JPH09240638A

JPH09240638A - 外装箱の開封装置

Info

Publication number: JPH09240638A
Application number: JP4906296A
Authority: JP
Inventors: Kozo Nakao; 幸三中尾; Junichi Takagaki; 順一高垣; Norimichi Kitao; 典道北尾
Original assignee: KUINRAITO DENSHI SEIKO KK
Current assignee: KUINRAITO DENSHI SEIKO KK
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】段ボール箱の開封に要する労力と時間を大幅
に軽減する。段ボール箱を切断してその上板を取り除く
ことによって開封する場合に、内容物を傷付けないよう
にする。【解決手段】段ボール箱１のコーナ部１３に嵌脱可能
なＬ字状の押え部材９と、コーナ部１３を切断するため
のカッタ１２１と、カッタホルダー１２０と、カッタ位
置決め機構１１０と、カッタ位置決め機構１１０を取り
付けた連結フレーム１０９をコーナ部１３に沿う方向に
走行させるカッタ駆動機構と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外装箱、たとえば
段ボール箱でなる外装箱を開くことに用いられる外装箱
の開封装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】密閉した段ボール箱を開封して内容物を
取り出すときには、従来、図９に示した２通りの方法が
行われていた。その一つは、同図の左端に示したような
密閉されている段ボール箱１の全周囲を、カッタナイフ
２を使って側板１ｂの上部で切断することによって上板
１ａを取り除き（図９の上段中央）、そうすることによ
って開口した段ボール箱１から内容物Ｓを取り出す（図
９の上段右端）という方法である。他の一つは、同図の
左端に示したような密閉されている段ボール箱１の上板
１ａをカッタナイフ２を使って左右に切り開き、（図９
の下段中央）、そうすることによって開口した段ボール
箱１から内容物Ｓを取り出す（図９の下段右端）という
方法である。これらの方法はいずれもカッタナイフ２を
手でもって人力で１つ１つの段ボール箱１を開封すると
いう手作業による方法である。

【０００３】一方、搬入されてきた段ボール箱の内容物
を小分けする作業を行っている配送センターなどでは短
時間で膨大な数の段ボール箱を開封する必要があり、ま
た、内容物が冷凍品であるような場合には、そのような
開封作業を冷蔵庫の中で行う必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９で
説明したような手作業による方法では、膨大な数の段ボ
ール箱の開封に多大な労力と時間を必要とするので、人
件費が非常に高くつくという問題があった。また、カッ
タナイフ２で段ボール箱１の側板１ｂを切断したり上板
１ａを切り開いたりするときに、カッタナイフ２が深く
突き刺さって内容物を傷付けることが多々あるという問
題があった。

【０００５】本発明はこのような事情の下でなされたも
のであり、本発明の目的は、段ボール箱などの外装箱の
開封に要する労力と時間を大幅に軽減することのできる
外装蓋の開封装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、カッタを用いて段ボ
ール箱などの外装箱を切断してその上板を取り除くこと
によって開封するという形式を採用したものであるにも
かかわらず、内容物を傷付けるおそれのない外装蓋の開
封装置を提供することである。

【０００７】本発明のさらに他の目的は、大きさの異な
る様々な外装箱を自動的に開封することのできる外装蓋
の開封装置を提供することである。

【０００８】ところで、本発明をなすに当たって本願発
明者が着目した点を図６を参照して説明する。同図には
外装箱の一例である段ボール箱の一部を部分的に破断し
て示してある。同図で判るように、段ボール箱１は、波
状の中心原紙１１の両面に板紙すなわちライナー１２を
貼り付けた段ボールを折り曲げることによって作られて
おり、その折曲げ箇所に形成されたコーナ部１２の外面
側には出隅１４が、内面側に入隅１５が形成される。そ
して、入隅１５は、出隅１４に向けて凹入した形状にな
っており、その部分では上記中心原紙１１の波形が潰れ
ている。そこで、本願発明者は、上記した入隅１５の水
平方向での凹入域Ｗ内で側板１ｂまたは上板１ａを切断
するようにすれば、内容物Ｓを傷付けるようなおそれな
く天板ａを取り除いて段ボール箱１を開くことができる
と考え、本発明を完成したものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の外
装箱の開封装置は、上板と側板との境界の折曲げ箇所に
形成されたコーナ部の内面側にそのコーナ部の外面側の
出隅に向けて凹入した入隅が形成されている外装箱にお
ける上記コーナ部の出隅に嵌脱可能なＬ字状の押え部材
と、上記コーナ部を切断するためのカッタと、このカッ
タを保持させるためのカッタホルダーと、カッタホルダ
ーを支持して上記コーナ部のカッタでの切断位置を上記
入隅の凹入域内に定めるカッタ位置決め機構と、カッタ
位置決め機構が取り付けられた連結フレームを上記コー
ナ部に沿う方向に走行させるカッタ駆動機構と、を備え
る、というものである。

