JPH09240938A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路の上下終端部における騒音の発生、検
出片の磨耗を抑制し、またカムの製作・据付け・調整を
容易とする。 【解決手段】 エレベータの昇降路終端部における乗り
かごの速度を制御するエレベータの安全装置において、
昇降路１１の上部終端階付近に乗りかご１３側に向けて
突出し、上部終端階になるに連れてその突出量が徐々に
異なるように複数のカム部材１４1 〜１４4 を設置する
とともに、乗りかごの外側にその乗りかごの速度に応じ
て昇降路に対して接離動作するリミットスイッチ１７を
備えた減速制御装置１５を設け、このリミットスイッチ
１７がカムを検出したときの乗りかご速度に応じて乗り
かごの過速度を検知し、その乗りかごを強制的に減速又
は停止する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】エレベータの上下終端階にお
いて乗りかご速度を制御するエレベータの安全装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータは、一般に昇降路１内に乗り
かごを昇降可能に設けているが、この乗りかごが何らか
の原因で最上階以上に上がった場合でも、乗りかごの上
にいる保守員や検査員が昇降路の頂部に衝突しないだけ
の十分な頂部隙間が設けられている。また、非常止め装
置の作動すべき速度で昇降路の底部に衝突した場合にお
いても、乗りかご内の人が安全であるようにその衝撃を
緩和するための緩衝器を取り付けられるだけのピット深
さが規定されている。

【０００３】ところが、例えば高速エレベータで規定さ
れている上記頂部隙間及びピット深さは非常に大きいた
め、そのままては規定値を確保するのが困難な場合があ
る。そこで、従来は、終端階手前で強制的に減速又は停
止する制御を行うことにより頂部隙間及びピット深さを
短縮するようにしていた。このことは建築基準法の基準
に適合するものである。

【０００４】具体的には、図４に示すように、昇降路１
にこの昇降路１に沿って数階にわたって延出したカム２
を、昇降路１の上下終端近傍にそれぞれ１つずつ設けて
いる。これらのカム２は、昇降路１の上下の終端部に近
付くにつれて乗りかご３側に徐々に傾いており、終端部
近傍ではその傾きが大きくなるように構成されている。

【０００５】一方、乗りかご３の上部には、終端階にお
いて危険速度を検知した場合には強制的に乗りかご２の
速度を減速する減速制御装置４が設置してある。この減
速制御装置４には、上記カム２に接触するカムローラ５
ａを備えたリミットスイッチ５を設けている。

【０００６】このような装置においては、乗りかご３が
昇降路１内を上下動したとき、上下終端付近に達する
と、上記カム２にその端部からカムローラ５ａが入りこ
みカム２に当接する。そして、さらに乗りかご３が昇降
路１の終端へ移動すると、カム２に沿ってカムローラ５
ａを取付けたアーム５ｂが傾く。このアーム５ｂの傾き
は終端部へ移動するほど大きくなり、この傾きによって
乗りかご１の昇降路終端部付近での位置が確認される。

【０００７】このときのアーム５ｂの傾きを減速制御装
置４により監視し、乗りかご１の昇降路終端部付近での
位置を常に把握し、その位置での乗りかご３の速度がそ
の位置での予め設定した限界速度に達していた場合に
は、乗りかご３の速度を強制的に減速させるようにして
いた。

【０００８】なお、このような減速制御装置４のみで減
速制御を行うのは危険であるため、他の方法て通常の制
御としての減速動作を行い、この減速制御装置４は設定
した限界速度よりも乗りかご３の昇降速度が速い異常時
にのみに補助的に強制減速制御を行うバックアップとし
て用いられることが多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなエ
レベータの安全装置においては、減速制御装置４のリミ
ットスイッチ５のカムローラ５ａは終端階付近にて常に
カム２と接触するため、騒音が発生したり、カムローラ
５ａの表面が磨耗するという問題があった。

