
１７Ｃの先端から天秤１１の前，後に亘り略Ｕ字状をな
して延び、天秤１１の糸穴１１Ａに上糸４３を挿通させ
るための天秤用糸道部１７Ｄとからなり、該天秤用糸道
部１７Ｄの先端側は糸掛け曲り棒１２の位置を通って下
向きに開口している。

【００３３】１８は糸道形成機構１３の固定板１４と可
動板１６との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ１８は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板１６を各ガイド１５
に沿って駆動し、該可動板１６を固定板１４に対して衝
合または離間させる。そして、アクチュエータ１８によ
り可動板１６を固定板１４に図５に示す如く衝合させた
ときには、可動板１６と固定板１４との間に図６に示す
如く曲線状または直線状に延びる蛇行状糸道１７が形成
される。

【００３４】また、アクチュエータ１８は図８に示す如
く、可動板１６を固定板１４から離間させることにより
蛇行状糸道１７を開放し、上糸４３を蛇行状糸道１７か
らフリーな状態とすることによって、ミシン針６の駆動
時に上糸４３が蛇行状糸道１７に引っ掛かったりするの
を防止するようになっている。そして、この状態では天
秤１１の揺動に応じて糸調子９等により上糸４３に張力
が付与され、該上糸４３はミシン針６側に向けて低摩擦
給糸される。

【００３５】１９はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に設
けられた他の糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１９
は図４〜図６、図８および図９に示す如く、小端部３Ｃ
の下端側に固定されミシン針６の位置まで下向きに延び
た固定部としての固定板２０と、該固定板２０に対しガ
イド２１，２１を介して衝合、離間可能に配設された可
動部としての可動板２２とからなり、該可動板２２と固
定板２０との間には前記蛇行状糸道１７に連なって下向
きに延びる中継糸道２３が、例えば０．５〜１ｍｍ程度
の深さをもった凹溝として形成されている。

【００３６】ここで、中継糸道２３は図５および図６等
に示すように、上端側が天秤用糸道部１７Ｄの先端（下
端）側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状
糸道部２３Ａと、該直線状糸道部２３Ａの下端側から一
定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲し後述の糸姿勢矯正器
２５に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２３Ｂとか
ら構成されている。なお、糸道形成機構１９の固定板２
０および可動板２２は細長い平板状に形成され、その下
端側は中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂに沿って略Ｌ
字状に湾曲している。

【００３７】２４は糸道形成機構１９の固定板２０と可
動板２２との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ２４は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板２２を各ガイド２１
に沿って駆動し、該可動板２２を固定板２０に対して衝
合または離間させる。そして、アクチュエータ２４によ
り可動板２２を固定板２０に図６に示す如く衝合させた
ときには、可動板２２と固定板２０との間に中継糸道２
３が形成され、可動板２２を固定板２０から図９に示す
如く離間させたときには中継糸道２３が開放され、上糸
４３を中継糸道２３からフリーな状態とする。

【００３８】２５は糸道形成機構１９の下端側とミシン
針６との間に進退可能に配設された糸姿勢矯正部として
の糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２５は図５ない
し図９に示す如く、後述する揺動アーム３７の延長部３
７Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２
６Ａ，２６Ｂと、該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間に形
成されミシン針６の針孔６Ａに向けて直線状に延びるノ
ズル状糸道２７と、ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに隣接
して揺動アーム３７の延長部３７Ａ上に設けられノズル
半割体２６Ａ，２６Ｂを上下方向で衝合、離間させるエ
アシリンダ等の矯正シリンダ２８とから構成されてい
る。

【００３９】そして、該矯正シリンダ２８は図５に示す
如くノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させたと
きに該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間にノズル状糸道２
７を形成し、該ノズル状糸道２７はこの状態で一端側が
曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針
６の針孔６Ａと正対する。また、矯正シリンダ２８によ
ってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを図８に示す如く互い
に離間させたときにはノズル状糸道２７が開放され、該
ノズル状糸道２７から上糸４３をフリーな状態とする。

【００４０】さらに、ノズル半割体２６Ａの一端側には
エア導入口２６Ｃが形成され、該エア導入口２６Ｃは外
部の圧気源からのエアをエア給排弁（いずれも図示せ
ず）等を介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出さ
せる。そして、糸姿勢矯正器２５はノズル状糸道２７の
一端側を曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対させ、他端
側をミシン針６の針孔６Ａと正対させた状態で、エア導
入口２６Ｃからのエアをノズル状糸道２７の下流側に向
けて噴出させることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル
状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器３
０と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに挿通さ
せる。

【００４１】２９，２９，…はノズル半割体２６Ａ，２
６Ｂに形成されたエア逃し孔で、該各エア逃し孔２９は
一端側がノズル状糸道２７の中間部位に連通し、他端側
が一定の傾斜角をもってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの
下流側へと延び外部に開口している。そして、該各エア
逃し孔２９はノズル状糸道２７内に前記エアが滞留する
と、このエアをノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に排
出させることによりノズル状糸道２７内での円滑なエア
の流れを補償している。

【００４２】３０はミシン針６の針孔６Ａを挟んで糸姿
勢矯正器２５のノズル状糸道２７と対向するように揺動
アーム３７に取付けられた糸吸引部としての糸吸引器
で、該糸吸引器３０は一端側が小径の糸吸引孔３０Ａと
なってミシン針６の針孔６Ａに対向し、他端側は上糸４
３の引出部３０Ｂとなっている。また、糸吸引器３０の
長さ方向中間部にはエア導入口３０Ｃが形成され、該エ
ア導入口３０Ｃは前記圧気源からのエアを引出部３０Ｂ
側に向けて流通させる。そして、このときのエア流によ
り糸吸引孔３０Ａ側には負圧が発生し、これによって糸
姿勢矯正器２５からの上糸４３はミシン針６の針孔６Ａ
に挿通されつつ、糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂ
の位置まで導かれることになる。

【００４３】ここで、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３０は前記糸道形成機構１３，１９と共に糸道形成手段
を構成し、糸姿勢矯正器２５の矯正シリンダ２８は糸道
開放手段の一部を構成しているものである。また、エア
導入口２６Ｃ，３０Ｃおよび各エア逃し孔２９は後述の
給排ノズル６４〜６９等と共に上糸４３の糸誘導手段を
構成し、気体としてのエア流により上糸４３をミシン針
６の針孔６Ａに向けて誘導するものである。

【００４４】３１は糸吸引器３０の引出部３０Ｂに対向
して揺動アーム３７に設けられた糸通し検出手段として
の糸通し検知器を示し、該糸通し検知器３１は光センサ
等からなり、糸吸引器３０の引出部３０Ｂから上糸４３
の先端側が引出されているか否かを検知することによっ
て、ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検出す
るものである。そして、糸通し検知器３１はミシン針６
に上糸４３が挿通されたことを検出すると、糸通し完了
信号を後述のコントローラ７３（図示せず）に出力し、
後述の位置決めモータ３２等を作動させる。

