JPH09239423A - 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 - Google Patents
棒鋼類圧延設備における水冷制御方法Info
- Publication number
- JPH09239423A JPH09239423A JP8052705A JP5270596A JPH09239423A JP H09239423 A JPH09239423 A JP H09239423A JP 8052705 A JP8052705 A JP 8052705A JP 5270596 A JP5270596 A JP 5270596A JP H09239423 A JPH09239423 A JP H09239423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel bar
- water
- water cooling
- temperature
- cooling zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】棒鋼類圧延設備における水冷制御を高精度に行
う。 【解決手段】圧延機に圧延速度検出器１０Ａ、水冷帯１
の入側に入側温度検出器５、出側に出側温度検出器６を
それぞれ設け、圧延速度検出器１０Ａからの圧延速度信
号と当該棒鋼情報とに基づいて棒鋼の位置トラッキング
を行うとともに、棒鋼長手方向部位について入側温度検
出器５からの温度信号に基づいて温度トラッキングを行
い、この温度に基づいて水冷帯１の水量をフィードフォ
ワード制御し、このときの制御量を出側温度検出器６か
らの温度信号に基づいて補正し、棒鋼の後端が水冷帯１
を通過時または後において、棒鋼についての制御水量ま
たは直近の複数本の棒鋼についての制御水量の平均値を
次棒鋼の制御水量としてプリセットする。
う。 【解決手段】圧延機に圧延速度検出器１０Ａ、水冷帯１
の入側に入側温度検出器５、出側に出側温度検出器６を
それぞれ設け、圧延速度検出器１０Ａからの圧延速度信
号と当該棒鋼情報とに基づいて棒鋼の位置トラッキング
を行うとともに、棒鋼長手方向部位について入側温度検
出器５からの温度信号に基づいて温度トラッキングを行
い、この温度に基づいて水冷帯１の水量をフィードフォ
ワード制御し、このときの制御量を出側温度検出器６か
らの温度信号に基づいて補正し、棒鋼の後端が水冷帯１
を通過時または後において、棒鋼についての制御水量ま
たは直近の複数本の棒鋼についての制御水量の平均値を
次棒鋼の制御水量としてプリセットする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼や線材（以下
棒鋼または棒鋼類ともいう）などの棒鋼類圧延設備にお
ける水冷制御方法に関する。
棒鋼または棒鋼類ともいう）などの棒鋼類圧延設備にお
ける水冷制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒鋼およびバーンインコイル等は、加熱
炉で加熱された鋼片を多数の圧延機列にて熱間圧延によ
り製造される。近年では、製品の品質改善および高速圧
延のため、圧延ライン上に複数の水冷装置からなる水冷
帯を配設して、圧延材の強制冷却を行っている。この方
法では、各水冷帯出側での圧延材の目標温度（一般的に
は圧延材の表面温度）が予め定められ、各水冷帯での冷
却水量を制御することが行われている。
炉で加熱された鋼片を多数の圧延機列にて熱間圧延によ
り製造される。近年では、製品の品質改善および高速圧
延のため、圧延ライン上に複数の水冷装置からなる水冷
帯を配設して、圧延材の強制冷却を行っている。この方
法では、各水冷帯出側での圧延材の目標温度（一般的に
は圧延材の表面温度）が予め定められ、各水冷帯での冷
却水量を制御することが行われている。
【０００３】従来、冷却水量の制御方法としては、水冷
帯出側において実測される圧延材の実績温度と、予め決
定される水冷帯出側での目標温度との偏差に基づいて、
冷却水量を制御するフィードバック制御と、水冷帯入側
において実測される圧延材の温度と、水冷帯出側での目
標温度との偏差に基づいて、冷却水量を制御するプリセ
ット（一般にはフィードフォワード制御）とがある。
帯出側において実測される圧延材の実績温度と、予め決
定される水冷帯出側での目標温度との偏差に基づいて、
冷却水量を制御するフィードバック制御と、水冷帯入側
において実測される圧延材の温度と、水冷帯出側での目
標温度との偏差に基づいて、冷却水量を制御するプリセ
ット（一般にはフィードフォワード制御）とがある。
【０００４】フィードバック制御は、周知のように、温
度実測位置と水冷帯との間の圧延材の移動時間に対し
て、水冷帯が水量変更に要する時間が遅いことによる制
御の遅れが生じるものであり、また、オーバーシュート
やハンチングが生じやすいという問題点がある。
度実測位置と水冷帯との間の圧延材の移動時間に対し
て、水冷帯が水量変更に要する時間が遅いことによる制
御の遅れが生じるものであり、また、オーバーシュート
