JPH09240432A - 車両盗難判定装置及び車両盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レッカーによる車両窃盗を防止する。 【解決手段】 この発明の車両盗難防止装置は、ＧＰＳ
80あるいは傾斜センサ15によって自車の高さ位置又は傾
斜角度を定期的にモニターする。そして盗難判定手段70
が、ＧＰＳあるいは傾斜センサのモニターする高さ位置
の変化又は傾斜角度が所定値以上あり、その時にイモビ
ライザユニット50がキーＩＤ番号の照合をしていなけれ
ば盗難発生と判定し、警察やオーナーに携帯電話９で盗
難発生と自車位置とを自動通報するようにして、車両を
レッカーやトレーラに乗せて移動するような車両盗難を
確実に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両盗難判定装置
及び車両盗難防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両そのものの盗難、すなわち車
両盗難を防止するために、図７に示すような車両盗難防
止装置が知られている。この従来の車両盗難防止装置
は、車両のイグニッションキー１のキーヘッド部に埋込
んだトランスポンダチップ２にその車両特有のキーＩＤ
番号を登録しておき、エンジンを始動するためにキーシ
リンダにキー１を差込んで回転させる時に、キーシリン
ダに取付けられているアンテナ３によってトランスポン
ダ２からのキーＩＤ番号の発信信号を受信し、増幅器４
で増幅してイモビライザユニット５に伝送する。イモビ
ライザユニット５ではキーＩＤ番号をあらかじめ登録さ
れているキーＩＤ番号と照合し、一致がとれれば正規の
キーによる始動操作であると判断してエンジンコントロ
ールユニット６に始動許可ＩＤコードを伝送する。エン
ジンコントロールユニット６ではこの始動許可ＩＤコー
ドを受信すると、自ユニットに前回のエンジン停止時に
イモビライザユニット５との間で取決めたエンジン始動
許可ＩＤコードと照合し、一致がとれれば燃料噴射制御
を可能にしてエンジン始動できるようにする。そしてエ
ンジン停止時にはエンジンコントロールユニット６とイ
モビライザユニット５との間で次回始動時のエンジン始
動許可ＩＤコードを取決め、互いにその始動許可ＩＤコ
ードを記憶する。

【０００３】これによって正規のユーザーによる正規の
キーによる始動操作でなければエンジン始動できないよ
うにして不正なキーによるエンジン始動を排除し、盗難
防止をしている。

【０００４】また車内やトランクにおかれている物品、
車両に装備されている各種の装備品の盗難、すなわち車
上盗難を防止するために、システムをセットすることに
よって、その車両の正規のキー若しくは正規のキーレス
エントリ手段でアンセットするまでは、それ以外の不正
な手段によってドア、フード、トランクを開けるとホー
ンが鳴出し、またフラッシャやヘッドランプが一斉に点
滅動作を始め、その車両が盗難にあっていることを周囲
の人に知らせるようにした車上盗難防止システムも知ら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両盗難防止装置、また車上盗難防止システ
ムでは車両を自走させて持去る窃盗、また停車している
その場で実行される車上窃盗に対しては防犯人効果があ
るが、車両ごとレッカーあるいはトレーラーで運び去る
組織的な窃盗に対しては効果がない問題点がある。

【０００６】このような組織的な車両窃盗に対する対策
の１つとして、例えば、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のような自車位置検
知装置で自車位置を検知してＳＯＳ信号と共に自車位置
信号を発信する盗難防止装置も知られている。しかしな
がら、このような盗難防止装置でも、密閉したトレーラ
や建物内に運び込まれると位置検知ができず、また発信
信号も外部に送出できなくて役に立たず、大がかりな窃
盗には十分な防犯人効果がない問題点がある。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、自車位置を定期的にモニターして平面
的な位置の変化を検出して盗難発生を正確に判定するこ
とができる車両盗難判定装置、また車両盗難判定時に盗
難警報を発し、防犯人効果を高めた車両盗難防止装置を
提供することを目的とする。

【０００８】本発明はまた、自車位置を定期的にモニタ
ーして高さ位置又は傾斜角度の変化を検出して車両盗難
発生を正確に判定することができる斜塔盗難判定装置、
また車両盗難判定時に盗難警報を発し、防犯人効果を高
めた車両盗難防止装置を提供することを目的とする。