【００１０】また、カム２は昇降路１の上下終端の複数
階にわたって設ける必要があるため、カム２の形状が非
常に長くなるため、そのカム２自体の製作が困難であ
り、さらに、上記騒音の発生やカムローラ５ａの磨耗を
抑制するために、正確な取付を要求とし、据え付け・調
整が困難であるという問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、昇降路の上下終端部に
おける騒音の発生を抑制でき、カム検出装置の検出片が
磨耗することを抑制でき、またカムの製作・据付け・調
整を容易とすることができるエレベータの安全装置を提
供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、エレベータの昇降路終端部における乗りかごの速度
を制御するエレベータの安全装置において、昇降路の上
下終端階付近に乗りかご側に向けて突出し、終端階にな
るに連れてその突出量が徐々に異なるようなカムを設置
するとともに、乗りかごの外側にその乗りかごの速度に
応じて昇降路に対して接離動作するカム検出装置を設
け、このカム検出装置がカムを検出したときの乗りかご
速度に応じて乗りかごの過速度を検知し、その乗りかご
を強制的に減速又は停止する制御を行うものである。こ
のような構成の本発明においては、エレベータの乗りか
ごの速度が各カム接地位置で設定した速度よりも速いと
きにカム検出装置を検出するようにすれば、カム検出装
置は、乗りかごが過速度異常のときだけカム部材を検出
する。

【００１３】請求項２記載の本発明は、エレベータの昇
降路終端部における乗りかごの速度を制御するエレベー
タの安全装置において、昇降路の上下終端階付近に乗り
かご側に向けて突出し、終端階になるに連れてその突出
量が徐々に異なるようなカムを設置するとともに、乗り
かごの外側にその乗りかごの速度に応じて昇降路に対し
て接離動作するカム検出装置を設け、このカム検出装置
がカムを検出したときの乗りかご速度に応じて乗りかご
の過速度を検知し、異常を報知するものである。このよ
うな構成の本発明においては、カム検出装置は、乗りか
ごが過速度異常のときだけカム部材を検出すると、これ
を直接異常信号として異常を報知する。

【００１４】請求項３記載の本発明は、カム検出装置に
カム検出時にカム検出装置の後退を抑制する後退抑制手
段とを設けた請求項１又は請求項２記載のエレベータの
安全装置である。このような構成の本発明においては、
カム検出時に発生するカム検出装置の衝撃を吸収し、カ
ム検出装置の後退を抑制することができる。

【００１５】請求項４記載の本発明は、カムは、複数個
のカム部材から構成し、昇降路の上下終端階各々に離間
して設置し、各カム部材の形状は、乗りかご側への突出
量が各々異なるように構成した請求項１又は請求項２記
載のエレベータの安全装置である。このような構成の本
発明においては、カム部材の製造、昇降路への据付け・
調整が容易となる。

【００１６】請求項５記載の本発明は、カムは、複数個
のカム部材から構成し、昇降路の上下終端階各々に離間
して設置し、各カム部材の形状は、乗りかご側への突出
量が各々異なるように構成するとともにその突出部に丸
みを持たせるように構成した請求項１又は請求項２記載
のエレベータの安全装置である。このような構成の本発
明においては、カム検出装置がカム部材を検出するとき
には、カム検出装置はカム部材の突出部に当たるため、
この突出部に丸みを持たせることにより、カム検出装置
の衝撃が減り、カムの破損や動作音も抑制できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る
エレベータの上部終端部の構成を示す図で、１１は昇降
路、１２はこの昇降路に沿って設けられたガイドレー
ル、１３はこのガイドレールに沿って昇降可能に設けら
れた乗りかごである。