やハンチングが生じやすいという問題点がある。
【０００５】一方、プリセット制御は、冷却水量と圧延
材の降下温度との関係を正確に把握する必要があるが、
この関係は、圧延材の固体差、その温度履歴および圧延
条件に依存して変化し、これを正確に把握することは困
難である。
材の降下温度との関係を正確に把握する必要があるが、
この関係は、圧延材の固体差、その温度履歴および圧延
条件に依存して変化し、これを正確に把握することは困
難である。
【０００６】このようにフィードバック制御およびプリ
セット制御ともに短所があり、いずれか一方のみで高精
度な制御を行うことは不可能である。そこで、両者を併
用した制御方法として、特公平６−３６９３１号公報
（以下、先行例という）には、クーリングトラフ等の水
冷装置が圧延ライン上に複数台存在する線材または棒材
の圧延および冷却において、圧延材のロット毎のライン
上所定位置における材料の目標温度および各水冷装置出
側における材料の下限温度が定められている場合、圧延
冷却による材料の断面温度分布の変化を高速演算可能な
圧延温度モデルで表し、この圧延温度モデルを用いて、
水冷装置の使用台数と各水冷装置の冷却水量とを算出し
て、ライン上所定位置における材料温度が目標値に一致
するようにロット単位でプリセット制御を行うととも
に、前記圧延温度モデルに含まれる各種熱伝達係数、加
工発熱係数等の各種パラメータの値を、材料温度、冷却
水量、圧延条件等のプラント実績データに基づいて、オ
ンラインでかつロット単位で逐次更新する技術が提案さ
れている。
セット制御ともに短所があり、いずれか一方のみで高精
度な制御を行うことは不可能である。そこで、両者を併
用した制御方法として、特公平６−３６９３１号公報
（以下、先行例という）には、クーリングトラフ等の水
冷装置が圧延ライン上に複数台存在する線材または棒材
の圧延および冷却において、圧延材のロット毎のライン
上所定位置における材料の目標温度および各水冷装置出
側における材料の下限温度が定められている場合、圧延
冷却による材料の断面温度分布の変化を高速演算可能な
圧延温度モデルで表し、この圧延温度モデルを用いて、
水冷装置の使用台数と各水冷装置の冷却水量とを算出し
て、ライン上所定位置における材料温度が目標値に一致
するようにロット単位でプリセット制御を行うととも
に、前記圧延温度モデルに含まれる各種熱伝達係数、加
工発熱係数等の各種パラメータの値を、材料温度、冷却
水量、圧延条件等のプラント実績データに基づいて、オ
ンラインでかつロット単位で逐次更新する技術が提案さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行例には、以下に示す問題点が存在する。
行例には、以下に示す問題点が存在する。
【０００８】＜問題点１＞異鋼種が連続的に圧延される
連続圧延設備では、圧延材毎に、加熱炉抽出温度、水冷
帯入側温度および水冷帯出側目標温度は変動するもので
ある。したがって、上記先行例のようなロット単位の制
御は有効ではない。
連続圧延設備では、圧延材毎に、加熱炉抽出温度、水冷
帯入側温度および水冷帯出側目標温度は変動するもので
ある。したがって、上記先行例のようなロット単位の制
御は有効ではない。
【０００９】＜問題点２＞また、先行例はロット内の制
御についても提案するものの、あくまでも圧延温度モデ
ルに依存するので、個別圧延材に対応でき難い。
御についても提案するものの、あくまでも圧延温度モデ
ルに依存するので、個別圧延材に対応でき難い。
【００１０】そこで、本発明の主たる課題は、種々の棒
鋼が流れるラインにおいて、冷却水量調整手段の動作遅
れを補償しながら、高精度な水冷制御を行うことにあ
る。
鋼が流れるラインにおいて、冷却水量調整手段の動作遅
れを補償しながら、高精度な水冷制御を行うことにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を達成した本
発明のうち、請求項１に記載の発明は、上流側に圧延
機、下流側に冷却水量調整手段を有する水冷帯を備えた
棒鋼類の圧延設備において、前記圧延機側に圧延速度検
出器、前記水冷帯の入側に入側温度検出器、水冷帯の出
側に出側温度検出器をそれぞれ設け、前記圧延速度検出
器からの圧延速度信号と当該棒鋼情報とに基づいて当該
棒鋼の位置トラッキングを行うとともに、当該棒鋼長手
方向部位について前記入側温度検出器からの温度信号に
基づいて温度トラッキングを行い、この温度に基づいて
前記水冷帯の水量をフィードフォワード制御し、このと
きの制御量を前記出側温度検出器からの温度信号に基づ
いて補正し、当該棒鋼の後端が水冷帯を通過時または後
において、当該棒鋼についての制御水量または直近の複
数本の棒鋼についての制御水量の平均値を次棒鋼の制御
水量としてプリセットすることを特徴とする棒鋼類圧延
設備における水冷制御方法である。
発明のうち、請求項１に記載の発明は、上流側に圧延
機、下流側に冷却水量調整手段を有する水冷帯を備えた
棒鋼類の圧延設備において、前記圧延機側に圧延速度検
出器、前記水冷帯の入側に入側温度検出器、水冷帯の出