【００４５】３２はヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支
持プレート３３を介して取付けられた位置決めモータを
示し、該位置決めモータ３２はステッピングモータ等か
らなり、回転軸３２Ａの一端側には駆動ギヤ３４が固着
されている。また、回転軸３２Ａの他端側には手動つま
み３２Ｂが設けられ、該手動つまみ３２Ｂは位置決めモ
ータ３２の回転軸３２Ａを手動で適宜に回転できるよう
になっている。

【００４６】３５は位置決めモータ３２の下側にブラケ
ット等を介して取付けられた軸受装置、３６は該軸受装
置３５に回転可能に支持された従動ギヤを示し、該従動
ギヤ３６は駆動ギヤ３４に噛合し位置決めモータ３２に
よって回転される。

【００４７】３７は基端側が従動ギヤ３６に固着され、
先端側が下方に延びた連結部材としての揺動アームを示
し、該揺動アーム３７の先端側には図５に示す如く、ミ
シン針６の下側を水平方向に延びた延長部３７Ａが一体
に設けられ、該延長部３７Ａは糸姿勢矯正器２５と糸吸
引器３０とを一体的に支持する構成となっている。そし
て、揺動アーム３７は位置決めモータ３２により図１０
に示す角度θをもって揺動され、糸姿勢矯正器２５と糸
吸引器３０とを図７に示す糸吸引位置と図１０に示す退
避位置とに進退させるものである。

【００４８】ここで、揺動アーム３７は位置決めモータ
３２等と共に糸姿勢矯正器２５、糸吸引器３０の糸道開
放機構３８を構成し、該糸道開放機構３８はミシン針６
への糸通し後に前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およ
びノズル状糸道２７等を開放する糸道開放手段を前記ア
クチュエータ１８，２４と共に構成している。

【００４９】３９，４０は揺動アーム３７の揺動位置を
検出する位置検出器を示し、位置検出器３９は糸姿勢矯
正器２５と糸吸引器３０とが図７に示す糸吸引位置に達
したか否かを揺動アーム３７を介して検出し、位置検出
器４０は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とが図１０に
示す退避位置に達したか否かを揺動アーム３７を介して
検出するものである。

【００５０】４１，４１，…はミシン本体１のヘッド部
３から離間して所定位置に配設されたチーズケースを示
し、該各チーズケース４１は図１に示す如くヘッド部３
の上方に合計１０〜１５個程度設けられ、後述の各糸案
内チューブ４６等と共に糸案内手段を構成している。そ
して、各チーズケース４１内にはそれぞれボビン４２を
介して糸としての上糸４３が巻回状態で収納され、これ
らの各上糸４３は互いに種類（色）の異なる糸等で構成
されている。なお、各チーズケース４１内に収納した各
上糸４３のうち使用頻度の高い上糸４３については同一
種類（色）のものを、例えば２本のチーズケース４１内
にボビン４２を介して収納しておくようにしてもよい。

【００５１】４４は各チーズケース４１から離間してヘ
ッド部３の上方に配設された上糸４３用のガイドホルダ
を示し、該ガイドホルダ４４には図１および図２に示す
ように、各チーズケース４１に対応した個数の糸調子４
５，４５，…と糸案内チューブ４６，４６，…の先端側
とが取付けられ、該各糸案内チューブ４６の基端側は各
チーズケース４１の上端側に接続されている。そして、
各チーズケース４１からの上糸４３は各糸案内チューブ
４６を介して各糸調子４５へと案内され、該各糸調子４
５により一定の張力が付与された状態で後述の各糸保持
器５３に導かれる。

【００５２】４７は各チーズケース４１から導かれる各
上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する糸選
択手段としての上糸選択機構で、該上糸選択機構４７は
図２ないし図４に示す如く、ガイドホルダ４４と後述の
糸導入検知器６１との間に位置してミシン本体１のヘッ
ド部３上に移動可能に配設されたスライダ４８と、該ス
ライダ４８をラック４９、ピニオン５０等を介してヘッ
ド部３の横方向（矢示Ａ方向）にスライドさせる糸選択
モータ５１とから大略構成されている。

【００５３】ここで、糸選択モータ５１はステッピング
モータ等からなり、スライダ４８をラック４９、ピニオ
ン５０等を介してヘッド部３の横方向（矢示Ａ方向）に
定ピッチでスライドさせることにより、前記各上糸４３
のうちいずれか一の上糸４３を後述する送出しローラ５
５の位置に選択的に移動させる。

【００５４】５２はスライダ４８に回転可能に設けられ
たガイドローラで、該ガイドローラ５２は後述の押付シ
リンダ５８により図４中に実線で示す作動位置と点線で
示す非作動位置とに進退され、作動位置では送出しロー
ラ５５に従動して回転することにより該送出しローラ５
５との間で選択した上糸４３が後述の糸導入器６０側に
向けて送り出されるのを補償するものである。また、ガ
イドローラ５２は非作動位置に後退したときに送出しロ
ーラ５５から離間し、該送出しローラ５５による上糸４
３の送り出しを停止させるようになる。

【００５５】５３，５３，…は各チーズケース４１から
導かれる各上糸４３の先端側を一時的に保持する糸保持
手段としての糸保持器を示し、該各糸保持器５３は図２
に例示するようにスライダ４８上に各チーズケース４１
（各糸調子４５）に対応する個数をもって一列に配設さ
れている。そして、各糸保持器５３は前記各上糸４３の
うち、上糸選択機構４７で選択した上糸４３が糸導入器
６０側に送り出されるのを許すと共に、残余の各上糸４
３を待機状態に保持する構成となっている。

【００５６】５４は上糸選択機構４７で選択した上糸４
３を糸導入器６０側に送り出す糸送出手段としての上糸
送出機構を示し、該上糸送出機構５４は図４に示す如
く、ガイドローラ５２との間で上糸４３の先端側を挟持
する送出しローラ５５と、該送出しローラ５５をベルト
５６等を介して回転駆動する駆動モータ５７とから大略
構成されている。

【００５７】ここで、駆動モータ５７はステッピングモ
ータ等からなり、前記ガイドローラ５２が作動位置にあ
るときに送出しローラ５５を一定の回転量をもって回転
駆動する。そして、該送出しローラ５５はこのときにガ
イドローラ５２との間で上糸４３を挟持しつつ、該ガイ
ドローラ５２と共に定回転することにより、前記上糸４
３を糸導入器６０側に向けて予め決められた送り量分だ
け送り出す構成となっている。