【００１８】この昇降路１１の上部終端部には、各階ご
とに乗りかご１３側に向けて突出した複数のカム部材１
４1 〜１４4 が設けられている。このカム部材１４1 〜
１４4 はその中間部が丸みをもって折曲げられ、乗りか
ご１３側に突出するように形成されている。また、カム
部材１４1 〜１４4 の突出部（屈曲部）は、それぞれ段
階的にその突出量が異なり、上方の階にいくほど突出量
の大きいものを取付けている。なお、最上端部には、カ
ム部材１４1 〜１４3 よりも突出量の変化量が大きくな
るようなカム部材１４4 を取付ける。

【００１９】一方、乗りかご１３の上部には、減速制御
装置１５が取付けられている。この減速制御装置１５
は、ガイドレール１２に沿って移動する乗りかご１３の
速度に応じた電流を発生する発電器１６、この発電器１
６からの電流量に応じてカム検出装置としてのリミット
スイッチ１７を昇降路１１に対して接離動作させるリミ
ットスイッチ移動装置１８を備える。

【００２０】上記発電器１６の入力軸１６ａの先端部に
は、ガイドレール１２に当接してその摩擦力で回転する
ローラ１６ｂが取付けられている。このローラ１６ｂは
乗りかご１３が昇降動作すると、回転してその回転力を
発電器１６に伝える。これにより、発電器１６は入力軸
１６ａの回転に応じた電流を発生する。

【００２１】リミットスイッチ移動装置１８は、昇降路
１１に対して接離可能に摺動するアーム１８ａを設け、
このアーム１８ａの先端部に上記リミットスイッチ１７
を取付けている。このリミットスイッチ１７は、昇降路
１１に向けてカム検出ローラ１７ａが設けられている。
このカム検出ローラ１７ａがカム部材１４1 〜１４4の
突出部（屈曲部）に当接すると、減速制御装置１５の図
示しない制御部にその信号が送られ、乗りかご１３の速
度が過剰であると判断し、乗りかご１３の速度を強制的
に減速又は停止する制御を行うようになっている。

【００２２】また、減速制御装置１５に図示しないブザ
ーを設け、このカム検出ローラ１７ａがカム部材１４1
〜１４4 の突出部（屈曲部）に当接したときの信号に応
じてブザーを鳴らして乗りかご１３の速度が異常である
ことを報知するようにしてもよい。

【００２３】このような構成の本実施の形態において
は、乗りかご１３がガイドレール１２に沿って昇降動作
すると、発電器１６のローラ１６ａがガイドレール１２
との摩擦により回転し、発電器１６の電流が乗りかご１
３の速度に比例して増大する。リミットスイッチ移動装
置１８は発電器１６からの電流の大きさに応じてアーム
１８ａを制御してリミットスイッチ１６を昇降路１１に
対して水平方向に接離移動させる。

【００２４】すると、乗りかご１３が昇降路１１の上部
終端部付近に達すると、昇降路１１のカム部材１４1 〜
１４4 に接近する。そして、乗りかご１３の速度が各カ
ム部材１４1 〜１４4 の位置で設定した速度より速い場
合は、リミットスイッチ１７が少し余計に昇降路１１に
接近するため、その位置のカム部材１４と接触する。こ
れにより、減速制御装置１５は、乗りかご１３の速度が
過剰であると判断し、図示しないエレベータのブレーキ
等を制御して乗りかご１３の速度を強制的に減速又は停
止する制御を行う。

【００２５】このように、乗りかご１３の速度に応じて
リミットスイッチ１７を水平方向に移動可能に設けたた
め、リミットスイッチ１７のカム検出ローラ１７ａがカ
ム部材１４と当接（カム部材１４を検出）するのは、乗
りかご１３が過速度異常のときだけとなる。すなわち、
通常時はリミットスイッチ１７はカム部材１４と接触し
ないため、従来生じていた騒音の発生やリミットスイッ
チ１７のカム検出ローラ１７ａの磨耗を極力防止でき
る。

【００２６】また、リミットスイッチ１７のカム検出ロ
ーラ１７ａがカム部材１４と当接（カム部材１４を検
出）するのは、乗りかご１３が過速度異常のときだけで
あるため、そのリミットスイッチ１７の動作信号を制御
異常として直接取込むことができる。これにより、この
動作信号に基づいて速度異常の報知等が可能となる。