側に出側温度検出器をそれぞれ設け、前記圧延速度検出
器からの圧延速度信号と当該棒鋼情報とに基づいて当該
棒鋼の位置トラッキングを行うとともに、当該棒鋼長手
方向部位について前記入側温度検出器からの温度信号に
基づいて温度トラッキングを行い、この温度に基づいて
前記水冷帯の水量をフィードフォワード制御し、このと
きの制御量を前記出側温度検出器からの温度信号に基づ
いて補正し、当該棒鋼の後端が水冷帯を通過時または後
において、当該棒鋼についての制御水量または直近の複
数本の棒鋼についての制御水量の平均値を次棒鋼の制御
水量としてプリセットすることを特徴とする棒鋼類圧延
設備における水冷制御方法である。
【００１２】請求項２記載の発明は、次棒鋼の制御水量
のプリセットに際して、当該棒鋼についての実績温度ま
たは直近の複数本の棒鋼についての実績温度の平均値に
基づい得た水量を用いる請求項１記載の棒鋼類圧延設備
における水冷制御方法である。
のプリセットに際して、当該棒鋼についての実績温度ま
たは直近の複数本の棒鋼についての実績温度の平均値に
基づい得た水量を用いる請求項１記載の棒鋼類圧延設備
における水冷制御方法である。
【００１３】請求項３記載の発明は、上流側に圧延機、
下流側に冷却水量調整手段を有する水冷帯を備えた棒鋼
類の圧延設備において、前記圧延機側に圧延速度検出
器、前記水冷帯の入側に入側温度検出器、水冷帯の出側
に出側温度検出器をそれぞれ設け、前記圧延速度検出器
からの圧延速度信号と当該棒鋼情報とに基づいて当該棒
鋼の位置トラッキングを行うとともに、当該棒鋼長手方
向部位について前記入側温度検出器からの温度信号に基
づいて温度トラッキングを行い、この温度に基づいて前
記水冷帯の水量をフィードフォワード制御し、このとき
の制御量を前記出側温度検出器からの温度信号に基づい
て補正し；当該棒鋼が水冷帯にある段階で、次棒鋼が入
側温度検出器に到達するとき、当該棒鋼が水冷帯を抜け
て次棒鋼が水冷帯に到達する時間と、現水量から入側温
度検出器からの温度信号に基づく次棒鋼の必要水量へ変
更するまでに要する前記冷却水量調整手段の動作時間と
の時間間隔を求め、前記時間間隔がゼロまたは正のと
き、当該棒鋼が水冷帯を抜けて前記時間間隔経過後に前
記必要水量への設定変更を行い、負のとき、当該棒鋼が
水冷帯を抜ける前記時間間隔前に前記必要水量への設定
変更を行うことを特徴とする棒鋼類圧延設備における水
冷制御方法てある。
下流側に冷却水量調整手段を有する水冷帯を備えた棒鋼
類の圧延設備において、前記圧延機側に圧延速度検出
器、前記水冷帯の入側に入側温度検出器、水冷帯の出側
に出側温度検出器をそれぞれ設け、前記圧延速度検出器
からの圧延速度信号と当該棒鋼情報とに基づいて当該棒
鋼の位置トラッキングを行うとともに、当該棒鋼長手方
向部位について前記入側温度検出器からの温度信号に基
づいて温度トラッキングを行い、この温度に基づいて前
記水冷帯の水量をフィードフォワード制御し、このとき
の制御量を前記出側温度検出器からの温度信号に基づい
て補正し；当該棒鋼が水冷帯にある段階で、次棒鋼が入
側温度検出器に到達するとき、当該棒鋼が水冷帯を抜け
て次棒鋼が水冷帯に到達する時間と、現水量から入側温
度検出器からの温度信号に基づく次棒鋼の必要水量へ変
更するまでに要する前記冷却水量調整手段の動作時間と
の時間間隔を求め、前記時間間隔がゼロまたは正のと
き、当該棒鋼が水冷帯を抜けて前記時間間隔経過後に前
記必要水量への設定変更を行い、負のとき、当該棒鋼が
水冷帯を抜ける前記時間間隔前に前記必要水量への設定
変更を行うことを特徴とする棒鋼類圧延設備における水
冷制御方法てある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る棒鋼類圧延設
備における水冷制御方法について、図面を参照しながら
詳述する。
備における水冷制御方法について、図面を参照しながら
詳述する。
【００１５】本発明に好適な水冷制御装置は、図１に示
されるように、設備・検出系およびプロセスコンピュー
タ１１からなる演算処理系からなる。
されるように、設備・検出系およびプロセスコンピュー
タ１１からなる演算処理系からなる。
【００１６】圧延ラインには、手前に位置する第１圧延
機３、手前に位置する第１水冷帯１、最終の第２圧延機
４および最終の第２水冷帯２が順に配置されており、第
１水冷帯１の入側には入側温度検出器５が、出側には出
側温度検出器６が設けられ、第１水冷帯２の入側には入
側温度検出器７が、出側には出側温度検出器８が設けら
れている。さらに、第１圧延機３および第２圧延機４に
は噛込み（メタルイン）検出器９Ａ，９Ｂおよび線速検
出器（圧延速度検出器）１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ設け
られている。
機３、手前に位置する第１水冷帯１、最終の第２圧延機
４および最終の第２水冷帯２が順に配置されており、第
１水冷帯１の入側には入側温度検出器５が、出側には出
側温度検出器６が設けられ、第１水冷帯２の入側には入
側温度検出器７が、出側には出側温度検出器８が設けら