【０００９】本発明はまた、車両盗難判定時に自車位置
を所定の場所に通報し、また所定の場所から発信される
車両停止指令を受信して所定速度以下で走行中であれば
強制停止させることにより、周囲に対する安全性を高
め、かつ盗難防止をより確実に行える車両盗難防止装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車両盗
難防止装置は、自車の平面的な位置を定期的にモニター
する自車位置モニター手段と、車両のキーから発信され
るキーＩＤ番号信号を受信して照合し、照合が成立する
時にエンジン始動許可を与えるイモビライザユニット
と、自車位置モニター手段がモニターする自車位置の平
面的な変化が所定距離以上あり、かつその時にイモビラ
イザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていなければ盗
難発生と判定する盗難判定手段とを備えたものである。

【００１１】この請求項１の発明の車両盗難判定装置で
は、自車位置モニター手段によって自車の平面的な位置
を定期的にモニターする。そして盗難判定手段が、自車
位置モニター手段のモニターする自車位置の平面的な変
化が所定距離以上あり、その時にイモビライザユニット
がキーＩＤ番号の照合をしていなければ盗難発生と判定
する。

【００１２】したがって、窃盗犯人が車両をレッカーや
トレーラに乗せて移動しようとする時には車両の平面的
な位置移動が起るが、このような不正な車両の移動に対
して確実に盗難判定できるようになる。

【００１３】請求項２の発明の車両盗難防止装置は、自
車の平面的な位置を定期的にモニターする自車位置モニ
ター手段と、車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信
号を受信して照合し、照合が成立する時にエンジン始動
許可を与えるイモビライザユニットと、自車位置モニタ
ー手段がモニターする自車位置の平面的な変化が所定距
離以上あり、かつその時にイモビライザユニットがキー
ＩＤ番号の照合をしていなければ盗難発生と判定する盗
難判定手段と、盗難判定時に所定の場所に盗難発生を通
報する盗難通報手段とを備えたものである。

【００１４】この請求項２の発明の車両盗難防止装置で
は、自車位置モニター手段によって自車の平面的な位置
を定期的にモニターする。そして盗難判定手段が、自車
位置モニター手段のモニターする自車位置の平面的な変
化が所定距離以上あり、その時にイモビライザユニット
がキーＩＤ番号の照合をしていなければ盗難発生と判定
する。そして車両盗難発生と判定する時には、盗難通報
手段が所定の場所、例えば警察、車両のオーナー、オペ
レーションセンターなどに盗難発生を通報して盗難防止
を図る。

【００１５】請求項３の発明の車両盗難防止装置は、自
車の平面的な位置を定期的にモニターする自車位置モニ
ター手段と、車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信
号を受信して照合し、照合が成立する時にエンジン始動
許可を与えるイモビライザユニットと、自車位置モニタ
ー手段がモニターする自車位置の平面的な変化が所定距
離以上あり、かつその時にイモビライザユニットがキー
ＩＤ番号の照合をしていなければ盗難発生と判定する盗
難判定手段と、盗難判定手段が盗難判定した時に盗難ア
ラームを発生させる盗難アラーム手段とを備えたもので
ある。

【００１６】この請求項３の発明の車両盗難防止装置で
は、自車位置モニター手段によって自車の平面的な位置
を定期的にモニターする。そして盗難判定手段が、自車
位置モニター手段のモニターする自車位置の平面的な変
化が所定距離以上あり、その時にイモビライザユニット
がキーＩＤ番号の照合をしていなければ盗難発生と判定
する。そして車両盗難発生と判定する時には、盗難アラ
ーム手段が盗難アラームを発生させて周囲の人々に知ら
せて車両盗難を防止する。

【００１７】請求項４の発明の車両盗難判定装置は、車
両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して照
合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与えるイ
モビライザユニットと、自車の高さ位置又は傾斜角度を
定期的にモニターする高さ位置モニター手段と、高さ位
置モニター手段がモニターする自車の高さ位置又は傾斜
角度の変化が所定値以上あり、かつその時にイモビライ
ザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていなければ盗難
発生と判定する盗難判定手段とを備えたものである。

【００１８】この請求項４の発明の車両盗難判定装置で
は、高さ位置モニター手段によって自車の高さ位置又は
傾斜角度を定期的にモニターする。そして盗難判定手段
が、高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
イモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていな
ければ盗難発生と判定する。したがって、窃盗犯人が車
両をレッカーやトレーラに乗せて移動しようとする時に
車両の傾き角度や高さ位置の変化が大きくなるのを検出
して、確実に盗難判定できる。

