JPH09240056A

JPH09240056A - 画像処理装置及びその方法

Info

Publication number: JPH09240056A
Application number: JP8054631A
Authority: JP
Inventors: Akio Ito; 秋生伊藤; Yasuki Nakajima; 康喜中島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の画像形成手段を備える画像処理装置に
おいて、形成される画素位置が画像形成手段間でズレて
しまう、所謂画素ズレが発生する場合がある。【解決手段】各レーザユニット１０２，１０３から照
射されるレーザ光はビーム検知部１０５，１０６で検知
され、画像処理回路１０７において該検知信号に基づい
てレーザドライバ１０８の駆動信号が生成される。ここ
で、ビーム検知部１０５，１０６でレーザ光を検知する
時間差は、形成される画像の間隔に対応するため、位置
制御部１０９においてはこの時間差が所定値となるよう
にビーム検知部１０６を移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及びそ
の方法に関し、例えば、複数の画像形成部により画像を
形成する画像処理装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の画像処理装置の発達に伴い、複数
の露光用レーザを用いたプリンタを備えたデジタル複写
機等が普及している。このようなデジタル複写機におい
ては、原稿台に載置された原稿をハロゲンランプ等で照
射し、その反射光をＣＣＤ等の電荷結合素子を用いて光
電変換してデジタル形態の画像信号に変換する。そし
て、該画像信号に対して所定の画像処理を施した後、該
画像信号に基づいて複数の露光用レーザを駆動すること
によって、記録画像を形成している。

【０００３】この時、複数の露光用レーザから照射され
るレーザビーム光路の延長上にはビーム検知基板が設け
られており、該基板に照射されたレーザ光を電気信号に
変換することにより、ビーム検知信号（ＢＤ信号）が得
られる。そして該ＢＤ信号が、上述した所定の画像処理
を行う際の基準信号として用いられていた。

【０００４】またこのようなデジタル複写機において
は、前記複数の露光用レーザを用いて、１回の走査で複
数ラインの記録を可能とすることにより、画像記録の高
速化を実現する装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の画像処理装置においては、複数の露光用レーザを用い
て画像記録を行う場合に、各レーザによる画素の記録位
置が正確に合致しない、所謂画素ズレが発生することが
あった。このような画素ズレが発生してしまうと、良好
な画像を形成することができなかった。

【０００６】本発明は上述した課題を解決するためにな
されたものであり、簡易な制御により複数個の露光用レ
ーザ（画像形成手段）により形成される画素の正確な位
置合わせを可能とし、良好な画像を記録することができ
る画像処理装置及びその方法を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構
成を備える。

【０００８】即ち、画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記複数の画像形成手段毎にその画像形成動作を検
知する複数の検知手段と、前記複数の検出手段によるそ
れぞれの検知タイミングの差が所定時間になるように、
前記複数の検知手段の位置を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００９】例えば、前記複数の画像形成手段は、感光
体に光照射を行うことにより画像を形成することを特徴
とする。

【００１０】例えば、前記複数の画像形成手段は、レー
ザであることを特徴とする。

【００１１】例えば、前記複数の検知手段は、前記レー
ザの照射を検知することを特徴とする。

【００１２】例えば、前記複数の画像形成手段は、それ
ぞれの検知手段による検知タイミングを基準として画像
を形成することを特徴とする。

【００１３】例えば、前記制御手段は、前記複数の検出
手段によるそれぞれの検知タイミングの差が所定時間に
なるように、前記複数の検知手段間の距離を制御するこ
とを特徴とする。

【００１４】例えば、前記制御手段は、前記複数の検出
手段によるそれぞれの検知タイミングの差が前記画像形
成手段における画像形成クロックの略整数倍となるよう
に、前記複数の検知手段間の距離を制御することを特徴
とする。