【００５８】５８は前記ガイドローラ５２を送出しロー
ラ５５に対して進退させる押付シリンダを示し、該押付
シリンダ５８は図４に示す如く、ロッド５８Ａを上，下
に伸縮させるエアシリンダ等によって構成され、ロッド
５８Ａの伸長時にはアーム５９を介してガイドローラ５
２を作動位置へと揺動させる。そして、ガイドローラ５
２はこのときに送出しローラ５５へと押付けられ、送出
しローラ５５に従動して回転する。また、押付シリンダ
５８のロッド５８Ａが縮小したときには、ガイドローラ
５２がアーム５９を介して図４中に点線で示す非作動位
置へと後退し、このときにガイドローラ５２は送出しロ
ーラ５５から離間して該送出しローラ５５による上糸４
３の送出しを停止させる。

【００５９】６０，６０，…はミシン本体１のヘッド部
３と送出しローラ５５との間に配設された糸導入器を示
し、該各糸導入器６０は図２中に例示する如く、各糸保
持器５３と上，下で対向するように各糸保持器５３に対
応する個数をもって一列に配設されている。そして、各
糸導入器６０は上糸４３の選択時に上糸選択機構４７の
スライダ４８と共に矢示Ａ方向に移動され、各糸導入器
６０のうちいずれか一の糸導入器６０（選択した上糸４
３に対応した糸導入器６０）が糸導入検知器６１と上，
下で対向するようになる。

【００６０】また、各糸導入器６０は外部からエアが給
排されることにより、該糸導入器６０内に糸導入検知器
６１側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流に
よって上糸４３が糸導入器６０内に挿通（誘導）され
る。そして、送出しローラ５５から一定の送り量をもっ
て送り出された上糸４３の先端側は糸導入器６０内に挿
通された状態で、さらに下向きに送り出されることによ
り糸導入検知器６１を介して糸道形成機構１３の直線状
糸道部１７Ａ内へと導入されるようになる。

【００６１】６１は糸導入器６０と糸道形成機構１３の
直線状糸道部１７Ａとの間に配設された糸導入検知器を
示し、該糸導入検知器６１は光センサ等からなり、前記
上糸４３の先端側が糸導入器６０を介して直線状糸道部
１７Ａ内に導入されたか否かを検出する。

【００６２】６２は糸導入検知器６１の下側に位置して
直線状糸道部１７Ａの上端側に進退可能に配設された糸
端整形手段としての糸切り機構を示し、該糸切り機構６
２は糸導入検知器６１により上糸４３の先端側を検出し
たときに、図６に示す待機位置から図４に示す作動位置
へと矢示Ｂ方向に進出し、直線状糸道部１７Ａ内に導入
された上糸４３の先端側を強制的に切断するものであ
る。

【００６３】ここで、糸切り機構６２はソレノイド等の
電磁アクチュエータによって駆動され、直線状糸道部１
７Ａ内で上糸４３の先端側を切断することにより、この
上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）す
る。また、糸切り機構６２は上糸４３の先端側に糸端を
形成（整形）した後に、図６に示す待機位置へと後退し
後述する給排ノズル６４，６５，６６等からのエアによ
り上糸４３が蛇行状糸道１７内へと円滑に誘導されるの
を補償する。

【００６４】６３は糸切り機構６２の下側に位置して糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に配設
された糸屑吸引手段としての糸屑吸引器を示し、該糸屑
吸引器６３は図４および図６に示す如く、一端側が給排
ノズル６４の近傍位置に開口し他端側が糸道形成機構１
３の外部に開口するノズル筒として構成されている。そ
して、糸屑吸引器６３は糸切り機構６２の作動時等に前
記圧気源からのエアで矢示Ｃ方向のエア流を発生させ、
前記上糸４３の先端側から糸切り機構６２により切断さ
れた糸屑を矢示Ｃ方向に外部へと排出させる。

【００６５】また、ミシン針６の運針動作の途中等で糸
切れが発生したときにも、糸屑吸引器６３は前記圧気源
からのエアで矢示Ｃ方向のエア流を発生させることによ
り、例えばミシン駆動時に糸道形成機構１３の固定板１
４と可動板１６との間に滞留している糸（糸切れの発生
した古い糸）を矢示Ｃ方向に吸取るように吸引し、糸道
形成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。

【００６６】６４，６５，６６，６７は蛇行状糸道１７
の途中に配設された糸誘導手段としての給排ノズルを示
し、該給排ノズル６４〜６７は前記圧気源からのエアを
エア給排弁等を介して蛇行状糸道１７内に給排すること
により、該蛇行状糸道１７内に負圧または正圧を発生さ
せ、前記糸端が整形された上糸４３を蛇行状糸道１７に
沿って一端（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導
するものである。

【００６７】ここで、給排ノズル６４は直線状糸道部１
７Ａの一端（上端）側に配設され、前記圧気源からのエ
アにより上糸４３を直線状糸道部１７Ａおよび糸調子用
糸道部１７Ｂの下流側へと誘導する。また、給排ノズル
６５は糸掛け用糸道部１７Ｃの途中部位に配設され、給
排ノズル６４からのエア流により糸調子用糸道部１７Ｂ
の下流側へと誘導されてきた上糸４３を、糸掛け用糸道
部１７Ｃから天秤用糸道部１７Ｄへと給排ノズル６５か
らのエア流により誘導する。

【００６８】さらに、給排ノズル６６は天秤用糸道部１
７Ｄの途中部位に配設され、給排ノズル６５からのエア
流により天秤用糸道部１７Ｄへと誘導されてきた上糸４
３を該天秤用糸道部１７Ｄの下流側へと給排ノズル６６
からのエア流によって誘導する。そして、給排ノズル６
７は天秤用糸道部１７Ｄの下流側に配設され、給排ノズ
ル６６からのエア流により天秤用糸道部１７Ｄの下流側
へと誘導されてきた上糸４３を、次なる糸道形成機構１
９の中継糸道２３内へとエアの給排によって誘導する。

【００６９】６８，６９は中継糸道２３の途中に配設さ
れた糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズ
ル６８，６９は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を
介して中継糸道２３内に給排することにより、該中継糸
道２３内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形
された上糸４３を中継糸道２３に沿って一端（上流端）
側から他端（下流端）側へと誘導するものである。

【００７０】ここで、給排ノズル６８，６９は直線状糸
道部２３Ａの一端（上端）側と他端（下端）側とに離間
して配設され、前記給排ノズル６７からのエア流により
直線状糸道部２３Ａ内へと誘導されてきた上糸４３を下
端側の曲線状糸道部２３Ｂに向けて誘導する。そして、
給排ノズル６９は曲線状糸道部２３Ｂに向けてエアを給
排することにより、この上糸４３を曲線状糸道部２３Ｂ
から糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内へと誘導す
る。