【００１０】この構成の開封装置において、外装箱のコ
ーナ部にＬ字状の押え部材を嵌合すると、カッタ位置決
め機構によってカッタでの切断位置が上記外装箱のコー
ナ部における入隅の凹入域内に定められる。したがっ
て、カッタ駆動機構によって連結フレームを上記コーナ
部に沿う方向に走行させると、外装箱の側板または上板
がカッタホルダーに保持されたカッタによって上記入隅
の凹入域内で切断されるので、その切断箇所においては
側板または上板が外装箱から分離される。このことよ
り、外装箱の全周囲を上記のようにして切断することに
より、上板を取り除いて外装箱を開くことができるよう
になる。

【００１１】特に、上記カッタによる切断位置が入隅の
凹入域内に限られるので、カッタが外装箱に収容されて
いる内容物の収容空間に突き出るおそれがなく、そのた
めに、内容物がカッタによって傷付けられるおそれはな
い。

【００１２】請求項２に係る発明の外装箱の開封装置
は、請求項１のものにおいて、上記カッタは、その刃先
が外装箱の側板側からコーナ部の入隅に向けて斜め上向
きに延びるようにカッタホルダーに保持されている、と
いうものである。

【００１３】この発明によれば、カッタの刃先が入隅を
横断していても、そのカッタの刃先は外装箱の側板を貫
いて上板に達するだけであるので、上記した内容物の収
容空間をカッタの刃先が貫くことはない。この点に関
し、仮に、刃先が水平に延びるようにカッタが取付け部
材に保持されていると、カッタの刃先が入隅を横断して
内容物の収容空間に達することがある。

【００１４】請求項３に係る発明の外装箱の開封装置
は、請求項１のものにおいて、外装箱を搬送するコンベ
アと、コンベアによる外装箱の搬送経路の途中位置でそ
の搬送経路中の動作位置と搬送経路の外方の待機位置と
の間で出退されるストッパおよびそのストッパの出退駆
動機構と、動作位置に突出した上記ストッパに当たるこ
とによりコンベアによる搬送が停止されて搬送方向での
位置決めがなされた外装箱を、その両側から挾み付ける
挾持状態とその挾持状態を解放する解放状態との間で動
作する押え板およびその押え板の駆動機構と、上記スト
ッパにより搬送方向での位置決めがなされ上記押え板に
より搬送方向に直交する方向での位置決めがなされた搬
送箱の位置決め箇所を跨ぐように配備された門形の機枠
と、機枠にＬ字状の押え部材を連結し、かつ、押え部材
を、上記外装箱におけるコーナ部の出隅に嵌合させる動
作位置とそのコーナ部から離脱した退避位置との間で往
復動させる押え部材駆動機構を備える、というものであ
る。

【００１５】この発明によれば、出退駆動機構によって
コンベアによる搬送経路中の動作位置に突出されたスト
ッパと、押え板駆動機構によって挾持状態になるように
動作された押え板とによって外装箱がコンベア上で定位
置に位置決めされる。そのように位置決めされた外装箱
のコーナ部に対し、押え部材駆動機構によって押え部材
が往復動される。そして、押え部材が往動して外装箱の
コーナ部に嵌合しているときに、請求項１について説明
したような動作、すなわちカッタ駆動機構によるカッタ
の走行が行われると、外装箱の側板または上板が上記入
隅の凹入域内で切断される。

【００１６】請求項４に係る発明による外装箱の開封装
置は、請求項３に記載のものにおいて、上板と左右の側
板との境界の折曲げ箇所に形成された２つのコーナ部の
それぞれに対応する各別の押え部材が、押え部材駆動機
構を介して機枠に連結されている、というものである。

【００１７】この発明によれば、６面体である外装箱の
反対側に位置する２枚の側板を同時に各別のカッタで切
断することができる。このため、外装箱の向きを９０度
転向させて同じ動作を繰り返せば外装箱の４枚の側板が
全て切断されるので、外装箱の全周囲が側板の切断箇所
で切り離されて上板を外装箱から取り除くことができる
ようになる。

【００１８】請求項５に係る発明による外装箱の開封装
置は、段ボール箱でなる外装箱を使用対象とするもので
ある。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る外装箱の開封
装置の全体構成を概略的に示した正面図、図２はその要
部である押え部材９、カッタ１２１、カッタ位置決め機
構１１０、カッタ駆動機構１００などを示す一部破断正
面図、図３はカッタ位置決め機構１１０の具体例を示す
側面図、図４はカッタ駆動機構１００、押え部材９、昇
降部材７３などの構成を原理的に示した説明図、図５は
上記開封装置の全体構成を概略的に示した斜視図、図６
は段ボール箱１のコーナ部１３の形状とカッタ１２１の
刃先との適正な位置関係を示す説明図、図７は開封工程
の一部を示す説明図、図８は上記開封装置による開封工
程の全体を示す説明図である。

【００２０】図１において、コンベア３は、左右の脚体
３１，３１の間に多数のローラ３２…を平行に並べて回
転自在に横架してなるローラコンベアで構成されてお
り、上記ローラ３２…は図外の電動機によって回転駆動
されるようになっている。このコンベア３のローラ群３
の下にシリンダ（エアシリンダ）でなる出退駆動機構４
が設置されている。この出退駆動機構４に板状のストッ
パ４１が取り付けられており、出退駆動機構４を押し出
すことによってストッパ４１が相隣接するローラ３，３
の隙間を通してローラ群の上に突出し、反対に出退駆動
機構４を引き込むことによってストッパ４１が相隣接す
るローラ３，３の隙間を通してローラ群の下に後退する
ようになっている。ストッパ４１の出退位置は、コンベ
ア３による段ボール箱１の搬送経路Ｌ（図５参照、以下
同じ）の途中位置であり、ストッパ４１がローラ群の上
に突出した位置がストッパ４１の動作位置であり、スト
ッパ４１がローラ群の下に後退した位置がストッパ４１
の待機位置である。図１には矢符４ａによってストッパ
４１の出退方向を示してある。

【００２１】ストッパ４１の動作位置よりも少し手前箇
所において、コンベア３の搬送経路Ｌの左右両側に振り
分けて押え板５１，５２が配備されている。一方の押え
板５１はコンベア３に固定されている。他方の押え板５
２は、シリンダ（エアシリンダ）でなる押え板駆動機構
５に取り付けられており、この押え板駆動機構５を出退
させることによって他方の押え板５２が一方の押え板５
１に対して接近離反方向に往復動する。図１や図５で判
るように、左右の押え板５１，５２はコンベア３の搬送
経路Ｌを挟んで対向している。このため、図５に仮想線
で示したようにコンベア３上の任意の位置に無造作に置
かれた段ボール箱１が、コンベア３の搬送経路Ｌを搬送
されて上記した動作位置に突出した上記ストッパ４１に
当たった後、押え板駆動機構５によって他方の押え板５
２が押し出されると、その押え板５２によって段ボール
箱１がコンベア３のローラ３１上で横に押されて一方の
押え板５１に当たる。これにより、段ボール箱１は、上
記ストッパ４１により搬送方向での位置決めがなされる
と共に、左右の押え板５１，５２により挾持されて搬送
方向に直交する方向での位置決めがなされる。押え板５
１，５２による段ボール箱１の挾持状態は、押え板駆動
機構５で他方の押え板５２を後退させることによって解
放される。

【００２２】図１において、６は門形に構成された機枠
であり、移動用のキャスター６１を備えている。したが
って、機枠１は所望の箇所に搬入することが可能であ
る。機枠１は、上記ストッパ４１と押え板５１，５２と
の共働によってコンベア３上で位置決めされた段ボール
箱１の位置決め箇所を跨ぐように配備されている。

【００２３】この機枠１の左右方向に延びる上部桁６２
に水平にガイドロッド６３が固定されており、このガイ
ドロッド６３に押え部材駆動機構７の取付け枠７１が吊
下げ状に取り付けられている。

【００２４】押え部材駆動機構７は、ガイドロッド６３
に案内されて水平な左右方向に横行可能な上記取付け枠
７１と、この取付け枠を矢符７ａのように横行させるた
めの横行機構７２と、取付け枠７１に昇降可能に取り付
けられた昇降部材７３と、この昇降部材７３を矢符７ｂ
のように昇降させるための昇降機構７４とを備えてい
る。上記横行機構７２は、上部桁６２に取り付けられた
左右のプーリ７５，７５にタイミングベルト７６を掛け
渡し、そのタイミングベルト７６に上記取付け枠７１を
連結することにより構成されている。なお、片側のプー
リ７５が機枠６に設置された電動機７７によって正逆方
向に回転駆動される。上記昇降機構７４は、上記取付け
枠７１に取り付けられた上下のプーリ７８，７８にタイ
ミングベルト７９を掛け渡し、そのタイミングベルト７
９に上記昇降部材７３を連結することにより構成されて
おり、昇降部材７３の昇降が、取付け枠７１に設置され
たガイドロッド８１によって案内されるようになってい
る。なお、片側のプーリ７８が取付け枠７１に設置され
た電動機８２によって正逆方向に回転駆動される。この
押え部材駆動機構７は、後述する押え部材９を機枠６に
連結した状態のまま、その押え部材９を矢符７ａのよう
に横行させたり矢符７ｂのように昇降させたりする役割
を担っている。

【００２５】図２または図４に示したように、押え部材
９はＬ字状の長い部材でなり、その垂下板部９１に長手
方向に長いスリット状の開口９２を有する。図２や図４
に示したように、この押え部材９の両端部が上記昇降部
材７３に設けられた左右の支持板部８３，８３に固定さ
れている。昇降部材７３にはカッタ駆動機構１００が設
けられている。このカッタ駆動機構１００は、上記昇降
部材７２に取り付けられた左右のプーリ１０１，１０１
と、これらのプーリ１０１，１０１に掛け渡されたタイ
ミングベルト１０２と、上記支持板部８３にブラケット
１０３などを介して設置された電動機１０４と、この電
動機１０４の出力プーリ１０５と、片側の上記プーリ１
０１に同軸に連結されたプーリ１０６とに掛け渡された
タイミングベルト１０７と、昇降部材７３に水平に取り
付けられたガイドロッド１１７と、上記タイミングベル
ト１０２に連結されかつガイドロッド１１７に案内され
る連結具１０８とを備えている。

【００２６】図２や図４に示したように、上記連結具１
０８に連結フレーム１０９が連結されており、この連結
フレーム１０９にカッタ位置決め機構１１０が取り付け
られている。図２および図３のように、カッタ位置決め
機構１１０は、連結フレーム１０９に設置された電動機
１１１と、電動機１１１の回転軸１１２に連結されたね
じ軸１１３と、ねじ軸１１３にねじ込まれたナット体１
１４と、このナット体１１４に固定された取付具１１５
と、取付具１１５の移動を案内するガイドロッド１１６
などを備えている。上記取付具１１５にはカッタホルダ
ー１２０が設けられており、このカッタホルダー１２０
にカッタ１２１が保持されている。したがって、上記カ
ッタ駆動機構１００によって連結フレーム１０９をコン
ベア３による段ボール箱１の搬送経路Ｌに沿って移動さ
せると、カッタ１２１もそれと同じ方向に移動し、その
移動方向は、上記したストッパ４１と押え板５１，５２
との共働で位置決めされた段ボール箱１のコーナ部１３
に沿う方向（図４に矢符１３ａで示してある）に一致す
る。

【００２７】上記したように、押え部材駆動機構７は、
押え部材９を機枠６に連結した状態のまま、その押え部
材９を図１の矢符７ａのように横行させたり矢符７ｂの
ように昇降させたりする役割を担っている。そのため、
矢符７ａ方向の押え部材９の横行量と矢符７ｂ方向の押
え部材９の昇降量とを適切に調節すれば、上記したスト
ッパ４１と押え板５１，５２との共働で位置決めされた
段ボール箱１のコーナ部１３に、押え部材９を嵌合させ
ることができる。ここで、押え部材９が段ボール箱１に
おけるコーナ部１３の出隅１４に嵌合する位置を押え部
材９の動作位置とし、押え部材９が段ボール箱１におけ
るコーナ部１３の出隅１４から離脱した初期位置を押え
部材９の退避位置とすると、押え部材９を動作位置と退
避位置との間で往復動させる役割が押え部材駆動機構７
によって担われる。

【００２８】また、カッタ位置決め機構１１０によって
カッタホルダー１２０を上下に移動させることによっ
て、上記したストッパ４１と押え板５１，５２との共働
で位置決めされた段ボール箱１のコーナ部１３のカッタ
１２１での切断位置を上記入隅１５の凹入域Ｗ内に定め
ることができる（図６参照）。

【００２９】図２や図６で判るように、カッタ１２１
は、その刃先が段ボール箱１の側板１ｂ側からコーナ部
１３の入隅１５に向けて斜め上向きに延びるようにカッ
タホルダー１２０に保持されている。

【００３０】図１や図２に示したように、この実施形態
の開封装置は、上記したストッパ４１と押え板５１，５
２との共働で位置決めされた段ボール箱１の２つのコー
ナ部１３，１３のそれぞれに対応する各別の押え部材
９，９を備えている。そして、図１の左側の押え部材９
は、上述した押え部材駆動機構（左側の押え部材駆動機
構）７を介して機枠６に連結されている。また、図１の
右側の押え部材９は、左側の押え部材駆動機構７と略同
じ構造の押え部材駆動機構（右側の押え部材駆動機構）
７Ａを介して機枠６に連結されているのであるが、この
押え部材駆動機構７Ａには、左側の押え部材駆動機構７
に設けられている横行機構７２がなく、取付枠７１が機
枠６の上部桁６２に固定されている。左側の押え部材駆
動機構７と右側の押え部材駆動機構７Ａとの構成は、そ
の他の点で同一であり、ただカッタ１２１の向きが互い
に対象な向きになっている点で異なるだけであるので、
図１や図２、図５などにおいては同一部分に同一符号を
付して詳細な説明を省略する。

【００３１】次に作用を説明する。

【００３２】初期状態では、左右の押え部材９，１９が
図１に実線で示した退避位置に位置しており、また、ス
トッパ４１は待機位置に位置しており、押え板５２は段
ボール箱１を解放する解放状態になっている。このよう
な初期状態からコンベア３を駆動すると共に、ストッパ
４１を動作位置に突出させておき、段ボール箱１を図５
の仮想線で示したようにコンベア３上の任意の位置に無
造作に置くと、段ボール箱１がコンベア３の搬送経路Ｌ
を搬送されて上記した動作位置に突出した上記ストッパ
４１に当たって搬送方向での位置決めがなされる。この
後、押え板駆動機構５によって他方の押え板５２が押し
出されると、その押え板５２によって段ボール箱１がコ
ンベア３のローラ３１上で横に押されて一方の押え板５
１に当たり、その段ボール箱１が搬送方向に直交する方
向で位置決めされる。このときに、コンベア３が停止さ
れる。

【００３３】左右の押え板５１，５２によって段ボール
箱１が位置決めされるまでの押え板駆動機構５による押
出量が図外のエンコーダでカウントされ、そのエンコー
ダの出力信号によって図１の左側の押え部材駆動機構７
の横行機構７２による押え部材９の横行量が決定され
る。したがって、その押え部材駆動機構７の横行機構７
２が動作することによって左側の押え部材９が段ボール
箱１の左側のコーナ部１３の真上まで横行する。また、
横行機構７２の始動してから停止した後に至る時間帯に
おいて押え部材駆動機構７の昇降機構７４が動作する。
これにより、左側の押え部材９は、図１の仮想線や図２
に示したように、段ボール箱１の左側のコーナ部１３に
嵌合する。このような左側の押え部材駆動機構７の動作
に先立ち、あるいは併行して、右側の押え部材駆動機構
７の昇降機構７４が動作し、図１の仮想線や図２に示し
たように、右側の押え部材９が段ボール箱１の右側のコ
ーナ部１３に嵌合する。

【００３４】この後、カッタ位置決め機構１１０が動作
してカッタ１２１の上下位置が調節され、その調節によ
って左側のコーナ部１３のカッタ１２１での切断位置が
その入隅１５の凹入域Ｗ内に定められる（図６参照）。
同じように、右側の押え部材９に対応しているカッタ位
置決め機構１１０も動作して右側のコーナ部１３のカッ
タ１２１での切断位置がその入隅１５の凹入域Ｗ内に定
められる。このようなカッタ１２１の位置調節は、同じ
厚さの段ボール箱１を開封するように場合には最初に一
回だけ行っておけばよい。

【００３５】カッタ１２１の位置調節を行った後、カッ
タ駆動機構１００を動作させると、連結フレーム１０９
と共にカッタ１２１が上記コーナ部１３に沿う方向に走
行するので、そのカッタ１２１によって段ボール箱１の
側板１ｂが上記凹入域Ｗ内で切断される。図７の左側に
示すように左右のカッタ１２１，１２１を同時に走行さ
せたときには、段ボール箱１の２つの側板１ｂ，１ｂが
上記凹入域Ｗ内で全長に亘って切断され、これによりそ
の切断箇所において側板１ｂが段ボール箱１から分離さ
れる。したがって、この後、段ボール箱１の向きを９０
度転向させて上述したものと同じ構造の開封装置に送り
込み、その開封装置で図７の右側に示すように残る２つ
の側板を切断すると、段ボール箱１の全周囲が側板１ｂ
の切断箇所で切り離されて上板１ａを外装箱から取り除
くことができるようになる。

【００３６】以上の説明は、図１に実線で示した小さな
段ボール箱１を開封する場合についてのものであるが、
同図に仮想線で示した大きな段ボール箱１を開封する場
合にも同様の手順が実行される。

【００３７】図８は上述した段ボール箱１の開封工程の
全体を示しており、同図の左端は密閉されている段ボー
ル箱１を示しており、同図の中央は段ボール箱１の全周
囲を側板１ｂの切断箇所で切り離した状態を示してお
り、同図の右端は上板１ａを段ボール箱１から取り除い
て内容物Ｓを取り出す状態を示している。

【００３８】この実施形態の開封装置は、コンベア３
と、ストッパ４１およびそのストッパ４１の出退駆動機
構４と、押え板５１およびその押え板５１の駆動機構５
と、機枠６と、機枠６に押え部材９を連結する押え部材
駆動機構７などを備えているけれども、本発明の開封装
置は、このようなものに限定されない。たとえば、上記
押え部材９と、カッタ１２１と、カッタホルダー１２０
と、カッタ位置決め機構１１０と、カッタ駆動機構１０
０とを備え、機枠６を有していないものであってもよ
い。

【００３９】上記実施形態の開封装置では、カッタ１２
１で段ボール箱１の側面１ｂを切断するようにしたもの
を説明したが、この点は、カッタ１２１で段ボール箱１
の上面１ａを切断するようにしたものであってもよい。
その場合でも、カッタ１２１による切断箇所は、入隅１
５の凹入域Ｗ内に定める必要がある。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係る発明による外装箱の開封
装置は、カッタによる切断位置が外装箱における入隅の
凹入域内に限られるので、カッタが外装箱に収容されて
いる内容物の収容空間に突き出るおそれがなくなって切
断中に内容物がカッタによって傷付けられるおそれがな
いという効果を奏し、この効果は請求項２に係る発明の
外装箱の開封装置によってさらに顕著に発揮される。

【００４１】請求項３に係る発明の外装箱の開封装置に
よれば、外装箱をコンベアに乗せるだけの作業を行え
ば、その後の外装箱のコンベア上での位置決めとカッタ
による開封作業とを一連の自動工程として行うことが容
易になる。そして、請求項４に係る発明の外装箱の開封
装置によれば、２つのカッタで外装箱の２箇所の側板を
同時に切断させることができるので、上記の自動工程を
短時間で行えるようになる。

【００４２】請求項５に係る発明による外装箱の開封装
置によれば、段ボール箱の開封作業を、手作業によらず
に、しかも内容物を傷付けずに、容易にかつ迅速に行え
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る外装箱の開封装置の全体構成を概
略的に示した正面図である。

【図２】図１の開封装置の要部を示す一部破断正面図で
ある。

【図３】カッタ位置決め機構の具体例を示す側面図であ
る。

【図４】カッタ駆動機構、押え部材、昇降部材などの構
成を原理的に示した説明図である。

【図５】上記開封装置の全体構成を概略的に示した斜視
図である。

【図６】段ボール箱のコーナ部の形状とカッタの刃先と
の適正な位置関係を示す説明図である。

【図７】開封工程の一部を示す説明図である。

【図８】開封工程の全体を示す説明図である。

【図９】従来行われていた開封工程の説明図である。

【符号の説明】

１段ボール箱（外装箱）１ａ上板１ｂ側板３コンベア４ストッパの出退駆動機構５押え板の駆動機構６機枠７押え部材駆動機構９Ｌ字状の押え部材１３コーナ部１４出隅１５入隅４１ストッパ５１，５２押え板１００カッタ駆動機構１０９連結フレーム１１０カッタ位置決め機構１２０カッタホルダー１２１カッタＬ搬送経路Ｗ入隅の凹入域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上板と側板との境界の折曲げ箇所に形成
されたコーナ部の内面側にそのコーナ部の外面側の出隅
に向けて凹入した入隅が形成されている外装箱における
上記コーナ部の出隅に嵌脱可能なＬ字状の押え部材と、
上記コーナ部を切断するためのカッタと、このカッタを
保持させるためのカッタホルダーと、カッタホルダーを
支持して上記コーナ部のカッタでの切断位置を上記入隅
の凹入域内に定めるカッタ位置決め機構と、カッタ位置
決め機構が取り付けられた連結フレームを上記コーナ部
に沿う方向に走行させるカッタ駆動機構と、を備えるこ
とを特徴とする外装箱の開封装置。
【請求項２】カッタは、その刃先が外装箱の側板側か
らコーナ部の入隅に向けて斜め上向きに延びるようにカ
ッタホルダーに保持されている請求項１に記載の外装箱
の開封装置。
【請求項３】外装箱を搬送するコンベアと、コンベアによる外装箱の搬送経路の途中位置でその搬送
経路中の動作位置と搬送経路の外方の待機位置との間で
出退されるストッパおよびそのストッパの出退駆動機構
と、動作位置に突出した上記ストッパに当たることによりコ
ンベアによる搬送が停止されて搬送方向での位置決めが
なされた外装箱を、その両側から挾み付ける挾持状態と
その挾持状態を解放する解放状態との間で動作する押え
板およびその押え板の駆動機構と、上記ストッパにより搬送方向での位置決めがなされ上記
押え板により搬送方向に直交する方向での位置決めがな
された搬送箱の位置決め箇所を跨ぐように配備された門
形の機枠と、機枠にＬ字状の押え部材を連結し、かつ、押え部材を、
上記外装箱におけるコーナ部の出隅に嵌合させる動作位
置とそのコーナ部から離脱した退避位置との間で往復動
させる押え部材駆動機構を備える請求項１に記載の外装
箱の開封装置。
【請求項４】上板と左右の側板との境界の折曲げ箇所
に形成された２つのコーナ部のそれぞれに対応する各別
の押え部材が、押え部材駆動機構を介して機枠に連結さ
れている請求項３に記載の外装箱の開封装置。
【請求項５】段ボール箱でなる外装箱を使用対象とす
る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４のいずれか
に記載の外装箱の開封装置。