れている。さらに、第１圧延機３および第２圧延機４に
は噛込み（メタルイン）検出器９Ａ，９Ｂおよび線速検
出器（圧延速度検出器）１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ設け
られている。
【００１７】これらの各検出器からの噛込み検出信号
は、また常時、線速検出信号および温度検出信号はプロ
セスコンピュータ１１に取り込まれる。
は、また常時、線速検出信号および温度検出信号はプロ
セスコンピュータ１１に取り込まれる。
【００１８】一方、図示しない第１圧延機３より上流側
の圧延機には噛込み検出器および材料検出器が設けられ
ており、第１圧延機３までは常法に則り粗い材料トラッ
キングが行われる。
の圧延機には噛込み検出器および材料検出器が設けられ
ており、第１圧延機３までは常法に則り粗い材料トラッ
キングが行われる。
【００１９】第１圧延機３に材料が到達した時点以降、
トラッキング装置１２により詳細な材料のトラッキング
が行われる。すなわち、材料の第１圧延機３への到達は
噛込み検出器９Ａにより検出され、第１圧延機３への入
出側の予め決定されているパススケジュールによる材料
径と線速検出器１０Ａからの線速度（圧延速度）とか
ら、当該材料の詳細なトラッキングが開始される。
トラッキング装置１２により詳細な材料のトラッキング
が行われる。すなわち、材料の第１圧延機３への到達は
噛込み検出器９Ａにより検出され、第１圧延機３への入
出側の予め決定されているパススケジュールによる材料
径と線速検出器１０Ａからの線速度（圧延速度）とか
ら、当該材料の詳細なトラッキングが開始される。
【００２０】この材料のトラッキング過程で、入側温度
検出器５、出側温度検出器６、入側温度検出器７および
出側温度検出器８からの温度信号が温度信号平滑化装置
１３に取り込まれ、温度異常値のカットが行われた後
に、トラッキング装置１２に与えられる。このトラッキ
ング装置１２において材料の長手方向部位と温度とがリ
ンクされる。トラッキング装置１２では、当該部位が第
１水冷帯１に到達する時刻が予測され、その信号が補正
水量計算装置１５に与えられる。補正水量計算装置１５
では、既に通過した入側温度検出器３からの温度信号
と、当該材料の出側温度検出器６部位での目標温度とか
ら水冷帯１に流すべき目標水量を求め、現在水冷帯１に
おいて流している現水量信号（この流量調節弁に付属す
る検出系は図示していない）に対する補正水量を求め、
この補正水量を調節弁遅れ計算装置１４に与える。
検出器５、出側温度検出器６、入側温度検出器７および
出側温度検出器８からの温度信号が温度信号平滑化装置
１３に取り込まれ、温度異常値のカットが行われた後
に、トラッキング装置１２に与えられる。このトラッキ
ング装置１２において材料の長手方向部位と温度とがリ
ンクされる。トラッキング装置１２では、当該部位が第
１水冷帯１に到達する時刻が予測され、その信号が補正
水量計算装置１５に与えられる。補正水量計算装置１５
では、既に通過した入側温度検出器３からの温度信号
と、当該材料の出側温度検出器６部位での目標温度とか
ら水冷帯１に流すべき目標水量を求め、現在水冷帯１に
おいて流している現水量信号（この流量調節弁に付属す
る検出系は図示していない）に対する補正水量を求め、
この補正水量を調節弁遅れ計算装置１４に与える。
【００２１】調節弁遅れ計算装置１４では、目標水量に
対する調整弁動作遅れ時間を計算し、これを最適水量設
定装置１６に出力する。最適水量設定装置１６では、水
量変更タイミングを求めた後、その変更タイミングで水
冷帯１に対して水量変更指示を与える（すなわちプリセ
ットする）。
対する調整弁動作遅れ時間を計算し、これを最適水量設
定装置１６に出力する。最適水量設定装置１６では、水
量変更タイミングを求めた後、その変更タイミングで水
冷帯１に対して水量変更指示を与える（すなわちプリセ
ットする）。
【００２２】他方、当該材料のある部位が出側温度検出
器６を抜けるとき、出側温度が検出され、この出側温度
信号が温度信号平滑化装置１３およびトラッキング装置
１２にフィードバックされ、この現出側温度と目標出側
温度との偏差に基づいて、補正水量計算装置１５では、
当該材料が水冷帯１にある過程において調整用補正流量
を求め、この間も目標水量に対する調整弁動作遅れ時間
を計算し、これを最適水量設定装置１６に出力する。最
適水量設定装置１６では、調整用水量の最適変更タイミ
ングを求めた後、その変更タイミングで水冷帯１に対し
て水量変更指示を与える。
器６を抜けるとき、出側温度が検出され、この出側温度
信号が温度信号平滑化装置１３およびトラッキング装置
１２にフィードバックされ、この現出側温度と目標出側
温度との偏差に基づいて、補正水量計算装置１５では、
当該材料が水冷帯１にある過程において調整用補正流量
を求め、この間も目標水量に対する調整弁動作遅れ時間
を計算し、これを最適水量設定装置１６に出力する。最
適水量設定装置１６では、調整用水量の最適変更タイミ
ングを求めた後、その変更タイミングで水冷帯１に対し
て水量変更指示を与える。