【００７１】７０はミシン本体１の基台２側に設けられ
る駆動源としての主軸モータで、該主軸モータ７０は図
１１に示す如くコントローラ７３の出力側に接続され、
コントローラ７３からの駆動信号により前記ヘッド部３
側の主軸等を回転駆動する。

【００７２】７１は主軸モータ７０の回転位置を検出す
る回転位置検出手段としての回転センサで、該回転セン
サ７１は主軸モータ７０の回転角（位置）を検出し、そ
の検出信号をコントローラ７３に出力する。そして、コ
ントローラ７３は回転センサ７１からの検出信号に基づ
いてミシン針６の針先位置や天秤１１の揺動位置等を監
視するようになっている。

【００７３】７２はミシン本体１のヘッド部３等に設け
られる糸切れセンサを示し、該糸切れセンサ７２は通常
のミシン動作（刺繍作業）の途中で上糸４３または下糸
に糸切れが発生するとこれを検出し、その検出信号をコ
ントローラ７３に出力することによってミシン動作を自
動的に中断させる。

【００７４】さらに、７３はマイクロコンピュータ等に
よって構成されたコントローラを示し、該コントローラ
７３は図１１に示すようにその入力側が糸通し検知器３
１、位置検出器３９，４０、糸導入検知器６１、回転セ
ンサ７１および糸切れセンサ７２等に接続され、出力側
が糸道開放用のアクチュエータ１８，２４、矯正シリン
ダ２８、位置決めモータ３２、糸選択モータ５１、駆動
モータ５７、押付シリンダ５８、糸切り機構６２、糸屑
吸引器６３、主軸モータ７０および刺繍枠の枠移動機構
（図示せず）等に接続されている。

【００７５】そして、コントローラ７３はその記憶回路
内に図１２および図１３に示すプログラム等を格納し、
自動糸通し制御処理等を行うようになっている。また、
コントローラ７３の記憶回路にはその記憶エリア７３Ａ
内に、糸通しを行うべきミシン針６の針先位置に対応し
た主軸モータ７０の回転位置および天秤１１の上死点位
置に対応した主軸モータ７０の回転位置等が予め記憶さ
れている。

【００７６】本実施例による刺繍機の自動糸通し装置は
上述の如き構成を有するもので、次に図１２および図１
３等を参照してコントローラ７３による自動糸通し制御
処理等について説明する。

【００７７】まず、刺繍機の運転準備作業として各チー
ズケース４１内に収納した各上糸４３の先端側を各糸案
内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内し、該各
糸調子４５により各上糸４３に一定の張力を付与しつ
つ、この状態でそれぞれの上糸４３を各糸保持器５３へ
と導くようにする。

【００７８】そして、各糸保持器５３を通過した各上糸
４３は送出しローラ５５によりガイドローラ５２を介し
て各糸導入器６０側へと送り出され、このときに各糸導
入器６０に外部からエアを給排して該各糸導入器６０内
に糸導入検知器６１側に向けたエア流を発生させること
により、各上糸４３はそれぞれの糸導入器６０内に挿通
（誘導）されつつ、前記各糸保持器５３により待機状態
に保持される。

【００７９】次に、この状態で処理動作をスタートさせ
ると、ステップ１では回転センサ７１から出力される主
軸モータ７０の回転位置信号（検出信号）に基づいてミ
シン針６の針先位置を読込む。そして、ステップ２では
ミシン針６の針先が予め決められた糸通し位置（針板７
上から例えば１０ｍｍ程度だけ離れた高さ位置）に達し
ているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステッ
プ３で主軸モータ７０を回転駆動してミシン針６を移動
させ、該ミシン針６の針先を糸通し位置へと導く。

【００８０】そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、ミシン針６の針先が糸通し位置に達した場
合であるから、主軸モータ７０の回転を停止させて次な
るステップ４に移り、糸道形成処理を実行すべく糸姿勢
矯正器２５のノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合
させてノズル状糸道２７を形成すると共に、糸道開放機
構３８の位置決めモータ３２で揺動アーム３７を揺動さ
せることにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを
図７に示す糸吸引位置とし、糸姿勢矯正器２５のノズル
状糸道２７と糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａとをミシン
針６の針孔６Ａに正対させるようにする。

【００８１】さらに、ステップ４の糸道形成処理では糸
道形成機構１３の可動板１６を固定板１４に衝合（密
着）させ、該固定板１４と可動板１６との間に蛇行状糸
道１７を形成すると共に、糸道形成機構１９の可動板２
２を固定板２０に衝合（密着）させ、該固定板２０と可
動板２２との間に中継糸道２３を形成する。そして、該
中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂ先端側を糸姿勢矯正
器２５のノズル状糸道２７に正対させるようにする。

【００８２】次に、ステップ５では上糸４３の選択処理
を実行すべく、上糸選択機構４７の糸選択モータ５１で
スライダ４８をラック４９、ピニオン５０等を介してヘ
ッド部３の横方向（図３中の矢示Ａ方向）にスライドさ
せることにより、各糸保持器５３でスライダ４８上に保
持された各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３の
先端を上糸送出機構５４の送出しローラ５５とガイドロ
ーラ５２との間に挟持可能な状態に導く。また、このと
きに対応する糸導入器６０にエアを送り込み、糸保持器
５３でクランプされている上糸４３の先端（下端）側を
エア流で真直ぐに伸長させ、糸導入検知器６１内へと上
糸４３の先端側を導くことにより糸導入を検知できるよ
うにする。

【００８３】そして、この状態で次なるステップ６に移
って押付シリンダ５８のロッド５８Ａを伸長させ、ガイ
ドローラ５２を図４に実線で示す作動位置にアーム５９
を介して揺動させることにより、ガイドローラ５２を送
出しローラ５５に押付けるようにする。次に、この状態
で糸保持器５３による上糸４３のクランプを解除しつ
つ、上糸送出機構５４の駆動モータ５７を作動させ、送
出しローラ５５を一定の回転量をもって回転駆動するこ
とにより、前記上糸４３の先端側を糸導入検知器６１を
介して蛇行状糸道１７内へと予め決められた送り量（例
えば２ｃｍ程度）分だけ送り出す。

【００８４】かくして、この上糸４３の先端側が糸導入
検知器６１を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１
７Ａ内に導入されてくると、ステップ７では糸導入検知
器６１からの検知信号に基づいて糸切り機構６２を作動
させ、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断
し、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整
形）する。そして、次なるステップ８では糸屑吸引器６
３によって前記圧気源からのエアで矢示Ｃ方向のエア流
を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６２
により切断された糸屑を直線状糸道部１７Ａの外部へと
図４中の矢示Ｃ方向に排出させる。