【００１５】例えば、前記複数の検知手段の一方はその
位置が固定であり、前記制御手段は、前記複数の検知手
段の他方の位置を移動することを特徴とする。

【００１６】例えば、前記複数の画像形成手段は２つで
あることを特徴とする。

【００１７】また、画像を形成する第１及び第２の画像
形成手段と、前記第１の画像形成手段による画像形成動
作を検知する第１の検知手段と、前記第２の画像形成手
段による画像形成動作を検知する第２の検知手段と、前
記第１の検出手段による検知タイミングと第２の検知手
段による検知タイミングとの差が所定時間になるよう
に、前記第１及び第２の検知手段の位置を制御する制御
手段とを有することを特徴とする。

【００１８】また、上述した目的を達成するための一手
法として、本発明の画像処理方法は以下の工程を備え
る。

【００１９】即ち、画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記複数の画像形成手段毎にその画像形成動作を検
知する複数の検知手段とを有する画像処理装置における
画像処理方法であって、前記複数の検出手段によるそれ
ぞれの検知タイミングの差が所定時間になるように、前
記複数の検知手段の位置を制御することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】＜第１実施形態＞図１は、本実施形態を適
用するデジタル複写機の全体構成の特徴を示すブロック
図である。

【００２２】レーザユニット１０２，１０３より照射さ
れたレーザ光は、図示しないコリメータレンズとシリン
ドリカルレンズにより平行光に変換される。そして、こ
の平行光は一定速度で回転しているポリゴンミラー１０
１に入射する。ポリゴンミラー１０１で反射されたレー
ザ光は、ポリゴンミラー１０１の前面に配置された図示
しない結像レンズにより、感光ドラム１０４上に焦点を
結ぶ。ここで、ポリゴンミラー１０１は一定速度で回転
しているため、感光ドラム１０４上に照射されるレーザ
光は一定速度で感光ドラム１０４上を走査し、感光ドラ
ム１０４上の電荷を除去する。

【００２３】このようにして感光ドラム１０４上に１主
走査分のレーザ光を照射する場合、レーザ光の照射開始
信号（水平同期信号）が必要となる。この開始信号とし
ては、ビーム検知信号（以下ＢＤ信号と称する）が使用
される。以下、本実施形態におけるＢＤ信号の作成方法
について説明する。

【００２４】レーザ光路の延長上に設けられたビーム検
知基板１０５，１０６に照射されたレーザ光は、基板上
のフォトダイオードによって電気信号に変換された後、
それぞれＢＤ信号として画像処理回路１０７に送られ
る。

【００２５】画像処理回路１０７では、このＢＤ信号に
基いたタイミングでデジタル画像処理された画像データ
を、レーザ駆動信号としてレーザドライバ１０８へ出力
する。そして、レーザドライバ１０８によって２つのレ
ーザユニット１０２，１０３が制御されることにより、
画像形成が行われる。

【００２６】また、１０９はビーム検知基板１０６の位
置を移動させる位置制御部であり、画像処理回路１０７
からの指示に従って、ビーム検知基板１０６の位置を微
調整することができる。

【００２７】図２に、感光ドラム１０４とビーム検知基
板１０５，１０６の位置関係を詳細に示す。レーザユニ
ット１０２，１０３から出力されるレーザ光（以降、そ
れぞれラインＡ，Ｂと称する）は、感光ドラム１０４上
の副走査方向において１ラインの幅を保ちながら、１主
走査を行う（１ライン走査）。例えば、４００ｄｐｉの
解像度であれば、この１ラインの幅は６３．５ｕｍであ
る。

【００２８】尚、ラインＡのレーザの照射開始信号はビ
ーム検知基板１０５により生成され、ラインＢについて
はビーム検知基板１０６により生成されるとする。

【００２９】ここで図３に、ラインＡ，ＢにおけるＢＤ
信号の検出位置と、画像形成のためのレーザ駆動信号と
の関係を示す。ここで、ラインＡにおいてＢＤ信号から
画像形成開始までの時間をＴ2、ラインＢにおいてＢＤ
信号から画像形成開始までの時間をＴ3とし、ライン
Ａ，ＢにおけるそれぞれのＢＤ信号間の時間差をＴ1と
する。すると、Ｔ2 ＝Ｔ1 ＋Ｔ3 の関係が成立しない
と、２つのライン間において形成される画像の位置がず
れてしまい、画質が劣化してしまう。