【００２３】次に、その後、当該材料が水冷帯１を抜け
た後、第２圧延機４に噛込まれると、以後同様にトラッ
キングおよび水冷帯２での水冷制御が行われる。
た後、第２圧延機４に噛込まれると、以後同様にトラッ
キングおよび水冷帯２での水冷制御が行われる。
【００２４】＜次材に対するプリセット＞材料の全長の
温度は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前後および
中間の温度が様々である。これに対して的確にタイムリ
ーに流量調節弁を動作させるためには、前述のように、
流量調節弁の動作は遅れがちであることを考慮し、次材
料が水冷帯１に到達する前に、早めに流量調節弁に対し
て動作指示を与える必要がある。
温度は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前後および
中間の温度が様々である。これに対して的確にタイムリ
ーに流量調節弁を動作させるためには、前述のように、
流量調節弁の動作は遅れがちであることを考慮し、次材
料が水冷帯１に到達する前に、早めに流量調節弁に対し
て動作指示を与える必要がある。
【００２５】そこで、本発明の実施態様の下で、次材に
対して次述のようにプリセットすることができる。
対して次述のようにプリセットすることができる。
【００２６】（１）連続圧延中のプリセット：今材後端
部に対する現水量と次材先端温度（入側温度検出器５に
より検出される）から求めた水量に変更するまでに要す
る流量調節弁の動作時間（ΔｔBi）と、今材後端が水冷
帯１を抜けて次材先端が水冷帯１に到達する時間（Δｔ
Zi）を求め、これらの時間差（Δｔdi＝ΔｔZi−Δ
ｔBi）を計算する。この時間差が０または正のとき、今
材後端が水冷帯１を抜けて（Δｔdi）時間経過後に水冷
帯１の水量の設定変更を行う。時間差が負のときは、今
材後端が水冷帯１を抜ける（Δｔdi）時間前に水冷帯１
の水量の設定変更を行う。
部に対する現水量と次材先端温度（入側温度検出器５に
より検出される）から求めた水量に変更するまでに要す
る流量調節弁の動作時間（ΔｔBi）と、今材後端が水冷
帯１を抜けて次材先端が水冷帯１に到達する時間（Δｔ
Zi）を求め、これらの時間差（Δｔdi＝ΔｔZi−Δ
ｔBi）を計算する。この時間差が０または正のとき、今
材後端が水冷帯１を抜けて（Δｔdi）時間経過後に水冷
帯１の水量の設定変更を行う。時間差が負のときは、今
材後端が水冷帯１を抜ける（Δｔdi）時間前に水冷帯１
の水量の設定変更を行う。
【００２７】（２）圧延間隔が空いている場合のプリセ
ット：圧延間隔が空いている場合など、次材が未だ水冷
帯１の入側温度検出器５に到達していない場合には、
（１）の方法は使用できないので、今材が水冷帯１を抜
けたあと、今材の全長方向の適当な位置での実績温度、
たとえば温度検出器５が測定した実績温度を次材の温度
とし、この温度に基づいて次材に対する設定すべき流量
をプリセットする。
ット：圧延間隔が空いている場合など、次材が未だ水冷
帯１の入側温度検出器５に到達していない場合には、
（１）の方法は使用できないので、今材が水冷帯１を抜
けたあと、今材の全長方向の適当な位置での実績温度、
たとえば温度検出器５が測定した実績温度を次材の温度
とし、この温度に基づいて次材に対する設定すべき流量
をプリセットする。
【００２８】この場合、使用する実績温度位置は、今材
の先端部、中央部または後端部のいずれでもよく、任意
に選択できる。また、今材の１本のみでなく、直近の複
数本の平均値を使用することもできる。
の先端部、中央部または後端部のいずれでもよく、任意
に選択できる。また、今材の１本のみでなく、直近の複
数本の平均値を使用することもできる。
【００２９】また、実績温度に基づく流量により次材に
対してのプリセットを行う代わりに、直接、前材の実績
流量をまたは直近の複数本の実績平均流量値をプリセッ
トすることもできる。
対してのプリセットを行う代わりに、直接、前材の実績
流量をまたは直近の複数本の実績平均流量値をプリセッ
トすることもできる。
【００３０】（３）図３に示すように、材料の端部の温
度は、材料の真の温度に達するまで不安定な状態にある
ので、この温度信号に基づいて水冷帯１に対するプリセ
ットを行うと、水冷制御が安定しない。したがって、連
続圧延中においても、材料の先端部から任意に選択でき
る所定の距離分の温度は、前材の先端温度実績値の平均
値、あるいは最大値を用い、この温度に基づいて次材の
水量およびタイミングをプリセットする。このために、
制御温度プリセット装置１７が設けられている。
度は、材料の真の温度に達するまで不安定な状態にある
ので、この温度信号に基づいて水冷帯１に対するプリセ
ットを行うと、水冷制御が安定しない。したがって、連
続圧延中においても、材料の先端部から任意に選択でき
る所定の距離分の温度は、前材の先端温度実績値の平均
値、あるいは最大値を用い、この温度に基づいて次材の
水量およびタイミングをプリセットする。このために、
制御温度プリセット装置１７が設けられている。
【００３１】（４）前材後端での現水量と次材先端の必
