JPH09239962A - 輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各印刷ユニットに対するインキ供給作業や保
守作業が作業性よく行われ得るようにすると共に、振動
による印刷見当精度の低下を回避して高品質の印刷が行
われるようにすること。 【解決手段】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
いて、各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサー
ボモータ１７₁ 〜１７₆ と、各印刷ユニットのサーボモ
ータ１７₁ 〜１７₆ 毎に個別に設けられて各印刷ユニッ
トのサーボモータ１７₁ 〜１７₆ 毎に独立した位置ルー
プを有して前記サーボモータ１７₁ 〜１７₆ の回転を制
御するサーボコントローラ２７₁ 〜２７₆ と、各印刷ユ
ニット毎に設けられたサーボコントローラ２７₁ 〜２７
₆ の各々へ指令信号を出力し、各印刷ユニット毎のサー
ボモータ１７₁ 〜１７₆ を統合して同期駆動させる統合
制御部（ＤＳＰ）２３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多色のグラビア
印刷などを行う輪転印刷機に関し、特に複数個の印刷ユ
ニットを一列に有する型式の輪転印刷機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】グラビア輪転印刷機は、各々版胴、圧
胴、ガイドローラを具備した複数個の印刷ユニットと、
ウエブの巻出し部およびインフィード部と、ウエブのア
ウトフィード部および巻取り部とを一列に有している。

【０００３】従来のグラビア輪転印刷機では、各印刷ユ
ニット間には伝導軸が延在しており、この伝導軸によっ
て各印刷ユニットの版胴が相互に駆動連結され、伝導軸
が各印刷ユニット共通の１台の駆動モータにより回転駆
動されることによって各印刷ユニットの版胴が一斉に機
械的に同期駆動される。

【０００４】巻出し部、インフィード部、アウトフィー
ド部、巻取り部は、各々駆動モータ、ブレーキ装置を有
し、巻出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モー
タの速度差、アウトフィード部の駆動モータと巻取り部
の駆動モータの速度差によってウエブのテンション制御
を行うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来のグ
ラビア輪転印刷機においては、各印刷ユニット間に伝導
軸が延在しているため、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業時や保守作業時に伝導軸が邪魔になり、これの
作業性を低下させる原因になっている。また印刷時に伝
導軸が高速回転によって振動することが避けられず、こ
の伝導軸の振動が印刷ユニットに伝わり、印刷見当の精
度を低下させる原因になっている。

【０００６】この発明は、上述のような問題点に着目し
てなされたものであり、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業や保守作業が作業性よく行われ得るようにする
と共に、振動による印刷見当精度の低下を回避して高品
質の印刷が行われるようにし、さらには各印刷ユニット
の同期駆動に加えてウエブのテンション制御も統合して
的確に行う輪転印刷機を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した複数個の印刷ユニットを一列に有する
輪転印刷機において、各印刷ユニット毎に設けられた版
胴駆動用のサーボモータと、各印刷ユニットのサーボモ
ータ毎に個別に設けられ、各印刷ユニットのサーボモー
タ毎に独立した位置ループを有して前記サーボモータの
回転を制御するサーボコントローラと、各印刷ユニット
毎に設けられた前記サーボコントローラの各々へ指令信
号を出力し、各印刷ユニット毎の前記サーボモータを統
合して同期駆動させる統合制御部とを有しているもので
ある。

【０００８】請求項１による輪転印刷機では、各印刷ユ
ニットが各印刷ユニット毎に設けられたサーボモータに
よって個別に駆動され、その各印刷ユニットのサーボモ
ータの速度制御が各サーボモータ毎のサーボコントロー
ラによる並列処理により行われ、この各サーボモータ毎
のサーボコントローラは統合制御部よりの指令信号によ
って統合制御される。これにより各印刷ユニットのサー
ボモータはサーボ系によって同期駆動され、各印刷ユニ
ットの版胴の回転位相が同期する。