【００８５】次に、この状態でステップ９に移って自動
糸通しを実行し、糸道形成機構１３，１９の給排ノズル
６４〜６９からエアを給排することにより、蛇行状糸道
１７および中継糸道２３内に負圧または正圧によるエア
流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上
糸４３を蛇行状糸道１７の直線状糸道部１７Ａから糸調
子用糸道部１７Ｂ、糸掛け用糸道部１７Ｃ、天秤用糸道
部１７Ｄおよび中継糸道２３の直線状糸道部２３Ａ、曲
線状糸道部２３Ｂへと円滑に誘導する。

【００８６】この場合、エア流により上糸４３を蛇行状
糸道１７および中継糸道２３等に沿って誘導すると、上
糸４３は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、
前記上糸送出機構５４の送出しローラ５５でガイドロー
ラ５２を従動させつつ、上糸４３を糸導入器６０側に向
けて徐々に送り出し、蛇行状糸道１７および中継糸道２
３内等における上糸４３の移動速度を所望の速さに抑え
るようにする。

【００８７】そして、上糸４３の糸端側が糸調子用糸道
部１７Ｂを通過するときに、糸調子９の周囲および糸取
りばね１０に上糸４３を挿通させると共に、上糸４３の
糸端側が糸掛け用糸道部１７Ｃおよび天秤用糸道部１７
Ｄを通過するときに、糸掛け曲り棒１２および天秤１１
に上糸４３を糸端側から挿通し、この上糸４３を中継糸
道２３の曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２５へと
誘導する。

【００８８】さらに、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３０側では圧気源からのエアをエア導入口２６Ｃを介し
てノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させると共
に、エア導入口３０Ｃからは糸吸引器３０の引出部３０
Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により
糸吸引孔３０Ａ側に負圧を発生させる。そして、糸姿勢
矯正器２５はこの状態でノズル状糸道２７の一端側が曲
線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し、他端側がミシン針
６の針孔６Ａと正対しているから、エア導入口２６Ｃか
らのエアをノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させ
ることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル状糸道２７内
で直線状に矯正しつつ、糸吸引器３０と協働して上糸４
３をミシン針６の針孔６Ａに挿通させる。

【００８９】また、糸吸引器３０側では糸吸引孔３０Ａ
内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２５からの上糸
４３をミシン針６の針孔６Ａを介して糸吸引孔３０Ａ内
に吸引し、ミシン針６の針孔６Ａに挿通された上糸４３
の先端側を糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂの位置
へと導くようにする。そして、糸吸引器３０の引出部３
０Ｂから上糸４３の先端側が引出されるようになると、
これを糸通し検知器３１で検知することにより、ステッ
プ１０で「ＹＥＳ」として自動糸通しの完了を判定処理
する。

【００９０】次に、ミシン針６への糸通しが完了する
と、前記糸導入器６０へのエア供給を停止すると共に、
給排ノズル６４〜６９およびエア導入口２６Ｃ，３０Ｃ
等へのエア供給を停止する。そして、図１３に示すステ
ップ１１に移って糸道の開放処理を実行し、糸姿勢矯正
器２５のノズル状糸道２７を矯正シリンダ２８で開放す
ると共に、糸道開放機構３８の位置決めモータ３２で揺
動アーム３７を図１０に示す角度θ分だけ揺動させるこ
とによって、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７
に示す糸吸引位置から図１０に示す退避位置に退避させ
るようにする。

【００９１】さらに、糸道形成機構１３の可動板１６を
アクチュエータ１８により、図８に示す如く固定板１４
から離間させ、ミシン針６への糸通し後に蛇行状糸道１
７を開放すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２を
アクチュエータ２４により、図９に示す如く固定板２０
から離間させ中継糸道２３を開放する。この結果、ミシ
ン針６への糸通し時に蛇行状糸道１７、中継糸道２３お
よびノズル状糸道２７内に導かれた上糸４３はこれらの
糸道１７，２３，２７等に対してフリーな状態となる。

【００９２】そして、この状態でステップ１２からステ
ップ１４に亘る糸緩み吸収処理を実行する。この場合、
ステップ１２では天秤１１の揺動位置を主軸モータ７０
の回転位置から読込み、ステップ１３で天秤１１が上死
点位置に達したか否かを判定しつつ、ステップ１４で主
軸モータ７０を回転駆動する。そして、糸調子９とミシ
ン針６との間で上糸４３に張力を与えるように、主軸モ
ータ７０を駆動し天秤１１を上死点位置まで移動（揺
動）させることにより、図９中に二点鎖線で示す如く上
糸４３のたるみをなくすようにする。

【００９３】次に、この状態でガイドローラ５２を押付
シリンダ５８により図４中に点線で示す非作動位置まで
後退させ、ミシン動作時に上糸４３の円滑な給糸が可能
な状態とする。なお、この場合に糸通しが終った段階
で、糸通しを行った上糸４３を対応する糸保持器５３で
クランプした後に、前述の糸道開放処理、ガイドローラ
５２の後退動作および天秤１１による上糸４３のたるみ
吸収処理等行い、その後に糸保持器５３によるクランプ
を解除するようにしてもよい。

【００９４】かくして、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判
定したときには、天秤１１が上死点位置まで揺動され、
上糸４３のたるみが吸収された状態となっているから、
次なるステップ１５に移ってミシン動作による刺繍作業
を実行させる。そして、ミシン針６の駆動時には上糸４
３がこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリーな
状態に保持され、この上糸４３は天秤１１の揺動に応じ
て糸調子９等により張力が付与されつつ、ミシン針６側
に向け低摩擦給糸されるから、通常のミシン動作時等に
は上糸４３が蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズ
ル状糸道２７等に引っ掛かったりするのを確実に防止で
きる。

【００９５】一方、ステップ１６ではミシン針６の駆動
途中等で糸切れが発生したか否かを糸切れセンサ７２か
らの信号に基づいて判定し、「ＹＥＳ」と判定したとき
には上糸４３等に糸切れが発生しているから、ステップ
１７に移って糸屑吸引器６３を作動させ、前記圧気源か
らのエアで矢示Ｃ方向のエア流を発生させつつ、上糸４
３を糸切り機構６２で切断することにより、例えば糸道
形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間等から糸
切れの発生した古い糸を糸屑吸引器６３で矢示Ｃ方向に
吸引し、糸道形成機構１３内等に残った古い糸を外部へ
と排出させる。

【００９６】また、ステップ１６で「ＮＯ」と判定した
ときにはステップ１８に移って、例えば刺繍データによ
る色替え時であるか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定し
たときには前記上糸４３の色替えを行うべく、ミシン針
６に挿通された上糸４３をカッター（図示せず）等で切
断し、この場合にも前記ステップ１７に移って糸屑吸引
器６３により古い糸を外部へと排出させる。