要水量との差が大きい場合には、流量調節弁の動作時間
が長くかかるために、最適水量設定装置で１６では、前
材が水冷帯１を尻抜けする直前に、現水量と次材に対す
る必要水量との間の水量を設定して流量調節弁に対して
与えるように構成されている。これによって、流量調節
弁の動作遅れを補償し、精度の高い流量調節が可能とな
る。
要水量との差が大きい場合には、流量調節弁の動作時間
が長くかかるために、最適水量設定装置で１６では、前
材が水冷帯１を尻抜けする直前に、現水量と次材に対す
る必要水量との間の水量を設定して流量調節弁に対して
与えるように構成されている。これによって、流量調節
弁の動作遅れを補償し、精度の高い流量調節が可能とな
る。
【００３２】なお、これらの次材に対するプリセット
は、第２水冷帯２においても同様に行われる。
は、第２水冷帯２においても同様に行われる。
【００３３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、種々の
棒鋼が流れるラインにおいて、冷却水量調整手段の動作
遅れを補償しながら、高精度な水冷制御を行うことがで
きる。
棒鋼が流れるラインにおいて、冷却水量調整手段の動作
遅れを補償しながら、高精度な水冷制御を行うことがで
きる。
【図１】本発明の好適な制御装置構成例を示す概略図で
ある。
ある。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、圧延材の長手方向に関する
各種の温度分布図である。
各種の温度分布図である。
【図３】圧延材の温度分布説明図である。
１…第１水冷帯、２…第２水冷帯、３…第１圧延機、４
…第２圧延機、５…入側温度検出器、６…出側温度検出
器、７…入側温度検出器、８…出側温度検出器、９Ａ，
９Ｂ…噛込み（メタルイン）検出器、１０Ａ，１０Ｂ…
線速検出器（圧延速度検出器）、１１…プロセスコンピ
ュータ、１２…トラッキング装置、１３…温度信号平滑
化装置、１４…調整弁遅れ計算装置、１５…補正水量計
算装置、１６…最適水量設定装置、１７…制御温度プリ
セット装置。
…第２圧延機、５…入側温度検出器、６…出側温度検出
器、７…入側温度検出器、８…出側温度検出器、９Ａ，
９Ｂ…噛込み（メタルイン）検出器、１０Ａ，１０Ｂ…
線速検出器（圧延速度検出器）、１１…プロセスコンピ
ュータ、１２…トラッキング装置、１３…温度信号平滑
化装置、１４…調整弁遅れ計算装置、１５…補正水量計
算装置、１６…最適水量設定装置、１７…制御温度プリ
セット装置。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 11/00 １０１ Ｃ２１Ｄ 11/00 １０１
Claims (3)
- 【請求項１】上流側に圧延機、下流側に冷却水量調整手
段を有する水冷帯を備えた棒鋼類の圧延設備において、 前記圧延機側に圧延速度検出器、前記水冷帯の入側に入
側温度検出器、水冷帯の出側に出側温度検出器をそれぞ
れ設け、 前記圧延速度検出器からの圧延速度信号と当該棒鋼情報
とに基づいて当該棒鋼の位置トラッキングを行うととも
に、当該棒鋼長手方向部位について前記入側温度検出器
からの温度信号に基づいて温度トラッキングを行い、 この温度に基づいて前記水冷帯の水量をフィードフォワ
ード制御し、このときの制御量を前記出側温度検出器か
らの温度信号に基づいて補正し、 当該棒鋼の後端が水冷帯を通過時または後において、当
該棒鋼についての制御水量または直近の複数本の棒鋼に
ついての制御水量の平均値を次棒鋼の制御水量としてプ
リセットすることを特徴とする棒鋼類圧延設備における
水冷制御方法。 - 【請求項２】次棒鋼の制御水量のプリセットに際して、
当該棒鋼についての実績温度または直近の複数本の棒鋼
についての実績温度の平均値に基づい得た水量を用いる
請求項１記載の棒鋼類圧延設備における水冷制御方法。 - 【請求項３】上流側に圧延機、下流側に冷却水量調整手
段を有する水冷帯を備えた棒鋼類の圧延設備において、 前記圧延機側に圧延速度検出器、前記水冷帯の入側に入
側温度検出器、水冷帯の出側に出側温度検出器をそれぞ
れ設け、 前記圧延速度検出器からの圧延速度信号と当該棒鋼情報
とに基づいて当該棒鋼の位置トラッキングを行うととも
に、当該棒鋼長手方向部位について前記入側温度検出器
からの温度信号に基づいて温度トラッキングを行い、 この温度に基づいて前記水冷帯の水量をフィードフォワ
ード制御し、このときの制御量を前記出側温度検出器か
らの温度信号に基づいて補正し；当該棒鋼が水冷帯にあ
る段階で、次棒鋼が入側温度検出器に到達するとき、当
該棒鋼が水冷帯を抜けて次棒鋼が水冷帯に到達する時間
と、現水量から入側温度検出器からの温度信号に基づく
次棒鋼の必要水量へ変更するまでに要する前記冷却水量
調整手段の動作時間との時間間隔を求め、 前記時間間隔がゼロまたは正のとき、当該棒鋼が水冷帯
を抜けて前記時間間隔経過後に前記必要水量への設定変
更を行い、負のとき、当該棒鋼が水冷帯を抜ける前記時
間間隔前に前記必要水量への設定変更を行うことを特徴