【０００９】また請求項２による発明は、請求項１によ
る輪転印刷機の構成に加えて、ウエブの巻出し部および
インフィード部と、ウエブのアウトフィード部および巻
取り部と、前記巻出し部の駆動モータと前記インフィー
ド部の駆動モータの速度差、前記アウトフィード部の駆
動モータと前記巻取り部の駆動サーボモータの速度差に
よってウエブのテンション制御を行うテンション制御部
とを有し、前記統合制御部は前記サーボコントローラへ
の指令信号の出力に同期して前記テンション制御部へテ
ンション制御指令信号を出力するものである。

【００１０】請求項２による輪転印刷機では、各印刷ユ
ニットのサーボモータのサーボ系による同期駆動に加え
て、統合制御部がサーボコントローラへの指令信号の出
力に同期してテンション制御部へテンション制御指令信
号を出力することにより、巻出し部の駆動モータとイン
フィード部の駆動モータの速度差、およびアウトフィー
ド部の駆動モータと巻取り部の駆動サーボモータの速度
差によるテンション制御が行われ、印刷ユニットとテン
ション制御系の速度同期が取られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１２】図１はこの発明による輪転印刷機を６連式
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１₁
〜１₆ を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１₁ の側には巻出し部３とインフィ
ード部５とが設けられ、印刷ユニット１₆ の側にはアウ
トフィード部７と巻取り部９とが設けられている。

【００１３】印刷ユニット１₁ 〜１₆ は各々、版胴１
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ にはサーボモータ１７₁ 〜１７₆
が設けられており、サーボモータ１７₁ 〜１７₆ は各印
刷ユニット１₁ 〜１₆ の版胴１１を各印刷ユニット１₁
〜１₆ 毎に独立駆動する。

【００１４】図２はグラビア輪転印刷機の制御系を示し
ている。駆動制御装置２１は、統合制御部として動作す
るディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰ）２３
と、メモリ部２５と、各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ 毎
に設けられたサーボコントローラ２７₁ 〜２７₆ と、テ
ンション制御部２８と、入力インタフェース部３１と、
出力インタフェース部３３とを有し、入力インタフェー
ス部３１にはキーボードなどの入力装置３５が、出力イ
ンタフェース部３３にはＣＲＴなどの表示装置３７が各
々接続されている。

【００１５】ＤＳＰ２３は、図示されていない印刷機制
御回路より運転指令と速度指令とを与えられ、サーボコ
ントローラ２７₁ 〜２７₆ の各々へソウトウェア同期の
速度指令信号を出力する。ＤＳＰ２３は、加速時、減速
時には所定の加速時間、減速時間に従った変化率を維持
して速度指令信号を連続的に発生し、定速運転時には印
刷機制御回路よりの速度指令に応じた時間間隔を維持し
て速度指令信号を連続的に発生し、何れの運転時でもソ
ウトウェア同期により印刷ユニット１₁ 〜１₆の版胴１
１の位相の同期性を取る信号処理を行う。

【００１６】サーボコントローラ２７₁ 〜２７₆ は、ソ
フトウェアサーボ機能を有しており、ＤＳＰ２３より速
度指令信号を制御目標値として与えられ、各サーボモー
タ１７₁ 〜１７₆ に接続されているロータリエンコーダ
２９₁ 〜２９₆ より回転角信号を位置フィードバック信
号として入力し、固定周期の位置ループをもってサーボ
モータ１７₁ 〜１７₆ をフィードバック制御すべく駆動
信号を各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ のサーボアンプ３
９₁ 〜３９₆ へ出力し、各サーボモータ１７₁〜１７₆
の速度制御を並列処理する。

【００１７】ＤＳＰ２３はサーボコントローラ２７₁ 〜
２７₆ に対する速度指令の出力に対応同期してテンショ
ン制御部２８へテンション制御指令信号を出力する。テ
ンション制御部２８は、ＤＳＰ２３よりのテンション制
御指令信号に基づいて、巻出し部３、インフィード部５
とアウトフィード部７、巻取り部９へ駆動信号を出力す
る。

【００１８】上述の構成による輪転印刷機では、各印刷
ユニット１₁ 〜１₆ が各サーボモータ１７₁ 〜１７₆ に
よって個別に駆動され、その各印刷ユニット１₁ 〜１₆
のサーボモータの速度制御がサーボコントローラ２７₁
〜２７₆ による並列処理により行われ、この各サーボコ
ントローラ２７₁ 〜２７₆ はＤＳＰ２３よりの速度指令
信号によって統合制御される。