【００３０】図４に、上述した図１に示す画像処理回路
１０７の詳細ブロック構成を示す。

【００３１】ビーム検知基板１０５からのＢＤ信号（Ｂ
ＤＩＮ）と画像同期クロック信号（ＣＬＫ）はラインＡ
用同期信号生成部２０１に入力される。ラインＡ用同期
信号生成部２０１ではＢＤ信号に基づいて、ラインＡに
おける新たな主走査読み出し同期信号ＢＤＡと、ＢＤＡ
に同期したプリンタビデオクロック信号ＰＣＬＫＡが生
成される。また、ラインＢ用同期信号生成部２０３もラ
インＡ用同期信号生成部Ａ２０１と同様に、ビーム検知
基板１０６からのＢＤ信号（ＢＤＩＮ）とＣＬＫより、
ラインＢ用の主走査読み出し同期信号ＢＤＢ及びプリン
タビデオクロックＰＣＬＫＢを生成する。

【００３２】ここで図５に、ラインＡ用同期信号生成部
２０１におけるタイミングチャートを示す。尚、ライン
Ｂ用同期信号生成部２０３における処理タイミングも、
ラインＡ用同期信号生成部２０１と同様である。図５に
よれば、ＢＤＩＮが入力されてから処理時間Ｔt後に、
ラインＡにおける主走査読み出し同期信号ＢＤＡと画像
形成同期クロック信号（プリンタビデオクロック）ＰＣ
ＬＫＡとが同期して出力されることが分かる。

【００３３】図４に戻り、ラインＡ用ＦＩＦＯ（ファー
ストインファーストアウト）メモリ２０２はラインＡ用
の画像を処理し、同様にラインＢ用ＦＩＦＯメモリ２０
４はラインＢ用の画像を処理する。これらＦＩＦＯメモ
リ２０２，２０４に対する書き込みは、書き込み同期信
号ＷＳＹＮＣ，書き込みクロックＷＣＬＫ，書き込みイ
ネーブル信号ＷＥにより制御され、それぞれビデオ入力
信号ＤinＡ，ＤinＢを書き込む。

【００３４】次に、ＦＩＦＯメモリ２０２，２０４から
のデータの読み出しについて、図６のタイミングチャー
トを参照して説明する。図６によれば、ラインＡ用ＦＩ
ＦＯメモリ２０２からの読み出しは、同期信号生成部２
０１により生成された主走査読み出し同期信号ＢＤＡを
反転した同期信号ＰＳＹＮＣＡ*とプリンタビデオクロ
ックＰＣＬＫＡ、及び読み出しイネーブル信号ＲＥＡ*
によって制御され、ビデオ出力信号ＤoutＡを読み出
す。また、ラインＢ用ＦＩＦＯメモリ２０４からの読み
出しは、同期信号生成部２０３により生成された主走査
読み出し同期信号ＢＤＢを反転した同期信号ＰＳＹＮＣ
Ｂ*とプリンタビデオクロックＰＣＬＫＢ、及び読み出
しイネーブル信号ＲＥＢ*によって制御され、ビデオ出
力信号ＤoutＢを読み出す。

【００３５】図６に示す様に、Ａライン用の同期信号Ｐ
ＳＹＮＣＡ*とＢライン用の同期信号ＰＳＹＮＣＢ*とに
は、時間Ｔbdの差がある。この時間差Ｔbdは、主走査読
み出し同期信号ＢＤＡ及びＢＤＢとの時間差に相当し、
上述した図３に示す時間差Ｔ1に相当する。