【００１９】請求項５の発明の車両盗難防止装置は、自
車の平面的な位置を定期的にモニターする自車位置モニ
ター手段と、車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信
号を受信して照合し、照合が成立する時にエンジン始動
許可を与えるイモビライザユニットと、自車の高さ位置
又は傾斜角度を定期的にモニターする高さ位置モニター
手段と、高さ位置モニター手段がモニターする自車の高
さ位置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその
時にイモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をして
いなければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、盗難判
定時に所定の場所に盗難発生を通報する盗難通報手段と
を備えたものである。

【００２０】この請求項５の発明の車両盗難防止装置で
は、高さ位置モニター手段によって自車の高さ位置又は
傾斜角度を定期的にモニターする。そして盗難判定手段
が、高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
イモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていな
ければ盗難発生と判定する。そして車両盗難発生と判定
する時には、盗難通報手段が所定の場所、例えば警察と
か車両のオーナーに盗難発生を通報して盗難防止を図
る。

【００２１】請求項６の発明の車両盗難防止装置は、自
車の平面的な位置を定期的にモニターする自車位置モニ
ター手段と、車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信
号を受信して照合し、照合が成立する時にエンジン始動
許可を与えるイモビライザユニットと、自車の高さ位置
又は傾斜角度を定期的にモニターする高さ位置モニター
手段と、高さ位置モニター手段がモニターする自車の高
さ位置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその
時にイモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をして
いなければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、盗難判
定手段が盗難判定した時に盗難アラームを発生させる盗
難アラーム手段とを備えたものである。

【００２２】この請求項６の発明の車両盗難防止装置で
は、高さ位置モニター手段によって自車の高さ位置又は
傾斜角度を定期的にモニターする。そして盗難判定手段
が、高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
イモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていな
ければ盗難発生と判定する。そして車両盗難発生と判定
する時には、盗難アラーム手段が盗難アラームを発生さ
せて周囲の人々に知らせて車両盗難を防止する。

【００２３】請求項７の発明は、請求項２又は５の車両
盗難防止装置において、さらに、所定の場所から発信さ
れる車両停止指令を受信する車両停止指令受信手段と、
車両停止指令受信手段が車両停止指令を受信した時に、
自車速が所定速度よりも低速であればエンジン停止制御
を行う強制停止手段とを備えたものである。

【００２４】この請求項７の発明の車両盗難防止装置で
は、車両盗難判定して所定の場所に自動的に盗難通報し
た時に、所定の場所から車両停止指令が発信されると、
車両停止指令受信手段でその車両停止指令を受信し、強
制停止手段が自車速が所定速度よりも低速であればエン
ジンの強制停止制御を行う。

【００２５】これによって、車両盗難発生時に所定の場
所に自動的に盗難通報を行い、その所定の場所から車両
停止指令が発信されると、盗難車両が所定速度よりも低
速で走行中であれば強制的にエンジン停止させて走行を
中止させ、窃盗犯人が盗難車両を自走させて遠くまで移
動させるのを防止する。しかも所定速度よりも低速で走
行中の場合に限って強制的にエンジン停止させるので、
周囲の人や車両に影響を及すこともない。

【００２６】請求項８の発明は、請求項２，５，７いず
れかの車両盗難防止装置において、盗難通報手段に、自
動車電話のオートダイヤル機能を利用するようにしたも
のである。

【００２７】この請求項８の発明の車両盗難防止装置で
は、盗難発生時に警察や車両のオーナーに自動車電話を
通じて盗難発生と自車位置情報とを通報することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明の車両盗難判定装置によ
れば、窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移
動しようとする場合、正規のキーによるエンジン始動な
しに車両の平面的な位置移動が大きく変化するのを検出
して不正な車両の移動と判定することによって、確実に
盗難判定することができる。

【００２９】請求項２の発明の車両盗難防止装置によれ
ば、窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移動
しようとする場合、正規のキーによるエンジン始動なし
に車両の平面的な位置移動が大きく変化するのを検出し
て不正な車両の移動と判定し、盗難通報手段が所定の場
所に盗難発生を自動的に通報することができ、防犯人効
果を高めることができる。

【００３０】請求項３の発明の車両盗難防止装置によれ
ば、窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移動
しようとする場合、正規のキーによるエンジン始動なし
に車両の平面的な位置移動が大きく変化するのを検出し
て不正な車両の移動と判定し、盗難アラーム手段が盗難
アラームを発生させて周囲の人々に知らせて車両盗難を
防止することができる。

【００３１】請求項４の発明の車両盗難判定装置によれ
ば、窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移動
しようとする場合、積込み時に車両の傾き角度や高さ位
置の変化が大きくなることを盗難発生判断条件とするこ
とによって、確実に盗難判定できる。

【００３２】請求項５の発明の車両盗難防止装置では、
窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移動しよ
うとする場合、積込み時に車両の傾き角度や高さ位置の
変化が大きくなるのを検出して盗難判定し、盗難通報手
段が所定の場所に盗難発生と自車位置情報とを自動的に
通報することができ、防犯人効果を高めることができ
る。

【００３３】請求項６の発明の車両盗難防止装置では、
窃盗犯人が車両をレッカーやトレーラに乗せて移動しよ
うとする場合、積込み時に車両の傾き角度や高さ位置の
変化が大きくなるのを検出して盗難判定し、盗難アラー
ム手段が盗難アラームを発生させて周囲の人々に知らせ
て車両盗難を防止することができる。

【００３４】請求項７の発明の車両盗難防止装置では、
車両盗難発生時に所定の場所に自動的に盗難通報を行
い、その所定の場所から車両停止指令が発信されると、
盗難車両が所定速度よりも低速で走行中であれば強制的
にエンジン停止させて走行を中止させることができ、窃
盗犯人が盗難車両を自走させて遠くまで移動させるのを
防止することができ、しかも所定速度よりも低速で走行
中の場合に限って強制的にエンジン停止させるので、周
囲の人や車両に影響を及すこともない。

【００３５】請求項８の発明の車両盗難防止装置では、
盗難発生時に警察や車両のオーナーに自動車電話を通じ
て盗難発生と自車位置情報とを通報することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の車両盗難防止装置の
１つの実施の形態を示している。この実施の形態の車両
盗難防止装置は、図７に示した従来例とほぼ同様のトラ
ンスポンダ２の組込まれているキー１と、キー１をキー
シリンダ（図示せず）に差込んで回転させる始動操作を
行う時にトランスポンダ２から発信されるキーＩＤ番号
信号を受信するためにキーシリンダに組込まれているア
ンテナ３と、このアンテナ３が受信したキーＩＤ番号信
号を増幅して出力する増幅器４と、キーＩＤ番号をあら
かじめ登録されている番号と照合するイモビライザユニ
ット５０と、エンジンコントロールユニット６とを備え
ている。

【００３７】イモビライザユニット５０はキーシリンダ
に差し込まれたキー１のトランスポンダ２から発信され
るキーＩＤ番号を自身に登録されているキーＩＤ番号と
照合し、照合が成立すれば次に、エンジンコントロール
ユニット６との間でエンジン始動許可ＩＤコードの照合
を行い、照合が成立した時に初めてエンジンコントロー
ルユニット６に燃料噴射制御を許可してエンジン始動を
可能にする機能を備えている。

【００３８】本発明の車両盗難防止装置はまた、制御回
路７ａ、ロケータ回路７ｂ及びモデム回路７ｃを有し、
各入力信号が所定の条件を満たす時に盗難発生と判断し
て盗難アラーム発生指令、盗難発生通報指令を出力する
車載通信装置（ＩＶＣＳ：Ｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）７と、この車
載通信装置７に自車の平面的な位置情報を与えるＧＰＳ
８と、車載通信装置７が車両盗難の発生を判定する時に
自動的に所定の電話番号をダイヤルして盗難発生と自車
位置情報を送信する自動車電話９と、車載通信装置７が
車両盗難の発生を判定する時にホーン１０を連続的に鳴
らさせ、またフラッシャランプとヘッドランプ１１を点
滅点灯させて周囲の人々に盗難発生を知らせる動作を行
わせるアラームユニット１２を備えている。

【００３９】次に、上記構成の車両盗難防止装置の動作
について説明する。通常時は図７に示した従来例と同様
に、エンジンを始動するためにキーシリンダにキー１を
差込んで回転させる時に、トランスポンダ２からのキー
ＩＤ番号の送信信号をアンテナ３によって受信し、増幅
器４で増幅してイモビライザユニット５０に伝送する。
イモビライザユニット５０ではキーＩＤ番号をあらかじ
め登録されている番号と照合し、一致がとれれば正規の
キーによる始動操作であると判断してエンジンコントロ
ールユニット６に始動許可ＩＤコードを伝送する。エン
ジンコントロールユニット６ではこの始動許可ＩＤコー
ドを受信すると、自ユニットに前回のエンジン停止時に
イモビライザユニット５０との間で取決めたエンジン始
動許可ＩＤコードと照合し、一致がとれれば燃料噴射制
御を開始してエンジン始動する。これによって正規のユ
ーザーによる正規のキーによる始動操作でなければエン
ジン始動できないようにして不正なキーによるエンジン
始動を排除し、盗難を防止している。

【００４０】これと共に、図２のフローチャートに示す
処理によって車載通信装置７は車両盗難発生を判定して
盗難アラームを発生させ、また所定の場所に盗難発生通
報を行う。

【００４１】車載通信装置７は、制御回路７ａにおいて
キー１のオフ時のＧＰＳ８からの平面的な自車位置情報
ＰＡをロケータ回路７ｂに保存させると共に（ステップ
Ｓ１，Ｓ２）、その後、ＧＰＳ８から所定周期で自車位
置情報ＰＢを取込んでロケータ回路７ｂに保存させる
（ステップＳ３〜Ｓ５）。

【００４２】そしてロケータ回路７ｂでは現在時点の自
車位置情報ＰＢが入力される度に、キーオフ時の自車位
置情報ＰＡと現在時点の自車位置情報ＰＢとを比較し、
所定距離ＬＨ以上に平面的な距離移動が発生していない
かどうか監視する。制御回路７ａでは、ロケータ回路７
ｂから所定距離を超える平面移動が発生した知らせを受
けると、その時にイモビライザユニット５０からキーＩ
Ｄ番号の照合結果を得て照合が成立しているかどうか判
断し、照合が成立していれば車両盗難発生とは判断せ
ず、次の車両盗難判定処理を繰返す（ステップＳ６）。

【００４３】しかしながらいま、車両盗難が発生してレ
ッカーやトレーラで車両そのものが運び去られようとし
た時には、ＧＰＳ８が検知する自車の現在位置ＰＢがキ
ーオフされた時点の車両位置ＰＡから大きく変化し、所
定の比較値ＬＨを超える移動距離が検出される。そこ
で、このような場合に、キーＩＤ番号の照合が成立して
いなければトレーラやレッカーによる大がかりな車両盗
難が発生したものと判定して、制御回路７ａはアラーム
ユニット１２に盗難発生アラームの発生指令を与えてホ
ーン１０を連続的に鳴動させ、またフラッシャーランプ
やヘッドランプ１１を点滅点灯させて周囲の人に車両盗
難が発生していることを分らせるようにし、同時にモデ
ム回路７ｃを介して自動車電話９によって警察や車両の
オーナーの居所、さらにはオペレーションセンターな
ど、所定の場所の電話番号にオートダイヤルさせ、回線
接続されると車両盗難発生と現在の自車位置情報とを通
報する（ステップＳ７，Ｓ８）。これによって、車両盗
難の通報を受けた警察やオーナーは盗難発生とその発生
現場との情報を自動的に知ることができるようになる。

【００４４】このようにして本発明の第１の実施の形態
によれば、キーオフ時の自車位置ＰＡとその後、周期的
に検出する自車位置ＰＢとの間で大きな移動が発生して
いないかどうか判定し、正規のキーによる始動操作がな
されていないのに所定距離ＬＨ以上の大きな移動が発生
した時にレッカーやトレーラで車両が運び去るような大
がかりな窃盗が行われようとしていると判断し、盗難ア
ラームの発報と共に盗難発生の通報を警察や車両のオー
ナーに自動的に通報して、リカバリーできるようにして
いるのである。

【００４５】なお、上記の第１の実施の形態では車両盗
難発生を検出した時に盗難アラームを発報させ、また所
定の場所に自動的に盗難発生を通報するようにしている
が、これはアラーム発報のみ、あるいは盗難通報だけを
行うものであってもよい。また自車位置の通報も必要に
応じて行えばよいものであり、機能を簡略にする場合に
は省略することができる。

【００４６】次に、本発明の第２の実施の形態を図３に
基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、車
載通信装置（ＩＶＣＳ）７の制御回路７ａ′が速度セン
サ１３から速度信号を取込み、所定の場所（例えば、警
察、オーナーの居所、オペレーションセンターなど。以
下、オペレーションセンター１４で代表させる）から盗
難発生に対して車両停止指令が発信され、自動車電話９
で受信した時に車速が所定値Ｌｋｍ／ｈ以下であると判
断した時に限ってイモビライザユニット５０にエンジン
停止指令を与え、同時に、ロケータ回路７ｂに対してエ
ンジン停止指令を与えた時点での車両位置をオペレーシ
ョンセンター１４に自動車電話９を通じて通報する指令
を与える機能を備えた点にある。他の構成要素について
は、図１に示した第１の実施の形態と同一であり、同一
の要素については同一の符号を付すことによって詳しい
説明を省略する。

【００４７】この第２の実施の形態によれば、図２に示
すフローチャートの手順によってエンジン停止時の自車
位置が大きく変化した時には盗難発生と判断してオペレ
ーションセンター１４に対して自動的に盗難発生を通報
するが、さらに、窃盗犯人が車両を自走させるような場
合でも、オペレーションセンター１４からエンジン停止
指令を発信することにより、車両の車載通信装置７にお
いてエンジン停止指令を受信して、速度センサ１３から
速度信号を取込み、車速が所定値Ｌｋｍ／ｈ以下であれ
ばイモビライザユニット５０にエンジン停止指令を与
え、同時に、エンジン停止指令を受けた時点での車両位
置をオペレーションセンター１４に自動車電話９を通じ
て通報する。

【００４８】これによって盗難車両を窃盗犯人が自走さ
せるような場合でも強制的にエンジン停止させ、かつそ
の車両の所在地を通報させてその地点に警察やオーナー
が急行することができ、しかも所定速度以下で走行して
いる場合に限り強制停止させるので、盗難車が高速走行
しているような場合には急停止によって周囲の人や車両
に悪影響を及す恐れがあるが、そのような事態が発生す
ることも避けることができる。

【００４９】次に、本発明の第３の実施の形態を図４及
び図５に基づいて説明する。この第３の実施の形態の特
徴とするところは、車載通信装置（ＩＶＣＳ）７０とＧ
ＰＳ８０にあり、車載通信装置７０は、制御回路７０
ａ、ロケータ回路７０ｂ及び第１の実施の形態と同じモ
デム回路７ｃを有している点にある。

【００５０】ＧＰＳ８０は、自車の平面的な位置情報と
共に高さ位置情報をも検出して車載通信装置７０に与
え、車載通信装置７０では、制御回路７０ａにおいてＧ
ＰＳ８０からの平面的位置情報と高さ位置情報とを共に
周期的に取得してロケータ回路７０ｂに保存させる。制
御回路７０ａはまたキー１がオフ操作された時にもＧＰ
Ｓ８０から入力される平面的位置情報ＰＡと高さ位置情
報ＨＡとをロケータ回路７０ｂに保存させる（図４にフ
ローチャートにおけるステップＳ１１，Ｓ１２）。

【００５１】そして制御回路７０ａは、キーオフ操作後
に周期的にＧＰＳ８０から高さ位置情報を取込んで所定
値ＺＨ以上に大きく高さ位置ＨＡが変化していないか監
視する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。また制御回路７０
ａは周期的に平面的な位置情報ＰＢを取込んで、キーオ
フ操作時の平面的位置情報ＰＡと比較し、所定値ＬＨ以
上の変化が発生していないかどうかも監視する（ステッ
プＳ１６，Ｓ１７）。

【００５２】そこでまず、高さ位置ＨＡに所定値ＺＨを
超えるような大きな変化が発生すれば（ステップＳ１
３）、イモビライザユニット５０からキーＩＤ番号の照
合が成立していなければトレーラやレッカーにより車両
自体を運び去るような大がかりな窃盗に遭っているもの
と判断し（ステップＳ１８）、アラームユニット１２に
アラーム発令し、またモデム回路７ｃによって所定の電
話番号にオートダイヤルして盗難発生とキーオフ時の自
車位置情報ＰＡとを自動車電話９を通じて通報する制御
を行う（ステップＳ１９）。

【００５３】またこの第３の実施の形態の場合、車載通
信装置７０の制御回路７０ａは、高さ位置ＨＡに大きな
変化がない場合でも、キーオフ後のある時点でキーオフ
時の平面的な位置ＰＡから所定値ＬＨを超えるまでに大
きな平面的移動が発生していれば（ステップＳ１７）、
イモビライザユニット５０からキーＩＤ番号の照合が成
立していなければトレーラやレッカーにより車両自体を
運ぶ去るような大がかりな窃盗が行われようとしている
と判断し（ステップＳ１８）、アラームユニット１２に
アラーム発令し、またモデム回路７ｃによって所定の電
話番号にオートダイヤルして盗難発生と自車位置情報を
自動車電話９を通じて通報する制御を行う（ステップＳ
１９）。

【００５４】このようにしてこの第３の実施の形態によ
れば、車両を停止させてキーオフした位置、つまりユー
ザーが車両を駐車させた位置から平面的に大きな距離移
動が発生し、あるいは高さ位置に大きな変化があれば、
キーＩＤ番号の照合がなされていない場合には車両自体
をレッカーやトレーラで運ぶ去るような窃盗が行われよ
うとしていると判断し、盗難アラームを自動発報させ、
また警察、オーナー、さらにはオペレーションセンター
１４などに自動的に盗難発生通報を行うことによって車
両盗難を防止するのである。

【００５５】なお、この第３の実施の形態においては、
ＧＰＳとして平面的な位置検出と共に高さ位置も検出す
る仕様のものを利用したが、ＧＰＳとしては第１の実施
の形態と同じく平面的な位置情報のみを検出するものを
使用とし、これと共に図４に破線で示したように窃盗に
遭って車両が持上げられる時には車体がある程度傾くこ
とが考えられるので、傾斜センサ１５を車両に取付け、
この傾斜センサ１５からの傾斜角度検出信号を車載通信
装置７０で受けて、ステップＳ１３において所定角度以
上の傾きが発生したかどうか判断し、所定角度以上の傾
きが発生している時には続くステップＳ１８，Ｓ１９に
進む盗難発生判定処理を行う構成とすることができる。

【００５６】なお、上記の第３の実施の形態では車両盗
難発生を検出した時に盗難アラームを発報させ、また所
定の場所に自動的に盗難発生を通報するようにしている
が、これはアラーム発報のみ、あるいは盗難通報だけを
行うものであってもよい。また自車位置の通報も必要に
応じて行えばよいものであり、機能を簡略にする場合に
は省略することができる。

【００５７】次に、本発明の第４の実施の形態を図６に
基づいて説明する。この第４の実施の形態の特徴は図３
に示した第２の実施の形態と同様に、車載通信装置（Ｉ
ＶＣＳ）７０の制御回路７０ａ′が速度センサ１３から
速度信号を取込み、オペレーションセンター１４から盗
難発生に対して車両停止指令が発信され、自動車電話９
で受信した時に車速が所定値Ｌｋｍ／ｈ以下であると判
断した時に限ってイモビライザユニット５０にエンジン
停止指令を与え、同時に、ロケータ回路７０ｂに対して
エンジン停止指令を与えた時点での車両位置をオペレー
ションセンター１４に自動車電話９を通じて通報する指
令を与える機能を備えた点にある。他の構成要素につい
ては、図４に示した第３の実施の形態と同一であるり、
同一の要素については同一の符号を付すことによって詳
しい説明を省略する。

【００５８】この第４の実施の形態によれば、図５に示
すフローチャートの手順によってエンジン停止時の自車
の高さ位置あるいは平面的な位置が大きく変化した時に
は盗難発生と判断して盗難アラームを作動させると共
に、オペレーションセンター１４に対して自動的に盗難
発生を通報するが、さらに、窃盗犯人が車両を自走させ
るような場合でも、オペレーションセンター１４からエ
ンジン停止指令を発信することにより、車両の車載通信
装置７０においてエンジン停止指令を受信して盗難アラ
ームを作動させ、かつ速度センサ１３から速度信号を取
込んで所定値Ｌｋｍ／ｈと比較し、それが所定値以下で
あればイモビライザユニット５０にエンジン停止指令を
与え、同時に、エンジン停止指令を受けた時点での車両
位置をオペレーションセンター１４に自動車電話９を通
じて通報する。

【００５９】これによって盗難車両を窃盗犯人が自走さ
せるような場合でも強制的にエンジン停止させ、かつそ
の車両の所在地を通報させてその地点に警察やオーナー
が急行することができ、しかも所定速度以下で走行して
いる場合に限り強制停止させるので、盗難車が高速走行
しているような場合に強制停止させることによって周囲
の人や車両に悪影響を及すのを未然に防止することがで
きる。

【００６０】なお、この第４の実施の形態においても、
高さ位置の変化をＧＰＳ８０によって検出させる代り
に、図６に破線で示したように傾斜センサ１５によって
傾き角度を検出し、所定角度以上の傾きを検出した時に
盗難発生と判断し、自動的に通報する構成とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。

【図２】上記の実施の形態の車両盗難防止動作を示すフ
ローチャート。

【図３】本発明の第２の実施の形態の回路ブロック図。

【図４】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。

【図５】上記の実施の形態の車両盗難防止動作を示すフ
ローチャート。

【図６】本発明の第４の実施の形態の回路ブロック図。

【図７】従来例の回路ブロック図。

【符号の説明】

１ キー ２ トランスポンダ ３ アンテナ ４ 増幅器 ５０ イモビライザユニット ６ エンジンコントロールユニット ７，７０ 車載通信装置 ７ａ，７ａ′ 制御回路 ７０ａ，７０ａ′ 制御回路 ７ｂ ロケータ回路 ７０ｂ ロケータ回路 ７ｃ モデム回路 ８，８０ ＧＰＳ ９ 自動車電話 １０ ホーン １１ ヘッドランプ １２ アラームユニット １３ 速度センサ １４ オペレーションセンター １５ 傾斜センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の平面的な位置を定期的にモニター
   する自車位置モニター手段と、 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して
   照合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与える
   イモビライザユニットと、 前記自車位置モニター手段がモニターする自車位置の平
   面的な変化が所定距離以上あり、かつその時に前記イモ
   ビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合をしていな
   ければ盗難発生と判定する盗難判定手段とを備えて成る
   車両盗難判定装置。
2. 【請求項２】 自車の平面的な位置を定期的にモニター
   する自車位置モニター手段と、 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して
   照合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与える
   イモビライザユニットと、 前記自車位置モニター手段がモニターする自車位置の平
   面的な変化が所定距離以上あり、かつその時に前記イモ
   ビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合をしていな
   ければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、 前記盗難判定時に所定の場所に盗難発生を通報する盗難
   通報手段とを備えて成る車両盗難防止装置。
3. 【請求項３】 自車の平面的な位置を定期的にモニター
   する自車位置モニター手段と、 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して
   照合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与える
   イモビライザユニットと、 前記自車位置モニター手段がモニターする自車位置の平
   面的な変化が所定距離以上あり、かつその時に前記イモ
   ビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合をしていな
   ければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、 前記盗難判定手段が盗難判定した時に盗難アラームを発
   生させる盗難アラーム手段とを備えて成る車両盗難防止
   装置。
4. 【請求項４】 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号
   信号を受信して照合し、照合が成立する時にエンジン始
   動許可を与えるイモビライザユニットと、 自車の高さ位置又は傾斜角度を定期的にモニターする高
   さ位置モニター手段と、 前記高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
   置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
   前記イモビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合を
   していなければ盗難発生と判定する盗難判定手段とを備
   えて成る車両盗難判定装置。
5. 【請求項５】 自車の平面的な位置を定期的にモニター
   する自車位置モニター手段と、 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して
   照合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与える
   イモビライザユニットと、 自車の高さ位置又は傾斜角度を定期的にモニターする高
   さ位置モニター手段と、 前記高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
   置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
   前記イモビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合を
   していなければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、 前記盗難判定時に所定の場所に盗難発生と前記自車位置
   モニター手段がモニターしている自車位置情報とを通報
   する盗難通報手段とを備えて成る車両盗難防止装置。
6. 【請求項６】 自車の平面的な位置を定期的にモニター
   する自車位置モニター手段と、 車両のキーから発信されるキーＩＤ番号信号を受信して
   照合し、照合が成立する時にエンジン始動許可を与える
   イモビライザユニットと、 自車の高さ位置又は傾斜角度を定期的にモニターする高
   さ位置モニター手段と、 前記高さ位置モニター手段がモニターする自車の高さ位
   置又は傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時に
   前記イモビライザユニットが前記キーＩＤ番号の照合を
   していなければ盗難発生と判定する盗難判定手段と、 前記盗難判定手段が盗難判定した時に盗難アラームを発
   生させる盗難アラーム手段とを備えて成る車両盗難防止
   装置。
7. 【請求項７】 前記所定の場所から発信される車両停止
   指令を受信する車両停止指令受信手段と、 前記車両停止指令受信手段が前記車両停止指令を受信し
   た時に、自車速が所定速度よりも低速であればエンジン
   停止制御を行う強制停止手段とを備えて成る請求項２又
   は５に記載の車両盗難防止装置。
8. 【請求項８】 前記盗難通報手段に、自動車電話のオー
   トダイヤル機能を利用することを特徴とする請求項２，
   ５，７のいずれかに記載の車両盗難防止装置。