【００１９】これにより各印刷ユニット１₁ 〜１₆ のサ
ーボモータ１７₁ 〜１７₆ はＤＳＰ２３よりの速度指令
信号に基づいてサーボコントローラ２７₁ 〜２７₆ によ
る位置サーボ系によって同期駆動され、各印刷ユニット
１₁ 〜１₆ の版胴１１の回転位相が同期する。

【００２０】ＤＳＰ２３がサーボコントローラ２７₁ 〜
２７₆ への指令信号の出力に同期してテンション制御部
２８へテンション制御指令信号を出力することにより、
巻出し部３の駆動モータとインフィード部５の駆動モー
タの速度差、およびアウトフィード部７の駆動モータと
巻取り部９の駆動モータの速度差によるテンション制御
が行われ、印刷ユニット１₁ 〜１₆ とテンション制御系
の速度同期が取られる。

【００２１】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による輪転印刷機においては、各印刷ユニットが各印
刷ユニット毎に設けられたサーボモータ毎のサーボコン
トローラが統合制御部よりの指令信号によって統合制御
され、各印刷ユニットのサーボモータがサーボ系によっ
て同期駆動されることにより、各印刷ユニットの版胴の
回転位相の同期が取られるから、伝導軸が不要になり、
伝導軸が存在しないことで、各印刷ユニットに対するイ
ンキ供給作業や保守作業が伝導軸に邪魔されることな
く、作業性よく行われるようになる。また伝導軸の振動
による印刷ユニットの振動がなくなり、振動による印刷
見当精度の低下が回避され、高品質の印刷が行われるよ
うになる。

【００２３】また次ジョブに予備印刷ユニットを使用す
る際には、印刷中に予備印刷ユニットの準備を行うこと
が可能になり、準備時間を短縮することできる。

【００２４】請求項２による輪転印刷機においては、各
印刷ユニットのサーボモータのサーボ系による同期駆動
に加えて、統合制御部がサーボコントローラへの指令信
号の出力に同期してテンション制御部へテンション制御
指令信号を出力することによりテンション制御が行わ
れ、印刷ユニットとテンション制御系の速度同期が取ら
れるから、各印刷ユニットの同期駆動に加えてウエブの
テンション制御も統合して的確に行われ、的確なテンシ
ョン制御のもとに高品質の印刷が行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による輪転印刷機を６連式のグラビア
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。

【図２】グラビア輪転印刷機の制御系の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１₁ 〜１₆ 印刷ユニット ３ 巻出し部 ５ インフィード部 ７ アウトフィード部 ９ 巻取り部 １１ 版胴 １３ 圧胴 １５ ガイドローラ １７₁ 〜１７₆ サーボモータ ２１ 駆動制御装置 ２３ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２５ メモリ部 ２７₁ 〜２７₆ サーボコントローラ ２８ テンション制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 昭二 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 熊沢 香 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 佐伯 俊哉 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
   た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
   いて、 各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサーボモー
   タと、 各印刷ユニットのサーボモータ毎に個別に設けられ、各
   印刷ユニットのサーボモータ毎に独立した位置ループを
   有して前記サーボモータの回転を制御するサーボコント
   ローラと、 各印刷ユニット毎に設けられた前記サーボコントローラ
   の各々へ指令信号を出力し、各印刷ユニット毎の前記サ
   ーボモータを統合して同期駆動させる統合制御部と、 を有していることを特徴とする輪転印刷機。
2. 【請求項２】 ウエブの巻出し部およびインフィード部
   と、ウエブのアウトフィード部および巻取り部と、前記
   巻出し部の駆動モータと前記インフィード部の駆動モー
   タの速度差、前記アウトフィード部の駆動モータと前記
   巻取り部の駆動モータの速度差によってウエブのテンシ
   ョン制御を行うテンション制御部とを有し、前記統合制
   御部は前記サーボコントローラへの指令信号の出力に同
   期して前記テンション制御部へテンション制御指令信号
   を出力することを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷
   機。