とする棒鋼類圧延設備における水冷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052705A JPH09239423A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052705A JPH09239423A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239423A true JPH09239423A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12922320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8052705A Withdrawn JPH09239423A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239423A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478562B1 (ko) * | 2002-07-31 | 2005-03-22 | 주식회사 포스코 | 열연강판의 스탠드간 냉각 방법 |
| KR100878651B1 (ko) * | 2002-08-08 | 2009-01-15 | 주식회사 포스코 | 단척소재의 코일온도 제어장치 |
| JP2015080788A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
| CN104923575A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-23 | 柳州钢铁股份有限公司 | 轧钢温度控制方法 |
| CN110435212A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 安徽文博纸品印刷有限公司 | 一种用于纸制品切断机的散热机构 |
| JP2021171824A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | コックス・テヒニク・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 長尺製品を冷却するための装置及び当該装置を使用して長尺製品を冷却する方法 |
| CN114602979A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-10 | 东北大学 | 一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法 |
| CN114951307A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-30 | 广西钢铁集团有限公司 | 一种热轧带肋钢筋直轧分段控制冷却方法 |
| JP2023043425A (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 丸ビレットの冷却装置、冷却方法及び製造方法 |
| CN116748315A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-09-15 | 中天钢铁集团(南通)有限公司 | 一种40规格英标b500b钢筋的生产控制方法 |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP8052705A patent/JPH09239423A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478562B1 (ko) * | 2002-07-31 | 2005-03-22 | 주식회사 포스코 | 열연강판의 스탠드간 냉각 방법 |
| KR100878651B1 (ko) * | 2002-08-08 | 2009-01-15 | 주식회사 포스코 | 단척소재의 코일온도 제어장치 |
| JP2015080788A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の温度制御装置 |
| CN104923575A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-23 | 柳州钢铁股份有限公司 | 轧钢温度控制方法 |
| CN110435212A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 安徽文博纸品印刷有限公司 | 一种用于纸制品切断机的散热机构 |
| JP2021171824A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | コックス・テヒニク・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 長尺製品を冷却するための装置及び当該装置を使用して長尺製品を冷却する方法 |