【００２７】また、昇降路１１に設けるカムは、従来の
ように一体型とせず、複数のカム部材１４で構成し、昇
降路１１の各階に複数個設置する構成としたので、１つ
のカム部材１４の大きさを小さくできるため、カムの製
作が従来に比して容易となり、さらに据え付け作業も容
易とすることができる。しかも、従来のようにリミット
スイッチ１７のカム検出ローラ１７ａが常に接触してい
るわけではないため、カム検出ローラ１７ａの消耗等を
考慮した細かい調整が不要となる。

【００２８】さらに、カム部材１４1 〜１４4 の突出部
（屈曲部）には、それぞれ丸みを持たせたため、リミッ
トスイッチ１７のカム検出ローラ１７ａが接触したとき
の衝撃を減少させることができるとともに、カム部材１
４1 〜１４4 の破損を防ぎ、また動作音を減少させるこ
とができる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施形態を図２を参
照して説明する。なお、上記実施の形態と同一部分には
同一符号を付して詳細な説明を省略する。図２は、本実
施の形態に係るエレベータの上部終端部の構成を示す図
で、第１の実施の形態と異なるのは、リミットスイッチ
の移動機構である。すなわち、本実施の形態における減
速制御装置２１は、ガイドレール１２に沿って移動する
乗りかご１３の速度に応じたパルスを発生するパルスジ
ェネレータ２２、リミットスイッチ１７を昇降路１１に
対して接離動作させるためのステッピングモータ２３、
上記パルスジェネレータ２２からのパルス数に応じてス
テッピングモータ２３にパルス信号を供給するコントロ
ールユニット２４を備える。

【００３０】上記パルスジェネレータ２２の軸２２ａの
先端部には、ガイドレール１２に当接してその摩擦力で
回転するローラ２２ｂが取付けられている。このローラ
２２ｂは乗りかご１３が昇降動作すると回転し、パルス
ジェネレータ２２はローラ２２ｂの回転に応じたパルス
を発生する。

【００３１】一方、リミットスイッチ１７は、乗りかご
１３の上部に起立して設けられた取付部材２５に後退抑
制手段としてのダッシュポット２６を介して取付けられ
たアーム２７の先端部に設けられている。このアーム２
７の中間部は、アーム２７の摺動をガイドするガイドロ
ーラ２８に支持されている。このガイドローラ２８は、
アーム２７の摺動方向に離間して設けられ、これら各ガ
イドローラ２８間におけるアーム２７の中間部にはラッ
ク２７ａが形成されている。

【００３２】上記ステッピングモータ２３の駆動軸の先
端には、ピニオン２３ａが取付けられ、上記アーム２７
のラック２７ａと噛合っている。従って、これらピニオ
ン２３ａとラック２７ａとにより、ステッピングモータ
２３の回転運動がアーム２７の水平方向の摺動運動に変
換される。

【００３３】このような構成の本実施の形態において
は、乗りかご１３がガイドレール１２に沿って昇降動作
すると、パルスジェネレータ２２のローラ１６ａがガイ
ドレール１２との摩擦により回転し、パルスジェネレー
タ２２からは乗りかご１３の速度に比例したパルスが発
生し、このパルス信号はコントロールユニット２４に送
られる。コントロールユニット２４はパルスジェネレー
タ２２からのパルス数に応じてステップモータ２３に電
流を送る。すると、アーム２７が摺動し、リミットスイ
ッチ１７は昇降路１１に対して水平方向に接離移動す
る。