【００３６】ここで、Ａライン用の同期信号ＰＳＹＮＣ
Ａ*からＲＥＡ*までの時間が上述した図３に示すＴ2に
相当し、同じくＢライン用の同期信号ＰＳＹＮＣＢ*か
らＲＥＢ*までの時間がＴ3に相当する。従って、上述し
た様にＴ2 ＝Ｔ1 ＋Ｔ3 の関係が成立しないと、Ａ，
Ｂライン間において形成される画像の位置がずれてしま
い、画質が劣化してしまう。

【００３７】ここで、プリンタビデオクロックＰＣＬＫ
Ａ，ＰＣＬＫＢの周期は等しく、これをＸとすると、時
間差Ｔbdが周期Ｘの整数倍であれば、画像処理回路１０
７において生成されるＰＣＬＫＡ，ＰＣＬＫＢ間の位相
差がなくなる。従って、時間差Ｔbdが周期Ｘの整数倍で
ある場合にＦＩＦＯメモリ２０２，２０４に対する読み
出しイネーブル信号ＲＥＡ*，ＲＥＢ*が同時にイネーブ
ル状態になるようにすれば、即ち上述したＴ2 ＝Ｔ1
＋Ｔ3 の関係が成立し、図６に示す様にＰＣＬＫＡ，
ＰＣＬＫＢに同期してＦＩＦＯメモリ２０２，２０４内
のビデオデータＤoutＡ，ＤoutＢが同位相で出力され
る。

【００３８】このようにして画像処理回路１０７から同
位相で出力されたラインＡ，ＢのビデオデータＤout
Ａ，ＤoutＢは、図１に示すレーザドライバ１０８に入
力されてレーザ駆動信号に変換され、レーザユニット１
０２，１０３を介して感光ドラム１０４に照射される。
このように、画像処理回路１０７からは位相の合った２
種類のビデオデータが出力され、該ビデオデータは、レ
ーザドライバ１０８、レーザユニット１０２，１０３を
経て感光ドラム１０４に照射される間に、同じ時間分の
遅延が施されるため、形成される画像にズレが生じるこ
となく、良好な画像を得ることができる。

【００３９】本実施形態においては、上述したように複
数のレーザユニット１０２，１０３で形成されるＡライ
ン及びＢライン間における主走査読み出し同期信号（Ｂ
ＤＡ，ＢＤＢ）の時間差Ｔbdが、プリンタビデオクロッ
クＰＣＬＫＡ，ＰＣＬＫＢの周期Ｘの整数倍になるよう
に制御することにより、形成される画像において画素ズ
レの発生を抑制することを特徴とする。

【００４０】以下、本実施形態におけるＴｂｄの制御方
法について詳細に説明する。

【００４１】図７に、図１に示したビーム検知基板１０
６の位置を制御する位置制御部１０９の詳細ブロック構
成を示す。図７において、３０１はビーム検知基板１０
６の位置制御を行うためのＣＰＵである。３０２は本実
施形態におけるビーム検知基板１０６の位置制御を実現
する制御プログラムを記憶したＲＯＭであり、ＣＰＵ３
０１はＲＯＭ３０２に記憶された制御プログラムに従っ
て、ビーム検知基板１０６の位置制御を行う。また、３
０３は入力データの記憶や作業用記憶領域として使用さ
れる、主記憶装置であるところのランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）である。３０４はＩ／Ｏ（入出力）ポート
であり、カウンタ回路３０６のカウントデータを入力す
る入力インターフェースとして用いられる。３０７は区
間信号生成回路であり、入力するレーザのビーム検知信
号ＢＤＡ，ＢＤＢに基づいて、ＢＤＡの立ち上がりから
ＢＤＢの立ち上がりまでの区間信号を生成する。この区
間生成回路３０７は、入力信号の立ち上がりで動作する
フリップフロップ回路によって構成することができる。