【００９７】そして、ステップ１７の排出処理を実行し
た後には、図１２に示すステップ１に戻ってこれ以降の
処理を再開させ、例えば前述した上糸送出機構５４の送
出しローラ５５で上糸４３の先端側を糸導入器６０側に
向けて一定の送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出
しつつ、糸切り機構６２を作動させて上糸４３の先端側
に糸端を形成し、自動糸通しを再び実行する。なお、図
１３に示すステップ１９で「ＹＥＳ」と判定したときに
は刺繍完了時であるから、全ての処理動作を終了させ
る。

【００９８】かくして、本実施例によれば、ミシン本体
１のヘッド部３に蛇行状糸道１７、中継糸道２３および
ノズル状糸道２７等を形成する糸道形成機構１３，１
９、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３０等を設けると
共に、ヘッド部３上には各チーズケース４１からの各上
糸４３を上糸選択機構４７のスライダ４８上に案内する
各糸案内チューブ４６、該各糸案内チューブ４６により
スライダ４８上の各糸保持器５３側に導かれた各上糸４
３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する上糸選択機
構４７、該上糸選択機構４７で選択した上糸４３を前記
蛇行状糸道１７側に向け予め決められた送り量をもって
送り出す上糸送出機構５４および該上糸送出機構５４で
送り出された上糸４３の先端側を切断して糸端の形状を
整える糸切り機構６２を設ける構成としている。

【００９９】この結果、各糸案内チューブ４６で導かれ
る複数の上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上
糸選択機構４７で選択でき、この選択した上糸４３を上
糸送出機構５４によって蛇行状糸道１７に向け一定の送
り量分だけ正確に送り出すことができると共に、この一
定量分だけ送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構
６２により確実に切断でき、該上糸４３の先端側にエッ
ジ状の糸端を形成（整形）することができる。

【０１００】そして、前記蛇行状糸道１７、中継糸道２
３およびノズル状糸道２７等には圧気源からのエアを流
通させることにより、前記糸端が整えられた上糸４３を
これらの糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に
向けて誘導し、この上糸４３を糸端側からミシン針６の
針孔６Ａ内に挿通させる構成としたから、糸端が整形さ
れた上糸４３を糸道１７，２３，２７等の一端側から他
端側に向けてエア流により円滑に誘導でき、この上糸４
３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに安定させて挿通
することができる。

【０１０１】さらに、少なくとも天秤１１に上糸４３を
挿通するため該天秤１１の前，後に亘って曲線状または
直線状に延びる蛇行状糸道１７と、該蛇行状糸道１７の
下側に中継糸道２３を介して配設され、ミシン針６の針
孔６Ａに上糸４３を直線状に供給する糸姿勢矯正器２５
と、該糸姿勢矯正器２５とミシン針６の針孔６Ａを介し
て対向するように配設され、糸姿勢矯正器２５からの上
糸４３を吸引してミシン針６の針孔６Ａに通す糸吸引器
３０とを備える構成としているから、前記糸道１７，２
３，２７等にエアを流通させることによって、糸端の形
状が整えられた上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導
しつつ、天秤１１に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯
正器２５ではミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を
直線状に供給でき、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を
糸吸引器３０で吸引することにより、この上糸４３を糸
端側からミシン針６の針孔６Ａに確実に挿通することが
できる。

【０１０２】従って、本実施例によれば、ヘッド部３に
設けたミシン針６の針孔６Ａに対して複数本の上糸４
３，４３，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選
択や糸通しを自動化できると共に、ヘッド部３側に従来
技術のような色替え機構等を設ける必要がなくなり、ヘ
ッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン
針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に誘導すること
ができる。

【０１０３】また、糸吸引器３０の引出部３０Ｂ側には
ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検知する糸
通し検知器３１を設け、該糸通し検知器３１からの信号
に基づきミシン針６への糸通し後には給排ノズル６４〜
６９等からのエア流を停止させ、アクチュエータ１８，
２４等により糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放する構成としているから、糸
通し検知器３１でミシン針６に対する上糸４３の挿通を
検出したときには、アクチュエータ１８，２４等を自動
的に作動させ糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放することができると共に、こ
の状態でミシン動作を行わせることにより、ミシン針６
への上糸４３の供給を円滑に行うことができる。

【０１０４】さらに、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０
とを揺動アーム３７の延長部３７Ａ等を介して一体化
し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構３８の位
置決めモータ３２により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器
３０とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図１
０に示す如く退避させる構成としているから、これらの
糸姿勢矯正器２５や糸吸引器３０等がミシン針６の運針
動作に邪魔になったりするのを確実に防止できる。

【０１０５】さらにまた、糸切り機構６２の下側には糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に位置
して糸屑吸引器６３を設けているから、例えばミシン針
６の運針動作の途中に糸切れ等が発生したとしても、糸
切れの発生した古い糸を糸屑吸引器６３で糸屑として蛇
行状糸道１７の外部に吸引でき、該蛇行状糸道１７内に
残った古い糸を外部へと確実に排出することができる。

【０１０６】従って、刺繍柄の作成（ミシン動作）途中
で糸切れ等が発生しても、ミシン針６や天秤１１等から
古い糸を自動的に抜き取りつつ、新しい上糸４３をミシ
ン針６に自動的に糸通しすることができ、この場合でも
新しい上糸４３の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、
整形した糸端側をミシン針６の針孔６Ａに向けて円滑に
誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる
等の効果を奏する。

【０１０７】なお、前記第１の実施例では、図１２およ
び図１３に示すプログラムのうちステップ１２からステ
ップ１４に亘る処理が、本発明の特徴事項の一部をなす
糸緩み吸収手段の具体例を示すものである。

【０１０８】次に、図１４は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付しその説明を省略するものとする。しか
し、本実施例の特徴は、各チーズケース４１から離間し
てヘッド部３の上方に配設した上糸４３用のガイドホル
ダ８１に、第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８３と
上，下に直列に設ける構成としたことにある。

【０１０９】ここで、ガイドホルダ８１および各糸調子
８２は前記第１の実施例で述べたガイドホルダ４４およ
び各糸調子４５とほぼ同様に構成され、該各糸調子８２
は各チーズケース４１に対応した個数をもってガイドホ
ルダ８１上に１列に配設されている。また、各糸調子８
３は各糸調子８２の下側に該各糸調子８２と同一の個数
をもって列設され、各糸調子８３は前記第１の実施例で
述べた糸調子９と同様に糸取りばね（図示せず）をそれ
ぞれ備えることにより、例えば２５〜５０ｇ程度の張力
を各上糸４３に付与する構成となっている。

【０１１０】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各上糸４３用のガイ
ドホルダ８１に第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８
３と直列に設ける構成としたから、第１の実施例のよう
に糸道形成機構１３による蛇行状糸道１７の途中に糸調
子９等を設ける必要がなくなり、糸道形成機構１３によ
る蛇行状糸道１７の構成を大幅に簡略化でき、例えば図
６等に示した蛇行状糸道１７の直線状糸道部１７Ａと糸
掛け用糸道部１７Ｃとの間に設ける糸調子用糸道部１７
Ｂ等を不要にすることができる。

【０１１１】なお、前記第１の実施例では、ミシン針６
に対する糸通しを行うときに、主軸モータ７０の回転位
置を制御することにより、例えばミシン針６の針先を所
定の糸通し位置（針板７上の１０ｍｍ程度の位置）に配
置するものとして述べたが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば弾み車４に定位置センサ等を設け、この
定位置センサからの検出信号に基づきミシン針６の針先
を所定の糸通し位置に自動停止させるようにしてもよ
い。

【０１１２】また、前記第１の実施例では、ミシン針６
に対する糸通し後に糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａ等か
ら上糸４３が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器３
０は糸姿勢矯正器２５のように２分割構造を採らない場
合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通
し検知器３１側に糸掴み等を設ける構成とした場合には
糸吸引器３０を２分割構造とするのがよい。

【０１１３】さらに、前記第１の実施例では、糸姿勢矯
正器２５と糸吸引器３０とを揺動アーム３７の延長部３
７Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には
糸道開放機構３８の位置決めモータ３２により、糸姿勢
矯正器２５と糸吸引器３０とをミシン針６の針孔６Ａと
対向する位置から図１０に示す如く退避させる構成とし
たが、本発明はこれに限らず、例えば糸姿勢矯正器２５
と糸吸引器３０とを別々に退避させる構成とし、糸姿勢
矯正器２５のみを退避させた状態で糸吸引器３０により
上糸４３の先端側をさらに吸引して、蛇行状糸道１７側
での上糸４３のたるみ等を吸収し、その後に糸吸引器３
０を退避させる構成としてもよい。

【０１１４】一方、前記第１の実施例では、矯正シリン
ダ２８および押付シリンダ５８等をエアシリンダで構成
するものとして述べたが、これに替えて、例えば電磁ソ
レノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、揺
動アーム３７の揺動位置を検出する位置検出器３９，４
０に替えて、例えば位置決めモータ３２にロータリエン
コーダ等を付設し、これによって、揺動アーム３７の揺
動位置を検出する構成としてもよい。

【０１１５】さらに、前記各実施例では、自動糸通し装
置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機ま
たは通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用しても
よいものである。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、ミシン本体のヘッド部に天秤およびミシン針に
糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手段を設け
ると共に、該糸道形成手段による糸道の一端側に向けて
複数の糸を導くための糸案内手段と、該糸案内手段によ
り導かれた複数の糸のうちいずれか一の糸を選択する糸
選択手段と、該糸選択手段で選択した糸を前記糸道の一
端側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送
出手段と、該糸送出手段で送り出された糸の先端側を切
断して糸端の形状を整える糸端整形手段と、前記糸道内
に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に
向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する
糸誘導手段とを備える構成としたから、糸案内手段で導
かれる複数の糸のうち、いずれか一の糸を糸選択手段で
選択したときに、この選択した糸を糸送出手段によって
糸道の一端側に向け予め決められた送り量分だけ送り出
しつつ、糸端整形手段により糸送出手段で送り出された
糸の先端側を切断して糸端の形状を確実に整えることが
できる。

【０１１７】そして、この状態で前記糸道内に気体を流
通させることにより、糸端が整形された糸を糸道の他端
側に向け糸誘導手段で円滑に誘導でき、この糸を糸端側
からミシン針の針孔に挿通することができる。従って、
ヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれか
を選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共
に、ミシン針の針孔に向けて糸を円滑に誘導でき、糸選
択や糸通しを確実に自動化することができる。

【０１１８】また、請求項２に記載の発明では、糸通し
検出手段でミシン針に対する糸の挿通を検出したときに
は糸道開放手段を自動的に作動させることができ、前記
糸誘導手段による気体の流通を自動的に停止できると共
に、糸道形成手段による糸道を自動的に開放でき、この
状態でミシン動作を行わせることにより、ミシン針への
糸供給を円滑に行うことができる。

【０１１９】さらに、請求項３に記載の発明では、糸道
形成手段で糸道を形成したときに、互いに衝合状態とな
る可動部と固定部との間に少なくとも天秤の前，後に亘
って曲線状または直線状に延びる糸道を形成でき、該糸
道に沿って糸を誘導することにより天秤やミシン針等に
対する糸通しを円滑に行うことができる。そして、ミシ
ン針への糸通し後には糸道開放手段を作動させることに
よって、前記可動部を固定部から離間させることがで
き、前記糸道を開放状態に保持できるから、実際のミシ
ン動作時に糸道が糸供給に邪魔になったりするのを確実
に防止でき、ミシン針への糸供給を円滑に行うことがで
きる。

【０１２０】一方、請求項４に記載の発明では、前記糸
道形成手段を、少なくとも前記天秤に糸を挿通するため
該天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる蛇
行状糸道と、該蛇行状糸道よりも下側に配設され前記ミ
シン針の針孔に糸を直線状に供給する糸姿勢矯正部と、
該糸姿勢矯正部とミシン針の針孔を介して対向するよう
に配設され該糸姿勢矯正部からの糸を吸引して前記ミシ
ン針の針孔に通す糸吸引部とを備える構成としたから、
糸道形成手段による糸道内に気体を流通させることによ
り、前記糸端整形手段で糸端の形状が整えられた糸を、
蛇行状糸道に沿って誘導しつつ天秤に円滑に挿通できる
と共に、糸姿勢矯正部では前記ミシン針の針孔に向けて
糸を直線状に供給でき、該糸姿勢矯正部からの糸を糸吸
引部で吸引することにより、この糸を糸端側からミシン
針の針孔に確実に挿通することができる。

【０１２１】また、請求項５に記載の発明では、前記糸
姿勢矯正部と糸吸引部とを連結部材を介して一体化し、
前記ミシン針への糸通し後には糸姿勢矯正部と糸吸引部
とをミシン針の針孔と対向する位置から前記糸道開放手
段により退避させる構成としたから、前記ミシン針への
糸通し後には糸姿勢矯正部と糸吸引部とを、ミシン針の
針孔と対向する位置から糸道開放手段で退避させること
ができ、これらの糸姿勢矯正部や糸吸引部がミシン針の
運針動作に邪魔になったりするのを確実に防止し、ミシ
ン針への糸供給を円滑に行うことができる。