【００３４】このため、乗りかご１３が昇降路１１の上
部終端部付近に達すると、昇降路１１のカム部材１４1
〜１４4 に接近し、乗りかご１３の速度が各カム部材１
４1〜１４4 の位置で設定した速度より速い場合は、リ
ミットスイッチ１７が少し余計に昇降路１１に接近する
ため、その位置のカム部材１４と接触する。このときの
リミットスイッチ１７の水平方向の移動速度は、通常の
場合の移動速度よりも速いため、ダッシュポット２６の
オリフィスの粘性抵抗も、オリフィスの粘性抵抗が小さ
い通常の場合に比して、その粘性抵抗が瞬時に増大す
る。このため、リミットスイッチ１７がカム部材１４を
検出した瞬間におけるリミットスイッチ１７の後退を防
ぐことができ、乗りかご１３の過速度を確実に検出でき
る。

【００３５】また、減速制御装置２１は乗りかご１３の
速度が過剰であると判断し、図示しないエレベータのブ
レーキ等を制御して乗りかご１３の速度を強制的に減速
又は停止する制御を行う。これにより、上記実施の形態
と同様の効果を奏することもできる。

【００３６】次に、本発明の第３の実施形態を図３を参
照して説明する。なお、上記実施の形態と同一部分には
同一符号を付して詳細な説明を省略する。図３は、本実
施の形態に係る減速制御装置３０の構成を示す図で、第
２の実施の形態と異なるのは、リミットスイッチ１７を
設けるアーム２７の端部をダッシュポット２６を介して
取付部材２５に取付ける代りに、アーム２７の端部を自
由にするとともに、ステッピングモータ２３の駆動軸に
直接取付けたピニオン２３ａでアーム２７を駆動する代
りに、乗りかご１３の上部に軸支したピニオン軸３１に
ピニオン３２及びこのピニオン３２よりも大きな径を持
つウォームギア３３を取付け、このウォームギア３３を
モータ３４の駆動軸に取付けたウォーム３４ａで駆動す
ることによりアーム２７を摺動する点である。なお、こ
のウォームギア３３とウォーム３４ａとは後退抑制手段
を構成する。

【００３７】このような構成にすることにより、リミッ
トスイッチ７のカム検出ローラ７ａがカム部材１４に接
触した場合に、アーム２７の摺動方向におけるウォーム
ギア３３とウォーム３４ａとの抵抗により、リミットス
イッチ７の後退をより確実に防止することができ、過速
度の検出をより確実にすることができる。

【００３８】なお、上記実施の形態においては、カム検
出装置の検出片として機械式のカム検出ローラ１７ａを
設けるものについて述べたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、検出片として光学的にカムを検出する
光センサを設けるものであってもよい。

【００３９】また、上記実施の形態においては、昇降路
１１の上端部付近に本発明を適用した場合について述べ
たが、必ずしもこれに限定されるものではなく、昇降路
１１の下端部付近に本発明を適用してもよい。この場合
は、下方の階にいくほど突出量の大きいものを取付け、
最下端部には、突出量の変化量が大きくなるようなカム
部材を取付けるようにする。これにより、昇降路１１の
下端部付近においても、昇降路１１の上端部付近の場合
と同様の効果を奏することができる。

【００４０】さらに、上記実施の形態において、乗りか
ご１３の速度を検出する速度検出装置、すなわち発電器
１６やパルスジェネレータ２２は、必ずしも乗りかご１
３に設置する必要はなく、図示しないガバナーや巻上げ
機などから検出するようにしてもよい。

【００４１】また、上記実施の形態において、昇降路１
１には、従来と同様の連続的な一体型のカムを設けたも
のであってもよい。このようにしても、リミットスイッ
チ１７のカム検出ローラ１７ａがカム部材１４と当接
（カム部材１４を検出）するのは、乗りかご１３が過速
度異常のときだけとなる。すなわち、通常時はリミット
スイッチ１７はカム部材１４と接触しないため、従来生
じていた騒音の発生やリミットスイッチ１７のカム検出
ローラ１７ａの磨耗を極力防止でき、さらに、そのリミ
ットスイッチ１７の動作信号を制御異常として直接取込
むことができるためこの動作信号に基づいて速度異常の
報知等が可能となる。このような効果に加え、上記実施
の形態におけるカム部材間における過速度をも検出する
ことができるという効果を奏することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
ム検出装置がカム部材を検出するのは、乗りかごが過速
度異常のときだけとなる。従って、騒音の発生やカム検
出装置のカム検出部の磨耗を極力防止できる。また、カ
ム検出装置がカム部材を検出するのは、乗りかごが過速
度異常のときだけであるため、このカム検出信号を直接
異常信号として異常報知に利用できる。