| US12385105B2 (en) | 2020-04-24 | 2025-08-12 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Apparatus for cooling long products and method of cooling a long product using the same |
| JP2023043425A (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 丸ビレットの冷却装置、冷却方法及び製造方法 |
| CN114602979B (zh) * | 2022-03-23 | 2022-11-25 | 东北大学 | 一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法 |
| CN114602979A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-10 | 东北大学 | 一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法 |
| CN114951307A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-30 | 广西钢铁集团有限公司 | 一种热轧带肋钢筋直轧分段控制冷却方法 |
| CN114951307B (zh) * | 2022-05-20 | 2024-05-28 | 广西钢铁集团有限公司 | 一种热轧带肋钢筋直轧分段控制冷却方法 |
| CN116748315A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-09-15 | 中天钢铁集团(南通)有限公司 | 一种40规格英标b500b钢筋的生产控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6225609B1 (en) | Coiling temperature control method and system | |
| JP5565200B2 (ja) | 熱間圧延における仕上温度制御装置 | |
| JPS6121729B2 (ja) | ||
| JP4648176B2 (ja) | 圧延材の水冷制御方法 | |
| JPH09239423A (ja) | 棒鋼類圧延設備における水冷制御方法 | |
| CN106536074A (zh) | 在横切金属带之前调整带头部和带基部处的目标温度分布 | |
| JPH0732024A (ja) | 熱延鋼材の温度制御方法 | |
| US6216503B1 (en) | Method for setting operating conditions for continuous hot rolling facilities | |
| EP1110635A1 (en) | Method and device for controlling flatness | |
| JP2004034122A (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JP3710572B2 (ja) | 加熱炉の制御装置 | |
| JP2000210708A (ja) | 圧延機出側の圧延材温度制御方法及び圧延材温度制御装置 | |
| CN110576048B (zh) | 热轧无头轧制生产线的钢板温度控制装置 | |
| CN114126777A (zh) | 用于控制轧机列中的冷却装置的方法 | |
| CN113649411B (zh) | 棒线材及其免加热直接轧制方法、工控设备 | |
| JPS60255209A (ja) | 圧延機におけるエツジヤ開度制御方法 | |
| JPH11267730A (ja) | 熱延鋼板の温度制御装置及びその方法 | |
| JPH0636931B2 (ja) | 線材、棒材の圧延、冷却における温度制御方法 | |
| JP3546864B2 (ja) | 熱間圧延方法とその装置 | |
| JP2005270982A (ja) | 熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法 | |
| JPH0773735B2 (ja) | 仕上温度制御装置 | |
| CN120187536A (zh) | 粗轧件的宽度预测方法、粗轧件的宽度控制方法、热轧钢板的制造方法以及粗轧件的宽度预测模型的生成方法 | |
| JPH0525567B2 (ja) | ||
| EP4144453A1 (en) | Cooling system for a rolling mill | |
| US6708077B2 (en) | Furnace pacing for multistrand mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |