JPH09240445A - 芝刈機のブレーキ操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーアを上昇させての走行時には、片ブレー
キによる不安定走行状態が起きないようにする。 【解決手段】 左前輪制動用の左ブレーキペダル１５
と、右前輪制動用の右ブレーキペダル１６と、左右の前
輪を同時制動可能な主ブレーキペダルと、昇降可能なモ
ーアとを設け、モーア昇降用の昇降リンク機構Ｃを上昇
退避位置に移動すると、左昇降リンク３３が左右ブレー
キペダル１５，１６のロッド部分に接当して踏み込みを
不能とし、昇降リンク機構Ｃを下降作用位置に移動する
と左昇降リンク３３が左右ブレーキペダル１５，１６の
踏み込み移動軌跡外に位置し、左右の片ブレーキ操作が
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、芝刈機のブレーキ
操作構造に係り、詳しくは、ブレーキ操作時における操
縦性を向上させる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先に出願した特願平６‐２７４６６８号
公報において、左右の駆動前輪を互いに独立して制動さ
せるための左右のブレーキペダル、及び左右のブレーキ
を同時に制動作動するための主ブレーキペダルの計３個
のブレーキペダルを配置したフロントマウント型芝刈機
が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】つまり、左右いずれか
のブレーキペダルのみ踏込んでの片ブレーキ旋回によ
り、芝刈り作業中における木立の回りを刈るといった小
回りが行えるようにしながら、主ブレーキペダルを踏込
んでの左右両輪制動により、移動走行時における良好な
ブレーキングが行える便利なものである。しかしなが
ら、移動走行時にはモーアを吊り上げて重心が高くなっ
ているので、その状態で片ブレーキ操作を行うと機体が
ふらついたりして操縦し難くなることが考えられる。
又、芝刈り作業走行における片ブレーキ旋回において、
小回りさせるべくブレーキを強く効かせると、場合によ
っては車輪がロックして滑り、芝を傷めるおそれがあっ
た。本発明の第１目的は、モーアを上昇させての走行時
における片ブレーキによる不安定走行状態を解消する点
にある。又、第２目的は、作業走行時における片ブレー
キロックに起因した芝傷めを回避することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、左駆動輪制動用専用の左ブレーキ
ペダルと、右駆動輪制動用専用の右ブレーキペダルと、
これら左右の駆動輪を同時制動可能な主ブレーキペダル
と、昇降可能なモーアと、左右のブレーキペダルいずれ
もの踏込みを不能とする牽制位置といずれもの踏込みを
許容する解除位置とに切換え自在な牽制部材とを設け、
モーアの上昇退避位置への移動に伴って牽制部材が牽制
位置に操作されるように連係してあることを特徴とする
ものである。

【０００５】第２発明は、第１発明における牽制部材
が、モーア昇降用のリンク部材で構成されていることに
ある。

【０００６】第３発明は、左駆動輪制動用の左ブレーキ
ペダルと、右駆動輪制動用の右ブレーキペダルと、これ
ら左右の駆動輪を同時制動可能な主ブレーキペダルとを
備え、左右のブレーキペダル夫々の最大踏込み量を、左
右の駆動輪の制動ロックが生じない範囲に設定してある
ことを特徴とする。

【０００７】第４発明は、左右の駆動輪に対するデフロ
ックペダルを設けるとともに、このデフロックペダルの
支点軸に、左右のブレーキペダルを並列配置状態で枢支
してある点にある。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、モーア
を上昇退避位置に操作することによって片ブレーキ現出
用である左右のブレーキペダルの踏込みが不能になるよ
うに連係されるから、（イ）作業場への舗装路走行とか
芝地での移動走行等のモーアを上げての走行時には、操
縦者が意図するしないに拘らずに左又は右ブレーキペダ
ル操作が牽制阻止され、片ブレーキ状態が起きないよう
になる。

【０００９】請求項２の構成によれば、モーア昇降用の
リフトアームで牽制部材が兼用できて部品点数を削減で
きるから、廉価でコンパクトにしながら上記作用（イ）
を発揮できるようになる。

【００１０】請求項３の構成によれば、左又は右ブレー
キペダルを強く踏込んでも駆動輪はロックしないように
なるから、芝刈り作業における小回り時において制動ロ
ックした車輪が引きずられて芝を傷める、という現象が
生じないようになる。

【００１１】請求項４の構成によれば、左右のブレーキ
ペダルとデフロックペダルとを１本の軸で枢支できるか
ら、軸の兼用によってコスト安でコンパクトに構成でき
るよになる。

【００１２】〔効果〕請求項１に記載のブレーキ操作構
造では、（ａ）モーアを上昇させた比較的不安定な状態
での片ブレーキが生じないようになり、それに起因した
走行中のふらつきが解消されて操縦し易くなった。

【００１３】請求項２に記載のブレーキ操作構造では、
（ｂ）上記効果を経済的、合理的に得られる利点があ
る。

【００１４】請求項３に記載のブレーキ操作構造では、
（ｃ）片ブレーキ操作しても車輪ロックが起きないこと
で芝傷めが解消されるようになり、芝刈り作業の仕上が
りが向上するようになった。

【００１５】請求項４に記載のブレーキ操作構造では、
小型廉価な構造としながら上記効果（ａ）〜（ｃ）を得
られる利点がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図２にフロントマウント
型芝刈機が示され、１はモーア、２は機体フレーム、３
は駆動前輪、４は操向後輪、５は操縦部、６はエンジ
ン、７はミッションケース、８は運転シート、９はステ
ップフロア、１０は変速ペダル、１１は主ブレーキペダ
ル、１２は走行用のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）で
ある。

【００１７】エンジン６からの動力をＨＳＴ１２を経て
入力されるミッションケース７には、左右の前輪３，３
夫々に独立したブレーキ装置１３，１３が内装される
（図６、図９参照）とともに、ステップフロア９の操縦
塔１４の左側に並列配置された左右ブレーキペダル１
５，１６の操作によって左右のブレーキ装置１３を各別
に操作可能である。これにより、旋回内側の前輪３のみ
を制動してのブレーキ旋回が行えるようになっている。
又、右ブレーキペダル１６と操縦塔１４との間には、ミ
ッションケース７に内装されたデフロック装置１７にロ
ッド１８で連動されるデフロックペダル１９が配置され
ている。

【００１８】一方、図３に示すように、操縦塔１４の右
側には、左右のブレーキ装置１３，１３を同時操作する
主ブレーキペダル１１と、ＨＳＴ１２操作用の変速ペダ
ル１０とが配備されている。図９に示すように、ＨＳＴ
１２のトラニオン軸１２ａに取付けられた被操作アーム
１２ｂと変速ペダル１０とをロッド２０で連動連結する
とともに、そのトラニオン軸１２ａに一体に取付けられ
たカム板２３と、バネ２１で引っ張り付勢される復帰ア
ーム２２とによって公知の中立復帰機構Ａが構成されて
いる。しかして、天秤アーム構造の変速ペダル１０を前
側に踏み込めば前進し、後側に踏み込めば後進し、踏み
込みを解除すれば中立復帰機構Ａの作用によって自動的
に中立状態に戻る。

【００１９】次に、ブレーキの操作構造について説明す
る。図３〜図９に示すように、ミッションケース７の前
方でステップフロアの裏側位置に左右向きの中間軸２４
が配備され、この軸２４の左端に位置する左中継アーム
２５と左右に長い右筒軸部２６ａを有する右中継アーム
２６が外嵌枢支されるとともに、左中継アーム２５は左
前ロッド２７と左後ロッド２８とでもって左ブレーキペ
ダル１５及び左ブレーキ装置１３とを連動連結してい
る。そして、右中継アーム２６は右前ロッド２９と右後
ロッド３０とでもって右ブレーキペダル１６及び右ブレ
ーキ装置１３とを連動連結している。以上により、左右
ブレーキ装置１３の各別操作が行える。

【００２０】前述した中間軸２４は機体に対して枢支さ
れており、該軸２４に取付けられた操作アーム３１と主
ブレーキペダル１１とをロッド３２で連動連結するとと
もに、この中間軸２４に植立したピン２４ａ，２４ａ
を、左中継アーム２５の左筒軸部２５ａ及び右筒軸部２
６ａに形成された周方向の長孔２５ｂ，２６ｂに嵌合し
てある。各ペダル１５，１６，１１を踏み込まない自由
状態において、各ピン２４ａ，２４ａが各長孔２５ｂ，
２６ｂの前端に位置するように設定してあり、この構造
により、主ブレーキペダル１１の踏み込みによって左右
のブレーキ装置１３，１３を同時に制動できるととも
に、左右ブレーキペダル１５，１６による左右ブレーキ
装置１３，１３を各別に制動することが可能である。
尚、操作アーム３１は、主ブレーキペダル側のロッド３
２用と、後述するクルーズコントロール装置Ｂ側のロッ
ド４８用との２枚アーム構造である。

【００２１】次に、モーア１の昇降構造について説明す
る。図１、図２、図６に示すように、ミッションケース
７前部とモーアハウジング１Ｈとに亘って左右の昇降リ
ンク３３，３４が、かつ、ミッションケース７上部に内
装された油圧シリンダ３５で駆動されるリフトアーム３
６が夫々設けてあるとともに、昇降リンク３３，３４と
リフトアーム３６を連動連結する連結リンク４７を設け
て昇降リンク機構Ｃが構成されている。つまり、芝刈り
作業するときにはリフトアーム３６を下方に揺動してモ
ーア１を、その接地輪１ｂが接地する下降作業位置に下
降し、移動走行時にはリフトアーム３６を上方に揺動し
てモーア１を対地浮上させた上昇退避位置に上昇させる
のである。

【００２２】そして、図６、図７に示すように、モーア
１を上昇退避位置に上げた状態では、丁度左右ブレーキ
ペダル１５，１６のロッド部分１５ａ，１６ａの直下に
左昇降リンク（リンク部材の一例）３３が位置するよう
に相対配置してあり、この非作業状態では左右ブレーキ
レバー１５，１６の踏み込み操作ができないように牽制
阻止される片ブレーキ牽制機構Ｄが構成されている。つ
まり、左昇降リンク３３自体が、「左右のブレーキペダ
ル１５，１６の踏込みを不能とする牽制位置と踏込みを
許容する解除位置とに切換え自在な牽制部材Ｋ」に相当
している。ところで、図７、図８に示すように、左右ブ
レーキペダル１５，１６は、デフロックペダル１９用の
支点軸１９ｊに嵌合枢支する同軸構造にしてあり、部品
共通化によるコストダウンを図ってある。

【００２３】又、片ブレーキ時には制動ロックが生じな
いように、左右ブレーキレバー１５，１６を最大踏み込
み操作してもブレーキ装置１３が所謂半ブレーキ状態と
なるように設定されている。すなわち、図７、図８に示
すように、左右ブレーキペダル１５，１６のロッド部１
５ａ，１６ａからストッパーピン１５ｐ，１６ｐを突設
してあり、これらストッパーピン１５ｐ，１６ｐがペダ
ル踏み込みに伴ってステップフロア９上面に接当するこ
とで踏み込み規制を行う構造である。この場合、ストッ
パーピン１５ｐ，１６ｐの左右ブレーキペダル１５，１
６に対する位置調節か、或いはステップフロア９のスト
ッパーピン当たり面の高さ調節かが可能に構成しておけ
ば、最大踏み込み代や半ブレーキ力の調節が行えて便利
である。

【００２４】前述した左右の前ロッド２７，２９は、左
右の中継アーム２５，２６のアーム部分に形成されたと
長孔に係合しており、自由状態ではそれら長孔の最前端
位置に左右前ロッド２７，２９が位置するように設定し
てある（図４参照）。つまり、左右前ロッド２７，２９
は主ブレーキペダル１１の踏み込みに伴って連れ動きす
るから、前記長孔連結構造により、左右ブレーキペダル
１５，１６の制動ロックを防止する構造を採りながら
も、主ブレーキペダル１１の踏み込みによる制動ロック
が可能となっている。又、左右前ロッド２７，２９夫々
にはターンバックル２７ａ，２９ａが装備されており、
その調節によって左右ブレーキペダル１５，１６の最大
踏み込み時における制動力調節が可能に構成されてい
る。

【００２５】図９に示すように、ミッションケースの上
方には、ＨＳＴ１２に作用して走行速度を設定値に保持
するクルーズコントロール装置Ｂが配備されている。こ
の装置Ｂは、クルーズレバー３７と、このレバー３７を
任意の操作位置に保持可能な付勢機構３８と、クルーズ
レバー３７と被操作アーム１２ｂとを連動可能な連動ロ
ッド３９と、付勢機構３８の作用を解除可能な解除アー
ム４０とから構成されている。

【００２６】図１０に示すように、付勢機構３８は、押
圧カム４１及び受けカム４２、及びこれら両カム４１，
４２を外嵌する支持軸４３、押圧カム４１を押し付ける
巻きバネ４４、及び前述した解除アーム４０とから構成
されている。両カム４１，４２の間に装着した一対の摩
擦リング４５，４５によって、クルーズレバー３７の根
元である板レバー部３７ａを圧接保持可能であるととも
に、これら両者４１，４２の接当部分に跨がって乗り上
がりカム機構４６が構成されている。

【００２７】つまり、通常は巻きバネ４４が押圧カム４
１を軸方向に押すことで、両カム４１，４２でクルーズ
レバー３７をそのときの操作位置に圧接保持し、解除ア
ーム４０を揺動して乗り上がりカム機構４６を乗り上が
り作動させると、巻きバネ４４の付勢力に抗して両カム
４１，４２が相対離間移動して圧接保持作用が解除され
るのである。そして、解除アーム４０は、中間軸２４の
操作アーム３１とロッド４８で連動連結されており、主
ブレーキペダル１１の踏み込みに伴ってクルーズレバー
３７の圧接保持作用が解除するようになっている。

【００２８】又、ＨＳＴ１２側の連動ロッド３９は、そ
の前端に固着された板部材３９ａの長孔３９ｂを介して
クルーズレバー３７のロッド部３７ｂ先端とを係合させ
てあり、ＨＳＴ１２が中立状態であり、かつ、クルーズ
レバー３７がそのレバー経路後端の非作用位置（ＯＦＦ
位置）にある状態において、ロッド部３７ｂは長孔３９
ｂの前後中間に位置するように設定されている。つま
り、クルーズレバー３７による設定速度維持作用は前進
時にのみ作用するものであり、連動ロッド３９が後方移
動する変速ペダル１０の後進操作時にはクルーズレバー
３７と干渉しないようにされている。

【００２９】しかして、芝刈り作業や移動走行を一定速
度で行うべくクルーズレバー３７をＯＦＦ位置から前方
揺動すると、長孔３９ｂの遊びによってクルーズ開始位
置ＯＮまではクルーズレバー３７だけが動く。引き続き
クルーズレバー３７を前方揺動すれば、今度は長孔３９
ｂの遊びが終了して連動ロッド３９を動かし、ＨＳＴ１
２を前進側に変速操作する状態になり、そこでクルーズ
レバー３７を放すとクルーズコントロール装置Ｂが作動
してその操作位置にクルーズレバー３７が保持される。
そのクルーズ走行状態で、主ブレーキペダル１１を踏み
込み操作すると、解除アーム４０が操作されて圧接保持
作用が解除され、ＨＳＴ１２が中立位置に戻るととも
に、図示しないリターンバネによってクルーズレバー３
７もＯＦＦ位置に戻るのである。

【００３０】因みに、ブレーキ装置１３，１３の同時操
作にともなうクルーズ解除は、主ブレーキペダル１１の
踏み込みに伴って実際にブレーキが作動するまでの所謂
「遊び代」の踏み込みで行われるように設定されてい
る。

【００３１】〔別実施形態〕例えば、リフトアーム３６
が上昇すると左右ブレーキペダル１５，１６の踏み込み
を阻止するべく前方上方に移動し、リフトアーム３６が
下降すると左右ブレーキペダル１５，１６の踏み込みを
許容するべく後方下方に移動する状態に、リフトアーム
３６とリンク機構等を介して連係された牽制部材Ｋを、
昇降リンク３３とは別に設けた構成でも良い。

【００３２】又、ステップフロア９から突設したアーム
部材に、踏み込み途中のブレーキペダル１５，１６のロ
ッド部１５ａ，１６ａが接当することで、片ブレーキ操
作時の制動ロックを防止させる構造も考えられる。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントマウント芝刈機の左側面図

【図２】フロントマウント芝刈機の右側面図

【図３】各種ペダルの配置構造を示す操縦部の平面図

【図４】ブレーキ操作系統の構造を示す機構図

【図５】中間軸と左右中継アームとの連動部を示す断面
図

【図６】左右ブレーキペダルと昇降リンクとの関係を示
す側面図

【図７】左右ブレーキペダルと昇降リンクとの関係を示
す平面図

【図８】左右ブレーキペダルとデフロックペダルとの関
係を示す正面図

【図９】変速操作構造及び主ブレーキペダルの操作構造
を示す右側面図

【図１０】クルーズコントロール装置の構造を示す要部
の断面図

【符号の説明】

１ モーア ３ 駆動輪 １１ 主ブレーキペダル １５ 左ブレーキペダル １６ 右ブレーキペダル １９ デフロックペダル １９ｊ 支点軸 ３３ リンク部材 Ｋ 牽制部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中條 健一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川原 好博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左駆動輪（３）制動用の左ブレーキペダ
   ル（１５）と、右駆動輪（３）制動用の右ブレーキペダ
   ル（１６）と、 これら左右の駆動輪（３），（３）を同時制動可能な主
   ブレーキペダル（１１）と、昇降可能なモーア（１）
   と、 前記左右のブレーキペダル（１５），（１６）両者共の
   踏込みを不能とする牽制位置と、前記左右ブレーキペダ
   ル（１５），（１６）両者共の踏込みを許容する解除位
   置とに切換え自在な牽制部材（Ｋ）とを設け、 前記モーア（１）の上昇退避位置への移動に伴って前記
   牽制部材（Ｋ）が牽制位置に操作されるように連係して
   ある芝刈機のブレーキ操作構造。
2. 【請求項２】 前記牽制部材（Ｋ）が、前記モーア
   （１）昇降用のリンク部材（３３）で構成されている請
   求項１に記載の芝刈機のブレーキ操作構造。
3. 【請求項３】 左駆動輪（３）制動用の左ブレーキペダ
   ル（１５）と、右駆動輪（３）制動用の右ブレーキペダ
   ル（１６）と、これら両駆動輪（３），（３）を同時制
   動可能な主ブレーキペダル（１１）とを備え、前記左右
   のブレーキペダル（１５），（１６）夫々の最大踏込み
   量を、前記左右の駆動輪（３），（３）の制動ロックが
   生じない範囲に設定してある芝刈機のブレーキ操作構
   造。
4. 【請求項４】 前記左右の駆動輪（３），（３）に対す
   るデフロックペダル（１９）を設けるとともに、このデ
   フロックペダル（１９）の支点軸（１９ｊ）に、前記左
   右のブレーキペダル（１５），（１６）を並列配置状態
   で枢支してある請求項１〜３のいずれか１つに記載の芝
   刈機のブレーキ操作構造。