【０１２２】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
糸端整形手段と糸道との間には、前記糸誘導手段で新し
い糸を糸道に沿って誘導する前に、該糸道内に残った古
い糸を該糸道の外部に糸屑として吸引する糸屑吸引手段
を設ける構成としたから、ミシン針の運針動作の途中に
糸切れ等が発生したとしても、糸切れの発生した古い糸
を糸屑吸引手段で糸屑として糸道の外部に吸引でき、該
糸道内に残った古い糸を外部へと確実に排出することが
できると共に、糸端整形手段で整形した糸の糸端側をミ
シン針の針孔に向けて円滑に誘導でき、非常に高い確率
で糸通しを行うことができる。

【０１２３】さらにまた、請求項７に記載の発明では、
前記ミシン針に対する糸通し後に糸のたるみを吸収する
糸緩み吸収手段を備え、該糸緩み吸収手段は、前記糸通
し検出手段からの信号に基づいて前記糸道開放手段によ
り糸道を開放したときに前記天秤を上死点位置まで引き
上げる構成としたから、糸通し検出手段でミシン針に対
する糸の挿通を検出したときには糸道開放手段を作動さ
せ、前記糸道形成手段による糸道を自動的に開放できる
と共に、糸緩み吸収手段で天秤を上死点位置まで引き上
げることにより、前記曲線状の糸道等に沿ってたるみ状
態にある糸を緊張させるように引っ張り上げることがで
き、その後のミシン動作時には糸に張力を与えてミシン
針への糸供給を円滑に行うことができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による自動糸通し装置を
備えた刺繍機を示す一部破断の正面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向断面図である。

【図４】図１中の要部拡大図である。

【図５】図２中の要部拡大図である。

【図６】図１中の糸道形成機構等を拡大して示す一部破
断の正面図である。

【図７】糸吸引器等を糸吸引位置に配置した状態を示す
図５の矢示VII −VII 方向拡大断面図である。

【図８】糸姿勢矯正器のノズル状糸道等を開放した状態
を示す図５と同様の拡大図である。

【図９】糸道形成機構の中継糸道等を開放した状態を示
す図６と同様の正面図である。

【図１０】糸吸引器等を退避位置に配置した状態を示す
図７と同様の断面図である。

【図１１】本発明の第１の実施例による自動糸通し装置
のコントローラ等を示す制御ブロック図である。

【図１２】図１１中のコントローラによる自動糸通し制
御処理等を示す流れ図である。

【図１３】図１２に続く自動糸通し制御処理等を示す流
れ図である。

【図１４】本発明の第２の実施例による自動糸通し装置
のチーズケースおよびガイドホルダ等を拡大して示す正
面図である。

【符号の説明】

１ ミシン本体 ２ 基台 ３ ヘッド部 ５ 針軸 ６ ミシン針 ９，４５，８２，８３ 糸調子 １０ 糸取りばね １１ 天秤 １２ 糸掛け曲り棒 １３，１９ 糸道形成機構（糸道形成手段） １４，２０ 固定板（固定部） １６，２２ 可動板（可動部） １７ 蛇行状糸道 １８，２４ アクチュエータ（糸道開放手段） ２３ 中継糸道 ２５ 糸姿勢矯正器（糸姿勢矯正部） ２６Ｃ，３０Ｃ エア導入口（糸誘導手段） ２７ ノズル状糸道 ２８ 矯正シリンダ（糸道開放手段） ３０ 糸吸引器（糸吸引部） ３１ 糸通し検知器（糸通し検出手段） ３２ 位置決めモータ ３７ 揺動アーム（連結部材） ３８ 糸道開放機構（糸道開放手段） ４１ チーズケース ４３ 上糸 ４４，８１ ガイドホルダ ４６ 糸案内チューブ（糸案内手段） ４７ 上糸選択機構（糸選択手段） ５３ 糸保持器（糸保持手段） ５４ 上糸送出機構（糸送出手段） ６０ 糸導入器 ６１ 糸導入検知器 ６２ 糸切り機構（糸端整形手段） ６３ 糸屑吸引器（糸屑吸引手段） ６４，６５，６６，６７，６８，６９ 給排ノズル（糸
誘導手段） ７０ 主軸モータ ７１ 回転センサ ７２ 糸切れセンサ ７３ コントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
   ミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部
   と、該ヘッド部に設けられ少なくとも前記天秤およびミ
   シン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手
   段と、該糸道形成手段による糸道の一端側に向けて複数
   の糸を導くための糸案内手段と、該糸案内手段により導
   かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸選
   択手段と、該糸選択手段で選択した糸を前記糸道の一端
   側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送出
   手段と、該糸送出手段で送り出された糸の先端側を切断
   して糸端の形状を整える糸端整形手段と、前記糸道内に
   気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向
   けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸
   誘導手段とから構成してなるミシン。
2. 【請求項２】 前記ミシン針に糸が挿通されたか否かを
   検出する糸通し検出手段と、該糸通し検出手段からの信
   号に基づき前記ミシン針への糸通し後に前記糸誘導手段
   による気体の流通を停止させ、前記糸道形成手段による
   糸道を開放する糸道開放手段とを備える構成としてなる
   請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記糸道形成手段は、前記ヘッド部に固
   定して設けられた固定部と、該固定部に対して衝合、離
   間可能に設けられ該固定部との間に少なくとも前記天秤
   の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる糸道が形
   成された可動部とからなり、前記糸道開放手段は、前記
   固定部に対して衝合状態にある可動部を該固定部から離
   間させることにより前記糸道を開放する構成としてなる
   請求項２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記糸道形成手段は、少なくとも前記天
   秤に糸を挿通するため該天秤の前，後に亘って曲線状ま
   たは直線状に延びる蛇行状糸道と、該蛇行状糸道よりも
   下側に配設され前記ミシン針の針孔に糸を直線状に供給
   する糸姿勢矯正部と、該糸姿勢矯正部とミシン針の針孔
   を介して対向するように配設され該糸姿勢矯正部からの
   糸を吸引して前記ミシン針の針孔に通す糸吸引部とを備
   える構成してなる請求項２または３に記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記糸姿勢矯正部と糸吸引部とは、連結
   部材を介して一体化され、前記ミシン針への糸通し後に
   は該ミシン針の針孔と対向する位置から前記糸道開放手
   段により退避させる構成としてなる請求項４に記載のミ
   シン。
6. 【請求項６】 前記糸端整形手段と糸道との間には、前
   記糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導する前に、
   前記糸道形成手段内に残った古い糸を該糸道形成手段の
   外部に糸屑として吸引する糸屑吸引手段を設ける構成と
   してなる請求項１，２，３，４または５に記載のミシ
   ン。
7. 【請求項７】 前記ミシン針に対する糸通し後に糸のた
   るみを吸収する糸緩み吸収手段を備え、該糸緩み吸収手
   段は、前記糸通し検出手段からの信号に基づいて前記糸
   道開放手段により糸道を開放したときに前記天秤を上死
   点位置まで引き上げる構成としてなる請求項２，３，
   ４，５または６に記載のミシン。