【００４３】また、後退抑制手段を設けることにより、
カム検出時に発生するカム検出装置の衝撃を吸収し、カ
ム検出装置の後退を抑制することができるため、カム検
出装置は乗りかごの過速度を確実に検出することができ
る。すなわち、カム検出装置が後退している間、その前
方のカムを検出することができなくて乗りかごの過速度
を検出できなくなることを防止できる。

【００４４】また、カムを複数個のカム部材から構成す
るとともに、昇降路の上下終端階各々に離間して設置す
ることにより、カム部材の製造、昇降路への据付け・調
整が容易となる。各カム部材の形状は、乗りかご側への
突出量が各々異なるように構成することにより、各カム
部材の位置に応じて乗りかごの過速度検出を行うことが
できる。また、カム部材の突出部に丸みを持たせること
により、カム検出装置の衝撃が減り、カムの破損や動作
音も抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を説明する図。

【図２】本発明の第２の実施形態の構成を説明する図。

【図３】本発明の第３の実施形態の構成を説明する図。

【図４】従来のエレベータの安全装置の構成を説明する
図。

【符号の説明】 １１…昇降路 １３…乗りかご １４1 〜１４4 …カム部材 １６…発電器 １７…リミットスイッチ（カム検出装置） ２６…ダッシュポット（後退抑制手段） ３３…ウォームギア ３４ａ…ウォーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの昇降路終端部における乗り
   かごの速度を制御するエレベータの安全装置において、
   前記昇降路の上下終端階付近に前記乗りかご側に向けて
   突出し、終端階になるに連れてその突出量が徐々に異な
   るようなカムを設置するとともに、前記乗りかごの外側
   にその乗りかごの速度に応じて前記昇降路に対して接離
   動作するカム検出装置を設け、このカム検出装置がカム
   を検出したときの乗りかご速度に応じて乗りかごの過速
   度を検知し、その乗りかごを強制的に減速又は停止する
   制御を行うことを特徴とするエレベータの安全装置。
2. 【請求項２】 エレベータの昇降路終端部における乗り
   かごの速度を制御するエレベータの安全装置において、
   前記昇降路の上下終端階付近に前記乗りかご側に向けて
   突出し、終端階になるに連れてその突出量が徐々に異な
   るようなカムを設置するとともに、前記乗りかごの外側
   にその乗りかごの速度に応じて前記昇降路に対して接離
   動作するカム検出装置を設け、このカム検出装置がカム
   を検出したときの乗りかご速度に応じて乗りかごの過速
   度を検知し、異常を報知することを特徴とするエレベー
   タの安全装置。
3. 【請求項３】 前記カム検出装置にカム検出時にカム検
   出装置の後退を抑制する後退抑制手段とを設けたことを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの安
   全装置。
4. 【請求項４】 前記カムは、複数個のカム部材から構成
   し、前記昇降路の上下終端階各々に離間して設置し、各
   カム部材の形状は、前記乗りかご側への突出量が各々異
   なるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載のエレベータの安全装置。
5. 【請求項５】 前記カムは、複数個のカム部材から構成
   し、前記昇降路の上下終端階各々に離間して設置し、各
   カム部材の形状は、前記乗りかご側への突出量が各々異
   なるように構成するとともにその突出部に丸みを持たせ
   るように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載のエレベータの安全装置。