【００４２】区間信号３０７によって出力された区間信
号は、カウント許可信号としてカウンタ回路３０６に対
して出力される。また、このカウンタ回路３０６にはカ
ウントの際の基準クロックパルス（ＣＬＫＣ）が水晶発
振器等から与えられている。クロックパルスＣＬＫＣ
は、上述した画像処理回路１０７におけるライン同期信
号生成部２０１，２０３に入力されているクロックＣＬ
Ｋよりも周期が短いものが入力されている。ＣＬＫＣの
周期が短いほど、また、ＣＬＫＣの周波数をＣＬＫの周
波数の整数倍としたほうが、より高精度な制御が行え
る。

【００４３】ＣＰＵ３０１においては、カウンタ回路３
０６によってカウントされた値を読み込み、以下に示す
演算処理を行う。カウンタ回路３０６によるカウント値
をＹ，ＣＬＫの周期をＸ(ns)、ＣＬＫＣの周期をＺ(ns)
とすると、ＣＰＵ３０１において、以下の（１）式に示
す値を算出する。

【００４４】（Ｚ×Ｙ）／Ｘ・・・（１）即ち、カウンタ回路３０６におけるカウント値Ｙは区間
信号の時間データとなる。（１）式の値が整数であれば
即ち、ＣＬＫＣの周波数がＣＬＫの周波数の整数倍とな
る。従って、ＣＰＵ３０１はこの値が整数となるよう
に、ドライバ３０５を介してステッピングモータ１０９
を制御することによりビーム検知基板１０６を移動させ
る。このようにビーム検知基板１０６が移動することに
より、カウンタ回路３０６におけるカウント値Ｙが変化
し、上式の値を制御することができる。

【００４５】尚、上述した様に（１）式の値が整数とな
ることが理想であるが、この値を厳密に整数にする、即
ち、小数点以下を「０」にすることは困難であるため、
実際には所定幅を持たせて整数に近似させる。即ち、以
下の（２）式を満たすように制御する。

【００４６】ＲＥＦ１＜（Ｚ×Ｙ）／Ｘ＜ＲＥＦ２・・・（２）具体的には、（１）式の演算結果の小数点以下が「０．
５」以上であるときには、ステッピングモータ１０９を
正方向に回転（正転）させる様に制御することで、ビー
ム検知基板１０６をビーム検知基板１０５から離す様に
する。また、（１）式の演算結果の小数点以下が「０．
５」よりも小さいときには、ステッピングモータ１０９
を逆方向に回転（逆転）させてビーム検知基板間の距離
を短くするように、ビーム検知基板１０６を移動させ
る。

【００４７】図８のフローチャートに、上述した本実施
形態におけるビーム検知基板間の距離制御の手順を示
す。尚、図８のフローチャートに示す処理を実現する制
御プログラムは、上述した様にＲＯＭ３０２に保持され
ており、ＣＰＵ３０１によって読み出されて実行され
る。

【００４８】まず、不図示の操作部からのキー操作によ
りビーム基板位置調整モードが指定されることにより、
調整モードにおける動作が開始される。

【００４９】調整モードに入ると、ステップＳ１におい
て不図示のポリゴンモータがオンとなり、ポリゴンミラ
ー１０１が回転する。続いてステップＳ２においてレー
ザユニット１０２，１０３がオンとなり、ステップＳ３
で区間信号の時間データとなるカウンタ回路３０６から
のカウント値Ｙを読み込む。Ｙの読み込みが終了する
と、ステップＳ４においてレーザユニット１０２，１０
３をオフにする。

【００５０】次に、ステップＳ５において上述した
（１）式の演算を行い、ステップＳ６で、該演算結果に
おける小数点以下の値Ｐを得る。そしてステップＳ７及
びＳ８において、値ＰがＲＥＦ１より大きく、かつ、Ｒ
ＥＦ２より小さければ、ビーム検知基板１０６の位置は
適切な位置に設定されているとしてステップＳ９に進
み、ポリゴンモータをオフにして処理を終了する。

【００５１】一方、ステップＳ７又はＳ８において値Ｐ
が適切な範囲内でないと判定されると、ステップＳ１０
においてＰの値が「０．５」より大きいか否かを判断す
る。そして、Ｐが「０．５」より大きければステップＳ
１１においてビーム基板間の距離をさらに広げる方向
へ、ステッピングモータ１０９をＳパルス分だけ正転さ
せる。一方、Ｐが「０．５」より小さければ、ステップ
Ｓ１２においてビーム検知基板間の距離が小さくなる方
向へ、ステッピングモータ１０９をＳパルス分逆転させ
る。尚、ここでパルス数Ｓは、ビーム検知基板間の距離
が変化し過ぎないように十分小さく設定されている。

【００５２】このように、ステップＳ１１又はＳ１２に
おいてビーム検知基板１０６の位置を変化させた後、処
理はステップＳ２に戻り、ビーム検知基板１０６が適切
な位置となるまで、上記処理を繰り返す。

【００５３】以上説明した様に本実施形態によれば、２
つの露光用レーザのビームが検知される時間差は、該露
光用レーザが画像を形成する際の時間間隔に対応してい
るため、それぞれのビーム検知基板の位置を、該時間差
が画像形成の同期クロック周期の整数倍となる様に簡易
な構成で制御することにより、２つの露光用レーザにお
ける記録位置を正確に制御することができる。従って、
画素ズレのない良好な画像を形成することが可能とな
る。

【００５４】＜第２実施形態＞以下、本発明に係る第２
実施形態について説明する。

【００５５】上述した第１実施形態においては、ビーム
検知基板を２つ備え、その一方を移動させることにより
ビーム検知基板間の距離を調整する例について説明し
た。第２実施形態においては、２つのビーム検知基板を
１つの支持板上に取付、該支持板を回転させることで、
ビーム検知基板間の距離を調整することを特徴とする。

【００５６】第２実施形態におけるビーム検知基板間の
距離調整方法を、図９を参照して説明する。尚、第２実
施形態における画像処理装置の構成は上述した第１実施
形態と同様であるため、説明を省略する。

【００５７】第２実施形態におけるラインＡ用のビーム
検知基板１０５、ラインＢ用のビーム検知基板１０６
は、図９の（ａ）に示す様にビーム検知基板支持板４０
１の固定位置に取り付けられている。各ビーム検知基板
１０５，１０６におけるレーザの照射窓は長方形になる
ように形成されている。図９の（ａ）において、ビーム
検知基板１０５，１０６の位置に応じて、それぞれのビ
ーム検知信号ＢＤＡ，ＢＤＢが検出される。また、支持
板４０１は、位置制御部１０９により回転軸４０２にお
ける回転が制御される。

【００５８】第２実施形態におけるビーム検知基板間の
位置制御処理は基本的に上述した第１実施形態と同様で
あり、上述した図９に示すステップＳ１１及びＳ１２に
おけるビーム検知基板間の距離を変化させる方法が異な
る。

【００５９】第２実施形態においては、図９のステップ
Ｓ１１においてビーム検知基板間の距離を大きくする場
合には、図９（ｂ）に示す様に、回転軸４０２を中心と
して支持板４０１を図中正方向に回転させる（正転）。
これにより、各ビーム検知基板１０５，１０６において
検出されるビーム検知信号ＢＤＡ，ＢＤＢ間の時間差
を、図９の（ａ）に示す場合と比べて長くすることがで
きる。

【００６０】また、支持板４０１を図９の（ｂ）と逆の
方向に回転させることで（逆転）、ビーム検知基板１０
５，１０６間の距離を短くすることができる。従って、
各ビーム検知信号ＢＤＡ，ＢＤＢ間の時間差を短くする
ことができる。

【００６１】以上説明した様に第２実施形態によれば、
複数のビーム検知基板が固定された支持板を回転させる
ことにより、該複数のビーム検知基板間の距離を調整す
ることが可能である。

【００６２】従って、上述した第１実施形態と同様に、
複数のレーザによるビーム検知位置を、正確に調整する
ことができるため、画素ズレの発生を抑制することがで
きる。

【００６３】尚、上述した各実施形態においては、２つ
のレーザユニットに対応する２つのビーム検知基板の位
置を制御する方法について説明を行ったが、本発明はも
ちろんこの例に限定されるものではなく、例えば３つ以
上のレーザユニットに対応する３つのビーム検知基板に
対して、上述した実施形態と同様の方法でビーム検出の
タイミングを制御し、画素ズレの発生を抑制することが
可能である。

【００６４】＜他の実施形態＞なお、本発明は、複数の
機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写
機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【００６５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の画像形成手段により画像を形成する際に、それぞれ
の画像形成タイミングを検出する複数の検出手段の位置
を簡易な構成で制御することにより、複数の画像形成手
段において形成されるそれぞれの画素位置を正確に制御
することができる。従って、画素ズレのない良好な画像
を形成することが可能となる。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態である画像処理装置の
全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態におけるビーム検知基板の位置を説
明するための図である。

【図３】本実施形態における主走査読み出し同期信号と
画像信号との関係を説明するための図である。

【図４】本実施形態における画像処理回路１０７の詳細
構成を示すブロック図である。

【図５】本実施形態における同期信号生成部２０１，２
０３の動作を示すタイミングチャートである。

【図６】本実施形態におけるＦＩＦＯメモリ２０２，２
０４の動作を示すタイミングチャートである。

【図７】本実施形態における位置制御部１０９の詳細構
成を示すブロック図である。

【図８】本実施形態における位置制御部１０９の処理を
示すフローチャートである。

【図９】本発明に係る第２実施形態におけるビーム検知
基板調整方法を示す図である。

【符号の説明】

１０１ポリゴンミラー１０２，１０３レーザユニット１０４感光ドラム１０５，１０６ビーム検知基板１０７画像処理回路１０８レーザドライバ１０９位置制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段毎にその画像形成動作を検知す
る複数の検知手段と、前記複数の検出手段によるそれぞれの検知タイミングの
差が所定時間になるように、前記複数の検知手段の位置
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像
処理装置。
【請求項２】前記複数の画像形成手段は、感光体に光
照射を行うことにより画像を形成することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記複数の画像形成手段は、レーザであ
ることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記複数の検知手段は、前記レーザの照
射を検知することを特徴とする請求項３記載の画像処理
装置。
【請求項５】前記複数の画像形成手段は、それぞれの
検知手段による検知タイミングを基準として画像を形成
することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記複数の検出手段に
よるそれぞれの検知タイミングの差が所定時間になるよ
うに、前記複数の検知手段間の距離を制御することを特
徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記複数の検出手段に
よるそれぞれの検知タイミングの差が前記画像形成手段
における画像形成クロックの略整数倍となるように、前
記複数の検知手段間の距離を制御することを特徴とする
請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】前記複数の検知手段の一方はその位置が
固定であり、前記制御手段は、前記複数の検知手段の他
方の位置を移動することを特徴とする請求項７記載の画
像処理装置。
【請求項９】前記複数の画像形成手段は２つであるこ
とを特徴とする請求項１乃至８記載の画像処理装置。
【請求項１０】画像を形成する第１及び第２の画像形
成手段と、前記第１の画像形成手段による画像形成動作を検知する
第１の検知手段と、前記第２の画像形成手段による画像形成動作を検知する
第２の検知手段と、前記第１の検出手段による検知タイミングと第２の検知
手段による検知タイミングとの差が所定時間になるよう
に、前記第１及び第２の検知手段の位置を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記複数の画像形成手段毎にその画像形成動作を検知す
る複数の検知手段とを有する画像処理装置における画像
処理方法であって、前記複数の検出手段によるそれぞれの検知タイミングの
差が所定時間になるように、前記複数の検知手段の位置
を制御することを特徴とする画像処理方法。